KR20120069233A - System and method for correcting billiards pose, and recording media thereof - Google Patents

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KR20120069233A
KR20120069233A KR1020100130701A KR20100130701A KR20120069233A KR 20120069233 A KR20120069233 A KR 20120069233A KR 1020100130701 A KR1020100130701 A KR 1020100130701A KR 20100130701 A KR20100130701 A KR 20100130701A KR 20120069233 A KR20120069233 A KR 20120069233A
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Abstract

PURPOSE: A system and a method for correcting billiard pose, and a recording medium thereof are provided to precisely and effectively correct billiard pose. CONSTITUTION: A system for correcting billiard pose comprises a video obtaining unit(100), a system body(200), and a corrected pose output unit(300). The video obtaining unit takes a photograph of the billiard pose of an exerciser and generates a practice image. The system body comprises database, a posture data extracting unit, and a deviation calculation unit. The corrected pose output unit outputs one of calculated deviation and compensated value through a screen or a voice.

Description

당구자세 교정 시스템 및 교정 방법, 기록매체{System and method for correcting billiards pose, and recording media thereof}Billiard posture correction system and recording method {System and method for correcting billiards pose, and recording media etc}

본 발명은 당구자세 교정 시스템 및 교정 방법, 기록매체에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 정밀하고 효과적으로 당구자세를 교정할 수 있도록 해줌에 따라 당구실력을 증가시킬 수 있도록 하는 당구자세 교정 시스템 및 교정 방법, 기록매체에 관한 것이다. The present invention relates to a billiard posture correction system, a calibration method, and a recording medium, and more particularly, a billiard posture correction system and a calibration method for increasing the billiard ability according to precisely and effectively correcting the billiard posture. It relates to a recording medium.

일반적으로, 당구는 수평이 유지되는 사각 당구대 안에 공을 게임의 종류에 따라 배치하고 인원수를 정해 게임에 참여한 사람의 순서대로 큐대로 당구공을 타구해서 원하는 공을 접촉하여 일정 점수가 달성되면 게임이 종료되는 스포츠 오락경기의 한 종류이다. In general, the billiards are placed in a square pool table in a horizontal level according to the type of game, set the number of people to play the billiard balls in the cue in the order of the people who participated in the game to touch the desired ball and the game is achieved when a certain score is achieved. It is a kind of sports entertainment game that ends.

오랜 역사와 함께 한때 최고의 인기를 누리던 이러한 당구는 스포츠로서 상당한 인기를 누렸지만 이제는 PC게임에 밀려 사양길에 접어들고 있으며, 정보화시대를 맞아 PC게임을 즐길 수 있는 PC방이 증가한 만큼 당구장 손님이 줄어드는 것은 유료인데 반해 흥미를 느끼지 못하는데 따른 만족감의 상실이 그 원인이 된다. Billiards, which once enjoyed the greatest popularity with a long history, have enjoyed considerable popularity as sports, but now they are entering the path of being pushed by PC games. On the other hand, the loss of satisfaction caused by not being interested is the cause.

따라서 당구가 건전한 스포츠경기임을 부각시키고 PC게임에 친숙한 세대를 대상으로 당구서비스에 대한 관심과 흥미를 불러 일으킬 수 있는 종래기술로서, 대한민국 등록특허 제0584154호에는 인터넷을 이용한 당구서비스 시스템 및 방법에 대해 개시되어 있다. Therefore, as a conventional technology that can raise interest and interest in billiard services for generations that emphasize billiards as a healthy sports game and are familiar with PC games, Korean Patent No. 0848154 describes a billiard service system and method using the Internet. Is disclosed.

상기 인터넷을 이용한 당구서비스 시스템은 유무선 LAN으로 연결된 다수의 클라이언트 단말과, 상기 클라이언트 단말과 연결된 중계용 서버와, 상기 중계용 서버를 통해 클라이언트 단말과 연결된 서비스 서버를 포함하여 구성되며, 이러한 종래의 당구서비스 시스템은 당구장 사업자에게는 손님을 많이 유치하여 사업이 잘 되게 하고, 손님에게는 부담없이 당구장을 방문하게 하여 당구를 저렴하면서도 체계적으로 배울 수 있도록 하였다. The billiard service system using the Internet includes a plurality of client terminals connected to a wired / wireless LAN, a relay server connected to the client terminal, and a service server connected to the client terminal through the relay server. The service system attracted a lot of customers to the billiard company so that the business would be good, and the visitors could visit the billiard room casually so that they could learn billiards cheaply and systematically.

한편, 상술한 종래의 당구서비스 시스템은 실제당구경기나 당구강좌 등의 동영상을 활용하여 당구실력을 증가시키거나 당구자세를 교정할 수 있도록 하였지만, 단순히 동영상을 통해 당구실력을 증가시키거나 당구자세를 교정하는 것은 한계가 있었다. On the other hand, the conventional billiard service system described above can increase the billiard ability or correct the billiard posture by utilizing a video such as a real billiard game or a seat oral rest, but simply increase the billiard ability through the video or create a billiard posture. Correction was limited.

따라서, 당구실력을 효과적으로 증가시키고 당구자세 교정할 수 있는 기술이 요구된다. Therefore, there is a need for a technology capable of effectively increasing billiard performance and correcting billiard posture.

상기 종래 기술에 따른 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 정밀하고 효과적으로 당구자세를 교정할 수 있도록 해줌에 따라 당구실력을 증가시킬 수 있는 당구자세 교정 시스템 및 교정 방법, 기록매체를 제공함에 있다. An object of the present invention for solving the problems according to the prior art is to provide a billiard posture correction system, a calibration method, and a recording medium which can increase the billiard ability as it enables to correct the billiard posture precisely and effectively. .

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 당구자세 교정 시스템은, 특정연출상황에 해당하는 연습자의 당구자세를 촬영하여 연습영상을 생성하는 적어도 하나의 영상획득수단; 특정연출상황의 표준당구자세에 해당하는 시범자의 표준영상정보데이터가 저장된 데이터베이스와, 상기 연습영상으로부터 기설정된 영역에 대한 정지 또는 연속된 위치데이터, 정지 또는 연속된 방향데이터, 연속된 속도데이터 중 적어도 어느 하나의 자세데이터를 추출하는 자세데이터추출수단과, 상기 데이터베이스에 저장된 표준영상정보데이터를 기준으로 상기 추출된 자세데이터의 편차를 연산하는 편차연산수단을 포함하는 시스템본체; 및 상기 편차연산수단에 의해 연산된 편차와 상기 편차에 대한 보정치 중 적어도 어느 하나를 화면 및/또는 음성을 통해 출력하는 교정자세출력수단;을 포함하여 구성된다. Billiard posture correction system of the present invention for solving the technical problem, at least one image acquisition means for generating a practice image by photographing the billiard posture of the exerciser corresponding to a specific production situation; At least one of a database storing standard image information data of a demonstrator corresponding to a standard billiard posture of a specific rendering situation, and still or continuous position data, still or continuous direction data, and continuous velocity data for a predetermined region from the practice image. A system body including posture data extracting means for extracting any posture data, and deviation calculating means for calculating a deviation of the extracted posture data based on standard image information data stored in the database; And calibration posture output means for outputting at least one of a deviation calculated by the deviation calculation means and a correction value for the deviation through a screen and / or a voice.

바람직하게, 상기 연습영상은 당구공의 타구전 정지자세에 대한 영상이고, 상기 자세데이터추출수단은 기설정된 영역에 대한 정지된 위치데이터 및 정지된 방향데이터를 추출하며, 상기 편차연산수단은 상기 표준영상정보데이터를 기준으로 상기 정지된 위치데이터 및 정지된 방향데이터의 편차를 연산할 수 있다. Preferably, the exercise image is an image of the stop posture of the billiard ball, the posture data extraction means extracts the stationary position data and the stationary direction data for a predetermined area, the deviation calculation means is the standard The deviation of the still position data and the still direction data may be calculated based on the image information data.

