KR20120070041A - Lifting apparatus - Google Patents

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KR20120070041A KR1020100131435A KR20100131435A KR20120070041A KR 20120070041 A KR20120070041 A KR 20120070041A KR 1020100131435 A KR1020100131435 A KR 1020100131435A KR 20100131435 A KR20100131435 A KR 20100131435A KR 20120070041 A KR20120070041 A KR 20120070041A
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    • B66F7/28Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions

Abstract

PURPOSE: A lifting device is provided to prevent eccentricity when a target object moves upward and downward, and to guarantee stable operational performance by maintaining horizontality according as an actuating rod and a synchronizing rod support a target object in both positions. CONSTITUTION: A lifting device comprises a driving unit(10), a driven unit(20), and a medium member(30). The driving unit comprises a housing(11), a piston, and an actuating rod(15). The housing has intake and exhaust parts in the upper and lower parts. The piston is arranged between intake and exhaust parts inside the housing to be lifted up and down. The actuating rod is connected to the piston. The driven unit comprises a gear box(21), a synchronizing rod(23), and an interlocking rod. The gear box has a first shaft through-hole part and multiple second shaft through-hole parts communicating with the first shaft through-hole part. The synchronizing rod is arranged in the first shaft through-hole part and a rack part is arranged in each second shaft through-hole part. The interlocking rod is arranged in each second shaft through-hole part and has a pinion part engaged with the rack part. The driven unit is connected to one side of the driving unit. The medium member connects each exterior ends of the actuating rod and the synchronizing rod and interlocks the driven unit by the driving unit.

Description

리프팅장치{LIFTING APPARATUS}Lifting device {LIFTING APPARATUS}

본 발명은 구동유닛과 종동유닛이 나란히 배열되고, 구동유닛의 작동로드와 종동유닛의 동조로드를 연결하는 매개부재를 도입하여 구동유닛의 구동력을 매개부재가 종동유닛으로 전달하여 연동시키고, 다수의 리프팅장치를 모듈화하기 위해 종동유닛의 동조로드에 의하여 연동하는 각 리프팅장치의 연동로드를 각각 레벨링샤프트로 연결하여 리프티장치의 승하강속도가 동일하게 유지될 수 있도록 동조화시킴으로써 대상체의 승하강 작업 시 동작의 안정성 및 신뢰성을 보장할 수 있는 리프팅장치에 관한 것이다.
In the present invention, the driving unit and the driven unit are arranged side by side, by introducing a media member connecting the operating rod of the driving unit and the tuning rod of the driven unit to drive the driving force of the drive unit to the driven unit to interlock, In order to modularize the lifting device, the linkage rods of each lifting device linked by the tuning rods of the driven unit are connected to the leveling shafts so that the lifting speeds of the lifting devices can be maintained to be the same so that the lifting device can move up and down. It relates to a lifting device that can ensure the stability and reliability of operation.

일반적으로 리프팅장치(L)는 컨베이어용 업-다운 DIVERTER와, 테이블 리프터와, 자동 창고용 입출고 HOME POSITION LIFTER와, 포오크 리프터와, 볼 부쉬, LM 가이드 대용 가이드 유닛과, GLASS UP/DOWN UNIT(CLEAN ROOM TYPE)와, GLASS PIN UP UNIT(CLEAN ROOM TYPE) 및 기타 자동화 기계 및 산업기계 UP/DOWN SYSTEM 등과 같이 다양한 산업 분야에서 이용되고 있다.
In general, the lifting device (L) is an up-down diverter for conveyors, a table lifter, an entrance / exit HOME POSITION LIFTER for an automatic warehouse, a fork lifter, a ball bush, a guide unit for LM guides, and a GLASS UP / DOWN UNIT (CLEAN). ROOM TYPE), GLASS PIN UP UNIT (CLEAN ROOM TYPE), and other automation and industrial machinery UP / DOWN SYSTEM.

이러한 종래의 리프팅장치는 구동부와 종동부가 상하부로 연결된 수직배열 형태로 구성되어 구동부의 구동력에 의하여 종동부가 연동하여 작동함으로써 대상체를 승하강시키게 된다.
The conventional lifting device is configured in a vertical arrangement in which the driving unit and the follower are connected to the upper and lower parts to raise and lower the object by operating the driven unit in conjunction with the driving force of the driving unit.

그러나 종래의 리프팅장치의 경우에는 구동부의 상부 또는 하부에 종동부가 연결되는 형태로 그 높이 사이즈를 줄이는 데에 한계가 있어 장치를 콤팩트하게 구성하는 것이 어렵다는 문제가 있고,However, the conventional lifting device has a problem in that it is difficult to configure the device compactly because there is a limit in reducing the height size in the form that the follower is connected to the upper or lower portion of the drive unit,

또한 구동부의 실린더로드만으로 대상체를 승하강시키게 되므로 실린더로드와 연결된 테이블에 올려진 대상체가 일측으로 쏠려 무게중심이 센터에서 벗어나는 경우에는 리트팅 동작 시 편심이 발생하여 작동신뢰성이 떨어지는 문제가 있다.
In addition, since the object is lifted up and down only by the cylinder rod of the driving unit, when the object placed on the table connected to the cylinder rod is pulled to one side and the center of gravity is out of the center, an eccentricity occurs during the lifting operation, thereby deteriorating operation reliability.

더 나아가 구동부와 종동부가 상호 맞물린 상태로 구성되어 있어 리프팅장치의 행정거리를 증가시키는 것이 용이하지 않고,Furthermore, it is not easy to increase the stroke distance of the lifting device because the driving part and the driven part are engaged with each other.

이는 리프팅장치의 사용 및 활용범위를 제한하여 장치의 활용도를 떨어뜨리는 문제가 있다.
This has a problem of reducing the utilization of the device by limiting the use and utilization range of the lifting device.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,The present invention has been made to solve the above problems,

구동유닛과 종동유닛이 나란히 배열되고, 구동유닛의 작동로드와 종동유닛의 동조로드를 연결하는 매개부재를 도입하여 구동유닛의 구동력을 매개부재가 종동유닛으로 전달하여 연동시키고, 다수의 리프팅장치를 모듈화하기 위해 종동유닛의 동조로드에 의하여 연동하는 각 리프팅장치의 연동로드를 각각 레벨링샤프트로 연결하여 리프티장치의 승하강속도가 동일하게 유지될 수 있도록 동조화시킴으로써 대상체의 승하강 작업 시 동작의 안정성 및 신뢰성을 보장할 수 있는 리프팅장치를 제공하는 것을 하나의 목적으로 한다.
The drive unit and the driven unit are arranged side by side, by introducing a media member connecting the operating rod of the drive unit and the tuning rod of the driven unit by interlocking the driving force of the drive unit to the driven unit to interlock, and a plurality of lifting devices Stability of operation when lifting and lowering the object by connecting the interlocking rods of each lifting device linked by the tuning rods of the driven unit to the leveling shaft so that the lifting speed of the lifting device can be maintained the same. And it is one object to provide a lifting device that can ensure the reliability.

본 발명에 따른 리프팅장치에 의하여 들어 올리어지는 대상체를 작동로드와 동조로드가 양 지점에서 지지하여 수평을 유지하는 것이 가능하므로 대상체의 승하강 시 편심이 발생하는 것을 방지하여 안정적인 작동성능을 보장할 수 있고,Since the operating rod and the tuning rod support the object lifted by the lifting device according to the present invention at both points, it is possible to maintain the level, thereby preventing the occurrence of eccentricity when the object is raised and lowered, thereby ensuring stable operating performance. There is,

또한 구동유닛과 종동유닛이 나란히 배열된 수평구조로 이루어져 종래에 구동부와 종동부가 상하 구조로 구성된 리프팅장치에 비하여 장치의 사이즈를 콤팩트하게 구성할 수 있어 원가를 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 장치의 사이즈는 줄이면서도 각 로드의 행정거리는 증가시킬 수 있어 장치의 활용범위를 넓힐 수 있는 리프팅장치를 제공하는 것을 또 하나의 목적으로 한다.
In addition, since the drive unit and the driven unit are arranged in a horizontal structure, the size of the device can be made compact compared to the lifting device in which the drive unit and the follower are vertically structured, and the cost can be reduced. It is another object of the present invention to provide a lifting device that can reduce the size and increase the stroke distance of each rod, thereby increasing the utilization range of the device.

