KR20120066179A - Method and apparatus of selecting cooperation terminal based on mobility of terminals - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A cooperation terminal selection method and apparatus thereof are provided to measure link states of a cooperation terminal by broadcasting RTS(Ready To Send) message and by establishing a timer based on channel values. CONSTITUTION: A reception unit(810) receives help messages from a cooperation request terminal. The help message includes identification information of the cooperation request terminal, target RSS(Received Signal Strength), and a pilot signals. A timer establishment unit(820) establishes a timer based on the RSS of a target terminal, RSS change rates of the target terminal, and the target RSS. A transmission unit(830) transmits an RTS message when the timer is completed. A control unit(840) receives a CTS(Clear To Send) message from the cooperation request terminal.

Description

단말들의 이동성을 고려한 협력 단말 선택 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS OF SELECTING COOPERATION TERMINAL BASED ON MOBILITY OF TERMINALS}TECHNICAL AND APPARATUS OF SELECTING COOPERATION TERMINAL BASED ON MOBILITY OF TERMINALS}

본 발명의 실시예들은 단말들의 이동성을 고려한 협력 단말 선택 방법 및 장치에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a method and apparatus for selecting a cooperative terminal in consideration of mobility of terminals.

단말들은 기지국들로부터의 간섭을 제거하기 위하여 단말들 간에 필요한 정보를 직접 주고 받을 수 있다. 즉, 단말 1과 단말 2가 서로 연결되어 통신할 수 있다. 하지만 단말 1 및 단말 2 사이의 연결 상태가 나빠지면 단말 1과 단말 2의 통신이 단절될 수 있으므로 단말 1 및 단말 2는 새로운 협력 가능한 단말을 찾아야 한다.The terminals may directly exchange information required between the terminals in order to remove interference from the base stations. That is, the terminal 1 and the terminal 2 may be connected to each other to communicate. However, when the connection between the terminal 1 and the terminal 2 is bad, the communication between the terminal 1 and the terminal 2 may be disconnected, so the terminal 1 and the terminal 2 should find a new cooperative terminal.

본 발명의 일 실시예에 따른 대상 단말의 통신 방법에 있어서 협력 요청 단말로부터 상기 협력 요청 단말의 식별 정보, 타겟 RSS(Received Signal Strength) 및 파일럿 신호를 포함하는 헬프 메시지를 수신하는 단계; 상기 파일럿 신호를 기초로 계산된 대상 단말의 RSS, 시간에 따른 상기 대상 단말의 RSS의 변화량 및 상기 타겟 RSS에 기초하여 타이머를 설정하는 단계; 상기 타이머가 만료된 경우, RTS(Ready to Send) 메시지를 방송(broadcasting)하는 단계; 및 상기 협력 요청 단말로부터 CTS(Clear to Send) 메시지를 수신함으로써 상기 협력 요청 단말의 파트너 단말로 설정되었음을 인지하는 단계를 포함한다.In the communication method of the target terminal according to an embodiment of the present invention, Receiving a help message including the identification information, the target RSS (Received Signal Strength) and the pilot signal of the cooperation request terminal from the cooperation request terminal; Setting a timer based on the RSS of the target terminal calculated based on the pilot signal, the amount of change of the RSS of the target terminal over time, and the target RSS; Broadcasting, when the timer expires, a ready to send (RTS) message; And recognizing that it is set as a partner terminal of the cooperation request terminal by receiving a clear to send (CTS) message from the cooperation request terminal.

상기 타이머를 설정하는 단계는 시간에 따른 상기 대상 단말의 RSS의 변화량에 기초하여 상기 대상 단말의 RSS가 상기 타겟 RSS와 같아지는 때에 상기 타이머가 만료되도록 상기 타이머를 설정하는 단계를 포함할 수 있다.The setting of the timer may include setting the timer so that the timer expires when the RSS of the target terminal is equal to the target RSS based on a change amount of the RSS of the target terminal over time.

상기 타이머를 설정하는 단계는 상기 타이머의 길이가 상기 대상 단말의 RSS에 반비례하도록 상기 타이머를 설정하는 단계를 포함할 수 있다.The setting of the timer may include setting the timer such that the length of the timer is inversely proportional to the RSS of the target terminal.

상기 대상 단말의 통신 방법은 상기 타이머가 만료되기 전에 이웃 단말의 RTS 메시지를 수신하는 경우, 상기 타이머를 폐기하는 단계를 더 포함할 수 있다.The communication method of the target terminal may further include discarding the timer when receiving the RTS message of the neighbor terminal before the timer expires.

상기 타이머가 만료되기 전에 협력 요청 단말로부터 이웃 단말을 위한 CTS 메시지를 수신하는 경우, 상기 타이머를 폐기하는 단계를 더 포함할 수 있다.If the CTS message for the neighboring terminal is received from the cooperation request terminal before the timer expires, the method may further include discarding the timer.

본 발명의 일 실시예에 따른 협력 요청 단말의 통신 방법은 이웃 단말이 RTS메시지 전송에 기초가 되는 타이머를 설정할 수 있도록 협력 요청 단말의 식별 정보, 타겟 RSS 및 파일럿 신호를 포함하는 헬프 메시지를 방송하는 단계; 상기 이웃 단말로부터 상기 RTS 메시지를 수신하는 경우, 상기 타겟 RSS 및 상기 이웃 단말에 대한 RSS를 기초로 상기 이웃 단말과의 협력 여부를 결정하는 단계; 및 상기 이웃 단말과 협력하기로 결정한 경우, CTS 메시지를 방송하는 단계를 포함한다.The communication method of the cooperative request terminal according to an embodiment of the present invention broadcasts a help message including identification information of the cooperative request terminal, a target RSS, and a pilot signal so that a neighbor terminal may set a timer based on the RTS message transmission. step; When receiving the RTS message from the neighbor terminal, determining whether to cooperate with the neighbor terminal based on the target RSS and the RSS for the neighbor terminal; And if it is determined to cooperate with the neighboring terminal, broadcasting a CTS message.