바람직하게, 상기 연습자가 타구하는 당구공을 촬영하여 당구공 경로를 생성하는 경로생성수단;을 더 포함하여 구성되되, 상기 연습영상은 당구공을 타구하는 연속자세에 대한 영상이고, 상기 데이터베이스에는 상기 특정연출상황의 표준당구자세로 타구된 당구공의 표준경로데이터가 더 저장되며, 상기 자세데이터추출수단은 기설정된 영역에 대한 연속된 위치데이터, 연속된 방향데이터 및 연속된 속도데이터를 추출하고, 상기 편차연산수단은 상기 표준영상정보데이터를 기준으로 상기 연속된 위치데이터, 연속된 방향데이터 및 연속된 속도데이터의 편차를 연산하고, 상기 표준경로데이터를 기준으로 상기 연습자가 타구한 당구공 경로의 편차를 연산할 수 있다. Preferably, a path generation means for generating a billiard ball path by shooting the billiard ball battered by the exerciser, wherein the practice image is an image of a continuous posture to bat the billiard ball, the database Standard path data of the billiard ball batted in a standard billiard posture of a specific playing situation is further stored. The posture data extracting means extracts continuous position data, continuous direction data and continuous velocity data for a predetermined area. The deviation calculating means calculates a deviation of the continuous position data, the continuous direction data and the continuous speed data based on the standard image information data, and calculates the deviation of the billiard ball path that the exerciser hits based on the standard path data. The deviation can be calculated.

바람직하게, 상기 기설정된 영역은 큐대 양측단부 또는 연습자의 머리나 관절부 중 적어도 어느 하나일 수 있다. Preferably, the predetermined area may be at least one of both ends of the cue table or the head or the joint of the exerciser.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 당구자세 교정 방법은, 특정연출상황에 해당하는 연습자의 당구자세를 촬영하여 연습영상을 생성하는 영상획득단계; 상기 연습영상으로부터 기설정된 영역에 대한 정지 또는 연속된 위치데이터, 정지 또는 연속된 방향데이터, 연속된 속도데이터 중 적어도 어느 하나의 자세데이터를 추출하는 자세데이터추출단계; 특정연출상황의 표준당구자세에 해당하는 시범자의 표준영상정보데이터를 기준으로 상기 추출된 자세데이터의 편차를 연산하는 편차연산단계; 및 상기 편차연산단계에서 연산된 편차와 상기 편차에 대한 보정치 중 적어도 어느 하나를 화면 및/또는 음성을 통해 출력하는 교정자세출력단계;를 포함하여 구성된다. Billiard posture correction method of the present invention for solving the above technical problem, the image acquisition step of generating a practice image by photographing the billiard posture of the exerciser corresponding to a specific production situation; A posture data extraction step of extracting at least one posture data of a still or continuous position data, a still or continuous direction data, and a continuous velocity data of a predetermined region from the exercise image; A deviation calculation step of calculating a deviation of the extracted posture data based on the standard image information data of the demonstrator corresponding to the standard billiard posture of a specific production situation; And a calibration posture output step of outputting at least one of a deviation calculated in the deviation calculation step and a correction value for the deviation through a screen and / or a voice.

바람직하게, 영상획득단계에서는 연습자가 당구공을 타구전 정지자세를 촬영하여 연습영상을 생성하고, 상기 자세데이터추출단계에서는 기설정된 영역에 대한 정지된 위치데이터 및 정지된 방향데이터를 추출하며, 상기 편차연산단계에서는 상기 표준영상정보데이터를 기준으로 상기 정지된 위치데이터 및 정지된 방향데이터의 편차를 연산하고, 상기 교정자세출력단계에서는 상기 편차연산단계에서 연산된 상기 정지된 위치데이터 및 정지된 방향데이터의 편차에 대한 보정치를 화면 및/또는 음성을 통해 출력할 수 있다. Preferably, in the image acquisition step, the exerciser generates a practice image by shooting the posture to stop the billiard ball, and in the posture data extraction step, the stationary position data and the stationary direction data for the predetermined area are extracted; In the deviation calculation step, the deviation of the still position data and the still direction data is calculated based on the standard image information data, and in the correction posture output step, the still position data and the still direction calculated in the deviation calculation step are calculated. The correction value for the deviation of the data may be output through the screen and / or the voice.

바람직하게, 영상획득단계에서는 연습자가 당구공을 타구하는 연속자세를 촬영하여 연습영상을 생성하고, 상기 자세데이터추출단계에서는 기설정된 영역에 대한 연속된 위치데이터, 연속된 방향데이터 및 연속된 속도데이터를 추출하며, 상기 편차연산단계에서는 상기 표준영상정보데이터를 기준으로 상기 연속된 위치데이터, 연속된 방향데이터 및 연속된 속도데이터의 편차를 연산하고, 상기 특정연출상황의 표준당구자세로 타구된 당구공의 표준경로데이터를 기준으로 상기 연습자가 타구한 당구공 경로의 편차를 연산하며, 상기 교정자세출력단계에서는 상기 편차연산단계에서 연산된 상기 연속된 위치데이터, 연속된 방향데이터 및 연속된 속도데이터의 편차 및 상기 편차연산단계에서 연산된 상기 당구공 경로의 편차를 화면 및/또는 음성을 통해 출력할 수 있다. Preferably, in the image acquisition step, the exerciser shoots a continuous posture to hit the billiard ball to generate a practice image, and in the posture data extraction step, continuous position data, continuous direction data, and continuous speed data for a predetermined area. And calculating the deviation of the continuous position data, the continuous direction data, and the continuous speed data based on the standard image information data, and billiard battered with the standard billiard posture of the specific rendering situation. Compute the deviation of the billiard ball path hit by the exerciser on the basis of the standard path data of the ball, and in the correction posture output step, the continuous position data, continuous direction data and continuous speed data calculated in the deviation calculation step And the deviation of the billiard ball path calculated in the deviation operation step of the screen and / or voice Can be output via

바람직하게, 상기 기설정된 영역은 큐대 양측단부 또는 연습자의 머리나 관절부 중 적어도 어느 하나일 수 있다. Preferably, the predetermined area may be at least one of both ends of the cue table or the head or the joint of the exerciser.

한편, 상술한 당구자세 교정 방법을 컴퓨터로 실행시킬 수 있는 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 포함한다. On the other hand, it includes a computer-readable recording medium recording a computer program capable of executing the above-described billiard posture correction method by a computer.

상술한 바와 같은 본 발명은, 정밀하고 효과적으로 당구자세를 교정할 수 있도록 해줌에 따라 당구실력을 증가시킬 수 있다는 이점이 있다. The present invention as described above, there is an advantage that can increase the billiard ability as it can accurately and effectively correct the billiard posture.

또한, 당구자세에 대한 편차 또는 보정치를 화면이나 음성을 통해 출력해줌에 따라 연습자로 하여금 흥미를 유발할 수 있다는 이점이 있다. In addition, the deviation or correction value for the billiard posture is output through the screen or voice, there is an advantage that can be interesting to the exerciser.

또한, 당구공을 타구전에는 표준당구자세를 기준으로 하는 보정치를 화면이나 음성을 통해 출력해줌으로써 연습자가 표준당구자세에 가까운 자세를 취할 수 있다는 이점이 있다. In addition, there is an advantage that the player can take a posture close to the standard billiard posture by outputting a correction value based on the standard billiard posture through a screen or a voice.