본 발명에 따른 커버는 하우징의 개폐가 가능하도록 구비되고, 아울러 매개부재에 연결되는 작동로드와 동조로드에는 탈착수단이 구비되어 있어The cover according to the present invention is provided to enable the opening and closing of the housing, and the operation rod and the tuning rod connected to the intermediate member are provided with detachable means.

장치의 부품을 교체하거나 수리하기 위한 유지보수작업이나, 또는 리프팅장치의 초기 설정 높이를 높이거나 또는 낮추기 위해 작동로드와 동조로드를 교체하는 작업을 쉽고 용이하게 할 수 있어 작업능률을 향상시킬 수 있는 리프팅장치를 제공하는 것을 또 하나의 목적으로 한다.
Maintenance work to replace or repair parts of the device, or to replace the working rod and the tuning rod to raise or lower the initial setting height of the lifting device, can be easily and easily performed to improve the work efficiency. Another object is to provide a lifting device.

본 발명에 따른 리프팅장치는 상부 및 하부에 흡배기부를 갖는 하우징과, 상기 하우징에 내장되고, 상기 각 흡배기부 사이에 구비되어 승하강하는 피스톤과, 상기 피스톤과 연결된 작동로드를 포함하는 구동유닛; 제1 축관통부와, 상기 제1 축관통부와 연통된 복수의 제2 축관통부를 갖는 기어박스와, 상기 제1 축관통부에 구비되고, 상기 각 제2 축관통부에 노출되는 래크부를 갖는 동조로드와, 상기 각 제2 축관통부에 구비되고, 상기 래크부와 맞물리는 피니언부를 갖는 연동로드를 포함하고, 상기 구동유닛의 일측에 연결된 종동유닛; 및 상기 작동로드와 상기 동조로드의 각 외단부를 연결하고, 상기 구동유닛에 의하여 종동유닛을 연동시키기 위한 매개부재;를 포함하여 이루어진다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a lifting apparatus including: a housing having an upper and lower air intake and exhaust units; a driving unit including a piston built in the housing and disposed between the intake and exhaust units; A tuning rod having a first shaft penetrating portion, a plurality of second shaft penetrating portions communicating with the first shaft penetrating portion, and a rack portion provided on the first shaft penetrating portion and exposed to each of the second shaft penetrating portions; And a driven unit provided on each of the second shaft through parts and including an interlocking rod having a pinion part engaged with the rack part and connected to one side of the driving unit; And an intermediate member connecting the outer ends of the operating rod and the tuning rod and interlocking the driven unit by the driving unit.

본 발명에 따른 상기 구동유닛에서 상기 하우징의 상단부에는 커버가 더 구비되고,In the drive unit according to the invention the upper end of the housing is further provided with a cover,

상기 커버는 상기 하우징에 내장되는 몸체와, 상기 몸체에 형성되고, 상기 작동로드를 위한 가이드홀과, 상기 몸체 상부에 형성되고, 상기 하우징의 내벽면에 형성된 환형의 삽입홈에 장착되어 상기 커버의 개폐를 가능하게 하는 스냅링과, 상기 몸체의 외벽면과, 상기 가이드홀 벽면에 구비된 제1 기밀유지부재를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The cover is formed in the body, the body is formed in the body, the guide hole for the operating rod, and formed in the upper portion of the body, the annular insertion groove formed on the inner wall surface of the housing of the cover And a first hermetic holding member provided at the snap ring to open and close, the outer wall surface of the body, and the guide hole wall surface.

본 발명에 따른 상기 매개부재와, 상기 작동로드 및 동조로드에는 탈부착수단이 더 구비되고,The intermediate member and the operating rod and the tuning rod according to the present invention are further provided with detachable means,

상기 탈부착수단은 상기 작동로드 상단부에 형성되고, 외측면에 나사산이 형성된 제1 체결부와, 상기 동조로드의 상단면에 형성되고, 내측면에 나사산이 형성된 제2 체결부와, 상기 매개부재에 형성되고, 상기 제1 체결부에 대응하도록 내측면에 나사산이 형성된 제1 체결공과, 상기 매개부재에 형성되고, 상기 제2 체결부에 대응하는 제2 체결공을 포함하여 이루어지며,The detachable means is formed on the upper end of the operating rod, the first fastening portion formed with a screw thread on the outer surface, the second fastening portion formed on the upper surface of the tuning rod, the thread formed on the inner surface, and the intermediate member And a first fastening hole having a screw thread formed on an inner surface thereof to correspond to the first fastening portion, and a second fastening hole formed in the intermediate member and corresponding to the second fastening portion.

상기 제1 체결부와 제1 체결공은 상기 제1 체결부에 구비된 결합너트에 의하여 고정되고,The first fastening portion and the first fastening hole are fixed by the coupling nut provided in the first fastening portion,

상기 제2 체결부와 제2 체결공은 상기 제2 체결공에 관통 삽입되어 상기 제2 체결부에 체결되는 결합볼트에 의하여 결합되는 것을 특징으로 한다.
The second fastening portion and the second fastening hole are inserted through the second fastening hole, characterized in that coupled by the coupling bolt fastened to the second fastening portion.

본 발명에 따른 상기 구동유닛에서 상기 피스톤의 상부 및 하부에는 제2 기밀유재가 더 구비되고,In the drive unit according to the invention the upper and lower portions of the piston is further provided with a second hermetic material,

상기 제2 기밀유지부재 사이에는 윤활밴드가 더 구비되며,A lubrication band is further provided between the second hermetic holding members.

상기 피스톤의 상면부와 하면부에는 완충부재가 더 구비되고The upper and lower portions of the piston is further provided with a buffer member

상기 하우징 내부에 내장되고, 상기 피스톤의 상부 또는 하부에 배열되는 탄성부재가 더 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.
It is characterized in that the elastic member which is built in the housing, arranged on the upper or lower portion of the piston.

본 발명에 따른 리프팅장치는 구동유닛과 종동유닛이 나란히 배열되고, 구동유닛의 작동로드와 종동유닛의 동조로드를 연결하는 매개부재를 도입하여 구동유닛의 구동력을 매개부재가 종동유닛으로 전달하여 연동시키고, 다수의 리프팅장치를 모듈화하기 위해 종동유닛의 동조로드에 의하여 연동하는 각 리프팅장치의 연동로드를 각각 레벨링샤프트로 연결하여 리프티장치의 승하강속도가 동일하게 유지될 수 있도록 동조화시킴으로써 대상체의 승하강 작업 시 동작의 안정성 및 신뢰성을 보장할 수 있게 된다.
The lifting device according to the present invention has a drive unit and a driven unit arranged side by side, by introducing a media member connecting the operating rod of the drive unit and the tuning rod of the driven unit to transfer the driving force of the drive unit to the driven unit to interlock In order to modularize a plurality of lifting devices, the linkage rods of the lifting devices linked by the tuning rods of the driven units are connected to the leveling shafts to synchronize the lifting devices of the lifting devices so that the lifting speeds of the lifting devices can be maintained the same. It is possible to ensure the stability and reliability of the operation during the lifting operation.

본 발명에 따른 리프팅장치에 의하여 들어 올리어지는 대상체를 작동로드와 동조로드가 양 지점에서 지지하여 수평을 유지하는 것이 가능하므로 대상체의 승하강 시 편심이 발생하는 것을 방지하여 안정적인 작동성능을 보장할 수 있고,Since the operating rod and the tuning rod support the object lifted by the lifting device according to the present invention at both points, it is possible to maintain the level, thereby preventing the occurrence of eccentricity when the object is raised and lowered, thereby ensuring stable operating performance. There is,

또한 구동유닛과 종동유닛이 나란히 배열된 수평구조로 이루어져 종래에 구동부와 종동부가 상하 구조로 구성된 리프팅장치에 비하여 장치의 사이즈를 콤팩트하게 구성할 수 있어 원가를 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 장치의 사이즈는 줄이면서도 각 로드의 행정거리는 증가시킬 수 있어 장치의 활용범위를 넓힐 수 있게 된다.
In addition, since the drive unit and the driven unit are arranged in a horizontal structure, the size of the device can be made compact compared to the lifting device in which the drive unit and the follower are vertically structured, and the cost can be reduced. The size can be reduced, but the stroke length of each rod can be increased, thus increasing the range of application of the device.