상기 협력 요청 단말의 통신 방법은 상기 협력 요청 단말과 협력중인 파트너 단말에 대한 현재 연결 링크 RSS 또는 시간에 따른 상기 현재 연결 링크 RSS의 변화량 중 적어도 하나를 기초로 상기 타겟 RSS를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.The communication method of the cooperative request terminal may further include determining the target RSS based on at least one of a current link link RSS or a change amount of the current link link RSS over time for a partner terminal cooperating with the cooperative request terminal. can do.

상기 이웃 단말과의 협력 여부를 결정하는 단계는 상기 협력 요청 단말과 협력중인 파트너 단말에 대한 현재 연결 링크 RSS가 상기 타겟 RSS 미만이고 상기 이웃 단말에 대한 RSS가 상기 타겟 RSS 이상인 경우, 상기 이웃 단말과 협력하기로 결정하는 단계를 포함할 수 있다.The determining of whether to cooperate with the neighboring terminal may include: when the current connection link RSS for the partner terminal cooperating with the neighboring request terminal is less than the target RSS and the RSS for the neighboring terminal is greater than or equal to the target RSS, Determining to cooperate.

상기 헬프 메시지를 방송하는 단계는 상기 협력 요청 단말과 협력중인 파트너 단말에 대한 현재 연결 링크 RSS가 미리 정해진 임계값(threshold)보다 작은 경우 상기 헬프 메시지를 방송하는 단계를 포함할 수 있다.The broadcasting of the help message may include broadcasting the help message when the current connection link RSS for the partner terminal in cooperation with the cooperation request terminal is smaller than a predetermined threshold.

상기 헬프 메시지를 방송하는 단계는 미리 정해진 주기에 따라 주기적으로 상기 헬프 메시지를 방송하는 단계를 포함할 수 있다.The broadcasting of the help message may include broadcasting the help message periodically according to a predetermined period.

본 발명의 일 실시예에 따른 대상 단말은 협력 요청 단말로부터 상기 협력 요청 단말의 식별 정보, 타겟 RSS 및 파일럿 신호를 포함하는 헬프 메시지를 수신하는 수신부; 상기 파일럿 신호를 기초로 계산된 대상 단말의 RSS, 시간에 따른 상기 대상 단말의 RSS의 변화량 및 상기 타겟 RSS에 기초하여 타이머를 설정하는 타이머 설정부; 상기 타이머가 만료된 경우, RTS 메시지를 방송하는 송신부; 및 상기 협력 요청 단말로부터 CTS 메시지를 수신함으로써 상기 협력 요청 단말의 파트너 단말로 설정되었음을 인지하는 제어부를 포함한다.A target terminal according to an embodiment of the present invention includes a receiver for receiving a help message including identification information, a target RSS and a pilot signal of the cooperation request terminal from the cooperation request terminal; A timer setting unit configured to set a timer based on the RSS of the target terminal calculated based on the pilot signal, the amount of change of the RSS of the target terminal over time, and the target RSS; A transmitter for broadcasting an RTS message when the timer expires; And a controller that recognizes that the CTS message is set as a partner terminal of the cooperation request terminal by receiving a CTS message from the cooperation request terminal.

상기 타이머 설정부는 시간에 따른 상기 대상 단말의 RSS의 변화량에 기초하여 상기 대상 단말의 RSS가 상기 타겟 RSS와 같아지는 때에 상기 타이머가 만료되도록 상기 타이머를 설정할 수 있다.The timer setting unit may set the timer to expire the timer when the RSS of the target terminal is equal to the target RSS based on the amount of change of the RSS of the target terminal over time.

상기 수신부가 상기 타이머가 만료되기 전에 이웃 단말의 RTS 메시지를 수신하는 경우, 상기 제어부는 상기 타이머를 폐기할 수 있다.When the receiver receives the RTS message of the neighbor terminal before the timer expires, the controller may discard the timer.

상기 수신부가 상기 타이머가 만료되기 전에 협력 요청 단말로부터 이웃 단말을 위한 CTS 메시지를 수신하는 경우, 상기 제어부는 상기 타이머를 폐기할 수 있다.When the receiver receives the CTS message for the neighboring terminal from the cooperative requesting terminal before the timer expires, the controller may discard the timer.

본 발명의 일 실시예에 따른 대상 단말의 통신 방법은 협력 요청 단말로부터 상기 협력 요청 단말의 식별 정보 및 파일럿 신호를 포함하는 헬프 메시지를 수신하는 단계; 타이머의 길이가 상기 파일럿 신호를 기초로 계산된 대상 단말의 RSS에 반비례하도록 상기 타이머를 설정하는 단계; 상기 타이머가 만료된 경우, RTS 메시지를 방송하는 단계; 및 상기 협력 요청 단말로부터 상기 대상 단말을 위한 CTS 메시지를 수신함으로써 상기 협력 요청 단말의 파트너 단말로 설정되었음을 인지하는 단계를 포함한다.The communication method of the target terminal according to an embodiment of the present invention comprises the steps of: receiving a help message including identification information and a pilot signal of the cooperation request terminal from the cooperation request terminal; Setting the timer such that the length of the timer is inversely proportional to the RSS of the target terminal calculated based on the pilot signal; If the timer has expired, broadcasting an RTS message; And recognizing that it is set as a partner terminal of the cooperation request terminal by receiving a CTS message for the target terminal from the cooperation request terminal.

