KR20120066934A - Flying apparatus - Google Patents

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KR20120066934A
KR20120066934A KR1020100128289A KR20100128289A KR20120066934A KR 20120066934 A KR20120066934 A KR 20120066934A KR 1020100128289 A KR1020100128289 A KR 1020100128289A KR 20100128289 A KR20100128289 A KR 20100128289A KR 20120066934 A KR20120066934 A KR 20120066934A
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flying device
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flight device
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KR1020100128289A
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정운대
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정운대
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Abstract

PURPOSE: A flying device is provided to reduce costs and to reduce environmental contamination by not using natural fuel, and to take off the flying device by sucking the external air and discharging the sucked air to a vertical discharge port. CONSTITUTION: A flying device comprises a body part(110) and a main fan(120). The body part comprises a lower body(111), an upper body(113), and lightening parts(115). A vertical discharge port(112) is arranged in the lower body and downwardly discharges air sucked from the outside to the inside. The upper body is located on the top of the lower body. The lightening parts are respectively arranged in the upper body and the lower body, and selectively apply repulsive force to lighten the weight of the upper body and the lower body. The main fan is arranged in the lower body of the body part, and sucks the external air into the body part to generate buoyancy to the body part.

Description

비행장치{Flying apparatus}Flying apparatus

본 발명은 비행장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 연료를 사용하지 않고, 외부의 공기를 유입하여 배출함으로써 비행장치를 이륙시키고 이동시키도록 하는 비행장치에 관한 것이다.The present invention relates to a flying device, and more particularly, to a flying device to take off and move a flying device by introducing and discharging external air without using fuel.

일반적인 비행장치로는 로터(Rotor)라고 불리는 날개를 회전시켜서 양력(揚力)을 얻어 비행하는 형식의 헬리콥터와 추진장치를 갖추고 고정날개에 생기는 양력을 이용해 비행하는 비행기가 있다.Common flying devices include helicopters that fly by lifting rotors called rotors to lift and fly, and airplanes that use the lift generated by fixed wings.

상기 헬리콥터는 일반적인 고정익 항공기(비행기)와는 달리 회전하는 로터에서 대부분의 양력 및 추력이 발생되고, 상기 비행기는 추진장치에 의해 고속으로 이동하면서 고정날개에 의해서 공기와 마찰하면서 발생되는 양력에 의해 지상에서 이륙하게 된다.Unlike the conventional fixed wing aircraft (aircraft), the helicopter generates most of the lift and thrust in the rotating rotor, and the plane moves on the ground by the lift generated by friction with the air by the fixed wing while moving at high speed by the propulsion device Will take off.

상기 헬리콥터와 비행기는 로터의 회전과 추진장치의 작동을 위해 가솔린과 같은 천연 연료를 사용하여야 하고, 천연 연료를 사용함에 따른 고가의 비용이 발생하고, 천연 연료가 연소하면서 발생되는 연소가스에 의해 대기환경이 오염되는 문제점이 있었다.The helicopter and the airplane must use natural fuels such as gasoline for the rotation of the rotor and the operation of the propulsion system, incurs a high cost of using natural fuels, and is caused by the combustion gas generated by the combustion of natural fuels. There was a problem that the environment is polluted.

본 발명은 연료를 사용하지 않으면서 외부의 공기를 흡입하여 수평 배출구를 통하여 외부로 다시 배출하여 배출되는 공기의 반발력에 의해 방향전환을 원활하게 하며, 마그네틱 자석과 코일의 척력에 의해 비행장치의 무게를 경량화하도록 하는 비행장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention facilitates the change of direction by the repulsive force of the discharged air by inhaling the outside air without the use of fuel and discharged again to the outside through the horizontal outlet, the weight of the flying device by the repulsive force of the magnetic magnet and coil The object is to provide a flying device to reduce the weight.

