KR20120069933A - Steer-by-wire type power steering apparatus - Google Patents

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KR20120069933A
KR20120069933A KR1020100131276A KR20100131276A KR20120069933A KR 20120069933 A KR20120069933 A KR 20120069933A KR 1020100131276 A KR1020100131276 A KR 1020100131276A KR 20100131276 A KR20100131276 A KR 20100131276A KR 20120069933 A KR20120069933 A KR 20120069933A
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이창환
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A steer-by-wire type power steering apparatus is provided to minimize mechanical loss occurred during physical connections through operating a steering shaft loading unit by contactless type. CONSTITUTION: A steer-by-wire type power steering apparatus comprises a steering wheel(100), a steering shaft(101), a steering sensor(105), a contactless steering shaft loading unit(500), and a driving unit. The steering wheel is gripped by a driver. The steering shaft is rotated by the rotation of the steering wheel. The steering sensor detects the torque and the rotation angle of the steering shaft. The contactless steering shaft loading unit offers tightness to a driver for offering proper steering feeling. The driving unit changes the driving direction of a wheel(300) and is controlled by the measured value from the steering sensor.

Description

스티어 바이 와이어식 동력 보조 조향장치{Steer-By-Wire Type Power Steering Apparatus}Steer-By-Wire Type Power Steering Apparatus}

본 발명은 자동차 등에 사용되는 동력 보조 조향장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스티어 바이 와이어식 동력 보조 조향장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power assisted steering apparatus for use in automobiles, and more particularly, to a steering-by-wire power assisted steering apparatus.

일반적으로 파워 핸들로 불리는 자동차의 동력 보조 조향장치는 유압 펌프의 유압을 이용한 유압식 동력 보조 조향장치(Hydraulic Power Steering Apparatus)가 많이 사용되었다. 그러나, 최근에는 전기 모터를 이용한 전기식 동력 보조 조향장치(EPS, Electric Power Steering Apparatus)의 사용이 증가하고 있다.In general, a power assisted steering device of a vehicle, called a power handle, has been widely used as a hydraulic power steering device using a hydraulic pressure of a hydraulic pump. Recently, however, the use of electric power steering devices (EPS) using electric motors is increasing.

기존의 유압식 동력 보조 조향장치는 동력을 보조해 주는 동력원인 유압 펌프가 엔진에 의해 구동되어 조향휠의 회전 여부와 관계없이 항상 에너지를 소모한다. 하지만, 전기식 동력 보조 조향장치는 조향휠의 회전에 의해 발생된 토크를 감지하여, 이 토크에 따라 모터를 구동하여, 상기 모터의 회전력을 조향 보조 동력으로 사용한다. 따라서 전기식 동력 보조 조향장치를 사용하는 경우 유압식 동력 보조 조향장치에 비해 자동차의 에너지 효율을 향상시킬 수 있다.Conventional hydraulic power assisted steering system consumes energy regardless of whether the steering wheel is rotated by the hydraulic pump driven by the engine as a power source to assist the power. However, the electric power assist steering device senses the torque generated by the rotation of the steering wheel, drives the motor according to the torque, and uses the rotational force of the motor as the steering assist power. Therefore, when the electric power assist steering device is used, it is possible to improve the energy efficiency of the vehicle compared to the hydraulic power assist steering device.

스티어 바이 와이어식(Steer-By-Wire Type) 동력 보조 조향장치는 상기한 전기식 동력 보조 조향장치의 한 방식으로, 조향 시스템을 기계적 연결 없이 전기적인 동력만으로 조향한다.Steer-By-Wire Type power assisted steering is one of the electric power assisted steering described above, which steers the steering system with electrical power without mechanical connection.

도 1은 일반적인 스티어 바이 와이어식 동력 보조 조향장치의 일 예를 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating an example of a general steer-by-wire power assisted steering device.

