KR20120071029A - Auto cleaning apparatus and method for ice cream manufacturing device - Google Patents

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KR20120071029A
KR20120071029A KR1020100132605A KR20100132605A KR20120071029A KR 20120071029 A KR20120071029 A KR 20120071029A KR 1020100132605 A KR1020100132605 A KR 1020100132605A KR 20100132605 A KR20100132605 A KR 20100132605A KR 20120071029 A KR20120071029 A KR 20120071029A
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임병주
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한국기계연구원
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Abstract

PURPOSE: An apparatus and method for automatically cleaning an ice cream making machine is provided to enable users to clean the ice cream making machine without disassembling. CONSTITUTION: An apparatus for automatically cleaning an ice cream making machine comprises the following: a water supply valve(120) attached to one side of a hopper(10) for supplying water; an air pump(140) supplying air; a level sensor(LS) attached to the upper side of the hopper for measuring the height of the water inside the hopper; a heater(130) installed inside the hopper; a drain port(150) installed on a cooling cylinder(20); a drain valve(160) mounted on the drain port; a controller(CON) controlling the water supply valve, the air pump, the level sensor, the heater, the drain port, and the drain valve; an ultrasonic sensor(110) emitting ultrasonic waves on the water, and measuring the time of the reflected ultrasonic waves on the water for measuring the water level; a contact sensor(170) contacting the water for measuring the water level; and a cooling tube installed inside the cooling cylinder; a stirring unit stirring yoghurt ice cream inside the cooling cylinder.

Description

아이스크림 제조 장치의 자동 세척 장치 및 방법{Auto cleaning apparatus and method for ice cream manufacturing device}Automatic cleaning apparatus and method for ice cream manufacturing apparatus {Auto cleaning apparatus and method for ice cream manufacturing device}

본 발명은 아이스크림 제조 장치를 세척할 수 있는 장치 및 방법에 대한 것으로서 특히 아이스크림 제조 장치를 분리하거나 분해하지 않고도 자동으로 세척할 수 있도록 하여 세척의 편의성을 증진시킬 수 있는 아이스크림 제조 장치의 자동 세척 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for washing an ice cream manufacturing apparatus, and in particular, an automatic washing apparatus for an ice cream manufacturing apparatus capable of automatically cleaning without separating or disassembling the ice cream manufacturing apparatus, thereby improving the convenience of washing. It is about a method.

일반적으로 아이스크림 제조 장치(1)는 도 1에 도시된 바와 같이 아이스크림 원액이 저장되는 한편 스터러(stirrer)(11)에 의해 교반되는 호퍼(10)와 상기 호퍼(10)에서 교반된 원액이 연결 라인(30)을 통해 투입된 후 냉각 동결되는 냉각 실린더(20)를 포함한다.Generally, as shown in FIG. 1, the ice cream manufacturing apparatus 1 is connected to a hopper 10 which is agitated by a stirrer 11 and a stock solution that is stirred by the hopper 10, while the ice cream is stored. And a cooling cylinder 20 which is input through the line 30 and then cooled and frozen.

상기 냉각 실린더(20)에서 냉각 동결된 아이스크림은 배출 장치(60, 도 3참조)를 통해 배출된다. The ice cream frozen in the cooling cylinder 20 is discharged through the discharge device 60 (see FIG. 3).

한편 상기 냉각 실린더(20)는 냉매의 순환에 의해 냉각되는데, 상기 냉매는 도시되지 않은 냉각 시스템에 의해 냉각된다.Meanwhile, the cooling cylinder 20 is cooled by circulation of a coolant, which is cooled by a cooling system not shown.

상술한 바와 같이 다수개의 부품을 구비하고 있는 아이스크림 제조 장치(1)는 위생적인 관리를 위해 주기적으로 그 내부와 부품들을 세척해야 한다. As described above, the ice cream manufacturing apparatus 1 having a plurality of parts must periodically clean the inside and the parts for hygienic management.

종래에는 냉각 실린더(20)의 아이스크림 배출 장치(60)를 떼어낸 후 외부 공급 호수를 통해 호퍼(10)에 물을 공급하면서 사용자가 호퍼(10) 표면과 냉각 실린더(20) 표면을 직접 세척하였다. Conventionally, after the ice cream discharging device 60 of the cooling cylinder 20 is removed, the user directly washes the surface of the hopper 10 and the surface of the cooling cylinder 20 while supplying water to the hopper 10 through an external supply lake. .

그리고 아이스크림이 묻어 있는 부위의 부품을 분리한 후 따로따로 세척해야 해서 그 과정이 불편하고 번거로운 문제점이 있었다. And after separating the parts of the ice cream on the parts to be washed separately, the process was inconvenient and cumbersome problem.

또한, 상기 호퍼(10)와 냉각 실린더(20) 사이의 연결 라인(30)과 같이 사람 손이 닿지 않는 부위는 제대로 세척이 되지 않는 단점이 있었다. In addition, there is a disadvantage that a portion not touched by people, such as the connection line 30 between the hopper 10 and the cooling cylinder 20 is not properly cleaned.

또한 상온수(약 10~30 ℃) 로 세척하기 때문에 아이스크림의 주요 성분인 지방분이 표면에서 잘 떨어지지 않아 제대로 세척이 되지 않으며, 아이스크림은 세척했더라도 미생물은 그대로 표면에 남아있는 문제점이 있었다.In addition, because it is washed with room temperature (about 10 ~ 30 ℃), the main component of the ice cream does not fall off the surface of the fat is not properly washed, even if the ice cream was washed, there was a problem that the microorganisms remain on the surface.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 상기 호퍼와 냉각 실린더에 특정 온도의 물을 공급 및 배출함에 의해 상기 아이스크림 장치를 분해하지 않고 자동으로 세척할 수 있도록 하여 보다 편리하게 세척할 수 있는 아이스크림 제조 장치의 자동 세척 장치 및 방법을 제공함에 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, by supplying and discharging water of a specific temperature to the hopper and the cooling cylinder to be automatically cleaned without disassembling the ice cream device ice cream that can be washed more conveniently It is an object of the present invention to provide an automatic cleaning apparatus and a method of a manufacturing apparatus.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 호퍼(10) 일측에 부착되어 물을 공급하는 물 공급 밸브(120) 및 공기를 공급하는 공기 펌프(140)와, 상기 호퍼(10)의 상부측에 부착되어 상기 호퍼(10)에 저장되는 물의 높이를 측정하는 레벨 센서(LS)와, 상기 호퍼(10) 내부에 장치되는 히터(130)와, 상기 냉각 실린더(20)에 장치되는 드레인 포트(150) 및 상기 드레인 포트(150)에 장치되는 드레인 밸브(160)와 컨트롤러(CON)를 포함하는 아이스크림 제조 장치의 자동 세척 장치에 일 특징이 있다The present invention for achieving the above object is attached to one side of the hopper 10 is a water supply valve 120 for supplying water and an air pump 140 for supplying air, and attached to the upper side of the hopper 10 Level sensor LS for measuring the height of water stored in the hopper 10, a heater 130 installed inside the hopper 10, and a drain port 150 installed in the cooling cylinder 20. And an automatic cleaning device for an ice cream manufacturing device including a drain valve 160 and a controller CON installed at the drain port 150.

이때, 상기 레벨 센서(LS)는 상기 호퍼(10)에 저장된 물(W)에 초음파를 발신하고, 발신된 초음파가 상기 물(W)에 의해 반사되어 수신되는 경과시간을 측정하여 상기 물(W)의 높이를 측정하는 초음파 센서(110)와, 상기 호퍼(10)의 상하 일정 부분에 각각 부착된 후 상기 물(W)과 접촉되어 물(W)의 높이를 측정하는 접촉식 센서(170)를 포함할 수 있다.In this case, the level sensor LS transmits ultrasonic waves to the water W stored in the hopper 10 and measures the elapsed time when the transmitted ultrasonic waves are reflected by the water W to receive the water W. Ultrasonic sensor 110 for measuring the height of the), and the contact type sensor 170 for measuring the height of the water (W) is in contact with the water (W) after being attached to the upper and lower portions of the hopper 10, respectively It may include.