본 발명은 비행장치에 있어서, 외부에서 내부로 유입된 공기를 하부방향으로 배출하는 수직 배출구가 구비되는 하부몸체와, 상기 하부몸체의 상부에 위치하는 상부몸체 및 상기 상부몸체와 상기 하부몸체에 각각 구비되며, 상호 척력을 선택적으로 작용시켜 상기 상부몸체와 상기 하부몸체의 무게를 경감시키는 마그네틱 자석과 코일로 이루어진 경량부를 포함하는 몸체부와, 상기 몸체부의 하부몸체에 구비되며, 상기 몸체부에 부력을 발생시키도록 외부의 공기를 상기 몸체의 내부로 유입시키는 메인 팬으로 이루어진다.The present invention is a flying device, the lower body is provided with a vertical discharge port for discharging the air introduced from the outside in the lower direction, the upper body and the upper body and the lower body and the lower body which are located on the upper portion of the lower body, respectively A body part including a lightweight part made of a magnetic magnet and a coil for reducing the weight of the upper body and the lower body by selectively acting mutual repulsive force, and provided in the lower body of the body part, and buoyancy in the body part. It consists of a main fan for introducing the outside air into the interior of the body to generate a.

또한, 본 발명에 따른 비행장치의 상부몸체 외측면의 서로 대응되는 네 곳에는 외부에서 내부로 유입된 공기를 수평방향으로 배출하여 상기 비행장치를 이동시키는 수평 배출구가 구비될 수 있고, 상기 수평 배출구에는 배출되는 내부 공기를 개폐시키는 댐퍼가 구비될 수 있으며, 상기 몸체부는 외부의 신호를 받아 상기 수평 배출구에 구비되는 댐퍼를 구동시키는 제어부를 더 포함할 수 있다.In addition, four places corresponding to each other of the outer surface of the upper body of the flying device according to the present invention may be provided with a horizontal discharge port for discharging the air introduced from the outside in the horizontal direction to move the flying device, the horizontal discharge port The damper may be provided to open and close the discharged internal air, the body portion may further include a control unit for driving the damper provided in the horizontal discharge port in response to an external signal.

또한, 상기 몸체부의 상부몸체에는 상기 비행장치의 수평을 유지시키는 보조 팬을 더 포함할 수 있고, 상기 보조 팬은 상기 상부몸체 외측면의 서로 대응되는 네 곳에 형성될 수 있으며, 상기 각 보조 팬에는 기울기를 감지하는 자이로 센서가 구비될 수 있고, 상기 자이로 센서는 상기 비행장치에 기울기 오차가 발생 시, 상기 각 보조 팬의 구동부를 구동시킬 수 있다.In addition, the upper body of the body portion may further include an auxiliary fan for maintaining the level of the flying device, the auxiliary fan may be formed in four places corresponding to each other of the outer surface of the upper body, each of the auxiliary fan A gyro sensor for detecting an inclination may be provided, and the gyro sensor may drive the driving unit of each auxiliary fan when an inclination error occurs in the flying device.

또한, 상기 경량부의 마그네틱 자석은 상기 상부몸체의 하부면이나 상기 하부몸체의 상부면에 구비될 수 있고, 상기 경량부의 코일은 상기 마그네틱 자석과 대응되는 위치에 구비될 수 있으며, 상기 몸체부의 상부몸체 외측면에는 태양광을 집열하기 위한 집광판이 구비될 수 있다.In addition, the lightweight magnetic magnet may be provided on the lower surface of the upper body or the upper surface of the lower body, the coil of the lightweight portion may be provided at a position corresponding to the magnetic magnet, the upper body of the body The outer surface may be provided with a light collecting plate for collecting sunlight.

본 발명에 따른 비행장치는 다음과 같은 효과를 가진다.The flying device according to the present invention has the following effects.

첫째, 석유 등과 같은 천연 연료를 사용하지 않음으로 인하여 비용을 절감할 수 있고 환경 오염을 줄일 수 있다. First, the cost can be reduced and environmental pollution can be reduced by not using natural fuel such as petroleum.

둘째, 외부의 공기를 흡입하고 흡입된 공기를 수직 배출구로 배출시킴으로 인하여 비행장치를 이륙시키고, 수평 배출구로 배출되는 공기의 반발력에 의하여 원활하게 방향전환을 할 수 있다.Second, by taking the outside air and discharging the sucked air to the vertical outlet, take off the flying device, it is possible to smoothly change the direction by the repulsive force of the air discharged to the horizontal outlet.