도시된 바와 같이, 스티어 바이 와이어식 동력 보조 조향장치는 조향휠(100), 토크 센서(110), 앵글 센서(120), 전자 제어 장치(200), 반력 모터(210), 구동 모터(220) 및 바퀴(300)를 포함한다.As shown, the steer-by-wire power assisted steering device includes a steering wheel 100, a torque sensor 110, an angle sensor 120, an electronic control device 200, a reaction force motor 210, a drive motor 220. And wheel 300.

조향휠(100)은 일반적으로 핸들이라고 불리는 것으로, 운전자가 자동차의 방향 전환을 위해 회전시킨다. 상기 조향휠(100)은, 조향축(101)과 연결되는데, 운전자가 상기 조향휠(100)을 회전시키면, 상기 조향축(101)은 상기 조향휠(100)의 회전에 연동하여, 동일한 방향으로 회전한다.The steering wheel 100 is generally called a steering wheel, and the driver rotates to change the direction of the vehicle. The steering wheel 100 is connected to the steering shaft 101. When the driver rotates the steering wheel 100, the steering shaft 101 is linked to the rotation of the steering wheel 100 in the same direction. Rotate

토크 센서(110) 및 앵글 센서(120)는 상기 조향축(101)의 회전력, 회전각도 및 회전각속도를 감지하여, 운전자가 상기 조향휠(100)을 어느 정도의 힘과 각도로 회전시켰는지에 관한 정보를 감지하고, 그 측정값을 상기 전자 제어 장치(200)로 전달한다.The torque sensor 110 and the angle sensor 120 detect the rotational force, the rotational angle and the rotational angular velocity of the steering shaft 101 to determine how much force and angle the driver has rotated the steering wheel 100. Information is detected and the measured value is transmitted to the electronic control apparatus 200.

상기 전자 제어 장치(200)는 미도시된 자동차 속도 감지센서와, 상기 토크 및 앵글 센서(110)(120)의 정보를 토대로, 상기 조향축(101)의 회전을 방해하는 반력 모터(210)와 구동 모터(220)를 제어한다. The electronic control apparatus 200 includes a reaction force motor 210 that prevents rotation of the steering shaft 101 based on information of the vehicle speed sensor and the torque and angle sensors 110 and 120, which are not shown. The driving motor 220 is controlled.

즉, 상기 반력 모터(210)는 상기 조향축(101)의 회전을 방해하여, 운전자가 적절한 조향감을 느낄 수 있도록 마련된 것으로, 이를 위해, 상기 반력 모터(210)에는, 상기 반력 모터(210)의 구동력을 전달받는 제 1 기어(211)가 설치되고, 상기 조향축(101)에는 상기 제 1 기어(211)와 치합되도록 제 2 기어(212)가 마련된다. That is, the reaction force motor 210 is to prevent the rotation of the steering shaft 101, the driver is provided to feel a proper steering, for this purpose, the reaction force motor 210, the reaction force of the motor 210 A first gear 211 receiving the driving force is installed, and the steering shaft 101 is provided with a second gear 212 to engage with the first gear 211.

따라서, 상기 전자 제어 정치(200)는, 상기 반력 모터(210)를 제어하여, 자동차가 고속 주행 중일 경우에는, 상기 반력 모터(210)의 부하를 증가시켜, 조향휠(100)이 묵직해질 수 있도록 하고, 반대로 자동차의 속도가 저속일 경우에는 상기 반력 모터(210)의 부하를 줄여, 조향휠(100)이 가볍게 회전될 수 있도록 한다.Accordingly, the electronic control station 200 may control the reaction force motor 210 to increase the load of the reaction force motor 210 when the vehicle is traveling at a high speed, thereby making the steering wheel 100 heavy. On the contrary, when the speed of the vehicle is low, the load of the reaction force motor 210 is reduced, so that the steering wheel 100 may be lightly rotated.