본 발명에 따른 커버는 하우징의 개폐가 가능하도록 구비되고, 아울러 매개부재에 연결되는 작동로드와 동조로드에는 탈착수단이 구비되어 있어The cover according to the present invention is provided to enable the opening and closing of the housing, and the operation rod and the tuning rod connected to the intermediate member are provided with detachable means.

장치의 부품을 교체하거나 수리하기 위한 유지보수작업이나, 또는 리프팅장치의 초기 설정 높이를 높이거나 또는 낮추기 위해 작동로드와 동조로드를 교체하는 작업을 쉽고 용이하게 할 수 있어 작업능률을 향상시킬 수 있게 된다.
Maintenance work to replace or repair parts of the device, or to replace the working rod and the tuning rod to raise or lower the initial set height of the lifting device, can be done easily and easily to improve the work efficiency. do.

도 1은 본 발명에 따른 리프팅장치를 나타내는 분해사시도,
도 2는 본 발명에 따른 리프팅장치를 나타내는 단면도,
도 3은 본 발명에 따른 리프팅장치를 작동 상태를 나타내는 동작도,
도 4는 본 발명에 따른 리프팅장치의 종동유닛을 나타내는 평단면도,
도 5는 본 발명에 따른 리프팅장치의 또 다른 변형례를 나타내는 단면도,
도 6은 본 발명에 따른 리프팅장치를 나타내는 사용 상태도.
1 is an exploded perspective view showing a lifting device according to the present invention,
2 is a cross-sectional view showing a lifting device according to the present invention;
3 is an operation diagram showing an operating state of the lifting device according to the invention,
4 is a plan sectional view showing a driven unit of the lifting device according to the present invention;
5 is a cross-sectional view showing another modified example of the lifting apparatus according to the present invention;
6 is a use state diagram showing a lifting device according to the present invention.

본 발명에 따른 리프팅장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
The lifting apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

우선 본 발명인 리프팅장치(L)는 컨베이어용 업-다운 DIVERTER와, 테이블 리프터와, 자동 창고용 입출고 HOME POSITION LIFTER와, 포오크 리프터와, 볼 부쉬, LM 가이드 대용 가이드 유닛과, GLASS UP/DOWN UNIT(CLEAN ROOM TYPE)와, GLASS PIN UP UNIT(CLEAN ROOM TYPE) 및 기타 자동화 기계 및 산업기계 UP/DOWN SYSTEM 등과 같이 다양한 산업 분야에 적용하는 것이 가능하다.First, the lifting device (L) of the present invention is an up-down diverter for a conveyor, a table lifter, an entrance / exit HOME POSITION LIFTER for an automatic warehouse, a fork lifter, a ball bush, an LM guide substitute guide unit, a GLASS UP / DOWN UNIT ( CLEAN ROOM TYPE), GLASS PIN UP UNIT (CLEAN ROOM TYPE), and other automation and industrial machines such as UP / DOWN SYSTEM can be applied to various industrial fields.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 리프팅장치는As shown in Figures 1 to 4 the lifting device according to the invention

상부 및 하부에 흡배기부(12)를 갖는 하우징(11)과, 상기 하우징(11)에 내장되고, 상기 각 흡배기부(12) 사이에 구비되어 승하강하는 피스톤(13)과, 상기 피스톤(13)과 연결된 작동로드(15)를 포함하는 구동유닛(10); 제1 축관통부(21a)와, 상기 제1 축관통부(21a)와 연통된 복수의 제2 축관통부(21b)를 갖는 기어박스(21)와, 상기 제1 축관통부(21a)에 구비되고, 상기 각 제2 축관통부(21b)에 노출되는 래크부(23a)를 갖는 동조로드(23)와, 상기 각 제2 축관통부(21b)에 구비되고, 상기 래크부(23a)와 맞물리는 피니언부(25a)를 갖는 연동로드(25)를 포함하고, 상기 구동유닛(10)의 일측에 연결된 종동유닛(20); 및 상기 작동로드(15)와 상기 동조로드(23)의 각 외단부를 연결하고, 상기 구동유닛(10)에 의하여 종동유닛(20)을 연동시키기 위한 매개부재(30);를 포함하여 이루어진다.
A housing (11) having an intake and exhaust section (12) at the top and a bottom, a piston (13) built in the housing (11), and provided between the intake and exhaust sections (12) and descending; A driving unit 10 including an actuating rod 15 connected thereto; A gear box 21 having a first shaft through portion 21a, a plurality of second shaft through portions 21b communicating with the first shaft through portion 21a, and a first shaft through portion 21a, A tuning rod 23 having a rack portion 23a exposed to each of the second shaft through portions 21b, and a pinion portion provided in each of the second shaft through portions 21b and engaged with the rack portion 23a. A driven unit 20 including an interlocking rod 25 having a 25a and connected to one side of the driving unit 10; And an intermediate member 30 for connecting the outer ends of the operating rod 15 and the tuning rod 23 and interlocking the driven unit 20 by the driving unit 10.

우선 본 발명에 따른 리프팅장치(L)는 상기 구동유닛(10)의 하우징(11)과, 상기 종동유닛(20)의 기어박스(21)가 도 2에 도시된 바와 같이 하나의 블록체로 이루어지거나, 또는First, the lifting device (L) according to the present invention comprises a housing 11 of the drive unit 10 and the gearbox 21 of the driven unit 20 is made of a single block body as shown in FIG. , or

첨부된 도면에는 도시되지 않았지만 상기 구동유닛의 하우징과, 상기 종동유닛의 기어박스가 분리된 개별체로 이루어져 상호간에 연결되는 형태로 구성되는 것 또한 가능하다.
Although not shown in the accompanying drawings, the housing of the drive unit and the gearbox of the driven unit may be configured in a form of being connected to each other by being made of a separate individual body.

다만 이하에서는 전술한 바와 같이 상기 하우징(11)과 기어박스(21)가 하나의 블록체로 이루어져 있으나,In the following description, the housing 11 and the gear box 21 are formed of one block body as described above.

도 2의 지면상에서 우측에는 구동유닛(10)의 하우징(11)이, 좌측에는 종동유닛(20)의 기어박스(21)가 구비된 것을 편의상 구분하여 설명하기로 한다.
2, the housing 11 of the driving unit 10 is provided on the right side, and the gear box 21 of the driven unit 20 is provided on the left side for convenience of description.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 리프팅장치에서, 상기 구동유닛(10)은1 to 4, in the lifting device according to the present invention, the drive unit 10 is

에어의 유출입을 통하여 구동하고, 그 구동력을 매개부재(30)에 의하여 종동유닛(20)을 전달하여 연동시키는 역할을 하게 된다.
The air is driven through the inflow and outflow, and the driving force serves to interlock and transfer the driven unit 20 by the intermediate member 30.

본 발명에 따른 구동유닛(10)은 상부에 흡배기부(12)를 갖는 하우징(11)과,The drive unit 10 according to the present invention includes a housing 11 having an intake and exhaust unit 12 thereon,

상기 하우징(11)에 내장되고, 상기 흡배기부(12)를 통하여 유출입하는 공기에 의하여 승하강하는 피스톤(13)과,A piston (13) built in the housing (11) and descending by air flowing in and out through the intake and exhaust unit (12);

상기 피스톤(13)과 연결된 작동로드(15)를 포함하여 이루어진다.
It comprises a working rod 15 connected to the piston (13).

상기 하우징(11)은 원통 형태의 내실이 구비되고,The housing 11 is provided with a cylindrical inner chamber,

상기 흡배기부(12)는 상기 피스톤(13)의 상부에 위치하는 하우징(11)의 내실을 점하고, 상기 내실과 연통하는 제1 에어홀(12a)을 갖는 제1 흡배기부(12A)와,The intake / exhaust unit 12 occupies an inner chamber of the housing 11 located above the piston 13, and has a first intake / exhaust unit 12A having a first air hole 12a communicating with the inner chamber.

상기 피스톤(13)의 하부에 위치하는 하우징(11)의 내실을 점하고, 상기 내실과 연통하는 제2 에어홀(12b)을 갖는 제2 흡배기부(12B)를 포함하여 이루어지며,It comprises a second intake and exhaust portion 12B having an inner chamber of the housing 11 located below the piston 13 and having a second air hole 12b communicating with the inner chamber.