셋째, 상부몸체와 하부몸체의 대응되는 위치에 각각 구비되는 마그네틱 자석과 코일에서 발생되는 척력에 의해 몸체의 무게를 경량화할 수 있다.Third, the weight of the body can be reduced by the repulsive force generated by the magnetic magnet and the coil provided in the corresponding position of the upper body and the lower body, respectively.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 비행장치에 메인 팬과 보조 팬 및 경량부가 형성된 상태를 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 메인 팬과 보조 팬이 작동되어 비행장치을 상승시키고 수평을 유지하는 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 수평 배출구와 댐퍼를 통하여 내부로 흡입된 공기가 외부로 배출되면서 비행장치가 이동되는 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 비행장치에서 메인 팬과 보조 팬의 관계를 도시한 도면이다.1 is a view illustrating a state in which a main fan, an auxiliary fan, and a lightweight unit are formed in a flying apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view illustrating a state in which the main fan and the auxiliary fan of FIG. 1 are operated to raise and level the flying device.
3 is a view showing a state in which the flying device is moved while the air sucked into the interior through the horizontal outlet and the damper is discharged to the outside.
4 is a diagram illustrating a relationship between a main fan and an auxiliary fan in the flight apparatus of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4를 참고하면, 본 발명의 실시 예에 따른 비행장치(100)는, 몸체부(110)와 메인 팬(120)으로 이루어지고, 상기 몸체부(110)와 메인 팬(120)으로 이루어진 비행장치(100)에 댐퍼(130)와 제어부(140)와 보조 팬(150) 및 집관판(160)이 더 구비된다.1 to 4, the flying device 100 according to the embodiment of the present invention includes a body 110 and a main fan 120, and the body 110 and the main fan 120. The damper 130, the controller 140, the auxiliary fan 150, and the collecting plate 160 are further provided in the flying device 100.

상기 몸체부(110)는 하부몸체(111)와 상부몸체(113) 및 경량부(115)를 포함한다. 상기 몸체부(110)의 하부몸체(111)에는 외부에서 상기 몸체부(110)의 내부로 유입된 공기를 하부방향으로 배출하는 수직 배출구(112)가 구비된다.The body portion 110 includes a lower body 111, the upper body 113 and the lightweight portion 115. The lower body 111 of the body portion 110 is provided with a vertical outlet 112 for discharging the air introduced into the interior of the body portion 110 from the outside in the lower direction.

상기 하부몸체(111)의 상부에는 상부몸체(113)이 위치하는데, 상기 상부몸체(113) 외측면의 서로 대응되는 네 곳에는 외부에서 상기 몸체부(110)의 내부로 유입된 공기를 수평방향으로 배출하는 수평 배출구(114)가 구비된다.The upper body 113 is located on the upper portion of the lower body 111, the four sides of the outer surface of the upper body 113 corresponding to each other in the air flows into the interior of the body portion 110 from the outside in the horizontal direction It is provided with a horizontal outlet 114 for discharging to.

상기 수직 배출구(112)는 상기 비행장치(100)를 이륙시키는 역할을 수행하고, 상기 수평 배출구(114)는 이륙된 상기 비행장치(100)를 이동시키는 역할을 수행한다.The vertical outlet 112 serves to take off the flight device 100, and the horizontal outlet 114 serves to move the flight device 100 taken off.

상기 몸체부(110)의 하부몸체(111)에는 메인 팬(120)이 구비되는데, 상기 메인 팬(120)은 상기 비행장치(100)의 외부의 공기를 상기 비행장치(100)의 몸체부(110)로 유입시키는 역할을 한다.The lower body 111 of the body portion 110 is provided with a main fan 120, the main fan 120 is a body portion of the flying device 100 to the air outside the flying device 100 ( 110) serves as an inflow.

상기 몸체부(110)를 구성하는 상기 상부몸체(111)와 상기 하부몸체(113)에는 각각 경량부(115)가 구비되는데, 상기 경량부(115)는 마그네틱 자석(116)과 코일(117)로 이루어진다.The upper body 111 and the lower body 113 constituting the body portion 110 is provided with a light weight portion 115, respectively, the light weight portion 115 is a magnetic magnet 116 and a coil 117 Is made of.