또한, 상기 전자 제어 장치(200)는 상기 토크 및 앵글 센서(110)(120)의 정보를 토대로, 구동 모터(220)를 제어하여, 운전자가 조향휠(100)을 회전한 만큼 상기 바퀴(300)의 방향을 조작한다.In addition, the electronic control apparatus 200 controls the driving motor 220 based on the information of the torque and angle sensor 110, 120, so that the wheel 300 as the driver rotates the steering wheel 100. ) Direction.

그런데, 이와 같은 구성을 가지는 스티어 바이 와이어식 동력 보조 조향장치의 경우 운전자의 조향감을 위해 반력 모터(210)를 구동 모터(220)와 별도 부품으로 마련하므로, 부품수 증가에 따른 비용 증가한다.However, in the case of the steering-by-wire type power assisted steering device having such a configuration, the reaction force motor 210 is provided as a separate part from the driving motor 220 for the driver's steering feeling, thereby increasing the cost of increasing the number of parts.

또한, 반력 모터(210)의 동력은, 도시된 바와 같이 상기 제 1 기어(211)와 상기 제 2 기어(212)의 치합을 통해 동력이 전달되므로, 이러한 물리적 연결에 따른 동력 손실이 발생하는 문제가 있다.
In addition, the power of the reaction force motor 210, as shown, since the power is transmitted through the engagement of the first gear 211 and the second gear 212, the problem that the power loss due to this physical connection occurs There is.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 신뢰성이 높으며, 제조 단가가 저렴한 비접촉 조향축 부하유닛을 구비한 스티어 바이 와이어식 동력 보조 조향장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a steer-by-wire power assisted steering apparatus having a non-contact steering shaft load unit having high reliability and low manufacturing cost.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스티어 바이 와이어식 동력 보조 조향장치는 운전자가 파지하는 조향휠; 상기 조향휠의 회전에 연동되는 조향축; 상기 조향축의 회전각 및 토크를 감지하는 조향 감지센서; 상기 조향축의 회전을 방해하여, 운전자가 적절한 조향감을 느낄 수 있도록 마련된 비접촉 조향축 부하유닛; 상기 바퀴의 주행방향을 변경하는 구동유닛; 및 상기 조향 감지센서의 측정값을 전달받아, 상기 구동유닛을 제어하고, 주행속도 정보에 따라 상기 비접촉 조향축 부하유닛을 제어하여 저속에서는 부하를 줄이고, 고속에서는 부하를 증가시키는 전자 제어 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.Steer-by-wire power assisted steering device according to the present invention for achieving the above object is a steering wheel gripped by the driver; A steering shaft linked to the rotation of the steering wheel; A steering sensor for sensing a rotation angle and torque of the steering shaft; A non-contact steering shaft load unit provided to hinder the rotation of the steering shaft so that the driver can feel a proper steering feeling; A driving unit for changing a driving direction of the wheel; And an electronic control unit which receives the measured value of the steering detection sensor, controls the driving unit, and controls the non-contact steering shaft load unit according to the traveling speed information to reduce the load at low speed and increase the load at high speed. It is characterized by including.

상기 비접촉 조향축 부하유닛은, 상기 조향축에 고정 결합되어, 상기 조향축의 회전과 연동하는 디스크 부재; 상기 디스크 부재의 양면에 대하여 일정 간격 이격된 'ㄷ' 자 형상의 철심; 및 상기 전자 제어 유닛과 전기적으로 연결되며, 상기 철심에 일정 횟수로 권취된 코일;을 포함하는 것이 바람직하다.The non-contact steering shaft load unit, the disk member is fixedly coupled to the steering shaft, and interlocked with the rotation of the steering shaft; An iron core having a 'c' shape spaced apart from each other on both sides of the disk member; And a coil electrically connected to the electronic control unit and wound around the iron core a predetermined number of times.

상기 비접촉 조향축 부하유닛은, 적어도 한 개이상 설치된 것이 바람직하다.At least one non-contact steering shaft load unit is preferably installed.