상기 대상 단말의 통신 방법은 상기 타이머가 만료되기 전에 이웃 단말의 RTS 메시지를 수신하는 경우, 상기 타이머를 폐기하는 단계를 더 포함할 수 있다.The communication method of the target terminal may further include discarding the timer when receiving the RTS message of the neighbor terminal before the timer expires.

본 발명의 일 실시예에 따르면 이웃 단말들은 RSS 또는 채널 값에 기초하여 타이머를 설정하고 타이머 만료 시 RTS 메시지를 방송함으로써, 단말들의 이동 중에도 협력 요청 단말이 링크 상태가 좋은 단말을 찾을 수 있다. 특히, 이웃 단말들은 RSS가 클수록 타이머 값을 짧게 설정함으로써, 링크 상태가 좋은 단말이 선택될 수 있는 기회를 우선적으로 가질 수 있다.According to an embodiment of the present invention, neighboring terminals may set a timer based on an RSS or a channel value and broadcast an RTS message when the timer expires, so that the cooperative requesting terminal may find a terminal having a good link state even during the movement of the terminals. In particular, the neighboring terminals may preferentially have an opportunity to select a terminal having a good link state by setting a shorter timer value as the RSS is larger.

본 발명의 일 실시예에 따르면 단말들은 기지국과 같이 중앙에서 제어하는 엔터티 없이 분산 환경에서 단말들끼리의 동작만으로도 단말들 사이의 협력을 위한 핸드오프를 수행할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the terminals may perform handoff for cooperation between the terminals only by the operations of the terminals in a distributed environment without a centrally controlled entity such as a base station.

본 발명의 일 실시예에 따르면 단말은 파트너 단말과의 링크보다 더 좋은 링크를 가지는 이웃 단말이 존재할 경우, 해당 이웃 단말과의 협력을 위한 연결을 수행함으로써 단말간 연결 링크의 전송률을 향상할 수 있다. 그리고 불필요한 핸드오프를 줄일 수 있으며, 이동 시에도 끊김 없는 연결성을 보장할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when there is a neighboring terminal having a better link than a link with a partner terminal, the terminal can improve the transmission rate of the connection link between terminals by performing a connection for cooperation with the neighboring terminal. . In addition, unnecessary handoffs can be reduced and seamless connectivity can be ensured even when moving.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 협력 단말 선택 방법이 적용될 수 있는 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 초기 파트너 단말의 선택 방법을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 타이머의 길이가 결정되는 예를 도시한 도면이다.
도 4는 협력 요청 단말이 파트너 단말과 협력 통신을 수행하는 중에 현재 연결 링크 RSS가 감소함에 따라 새로운 단말과 연결하는 과정을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 단말들의 이동성을 고려한 협력 단말 선택 방법을 도시한 동작 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 단말들의 이동성을 고려하여 협력 단말을 선택하는 협력 요청 단말의 통신 방법을 도시한 동작 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 헬프 메시지로부터 계산되는 RSS에 기초하여 RTS 메시지를 전송하기 위한 타이머를 설정하는 대상 단말의 통신 방법을 도시한 동작 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 헬프 메시지로부터 계산되는 RSS에 기초하여 RTS 메시지를 전송하기 위한 타이머를 설정하는 대상 단말의 기능 블록도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따라 단말들의 이동성을 고려하여 협력 단말을 선택하는 협력 요청 단말의 기능 블록도이다.1 is a diagram illustrating a system to which a cooperative terminal selection method according to an embodiment of the present invention can be applied.
2 is a diagram illustrating a method of selecting an initial partner terminal according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating an example in which a length of a timer is determined according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a process of connecting to a new terminal as the cooperative request terminal decreases the current connection link RSS while performing cooperative communication with the partner terminal.
5 is a flowchart illustrating a method for selecting a cooperative terminal in consideration of mobility of terminals according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a communication method of a cooperative requesting terminal selecting a cooperative terminal in consideration of mobility of terminals according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a communication method of a target terminal for setting a timer for transmitting an RTS message based on RSS calculated from a help message according to an embodiment of the present invention.
8 is a functional block diagram of a target terminal for setting a timer for transmitting an RTS message based on RSS calculated from a help message according to an embodiment of the present invention.
9 is a functional block diagram of a cooperative requesting terminal selecting a cooperative terminal in consideration of mobility of terminals according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고, 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 바람직한 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. Terminology used herein is a term used to properly express a preferred embodiment of the present invention, which may vary according to a user, an operator's intention, or a custom in the field to which the present invention belongs. Therefore, the definitions of the terms should be made based on the contents throughout the specification. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

본 발명의 실시예들은 임의의 두 단말이 연결되어 서로 통신하고 있을 때 단말들이 이동함에 따라 연결 링크의 상태가 나빠지는 경우, 주변의 새로운 단말과 통신의 단절 없이 연결될 수 있도록 하는 방법을 제공한다.
Embodiments of the present invention provide a method for connecting to a new terminal nearby without disconnection when the state of the connection link worsens as the terminals move when any two terminals are connected and communicating with each other.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 협력 단말 선택 방법이 적용될 수 있는 시스템을 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a system to which a cooperative terminal selection method according to an embodiment of the present invention can be applied.