그리고 상기 내실의 상부 벽면에는 환형의 삽입홈(11a)이 형성되어 커버(40)의 스냅링(45)이 삽입 장착된다.
And an annular insertion groove (11a) is formed on the upper wall surface of the inner chamber to insert the snap ring 45 of the cover 40 is inserted.

아울러 상기 제1 및 제2 흡배기부(12B)에 에어의 일정한 압력으로 에어를 주입시키기 위한 에어공급장치(미도시)가 구비되고,In addition, there is provided an air supply device (not shown) for injecting air at a constant pressure of air to the first and second intake and exhaust portion 12B,

상기 에어공급장치와 상기 흡배기부(12)의 제1 및 제2 에어홀(12b)은 공급관(미도시)으로 연결되어 상기 제1 및 제2 흡배기부(12A)(12B)로 에어의 유출입이 가능하게 된다.
The air supply device and the first and second air holes 12b of the intake and exhaust unit 12 are connected to a supply pipe (not shown) to allow the inflow and outflow of air to the first and second intake and exhaust units 12A and 12B. It becomes possible.

상기 피스톤(13)은 하우징(11)의 내실에 내장되고, 상기 제1 및 제2 흡배기부(12A)(12B) 사이에 배열되어 제1 및 제2 흡배기부(12A)(12B)를 통하여 유출입하는 에어에 의하여 승하강하게 되는데,The piston 13 is embedded in an interior chamber of the housing 11 and is arranged between the first and second intake and exhaust portions 12A and 12B to flow in and out through the first and second intake and exhaust portions 12A and 12B. It goes up and down by air,

이때 피스톤(13)이 하강된 상태를 초기상태라 하고,At this time, the piston 13 is lowered state is called the initial state,

상기 제2 흡배기부(12B)에 일정한 압력의 에어가 주입되면 에어압에 의하여 피스톤(13)이 승강함과 동시에, 상기 제1 흡배기부(12A)에 잔류하던 에어는 배출되며,When air of a predetermined pressure is injected into the second intake and exhaust unit 12B, the piston 13 is raised and lowered by air pressure, and the air remaining in the first intake and exhaust unit 12A is discharged.

이 상태에서 상기 제1 흡배기부(12A)에 다시 일정한 압력의 에어가 주입되면 에어압에 의하여 피스톤(13)이 하강함과 동시에, 상기 제2 흡배기부(12B)에 잔류하던 에어가 배출됨으로써In this state, when air of a constant pressure is injected into the first intake and exhaust unit 12A again, the piston 13 is lowered by the air pressure and the air remaining in the second intake and exhaust unit 12B is discharged.

상기 피스톤(13)이 상기 제1 및 제2 흡배기부(12A)(12B)을 통하여 유출입하는 에어에 의하여 승하강하게 된다.The piston 13 is raised and lowered by the air flowing in and out through the first and second intake and exhaust portions 12A and 12B.

그리고 상기 피스톤(13)의 벽면 상부 및 하부 부분에는 환형의 제1 장착홈(13a)이 구비되고,And the upper and lower portions of the wall surface of the piston 13 is provided with an annular first mounting groove 13a,

상기 제1 장착홈(13a)에는 오링 형태의 제2 기밀유지부재(17)가 구비되어 상기 피스톤(13)의 승하강 시 상기 제2 기밀유지부재(17)가 하우징(11)의 내실 벽면과 밀착되어 기밀을 유지함으로써The first mounting groove 13a is provided with a second hermetic holding member 17 in the form of an O-ring, so that the second hermetic holding member 17 has an inner chamber wall surface of the housing 11 when the piston 13 moves up and down. By keeping tight

상기 피스톤(13) 상부 및 하부에 위치하는 제1 및 제2 흡배기부(12A)(12B)에 주입된 에어의 누설을 방지하여 에어압 손실에 의한 구동력 저하를 방지할 수 있게 된다.
By preventing the leakage of air injected into the first and second intake and exhaust parts 12A and 12B positioned above and below the piston 13, it is possible to prevent the driving force from being lowered due to air pressure loss.

아울러 상기 피스톤(13)의 벽면, 즉 상기 제1 장착홈(13a) 사이에는 환형의 제2 장착홈(13b)이 구비되고,In addition, an annular second mounting groove 13b is provided between the wall surface of the piston 13, that is, between the first mounting groove 13a.

상기 제2 장착홈(13b)에는 윤활밴드(18)가 구비되는데,The second mounting groove 13b is provided with a lubrication band 18,

상기 윤활밴드(18)는 상기 피스톤(13)의 승하강 시 하우징(11)의 내실 벽면을 따라 승하강하게 되며, 이때 미끄럼동작이 원활히 이루질 수 있도록 함으로써 피스톤(13)의 안정된 작동을 보장할 수 있게 된다.
The lubrication band 18 is raised and lowered along the inner wall of the housing 11 when the piston 13 is raised and lowered, and at this time, the sliding operation can be smoothly performed to ensure stable operation of the piston 13. Will be.

그리고 상기 피스톤(13)의 상면부 및 하면부에는 환형의 제3 장착홈(13c)이 형성되고,And the upper surface and the lower surface of the piston 13 is formed with an annular third mounting groove (13c),

상기 각 제3 장착홈(13c)에는 완충부재(19)가 더 구비되는데,Each of the third mounting grooves 13c further includes a buffer member 19,

상기 완충부재(19)는 상기 피스톤(13)이 고속으로 승강하는 경우 상기 하우징(11)의 내실의 바닥면과, 커버(40)의 하면부와 맞닿는 경우 그 승하강 속도에 의하여 가해지는 충격을 흡수하여 피스톤(13)의 파손을 방지함으로써 내구성을 높이고,The shock absorbing member 19 has an impact applied by the lifting speed when the piston 13 is raised and lowered at a high speed when the piston 13 contacts the bottom surface of the inner chamber of the housing 11 and the bottom surface of the cover 40. Absorption increases the durability by preventing damage to the piston 13,

아울러 충돌 시 발생하는 진동이나 소음을 저감시켜 장치의 작동 중 안정성을 높임과 동시에 작업장 환경을 환기시킬 수 있게 된다.
In addition, the vibration and noise generated in the collision can be reduced to increase the stability during operation of the device and to ventilate the workplace environment.

그리고 상기 피스톤(13)에의 중심에는 그 상부 부분에 수용부(13d)가 형성되고, 상기 수용부(13d) 하부에는 결합공(13e)이 형성되는데,In the center of the piston 13, an accommodating portion 13d is formed in an upper portion thereof, and a coupling hole 13e is formed in the lower portion of the accommodating portion 13d.

상기 작동로드(15)는 그 하부 부분이 상기 수용부(13d)에 안치되며, 그 하면부에는 상기 결합공(13e)에 상응하고, 내측면에는 나사산이 형성된 대응결합공(15a)이 형성되어 상기 결합공(13e)과 대응결합공(15a)을 결합볼트(B)에 의하여 체결 고정시킴으로써 상기 피스톤(13)과 작동로드(15)가 일체로 거동할 수 있게 된다.
The actuating rod 15 has a lower portion of which is placed in the receiving portion 13d, the lower surface portion of which corresponds to the coupling hole 13e, and a corresponding coupling hole 15a having a screw thread formed therein. By fastening and fixing the coupling hole 13e and the corresponding coupling hole 15a by the coupling bolt B, the piston 13 and the operating rod 15 can be integrated with each other.

아울러 상기 작동로드(15) 하부 외측면에는 환형의 수용홈(15b)이 구비되고,In addition, the lower side of the operating rod 15 is provided with an annular receiving groove (15b),

상기 수용홈(15b)에는 상기 피스톤(13)의 수용부(13d) 벽면과 밀착되어 기밀을 유지시키기 위한 오링 형태의 제3 기밀유지부재(16)가 구비되어 작동로드(15)와 피스톤(13)의 결합 부위에서 에어가 누설되는 것을 방지할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
The receiving groove 15b is provided with a third hermetic holding member 16 in the form of an O-ring to be in close contact with the wall surface of the receiving portion 13d of the piston 13 so as to maintain hermeticity. It is desirable to be able to prevent the leakage of air at the bonding site of the).