상기 조향 감지센서는, 상기 조향축에 걸리는 토크나 조향각 및 조향각속도를 한꺼번에 측정할 수 있는 토크 인덱스 센서(TIS, Torque Index Sensor)로 마련될 수 있다.
The steering detection sensor may be provided as a torque index sensor (TIS) capable of simultaneously measuring torque, steering angle, and steering angular velocity applied to the steering shaft.

이상과 같은 본 발명에 따르면, 조향축 부하유닛이 비접촉 방식으로 작동하기 때문에, 물리적 연결과정에서 발생하는 기계적 손실을 최소화할 수 있다.According to the present invention as described above, since the steering shaft load unit operates in a non-contact manner, it is possible to minimize the mechanical loss occurring during the physical connection process.

또한, 간단한 회로 구성을 통해 자기력을 조절하여 조향축의 부하를 조절/제어하는 것이 가능하므로, 신뢰성 높고 경제적인 조향축 부하유닛을 구성하는 것이 가능하다.
In addition, it is possible to adjust / control the load of the steering shaft by adjusting the magnetic force through a simple circuit configuration, it is possible to configure a reliable and economical steering shaft load unit.

도 1은 종래기술에 의한 스티어링 바이 와이어식 동력 보조 조향장치의 일 예를 도시한 개략도,
도 2는 본 발명에 의한 스티어링 바이 와이어식 동력 보조 조향장치의 일 예를 도시한 개략도, 그리고,
도 3은 도 2의 비접촉 조향축 부하유닛의 일 예를 개략적으로 도시한 도면이다. 1 is a schematic diagram showing an example of a steering-by-wire type power assisted steering according to the prior art;
2 is a schematic view showing an example of a steering-by-wire type power assisted steering apparatus according to the present invention, and
3 is a view schematically showing an example of the non-contact steering shaft load unit of FIG. 2.

이하, 본 발명에 의한 스티어 바이 와이어식 동력 보조 조향장치를 도면과 함께 설명한다. 참고로, 종래기술과 동일한 구성 및 동작을 수행하는 구성요소는 이해를 돕기 위해 동일한 참조부호를 인용하여 설명한다.Hereinafter, a steering-by-wire type power assisted steering apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. For reference, components that perform the same configuration and operation as the prior art will be described with reference to the same reference numerals for ease of understanding.

본 발명에 따른 스티어 바이 와이어식 동력 보조 조향장치는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 조향휠(100), 조향 감지센서(105), 조향축 부하유닛(500), 구동 모터(220) 및 전자 제어 유닛(200)을 포함한다. 조향휠(100), 전자 제어 유닛(ECU, 200) 및 구동 모터(220)는 종래기술과 동일한 구성 및 동작을 수행하므로, 개략적으로만 설명한다.Steer-by-wire power assisted steering device according to the present invention, as shown in Figure 2 and 3, the steering wheel 100, steering sensor 105, steering shaft load unit 500, drive motor 220 And an electronic control unit 200. The steering wheel 100, the electronic control unit (ECU) 200, and the drive motor 220 perform the same configuration and operation as in the prior art, and thus will only be described schematically.

상기 조향휠(100)은 운전자가 파지하여 자동차의 바퀴(300) 방향을 변경하기 위한 것으로, 조향축(101)과 연결된다. The steering wheel 100 is for changing the direction of the wheel of the vehicle 300 by the driver gripped, it is connected to the steering shaft (101).

상기 조향 감지센서(105)는 토크 인덱스 센서(TIS, Torque Index Sensor)로 마련되는 것이 좋은데, 상기 조향 감지센서(105)를 토크 인덱스 센서로 마련할 경우, 상기 조향축(101)에 작용하는 토크나 조향각 및 조향각속도를 한꺼번에 측정하는 것이 가능하다.The steering sensor 105 is preferably provided as a torque index sensor (TIS), when the steering sensor 105 is provided as a torque index sensor, the torque acting on the steering shaft 101 B It is possible to measure the steering angle and the steering angle velocity at the same time.