또한, 상기 초음파 센서(110) 또는 접촉식 센서(170)에 부착되거나 컨트롤러(CON)에 부착되어 상기 물(W)이 특정 수위에 도달한 경우 경고음을 발생하는 버저(180)를 더 포함하는 것도 가능하다.In addition, further comprising a buzzer 180 attached to the ultrasonic sensor 110 or the contact sensor 170 or attached to the controller CON to generate a warning sound when the water W reaches a certain level. It is possible.

또한, 상기 냉각 실린더(20) 내부에 장치되어 냉매가 유동하는 냉각 튜브(300)와,In addition, the cooling tube 300 is installed inside the cooling cylinder 20 and the refrigerant flows,

상기 냉각 실린더(20) 내부의 요거트 아이스크림을 교반시키는 교반 유닛(200)을 더 포함하되, 상기 교반 유닛(200)은, 상기 냉각 실린더(20)의 내부에서 회전 구동되는 제1홀더(220)와, 상기 제1홀더(220)로부터 일정 간격 이격되게 배치되는 제2홀더(230)와, 상기 제1 홀더(220) 및 제2홀더(230)를 연결하며, 상기 제1 홀더(220) 및 제2홀더(230)의 회전에 따라 상기 요거트 아이스크림을 교반시키는 교반 롤러(R)를 포함하고,Further comprising a stirring unit 200 for stirring the yoghurt ice cream in the cooling cylinder 20, the stirring unit 200, and the first holder 220 which is rotationally driven in the cooling cylinder 20 and And a second holder 230 disposed to be spaced apart from the first holder 220 by a predetermined interval, and connecting the first holder 220 and the second holder 230 to each other, and the first holder 220 and the first holder 220. A stirring roller (R) for stirring the yogurt ice cream in accordance with the rotation of the two holders 230,

상기 냉각 튜브(300)는 상기 냉각 실린더(20)의 전방에서 상기 냉각 실린더(20)의 길이 방향으로 내입되는 유입관부(310)와, 상기 유입관부(310)의 단부에서 절곡되며, 상기 교반 롤러(R)의 회전 궤적 사이의 공간을 따라 연장되는 연결관부(330)및 상기 연결관부(330)의 단부에서 절곡되어 상기 냉각 실린더(20)의 길이 방향으로 연장되며, 상기 냉각 실린더(20)의 전방으로 인출되는 토출관부(320)를 포함할 수 있다. The cooling tube 300 is bent at the end of the inlet pipe portion 310 and the inlet pipe portion 310 which is introduced in the longitudinal direction of the cooling cylinder 20 in front of the cooling cylinder 20, the stirring roller (R) is bent at the end of the connecting tube portion 330 and the connecting tube portion 330 extending along the space between the rotational trajectory extending in the longitudinal direction of the cooling cylinder 20, the It may include a discharge tube 320 drawn out in the front .

또한, 본 발명은 상기 냉각 실린더(20)에 드레인 포트(150) 및 드레인 밸브(160)를 부착하는 드레인 준비 단계(S110)와, 상기 호퍼(10) 또는 냉각 실린더(20)의 열충격을 방지하고 큰 이물질을 제거하기 위해 상온의 물을 상기 호퍼(10)에 공급하는 사전 준비 단계(S120)와, 상기 호퍼(10) 또는 냉각 실린더(20)를 세척하기 위해 특정 온도의 물을 공급하는 세척 단계(S130)와, 상기 호퍼(10) 또는 냉각 실린더(20)를 살균하기 위해 특정 온도의 물을 공급하는 살균 단계(S140)를 포함하는 아이스크림 제조 장치의 자동 세척 방법에 또 다른 특징이 있다.In addition, the present invention prevents the thermal shock of the drain preparation step (S110) for attaching the drain port 150 and the drain valve 160 to the cooling cylinder 20, the hopper 10 or the cooling cylinder 20 and A preliminary preparation step (S120) for supplying room temperature water to the hopper 10 to remove large foreign matters, and a washing step for supplying water of a specific temperature to clean the hopper 10 or the cooling cylinder 20. (S130), and the sterilization step (S140) for supplying water of a specific temperature to sterilize the hopper 10 or the cooling cylinder 20 is another feature of the automatic cleaning method of the ice cream manufacturing apparatus.

이때, 상기 사전 준비 단계(S120)는 상기 드레인 포트(150)가 부착되었는지 확인한 후 부착되지 않은 경우 에러 메시지를 출력하는 단계(S121)와, 상기 드레인 포트(150)가 부착된 경우 상기 드레인 밸브(160)와, 물 공급 밸브(120)를 열고 상기 호퍼(10)의 스터러(11)와 냉각 실린더(20)의 교반 롤러(R)를 회전시키는 단계(S122)를 포함할 수 있다.In this case, the preliminary preparation step (S120) is a step of outputting an error message when the drain port 150 is attached after checking whether it is attached (S121), and when the drain port 150 is attached to the drain valve ( 160 and opening the water supply valve 120 and rotating the stirrer 11 of the hopper 10 and the stirring roller R of the cooling cylinder 20 (S122).

또한, 상기 세척 단계(S130)는 드레인 밸브(160)를 닫고, 물 공급 밸브(120)를 열어 상기 호퍼(10) 높이의 80%까지 물을 주입하는 제1세척 단계(S131)와, 상기 물 공급 밸브(120)를 닫고, 상기 호퍼(10) 내의 히터(130)를 작동하여 상기 호퍼(10)에 저장된 물을 55도씨까지 가열하는 제2 세척 단계(S132)와, 상기 히터(130)의 작동을 중지하는 한편 상기 드레인 밸브(160)를 열고, 물 공급 밸브(120)를 닫아 상기 호퍼(10)내의 물을 상기 냉각 실린더(20)측으로 배출하여 상기 호퍼(10)와 냉각 실린더(20)를 세척하는 제3 세척 단계(S133)를 포함할 수 있다.In addition, the washing step (S130) is a first washing step (S131) to close the drain valve 160, open the water supply valve 120 to inject water up to 80% of the height of the hopper 10, and the water Closing the supply valve 120, operating the heater 130 in the hopper 10 to heat the water stored in the hopper 10 to 55 ° C. (S132) and the heater 130. To stop the operation of the drain valve 160, and close the water supply valve 120 to discharge the water in the hopper 10 to the cooling cylinder 20 side to the hopper 10 and the cooling cylinder 20 ) May include a third washing step (S133).

이때, 상기 제2 세척 단계(S132)에 의해 물이 55도씨까지 가열된 후 1분동안 상기 물이 상기 호퍼(10)에 저장된 상태를 유지하는 것도 바람직하다.In this case, it is also preferable to maintain the water stored in the hopper 10 for 1 minute after the water is heated to 55 degrees by the second washing step (S132).

또한, 상기 제3 세척 단계(S133) 수행 후, 상기 제1 세척 단계(S131) 내지 제3 세척 단계(S133)를 반복 수행할 때, 상기 제3세척단계(S133) 수행 시 상기 호퍼(10) 높이의 10%까지만 물이 남도록 상기 냉각 실린더(20)측으로 배출한 후 다시 호퍼(10)내부에 물을 주입하는 것도 가능하다.In addition, after the third washing step (S133), when the first washing step (S131) to the third washing step (S133) is repeatedly performed, the hopper 10 when performing the third washing step (S133) It is also possible to inject water into the hopper 10 again after discharging to the cooling cylinder 20 side so that only water up to 10% of the height remains.

또한, 상기 살균 단계(S140)는 상기 드레인 밸브(160)를 열어 상기 호퍼(10)에 저장된 물을 배출하는 제1살균 단계(S141)와, 상기 드레인 밸브(160)를 닫고 물 공급 밸브(120)를 열어 상기 호퍼(10) 높이의 85%가 될 때까지 물을 상기 호퍼(10)에 저장하는 제2살균 단계(S142)와, 상기 물 공급 밸브(120)를 닫고 상기 히터(130)를 작동하여 상기 호퍼(10)에 저장된 물을 100도씨까지 가열하는 제3살균 단계(S143)를 포함할 수 있다.In addition, the sterilization step (S140) is the first sterilization step (S141) for discharging the water stored in the hopper 10 by opening the drain valve 160, and closes the drain valve 160 and the water supply valve 120 The second sterilization step (S142) of storing water in the hopper 10 until it becomes 85% of the height of the hopper 10, and closing the water supply valve 120 and closing the heater 130. It may include a third sterilization step (S143) to heat the water stored in the hopper 10 to 100 degrees by operating.