도 1을 참조하면, 두 기지국(기지국 1 및 기지국 2)의 중첩 영역에 존재하는 단말들은 기지국들로부터 간섭을 받으므로, 이 간섭을 제거하기 위하여 단말들 간에 도움이 되는 정보를 서로 교환할 수 있다. 이 정보를 교환하기 위해서는 기지국 1에 대응하는 단말 A는 기지국 2에 대응하는 단말 B와 직접 연결되어 통신해야 한다. 하지만 단말 A와 단말 B의 통신 중에, 단말들의 이동에 의하여 단말 A와 단말 B의 연결 상태가 나빠지면, 단말 A와 단말 B의 통신이 단절될 수 있으므로 단말 A와 단말 B는 새로운 협력 가능한 단말을 찾아야 한다.Referring to FIG. 1, since terminals existing in overlapping regions of two base stations (base station 1 and base station 2) are interfered with by base stations, it is possible to exchange helpful information between terminals to remove this interference. . In order to exchange this information, the terminal A corresponding to the base station 1 must communicate directly with the terminal B corresponding to the base station 2. However, during the communication between the terminal A and the terminal B, if the connection state between the terminal A and the terminal B becomes worse due to the movement of the terminals, the terminal A and the terminal B may be disconnected, so the terminal A and the terminal B must find a new cooperative terminal. do.

즉, 기지국 1의 단말 A는 기지국 2에 대응하는 다른 적합한 단말 C를 찾아, 정보 교환이 끊기지 않도록 단말 B와의 연결을 끊고 단말 C와 연결하는 핸드오프(Hand Off)를 수행함으로써, 협력 신호의 계속적인 교환이 가능해지고 간섭 문제를 해결할 수 있다.That is, the terminal A of the base station 1 finds another suitable terminal C corresponding to the base station 2, and disconnects the terminal B and performs a handoff to the terminal C so that the information exchange is not interrupted, thereby continuing the cooperation signal. Possible exchanges can be made and interference problems can be solved.

이러한 셀 중첩 영역에서의 단말간 협력 통신 시나리오뿐만 아니라 단말들끼리 특정 정보를 공유하고자 하는 시나리오에서, 한 단말이 현재 연결되어 있는 단말과의 링크가 약해지는 경우, 링크 상태가 좋은 주변의 새로운 단말을 찾아 공유하고자 하는 정보를 가능한 끊김 없이 이어서 받고자 할 경우 본 발명의 협력 단말 선택 방법이 적용될 수 있다.
In the scenario of sharing specific information between the terminals as well as the cooperative communication scenario between terminals in the cell overlapping area, when a link is weakened with a terminal to which one terminal is currently connected, a new terminal around a good link state may be selected. If you want to receive the information that you want to find and share without interruption as possible can be applied to the cooperative terminal selection method of the present invention.

즉, 본 발명의 실시예들은 단말들간 직접 통신이 수행되고 있을 때, 단말의 이동성에 의해 단말간 채널 상태가 나빠질 경우 또는 현재 연결된 단말간 채널 상태보다 더 좋은 채널을 갖는 단말이 발견된 경우, 단말간 연결 상태를 유지 또는 향상하기 위하여 한 단말이 새로운 단말로 끊김 없이 핸드 오프할 수 있는 방법을 제공한다.
That is, embodiments of the present invention, when direct communication between the terminal is performed, when the terminal state of the terminal worsens due to the mobility of the terminal or when the terminal having a better channel than the channel state between the currently connected terminal, the terminal In order to maintain or improve the connection state between the terminal provides a method that can be handed off to a new terminal without interruption.

<초기 단말 선택 방법><Initial terminal selection method>

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 초기 파트너 단말의 선택 방법을 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating a method of selecting an initial partner terminal according to an embodiment of the present invention.

도 2에는 한 단말(단말 A)이 주변 단말들 중에 가장 좋은 채널을 가진 단말(단말 B)과 연결을 수행하는 과정이 도시되어 있다.2 illustrates a process in which a terminal (terminal A) performs a connection with a terminal (terminal B) having the best channel among neighboring terminals.

첫 번째 단계(210)로, 협력을 요청하고자 하는 단말 A(즉, 협력 요청 단말)는 미리 정해진 송신 전력을 이용하여 헬프 메시지(help message)를 방송(broadcasting)한다. 헬프 메시지는 단말 A의 주소 정보 및 헬프 요청에 대한 상세 정보가 포함된다. 헬프 메시지를 수신한 주변 단말들(단말 B, 단말 C 및 단말 D) 각각은 헬프 메시지의 RSS(Received Signal Strength) 또는 헬프 메시지를 수신하면서 추정한 해당 링크의 채널 값(H1, H2 또는 H3)을 기초로 타이머를 설정한다.In a first step 210, the terminal A (ie, cooperation request terminal) to request cooperation broadcasts a help message using a predetermined transmission power. The help message includes address information of the terminal A and detailed information about the help request. Each of the neighboring terminals (terminal B, terminal C, and terminal D) receiving the help message receives the received signal strength (RSS) of the help message or the channel value (H1, H2, or H3) of the corresponding link estimated while receiving the help message. Set a timer on the basis.

타이머의 길이는 RSS 또는 채널 값에 반비례하게 설정될 수 있다. 즉, Timer value = λ/RSS 또는 Timer value = λ/H 로 설정될 수 있다. 여기서 λ는 상수이다. 따라서 RSS가 크거나 채널이 좋을수록 타이머의 길이는 짧아질 수 있다.The length of the timer may be set in inverse proportion to the RSS or channel value. That is, Timer value = λ / RSS or Timer value = λ / H. Where λ is a constant. Therefore, the larger the RSS or the better the channel, the shorter the length of the timer.