전자 제어 장치(200)는, 미도시된 자동차 속도 감지센서로부터 획득한 자동차 속도에 연동하여, 상기 조향축 부하유닛(500)을 제어하고, 상기 조향 감지센서(105)의 정보를 토대로, 상기 구동 모터(220)를 제어하여, 운전자가 조향휠(100)을 회전한 만큼 상기 구동 모터(220)를 통해 상기 바퀴의 방향을 조작한다.The electronic control apparatus 200 controls the steering shaft load unit 500 in association with the vehicle speed obtained from the vehicle speed sensor not shown, and based on the information of the steering sensor 105, the driving By controlling the motor 220, the driver manipulates the direction of the wheel through the driving motor 220 as much as the driver rotates the steering wheel 100.

즉, 자동차가 고속 주행 중일 경우에는, 상기 조향축 부하유닛(500)의 부하를 증가시켜, 운전자가 조향휠(100)을 상대적으로 큰 힘으로 회전시키도록 하여 운전 안전성을 향상시키고, 반대로 자동차의 속도가 저속일 경우에는 상기 조향축 부하유닛(500)의 부하를 줄여, 운전자가 작은 힘만으로도 조향휠(100)을 가볍게 회전시킬 수 있도록 제어하여, 운전 편이성을 향상시킨다.That is, when the vehicle is driving at high speed, the load of the steering shaft load unit 500 is increased to allow the driver to rotate the steering wheel 100 with a relatively large force, thereby improving driving safety, and conversely, When the speed is low, the load of the steering shaft load unit 500 is reduced, so that the driver can lightly rotate the steering wheel 100 with only a small force, thereby improving driving convenience.

본 발명에 의한 스티어 바이 와이어(Steer-By-Wire)식 동력 보조 조향장치는, 종래기술에 의한 스티어 바이 와이어(Steer-By-Wire)식 동력 보조 조향장치와 비교할 때, 운전자가 적절한 조향감을 느낄 수 있도록 마련된 상기 조향축 부하유닛(500)으로, 반력 모터를 사용하지 않고, 비접촉 방식으로 작동하는 자기력 브레이크를 사용한 것에 발명의 특징이 있다. Steer-By-Wire type power assisted steering device according to the present invention, when compared to the Steer-By-Wire type power assisted steering device according to the prior art, the driver feels a proper steering feeling. As the steering shaft load unit 500 provided to be capable of using a magnetic force brake that operates in a non-contact manner without using a reaction motor, there is a feature of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 비접촉 조향축 부하장치(500)는 디스크(510), 철심(520) 및 코일(530)을 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the non-contact steering shaft load device 500 includes a disk 510, an iron core 520, and a coil 530.

상기 디스크(510)는 상기 조향축(101)에 고정 결합되어, 상기 조향축(101)의 회전과 연동한다.The disk 510 is fixedly coupled to the steering shaft 101, and interlocks with the rotation of the steering shaft 101.

상기 철심(520)은 상기 디스크 부재(510)의 양면에 대하여 일정 간격 이격된 'ㄷ' 자 형상으로 마련되는 것이 좋다. 즉, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 상기 디스크(510)가 상기 'ㄷ' 자형 철심(520)의 서로 마주보는 면 사이 공간에 배치되도록 한다.The iron core 520 may be provided in a 'c' shape spaced apart from each other with respect to both sides of the disk member 510. That is, as shown in FIGS. 2 and 3, the disk 510 is disposed in the space between the surfaces of the 'c'-shaped iron core 520 facing each other.