이때, 상기 제2살균 단계(S142)에 의해 물이 100도씨까지 가열된 후 1분동안 상기 물이 상기 호퍼(10)에 저장된 상태를 유지하는 것도 가능하다.At this time, after the water is heated to 100 degrees by the second sterilization step (S142) it is also possible to maintain the state stored in the hopper 10 for 1 minute.

또한, 상기 제3살균 단계(S143) 수행 후, 상기 드레인 밸브(160)를 열고 물 공급 밸브(120)를 닫음과 동시에 히터(130)의 작동을 멈추는 제4살균 단계(S144)를 더 포함하는 것도 가능하다.In addition, after performing the third sterilization step (S143), further comprising a fourth sterilization step (S144) of opening the drain valve 160 and closing the water supply valve 120 and at the same time stop the operation of the heater 130. It is also possible.

또한, 상기 살균 단계(S140) 수행 후, 건조 단계(S150)를 더 포함하되, 상기 건조 단계(S150)는 상기 교반 롤러(R) 및 스터러(11)를 멈추는 한편 에어 펌프(140)를 작동하되, 상기 호퍼(10)의 히터(130)를 40도씨까지 가열하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, after performing the sterilization step (S140), further comprising a drying step (S150), the drying step (S150) while operating the air pump 140 while stopping the stirring roller (R) and the stirrer (11) However, the method may further include heating the heater 130 of the hopper 10 to 40 degrees Celsius.

또한, 상기 건조 단계(S150) 수행 후, 종료 단계(S160)를 더 포함하되, 상기 종료 단계(S160)는 자동 세척이 종료됨을 알리는 종료 알람 발신 단계(S161)와, 드레인 밸브(160) 및 드레인 포트(150)의 분리를 알리는 분리 알람 발신 단계(S162)를 더 포함할 수 있다.In addition, after performing the drying step (S150), and further comprises a termination step (S160), the termination step (S160) is a termination alarm sending step (S161) to inform the end of the automatic cleaning, the drain valve 160 and drain It may further include a separation alarm transmission step (S162) indicating the separation of the port 150.

이상 설명한 바와 같은 본 발명에 의해 아이스크림 제조 장치를 용이하게 세척할 수 있어 세척의 편의성을 증진할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above can be easily washed ice cream manufacturing apparatus has the effect of promoting the convenience of washing.

도 1은 본 발명의 세척장치를 개념적으로 도시한 개념도,
도 2는 본 발명의 레벨 센서를 도시한 개념도,
도 3 및 도 4는 본 발명의 교반 롤러를 도시한 일부 단면 사시도,
도 5는 본 발명의 세척 방법을 도시한 개념도이다.
1 is a conceptual diagram conceptually illustrating a washing apparatus of the present invention;
2 is a conceptual diagram illustrating a level sensor of the present invention;
3 and 4 is a partial cross-sectional perspective view of the stirring roller of the present invention,
5 is a conceptual diagram illustrating a washing method of the present invention.

본 발명의 여러 실시예들을 상세히 설명하기 전에, 다음의 상세한 설명에 기재되거나 도면에 도시된 구성요소들의 구성 및 배열들의 상세로 그 응용이 제한되는 것이 아니라는 것을 알 수 있을 것이다. Before describing the various embodiments of the present invention in detail, it will be appreciated that the application is not limited to the details of construction and arrangement of components described in the following detailed description or illustrated in the drawings.

본 발명은 다른 실시예들로 구현되고 실시될 수 있고 다양한 방법으로 수행될 수 있다. The invention may be embodied and carried out in other embodiments and carried out in various ways.

또, 장치 또는 요소 방향(예를 들어 "전(front)", "후(back)", "위(up)", "아래(down)", "상(top)", "하(bottom)", "좌(left)", "우(right)", "횡(lateral)" 등과 같은 용어들에 관하여 본원에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되고, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다는 것을 알 수 있을 것이다.
In addition, device or element orientation (e.g., "front", "back", "up", "down", "top", "bottom" The expressions and predicates used herein with respect to terms such as "," left "," right "," lateral ", etc. are used merely to simplify the description of the present invention, It will be appreciated that the element does not simply indicate or mean that it should have a particular direction.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하도록 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 5.

실시예1Example 1

본 실시예에서는 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 자동 세척 장치(100)에 대해 설명한다.In the present embodiment with reference to Figures 1 to 4 will be described with respect to the automatic cleaning device 100 of the present invention.

상기 자동 세척 장치(100)는 아이스크림을 제조하는 제조 장치를 자동으로 세척하는 장치로서, 상기 호퍼(10) 일측에 부착되어 물을 공급하는 물 공급 밸브(120) 및 공기를 공급하는 공기 펌프(140)와, 상기 호퍼(10)의 상부측에 부착되어 상기 호퍼(10)에 저장되는 물의 높이를 측정하는 레벨 센서(LS)와, 상기 호퍼(10) 내부에 장치되는 히터(130)와, 상기 냉각 실린더(20)에 장치되는 드레인 포트(150) 및 상기 드레인 포트(150)에 장치되는 드레인 밸브(160)를 포함하며, 상기 상기 물 공급 밸브(120), 공기 펌프(140), 레벨 센서(LS), 히터(130), 드레인 포트(150) 및 드레인 밸브(160)과 연결되어 각각을 제어하는 컨트롤러(CON)를 더 포함한다.The automatic washing apparatus 100 is an apparatus for automatically washing a manufacturing apparatus for manufacturing ice cream, the water supply valve 120 is attached to one side of the hopper 10 to supply water and the air pump 140 to supply air. ), A level sensor LS attached to an upper side of the hopper 10 to measure the height of water stored in the hopper 10, a heater 130 installed inside the hopper 10, and And a drain port 150 mounted on the cooling cylinder 20 and a drain valve 160 mounted on the drain port 150, wherein the water supply valve 120, the air pump 140, and the level sensor ( LS) further includes a controller CON connected to the heater 130, the drain port 150, and the drain valve 160 to control each.

즉, 상기 물 공급 밸브(120)를 통해 물을 호퍼(10)에 저장시키되 상기 호퍼(10)에 저장된 물을 히터(130)에 의해 가열시킨다.That is, the water is stored in the hopper 10 through the water supply valve 120, but the water stored in the hopper 10 is heated by the heater 130.

이때, 상기 드레인 밸브(160)를 열어 상기 냉각 실린더(20)로부터 물을 배출시키면서 상기 호퍼(10)와 냉각 실린더(20)의 세척 및 살균을 수행한다.At this time, the drain valve 160 is opened to wash and sterilize the hopper 10 and the cooling cylinder 20 while discharging water from the cooling cylinder 20.

이와 같은 본 발명에 의해 아이스크림 제조 장치를 분해하지 않고도 살균 및 세척할 수 있다.The present invention can be sterilized and washed without disassembling the ice cream manufacturing apparatus.

한편 상기 레벨 센서(LS)는 도 2에 도시된 바와 같이 초음파 센서(110)와 접촉식 센서(170)를 사용할 수 있다.Meanwhile, the level sensor LS may use the ultrasonic sensor 110 and the contact sensor 170 as shown in FIG. 2.

즉, 상기 초음파 센서(110)는 상기 호퍼(10)에 저장된 물(W)에 초음파를 발신하고, 발신된 초음파가 상기 물(W)에 의해 반사되어 수신되는 경과시간을 측정하여 상기 물(W)의 높이를 측정하게 된다.That is, the ultrasonic sensor 110 transmits ultrasonic waves to the water W stored in the hopper 10 and measures the elapsed time when the transmitted ultrasonic waves are reflected by the water W to receive the water (W). ) Will be measured.