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 리프팅장치에서, 상기 종동유닛(20)은1 to 4, in the lifting device according to the present invention, the driven unit 20 is

상기 구동유닛(10)과 매개부재(30)에 의하여 연결되고, 상기 구동유닛(10)의 구동력을 전달받아 연동하여 다수로 시스템화되어 있는 리프팅장치(L)가 동조를 맞추어 승하강시키는 역할을 하게 된다.
The lifting unit L, which is connected by the driving unit 10 and the intermediate member 30 and is interlocked by receiving the driving force of the driving unit 10, interlocks with each other, serves to move up and down in synchronization. do.

본 발명에 따른 종동유닛(20)은 상기 구동유닛(10)의 하우징(11) 일측에 연결되고, 제1 축관통부(21a)와, 상기 제1 축관통부(21a)와 연통된 복수의 제2 축관통부(21b)를 갖는 기어박스(21)와,The driven unit 20 according to the present invention is connected to one side of the housing 11 of the drive unit 10, and a plurality of second communicating with the first shaft through part 21a and the first shaft through part 21a. A gear box 21 having a shaft through portion 21b,

상기 제1 축관통부(21a)에 구비되고, 상기 각 제2 축관통부(21b)에 노출되는 래크부(23a)를 갖는 동조로드(23)와,A tuning rod 23 provided in the first shaft through portion 21a and having a rack portion 23a exposed to each of the second shaft through portions 21b;

상기 각 제2 축관통부(21b)에 구비되고, 상기 래크부(23a)와 맞물리는 피니언부(25a)를 갖는 연동로드(25)를 포함하여 이루어진다.
And a linkage rod 25 provided in each of the second shaft through portions 21b and having a pinion portion 25a engaged with the rack portion 23a.

즉 상기 기어박스(21)에는 중심에 중공 형태의 제1 축관통부(21a)가 형성되어 상기 동조로드(23)가 수용되고,That is, the gear box 21 has a first shaft through-hole 21a having a hollow shape at the center thereof to accommodate the tuning rod 23.

상기 제2 축관통부(21b)는 상기 기어박스(21)가 사각 형태로 이루어진 경우 서로 다른 측면, 즉 서로 인접하여 직교하는 측면에 형성되되,When the gear box 21 is formed in a square shape, the second shaft through portion 21b is formed on different sides, that is, adjacent to each other orthogonal to each other,

상기 제1 축관통부(21a)와 연통되도록 형성되어 상기 연동로드(25)가 수용된다.It is formed to communicate with the first shaft through portion 21a is accommodated the linkage rod 25.

그리고 상기 동조로드(23)에는 상기 제1 축관통부(21a)에 수용되고, 그 상부 부분은 상기 제1 축관통부(21a)의 상부 외측으로 노출되는데,The tuning rod 23 is accommodated in the first shaft through portion 21a, and an upper portion thereof is exposed to the upper outer side of the first shaft through portion 21a.

이때 상기 동조로드(23)는 상기 구동유닛(10)의 작동로드(15)의 일측에 나란히 배열되고,At this time, the tuning rod 23 is arranged side by side on one side of the operating rod 15 of the drive unit 10,

매개부재(30)에 의하여 작동로드(15)와 연결되어 상기 작동로드(15)의 승하강 시 연동하는 상기 제1 축관통부(21a)를 따라 승하강하게 된다.
It is connected to the operating rod 15 by the intermediate member 30 to move up and down along the first shaft through portion 21a which is interlocked when the operating rod 15 moves up and down.

아울러 상기 동조로드(23)의 하부 부분 외주면에는 원주상에서 직교하는 위치, 즉 동조로드(23)의 절단면 상에서 180도 각도 이내에 래크부(23a)가 형성되고,In addition, on the outer circumferential surface of the lower portion of the tuning rod 23, a rack portion 23a is formed at a position orthogonal on the circumference, that is, at a 180 degree angle on the cut surface of the tuning rod 23,

상기 동조로드(23)의 래크부(23a)는 상기 제2 축관통부(21b)에 노출되도록 배열된다.
The rack portion 23a of the tuning rod 23 is arranged to be exposed to the second shaft through portion 21b.

또한 상기 연동로드(25)는 상기 제2 축관통부(21b)에 각각 수용되고, 상기 제2 축관통부(21b)에 수용된 쪽의 연동로드(25)의 단부에는 상기 동조로드(23)의 래크부(23a)에 맞물리는 피니언부(25a)가 형성되어 상기 동조로드(23)가 작동하여 승하강하는 경우In addition, the linkage rods 25 are respectively accommodated in the second shaft through portion 21b, the rack portion of the tuning rod 23 at the end of the linkage rod 25 on the side accommodated in the second shaft through portion 21b. When the pinion portion 25a is engaged with the 23a, and the tuning rod 23 operates to move up and down.

상기 래크부(23a)에 맞물린 피니언부(25a)가 회전하여 연동함으로써 상기 연동로드(25)가 연동하여 회전하게 된다.
As the pinion portion 25a engaged with the rack portion 23a rotates and interlocks, the linkage rod 25 interlocks and rotates.

그리고 상기 연동로드(25)는 상기한 바와 같이 시스템화된 리프팅장치(L)의 각 연동로드(25)와 연결되어 매개부재(30) 위에 얹히어 있는 테이블(미도시)의 동조를 맞출 수 있게 되고,And the linkage rod 25 is connected to each linkage rod 25 of the lifting device (L) systemized as described above to be able to match the tuning of the table (not shown) mounted on the intermediate member 30 ,

따라서 상기 연동로드(25)에 의하여 상기 테이블(미도시)에 놓여진 대상체에 의한 편심하중이 작용하는 리프팅장치(L)의 편심된 승하강을 방지할 수 있는 효과를 얻을 수 있게 된다.
Therefore, it is possible to obtain the effect of preventing the eccentric lifting of the lifting device (L) that the eccentric load by the object placed on the table (not shown) by the interlocking rod 25 acts.

아울러 상기 제1 축관통부(21a) 상단부와 상기 제2 축관통부(21b) 입구 측에는 제4 기밀유지부재(27)가 구비되어 밀폐성을 보장하고,In addition, a fourth hermetic holding member 27 is provided at the upper end of the first shaft through portion 21a and the inlet side of the second shaft through portion 21b to ensure the sealing property.

상기 제2 축관통에 구비된 제4 기밀유지부재(27) 후방에는 베어링(29)이 구비되어 상기 연동로드(25)를 지지함으로써 회전 시 축 떨림현상을 보장함과 동시에, 원활한 축 회전을 보장할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
The bearing 29 is provided at the rear of the fourth hermetic holding member 27 provided in the second shaft through the support rod 25 to ensure shaft shaking during rotation and smooth shaft rotation. It is desirable to be able to.

한편 도 6에 도시된 바와 같이 상기 종동유닛(20)의 연동로드(25)의 외측 단부에는 축결합체(50)가 구비되고,On the other hand, as shown in Figure 6 the outer end of the linkage rod 25 of the driven unit 20 is provided with a shaft coupling body (50),

상기 축결합체(50)에 의하여 각 연동로드(25)를 레벨링샤프트(60)와 연결하여 리프팅장치(L)를 시스템화 함으로써 장치의 구동 시 동조를 맞출 수 있게 된다.
By connecting the interlocking rods 25 with the leveling shaft 60 by the shaft coupling body 50, the lifting device L is systemized so that the driving device can be synchronized with the driving device.

그리고 상기 축결합체(50)는 상기 연동로드(25)와 레벨링샤프트(60)의 분리 및 결합이 가능하도록 형성되어 리프팅장치(L)를 다양한 형태로 배열 및 구성이 쉽고 용이하게 이루어질 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the shaft coupling member 50 is formed to enable separation and coupling of the linkage rod 25 and the leveling shaft 60 so that the lifting device L can be easily and easily arranged and configured in various forms. desirable.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 리프팅장치에서, 상기 매개부재(30)는1 to 4, in the lifting apparatus according to the present invention, the intermediate member 30 is

상기 구동유닛(10)의 일측에 연결된 종동유닛(20), 즉 상기 구동유닛(10)의 작동로드(15)와 나란히 배열된 상기 종동유닛(20)의 동조로드(23)를 연결하여 구동유닛(10)의 구동력이 종동유닛(20)에 전달되어 연동할 수 있도록 매개하는 역할을 하게 된다.
Drive unit 20 is connected to one side of the drive unit 10, that is, the drive unit by connecting the tuning rod 23 of the driven unit 20 arranged side by side with the operating rod 15 of the drive unit 10 The driving force of 10 is transmitted to the driven unit 20 to serve as a medium to interlock.