상기 코일(530)은 상기 철심(520)에 일정 횟수로 권취된 것으로, 상기 전자 제어 유닛(200)과 연결되어, 자동차의 속도에 따라 인가되는 전류량을 변경한다. 상기 코일(530)에 전류가 흐르면서 발생되는 자속은 상기 철심(520)을 통해 상기 디스크(510)를 관통하는데, 이와 함께, 상기 코일(530)이 감겨있는 도체인 철심(520) 내부에 와전류가 유도된다. 따라서, 이 자속과 와전류 사이의 상호작용에 의해 반발력이 발생하게 된다. 이러한 반발력은 디스크(510)의 회전속도와 자속밀도를 만들어 주기 위해서 가해준 입력전류의 함수로 나타낼 수 있다. 만일, 입력전류가 일정하다면 제동력은 상기 디스크(510)의 회전속도가 증가하면 커지고 감소하면 줄어든다.The coil 530 is wound around the iron core 520 a predetermined number of times, and is connected to the electronic control unit 200 to change the amount of current applied according to the speed of the vehicle. The magnetic flux generated by the current flowing through the coil 530 penetrates the disk 510 through the iron core 520. In addition, an eddy current is generated inside the iron core 520, which is a conductor on which the coil 530 is wound. Induced. Therefore, the repulsive force is generated by the interaction between the magnetic flux and the eddy current. This repulsive force can be expressed as a function of the input current applied to create the rotational speed and magnetic flux density of the disk 510. If the input current is constant, the braking force increases as the rotation speed of the disk 510 increases and decreases as it decreases.

상기 전자 제어 유닛(200)은 상기 조향 감지센서(105)를 통해 획득한 조향축(101)의 토크, 회전, 각속도 등의 정보와, 미도시된 자동차 속도 감지센서에서 획득한 속도 정보 등을 이용하여, 상기 코일(530)에 인가되는 전류를 결정하여, 자동차가 고속 주행할 경우, 부하를 증가시키기 위해, 상기 코일(530)에 부가되는 전류량을 증가시키고, 반대로, 자동차가 저속 주행할 경우, 상기 코일(530)에 부가되는 전류량을 감소시켜 부하를 줄인다.The electronic control unit 200 uses information such as torque, rotation and angular velocity of the steering shaft 101 obtained through the steering sensor 105, and speed information obtained from a vehicle speed sensor not shown. To determine the current applied to the coil 530 and to increase the load when the vehicle is traveling at high speed, the amount of current added to the coil 530 is increased, and conversely, when the vehicle is traveling at low speed, The load is reduced by reducing the amount of current added to the coil 530.

한편, 도시하지는 않았으나, 상기한 철심(520)과 코일(530)로 구성된 전자석을 90도의 각도를 가지도록 배열하는 것도 가능한데, 이 경우, 상기 코일(530)에 입력되는 전류가 서로 다른 위상(90°)을 가지고 사인(sin)함수로 변하면 유도전동기와 같은 원리에 의해서 제동토크가 발생하도록 구성하는 것도 가능하다.On the other hand, although not shown, it is also possible to arrange the electromagnet consisting of the iron core 520 and the coil 530 to have an angle of 90 degrees, in this case, the current input to the coil 530 is different phase 90 It is also possible to configure the braking torque to be generated by the same principle as the induction motor if it is changed into a sin function with

이상과 같은 본 발명에 따르면, 비접촉 자력 브레이크 방식으로 조향축(101)에 부하를 가감할 수 있으므로, 종래의 반발 모터보다 저렴하고 신뢰성 높은 스티어 바이 와이어식 동력 보조 조향장치를 제공하는 것이 가능하다.According to the present invention as described above, since the load can be applied to the steering shaft 101 by a non-contact magnetic brake system, it is possible to provide a steering-by-wire power assisted steering apparatus which is cheaper and more reliable than a conventional rebound motor.

이상에서, 본 발명은 실시예 및 첨부도면에 기초하여 상세히 설명되었다. 그러나, 이상의 실시예들 및 도면에 의해 본 발명의 범위가 제한되지는 않으며, 본 발명의 범위는 후술한 특허청구범위에 기재된 내용에 의해서만 제한될 것이다.
In the foregoing, the present invention has been described in detail based on the embodiments and the accompanying drawings. However, the scope of the present invention is not limited by the above embodiments and drawings, and the scope of the present invention will be limited only by the contents described in the claims below.

