KR20120070011A - Device for rotation of liquid rocket engine - Google Patents

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KR20120070011A
KR20120070011A KR1020100131390A KR20100131390A KR20120070011A KR 20120070011 A KR20120070011 A KR 20120070011A KR 1020100131390 A KR1020100131390 A KR 1020100131390A KR 20100131390 A KR20100131390 A KR 20100131390A KR 20120070011 A KR20120070011 A KR 20120070011A
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정용현
이은석
박순영
설우석
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한국항공우주연구원
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    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02K—JET-PROPULSION PLANTS
    • F02K9/00—Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof
    • F02K9/96—Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof characterised by specially adapted arrangements for testing or measuring
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M15/00—Testing of engines
    • G01M15/14—Testing gas-turbine engines or jet-propulsion engines

Abstract

PURPOSE: A device for rotating liquid rocket engine is provided to minimize necessary torque by positioning a rotary shaft in the center of gravity of an engine, and to generate the torque with little power using a worm gear pack. CONSTITUTION: A device for rotating liquid rocket engine comprises an engine fixing ring(50), a lower frame(60), and a worm gear pack(70). The lower frame supports the engine fixing ring. The engine fixing ring comprises a frame for fixing the center of gravity of a fixing ring, a frame for fixing an engine gimbal mount, and a plate for fixing the engine gimbal mount. The worm gear pack is inserted into the lower frame.

Description

액체로켓엔진 회전 장치{DEVICE FOR ROTATION OF LIQUID ROCKET ENGINE}Liquid Rocket Engine Rotating Equipment {DEVICE FOR ROTATION OF LIQUID ROCKET ENGINE}

본 발명은 액체로켓엔진 회전 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 액체로켓엔진의 이송, 시험, 검사 시 필요한 엔진의 자세변환을 위해 엔진을 회전할 수 있도록 한 액체로켓엔진 회전 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a liquid rocket engine rotating apparatus, and more particularly, to a liquid rocket engine rotating apparatus that allows the engine to rotate for the posture conversion of the engine required for transport, test, and inspection of the liquid rocket engine.

일반적으로, 액체로켓엔진은 주로 수직 상태에서 조립을 수행하고 이를 이송하기 위해서는 수평상태가 되어야 하고, 조립 완료 후 엔진 전체 기밀 시험, 엔진 얼라인먼트 측정, 발사체 조립 등을 위해서는 엔진이 수평상태가 되어야 한다. 또한 엔진의 진동시험 등의 환경 시험 시에는 엔진이 수직상태가 되어야 한다. In general, liquid rocket engines should be horizontal in order to carry out assembly and transport them mainly in a vertical state, and the engine should be horizontal for complete engine tightness test, engine alignment measurement, and projectile assembly after assembly is completed. In addition, the engine must be in a vertical state during environmental tests such as vibration testing of the engine.

이러한 액체로켓엔진은 1톤 이상이 되는 중량품이고 그 크기가 일반 작업자보다 훨씬 큰 사이즈이므로 여러 가지 목적으로 엔진을 회전하는 등의 작업을 위해서는 별도 장치가 필요하다.The liquid rocket engine is a heavy product of more than 1 ton and its size is much larger than a general worker, so a separate device is required for operations such as rotating the engine for various purposes.

이하, 도 1 및 도 2를 참조하면서, 종래의 액체로켓엔진 회전 장치를 상세히 살펴보고자 한다.Hereinafter, referring to FIGS. 1 and 2, a conventional liquid rocket engine rotating apparatus will be described in detail.

도 1은 종래의 액체로켓엔진 회전 장치의 사시도이며, 도 2는 제1도의 A-A선 을 따라 절단된 확대 단면도이다. 1 is a perspective view of a conventional liquid rocket engine rotating device, Figure 2 is an enlarged cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 종래의 액체로켓엔진 회전 장치는 기판(10)의 양쪽에 풀리지지체(12, 12')가 부착되어 있고, 이 풀리지지체(12, 12')에는 회전축(14)의 양쪽이 각각 베어링(16, 16')으로 원활하게 회전될 수 있도록 지As shown in Figs. 1 and 2, in the conventional liquid rocket engine rotating apparatus, pulleys 12 and 12 'are attached to both sides of the substrate 10, and the pulleys 12 and 12' have a rotating shaft. Both sides of the (14) can be rotated smoothly with the bearings (16, 16 ') respectively.