또한, 상기 접촉식 센서(170)는 상기 호퍼(10)의 상하 일정 부분에 각각 부착된 후 상기 물(W)과 접촉되어 물(W)의 높이를 측정하게 되는데, 도 2에 도시된 바와 같이 호퍼(10)의 상부측에 배치되는 상부 접촉식 센서(171)와 상기 호퍼(10)의 하부측에 배치되는 하부 접촉식(172)를 포함할 수 있다.In addition, the contact sensor 170 is attached to each of the upper and lower portions of the hopper 10 and is in contact with the water (W) to measure the height of the water (W), as shown in FIG. It may include an upper contact sensor 171 disposed on the upper side of the hopper 10 and a lower contact type 172 disposed on the lower side of the hopper 10.

상기 하부 접촉식 센서(172)가 물을 감지하면 상기 물의 하부 수위를 측정하게 되고, 유사하게 상기 상부 접촉식 센서(171)가 가 물을 감지하면 상기 물의 하부 수위를 측정하게 된다.When the lower contact sensor 172 detects water, the lower level of the water is measured. Similarly, when the upper contact sensor 171 detects water, the lower level of the water is measured.

이와 같이 2개의 센서(110,170)을 구비하는 것은 하나의 센서가 고장나는 경우 나머지 센서가 물의 수위를 측정할 수 있도록 하기 위함이다.In this way, the two sensors 110 and 170 are provided to allow the remaining sensors to measure the water level when one sensor fails.

한편 상기 초음파 센서(110) 또는 접촉식 센서(170)에 부착되거나 컨트롤러(CON)에 부착되어 상기 물(W)이 특정 수위에 도달한 경우 경고음을 발생하는 버저(180)를 더 포함하는 것도 가능하다.On the other hand, it is also possible to further include a buzzer 180 attached to the ultrasonic sensor 110 or the contact sensor 170 or attached to the controller CON to generate a warning sound when the water W reaches a certain level. Do.

즉, 상기 접촉식 센서(170)에 버저(180)를 부착하여 물의 특정 수위를 사용자에게 알려줄 수 있고 상기 초음파 센서(110)에 부착하여 물의 수위를 사용자에게 알려줄 수 있는 것이다.That is, the buzzer 180 may be attached to the contact sensor 170 to inform the user of a specific level of water, and the ultrasonic sensor 110 may be attached to the user to inform the user of the water level.

물론 상기 버저(180)를 상기 컨트롤러(CON)에 부착하여 경고음을 발생시키는 것도 가능하다.Of course, the buzzer 180 may be attached to the controller CON to generate a warning sound.

이때, 상기 초음파 센서(110)와 접촉식 센서(170) 그리고 버저(180)의 구성은 널리 알려진 기술이므로 자세한 설명과 도시는 생략한다.At this time, since the configuration of the ultrasonic sensor 110, the contact sensor 170 and the buzzer 180 is a well-known technology, a detailed description and illustration are omitted.

한편 상기 냉각 실린더(20) 내부에 장치되어 냉매가 유동하는 냉각 튜브(300)와, 상기 냉각 실린더(20) 내부의 요거트 아이스크림을 교반시키는 교반 유닛(200)을 더 포함하여 냉각 실린더(20) 내부의 냉각 온도 분포를 균일하게 하는 한편 상기 교반 유닛(200)에 의해 보다 균일하게 교반할 수 있다.(도 3 및 도 4참조)Meanwhile, the cooling cylinder 20 further includes a cooling tube 300 installed inside the cooling cylinder 20 through which a refrigerant flows, and a stirring unit 200 for stirring the yoghurt ice cream inside the cooling cylinder 20. While the cooling temperature distribution is uniform, the stirring unit 200 makes it possible to stir more uniformly (see FIGS. 3 and 4).

이때, 상기 교반 유닛(200)은, 상기 냉각 실린더(20)의 내부에서 회전 구동되는 제1홀더(220)와, 상기 제1홀더(220)로부터 일정 간격 이격되게 배치되는 제2홀더(230)와, 상기 제1 홀더(220) 및 제2홀더(230)를 연결하며, 상기 제1 홀더(220) 및 제2홀더(230)의 회전에 따라 상기 요거트 아이스크림을 교반시키는 교반 롤러(R)를 포함할 수 있다.At this time, the stirring unit 200, the first holder 220 which is rotationally driven in the cooling cylinder 20, and the second holder 230 is spaced apart from the first holder 220 by a predetermined interval. And a stirring roller R connecting the first holder 220 and the second holder 230 and stirring the yoghurt ice cream according to the rotation of the first holder 220 and the second holder 230. It may include.

또한, 상기 냉각 튜브(300)는 상기 냉각 실린더(20)의 전방에서 상기 냉각 실린더(20)의 길이 방향으로 내입되는 유입관부(310)와, 상기 유입관부(310)의 단부에서 절곡되며, 상기 교반 롤러(R)의 회전 궤적 사이의 공간을 따라 연장되는 연결관부(330) 및 상기 연결관부(330)의 단부에서 절곡되어 상기 냉각 실린더(20)의 길이 방향으로 연장되며, 상기 냉각 실린더(20)의 전방으로 인출되는 토출관부(320)를 포함할 수 있다.In addition, the cooling tube 300 is bent at the end of the inlet pipe portion 310 and the inlet pipe portion 310 which is introduced in the longitudinal direction of the cooling cylinder 20 in front of the cooling cylinder 20, It is bent at the end of the connecting tube portion 330 and the connecting tube portion 330 extending along the space between the rotational trajectory of the stirring roller (R) extends in the longitudinal direction of the cooling cylinder 20, the cooling cylinder 20 ) May include a discharge pipe part 320 drawn out to the front.

이와 같은 냉각 튜브(300)에 의해 상기 교반 유닛(200)과의 간섭을 피할 수 있다.
By such a cooling tube 300, interference with the stirring unit 200 can be avoided.

이와 같은 구성에 의해 상기 냉각 실린더(20) 내부의 온도를 균일하게 할 수 있다.By such a structure, the temperature inside the said cooling cylinder 20 can be made uniform.

즉, 종래에는 공간부(22a)에 냉매가 유동하여 상기 냉각 실린더(20)의 내부를 냉각하였다.That is, conventionally, a refrigerant flows in the space part 22a to cool the inside of the cooling cylinder 20.

그러나 본 발명의 냉각 튜브(300)가 상기 냉각 실린더(20) 내부에 장치됨으로써, 상기 냉각 실린더(20) 내부를 균일하게 냉각한다.However, the cooling tube 300 of the present invention is installed inside the cooling cylinder 20, thereby uniformly cooling the inside of the cooling cylinder 20.

또한, 상기 교반 롤러(R)에 의해 상기 요거트 아이스크림을 균일하게 교반할 수 있다.In addition, the yoghurt ice cream can be uniformly stirred by the stirring roller (R).

한편 이상 설명한 바와 같은 본 발명의 세척장치(100) 즉, 상기 레벨 센서(110), 물 공급 밸브(120), 에어 펌프(140), 히터(130), 그리고 드레인 밸브(160)를 제어할 수 있는 컨트롤러(CON)를 더 포함하는 것도 바람직하다.
Meanwhile, the washing apparatus 100 of the present invention as described above, that is, the level sensor 110, the water supply valve 120, the air pump 140, the heater 130, and the drain valve 160 can be controlled. It is also preferable to further include a controller CON.

실시예2Example 2

본 실시예에서는 상술한 세척 장치(100)를 이용한 세척 방법(S100)에 대해 도 5를 참조하여 설명한다.In the present embodiment will be described with reference to Figure 5 with respect to the washing method (S100) using the above-described washing apparatus 100.

우선, 상기 냉각 실린더(20)에 드레인 포트(150) 및 드레인 밸브(160)를 부착하는 드레인 준비 단계(S110)를 수행한다.First, a drain preparation step (S110) attaching the drain port 150 and the drain valve 160 to the cooling cylinder 20 is performed.

이후, 상기 호퍼(10) 또는 냉각 실린더(20)의 열충격을 방지하고 큰 이물질을 제거하기 위해 상온의 물을 상기 호퍼(10)에 공급하는 사전 준비 단계(S120)를 수행한다.Thereafter, in order to prevent thermal shock of the hopper 10 or the cooling cylinder 20 and to remove large foreign substances, a preliminary preparation step (S120) of supplying room temperature water to the hopper 10 is performed.