두 번째 단계(220)를 보면, 가장 좋은 채널(또는 가장 큰 RSS)을 가진 단말 B의 타이머가 가장 먼저 만료되고, 타이머가 만료될 때 단말 B는 RTS(Ready to Send) 메시지를 방송한다. RTS 메시지는 단말 B의 주소 정보가 포함되어 있어서, 단말 A 가 RTS 메시지를 수신하는 경우 단말 B의 존재를 인식할 수 있다. 자신의 타이머가 만료되기 전에 다른 단말(단말 B)의 RTS를 수신한 단말들(단말 C 및 단말 D)은 자신의 타이머를 중지시키고 단말 A와의 협력을 위한 다른 작업을 수행하지 않는다.In the second step 220, the timer of the terminal B having the best channel (or the largest RSS) expires first, and when the timer expires, the terminal B broadcasts a ready to send (RTS) message. Since the RTS message includes address information of the terminal B, when the terminal A receives the RTS message, the RTS message may recognize the existence of the terminal B. Terminals (terminals C and D) that have received an RTS of another terminal (terminal B) before their timer expires do not stop their timers and perform other tasks for cooperation with terminal A.

세 번째 단계(230)를 보면, 단말 A는 단말 B로부터 RTS 메시지를 수신함에 응답하여 CTS(Clear To Send) 메시지를 방송한다. CTS 메시지를 수신한 단말 B는 단말 A와의 연결이 가능함을 인식하고 서로간에 필요한 정보의 송수신을 시작할 수 있다. 즉, 단말 B는 단말 A의 파트너 단말(협력 단말)이 된다. 한편, CTS를 수신한 다른 단말들(단말 C 및 단말 D)은 자신이 단말 A와 연결될 수 없음을 인지하여 타이머를 중지시키고 단말 A와의 연결을 위한 다른 작업을 수행하지 않는다.
Referring to a third step 230, the terminal A broadcasts a clear to send (CTS) message in response to receiving the RTS message from the terminal B. Upon receiving the CTS message, the terminal B recognizes that the connection with the terminal A is possible and can start transmitting and receiving necessary information. In other words, the terminal B becomes a partner terminal (cooperation terminal) of the terminal A. Meanwhile, other terminals (terminals C and D) that have received the CTS recognize that they cannot be connected to terminal A and stop the timer and do not perform other tasks for connection with terminal A. FIG.

<협력 통신 도중의 이동성을 고려한 협력 단말 선택 방법><Selection of cooperative terminal considering mobility in cooperative communication>

단말들이 이동함에 따라 단말들 사이의 링크들의 채널 값들이 변화할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 협력 요청 단말은 변화하는 각 링크의 채널 값을 파악하기 위해 주기적으로 헬프 메시지를 전송할 수 있다. 따라서 이웃 단말들은 주기적인 헬프 메시지의 수신을 통하여 시간에 따른 해당 링크의 RSS 변화량(ΔRSS)을 알 수 있다. 따라서 이동성을 고려하는 경우의 타이머의 길이는 아래 [수학식 1]과 같이 설정될 수 있다.
As the terminals move, channel values of links between the terminals may change. The cooperation request terminal according to an embodiment of the present invention may periodically transmit a help message to determine a channel value of each link that changes. Therefore, neighboring terminals can know the RSS change amount ΔRSS of the corresponding link over time by receiving the periodic help message. Therefore, the length of the timer in consideration of mobility may be set as shown in Equation 1 below.

[수학식 1][Equation 1]

타이머의 길이 = constant / F(RSS, ΔRSS)Length of timer = constant / F (RSS, ΔRSS)

즉, RSS와 ΔRSS를 변수로 갖는 함수 F(RSS,ΔRSS)를 이용하여, 함수 값에 반비례하도록 타이머의 길이가 결정될 수 있다.
That is, the length of the timer may be determined to be inversely proportional to the function value using the function F (RSS, ΔRSS) having RSS and ΔRSS as variables.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 타이머의 길이가 결정되는 예를 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating an example in which a length of a timer is determined according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 시간에 따라 일정한 간격으로 헬프 메시지가 전송된다. 헬프 메시지를 통해 측정된 RSS 및 ΔRSS를 이용하여 타이머 값이 결정될 수 있다. 구체적으로, 협력을 요청 받은 단말은 해당 링크의 RSS가 미리 정의된 타겟 RSS에 이를 때까지 필요한 시간을 예측하여 타이머의 길이로 설정할 수 있다. 예를 들면 [수학식 2]와 같이 타이머의 길이가 결정될 수 있다.
Referring to FIG. 3, help messages are transmitted at regular intervals over time. The timer value may be determined using RSS and ΔRSS measured through the help message. Specifically, the terminal that has been requested to cooperate may predict the time required until the RSS of the link reaches a predefined target RSS and set the length of the timer. For example, as shown in Equation 2, the length of the timer may be determined.

[수학식 2][Equation 2]

타이머의 길이 = (타겟 RSS - RSS) / ΔRSS
Length of timer = (target RSS-RSS) / ΔRSS

도 3의 좌측 그래프(310)와 같이 단말의 이동 속도가 빨라서 해당 링크의 RSS 변화가 큰 경우(즉, ΔRSS가 큰 경우), RSS가 빠른 시간 내에 타겟 RSS에 이를 수 있으므로 타이머의 길이가 짧게 설정될 수 있다. As shown in the left graph 310 of FIG. 3, if the RSS change of the corresponding link is large due to the fast moving speed of the terminal (that is, the ΔRSS is large), the length of the timer may be short because the RSS may reach the target RSS in a short time. Can be.

마찬가지로 도 3의 우측 그래프(320)와 같이 단말의 이동 속도가 작아서 해당 링크의 RSS 변화가 적은 경우 타이머의 길이가 길어질 수 있다.
Similarly, as shown in the right graph 320 of FIG. 3, the length of the timer may be long when the movement speed of the terminal is small and the RSS change of the corresponding link is small.