지되어 있으며, 풀리지지체(12, 12')를 관통하는 회전축(14)의 양쪽에는 풀리(18, 18')가 고정되어 있고, 회전축(14, 14')의 중간에는 종동베벨기어(20)가 고정되어 있으며, 이 종동베벨기어(20)는 구동모터(22)와 연결되어 있으며 표현이 생략된 감속기어군의 출력기어에 해당하는 구동베벨기어(24)와 맞물려져 있고, 풀리지지체(12, 12')의 한쪽에는 구멍(26, 26')을 가진 들고리(28, 28')가 고정되어 있고, 구동모터(22)에는 이 구동모터(22)의 회전방향을 정, 역방향으로 제어하는 원격조정기(30)가 연결되어 있다.The pulleys 18 and 18 'are fixed to both sides of the rotary shaft 14 penetrating the pulley members 12 and 12', and the driven bevel gear 20 in the middle of the rotary shafts 14 and 14 '. The driven bevel gear 20 is connected to the drive motor 22 and is engaged with the drive bevel gear 24 corresponding to the output gear of the reduction gear group, which is omitted. 12 ') has holding pins 28 and 28' having holes 26 and 26 'fixed thereto, and the driving motor 22 controls the rotational direction of the driving motor 22 in the forward and reverse directions. The remote controller 30 is connected.

이러한, 종래의 액체로켓엔진 회전 장치는 오버헤드크레인이 후크(34)에 매달리는 기판(10)의 양쪽에 축설된 풀리(18, 18')에 걸려지는 환형밧줄(32, 32')의 아래쪽을 대형구조물(S)의 양쪽에 걸은 상태에서 오버헤드크레인의 후크(34)를 인양하면 액체로켓엔진(도시되지 않음)이 작업장 바닥으로 부터 들어올려지며 이때 작업하기 알맞은 높이로 액체로켓엔진을 들어 올려진 상태 즉, 액체로켓엔진을 매달아 놓은 상태에서 원격조정기(30)로 구동모터(22)의 회전방향을 정방향 또는 역방향으로 회전시켜 주면 구동모터(22)와 연결된 구동베벨기어(24)와 맞물려진 종동베벨기어(20)가 회전축(14)을 정, 역방향으로 회전시켜주기 때문에 회전축(14)에 고정된 풀리(18, 18')가 정, 역방향으로 회전되고, 풀리(18, 18')와 환형밧줄(32, 32')로 연결된 액체로켓엔진이 정방향 또는 역방향으로 회전된다.The conventional liquid rocket engine rotating device has a lower portion of the annular rope (32, 32 ') that is hooked to the pulley (18, 18') arranged on both sides of the substrate 10, the overhead crane is suspended on the hook (34). Lifting the hook 34 of the overhead crane while hanging on both sides of the large structure (S) raises the liquid rocket engine (not shown) from the floor of the workshop and lifts the liquid rocket engine to a suitable height for work. When the rotational direction of the drive motor 22 is rotated in the forward or reverse direction by the remote controller 30 in the locked state, that is, the liquid rocket engine is suspended, the drive bevel gear 24 connected to the drive motor 22 is engaged. Since the driven bevel gear 20 rotates the rotary shaft 14 in the forward and reverse directions, the pulleys 18 and 18 'fixed to the rotary shaft 14 rotate in the forward and reverse directions, and the pulleys 18 and 18' The liquid rocket engine connected by the annular rope (32, 32 ') Rotate in the reverse direction.

따라서 작업자가 액체로켓엔진을 매달린 상태에서 작업하기 적합한 쪽으로 선택하여 회전시키면서 작업을 할 수 있다.Therefore, the operator can select and rotate the liquid rocket engine to be suitable for working.

그런데, 이러한 종래의 액체로켓엔진 회전 장치는 액체로켓엔진을 공중으로 들어올려 동력 장치 등을 사용하여 공중에서 회전시켰으나, 상기 액체로켓엔진이 중량품이기에, 공중에서 사용하면 작업 중 바닥에 떨어질 수 있는 위험성이 내재하였다.By the way, the conventional liquid rocket engine rotating device lifted the liquid rocket engine into the air and rotated in the air using a power unit, etc., but since the liquid rocket engine is a heavy product, there is a risk of falling on the floor during operation if used in the air. This was inherent.