상기 경량부(115)를 이루은 마그네틱 자석(116)과 코일(117)은 각각 상부몸체(113) 하부면과 하부몸체(111) 상부면의 대응되는 위치에 각각 구비되어, 상기 마그네틱 자석(116)과 상기 코일(117)의 극성을 반대로 하여 상기 마그네틱 자석(116)과 상기 코일(117)이 상호 척력(斥力)을 선택적으로 작용시켜 상기 상부몸체(113)와 상기 하부몸체(111)로 이루어진 상기 몸체부(110)의 무게를 경량화시킨다. The magnetic magnet 116 and the coil 117 constituting the lightweight portion 115 are respectively provided at corresponding positions of the lower surface of the upper body 113 and the upper surface of the lower body 111, respectively, the magnetic magnet 116 And the magnetic magnet 116 and the coil 117 selectively act to mutually repulsive force by reverse the polarity of the coil 117 and the upper body 113 and the lower body 111 The weight of the body 110 is reduced.

상기 마그네틱 자석(116)과 상기 코일(117)은 각각 상부몸체(113)의 하부면과 하부몸체(111)의 상부면에 구비되나, 이를 한정하는 것은 아니며, 서로 대응되는 위치의 상부몸체(113)과 하부몸체(111)에 각각 구비되는 것이 바람직하다.The magnetic magnet 116 and the coil 117 are provided on the lower surface of the upper body 113 and the upper surface of the lower body 111, respectively, but are not limited thereto, and the upper body 113 at positions corresponding to each other. ) And the lower body 111 is preferably provided.

상기 몸체부(110)의 상부몸체(113)에 형성되는 각각의 수평 배출구(114)에는 배출되는 공기를 개폐시키는 댐퍼(130)가 구비된다. 상기 댐퍼(130)는 외부의 신호를 받아 작동되는데, 상기 몸체부(110)에는 외부의 신호를 받아 상기 댐퍼(130)를 구동시키는 제어부(140)가 포함된다. Each horizontal discharge port 114 formed in the upper body 113 of the body portion 110 is provided with a damper 130 for opening and closing the discharged air. The damper 130 is operated by receiving an external signal, and the body part 110 includes a controller 140 for driving the damper 130 by receiving an external signal.

외부의 신호를 받아 상기 수평 배출구(114)에 구비되는 각각의 댐퍼(130)를 구동시키는 제어부(140)는 일반적으로 시중에서 널리 사용되는 것으로, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.The control unit 140 for driving each damper 130 provided in the horizontal outlet 114 by receiving an external signal is generally widely used in the market, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 몸체부(110)의 상부몸체(113)에는 상기 비행장치(100)의 수평을 유지시키는 보조 팬(150)이 구비된다. 상기 보조 팬(150)은 상기 상부몸체(113) 외측면의 서로 대응되는 네 곳에 형성되며, 상기 보조 팬(150)에는 상기 비행장치(100)의 기울기를 감지하는 자이로 센서(152)가 구비된다.The upper body 113 of the body portion 110 is provided with an auxiliary fan 150 for maintaining the horizontal of the flying device 100. The auxiliary fan 150 is formed in four places corresponding to each other on the outer surface of the upper body 113, the auxiliary fan 150 is provided with a gyro sensor 152 for detecting the inclination of the flying device 100. .

상기 자이로 센서(152)는 각속도를 검출하는 센서로서, 시중에 널리 사용되는 것으로, 그에 대한 상세한 설명은 생략하며, 본 발명에서는 상기 자이로 센서(152)는 상기 비행장치(100)의 기울기를 감지하여, 설정된 비행장치(100)에 기울기 오차가 발생 시, 상기 자이로 센서(152)와 연결된 보조 팬(150)을 구동시킴으로 인해 상기 비행장치(100)의 수평을 유지시키게 된다.The gyro sensor 152 is a sensor for detecting the angular velocity, which is widely used in the market, and a detailed description thereof will be omitted. In the present invention, the gyro sensor 152 detects the inclination of the flying device 100. When the tilting error occurs in the set flying device 100, the auxiliary fan 150 connected to the gyro sensor 152 is driven to maintain the level of the flying device 100.