도 4는 협력 요청 단말이 파트너 단말과 협력 통신을 수행하는 중에 현재 연결 링크 RSS가 감소함에 따라 새로운 단말과 연결하는 과정을 도시한 도면이다.4 is a diagram illustrating a process of connecting to a new terminal as the cooperative request terminal decreases the current connection link RSS while performing cooperative communication with the partner terminal.

도 4를 참조하면, 협력 요청 단말과 연결되어 협력 통신을 수행중인 파트너 단말(즉, 협력 단말)에 대한 현재 연결 링크 RSS가 감소하고, 이웃 단말에 대한 RSS가 증가함에 따라, 현재 연결 링크 RSS와 이웃 단말에 대한 RSS가 만나는 타임 슬롯(time slot)이 존재하며, 이 타임 슬롯에서 핸드오프가 수행된다.Referring to FIG. 4, as the current connection link RSS for the partner terminal (that is, the cooperative terminal) connected to the cooperative request terminal and performing cooperative communication decreases and the RSS for the neighbor terminal increases, the current connection link RSS and There is a time slot where the RSS for the neighbor terminal meets, and handoff is performed in this time slot.

즉, 현재 연결 링크 RSS와 이웃 단말에 대한 RSS가 만나는 타임 슬롯에서 이웃 단말은 타이머가 만료되고, 따라서 이웃 단말이 RTS 메시지를 협력 요청 단말로 전송하여 연결을 시도할 수 있다. 여기서, 현재 연결 링크 RSS가 타겟 RSS보다 작아질 때 이웃 단말이 RTS를 전송할 수 있도록 타겟 RSS가 결정될 수 있다.That is, in the time slot where the current connection link RSS meets the RSS for the neighboring terminal, the neighboring terminal expires a timer, and thus the neighboring terminal may attempt to connect by transmitting an RTS message to the cooperative requesting terminal. Here, the target RSS may be determined so that the neighbor terminal can transmit the RTS when the current connection link RSS becomes smaller than the target RSS.

협력 요청 단말은 타겟 RSS를 헬프 메시지에 포함시킴으로써 이웃 단말을 포함한 단말들은 헬프 메시지를 기초로 타겟 RSS 값을 얻을 수 있다.The cooperative requesting terminal includes the target RSS in the help message so that the terminals including the neighboring terminal can obtain the target RSS value based on the help message.

타겟 RSS는 다음 헬프 메시지 전송 시간에 현재 연결 링크 RSS가 가질 RSS 값으로 설정될 수도 있다. 즉, 타겟 RSS의 적절한 결정을 통하여 RTS 송신 시점이 조절되고, 따라서 seamless하게 단말간의 핸드오프가 수행될 수 있다.
The target RSS may be set to an RSS value that the current connection link RSS will have at the next help message transmission time. That is, the time point for transmitting the RTS is adjusted through proper determination of the target RSS, so that handoff between terminals can be performed seamlessly.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 단말들의 이동성을 고려한 협력 단말 선택 방법을 도시한 동작 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a method for selecting a cooperative terminal in consideration of mobility of terminals according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 단말 A(협력 요청 단말)은 단말 B와 협력 통신을 수행한다(510). 여기서 단말 B는 현재의 협력 단말(즉, 현재의 파트너 단말)이다.Referring to FIG. 5, terminal A (cooperation request terminal) performs cooperative communication with terminal B (510). Here, terminal B is a current cooperative terminal (ie, a current partner terminal).

단말 A는 협력 단말의 변경이 필요한지 여부를 판단한다(520). 즉, 단말 A와 단말 B 사이 링크의 RSS가 타겟 RSS보다는 크더라도 미리 정해진 임계값(threshold)보다 작다면, 단말 A는 협력 통신을 수행할 새로운 단말을 찾기 시작한다.Terminal A determines whether the change of the cooperative terminal is necessary (520). That is, even if the RSS of the link between the terminal A and the terminal B is smaller than the predetermined threshold even if the RSS is larger than the target RSS, the terminal A starts searching for a new terminal for cooperative communication.

단말 A는 미리 정해진 주기마다 헬프 메시지를 방송한다(530). 헬프 메시지는 i)단말 A의 주소 정보(식별 정보) ii)타겟 RSS 및 iii)파일럿 신호가 포함된다. 따라서 헬프 메시지를 수신하는 단말들은 RSS 또는 채널 값을 측정할 수 있다. 여기서 타겟 RSS는 협력 요청 단말(단말 A)과 현재의 협력 단말(단말 B) 사이의 RSS 변화에 의해서 적응적으로 결정될 수 있다.Terminal A broadcasts a help message at predetermined intervals (530). The help message includes i) address information of terminal A (identification information) ii) target RSS and iii) pilot signal. Accordingly, the terminals receiving the help message may measure the RSS or the channel value. Here, the target RSS may be adaptively determined by the RSS change between the cooperative request terminal (terminal A) and the current cooperative terminal (terminal B).

단말 A가 방송하는 헬프 메시지를 수신한 이웃 단말들(단말 C 및 단말 D)은 해당되는 링크의 RSS를 측정한다(540). 그리고 이웃 단말들 각각은 시간에 따른 RSS의 변화량(ΔRSS)도 측정할 수 있다.The neighboring terminals (terminal C and terminal D) receiving the help message broadcast by terminal A measures the RSS of the corresponding link (540). Each of the neighboring terminals may also measure the change amount RSS of time (ΔRSS).