100; 조향휠 101; 조향축
105; 조향 감지센서 200; 전자 제어 유닛
220; 구동 모터 300; 바퀴
500; 비접촉 조향축 부하유닛 510; 디스크
520; 철심 530; 코일100; Steering wheel 101; Steering shaft
105; Steering sensor 200; Electronic control unit
220; Drive motor 300; wheel
500; Non-contact steering shaft load unit 510; disk
520; Iron core 530; coil

Claims (4)

운전자가 파지하는 조향휠;
상기 조향휠의 회전에 연동되는 조향축;
상기 조향축의 회전각 및 토크를 감지하는 조향 감지센서;
상기 조향축의 회전을 방해하여, 운전자가 적절한 조향감을 느낄 수 있도록 마련된 비접촉 조향축 부하유닛;
상기 바퀴의 주행방향을 변경하는 구동유닛; 및
상기 조향 감지센서의 측정값을 전달받아, 상기 구동유닛을 제어하고, 주행속도 정보에 따라 상기 비접촉 조향축 부하유닛을 제어하여 저속에서는 부하를 줄이고, 고속에서는 부하를 증가시키는 전자 제어 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 동력 보조 조향장치.
A steering wheel gripped by the driver;
A steering shaft linked to the rotation of the steering wheel;
A steering sensor for sensing a rotation angle and torque of the steering shaft;
A non-contact steering shaft load unit provided to hinder the rotation of the steering shaft so that the driver can feel a proper steering feeling;
A driving unit for changing a driving direction of the wheel; And
And an electronic control unit which receives the measured value of the steering sensor and controls the driving unit and controls the non-contact steering shaft load unit according to the traveling speed information to reduce the load at low speed and increase the load at high speed. Steer-by-wire power assisted steering, characterized in that.
제 1 항에 있어서, 상기 비접촉 조향축 부하유닛은,
상기 조향축에 고정 결합되어, 상기 조향축의 회전과 연동하는 디스크 부재;
상기 디스크 부재의 양면에 대하여 일정 간격 이격된 'ㄷ' 자 형상의 철심; 및
상기 전자 제어 유닛과 전기적으로 연결되며, 상기 철심에 일정 횟수로 권취된 코일;을 포함하는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 동력 보조 조향장치.
According to claim 1, The non-contact steering shaft load unit,
A disk member fixedly coupled to the steering shaft and interlocked with the rotation of the steering shaft;
An iron core having a 'c' shape spaced apart from each other on both sides of the disk member; And
And a coil electrically connected to the electronic control unit and wound around the iron core a predetermined number of times.
제 2 항에 있어서, 상기 비접촉 조향축 부하유닛은,
적어도 한 개이상 설치된 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 동력 보조 조향장치.
The method of claim 2, wherein the non-contact steering shaft load unit,
Steer-by-wire power assisted steering, characterized in that at least one is installed.
제 1 항에 있어서, 상기 조향 감지센서는,
상기 조향축에 걸리는 토크나 조향각 및 조향각속도를 한꺼번에 측정할 수 있는 토크 인덱스 센서(TIS, Torque Index Sensor)인 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 동력 보조 조향장치.
The method of claim 1, wherein the steering sensor,
Steer-by-wire power assisted steering apparatus, characterized in that the torque index sensor (TIS, Torque Index Sensor) that can measure the torque applied to the steering shaft, the steering angle and the steering angle at a time.
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WO2021091193A1 (en) * 2019-11-06 2021-05-14 주식회사 만도 Steer-by-wire steering apparatus
US11479290B2 (en) 2018-02-01 2022-10-25 Thyssenkrupp Presta Ag Steering system having a reluctance brake

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