또한, 당구공을 타구후에는 표준당구자세를 기준으로 하는 편차를 화면이나 음성을 통해 출력해줌으로써 연습자가 표준당구자세와 어느 정도 편차가 있는지 알 수 있도록 하고, 표준경로데이터를 기준으로 연습자가 타구한 당구공의 경로에 대한 편차를 화면이나 음성을 통해 출력해줌으로써 연습자가 표준경로와 어느 정도 편차가 있는지 알 수 있도록 할 수 있다는 이점이 있다. In addition, after hitting the billiard ball, the deviation based on the standard billiard posture is output on the screen or by voice so that the practicer can see how much the deviation is from the standard billiard posture. By outputting the deviation of the path of a billiard ball on the screen or through the voice, it is advantageous that the exerciser can know the deviation from the standard path.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 당구자세 교정 시스템이 설치된 상태를 도시한 설치상태도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 당구자세 교정 시스템의 구성을 도시한 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 당구자세 교정 시스템의 제1영상획득수단에 의해 촬영된 영상을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 당구자세 교정 시스템의 제2영상획득수단에 의해 촬영된 영상을 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 당구자세 교정 시스템의 제3영상획득수단에 의해 촬영된 영상을 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 당구자세 교정 시스템의 제1영상획득수단에 의해 촬영된 영상에서 추출한 정지된 위치데이터를 표시한 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 당구자세 교정 시스템의 표준영상정보데이터를 기준으로 추출한 정지된 위치데이터의 편차를 연산하는 과정을 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 당구자세 교정 시스템의 제1영상획득수단에 의해 촬영된 영상에서 추출한 연속된 위치데이터를 표시한 도면.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 당구자세 교정 시스템의 표준영상정보데이터를 기준으로 추출한 연속된 위치데이터의 편차를 도시한 도면.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 당구자세 교정 시스템의 표준영상정보데이터를 기준으로 추출한 연속된 속도데이터의 편차를 도시한 도면.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 당구자세 교정 시스템의 표준영상정보데이터를 기준으로 추출한 연속된 방향데이터의 편차를 연산하는 과정을 도시한 도면.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 당구자세 교정 시스템의 표준경로데이터와 연습자가 타구한 당구공 경로의 편차를 도시한 제1도면.
도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 당구자세 교정 시스템의 표준경로데이터와 연습자가 타구한 당구공 경로의 편차를 도시한 제2도면.
도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 당구자세 교정 방법의 흐름을 도시한 순서도.
1 is an installation state diagram showing a state in which the billiard posture correction system according to an embodiment of the present invention is installed.
Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the billiard posture correction system according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a view showing an image taken by the first image acquisition means of the billiard posture correction system according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a view showing an image taken by the second image acquisition means of the billiard posture correction system according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing an image taken by the third image acquisition means of the billiard posture correction system according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing still position data extracted from an image captured by the first image acquisition means of the billiard posture correction system according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing a process of calculating the deviation of the stationary position data extracted based on the standard image information data of the billiard posture correction system according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing continuous position data extracted from an image captured by the first image acquisition means of the billiard posture correction system according to an embodiment of the present invention.
9 is a view showing the deviation of the continuous position data extracted based on the standard image information data of the billiard posture correction system according to an embodiment of the present invention.
10 is a view showing the deviation of the continuous speed data extracted based on the standard image information data of the billiard posture correction system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a diagram illustrating a process of calculating a deviation of continuous direction data extracted based on standard image information data of a billiard posture correction system according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG.
12 is a first view showing the deviation of the standard path data of the billiard posture correction system according to an embodiment of the present invention and the path of the billiard ball hit by the practitioner.
FIG. 13 is a second diagram illustrating deviations between standard path data of a billiard posture correction system and a billiard ball path that a player hits according to an embodiment of the present invention. FIG.
14 is a flow chart showing the flow of billiard posture correction method according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안된다.The present invention can be embodied in many other forms without departing from the spirit or main features thereof. Accordingly, the embodiments of the present invention are to be considered in all respects as merely illustrative and not restrictive.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but it may be understood that other components may be present in between. Should be. On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "구비하다", "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, the terms "comprises", "having", "having", and the like are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, components, Steps, operations, elements, components, or combinations of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, and a duplicate description thereof will be omitted. In the following description of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 당구자세 교정 시스템이 설치된 상태를 도시한 설치상태도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 당구자세 교정 시스템의 구성을 도시한 구성도로서, 본 발명의 일실시예에 따른 당구자세 교정 시스템은, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 크게, 영상획득수단(100), 시스템본체(200) 및 교정자세출력수단(300)을 포함하여 구성되며, 연습자가 당구자세를 교정하기 이전에, 표준당구자세 안내수단(미도시)와 같은 안내수단을 통해 연습자가 교정하고자 하는 당구자세를 선택하며, 예를 들어, 전방으로 치는 자세, 초구치는 자세, 옆돌리기 자세, 제각돌리기 자세 등 여러 가지 자세 중 하나의 자세를 선택하여 자세교정을 하게 된다. 1 is an installation state diagram showing a state in which the billiard posture correction system is installed according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the billiard posture correction system according to an embodiment of the present invention, Billiard posture correction system according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 1 and 2, largely comprises an image acquisition means 100, the system main body 200 and the calibration posture output means 300 Before the practitioner corrects the billiard posture, the practitioner selects the billiard posture to be corrected by a guide means such as a standard billiard posture guide (not shown). Posture correction is made by selecting one of several postures, such as a side turning posture and a turning posture.

상기 영상획득수단(100)은 특정연출상황에 해당하는 연습자의 당구자세를 촬영하여 연습영상을 생성하게 되며, 적어도 1개 이상 구비될 수 있다. The image acquiring means 100 generates a practice image by photographing a billiard posture of a trainee corresponding to a specific production situation, and may be provided with at least one.

예를 들어, 상기 영상획득수단(100)은 당구대의 좌측에 설치된 좌측 영상획득수단(101), 당구대의 전방에 설치된 전방 영상획득수단(103), 당구대의 상측에 설치된 상측 영상획득수단(105), 당구대의 후방에 설치된 후방 영상획득수단(107), 당구대의 우측에 설치된 우측 영상획득수단(109)을 포함하여 구성될 수 있다. For example, the image acquisition means 100 includes a left image acquisition means 101 installed on the left side of the billiard table, a front image acquisition means 103 installed on the front of the billiard table, and an upper image acquisition means 105 installed on the billiard table. It may be configured to include a rear image acquisition means 107 installed on the rear of the billiard table, the right image acquisition means 109 installed on the right side of the billiard table.

상술한 바와 같은 영상획득수단(100)은 영상을 촬영하기 위한 카메라로 구성될 수 있으며, 본 실시예에서는 5개의 영상획득수단(101, 103, 105, 107, 109)을 설치하였으나 당구장 상황을 고려하여 일부를 배제한 상태로 설치하거나 추가적으로 더 설치할 수 있음은 물론이다. The image acquisition means 100 as described above may be configured as a camera for capturing an image. In the present embodiment, five image acquisition means 101, 103, 105, 107, and 109 are installed, but considering the billiard room situation. Of course, some of them can be installed without the additional installation or of course.

도 3은 좌측 영상획득수단(101)에 의해 촬영된 영상샘플이고, 도 4는 전방 영상획득수단(103)에 의해 촬영된 영상샘플이며, 도 5는 상측 영상획득수단(105)에 의해 촬영된 영상샘플이다. 3 is an image sample photographed by the left image acquisition means 101, FIG. 4 is an image sample photographed by the front image acquisition means 103, and FIG. 5 is photographed by the upper image acquisition means 105. Image sample.

상기 시스템본체(200)는 데이터베이스(210), 자세데이터추출수단(220), 편차연산수단(230)을 포함하여 구성된다. The system body 200 is configured to include a database 210, attitude data extraction means 220, deviation calculation means 230.

상기 데이터베이스(210)는 특정연출상황의 표준당구자세에 해당하는 시범자의 표준영상정보데이터 및 상기 특정연출상황의 표준당구자세로 타구된 당구공의 표준경로데이터가 저장된다. The database 210 stores standard image information data of a demonstrator corresponding to a standard billiard posture of a specific drawing situation and standard path data of a billiard ball batted with a standard billiard posture of the specific drawing situation.

예를 들어, 상기 데이터베이스(210)에는 초구를 타구하기 위한 표준당구자세에 해당하는 시범자의 표준영상정보데이터 및 상기 초구에 대한 표준당구자세로 타구된 당구공의 표준경로데이터가 저장될 수 있다. For example, the database 210 may store the standard image information data of the demonstrator corresponding to the standard billiard posture for batting the ball and the standard path data of the billiard ball batted with the standard billiard posture for the ball.

상기 자세데이터추출수단(220)은 상기 연습영상으로부터 기설정된 영역에 대한 정지 또는 연속된 위치데이터, 정지 또는 연속된 방향데이터, 연속된 속도데이터 중 적어도 어느 하나의 자세데이터를 추출한다. The posture data extracting unit 220 extracts at least one posture data of a still or continuous position data, a still or continuous direction data, and a continuous velocity data for a predetermined region from the exercise image.

여기서, 상기 기설정된 영역은, 예를 들어, "영역1"과 "영역2"로 구분될 수 있다. In this case, the predetermined area may be divided into, for example, "area 1" and "area 2".

상기 영역1은 큐대 양측단부 또는 연습자의 머리나 관절부(팔목, 팔꿈치, 어깨 등)의 특정한 포인트에 해당하는 영역이고, 상기 영역2는 상술한 영역1을 상호 연결하는 영역이다. The area 1 is an area corresponding to a specific point of both sides of the cue table or the head or joint of the exerciser (cuff, elbow, shoulder, etc.), and the area 2 is an area that interconnects the above-described area 1.

예를 들어, 도 3에서는, 팔목, 팔꿈치, 어깨 등과 같은 특정한 신체부위에 해당하는 영역이 "영역1"에 해당되고, 팔목과 팔꿈치를 연결한 영역과 팔꿈치와 어깨를 연결하는 영역이 "영역2"에 해당되며, 도 4에서는, 머리 최상단, 큐대 선단부가 "영역1"에 해당되고, 머리 최상단과 큐대 선단부를 연결하는 영역이 "영역2"에 해당되며, 도 5에서는, 큐대의 선단부, 큐대의 후단부가 "영역1"에 해당되고, 큐대의 선단부와 큐대의 후단부를 연결하는 영역이 "영역2"에 해당된다. For example, in FIG. 3, an area corresponding to a specific body part such as an arm, an elbow, a shoulder, and the like corresponds to “area 1”, and an area connecting the elbow and an elbow and an area connecting the elbow and the shoulder are “area 2”. In Fig. 4, the top of the head and the cue tip end correspond to "area 1", and the area connecting the top of the head and the cue tip end corresponds to "area 2". The rear end of the unit corresponds to "region 1", and the region connecting the front end of the cue table and the rear end of the cue table corresponds to "region 2".