본 발명에 따른 매개부재(30)와, 각각 연결되는 상기 구동유닛(10)의 작동로드(15)와 상기 종동유닛(20)의 동조로드(23)에는 상호간의 결합은 물론이고, 분리를 용이하게 할 수 있는 탈착수단(CS)에 의하여 결합된다.
Coupling between the intermediate member 30 and the operating rod 15 of the drive unit 10 and the tuning rod 23 of the driven unit 20 respectively connected to each other, as well as easy separation. It is coupled by a removable means (CS) that can be made.

상기 탈착수단(CS)은 상기 작동로드(15) 상단부에 형성되고, 외측면에 나사산이 형성된 제1 체결부(15c)와, 상기 동조로드(23)의 상단면에 형성되고, 내측면에 나사산이 형성된 제2 체결부(23b)를 포함하고,The detachable means CS is formed on the upper end of the actuating rod 15, the first fastening part 15c having a screw thread formed on the outer surface, and formed on the upper end surface of the tuning rod 23. Is formed second fastening portion 23b,

그리고 상기 매개부재(30)에 형성되고, 상기 제1 체결부(15c)에 대응하도록 내측면에 나사산이 형성된 제1 체결공(31)과, 상기 매개부재(30)에 형성되고, 상기 제2 체결부(23b)에 대응하는 제2 체결공(33)을 포함하여 이루어진다.
And formed in the intermediate member 30, the first fastening hole 31 is formed in the screw thread on the inner surface to correspond to the first fastening portion (15c), and formed in the intermediate member 30, the second And a second fastening hole 33 corresponding to the fastening part 23b.

또한 상기 제1 체결부(15c)와 제1 체결공(31)은 상기 제1 체결부(15c)에 구비된 결합너트(N)에 의하여 고정되고,In addition, the first fastening portion 15c and the first fastening hole 31 are fixed by the coupling nut N provided in the first fastening portion 15c,

상기 제2 체결부(23b)와 제2 체결공(33)은 상기 제2 체결공(33)에 관통 삽입되어 상기 제2 체결부(23b)에 체결되는 결합볼트(B)에 의하여 결합된다.
The second fastening portion 23b and the second fastening hole 33 are inserted through the second fastening hole 33 and coupled by the coupling bolt B fastened to the second fastening portion 23b.

즉 상기 매개부재(30)와 작동로드(15)는 상기 제1 체결공(31)에 상기 제1 체결부(15c)를 체결한 후, 상기 결합너트(N)를 상부 방향으로 회전시켜 상기 결합너트(N)가 상기 매개부재(30)의 하면부에 맞닿아 잠기도록 하여 고정하고,That is, the intermediate member 30 and the actuating rod 15 fasten the first fastening part 15c to the first fastening hole 31, and then rotate the coupling nut N upward to perform the coupling. The nut (N) is fixed to be in contact with the lower surface portion of the intermediate member 30,

분리하는 경우에는 이를 상기 결합너트(N)를 풀러 매개부재(30)와 작동로드(15)를 분리시키게 된다.
In the case of separation, the coupling nut (N) is pulled to separate the intermediate member (30) and the operating rod (15).

아울러 상기 매개부재(30)와 동조로드(23)를 상기 매개부재(30)를 상기 동조로드(23) 상면부에 얹은 상태에서 상기 제2 체결공(33)에 상기 결합볼트(B)를 관통 삽입시킨 후,In addition, the intermediate member 30 and the tuning rod 23 penetrates the coupling bolt B through the second fastening hole 33 while the intermediate member 30 is placed on the upper surface of the tuning rod 23. After insertion

상기 결합볼트(B)를 상기 제2 체결부(23b)에 체결하여 매개부재(30)와 동조로드(23)를 결합시키고,The coupling bolt (B) is fastened to the second fastening portion (23b) to couple the intermediate member 30 and the tuning rod 23,

분리하는 경우에는 상기 결합볼트(B)를 풀어 매개부재(30)와 동조로드(23)를 분리시키게 된다.
In the case of separation, the coupling bolt B is released to separate the intermediate member 30 and the tuning rod 23.

따라서 상기 탈착수단(CS)은 리프팅장치(L)의 초기 상태의 설정 높이를 높이거나, 낮추기 위해 상기 작동로드(15) 또는 동조로드(23), 또는 이들 모두를 교체하거나 또는 장치의 부품 교체나 수리와 같은 유지보수작업을 쉽고 용이하게 할 수 있도록 하여 작업능률을 향상시킬 수 있게 된다.
Therefore, the detachable means CS replaces the actuating rod 15 or the tuning rod 23, or both, or replaces parts of the apparatus to raise or lower the set height of the initial state of the lifting apparatus L. It is possible to improve the work efficiency by making maintenance work such as repairing easy and easy.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 상기 하우징(11)의 상단부에는 커버(40)가 더 구비되고,As shown in FIGS. 1 to 4, a cover 40 is further provided at an upper end of the housing 11 according to the present invention.

상기 커버(40)는 상기 하우징(11)에 내장되는 몸체(41)와, 상기 몸체(41)에 형성되고, 상기 작동로드(15)를 위한 가이드홀(43)과,The cover 40 includes a body 41 embedded in the housing 11, a body formed in the body 41, a guide hole 43 for the operating rod 15,

상기 몸체(41) 상부에 형성되고, 상기 하우징(11)의 내벽면에 형성된 환형의 삽입홈(11a)에 장착되어 상기 커버(40)를 개폐 가능하게 하는 스냅링(45)과, 상기 몸체(41)의 외벽면과, 상기 가이드홀(43) 벽면에 구비된 제1 기밀유지부재(47)를 포함하여 이루어진다.
A snap ring 45 formed on an upper portion of the body 41 and mounted to an annular insertion groove 11a formed on an inner wall surface of the housing 11 to open and close the cover 40, and the body 41. ) And the first hermetic holding member 47 provided on the wall of the guide hole 43.

즉 상기 커버(40)에 의하여 상기 하우징(11)의 개폐가 가능하게 되는데,That is, the opening and closing of the housing 11 is enabled by the cover 40.

이는 상기 구동유닛(10)의 부품의 교체나 수리와 같은 유지보수 작업을 용이하게 할 수 있게 함은 물론, 리프팅장치(L)의 초기 설정 높이를 높이거나 낮추기 위해 작동로드(15)를 교체의 편의성을 보장하여 작업능률을 향상시키기 위함이다.
This facilitates maintenance work such as replacement or repair of parts of the drive unit 10, as well as replacing the operating rod 15 to increase or decrease the initial height of the lifting device L. This is to improve work efficiency by ensuring convenience.

따라서 상기 커버(40)에서 상기 가이드홀(43)은 작동로드(15)가 관통 삽입되고,Therefore, the guide hole 43 in the cover 40 is inserted into the operating rod 15,

상기 작동로드(15)의 승하강 동작을 원활히 하기 위해 그 내경이 작동로드(15)의 외경보다 크게 형성되며,In order to facilitate the lifting operation of the operating rod 15, the inner diameter thereof is formed larger than the outer diameter of the operating rod 15,

이 경우 가이드홀(43)과 작동로드(15)간의 사이즈 차이로 발생하는 틈새의 기밀유지를 위하여 상기 가이드홀(43)의 상부 벽면에는 환형의 안치홈(43a)이 형성되고,In this case, in order to maintain the airtightness of the gap caused by the size difference between the guide hole 43 and the operation rod 15, an annular set-up groove 43a is formed in the upper wall surface of the guide hole 43,

상기 안치홈(43a)에는 제1 기밀유지부재(47)가 안착되어 상기 제2 흡배기부(12B)에 유입된 에어가 누설되는 것을 방지하게 된다.
The first hermetic holding member 47 is seated in the settling groove 43a to prevent the air introduced into the second intake and exhaust part 12B from leaking.

또한 상기 제1 기밀유지부재(47)는 동일한 목적에서 상기 몸체(41)의 외측면에 형성된 환형의 안치홈(41b)에 안착되어 상기 제2 흡배기부(12B)에 유입된 에어가 누설되는 것을 방지할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
In addition, the first hermetic holding member 47 is seated in the annular settling groove 41b formed on the outer surface of the body 41 for the same purpose that the air introduced into the second intake and exhaust portion 12B is leaked. It is desirable to be able to prevent it.