이때, 상기 사전 준비 단계(S120)는 상기 드레인 포트(150)가 부착되었는지 확인한 후 부착되지 않은 경우 에러 메시지를 출력하는 단계(S121)와, 상기 드레인 포트(150)가 부착된 경우 상기 드레인 밸브(160)를 닫고, 물 공급 밸브(120)를 열어 상기 호퍼(10)와 냉각 실린더(20)를 채운 후 상기 호퍼(10)의 스터러(11)와 냉각 실린더(20)의 교반 롤러(R)를 회전시키는 단계 (S122)를 포함한다.In this case, the preliminary preparation step (S120) is a step of outputting an error message when the drain port 150 is attached after checking whether it is attached (S121), and when the drain port 150 is attached to the drain valve ( 160, the water supply valve 120 is opened to fill the hopper 10 and the cooling cylinder 20, and the stirrer 11 of the hopper 10 and the stirring roller R of the cooling cylinder 20 are closed. Rotating step (S122).

즉, 상기 드레인 포트(150)가 부착된 경우 상기 교반 롤러(R)와 스터러(11)를 회전시키면서에서 상기 물 공급 밸브(120)를 열고 물을 호퍼(10)에 공급하는 한편 상기 드레인 밸브(160)를 닫아 상기 호퍼(10)와 냉각 실린더(20)를 채우게 되며, 상기 호퍼(10)의 스터러(11)와 냉각 실린더(20)의 교반 롤러(R)를 회전시키는 단계(S122)는 1분동안 수행하는 것도 바람직하다.That is, when the drain port 150 is attached, while opening the water supply valve 120 while supplying water to the hopper 10 while rotating the stirring roller R and the stirrer 11, the drain valve Closing 160 to fill the hopper 10 and the cooling cylinder 20, rotating the stirrer 11 and the stirring roller R of the cooling cylinder 20 of the hopper 10 (S122) It is also preferable to perform for 1 minute.

이때 상기 물의 온도는 상온을 유지하도록 하여 상기 아이스크림 제조 장치(1)의 온도를 미리 어느 정도 상승시켜 열 충격을 방지한다.At this time, the temperature of the water is maintained at room temperature to raise the temperature of the ice cream manufacturing device 1 to some extent in order to prevent thermal shock.

다시 말해서, 상기 아이스크림 제조 장치(1)는 저온 상태를 유지하고 있어 이러한 상태에서 고온의 물을 투입하면 상기 장치(1)에 열충격이 가해질 수 있다.In other words, the ice cream manufacturing device 1 maintains a low temperature state, and when hot water is added in such a state, thermal shock may be applied to the device 1.

이를 방지하기 위해 상술한 사전 준비 단계(S120)에 의해 상기 아이스크림 제조 장치(1)의 온도를 어느 정도 상승시켜 열충격을 방지하는 것이다.In order to prevent this by increasing the temperature of the ice cream manufacturing apparatus 1 by the above-preparatory step (S120) to some extent to prevent thermal shock.

또한, 상기 사전 준비 단계(S120)에 의해 상기 호퍼(10)나 냉각 실린더(20) 내부에 있는 큰 덩어리의 이물질을 제거할 수 있다.In addition, by the preliminary preparation step (S120) it is possible to remove a large mass of foreign matter in the hopper 10 or the cooling cylinder (20).

상기 사전 준비 단계(S120) 수행 후, 상기 호퍼(10) 또는 냉각 실린더(20)를 세척하기 위해 특정 온도의 물을 공급하는 세척 단계(S130)를 수행한다.After performing the preliminary preparation step (S120), a washing step (S130) of supplying water of a specific temperature is performed to clean the hopper 10 or the cooling cylinder 20.

상기 세척 단계(S130)는 드레인 밸브(160)를 닫고, 물 공급 밸브(120)를 열어 상기 호퍼(10) 높이의 80%까지 물을 주입하는 제1세척 단계(S131)와, 상기 물 공급 밸브(120)를 닫고, 상기 호퍼(10) 내의 히터(130)를 작동하여 상기 호퍼(10)에 저장된 물을 55도씨까지 가열하는 제2 세척 단계(S132)와, 상기 히터(130)의 작동을 중지하는 한편 상기 드레인 밸브(160)를 열고, 물 공급 밸브(120)를 닫아 상기 호퍼(10)내의 물을 상기 냉각 실린더(20)측으로 배출하여 상기 호퍼(10)와 냉각 실린더(20)를 세척하는 제3 세척 단계(S133)를 수행한다.The washing step (S130) is a first washing step (S131) to close the drain valve 160, open the water supply valve 120 to inject water up to 80% of the height of the hopper 10, and the water supply valve Closing the 120 and operating the heater 130 in the hopper 10 to heat the water stored in the hopper 10 to 55 degrees (S132) and the operation of the heater 130. While the drain valve 160 is opened and the water supply valve 120 is closed, the water in the hopper 10 is discharged to the cooling cylinder 20 to release the hopper 10 and the cooling cylinder 20. A third washing step S133 is performed.

즉, 상기 제1세척 단계(S131)에서는 호퍼(10)에 물을 저장한다. 이때 상기 호퍼(10)에 저장된 물은 상기 호퍼(10) 높이의 80%까지 채운다.That is, in the first washing step S131, water is stored in the hopper 10. At this time, the water stored in the hopper 10 fills up to 80% of the height of the hopper 10.

이때, 상기 물의 높이는 앞서 설명한 레벨 센서(LS)에 의해 측정할 수 있다.In this case, the height of the water may be measured by the level sensor LS described above.

이후, 상기 제2세척단계(S132)에서 상기 호퍼(10)에 저장된 물을 55도씨까지 가열한다.Then, the water stored in the hopper 10 is heated to 55 degrees in the second washing step (S132).

이를 위해 상기 물 공급 밸브(120)를 닫아 상기 호퍼(10) 내의 물 저장량을 유지한 상태에서, 상기 호퍼(10) 내의 히터(130)를 작동하여 상기 저장된 물을 가열한다.To this end, the water supply valve 120 is closed to maintain the amount of water stored in the hopper 10, and the heater 130 in the hopper 10 is operated to heat the stored water.

한편, 상기 물의 온도 측정을 위해 상기 호퍼(10) 또는 냉각 실린더(20) 내부에 설치된 온도 센서(도시되지 않음)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, it may further include a temperature sensor (not shown) installed in the hopper 10 or the cooling cylinder 20 to measure the temperature of the water.

특히 상기 제2 세척 단계(S132)에 의해 물이 55도씨까지 가열된 후 1분동안 상기 물이 상기 호퍼(10)에 저장된 상태를 유지하도록 하는 것도 바람직하다.In particular, after the water is heated to 55 degrees by the second washing step (S132), it is also preferable to maintain the water stored in the hopper 10 for 1 minute.

이후 상기 가열된 물을 냉각 실린더(20)측으로 배출하여 상기 호퍼(10)와 냉각 실린더(20)를 배출하는 제3세척단계(S133)를 수행한다.Thereafter, the heated water is discharged to the cooling cylinder 20 to perform the third washing step S133 for discharging the hopper 10 and the cooling cylinder 20.

이를 위해 상기 히터(130)의 작동을 중지하는 한편 상기 드레인 밸브(160)를 열고, 물 공급 밸브(120)를 닫아 상기 호퍼(10)내의 물이 상기 냉각 실린더(20)측으로 배출되도록 한다.
To this end, while the operation of the heater 130 is stopped, the drain valve 160 is opened, and the water supply valve 120 is closed to allow the water in the hopper 10 to be discharged to the cooling cylinder 20 side.

한편, 상기 제3 세척 단계(S133) 수행 후, 상기 제1 세척 단계(S131) 내지 제3 세척 단계(S133)를 다시 수행하는 것도 가능하다.On the other hand, after performing the third washing step (S133), it is also possible to perform the first washing step (S131) to the third washing step (S133) again.