이웃 단말들 각각은 해당되는 ΔRSS를 기초로 각각의 타이머의 길이를 설정할 수 있다(550). 타이머의 구체적인 설정 방법은 전술한 바 있다.Each of the neighbor terminals may set the length of each timer based on the corresponding ΔRSS (550). The method of setting a timer has been described above.

타이머가 만료된 단말 C는 RTS 메시지를 방송한다(560).After the timer expires, the terminal C broadcasts an RTS message (560).

단말 C가 전송한 RTS 메시지를 수신한 단말 D는 아직 만료되지 않은 자신의 타이머를 중지하고, 타이머를 폐기할 수 있다(570).Upon receiving the RTS message transmitted by the terminal C, the terminal D may stop its timer that has not yet expired and discard the timer (570).

단말 C가 전송한 RTS 메시지를 수신한 단말 A는 협력 단말의 변경 여부를 결정한다(580). 구체적으로 RTS를 수신한 타임 슬롯에서 i)현재의 파트너 단말인 단말 B의 RSS가 타겟 RSS를 만족하지 못하면서 ii)RTS를 전송한 단말인 단말 C의 RSS가 타겟 RSS를 만족할 경우, 단말 A는 협력 단말을 변경하게 된다.Upon receiving the RTS message transmitted by the terminal C, the terminal A determines whether to change the cooperative terminal (580). Specifically, in the time slot in which the RTS is received, i) when the RSS of the terminal B, which is the current partner terminal does not satisfy the target RSS, and ii) when the RSS of the terminal C, which transmits the RTS satisfies the target RSS, the terminal A cooperates. The terminal will be changed.

협력 단말을 변경하기로 결정한 경우, 단말 A는 CTS 메시지를 방송함으로써 협력 단말의 변경을 단말 B 및 단말 C에게 알린다(590). 이로써 단말 C는 단말 A의 새로운 파트너 단말이 된다. 이때, 단말 D의 타이머가 아직 만료되지 않은 경우, CTS를 수신한 단말 D는 타이머를 폐기할 수 있다. 그리고 단말 A와의 협력을 위한 다른 동작을 수행하지 않을 수 있다.If it is determined to change the cooperative terminal, the terminal A notifies the terminal B and the terminal C of the cooperative terminal change by broadcasting a CTS message (590). As a result, the terminal C becomes a new partner terminal of the terminal A. At this time, if the timer of the terminal D has not yet expired, the terminal D receiving the CTS may discard the timer. In addition, other operations for cooperation with the terminal A may not be performed.

그리고 단말 A와 단말 C는 협력 통신을 수행한다(591).
The terminal A and the terminal C perform cooperative communication (591).

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 단말들의 이동성을 고려하여 협력 단말을 선택하는 협력 요청 단말의 통신 방법을 도시한 동작 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a communication method of a cooperative requesting terminal selecting a cooperative terminal in consideration of mobility of terminals according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 협력 요청 단말은 협력 단말(즉, 파트너 단말)과 연결되어 협력 통신을 수행한다(610).Referring to FIG. 6, the cooperative request terminal is connected to a cooperative terminal (ie, a partner terminal) to perform cooperative communication (610).

협력 요청 단말은 현재 파트너 단말과의 현재 연결 링크 RSS를 기초로 타겟 RSS를 설정할 수 있다(620). 협력 요청 단말과 협력중인 파트너 단말에 대한 현재 연결 링크 RSS 또는 시간에 따른 현재 연결 링크 RSS의 변화량 중 적어도 하나를 기초로 타겟 RSS가 결정될 수 있다.The cooperation request terminal may set the target RSS based on the current connection link RSS with the current partner terminal (620). The target RSS may be determined based on at least one of a current connection link RSS for the cooperative request terminal and a partner terminal cooperating with each other or a change amount of the current connection link RSS over time.

협력 요청 단말은 현재 파트너 단말과의 현재 연결 링크 RSS가 미리 정해진 임계값보다 작은지 여부를 판단한다(630).The cooperation request terminal determines whether the current connection link RSS with the current partner terminal is smaller than a predetermined threshold (630).

위 조건에 해당되는 경우, 협력 요청 단말은 일정 시간 간격으로 헬프 메시지를 방송한다(640). 즉, 협력 요청 단말은 이웃 단말이 RTS메시지 전송에 기초가 되는 타이머를 설정할 수 있도록 협력 요청 단말의 식별 정보, 타겟 RSS 및 파일럿 신호를 포함하는 헬프 메시지를 방송할 수 있다.If the above conditions are met, the cooperation request terminal broadcasts a help message at a predetermined time interval (640). That is, the cooperative requesting terminal may broadcast a help message including identification information of the cooperative requesting terminal, a target RSS, and a pilot signal so that the neighboring terminal may set a timer based on the RTS message transmission.

협력 요청 단말은 일정 시간 이내에 이웃 단말로부터 RTS 메시지가 수신되는지 여부를 판단한다(650).The cooperation request terminal determines whether the RTS message is received from the neighboring terminal within a predetermined time (650).

RTS 메시지가 수신되는 경우, 협력 요청 단말은 협력 단말(즉, 파트너 단말)의 변경 여부를 결정한다(660). 즉, 협력 요청 단말은 타겟 RSS 및 이웃 단말에 대한 RSS를 기초로 상기 이웃 단말과의 협력 여부를 결정할 수 있다. 보다 자세하게는 협력 요청 단말과 협력중인 파트너 단말에 대한 현재 연결 링크 RSS가 타겟 RSS 미만이고 이웃 단말에 대한 RSS가 타겟 RSS 이상인 경우, 협력 요청 단말은 이웃 단말과 협력하기로 결정할 수 있다.When the RTS message is received, the cooperative request terminal determines whether to change the cooperative terminal (ie, the partner terminal) (660). That is, the cooperative requesting terminal may determine whether to cooperate with the neighboring terminal based on the target RSS and the RSS of the neighboring terminal. In more detail, when the current connection link RSS for the partner terminal cooperating with the cooperative request terminal is less than the target RSS and the RSS for the neighbor terminal is greater than or equal to the target RSS, the cooperative request terminal may decide to cooperate with the neighbor terminal.