또한, 크레인의 위치와 각종 작업도구를 옮겨가면서 작업을 했었기 때문에 작업이 매우 번거롭고, 인력이 많이 들었을뿐 아니라 안전사고가 발생될 우려가 많은 등의 문제점이 있었다.
In addition, since the work was moved while moving the location and various work tools of the crane, there was a problem that the work is very cumbersome, not only a lot of manpower, but also a lot of safety accidents occur.

따라서 본 발명의 목적은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해, 액체로켓엔진을 공중으로 들어올리지 않으며, 모터 등의 위부 동력이 없이 작업자의 힘만으로도 액체로켓엔진을 회전시킬 수 있게, 웜기어팩이 장착된 액체로켓엔진 회전 장치를 제공함을 그 목적으로 한다.
Therefore, an object of the present invention is to lift the liquid rocket engine without lifting the liquid rocket engine to the air, without the upper power such as a motor, to solve the problems as described above, equipped with a worm gear pack It is an object to provide a liquid rocket engine rotating device.

본 발명에 따른 액체로켓엔진 회전 장치는 엔진 고정용 링과; 상기 엔진 고정용 링을 지지하기 위한 하부 프레임 및; 상기 하부 프레임에 장착된 웜기어팩으로 구성된 것을 특징으로 한다.The liquid rocket engine rotating device according to the present invention includes an engine fixing ring; A lower frame for supporting the engine fixing ring; Characterized in that composed of a worm gear pack mounted on the lower frame.

또한, 상기 엔진 고정용 링은 고정용 링 무게중심 고정용 프레임과; 상기 고정용 링 무게중심 고정용 프레임에 수직하게 장착되는 엔진 김벌마운트 고정용 프레임과; 상기 엔진 김벌마운트 고정용 프레임의 내측 중심에 장착되는 엔진 김벌마운트 고정용 플레이트 및; 상기 고정용 링 무게중심 프레임의 외측 중심에 장착되는 및 고정용 링 무게중심 고정용 프레임으로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the engine fixing ring is fixed to the center of gravity ring fixed frame; An engine gimbal mount fixing frame mounted vertically to the fixing ring center of gravity fixing frame; An engine gimbal mount fixing plate mounted at an inner center of the engine gimbal mount fixing frame; It is characterized in that it is composed of a frame for fixing the center of gravity and the ring for fixing the center of gravity of the fixing ring weight center frame.

또한, 상기 하부 프레임은 한 쌍의 하부 프레임 수직 지지대와; 상기 한 쌍의 하부 프레임 수직 지지대 상에 장착되며, 회전축을 구비한 한 쌍의 회전방지 공정용 플레이트와; 한 쌍의 하부 프레임 수직 지지대와 연결되며 H자의 형태를 취하는 한 쌍의 하부 프레임 수평 지지대 및; 상기 한 쌍의 하부 프레임 수평 지지대의 양단의 하부에 위치되며, 쌍으로 이루어진 이동용 바퀴 및 고정용 래치로 구성되는 것을 특징으로 한다.The lower frame may include a pair of lower frame vertical supports; A pair of anti-rotation process plates mounted on the pair of lower frame vertical supports and provided with a rotating shaft; A pair of lower frame horizontal supports connected to the pair of lower frame vertical supports and having an H shape; Located at the lower ends of the pair of lower frame horizontal support of the pair, characterized in that consisting of a pair of moving wheels and a fixing latch.

또한, 상기 웜기어팩은 웜기어가 수용된 웜기어박스와; 상기 웜기어박스의 웜기어와 연결된 회전용 핸들과; 상기 웜기어박스의 웜기어와 연결되며, 상기 회전축과 연결되는 기어토크 전달용 축 및; 상기 웜기어팩을 상기 하부 프레임에 부착하기 위한 웜기어팩 부착용 프레임으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
In addition, the worm gear pack includes a worm gear box containing a worm gear; A rotation handle connected to the worm gear of the worm gear box; A gear torque transmission shaft connected to the worm gear of the worm gear box and connected to the rotation shaft; The worm gear pack is characterized by consisting of a frame for attaching the worm gear pack for attaching to the lower frame.

것을 특징으로 한다.
.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 액체로켓엔진 회전 장치는 액체로켓엔진을 공중으로 들어올리지 않으며, 모터 등의 위부 동력이 없이 작업자의 힘만으로도 액체로켓엔진을 회전시킬 수 있다는 이점이 있다.As described above, the liquid rocket engine rotating apparatus according to the present invention does not lift the liquid rocket engine into the air, and there is an advantage that the liquid rocket engine can be rotated only by the force of the operator without the upper power such as a motor.