아울러 상기 커버(40)에서 상기 스냅링(45)은 상기 하우징(11) 내실 벽면 상부에 형성된 삽입홈(11a)에 장착되는데,In addition, the snap ring 45 in the cover 40 is mounted in the insertion groove (11a) formed on the inner wall of the housing 11,

상기 몸체(41)에는 상기 삽입홈(11a)에 대응하는 위치에 상기 스냅링(45)을 변위를 수용하기 위한 환형의 가이드홈(41a)이 되어 상기 하우징(11)에서 커버(40)를 분리시키기 위해 스냅링(45)을 오므리는 경우 스냅링(45)이 상기 가이드홈(41a)으로 수용되어 커버(40)의 분리가 가능하게 된다.
The body 41 is an annular guide groove 41a for accommodating the displacement of the snap ring 45 at a position corresponding to the insertion groove 11a to separate the cover 40 from the housing 11. When the snap ring 45 is pinched, the snap ring 45 is accommodated in the guide groove 41a so that the cover 40 can be separated.

또한 상기 스냅링(45)의 양단부에는 스냅링(45)을 오므릴 수 있도록 공구를 수용하기 위한 투입공(미도시)이 구비되는데, In addition, both ends of the snap ring 45 is provided with an injection hole (not shown) for accommodating a tool to retract the snap ring 45,

상기 하우징(11) 또는 커버(40)에는 상기 각 투입공에 대응하도록 형성된 삽입홀(미도시)이 구비되고,The housing 11 or the cover 40 is provided with insertion holes (not shown) formed to correspond to the respective injection holes,

상기 삽입홀에 공구를 투입하여 상기 스냅링(45)의 투입공에 끼운 상태에서 일정한 힘을 가하여 스냅링(45)을 변위시켜 커버(40)를 하우징(11)에 분리시킬 수 있게 된다.
The cover 40 may be separated from the housing 11 by displacing the tool into the insertion hole and displacing the snap ring 45 by applying a constant force while being inserted into the insertion hole of the snap ring 45.

그리고 상기 스냅링(45)은 상기 몸체(41)에 구비된 제1 기밀유지부재(47)의 상부에 구비되도록 하여 밀폐성을 보다 효과적으로 발휘할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
In addition, the snap ring 45 is preferably provided on the upper portion of the first hermetic holding member 47 provided in the body 41 to more effectively exhibit the sealing property.

또한 상기 하우징(11)의 내실 상단부에는 직경이 확장된 단턱 형태의 걸림부(11b)가 형성되며,In addition, the upper end portion of the inner chamber of the housing 11 is formed with a stepped portion 11b having an expanded diameter,

아울러 상기 커버(40)의 몸체(41) 상부 부분에는 상기 하우징(11)의 걸림부(11b)에 상응하는 대응걸림부(41c)가 형성되어 안치되도록 하여 커버(40)가 하우징(11)의 내실로 잠입하는 것을 방지하는 것이 바람직하다.
In addition, the cover 40 is formed on the upper portion of the body 41 of the cover 40 so that the corresponding catching portion 41c corresponding to the catching portion 11b of the housing 11 is formed and placed therein. It is desirable to prevent infiltration into the inner chamber.

그리고 상기 커버(40)의 가이드홀(43)과, 상기 제1 축관통부(21a)에는 상기 작동로드(15)와, 상기 동조로드(23)의 승하강 시 축 떨림을 방지하기 위한 링 형태의 가이드부재(70)가 더 구비되고,In addition, the guide hole 43 of the cover 40 and the first shaft through portion 21a have a ring shape to prevent shaft shaking when the operating rod 15 and the tuning rod 23 are lowered. The guide member 70 is further provided,

상기 가이드부재(70)는 상기 작동로드(15)와 동조로드(23)와의 마찰이 발생하게 되므로 마찰 저항값이 적은 소재를 사용하는 것이 바람직하다.Since the guide member 70 generates friction between the operating rod 15 and the tuning rod 23, it is preferable to use a material having a low frictional resistance value.

더 나아가 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 리프팅장치의 또 다른 변형례로Furthermore, as shown in Figure 5 as another modification of the lifting device according to the present invention

상기 하우징(11) 내부에 내장되고, 상기 피스톤(13)의 상부 또는 하부에는 탄성부재(80) 더 구비된다.
It is built in the housing 11, the upper or lower portion of the piston 13 is further provided with an elastic member (80).

도 5의 (a)는 상기 탄성부재(80)가 상기 피스톤(13) 상부에 배열된 형태이며,5 (a) is a form in which the elastic member 80 is arranged on the piston 13,

이 경우에 피스톤(13)의 작동을 위한 에어는 피스톤(13)의 하부에 위치하는 제2 흡배기부(12B)에 의하여 일정한 압력의 에어가 유출입하게 된다.
In this case, the air for the operation of the piston 13 flows in and out of a constant pressure by the second intake and exhaust part 12B located at the bottom of the piston 13.

즉 상기 피스톤(13)이 하강된 상태에서 상기 제2 에어홀(12b)을 통하여 제2 흡배기부(12B)로 일정한 압력의 에어가 유입되면서 상기 피스톤(13)이 승강하고,That is, the piston 13 is raised and lowered while air of a constant pressure flows into the second intake and exhaust part 12B through the second air hole 12b while the piston 13 is lowered.

반대로 상기 피스톤(13)이 하강하는 경우에는 상기 제2 흡배기부(12B)의 에어가 상기 제2 에어홀(12b)을 통하여 배출되는 경우 상기 탄성부재(80)가 탄성을 발휘하여 피스톤(13)을 하강시키는 것을 돕게 된다.
On the contrary, when the piston 13 descends, when the air of the second intake and exhaust part 12B is discharged through the second air hole 12b, the elastic member 80 exerts elasticity so that the piston 13 Will help to lower.

도 5의 (b)는 상기 탄성부재(80)가 상기 피스톤(13) 하부에 배열된 형태로,5 (b) is in the form in which the elastic member 80 is arranged below the piston 13,

이 경우에 피스톤(13)의 작동을 위한 에어는 피스톤(13)의 상부에 위치하는 제1 흡배기부(12A)에 의하여 일정한 압력을 에어가 유출입하게 된다.
In this case, the air for operating the piston 13 flows in and out a constant pressure by the first intake and exhaust part 12A located on the upper portion of the piston 13.

즉 즉 상기 피스톤(13)이 승강된 상태에서 상기 제1 에어홀(12a)을 통하여 제1 흡배기부(12A)로 일정한 압력의 에어가 유입되면서 상기 피스톤(13)이 하강하고,That is, the piston 13 is lowered while air of a constant pressure flows into the first intake and exhaust part 12A through the first air hole 12a while the piston 13 is lifted,

반대로 상기 피스톤(13)이 승강하는 경우에는 상기 제1 흡배기부(12A)의 에어가 상기 제1 에어홀(12a)을 통하여 배출되는 경우 상기 탄성부재(80)가 탄성을 발휘하여 피스톤(13)을 승강시키는 것을 돕게 된다.
On the contrary, when the piston 13 moves up and down, when the air of the first intake and exhaust part 12A is discharged through the first air hole 12a, the elastic member 80 exerts elasticity so that the piston 13 Will help to elevate.

따라서 상기 탄성부재(80)가 도입되는 경우에는 에어의 유출입 상기 흡배기부 중에서 하나의 흡배기부와 탄성부재(80)에 의하여 피스톤(13)이 승하강하는 단동형태로 구성되는데 반해,Accordingly, when the elastic member 80 is introduced, the piston 13 is moved up and down by one of the intake and exhaust portions of the air intake and exhaust portion and the elastic member 80, whereas

상기 탄성부재(80)가 도입되지 않는 경우에는 상기 흡배기부는 상기한 바와 같이 상기 피스톤(13)의 상부 및 하부에 모두 구비된 복동형태로 구성된다.
When the elastic member 80 is not introduced, the intake and exhaust unit is configured in a double-acting form provided on both the upper and lower portions of the piston 13 as described above.