즉, 상기 제3세척단계(S133) 수행 후, 상기 호퍼(10)와 냉각 실린더(20)내의 물을 완전히 배출한다.That is, after performing the third washing step S133, water in the hopper 10 and the cooling cylinder 20 is completely discharged.

이후, 상기 제1 세척 단계(S131) 내지 제3 세척 단계(S133)를 다시 수행하는 것이다.Thereafter, the first washing step S131 to the third washing step S133 are performed again.

또한, 상기 제3세척 단계(S133)에서 호퍼(10) 내의 물을 호퍼(10) 높이의 10%까지 배출한 후 다시 호퍼(10)내부에 물을 주입하며 상기 제1 세척 단계(S131) 내지 제3 세척 단계(S133)를 다시 수행하는 것도 가능하다.In addition, after discharging the water in the hopper 10 to 10% of the height of the hopper 10 in the third washing step (S133) and injecting water into the hopper 10 again, the first washing step (S131) to It is also possible to perform the third washing step S133 again.

상술한 바와 같이 여러 번의 세척 단계(S130)를 수행하여 상기 호퍼(10)와 냉각 실린더(20) 내부를 보다 완벽하게 세척할 수 있다.As described above, the hopper 10 and the cooling cylinder 20 may be more completely washed by performing a plurality of washing steps (S130).

상기 세척 단계(S130) 수행 후, 상기 호퍼(10) 또는 냉각 실린더(20)를 살균하기 위해 특정 온도의 물을 공급하는 살균 단계(S140)를 수행한다.After performing the washing step (S130), a sterilization step (S140) for supplying water of a specific temperature to sterilize the hopper 10 or the cooling cylinder 20 is performed.

상기 살균 단계(S140)는 상기 드레인 밸브(160)를 열어 상기 호퍼(10)에 저장된 물을 완전히 배출하는 제1살균 단계(S141)와, 상기 드레인 밸브(160)를 닫고 물 공급 밸브(120)를 열어 상기 호퍼(10) 높이의 85%가 될때까지 물을 상기 호퍼(10)에 저장하는 제2살균 단계(S142)와, 상기 물 공급 밸브(120)를 닫고 상기 히터(130)를 작동하여 상기 호퍼(10)에 저장된 물을 100도씨까지 가열하는 제3살균 단계(S143)를 포함한다.The sterilization step (S140) is a first sterilization step (S141) for completely discharging the water stored in the hopper 10 by opening the drain valve 160, and closes the drain valve 160 and the water supply valve 120 Open the second sterilization step (S142) for storing the water in the hopper 10 until it becomes 85% of the height of the hopper 10, and closes the water supply valve 120 to operate the heater 130 And a third sterilization step S143 of heating the water stored in the hopper 10 to 100 degrees Celsius.

즉, 상기 제1살균 단계(S141)에 의해 호퍼(10)에 저장된 물을 배출한 후 상기 제2살균 단계(S142)에서 다시 호퍼(10)에 물을 저장한다.That is, after discharging the water stored in the hopper 10 by the first sterilization step (S141), the water is stored in the hopper 10 again in the second sterilization step (S142).

이를 위해 상기 드레인 밸브(160)를 닫고 물 공급 밸브(120)를 열어 상기 호퍼(10) 높이의 85%가 될때까지 물을 상기 호퍼(10)에 저장한다.To this end, the drain valve 160 is closed and the water supply valve 120 is opened to store water in the hopper 10 until it becomes 85% of the height of the hopper 10.

이후, 상기 히터(130)를 작동하여 상기 호퍼(10)에 저장된 물을 가열하는 것이다Thereafter, the heater 130 is operated to heat the water stored in the hopper 10.

이때, 상기 제2살균 단계(S142)에 의해 물이 100도씨까지 가열된 후 1분동안 상기 물이 상기 호퍼(10)에 저장된 상태를 유지하도록 하는 것도 바람직하다.At this time, it is also preferable to maintain the water stored in the hopper 10 for 1 minute after the water is heated to 100 degrees by the second sterilization step (S142).

한편, 상기 제3살균 단계(S143) 수행 후, 상기 드레인 밸브(160)를 열고 물 공급 밸브(120)를 닫음과 동시에 히터(130)의 작동을 멈추는 제4살균 단계(S144)를 더 포함하는 것도 가능하다.On the other hand, after performing the third sterilization step (S143), further comprises a fourth sterilization step (S144) of opening the drain valve 160 and closing the water supply valve 120 and at the same time stop the operation of the heater 130. It is also possible.

즉, 상기 제3살균 단계(S143)에서 물을 가열한 후 상기 드레인 밸브(160)측으로 가열된 물을 배출하여 상기 가열된 물이 호퍼(10)와 냉각 실린더(20)를 경유하며 상기 호퍼(10)와 냉각 실린더(20)를 살균하는 것이다.That is, after the water is heated in the third sterilization step (S143), the heated water is discharged to the drain valve 160, so that the heated water passes through the hopper 10 and the cooling cylinder 20, and the hopper ( 10) and the cooling cylinder 20 is sterilized.

상술한 바와 같은 살균 단계(S140) 수행 후, 상기 호퍼(10)와 냉각 실린더(20)를 건조하는 건조 단계(S150)를 수행한다.After performing the sterilization step (S140) as described above, the drying step (S150) for drying the hopper 10 and the cooling cylinder 20 is performed.

이때, 상기 건조 단계(S150)는 상기 교반 롤러(R) 및 스터러(11)를 멈추는 한편 에어 펌프(140)를 작동하되 상기 호퍼(10)의 히터(130)를 40도씨까지 가열하여 가열된 공기가 상기 호퍼(10) 및 상기 연결 라인(30)을 통해 냉각 실린더(20) 내부로 유입되도록 하여 상기 호퍼(10)와 냉각 실린더(20) 내부를 건조시킨다.At this time, the drying step (S150) while operating the air pump 140 while stopping the stirring roller (R) and the stirrer (11) while heating by heating the heater 130 of the hopper 10 to 40 degrees The compressed air is introduced into the cooling cylinder 20 through the hopper 10 and the connection line 30 to dry the hopper 10 and the cooling cylinder 20.

이때, 상기 에어 펌프(140)는 3분동안 작동시키는 것도 바람직하다.At this time, the air pump 140 is preferably operated for 3 minutes.

상술한 바와 같은 건조 단계(S150) 수행 후, 종료 단계(S160)를 수행한다.After performing the drying step (S150) as described above, the end step (S160) is performed.

상기 종료 단계(S160)는 자동 세척이 종료됨을 알리는 종료 알람 발신 단계(S161)와, 드레인 밸브(160) 및 드레인 포트(150)의 분리를 알리는 분리 알람 발신 단계(S162)를 포함한다.The termination step (S160) includes a termination alarm transmission step (S161) indicating that the automatic cleaning is terminated, and a separation alarm transmission step (S162) indicating the separation of the drain valve 160 and the drain port 150.

상기 종료 알람 발신 단계(S161)는 상기 건조 단계(S150) 완료 후, 앞서 설명한 컨트롤러(CON)에 의해 소리 또는 시각적 효과로 알람을 발생시킬 수 있다.The end alarm sending step S161 may generate an alarm with a sound or visual effect by the controller CON described above after completion of the drying step S150.

이후, 상기 드레인 밸브(160) 및 드레인 포트(150)를 냉각 실린더(10)로부터 분리하는데, 이를 상술한 바와 같이 컨트롤러(CON)에 의해 소리 또는 시각적 효과로 알람을 발생하는 것이다.Thereafter, the drain valve 160 and the drain port 150 are separated from the cooling cylinder 10, which is to generate an alarm with a sound or visual effect by the controller CON as described above.

이상 설명한 바와 같은 본 발명의 방법(S100)에 의해 아이스크림 제조 장치(1)를 용이하게 자동으로 세척할 수 있다.By the method (S100) of the present invention as described above, the ice cream manufacturing apparatus 1 can be easily and automatically washed.