상기 영역1은 정지 또는 연속된 위치데이터, 연속된 속도데이터의 추출에 이용되는 것이 바람직하고, 상기 영역2는 정지 또는 연속된 방향데이터에 이용되는 것이 바람직하지만, 이에 한정되는 것은 아니다. Preferably, the area 1 is used for extraction of stationary or continuous position data and continuous speed data, and the area 2 is preferably used for stop or continuous direction data, but is not limited thereto.

상기 편차연산수단(230)은 상기 데이터베이스(210)에 저장된 표준영상정보데이터를 기준으로 자세데이터추출수단(220)에 의해 추출된 자세데이터의 편차를 연산한다. The deviation calculation means 230 calculates the deviation of the attitude data extracted by the attitude data extraction means 220 based on the standard image information data stored in the database 210.

상기 교정자세출력수단(300)은 상기 편차연산수단(230)에 의해 연산된 편차와 상기 편차에 대한 보정치 중 적어도 어느 하나를 화면 및/또는 음성을 통해 출력할 수 있으며, 화면으로 출력하기 위한 모니터, 음성으로 출력하기 위한 스피커 등으로 이뤄질 수 있다. The calibration posture output unit 300 may output at least one of a deviation calculated by the deviation calculation unit 230 and a correction value for the deviation through a screen and / or a voice, and output the screen to a screen. , A speaker for outputting voice.

한편, 본 실시예에서는 상기 연습자가 타구하는 당구공을 촬영하여 당구공 경로를 생성하는 경로생성수단(400);을 더 포함하여 구성되고, 상기 데이터베이스(210)에는 상기 특정연출상황의 표준당구자세로 타구된 당구공의 표준경로데이터가 더 저장될 수 있다. 이를 통해 당구공의 편차에 대한 정보도 제공할 수 있으며, 이에 대한 설명은 당구자세를 교정하는 각 경우에 대한 구체적인 설명시 함께하도록 한다. On the other hand, in the present embodiment is configured to further include a path generation means for generating a billiard ball path by shooting the billiard ball batted by the exerciser, the database 210 is configured to include a standard billiard posture The standard path data of the billiard ball hit by may be further stored. This can also provide information on the deviation of the billiard ball, the description will be accompanied with a detailed description of each case to correct the billiard posture.

상술한 바와 같은 당구자세 교정 시스템을 구성하는 영상획득수단(100), 시스템본체(200), 교정자세출력수단(300) 등은 PC와 같이 범용 컴퓨팅 기능을 갖춘 클라이언트 단말에 일체로 구성될 수도 있고, 일부의 구성요소가 유무선 통신수단을 통해 중계용 서버(미도시) 또는 서비스 서버(미도시)에 분산구비되는 형태일 수도 있다. The image acquisition means 100, the system main body 200, the calibration posture output means 300, etc. constituting the billiard posture correction system as described above may be integrally configured in a client terminal having a general computing function such as a PC. In addition, some components may be distributed to a relay server (not shown) or a service server (not shown) through wired or wireless communication means.

예를 들어, 상기 영상획득수단(100), 상기 교정자세출력수단(300)은 클라이언트 단말에 직접 연결되도록 구성되고, 상기 시스템본체(200)는 당구 서비스 시스템 구축의 편의성, 효율성 등을 고려하여 유무선 통신수단을 통해 연결된 중계용 서버(미도시) 또는 서비스 서버(미도시)에 구비될 수도 있는 것이다. For example, the image acquisition means 100, the calibration posture output means 300 is configured to be directly connected to the client terminal, the system body 200 in consideration of the convenience, efficiency, etc. of building a billiard service system wired and wireless It may be provided in a relay server (not shown) or a service server (not shown) connected through a communication means.

한편, 상기 시스템본체(200)를 구성하는 데이터추출수단(220), 편차연산수단(220) 등과 같은 기능요소는 하드웨어적 형태로 구현될 수도 있지만, PC와 같이 범용 컴퓨팅 기능을 갖춘 클라이언트 단말, 중계용 서버 또는 서비스 서버에 소프트웨어가 구동되는 형태로 구현될 수도 있다.
On the other hand, functional elements, such as data extraction means 220, deviation calculation means 220, etc. constituting the system body 200 may be implemented in a hardware form, but a client terminal with a general purpose computing function, such as a PC, relay The software may be implemented in a server or service server.

이하에서는, 상술한 바와 같이 구성된 당구자세 교정 시스템에 의한 당구자세 교정 방법에 대하여 설명하도록 한다. Hereinafter, the billiard posture correction method by the billiard posture correction system configured as described above will be described.

본 발명의 일실시예에 따른 당구자세 교정 방법은, 도 14에 도시된 바와 같이, 크게, 영상획득단계(S100), 자세데이터추출단계(S200), 편차연산단계(S300), 교정자세출력단계(S400)를 포함하여 구성되며, 연습자가 당구자세를 교정하기 이전에, 연습자가 교정하고자 하는 당구자세를 선택하며, 예를 들어, 전방으로 치는 자세, 초구치는 자세, 옆돌리기 자세, 제각돌리기 자세 등 여러 가지 자세 중 하나의 자세를 선택하여 자세교정을 하게 된다. Billiard posture correction method according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 14, large, image acquisition step (S100), posture data extraction step (S200), deviation calculation step (S300), correction posture output step It is configured to include (S400), and before the practitioner corrects the billiard posture, the practitioner selects the billiard posture to be corrected, for example, the forward hitting posture, the first posture posture, side turning posture, tumble posture Posture correction by selecting one of several postures.

먼저, 상기 영상획득단계(S100)에서는, 특정연출상황에 해당하는 연습자의 당구자세를 촬영하여 연습영상을 생성한다. First, in the image acquisition step (S100), to create a practice image by photographing the billiard posture of the exerciser corresponding to the specific production situation.

예를 들어, 상기 영상획득단계(S100)에서는, 당구대의 좌측에 설치된 좌측 영상획득수단(101)을 통해 연습자의 좌측 영상을 생성하고, 당구대의 전방에 설치된 전방 영상획득수단(103)을 통해 연습자의 전방 영상을 생성하며, 당구대의 상측에 설치된 상측 영상획득수단(105)을 통해 연습자의 상측 영상을 생성하고, 당구대의 후방에 설치된 후방 영상획득수단(107)을 통해 연습자의 후방 영상을 생성하며, 당구대의 우측에 설치된 우측 영상획득수단(109)을 통해 연습자의 우측 영상을 생성할 수 있다. For example, in the image acquisition step (S100), the left image of the exerciser is generated through the left image acquisition means 101 installed on the left side of the billiard table, and practiced through the front image acquisition means 103 installed in front of the billiard table. Generates the front image of the child, generates the upper image of the exerciser through the upper image acquisition means 105 installed on the upper side of the pool table, and generates the rear image of the exerciser through the rear image acquisition means 107 installed on the rear of the pool table , Through the right image acquisition means 109 installed on the right side of the billiard table can generate the right image of the exerciser.

다음으로, 상기 자세데이터추출단계(S200)에서는, 상기 연습영상으로부터 기설정된 영역에 대한 정지 또는 연속된 위치데이터, 정지 또는 연속된 방향데이터, 연속된 속도데이터 중 적어도 어느 하나의 자세데이터를 추출한다. Next, in the posture data extracting step (S200), at least one posture data of a still or continuous position data, a still or continuous direction data, and a continuous velocity data for a predetermined area is extracted from the exercise image. .

예를 들어, 도 3과 같이 연습자의 좌측 영상의 경우에, 상기 자세데이터추출단계(S200)에서는, 상기 연습자의 좌측 영상에서 팔목, 팔꿈치, 어깨의 특정한 포인트에 해당하는 영역인 "영역1"을 추출하거나 팔목과 팔꿈치를 연결한 영역과 팔꿈치와 어깨를 연결하는 영역인 "영역2"를 추출할 수 있다. For example, in the case of the left image of the exerciser as shown in FIG. 3, in the posture data extraction step (S200), an area corresponding to a specific point of the cuff, elbow, and shoulder in the left image of the exerciser is “area 1”. Or "area2" which is an area connecting the elbow and the elbow and an area connecting the elbow and the shoulder.