또한 상기 탄성부재(80)를 도입하는 경우에는 피스톤(13)의 동작은 물론이고, 상기한 바와 같이 흡배기부(12)를 상기 피스톤(13)의 상부 또는 하부에 구성하는 것이 가능할 뿐만 아니라,In addition, in the case of introducing the elastic member 80, as well as the operation of the piston 13, as described above, it is not only possible to configure the intake and exhaust portion 12 above or below the piston 13,

상기 탄성부재(80)의 탄성계수와 그 사이즈를 고려하여 리프팅장치(L)를 콤팩트하게 구성할 수 있게 된다.
In consideration of the elastic modulus of the elastic member 80 and its size, the lifting device L can be compactly configured.

이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 리프팅장치를 설명함에 있어 특정 형상 및 방향을 위주로 설명하였으나, 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
In the above description of the present invention with reference to the accompanying drawings, the lifting device has been described with a particular shape and direction, the present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, such variations and modifications are within the scope of the present invention It should be interpreted as being included.

L : 리프팅장치 CS : 탈착수단
B : 결합볼트 N : 결합너트
10 : 구동유닛 11 : 하우징
11a : 삽입홈 11b : 걸림부
12 : 흡배기부 12A, 12B : 제1, 제2 흡배기부
12a, 12b : 제1, 제2 에어홀 13 : 피스톤
13a, 13b, 13c : 제1, 제2, 제3 장착홈
13d : 수용부 13e : 결합공
15 : 작동로드 15a : 대응결합공
15b : 수용홈 15c : 제1 체결부
16 : 제3 기밀유지부재 17 : 제2 기밀유지부재
18 : 윤활밴드 19 : 완충부재
20 : 종동유닛 21 : 기어박스
21a : 제1 축광통부 21b : 제2 축관통부
23 : 동조로드 23a : 래크부
23b : 제2 체결부 25 : 연동로드
25a : 피니언부 27 : 제4 기밀유지부재
29 : 베어링
30 : 매개부재 31 : 제1 체결공
33 : 제2 체결공
40 : 커버 41 : 몸체
41a : 가이드홈 41b : 안치홈
41c : 대응걸림부 43 : 가이드홀
43a : 안치홈 45 : 스냅링
47 : 제1 기밀유지부재
50 : 축결합체
60 : 레벨링샤프트
70 : 가이드부재
80 : 탄성부재
L: Lifting device CS: Desorption means
B: Binding bolt N: Binding nut
10: drive unit 11: housing
11a: insertion groove 11b: locking portion
12: intake and exhaust section 12A, 12B: first and second intake and exhaust section
12a, 12b: first and second air holes 13: piston
13a, 13b, 13c: 1st, 2nd, 3rd mounting groove
13d: receiving portion 13e: coupling hole
15: operating rod 15a: corresponding coupling hole
15b: receiving groove 15c: first fastening portion
16: third hermetic holding member 17: second hermetic holding member
18: lubrication band 19: buffer member
20: driven unit 21: gearbox
21a: first photoluminescent tube portion 21b: second photoluminescent tube portion
23: tuning rod 23a: rack portion
23b: second fastening portion 25: interlocking rod
25a: Pinion part 27: Fourth confidential member
29: bearing
30: intermediate member 31: the first fastening hole
33: second fastening hole
40: cover 41: body
41a: Guide groove 41b: Settle groove
41c: corresponding catch portion 43: guide hole
43a: settle groove 45: snap ring
47: first hermetic holding member
50: shaft coupling body
60: leveling shaft
70: guide member
80: elastic member

Claims (4)

상부 및 하부에 흡배기부를 갖는 하우징과,
상기 하우징에 내장되고, 상기 각 흡배기부 사이에 구비되어 승하강하는 피스톤과,
상기 피스톤과 연결된 작동로드를 포함하는 구동유닛;
제1 축관통부와, 상기 제1 축관통부와 연통된 복수의 제2 축관통부를 갖는 기어박스와,
상기 제1 축관통부에 구비되고, 상기 각 제2 축관통부에 노출되는 래크부를 갖는 동조로드와,
상기 각 제2 축관통부에 구비되고, 상기 래크부와 맞물리는 피니언부를 갖는 연동로드를 포함하고,
상기 구동유닛의 일측에 연결된 종동유닛; 및
상기 작동로드와 상기 동조로드의 각 외단부를 연결하고, 상기 구동유닛에 의하여 종동유닛을 연동시키기 위한 매개부재;
를 포함하여 이루어진 리프팅장치.
A housing having an intake and exhaust section at the top and the bottom;
A piston embedded in the housing and provided between the intake and exhaust sections and configured to move up and down;
A drive unit including an operation rod connected to the piston;
A gear box having a first shaft through portion, and a plurality of second shaft through portions communicated with the first shaft through portion;
A tuning rod provided in said first shaft through portion and having a rack portion exposed to each of said second shaft through portions;
And a linkage rod provided on each of the second shaft through portions and having a pinion portion engaged with the rack portion.
A driven unit connected to one side of the driving unit; And
An intermediate member for connecting each of the outer ends of the operation rod and the tuning rod and interlocking the driven unit by the driving unit;
Lifting device comprising a.
제 1 항에 있어서, 상기 구동유닛에서
상기 하우징의 상단부에는 커버가 더 구비되고,
상기 커버는
상기 하우징에 내장되는 몸체와,
상기 몸체에 형성되고, 상기 작동로드를 위한 가이드홀과,
상기 몸체 상부에 형성되고, 상기 하우징의 내벽면에 형성된 환형의 삽입홈에 장착되어 상기 커버의 개폐를 가능하게 하는 스냅링과,
상기 몸체의 외벽면과, 상기 가이드홀 벽면에 구비된 제1 기밀유지부재를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 리프팅장치.
The method of claim 1, wherein in the drive unit
The upper end of the housing is further provided with a cover,
The cover is
A body embedded in the housing,
It is formed in the body, and the guide hole for the operation rod,
A snap ring formed on an upper portion of the body and mounted to an annular insertion groove formed on an inner wall surface of the housing to enable opening and closing of the cover;
And a first hermetic holding member provided on the outer wall surface of the body and the guide hole wall surface.
제 1 항에 있어서,
상기 매개부재와, 상기 작동로드 및 동조로드에는 탈착수단이 더 구비되고,
상기 탈착수단은
상기 작동로드 상단부에 형성되고, 외측면에 나사산이 형성된 제1 체결부와,
상기 동조로드의 상단면에 형성되고, 내측면에 나사산이 형성된 제2 체결부와,
상기 매개부재에 형성되고, 상기 제1 체결부에 대응하도록 내측면에 나사산이 형성된 제1 체결공과,
상기 매개부재에 형성되고, 상기 제2 체결부에 대응하는 제2 체결공을 포함하여 이루어지며,
상기 제1 체결부와 제1 체결공은 상기 제1 체결부에 구비된 결합너트에 의하여 고정되고,
상기 제2 체결부와 제2 체결공은 상기 제2 체결공에 관통 삽입되어 상기 제2 체결부에 체결되는 결합볼트에 의하여 결합되는 것을 특징으로 하는 리프팅장치.
The method of claim 1,
The medium member, the operation rod and the tuning rod is further provided with a detachment means,
The detachable means is
A first fastening part formed at an upper end of the operation rod and having a thread formed on an outer surface thereof;
A second fastening part formed on an upper surface of the tuning rod and having a thread formed on an inner surface thereof;
A first fastening hole formed in the intermediate member and having a screw thread formed on an inner surface thereof to correspond to the first fastening portion;
It is formed in the intermediate member, and comprises a second fastening hole corresponding to the second fastening portion,
The first fastening portion and the first fastening hole are fixed by the coupling nut provided in the first fastening portion,
The second fastening portion and the second fastening hole is a lifting device, characterized in that coupled by the coupling bolt is inserted into the second fastening hole and fastened to the second fastening portion.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동유닛에서
상기 피스톤의 상부 및 하부에는 제2 기밀유재가 더 구비되고,
상기 제2 기밀유지부재 사이에는 윤활밴드가 더 구비되며,
상기 피스톤의 상면부와 하면부에는 완충부재가 더 구비되고,
상기 하우징 내부에 내장되고, 상기 피스톤의 상부 또는 하부에 배열되는 탄성부재가 더 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 리프팅장치.
The drive unit according to any one of claims 1 to 3, wherein
Upper and lower portions of the piston are further provided with a second hermetic material,
A lubrication band is further provided between the second hermetic holding members.
A buffer member is further provided on the upper and lower surfaces of the piston,
Lifting device, characterized in that the elastic member is built in the housing, arranged on the upper or lower portion of the piston.
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