또한, 웜기어팩을 사용하여 적은 힘으로 토크를 발생할 수 있도록 하였고, 회전축을 엔진의 무게 중심에 위치하여 필요한 토크의 크기를 최소화할 수 있다는 이점이 있다.
In addition, by using a worm gear pack, it is possible to generate torque with a small force, there is an advantage that the size of the required torque can be minimized by placing the rotation axis in the center of gravity of the engine.

도 1은 종래의 액체로켓엔진 회전 장치의 사시도.
도 2는 제1도의 A-A선 을 따라 절단된 확대 단면도.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 액체로켓엔진 회전 장치의 사시도.
도 5는 도 3 및 도 4의 엔진 고정용 링의 사시도.
도 6은 도 3 및 도 4의 하브 프레임의 사시도.
도 7은 도 3 및 도 4의 웜기어팩의 사시도.1 is a perspective view of a conventional liquid rocket engine rotating device.
2 is an enlarged cross-sectional view taken along line AA of FIG. 1;
3 and 4 are a perspective view of a liquid rocket engine rotating apparatus according to the present invention.
5 is a perspective view of the engine fixing ring of FIGS. 3 and 4.
6 is a perspective view of the hub frame of FIGS. 3 and 4;
7 is a perspective view of the worm gear pack of FIGS. 3 and 4.

이하, 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 액체로켓엔진 회전 장치를 보다 상세히 기술하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략될 것이다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 클라이언트나 운용자, 사용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, the liquid rocket engine rotating apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to a client's or operator's intention or custom. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

도면 전체에 걸쳐 같은 참조번호는 같은 구성 요소를 가리킨다.Like numbers refer to like elements throughout the drawings.

도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 액체로켓엔진 회전 장치의 사시도이며, 도 5는 도 3 및 도 4의 엔진 고정용 링의 사시도이며, 도 6은 도 3 및 도 4의 하브 프레임의 사시도이며, 도 7은 도 3 및 도 4의 웜기어팩의 사시도이다.3 and 4 are perspective views of the liquid rocket engine rotating apparatus according to the present invention, Figure 5 is a perspective view of the engine fixing ring of Figures 3 and 4, Figure 6 is a perspective view of the hub frame of Figures 3 and 4. 7 is a perspective view of the worm gear pack of FIGS. 3 and 4.

도 3 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 액체로켓엔진 회전 장치(100)는 크게 엔진 고정용 링(50, 도 5 참조), 하부 프레임(60, 도 6 참조), 웜기어팩(70, 도 7 참조)으로 구성이 된다. As shown in FIGS. 3 to 7, the liquid rocket engine rotating device 100 according to the present invention has a large engine fixing ring 50 (see FIG. 5), a lower frame 60 (see FIG. 6), a worm gear pack ( 70, see FIG. 7).

여기서, 상기 엔진 고정용 링(50)은 엔진 김벌마운트 고정용 프레임(51), 엔진 김벌마운트 고정용 플레이트(52), 고정용 링 무게중심 프레임(53) 및 고정용 링 무게중심 고정용 프레임(54)으로 구성이 된다.Here, the engine fixing ring 50 is the engine gimbal mount fixing frame 51, the engine gimbal mount fixing plate 52, the fixing ring center of gravity frame 53 and the fixing ring center of gravity fixing frame ( 54).

상기 하부 프레임(60)은 한 쌍의 하부 프레임 수직 지지대(61), 한 쌍의 하부 프레임 수평 지지대(62), 한 쌍의 회전방지 고정용 플레이트(63), 두 쌍의 이동용 바퀴(64), 두 쌍의 고정용 래치(65)로 구성이 된다. The lower frame 60 includes a pair of lower frame vertical supports 61, a pair of lower frame horizontal supports 62, a pair of anti-rotation fixing plates 63, two pairs of wheels for movement 64, It consists of two pairs of fixing latches 65.