상기 몸체부(110)의 상부몸체(113) 외측면에는 태양광을 집열하기 위한 집광판(160)이 구비된다. 상기 집광판(160)은 태양광을 이용하여 전기에너지를 집진하는 역할을 하며, 태양광을 이용하여 집진된 전기에너지는 댐퍼(130)를 구동시키는 동력원과 보조 팬(150)을 구동시키는 동력원으로 사용된다.The light collecting plate 160 for collecting solar light is provided on the outer surface of the upper body 113 of the body part 110. The light collecting plate 160 serves to collect electrical energy using solar light, and the electrical energy collected using solar light is used as a power source for driving the damper 130 and a power source for driving the auxiliary fan 150. do.

상기 몸체부(110)의 하부에는 지상에서 이동할 때 사용되는 바퀴(170)가 구비된다. 상기 바퀴(170)는 상기 비행장치(100)가 공중에서 이동할 때는 필요하지 않으며, 상기 비행장치(100)가 지상으로 내려와서 이동 시 사용되며, 지상에서 이동될 때의 원리는 공중에서 이동될 때의 원리가 동일하므로 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.The lower portion of the body 110 is provided with a wheel 170 used when moving on the ground. The wheel 170 is not necessary when the flying device 100 moves in the air, and is used when the flying device 100 descends to the ground and moves, and the principle when moving on the ground is when moving in the air. Since the principle of the same is a detailed description thereof will be omitted.

본 발명에 따른 비행장치(100)가 이륙하고 비행하는 원리를 설명하면 다음과 같다.Referring to the principle that the flying device 100 according to the present invention take off and fly as follows.

운전자는 콘트롤러를 이용하여 비행장치(100)의 하부몸체(111) 중앙부에 구비된 메인 팬(120)을 구동시킨다. 상기 메인 팬(120)은 상기 비행장치(100) 외부의 공기를 상기 비행장치(100)의 내부로 유입하고, 유입된 외부 공기는 상기 비행장치(100)의 몸체부를 순환한 후, 상기 하부몸체(111)에 구비된 수직 배출구(112)로 배출된다.The driver drives the main fan 120 provided in the center of the lower body 111 of the flight apparatus 100 using the controller. The main fan 120 introduces air from the outside of the flying device 100 into the inside of the flying device 100, and the introduced outside air circulates the body of the flying device 100, and then the lower body. It is discharged to the vertical discharge port 112 provided in the (111).

상기 수직 배출구(112)로 상기 몸체부(110) 내부의 공기가 배출됨으로 인항여 그 반발력에 의해 상기 비행장치(100)는 상부로 상승하게 된다.As the air inside the body 110 is discharged to the vertical outlet 112, the flying device 100 is raised upward by the repulsive force.

상승된 상기 비행장치(100)의 방향 전환 시, 운전자는 콘트롤러를 조작하여 상기 비행장치(100)의 진행방향과 반대되는 방향에 구비된 댐퍼(130)를 구동시키면, 상기 댐퍼(130)가 작동되어 상기 댐퍼(130)가 구비된 상기 상부몸체(113)의 수평 배출구(114)가 개방되어 상기 몸체부(110)로 유입된 공기가 개방된 상기 수평 배출구(114)로 배출되면서 그 반발력에 의해 상기 비행장치(100)가 방향전환을 하게된다.When the direction of the raised flight device 100 is changed, the driver operates a controller to drive the damper 130 provided in a direction opposite to the traveling direction of the flight device 100, and the damper 130 operates. And the horizontal outlet 114 of the upper body 113 provided with the damper 130 is opened, and the air introduced into the body 110 is discharged to the horizontal outlet 114 opened by the repulsive force. The flight device 100 is to change the direction.