또한, 도 4와 같이 연습자의 전방 영상의 경우에, 상기 자세데이터추출단계(S200)에서는, 상기 연습자의 전방 영상에서 머리 최상단, 큐대 선단부인 "영역1"을 추출하거나 머리 최상단과 큐대 선단부를 연결하는 영역인 "영역2"를 추출할 수 있다. In addition, in the case of the front image of the exerciser as shown in FIG. 4, in the posture data extraction step (S200), the head top and cue tip end portions “area 1” are extracted from the front image of the exerciser or the head top and cue tip ends are connected. "Area 2" can be extracted.

또한, 도 5와 같이 연습자의 상측 영상의 경우에, 상기 자세데이터추출단계(S200)에서는, 큐대의 선단부, 큐대의 후단부인 "영역1"을 추출하거나 큐대의 선단부와 큐대의 후단부를 연결하는 영역인 "영역2"를 추출할 수 있다. In addition, in the case of the upper image of the exerciser as shown in FIG. 5, in the posture data extraction step (S200), an area for extracting “zone 1”, which is the front end of the cue table and the rear end of the cue table, or connecting the front end of the cue table and the rear end of the cue table. "Area2" can be extracted.

상기 영역1은 정지 또는 연속된 위치데이터, 연속된 속도데이터의 추출에 이용되는 것이 바람직하고, 상기 영역2는 정지 또는 연속된 방향데이터에 이용되는 것이 바람직하지만, 이에 한정되는 것은 아니다. Preferably, the area 1 is used for extraction of stationary or continuous position data and continuous speed data, and the area 2 is preferably used for stop or continuous direction data, but is not limited thereto.

한편, 영상에서 영역1 또는 영역2를 추출하는 것은 공지의 이미지추출기술 등을 이용할 수 있으며, 예를 들어, 전처리를 위한 노이즈 제거, 색상 보정, 밝기 보정, 화면왜곡 보정 등의 화질향상기술, 피부색을 갖는 영역을 검출하여 신체 영역을 영역추출기술 등이 있을 수 있다. 또한, 큐대 양측단부 또는 연습자의 머리나 관절부 등과 같은 기설정된 영역에 위치를 인식할 수 있는 마커를 부착하여 해당 영역의 위치를 인식함에 따라 영역1 또는 영역2를 추출할 수도 있음은 물론이다. On the other hand, extracting the region 1 or region 2 from the image can use a known image extraction technique, for example, image quality enhancement techniques such as noise removal, color correction, brightness correction, screen distortion correction for the pre-processing, skin color There may be a technique for extracting a region of the body by detecting the region having a. In addition, by attaching a marker for recognizing a position to a predetermined area such as both ends of the cue table or the head or joint of the trainee, the area 1 or the area 2 may be extracted as the location of the corresponding area is recognized.

다음으로, 상기 편차연산단계(S300)에서는, 특정연출상황의 표준당구자세에 해당하는 시범자의 표준영상정보데이터를 기준으로 상기 추출된 자세데이터의 편차를 연산한다. Next, in the deviation calculation step (S300), the deviation of the extracted attitude data is calculated based on the standard image information data of the demonstrator corresponding to the standard billiard posture of the specific drawing situation.

다음으로, 상기 교정자세출력단계(S400)에서는, 상기 연산된 편차와 상기 편차에 대한 보정치 중 적어도 어느 하나를 화면 및/또는 음성을 통해 출력한다. Next, in the correction posture output step (S400), at least one of the calculated deviation and the correction value for the deviation is output through the screen and / or voice.

한편, 상술한 바와 같은 당구자세 교정 방법은 컴퓨터로 실행시킬 수 있는 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
Meanwhile, the billiard posture correction method as described above may be implemented as a computer-readable recording medium that records a computer program that can be executed by a computer.

이하에서는, 상술한 바와 같이 구성된 당구자세 교정 시스템 및 교정 방법에 의해 당구자세를 교정하는 각 경우에 대해 구체적으로 설명하도록 한다. Hereinafter, each case in which the billiard posture is corrected by the billiard posture correction system and the calibration method configured as described above will be described in detail.

<연습자가 당구공을 타구전 정지자세를 교정하는 경우><When the practitioner corrects the posture to stop playing billiard balls>

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 당구자세 교정 시스템의 좌측 영상획득수단(101)에 의해 촬영된 영상에서 추출한 정지된 위치데이터를 표시한 도면이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 당구자세 교정 시스템의 표준영상정보데이터를 기준으로 추출한 정지된 위치데이터의 편차를 연산하는 과정을 도시한 도면이다. 6 is a view showing still position data extracted from an image taken by the left image acquisition means 101 of the billiard posture correction system according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is an embodiment of the present invention FIG. 9 is a diagram illustrating a process of calculating a deviation of the still position data extracted based on the standard image information data of the billiard posture correction system.

도 6 및 도 7을 참조하여 좌측 영상획득수단(101)에 의해 촬영된 영상을 이용하여 연습자가 당구공을 타구전 정지자세를 교정하는 경우에 대하여 설명하도록 한다. 6 and 7, a case in which the exerciser corrects a posture before stopping the billiard ball using the image captured by the left image acquisition unit 101 will be described.

상기 좌측 영상획득수단(101)은 연습자가 당구공을 타구전에 정지자세를 취하는 상황에 대한 연습자의 좌측 영상을 촬영하여 연습영상을 생성한다. The left image acquisition means 101 generates a practice image by photographing the left image of the exerciser for a situation in which the exerciser takes a stop position before hitting the billiard ball.

상기 자세데이터추출수단(220)은 상기 좌측 영상획득수단(101)에 의해 생성된 연습영상에서 기설정된 영역에 대한 정지된 위치데이터 및 정지된 방향데이터를 추출한다. The posture data extracting unit 220 extracts the stationary position data and the stationary direction data for a predetermined area from the training image generated by the left image acquisition unit 101.

예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 자세데이터추출수단(220)에 의해 추출된 정지된 위치데이터는 팔목 영역(a1), 팔꿈치 영역(a2), 어깨 영역(a3)이 될 수 있고, 상기 자세데이터추출수단(220)에 의해 추출된 정지된 방향데이터는 팔목 영역(a1)과 팔꿈치 영역(a2)을 연결하는 영역(a4), 팔꿈치 영역(a2)과 어깨 영역(a3)을 연결하는 영역(a5)이 될 수 있다. For example, as shown in FIG. 6, the stationary position data extracted by the posture data extracting unit 220 may be a cuff region a1, an elbow region a2, and a shoulder region a3. The stationary direction data extracted by the posture data extracting means 220 connects the region a4 connecting the cuff region a1 and the elbow region a2, and connects the elbow region a2 and the shoulder region a3. It may be an area a5.

상기 편차연산수단(230)은 데이터베이스(210)에 저장된 표준영상정보데이터를 기준으로 추출된 위치데이터(a1, a2, a3) 및 방향데이터(a4, a5)의 편차를 연산한다. The deviation calculating means 230 calculates the deviation of the position data a1, a2, a3 and the direction data a4, a5 extracted based on the standard image information data stored in the database 210.

예를 들어, 도 7에 도시된 바와 같이, 팔목의 위치에 대한 표준영상정보데이터(ST-a1)와 연습자의 팔목에 대한 위치데이터(a1)를 비교하여 편차를 연산하고, 팔꿈치의 위치에 대한 표준영상정보데이터(ST-a2)와 연습자의 팔꿈치에 대한 위치데이터(a2)를 비교하여 편차를 연산하며, 어깨의 위치에 대한 표준영상정보데이터(ST-a3)와 연습자의 어깨에 대한 위치데이터(a3)를 비교하여 편차를 연산한다. For example, as shown in FIG. 7, the standard image information data (ST-a1) of the position of the wrist is compared with the position data (a1) of the exerciser's wrist, and the deviation is calculated. Compute the deviation by comparing the standard image information data (ST-a2) and the position data (a2) of the exerciser's elbow, and calculate the standard image information data (ST-a3) of the position of the shoulder and the position data of the exerciser's shoulder Compute the deviation by comparing (a3).

또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 팔목 영역과 팔꿈치 영역을 연결하는 영역의 방향에 대한 표준영상정보데이터(ST-a4)와 연습자의 방향데이터(a4)를 비교하여 편차를 연산하고, 팔꿈치 영역과 어깨 영역을 연결하는 영역의 방향에 대한 표준영상정보데이터(ST-a5)와 연습자의 방향데이터(a5)를 비교하여 편차를 연산한다. In addition, as shown in FIG. 7, the standard image information data (ST-a4) for the direction of the area connecting the elbow area and the elbow area is compared with the exerciser's direction data (a4) to calculate the deviation, and the elbow area. The deviation is calculated by comparing the standard image information data (ST-a5) for the direction of the region connecting the shoulder region with the exerciser's direction data (a5).