상기 웜기어팩(70)은 웜기어박스(71), 회전용 핸들(72), 웜기어팩 부착용 프레임(73), 기어토크 전달용 축(74)으로 구성이 되며, 상기 웜기어팩(70)은 웜기어팩 부착용 프레임(73)에 의해 상기 하부 프레임(60)의 하부 프레임 수직 지지대(61)에 통상의 고정수단(예를 들어, 고정볼트, 고정너트)에 의해 고정된다.The worm gear pack 70 is composed of a worm gear box 71, a handle 72 for rotation, a frame 73 for attaching a worm gear pack, a shaft 74 for gear torque transmission, and the worm gear pack 70 is a worm gear pack. It is fixed to the lower frame vertical support 61 of the lower frame 60 by the fixing frame 73 by the usual fixing means (for example, fixing bolts, fixing nuts).

이제, 이러한 본 발명에 따른 액체로켓엔진 회전 장치(100)의 구성을 보다 상세히 살펴보면, Now, look at the configuration of the liquid rocket engine rotation apparatus 100 according to the present invention in more detail,

상기 엔진 김벌마운트 고정용 프레임(51)이 8각형의 상기 고정용 링 무게중심 프레임(53)에 통상의 고정수단에 의해 수직되게 고정된다. The engine gimbal mount fixing frame 51 is vertically fixed to the fixing ring center of gravity frame 53 of the octagon by normal fixing means.

또한, 상기 엔진 김벌마운트 고정용 프레임(51)의 내측의 중심에 상기 엔진 김벌마운트 고정용 플레이트(52)가 위치되는데, 상기 엔진 김벌마운트 고정용 프레임(51)과 상기 고정용 링 무게중심 프레임(53) 내측에 위치된 액체로켓엔진(도시되지 않음)이 상기 엔진 김벌마운트 고정용 플레이트(52)에 고정된다.In addition, the engine gimbal mount fixing plate 52 is located at the center of the inside of the engine gimbal mount fixing frame 51, the engine gimbal mount fixing frame 51 and the ring center of gravity frame ( 53) A liquid rocket engine (not shown) located inside is fixed to the engine gimbal mount fixing plate 52.

또한, 고정용 링 무게중심 프레임(53)의 양 외측의 중심에는 한 쌍의 고정용 링 무게중심 고정용 플레이트(54)가 위치되어, 상기 하부 프레임(60)의 상기 한 쌍의 회전방지 공정용 플레이트(63)와 통상의 고정수단에 의해 상호 고정된다.In addition, a pair of fixing ring center of gravity fixing plate 54 is located at the centers of both outer sides of the fixing ring center of gravity frame 53, and the pair of anti-rotation process of the lower frame 60 The plate 63 and the fixing means are mutually fixed.

이때, 상기 회전방지 고정용 플레이트(63)의 회전축(63-1)에 상기 웜기어팩(70)의 기어토크 전달용 축(74)이 결합된다.At this time, the gear torque transmission shaft 74 of the worm gear pack 70 is coupled to the rotation shaft 63-1 of the anti-rotation fixing plate 63.

여기서, 상기 한 쌍의 회전방지 공정용 플레이트(63)는 상기 한 쌍의 하부 프레임 수직 지지대(61) 상에 고착되며, 상기 한 쌍의 하부 프레임 수직 지지대(61)는 H자의 형태로 연결된 상기 한 쌍의 하부 프레임 수평 지지대(62)와 연결되며, 상기 한 쌍의 하부 프레임 수평 지지대(62)의 양단에는 이동용 바퀴(64)와 고정용 래치(65)가 쌍을 이뤄 설치된다.Here, the pair of anti-rotation process plate 63 is fixed on the pair of lower frame vertical support 61, the pair of lower frame vertical support 61 is connected to the H-shaped It is connected to the pair of lower frame horizontal support 62, the movement wheel 64 and the fixing latch 65 is provided in pairs at both ends of the pair of lower frame horizontal support 62.

이렇게 구성된 하부 프레임(60)에 의해 상기 엔진 고정용 링(50)이 지지되며, 상기 이동용 바퀴(64)와 고정용 래치(65)에 의해 본 발명에 따른 액체로켓엔진 회전 장치(100)가 이동 및 고정된다.The engine fixing ring 50 is supported by the lower frame 60 configured as described above, and the liquid rocket engine rotating device 100 according to the present invention is moved by the movable wheel 64 and the fixing latch 65. And fixed.