100 : 자동 세척 장치 LS : 레벨 센서
120 : 물 공급 밸브 130 : 히터
140 : 에어 펌프 150 : 드레인 포트
160 : 드레인 밸브 CON : 컨트롤러
100: automatic washing device LS: level sensor
120: water supply valve 130: heater
140: air pump 150: drain port
160: drain valve CON: controller

Claims (17)

호퍼(10) 일측에 부착되어 물을 공급하는 물 공급 밸브(120) 및 공기를 공급하는 공기 펌프(140)와,
상기 호퍼(10)의 상부측에 부착되어 상기 호퍼(10)에 저장되는 물의 높이를 측정하는 레벨 센서(LS)와,
상기 호퍼(10) 내부에 장치되는 히터(130)와,
상기 냉각 실린더(20)에 장치되는 드레인 포트(150) 및 상기 드레인 포트(150)에 장치되는 드레인 밸브(160)와,
상기 물 공급 밸브(120), 공기 펌프(140), 레벨 센서(LS), 히터(130), 드레인 포트(150) 및 드레인 밸브(160)과 연결되어 각각을 제어하는 컨트롤러(CON)를 포함하는 것을 특징으로 하는 아이스크림 제조 장치의 자동 세척 장치.
A water supply valve 120 attached to one side of the hopper 10 to supply water and an air pump 140 to supply air,
A level sensor LS attached to an upper side of the hopper 10 and measuring a height of water stored in the hopper 10;
A heater 130 installed in the hopper 10,
A drain port 150 mounted on the cooling cylinder 20 and a drain valve 160 mounted on the drain port 150;
A controller CON is connected to the water supply valve 120, the air pump 140, the level sensor LS, the heater 130, the drain port 150, and the drain valve 160 to control each. Automatic washing device of the ice cream manufacturing apparatus, characterized in that.
제1항에 있어서,
상기 레벨 센서(LS)는 상기 호퍼(10)에 저장된 물(W)에 초음파를 발신하고, 발신된 초음파가 상기 물(W)에 의해 반사되어 수신되는 경과시간을 측정하여 상기 물(W)의 높이를 측정하는 초음파 센서(110)와,
상기 호퍼(10)의 상하 일정 부분에 각각 부착된 후 상기 물(W)과 접촉되어 물(W)의 높이를 측정하는 접촉식 센서(170)를 포함하는 것을 특징으로 하는 아이스크림 제조 장치의 자동 세척 장치.
The method of claim 1,
The level sensor LS transmits ultrasonic waves to the water W stored in the hopper 10, and measures the elapsed time when the transmitted ultrasonic waves are reflected by the water W to receive the water. Ultrasonic sensor 110 for measuring the height,
Automatic cleaning of the ice cream manufacturing device, characterized in that it comprises a contact sensor 170 is attached to each of the upper and lower portions of the hopper 10 and then in contact with the water (W) to measure the height of the water (W). Device.
제2항에 있어서,
상기 초음파 센서(110) 또는 접촉식 센서(170)에 부착되거나 컨트롤러(CON)에 부착되어 상기 물(W)이 특정 수위에 도달한 경우 경고음을 발생하는 버저(180)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 아이스크림 제조 장치의 자동 세척 장치.
The method of claim 2,
And a buzzer 180 attached to the ultrasonic sensor 110 or the contact sensor 170 or attached to the controller CON to generate a warning sound when the water W reaches a specific level. Automatic washing device of ice cream manufacturing equipment.
제1항에 있어서,
상기 냉각 실린더(20) 내부에 장치되어 냉매가 유동하는 냉각 튜브(300)와,
상기 냉각 실린더(20) 내부의 요거트 아이스크림을 교반시키는 교반 유닛(200)을 더 포함하되,
상기 교반 유닛(200)은, 상기 냉각 실린더(20)의 내부에서 회전 구동되는 제1홀더(220)와, 상기 제1홀더(220)로부터 일정 간격 이격되게 배치되는 제2홀더(230)와, 상기 제1 홀더(220) 및 제2홀더(230)를 연결하며, 상기 제1 홀더(220) 및 제2홀더(230)의 회전에 따라 상기 요거트 아이스크림을 교반시키는 교반 롤러(R)를 포함하고,
상기 냉각 튜브(300)는 상기 냉각 실린더(20)의 전방에서 상기 냉각 실린더(20)의 길이 방향으로 내입되는 유입관부(310)와, 상기 유입관부(310)의 단부에서 절곡되며, 상기 교반 롤러(R)의 회전 궤적 사이의 공간을 따라 연장되는 연결관부(330)및 상기 연결관부(330)의 단부에서 절곡되어 상기 냉각 실린더(20)의 길이 방향으로 연장되며, 상기 냉각 실린더(20)의 전방으로 인출되는 토출관부(320)를 포함하는 것을 특징으로 하는 아이스크림 제조 장치의 자동 세척 장치.
The method of claim 1,
A cooling tube 300 installed inside the cooling cylinder 20 to which a refrigerant flows,
Further comprising a stirring unit 200 for stirring the yoghurt ice cream inside the cooling cylinder 20,
The stirring unit 200 may include a first holder 220 which is rotationally driven inside the cooling cylinder 20, a second holder 230 spaced apart from the first holder 220 by a predetermined interval, And a stirring roller R connecting the first holder 220 and the second holder 230 and stirring the yoghurt ice cream according to the rotation of the first holder 220 and the second holder 230. ,
The cooling tube 300 is bent at the end of the inlet pipe portion 310 and the inlet pipe portion 310 which is introduced in the longitudinal direction of the cooling cylinder 20 in front of the cooling cylinder 20, the stirring roller (R) is bent at the end of the connecting tube portion 330 and the connecting tube portion 330 extending along the space between the rotational trajectory extending in the longitudinal direction of the cooling cylinder 20, the Automatic cleaning device of the ice cream manufacturing apparatus, characterized in that it comprises a discharge pipe portion 320 is drawn out to the front.
제1항에 기재된 자동 세척 장치를 이용하여 세척하는 방법(S100)으로서,
상기 냉각 실린더(20)에 드레인 포트(150) 및 드레인 밸브(160)를 부착하는 드레인 준비 단계(S110)와,
상기 호퍼(10) 또는 냉각 실린더(20)의 열충격을 방지하고 큰 이물질을 제거하기 위해 상온의 물을 상기 호퍼(10)에 공급하는 사전 준비 단계(S120)와,
상기 호퍼(10) 또는 냉각 실린더(20)를 세척하기 위해 특정 온도의 물을 공급하는 세척 단계(S130)와,
상기 호퍼(10) 또는 냉각 실린더(20)를 살균하기 위해 특정 온도의 물을 공급하는 살균 단계(S140)를 포함하는 것을 특징으로 하는 아이스크림 제조 장치의 자동 세척 방법.
As a method of washing using the automatic cleaning device according to claim 1 (S100),
A drain preparation step (S110) attaching the drain port 150 and the drain valve 160 to the cooling cylinder 20;
A preliminary preparation step (S120) of supplying water of room temperature to the hopper 10 to prevent thermal shock of the hopper 10 or the cooling cylinder 20 and to remove large foreign substances;
And washing step (S130) for supplying water of a specific temperature in order to clean the hopper 10 or the cooling cylinder 20,
Method for auto-cleaning ice cream manufacturing apparatus comprising a sterilization step (S140) for supplying water of a specific temperature to sterilize the hopper (10) or the cooling cylinder (20).
제5항에 있어서,
상기 사전 준비 단계(S120)는 상기 드레인 포트(150)가 부착되었는지 확인한 후 부착되지 않은 경우 에러 메시지를 출력하는 단계(S121)와,
상기 드레인 포트(150)가 부착된 경우 상기 드레인 밸브(160)를 닫고, 물 공급 밸브(120)를 열어 상기 호퍼(10)와 냉각 실린더(20)를 채운 후 상기 호퍼(10)의 스터러(11)와 냉각 실린더(20)의 교반 롤러(R)를 회전시키는 단계(S122)를 포함하는 것을 특징으로 하는 아이스크림 제조 장치의 자동 세척 방법.
The method of claim 5,
The preliminary preparation step (S120) includes checking whether the drain port 150 is attached and outputting an error message when it is not attached (S121);
When the drain port 150 is attached, the drain valve 160 is closed and the water supply valve 120 is opened to fill the hopper 10 and the cooling cylinder 20, and then the stirrer of the hopper 10 is filled. 11) and the step of rotating the stirring roller (R) of the cooling cylinder (20) (S122), characterized in that the automatic cleaning method of the ice cream manufacturing apparatus.
제6항에 있어서,