상기 교정자세출력수단(300)은 상기 편차연산수단(230)에 의해 연산된 편차에 대한 보정치를 화면 및/또는 음성을 통해 출력한다. The calibration posture output means 300 outputs a correction value for the deviation calculated by the deviation calculation means 230 through a screen and / or a voice.

예를 들어, 도 7과 같은 경우에는, 어깨를 반시계방향으로 회전하여 더욱 낮추고, 손목을 시계방향으로 회전하여 이동하도록 화면을 통해 선 또는 가상이미지가 구현된 그래픽적으로 표시하거나 음성으로 출력한다. For example, as shown in FIG. 7, the shoulder is rotated counterclockwise to further lower the wrist, and the wrist is rotated clockwise to move graphically or implement a line or virtual image on the screen. .

상기에서는, 연습자의 팔목, 팔꿈치, 어깨에 대한 경우에 대해 설명하였으나, 이외에도 큐대 양측단부 또는 연습자의 머리나 다른 관절부 등을 기준으로도 자세를 교정할 수 있음은 물론이다.
In the above, the case of the cuffs, elbows, and shoulders of the exerciser has been described. In addition, the posture can be corrected based on both ends of the cue table or the head or other joints of the exerciser.

<연습자가 당구공을 타구하는 연속자세를 교정하는 경우><If the practitioner corrects the continuous posture to hit the billiard ball>

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 당구자세 교정 시스템의 좌측 영상획득수단(101)에 의해 촬영된 영상에서 추출한 연속된 위치데이터를 표시한 도면이고, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 당구자세 교정 시스템의 표준영상정보데이터를 기준으로 추출한 연속된 위치데이터의 편차를 도시한 도면이며, 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 당구자세 교정 시스템의 표준영상정보데이터를 기준으로 추출한 연속된 속도데이터의 편차를 도시한 도면이고, 도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 당구자세 교정 시스템의 표준영상정보데이터를 기준으로 추출한 연속된 방향데이터의 편차를 연산하는 과정을 도시한 도면이다. 8 is a view showing the continuous position data extracted from the image taken by the left image acquisition means 101 of the billiard posture correction system according to an embodiment of the present invention, Figure 9 is an embodiment of the present invention The deviation of the continuous position data extracted based on the standard image information data of the billiard posture correction system according to FIG. 10 is extracted based on the standard image information data of the billiard posture correction system according to an embodiment of the present invention. FIG. 11 is a diagram illustrating a process of calculating a deviation of continuous direction data extracted based on standard image information data of a billiard posture correction system according to an embodiment of the present invention. to be.

도 8 내지 도 11을 참조하여 좌측 영상획득수단(101)에 의해 촬영된 영상을 이용하여 연습자가 당구공을 타구하는 연속자세를 교정하는 경우에 대하여 설명하도록 한다. 8 to 11, a case in which the practitioner corrects the continuous posture to hit the billiard ball using the image photographed by the left image acquisition unit 101 will be described.

상기 좌측 영상획득수단(101)은 연습자가 당구공을 타구하는 연속자세를 동작하는 상황에 대한 연습자의 좌측 영상을 촬영하여 연습영상을 생성한다. The left image acquisition unit 101 generates a practice image by taking a left image of the exerciser for a situation in which the exerciser operates a continuous posture to hit the billiard ball.

상기 자세데이터추출수단(220)은 상기 좌측 영상획득수단(101)에 의해 생성된 연습영상에서 기설정된 영역에 대한 연속된 위치데이터, 연속된 방향데이터 및 연속된 속도데이터를 추출한다. The posture data extracting means 220 extracts the continuous position data, the continuous direction data and the continuous velocity data for the predetermined area from the practice image generated by the left image acquisition means 101.

예를 들어, 도 8 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 자세데이터추출수단(220)에 의해 추출된 연속된 위치데이터는 팔목 영역(b1, c1, d1), 팔꿈치 영역(b2, c2, d2), 어깨 영역(b3, c3, d3)이 될 수 있고, 상기 자세데이터추출수단(220)에 의해 추출된 연속된 방향데이터는 팔목 영역과 팔꿈치 영역을 연결하는 영역(b4, c4, d4) 등이 될 수 있으며, 상기 자세데이터추출수단(220)에 의해 추출된 연속된 속도데이터는 팔목 영역(b1)에서 팔목 영역(c1)을 거쳐 팔목 영역(d1)까지의 속도데이터 등이 될 수 있다. For example, as shown in FIGS. 8 to 11, the continuous position data extracted by the posture data extracting means 220 is the cuff region b1, c1, d1, and the elbow region b2, c2, d2. ), Shoulder regions b3, c3, d3, and the continuous direction data extracted by the posture data extracting means 220 may be a region b4, c4, d4, etc. connecting the cuff region and the elbow region. The continuous velocity data extracted by the posture data extracting means 220 may be velocity data from the cuff region b1 to the cuff region d1 via the cuff region c1.

상기 편차연산수단(230)은 데이터베이스(210)에 저장된 표준영상정보데이터를 기준으로 추출된 위치데이터, 방향데이터 및 속도데이터의 편차를 연산한다. The deviation calculating means 230 calculates the deviation of the position data, the direction data and the velocity data extracted based on the standard image information data stored in the database 210.

예를 들어, 도 9에 도시된 바와 같이, 팔목의 위치에 대한 표준영상정보데이터(ST-b1, ST-c1, ST-d1)와 연습자의 팔목에 대한 위치데이터(b1, c1, d1)를 비교하여 편차를 연산하고, 팔꿈치의 위치에 대한 표준영상정보데이터(ST-b2, ST-c2, ST-c2)와 연습자의 팔꿈치에 대한 위치데이터(b2, c2, d2)를 비교하여 편차를 연산하며, 어깨의 위치에 대한 표준영상정보데이터(ST-b3, ST-c3, ST-d3)와 연습자의 어깨에 대한 위치데이터(b3, c3, d3)를 비교하여 편차를 연산한다. For example, as shown in Figure 9, the standard image information data (ST-b1, ST-c1, ST-d1) for the position of the wrist and the position data (b1, c1, d1) for the cuff of the exerciser Computes the deviation by comparing the standard image information data (ST-b2, ST-c2, ST-c2) of the elbow position with the position data (b2, c2, d2) of the exerciser's elbow The deviation is calculated by comparing the standard image information data (ST-b3, ST-c3, ST-d3) of the shoulder position with the position data (b3, c3, d3) of the exerciser's shoulder.

또한, 도 10에 도시된 바와 같이, 팔목의 속도에 대한 표준영상정보데이터(ST-vc1, ST-vc2)와 연습자의 팔목에 대한 속도데이터(vc1, vc2)를 비교하여 편차를 연산한다. 이때, 팔꿈치와 어깨의 경우도 똑같은 방식으로 연산할 수 있다. In addition, as illustrated in FIG. 10, the deviation is calculated by comparing the standard image information data (ST-vc1, ST-vc2) of the cuff speed with the speed data (vc1, vc2) of the cuff of the exerciser. At this time, the elbow and shoulder can be calculated in the same way.

또한, 도 11에 도시된 바와 같이, 팔목 영역과 팔꿈치 영역을 연결하는 영역의 방향에 대한 표준영상정보데이터(ST-b4, ST-c4, ST-d4)와 연습자의 방향데이터(b4, c4, d4)를 비교하여 편차를 연산한다. 이때, 팔꿈치 영역과 어깨 영역을 연결하는 영역의 경우도 똑같은 방식으로 연산할 수 있다. In addition, as shown in Figure 11, the standard image information data (ST-b4, ST-c4, ST-d4) and the direction data (b4, c4, Compute the deviation by comparing d4). At this time, the region connecting the elbow region and the shoulder region can be calculated in the same manner.

상기 교정자세출력수단(300)은 상기 편차연산수단(230)에 의해 연산된 편차를 화면 및/또는 음성을 통해 출력한다. The calibration posture output means 300 outputs the deviation calculated by the deviation calculation means 230 through a screen and / or a voice.