이렇게 구성된 본 발명에 따른 액체로켓엔진 회전 장치(100)는 작업자가 상기 웜기어팩(70)의 회전용 핸들(72)을 수동으로 시계방향으로 돌리면, 기어토크 전달용 축(74)과 결합된 상기 회전축(63-1)이 작동되어, 상기 엔진 고정용 링(50)이 시계방향으로 회전되게 된다.The liquid rocket engine rotating device 100 according to the present invention configured as described above is coupled to the gear torque transmission shaft 74 when the operator manually rotates the rotary handle 72 of the worm gear pack 70 in a clockwise direction. The rotary shaft 63-1 is operated to rotate the engine fixing ring 50 clockwise.

또한, 작업자가 회전용 핸들(72)을 시계반대방향으로 돌리면, 마찬가지로 기어토크 전달용 축(74)과 결합된 상기 회전축(63-1)이 작동되어, 상기 엔진 고정용 링(50)이 시계반대방향으로 회전되게 된다.In addition, when the operator rotates the rotation handle 72 in the counterclockwise direction, the rotation shaft 63-1, which is similarly engaged with the gear torque transmission shaft 74, is activated, so that the engine fixing ring 50 is clocked. It will be rotated in the opposite direction.

이러한 본 발명에 따른 액체로켓엔진 회전 장치(100)는 웜기어팩(70)을 사용하여 적은 힘으로 토크를 발생할 수 있도록 하였고, 회전축을 엔진의 무게 중심에 위치하여 필요한 토크의 크기를 최소화함으로써, 액체로켓엔진(도시되지 않음)을 공중으로 들어올리지 않고, 모터 등의 위부 동력이 없이도, 작업자의 힘만으로도 액체로켓엔진을 회전시킬 수 있다.The liquid rocket engine rotating apparatus 100 according to the present invention uses the worm gear pack 70 to generate torque with little force, and minimizes the amount of torque required by placing the rotating shaft at the center of gravity of the engine. Without lifting the rocket engine (not shown) into the air, and without the upper power such as a motor, it is possible to rotate the liquid rocket engine by the force of the operator.

비록 본 발명의 실시 예에선, 상기 엔진 김벌마운트 고정용 프레임과 상기 고정용 링 무게중심 프레임이 8각형 형태를 취했으나, 상기 엔진 김벌마운트 고정용 프레임과 상기 고정용 링 무게중심 프레임의 형태는 이에 제한되지 않음은 물론이다.Although in the embodiment of the present invention, the engine gimbal mount fixing frame and the fixed ring center of gravity frame has an octagonal form, the shape of the engine gimbal mount fixing frame and the ring fixed center of gravity frame is Of course, it is not limited.

또한, 본 발명의 실시 예에선, 상기 하부 프레임 수직 지지대, 하부 프레임 수평 지지대 및 회전방지 고정용 플레이트가 각각 한 쌍이고, 상기 이동용 바퀴 및 고정용 래치는 각각 두 쌍이나, 상기 하부 프레임 수직 지지대, 하부 프레임 수평 지지대, 회전방지 고정용 플레이트, 이동용 바퀴 및 고정용 래치의 갯수는 이에 제한되지 않음은 물론이다.In addition, in the embodiment of the present invention, the lower frame vertical support, the lower frame horizontal support and the anti-rotation fixing plate is a pair, respectively, the two wheels and the fixing latch is a pair, respectively, the lower frame vertical support, Of course, the number of lower frame horizontal support, anti-rotation fixing plate, the moving wheel and the fixing latch is not limited thereto.

이상과 같이 본 발명은 양호한 실시 예에 근거하여 설명하였지만, 이러한 실시 예는 본 발명을 제한하려는 것이 아니라 예시하려는 것이므로, 본 발명이 속하는 기술분야의 숙련자라면 본 발명의 기술사상을 벗어남이 없이 위 실시 예에 대한 다양한 변화나 변경 또는 조절이 가능할 것이다. 그러므로, 본 발명의 보호 범위는 본 발명의 기술적 사상의 요지에 속하는 변화 예나 변경 예 또는 조절 예를 모두 포함하는 것으로 해석되어야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Various changes, modifications or adjustments to the example will be possible. Therefore, the scope of protection of the present invention should be construed as including all changes, modifications, and adjustments that fall within the spirit of the technical idea of the present invention.