상기 호퍼(10)의 스터러(11)와 냉각 실린더(20)의 교반 롤러(R)를 회전시키는 단계(S122)는 1분동안 수행하는 것을 특징으로 하는 아이스크림 제조 장치의 자동 세척 방법.
The method of claim 6,
Rotating the stirring roller (R) of the stirrer (11) and the cooling cylinder 20 of the hopper (10) (S122) is an automatic cleaning method of the ice cream manufacturing apparatus, characterized in that performed for 1 minute.
제5항에 있어서,
상기 세척 단계(S130)는 드레인 밸브(160)를 닫고, 물 공급 밸브(120)를 열어 상기 호퍼(10) 높이의 80%까지 물을 주입하는 제1세척 단계(S131)와,
상기 물 공급 밸브(120)를 닫고, 상기 호퍼(10) 내의 히터(130)를 작동하여 상기 호퍼(10)에 저장된 물을 55도씨까지 가열하는 제2 세척 단계(S132)와,
상기 히터(130)의 작동을 중지하는 한편 상기 드레인 밸브(160)를 열고, 물 공급 밸브(120)를 닫아 상기 호퍼(10)내의 물을 상기 냉각 실린더(20)측으로 배출하여 상기 호퍼(10)와 냉각 실린더(20)를 세척하는 제3 세척 단계(S133)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 아이스크림 제조 장치의 자동 세척 방법.
The method of claim 5,
The washing step (S130) is a first washing step (S131) for closing the drain valve 160, opening the water supply valve 120 to inject water up to 80% of the height of the hopper 10,
A second washing step (S132) of closing the water supply valve 120 and operating the heater 130 in the hopper 10 to heat the water stored in the hopper 10 to 55 ° C .;
While the operation of the heater 130 is stopped, the drain valve 160 is opened, and the water supply valve 120 is closed to discharge water in the hopper 10 to the cooling cylinder 20 to the hopper 10. And a third washing step (S133) for washing the cooling cylinder (20).
제8항에 있어서,
상기 제2 세척 단계(S132)에 의해 물이 55도씨까지 가열된 후 1분동안 상기 물이 상기 호퍼(10)에 저장된 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 아이스크림 제조 장치의 자동 세척 방법.
The method of claim 8,
After the water is heated to 55 degrees by the second washing step (S132), the automatic washing method of the ice cream manufacturing apparatus, characterized in that for one minute the water is kept in the hopper (10).
제8항에 있어서,
상기 제3 세척 단계(S133) 수행 후,
상기 제1 세척 단계(S131) 내지 제3 세척 단계(S133)를 다시 수행하는 것을 특징으로 하는 아이스크림 제조 장치의 자동 세척 방법.
The method of claim 8,
After performing the third washing step (S133),
Method for automatic cleaning of the ice cream manufacturing apparatus, characterized in that to perform the first washing step (S131) to the third washing step (S133) again.
제10항에 있어서,
상기 제3 세척 단계(S133) 수행 후, 상기 제1 세척 단계(S131) 내지 제3 세척 단계(S133)를 반복 수행할 때,
상기 제3세척단계(S133)에서 상기 호퍼(10) 높이의 10%까지만 물이 남도록 상기 냉각 실린더(20)측으로 배출한 후 다시 호퍼(10)내부에 물을 주입하며 상기 제1 세척 단계(S131) 내지 제3 세척 단계(S133)를 수행하는 것을 특징으로 하는 아이스크림 제조 장치의 자동 세척 방법.
The method of claim 10,
After the third washing step S133, when the first washing step S131 to the third washing step S133 are repeatedly performed,
After discharging to the cooling cylinder 20 side such that only water remains up to 10% of the height of the hopper 10 in the third washing step (S133), the water is injected again into the hopper 10 and the first washing step (S131) ) To the third cleaning step (S133), characterized in that the automatic cleaning method of the ice cream manufacturing apparatus.
제5항에 있어서,
상기 살균 단계(S140)는 상기 드레인 밸브(160)를 열어 상기 호퍼(10)에 저장된 물을 배출하는 제1살균 단계(S141)와,
상기 드레인 밸브(160)를 닫고 물 공급 밸브(120)를 열어 상기 호퍼(10) 높이의 85%가 될때까지 물을 상기 호퍼(10)에 저장하는 제2살균 단계(S142)와,
상기 물 공급 밸브(120)를 닫고 상기 히터(130)를 작동하여 상기 호퍼(10)에 저장된 물을 100도씨까지 가열하는 제3살균 단계(S143)를 포함하는 것을 특징으로 하는 아이스크림 제조 장치의 자동 세척 방법.
The method of claim 5,
The sterilization step (S140) is the first sterilization step (S141) for discharging the water stored in the hopper 10 by opening the drain valve 160,
A second sterilization step (S142) of closing the drain valve 160 and opening the water supply valve 120 to store water in the hopper 10 until it becomes 85% of the height of the hopper 10;
The third sterilization step (S143) of closing the water supply valve 120 and operating the heater 130 to heat the water stored in the hopper 10 to 100 degrees (S143) of the ice cream manufacturing apparatus, characterized in that Self-cleaning method.
제12항에 있어서,
상기 제2살균 단계(S142)에 의해 물이 100도씨까지 가열된 후 1분동안 상기 물이 상기 호퍼(10)에 저장된 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 아이스크림 제조 장치의 자동 세척 방법.
The method of claim 12,
After the water is heated to 100 degrees Celsius by the second sterilization step (S142), the water is kept in the hopper 10 for 1 minute, the automatic cleaning method of the ice cream manufacturing apparatus characterized in that the.
제12항에 있어서,
상기 제3살균 단계(S143) 수행 후, 상기 드레인 밸브(160)를 열고 물 공급 밸브(120)를 닫음과 동시에 히터(130)의 작동을 멈추는 제4살균 단계(S144)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 아이스크림 제조 장치의 자동 세척 방법.
The method of claim 12,
After performing the third sterilization step (S143), the drain valve 160 may further include a fourth sterilization step (S144) of stopping the operation of the heater 130 while closing the water supply valve 120. Self-cleaning method of ice-cream manufacturing apparatus made with.
제5항에 있어서,
상기 살균 단계(S140) 수행 후, 건조 단계(S150)를 더 포함하되,
상기 건조 단계(S150)는 상기 교반 롤러(R) 및 스터러(11)를 멈추는 한편 에어 펌프(140)를 작동하되 상기 호퍼(10)의 히터(130)를 40도씨까지 가열하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 아이스크림 제조 장치의 자동 세척 방법.
The method of claim 5,
After performing the sterilization step (S140), further comprising a drying step (S150),
The drying step (S150) further comprises the step of heating the heater 130 of the hopper 10 to 40 degrees while operating the air pump 140 while stopping the stirring roller (R) and the stirrer (11). Automatic cleaning method of the ice cream manufacturing apparatus comprising a.
제15항에 있어서,
상기 에어 펌프(140)는 3분동안 작동시키는 것을 특징으로 하는 아이스크림 제조 장치의 자동 세척 방법.
16. The method of claim 15,
The air pump 140 is an automatic cleaning method of the ice cream manufacturing apparatus, characterized in that for three minutes to operate.
제15항에 있어서,
상기 건조 단계(S150) 수행 후, 종료 단계(S160)를 더 포함하되,
상기 종료 단계(S160)는 자동 세척이 종료됨을 알리는 종료 알람 발신 단계(S161)와,
드레인 밸브(160) 및 드레인 포트(150)의 분리를 알리는 분리 알람 발신 단계(S162)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 아이스크림 제조 장치의 자동 세척 방법.
16. The method of claim 15,
After performing the drying step (S150), further comprising the end step (S160),
The end step (S160) is the end alarm sending step (S161) indicating that the automatic cleaning is finished,
Method for automatic cleaning of the ice cream manufacturing apparatus further comprises a separation alarm sending step (S162) informing the separation of the drain valve (160) and the drain port (150).
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