예를 들어, 도 9 내지 도 11과 같은 경우에는, 팔목 영역(b1, c1, d1), 팔꿈치 영역(b2, c2, d2), 어깨 영역(b3, c3, d3)에 대한 위치데이터의 편차, 팔목 영역과 팔꿈치 영역을 연결하는 영역(b4, c4, d4), 팔꿈치 영역과 어깨 영역을 연결하는 영역(미도시)에 대한 방향데이터의 편차, 팔목 영역, 팔꿈치 영역, 어깨 영역의 각각에 대한 속도데이터의 편차를 화면으로 표시하거나 음성으로 출력하여, 다음번 연습타구시 참고할 수 있도록 한다.
For example, in the case of FIGS. 9 to 11, the deviation of the position data of the cuff regions b1, c1, d1, the elbow regions b2, c2, d2, and the shoulder regions b3, c3, d3, Deviation of the direction data for the area connecting the cuff area and the elbow area (b4, c4, d4), the area connecting the elbow area and the shoulder area (not shown), and the velocity for each of the cuff area, the elbow area, and the shoulder area. The deviation of the data is displayed on the screen or output by voice, so that it can be referred for the next practice hit.

<교정자세출력수단(300)을 이용한 당구공의 경로에 대한 편차 출력><Deviation output for the path of the billiard ball using the calibration posture output means 300>

본 실시예에서는 상기 연습자가 타구하는 당구공을 촬영하여 당구공 경로를 생성하는 경로생성수단(400)을 더 포함하여 구성되고, 상기 데이터베이스(210)에는 상기 특정연출상황의 표준당구자세로 타구된 당구공의 표준경로데이터가 더 저장되며, 이를 이용하여 당구공의 경로에 대한 편차를 제공할 수 있다. The present embodiment is configured to further include a path generation means 400 for generating a billiard ball path by shooting the billiard ball batted by the exerciser, the database 210 is batted in a standard billiard posture of the specific production situation The standard path data of the billiard ball is further stored, and can be used to provide a deviation of the path of the billiard ball.

예를 들어, 연습자가 특정연출상황의 표준당구자세를 연습하는 경우에, 상기 경로생성수단(400)에 의해 연습자가 타구한 당구공의 경로가 생성되고, 상기 편차연산수단(230)에 의해 상기 데이터베이스(210)에 저장된 표준경로데이터를 기준으로 상기 타구된 당구공의 경로의 편차를 연산되며, 상기 교정자세출력수단(300)에 의해 상기 연산된 당구공의 경로 편차가 화면 및/또는 음성을 통해 출력되며, 이를 통해 연습자는 자신의 타구에 대한 정보를 알 수 있게 되어 다음번 연습타구시 참고할 수 있다.
For example, in the case where the practitioner exercises the standard billiard posture of a specific performance situation, the path generation means 400 generates a path of the billiard ball hit by the practitioner, and the deviation calculation means 230 The deviation of the path of the hit billiard ball is calculated on the basis of the standard path data stored in the database 210, and the calculated path deviation of the billiard ball by the calibration posture output means 300 displays a screen and / or a voice. Through this, the exerciser can know the information about his bat and can refer to the next practice bat.

<교정자세출력수단(300)을 이용한 전방으로 치는 자세의 교정><Calibration of the forward hitting posture using the calibration posture output means 300>

연습자는 당구공을 전방향으로 진행하는 타구 연습을 할 수 있다. The exerciser can practice hitting the ball in all directions.

도 13의 (a)에 도시된 바와 같이, 당구대의 일측 기준점에 당구공을 놓은 상태에서, 당구공의 정중앙을 타구하여 상측 쿠션의 중앙포인트를 맞추게 되면, 당구공은 쿠션에서 반사되어 연습자 측으로 진행하게 된다. As shown in (a) of FIG. 13, when the billiard ball is placed at one side reference point of the billiard table, the center point of the upper cushion is hit by hitting the center of the billiard ball, and the billiard ball is reflected from the cushion to the exerciser's side. Will proceed.

그러나, 도 13의 (b)에 도시된 바와 같이, 상측 쿠션의 중앙포인트는 맞추었으나 당구공의 정중앙을 타구하지 못하였을때는 당구공이 쿠션에서 반사되어 당구공의 빗겨맞은 방향으로 꺽어져 진행하게 되고, 도 13의 (c)에 도시된 바와같이, 상측 쿠션의 중앙포인트도 맞추지 못하고 당구공의 정중앙도 타구하지 못하였을때는 당구공이 쿠션에서 반사되어 당구공의 빗겨맞은 방향으로 더욱 꺽어져 진행하게 된다. However, as shown in (b) of FIG. 13, when the center point of the upper cushion is aligned but fails to hit the center of the billiard ball, the billiard ball is reflected from the cushion and bent in the deflected direction of the billiard ball. As shown in (c) of FIG. 13, when the center point of the upper cushion is not matched and the center of the billiard ball is not hit, the billiard ball is reflected from the cushion to be bent in the deflected direction of the billiard ball. .

예를 들어, 연습자가 정중앙 전방으로 당구공을 치는 표준당구자세를 연습하는 경우에, 상기 경로생성수단(400)에 의해 연습자가 타구한 당구공의 경로가 생성되고, 상기 편차연산수단(230)에 의해 상기 데이터베이스(210)에 저장된 표준경로데이터인 정중앙 경로를 기준으로 상기 타구된 당구공의 경로의 편차가 연산되며, 상기 교정자세출력수단(300)에 의해 상기 연산된 당구공의 경로 편차가 화면 및/또는 음성을 통해 출력되며, 이를 통해 연습자는 자신의 타구에 대한 정보를 알 수 있게 되어 다음번 연습타구시 참고할 수 있다. For example, in the case where the practitioner is practicing the standard billiard posture to hit the billiard ball forward in the center, the path generation means 400 generates a path of the billiard ball hit by the practitioner, the deviation calculation means 230 The deviation of the path of the hit billiard ball on the basis of the normal center path which is the standard path data stored in the database 210 by the calculation, the path deviation of the billiard ball calculated by the calibration posture output means 300 It is output through the screen and / or voice, so that the exerciser can know the information about his bat can be referred to the next practice hit.

한편, 당구공을 빗겨 맞추어 상측 쿠션의 중앙포인트를 맞춘 후 소정의 각도로 꺽어져 진행하게 하는 경우를 연습할 수 있다. On the other hand, it is possible to practice the case where the billiard ball is combed to match the center point of the upper cushion and then bent at a predetermined angle.

이때, 당구공이 꺽어지는 각도는 당구공의 빗맞은 정도에 따라 달라지게 되며, 당구공의 빗맞음을 연습하게 된다. At this time, the angle at which the billiard ball is bent will vary depending on the degree of misalignment of the billiard ball and will practice the misalignment of the billiard ball.

예를 들어, 연습자가 소정의 각도로 당구공이 꺽어져 진행하게 하는 표준당구자세를 연습하는 경우에, 상기 경로생성수단(400)에 의해 연습자가 타구한 당구공의 경로가 생성되고, 상기 편차연산수단(230)에 의해 상기 데이터베이스(210)에 저장된 표준경로데이터인 당구공의 소정각도로 꺽어진 경로를 기준으로 상기 타구된 당구공의 경로의 편차가 연산되며, 상기 교정자세출력수단(300)에 의해 상기 연산된 당구공의 경로 편차가 화면 및/또는 음성을 통해 출력되며, 이를 통해 연습자는 자신의 타구에 대한 정보를 알 수 있게 되어 다음번 연습타구시 참고할 수 있다. For example, in the case where the practitioner exercises a standard billiard posture that causes the billiard ball to be bent at a predetermined angle, the path generation means 400 generates a path of the billiard ball hit by the practitioner and calculates the deviation. The deviation of the path of the hit billiard ball is calculated on the basis of a path bent at a predetermined angle of the billiard ball, which is the standard path data stored in the database 210 by the means 230, and the calibration posture output means 300. The path deviation of the billiard ball calculated by the output through the screen and / or voice, through which the exerciser can know the information about his batting can be referenced in the next practice hit.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양하고 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형예들을 포함하도록 기술된 특허청구범위에 의해서 해석돼야 한다.Although the present invention has been described with reference to the preferred embodiments thereof with reference to the accompanying drawings, it will be apparent to those skilled in the art that many other obvious modifications can be made therein without departing from the scope of the invention. Accordingly, the scope of the present invention should be interpreted by the appended claims to cover many such variations.