상기 비행장치(100)의 방향전환 각도는 상기 댐퍼(113)이 구비되는 상기 수평 배출구(114)가 개방되는 개수와 관계된다. 즉, 상기 비행장치(100)의 후방 수평 배출구(114)가 개방되면, 개방된 수평 배출구(114)로 배출되는 공기의 반발력에 의해 상기 비행장치(100)은 전방으로 이동되고, 개방된 후방의 수평 배출구(114)를 폐쇄하고, 측면의 수평 배출구(114)를 개방하게 되면, 개방된 수평 배출구(114)의 반대방향으로 상기 비행장치(100)는 방향전환을 하게된다.The turning angle of the flying device 100 is related to the number of openings of the horizontal outlet 114 provided with the damper 113. That is, when the rear horizontal outlet 114 of the flying device 100 is opened, the flying device 100 is moved forward by the repulsive force of air discharged to the open horizontal outlet 114, When the horizontal outlet 114 is closed and the horizontal outlet 114 of the side is opened, the flying device 100 is turned in the opposite direction of the open horizontal outlet 114.

그리고, 상기 비행장치(100)의 후방에 구비되는 수평 배출구(114)와 측방에 구비되는 수평 배출구(114)를 동시에 개방하게 되면, 상기 비행장치(100)는 개방된 측방의 수평 배출구(114)의 반대방향을 직선 대각선 방향으로 이동하게 된다.In addition, when the horizontal outlet 114 provided at the rear of the flying device 100 and the horizontal outlet 114 provided at the side at the same time, the flying device 100 is an open side horizontal outlet 114 The opposite direction of is moved in the straight diagonal direction.

외부에서 내부로 유입된 공기가 상기 비행장치(100)의 하부면으로 배출될 때 상기 비행장치(100)가 상부로 상승하여 이륙하게 되는데, 상기 몸체부(110)의 상부몸체(113) 하부면과 상기 하부몸체(111)의 상부면에 각각 구비되는 경량부(115)에 의해 상기 몸체부(110)의 무게가 감소됨으로 인하여 외부로 유출되는 공기에 의해 상기 비행장치(100)가 이륙하고 이동하며 방향전환을 하게 된다.When the air introduced into the interior from the outside is discharged to the lower surface of the flying device 100, the flying device 100 rises to the upper side to take off, the lower surface of the upper body 113 of the body portion 110 Due to the weight of the body portion 110 is reduced by the light weight portion 115 provided on the upper surface of the lower body 111 and the flying device 100 is taken off and moved by the air flowing out And change direction.

상기 비행장치(100)가 이륙 후 이동될 때, 수평 유지는 자이로 센서(152)에 의해 구동하는 보조 팬(150)에 의해 이루어진다. 상기 메인 팬(120)과 상기 댐퍼(130) 및 상기 보조 팬(150)을 구동시키는 동력원은 상기 상부몸체(113)의 외측면에 구비되는 집광판(160)에 의해 태양광을 흡수한 후 이를 전기적 에너지로 변환하여 사용하게 된다.When the flight device 100 is moved after takeoff, the horizontal maintenance is made by the auxiliary fan 150 driven by the gyro sensor 152. The power source for driving the main fan 120, the damper 130, and the auxiliary fan 150 absorbs sunlight by the light collecting plate 160 provided on the outer surface of the upper body 113, and then electrically It is converted to energy and used.

따라서, 석유 등과 같은 천연 연료를 사용하지 않음으로 인하여 비용을 절감할 수 있고 환경 오염을 줄일 수 있고, 천연 연료를 사용하지 않으면서 이동이 가능하므로, 차세대 이동수단 및 레져, 군사용 등 다양한 방면에서 활용될 수 있다.
Therefore, by not using natural fuel, such as petroleum, it can reduce costs, reduce environmental pollution, and can move without using natural fuel, so it can be utilized in various aspects such as next-generation vehicles, leisure, military, etc. Can be.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments illustrated in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100 : 비행장치 110 : 몸체부
111 : 하부몸체 112 : 수직 배출구
113 : 상부몸체 114 : 수평 배출구
115 : 경량부 116 : 마그네틱 자석
117 : 코일 120 : 메인 팬
130 : 댐퍼 140 : 제어부
150 : 보조 팬 152 : 자이로 센서
160 : 집광판 170 : 바퀴100: flight device 110: body portion
111: lower body 112: vertical outlet
113: upper body 114: horizontal outlet
115: light weight 116: magnetic magnet
117: coil 120: main fan
130: damper 140: control unit
150: auxiliary fan 152: gyro sensor
160: light collecting plate 170: wheels