50: 엔진 고정용 링
51: 엔진 김벌마운트 고정용 프레임
52: 엔진 김벌마운트 고정용 플레이트
53: 고정용 링 무게중심 프레임
54: 고정용 링 무게중심 고정용 플레이트
60: 하부 프레임
61: 하부 프레임 수직 지지대
62: 하부 프레임 수평 지지대
63: 회전 방지 고정용 플레이트
63-1: 회전축 64: 이동용 바퀴
65: 고정용 래치
70: 웜기어팩
71: 웜기어박스 72: 회전용 핸들
73: 웜기어팩 부착용 프레임 74: 기어토크 전달용 축50: ring for engine fixing
51: frame for fixing the engine gimbal mount
52: engine gimbal mount fixing plate
53: Retaining ring center of gravity frame
54: fixing ring center of gravity fixing plate
60: lower frame
61: lower frame vertical support
62: lower frame horizontal support
63: anti-rotation fixing plate
63-1: axis of rotation 64: wheel for movement
65: latch
70: Worm Gear Pack
71: worm gearbox 72: handle for rotation
73: frame for attaching worm gear pack 74: shaft for transmitting gear torque

Claims (4)

엔진 고정용 링과;
상기 엔진 고정용 링을 지지하기 위한 하부 프레임 및;
상기 하부 프레임에 장착된 웜기어팩으로 구성된 것을 특징으로 하는 액체로켓엔진 회전 장치.
An engine fixing ring;
A lower frame for supporting the engine fixing ring;
The liquid rocket engine rotating device, characterized in that consisting of a worm gear pack mounted to the lower frame.
제 1항에 있어서, 상기 엔진 고정용 링은,
고정용 링 무게중심 고정용 프레임과;
상기 고정용 링 무게중심 고정용 프레임에 수직하게 장착되는 엔진 김벌마운트 고정용 프레임과;
상기 엔진 김벌마운트 고정용 프레임의 내측 중심에 장착되는 엔진 김벌마운트 고정용 플레이트 및;
상기 고정용 링 무게중심 프레임의 외측 중심에 장착되는 및 고정용 링 무게중심 고정용 프레임으로 구성되는 것을 특징으로 하는 액체로켓엔진 회전 장치.
According to claim 1, The engine fixing ring,
A fixing ring center of gravity fixing frame;
An engine gimbal mount fixing frame mounted vertically to the fixing ring center of gravity fixing frame;
An engine gimbal mount fixing plate mounted at an inner center of the engine gimbal mount fixing frame;
A liquid rocket engine rotating device, characterized in that it is mounted to the outer center of the fixing ring center of gravity frame and consisting of the fixing ring center of gravity fixing frame.
제 1항에 있어서, 상기 하부 프레임은,
한 쌍의 하부 프레임 수직 지지대와;
상기 한 쌍의 하부 프레임 수직 지지대 상에 장착되며, 회전축을 구비한 한 쌍의 회전방지 공정용 플레이트와;
한 쌍의 하부 프레임 수직 지지대와 연결되며 H자의 형태를 취하는 한 쌍의 하부 프레임 수평 지지대 및;
상기 한 쌍의 하부 프레임 수평 지지대의 양단의 하부에 위치되며, 쌍으로 이루어진 이동용 바퀴 및 고정용 래치로 구성되는 것을 특징으로 하는 액체로켓엔진 회전 장치.
The method of claim 1, wherein the lower frame,
A pair of lower frame vertical supports;
A pair of anti-rotation process plates mounted on the pair of lower frame vertical supports and provided with a rotating shaft;
A pair of lower frame horizontal supports connected to the pair of lower frame vertical supports and having an H shape;
Located in the lower ends of the pair of the lower frame horizontal support of the pair, the liquid rocket engine rotation device, characterized in that consisting of a pair of moving wheels and a fixing latch.
제 1항 또는 제 3항에 있어서, 상기 웜기어팩은,
웜기어가 수용된 웜기어박스와;
상기 웜기어박스의 웜기어와 연결된 회전용 핸들과;
상기 웜기어박스의 웜기어와 연결되며, 상기 회전축과 연결되는 기어토크 전달용 축 및;
상기 웜기어팩을 상기 하부 프레임에 부착하기 위한 웜기어팩 부착용 프레임으로 구성되는 것을 특징으로 하는 액체로켓엔진 회전 장치.According to claim 1 or 3, wherein the worm gear pack,
A worm gear box containing a worm gear;
A rotation handle connected to the worm gear of the worm gear box;
A gear torque transmission shaft connected to the worm gear of the worm gear box and connected to the rotation shaft;
Liquid rocket engine rotating device characterized in that consisting of a frame for attaching the worm gear pack for attaching the worm gear pack to the lower frame.
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