100:영상획득수단 200:시스템본체
210:데이터베이스 220:데이터추출수단
230:편차연산수단 300:교정자세출력수단
400:경로생성수단
100: image acquisition means 200: system body
210: database 220: data extraction means
230: deviation calculation means 300: calibration posture output means
400: path generation means

Claims (9)

특정연출상황에 해당하는 연습자의 당구자세를 촬영하여 연습영상을 생성하는 적어도 하나의 영상획득수단;
특정연출상황의 표준당구자세에 해당하는 시범자의 표준영상정보데이터가 저장된 데이터베이스와, 상기 연습영상으로부터 기설정된 영역에 대한 정지 또는 연속된 위치데이터, 정지 또는 연속된 방향데이터, 연속된 속도데이터 중 적어도 어느 하나의 자세데이터를 추출하는 자세데이터추출수단과, 상기 데이터베이스에 저장된 표준영상정보데이터를 기준으로 상기 추출된 자세데이터의 편차를 연산하는 편차연산수단을 포함하는 시스템본체; 및
상기 편차연산수단에 의해 연산된 편차와 상기 편차에 대한 보정치 중 적어도 어느 하나를 화면 및/또는 음성을 통해 출력하는 교정자세출력수단;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 당구자세 교정 시스템.
At least one image acquisition means for generating a practice image by photographing a billiard posture of a trainee corresponding to a specific performance situation;
At least one of a database storing standard image information data of a demonstrator corresponding to a standard billiard posture of a specific rendering situation, and still or continuous position data, still or continuous direction data, and continuous velocity data for a predetermined region from the practice image. A system body including posture data extracting means for extracting any posture data, and deviation calculating means for calculating a deviation of the extracted posture data based on standard image information data stored in the database; And
And a calibration posture output means for outputting at least one of a deviation calculated by the deviation calculation means and a correction value for the deviation through a screen and / or a voice.
제1항에 있어서,
상기 연습영상은 당구공의 타구전 정지자세에 대한 영상이고,
상기 자세데이터추출수단은 기설정된 영역에 대한 정지된 위치데이터 및 정지된 방향데이터를 추출하며,
상기 편차연산수단은 상기 표준영상정보데이터를 기준으로 상기 정지된 위치데이터 및 정지된 방향데이터의 편차를 연산하는 것을 특징으로 하는 당구자세 교정 시스템.
The method of claim 1,
The exercise video is a video about the stop posture of the billiard ball,
The posture data extracting means extracts the stationary position data and the stationary direction data for the predetermined area,
And the deviation calculation means calculates a deviation between the still position data and the still direction data on the basis of the standard image information data.
제1항에 있어서,
상기 연습자가 타구하는 당구공을 촬영하여 당구공 경로를 생성하는 경로생성수단;을 더 포함하여 구성되되,
상기 연습영상은 당구공을 타구하는 연속자세에 대한 영상이고,
상기 데이터베이스에는 상기 특정연출상황의 표준당구자세로 타구된 당구공의 표준경로데이터가 더 저장되며,
상기 자세데이터추출수단은 기설정된 영역에 대한 연속된 위치데이터, 연속된 방향데이터 및 연속된 속도데이터를 추출하고,
상기 편차연산수단은 상기 표준영상정보데이터를 기준으로 상기 연속된 위치데이터, 연속된 방향데이터 및 연속된 속도데이터의 편차를 연산하고, 상기 표준경로데이터를 기준으로 상기 연습자가 타구한 당구공 경로의 편차를 연산하는 것을 특징으로 하는 당구자세 교정 시스템.
The method of claim 1,
The path generating means for generating a billiard ball path by shooting the billiard ball battered by the exerciser;
The exercise video is a video about the continuous posture to hit the billiard ball,
The database further stores the standard path data of the billiard ball batted in the standard billiard posture of the specific production situation,
The attitude data extracting means extracts continuous position data, continuous direction data and continuous velocity data for a predetermined area,
The deviation calculating means calculates a deviation of the continuous position data, the continuous direction data and the continuous speed data based on the standard image information data, and calculates the deviation of the billiard ball path that the exerciser hits based on the standard path data. Billiard posture correction system, characterized in that for calculating the deviation.
제1항에 있어서,
상기 기설정된 영역은 큐대 양측단부 또는 연습자의 머리나 관절부 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 당구자세 교정 시스템.
The method of claim 1,
The predetermined area is billiard posture correction system, characterized in that at least any one of the cue, both ends of the cue table or the head or joint of the exerciser.
특정연출상황에 해당하는 연습자의 당구자세를 촬영하여 연습영상을 생성하는 영상획득단계;
상기 연습영상으로부터 기설정된 영역에 대한 정지 또는 연속된 위치데이터, 정지 또는 연속된 방향데이터, 연속된 속도데이터 중 적어도 어느 하나의 자세데이터를 추출하는 자세데이터추출단계;
특정연출상황의 표준당구자세에 해당하는 시범자의 표준영상정보데이터를 기준으로 상기 추출된 자세데이터의 편차를 연산하는 편차연산단계; 및
상기 편차연산단계에서 연산된 편차와 상기 편차에 대한 보정치 중 적어도 어느 하나를 화면 및/또는 음성을 통해 출력하는 교정자세출력단계;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 당구자세 교정 방법.
An image acquisition step of generating a practice image by photographing a billiard posture of an exerciser corresponding to a specific production situation;
A posture data extraction step of extracting at least one posture data of a still or continuous position data, a still or continuous direction data, and a continuous velocity data of a predetermined region from the exercise image;
A deviation calculation step of calculating a deviation of the extracted posture data based on the standard image information data of the demonstrator corresponding to the standard billiard posture of a specific production situation; And
And a correction posture output step of outputting at least one of a deviation calculated in the deviation calculation step and a correction value for the deviation through a screen and / or a voice.
제5항에 있어서,
영상획득단계에서는 연습자가 당구공을 타구전 정지자세를 촬영하여 연습영상을 생성하고,
상기 자세데이터추출단계에서는 기설정된 영역에 대한 정지된 위치데이터 및 정지된 방향데이터를 추출하며,
상기 편차연산단계에서는 상기 표준영상정보데이터를 기준으로 상기 정지된 위치데이터 및 정지된 방향데이터의 편차를 연산하고,
상기 교정자세출력단계에서는 상기 편차연산단계에서 연산된 상기 정지된 위치데이터 및 정지된 방향데이터의 편차에 대한 보정치를 화면 및/또는 음성을 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 당구자세 교정 방법.
The method of claim 5,
In the image acquisition phase, the exerciser creates a practice video by shooting a posture to stop the billiard ball,
In the posture data extraction step, the stationary position data and the stationary direction data for a predetermined area are extracted.
In the deviation calculation step, a deviation between the still position data and the still direction data is calculated based on the standard image information data.
In the calibration posture output step, the billiard posture correction method, characterized in that for outputting a correction value for the deviation of the stop position data and the stop direction data calculated in the deviation calculation step via a screen and / or voice.
제5항에 있어서,
영상획득단계에서는 연습자가 당구공을 타구하는 연속자세를 촬영하여 연습영상을 생성하고,
상기 자세데이터추출단계에서는 기설정된 영역에 대한 연속된 위치데이터, 연속된 방향데이터 및 연속된 속도데이터를 추출하며,
상기 편차연산단계에서는 상기 표준영상정보데이터를 기준으로 상기 연속된 위치데이터, 연속된 방향데이터 및 연속된 속도데이터의 편차를 연산하고, 상기 특정연출상황의 표준당구자세로 타구된 당구공의 표준경로데이터를 기준으로 상기 연습자가 타구한 당구공 경로의 편차를 연산하며,
상기 교정자세출력단계에서는 상기 편차연산단계에서 연산된 상기 연속된 위치데이터, 연속된 방향데이터 및 연속된 속도데이터의 편차 및 상기 편차연산단계에서 연산된 상기 당구공 경로의 편차를 화면 및/또는 음성을 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 당구자세 교정 방법.
The method of claim 5,
In the image acquisition step, the practice player shoots a continuous posture to hit the billiard ball to generate a practice video,
In the attitude data extraction step, continuous position data, continuous direction data, and continuous velocity data for a predetermined area are extracted.
In the deviation calculation step, the deviation of the continuous position data, the continuous direction data and the continuous speed data is calculated based on the standard image information data, and the standard path of the billiard ball batted with the standard billiard posture of the specific rendering situation. Calculate the deviation of the billiard ball path hit by the exerciser based on the data,
In the calibration posture output step, the deviation of the continuous position data, the continuous direction data and the continuous speed data calculated in the deviation calculation step, and the deviation of the billiard ball path calculated in the deviation calculation step are displayed. Billiard posture correction method, characterized in that through the output.
제5항에 있어서,
상기 기설정된 영역은 큐대 양측단부 또는 연습자의 머리나 관절부 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 당구자세 교정 방법.
The method of claim 5,
The predetermined area is billiard posture correction method, characterized in that at least one of the cue both sides end or the exerciser's head or joint.
제5항 내지 제8항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터로 실행시킬 수 있는 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체. A computer-readable recording medium having recorded thereon a computer program capable of executing the method of any one of claims 5 to 8.
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