Claims (6)

비행장치에 있어서,
외부에서 내부로 유입된 공기를 하부방향으로 배출하는 수직 배출구가 구비되는 하부몸체와, 상기 하부몸체의 상부에 위치하는 상부몸체 및 상기 상부몸체와 상기 하부몸체에 각각 구비되며, 상호 척력을 선택적으로 작용시켜 상기 상부몸체와 상기 하부몸체의 무게를 경감시키는 마그네틱 자석과 코일로 이루어진 경량부를 포함하는 몸체부;
상기 몸체부의 하부몸체에 구비되며, 상기 몸체부에 부력을 발생시키도록 외부의 공기를 상기 몸체의 내부로 유입시키는 메인 팬으로 이루어진 비행장치.
In a flight device,
The lower body is provided with a vertical discharge port for discharging the air introduced into the interior from the outside in the lower direction, and the upper body and the upper body and the lower body located on the upper portion of the lower body, respectively, selectively mutual repulsive force A body part including a lightweight part made of a magnetic magnet and a coil to act to reduce the weight of the upper body and the lower body;
The main body is provided in the lower body of the body portion, the main fan for introducing the outside air into the interior of the body to generate buoyancy in the body portion.
청구항 1에 있어서,
상기 상부몸체 외측면의 서로 대응되는 네 곳에는 외부에서 내부로 유입된 공기를 수평방향으로 배출하여 상기 비행장치를 이동시키는 수평 배출구가 구비되며, 상기 수평 배출구에는 배출되는 내부 공기를 개폐시키는 댐퍼가 구비되는 비행장치.
The method according to claim 1,
Four places corresponding to each other on the outer surface of the upper body is provided with a horizontal discharge port for discharging the air introduced from the outside in the horizontal direction to move the flight device, the damper for opening and closing the internal air discharged in the horizontal discharge port Flight device provided.
청구항 1 내지 청구항 2중 어느 한 항에 있어서,
상기 몸체부에 구비되며, 외부의 신호를 받아 상기 수평 배출구에 구비되는 댐퍼를 구동시키는 제어부를 더 포함하는 비행장치.
The method according to any one of claims 1 to 2,
And a control unit provided in the body part and configured to drive a damper provided at the horizontal discharge port in response to an external signal.
청구항 1에 있어서,
상기 몸체부의 상부몸체에 구비되며, 상기 비행장치의 수평을 유지시키는 보조 팬을 더 포함하고,
상기 보조 팬은 상기 상부몸체 외측면의 서로 대응되는 네 곳에 형성되고, 상기 각 보조 팬에는 기울기를 감지하는 자이로 센서가 구비되며,
상기 자이로 센서는 상기 비행장치에 기울기 오차가 발생 시, 상기 각 보조 팬의 구동부를 구동시키는 비행장치.
The method according to claim 1,
It is provided on the upper body of the body portion, further comprising an auxiliary fan for maintaining the horizontal of the flying device,
The auxiliary fan is formed in four places corresponding to each other on the outer surface of the upper body, each auxiliary fan is provided with a gyro sensor for detecting the inclination,
The gyro sensor is a flight device for driving the drive unit of each auxiliary fan when the tilt error occurs in the flight device.
청구항 1에 있어서,
상기 경량부의 마그네틱 자석은 상기 상부몸체의 하부면이나 상기 하부몸체의 상부면에 구비되고, 상기 경량부의 코일은 상기 마그네틱 자석과 대응되는 위치에 구비되는 비행장치.
The method according to claim 1,
The magnetic magnet of the lightweight portion is provided on the lower surface of the upper body or the upper surface of the lower body, the coil of the lightweight portion is provided in a position corresponding to the magnetic magnet.
청구항 1에 있어서,
상기 몸체부의 상부몸체 외측면에는 태양광을 집열하기 위한 집광판이 구비되는 비행장치.
The method according to claim 1,
Flight device provided with a light collecting plate for collecting the sunlight on the outer body outer surface of the body portion.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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