협력 단말을 변경하기로 결정한 경우, 협력 요청 단말은 CTS 메시지를 방송한다(670).
If it is determined to change the cooperative terminal, the cooperative requesting terminal broadcasts a CTS message (670).

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 헬프 메시지로부터 계산되는 RSS에 기초하여 RTS 메시지를 전송하기 위한 타이머를 설정하는 대상 단말의 통신 방법을 도시한 동작 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a communication method of a target terminal for setting a timer for transmitting an RTS message based on RSS calculated from a help message according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 대상 단말은 협력 요청 단말로부터 헬프 메시지가 수신되는지 여부를 판단한다(710). 헬프 메시지는 협력 요청 단말의 식별 정보, 타겟 RSS 및 파일럿 신호를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7, the target terminal determines whether a help message is received from the cooperative request terminal (710). The help message may include identification information of the cooperative request terminal, a target RSS, and a pilot signal.

헬프 메시지가 수신되면, 대상 단말은 파일럿 신호를 기초로 대상 단말의 RSS를 측정한다. 그리고 대상 단말은 대상 단말의 RSS, 시간에 따른 대상 단말의 RSS의 변화량 및 타겟 RSS에 기초하여 타이머를 설정할 수 있다(730). 보자 자세하게는 대상 단말은 시간에 따른 대상 단말의 RSS의 변화량에 기초하여 대상 단말의 RSS가 타겟 RSS와 같아지는 때에 타이머가 만료되도록 상기 타이머를 설정할 수 있다.When the help message is received, the target terminal measures the RSS of the target terminal based on the pilot signal. In operation 730, the target terminal may set a timer based on the RSS of the target terminal, the amount of change of the RSS of the target terminal over time, and the target RSS. In detail, the target terminal may set the timer so that the timer expires when the RSS of the target terminal is equal to the target RSS based on the amount of change of the RSS of the target terminal over time.

대상 단말은 이웃 단말의 RTS 메시지가 수신되는지 여부를 판단하여(740), 대상 단말이 RTS 메시지를 방송하기 전에 이웃 단말의 RTS 메시지가 수신되는 경우, 타이머를 중단(741)하고 타이머를 폐기할 수 있다.The target terminal determines whether an RTS message of the neighboring terminal is received (740), and if the RTS message of the neighboring terminal is received before the target terminal broadcasts the RTS message, the target terminal may stop (741) and discard the timer. have.

대상 단말의 타이머가 만료되는 경우, 대상 단말은 RTS 메시지를 방송한다(750).When the timer of the target terminal expires, the target terminal broadcasts an RTS message (750).

대상 단말은 협력 요청 단말로부터 CTS 메시지가 수신되는지 판단하여(760), CTS 메시지가 수신되는 경우, 협력 요청 단말의 새로운 파트너 단말로 설정되었음을 인지하고 협력 요청 단말과 협력 통신을 수행할 수 있다(770).The target terminal determines whether a CTS message is received from the cooperative request terminal (760), and when the CTS message is received, recognizes that the target terminal is set as a new partner terminal of the cooperative request terminal and performs cooperative communication with the cooperative request terminal (770). ).

협력 요청 단말로부터 이웃 단말을 위한 CTS 메시지를 수신하는 경우, 대상 단말은 타이머를 폐기하고 협력 요청 단말과의 협력을 위한 동작을 종료할 수 있다.
When receiving the CTS message for the neighbor terminal from the cooperation request terminal, the target terminal may discard the timer and end the operation for cooperation with the cooperation request terminal.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 헬프 메시지로부터 계산되는 RSS에 기초하여 RTS 메시지를 전송하기 위한 타이머를 설정하는 대상 단말의 기능 블록도이다.8 is a functional block diagram of a target terminal for setting a timer for transmitting an RTS message based on RSS calculated from a help message according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 대상 단말은 수신부(810), 타이머 설정부(820), 송신부(830) 및 제어부(840)를 포함한다.Referring to FIG. 8, a target terminal according to an embodiment of the present invention includes a receiver 810, a timer setting unit 820, a transmitter 830, and a controller 840.

수신부(810)는 협력 요청 단말로부터 협력 요청 단말의 식별 정보, 타겟 RSS 및 파일럿 신호를 포함하는 헬프 메시지를 수신한다.The receiver 810 receives a help message including identification information, a target RSS, and a pilot signal of the cooperative request terminal from the cooperative request terminal.

타이머 설정부(820)는 파일럿 신호를 기초로 계산된 대상 단말의 RSS, 시간에 따른 대상 단말의 RSS의 변화량 및 타겟 RSS에 기초하여 타이머를 설정한다.The timer setting unit 820 sets a timer based on the RSS of the target terminal calculated based on the pilot signal, the amount of change of the RSS of the target terminal over time, and the target RSS.

송신부(830)는 타이머가 만료된 경우, RTS 메시지를 방송한다.The transmitter 830 broadcasts an RTS message when the timer expires.

제어부(840)는 협력 요청 단말로부터 CTS 메시지를 수신함으로써 상기 협력 요청 단말의 파트너 단말로 설정되었음을 인지한다. 그리고 제어부(840)는 타이머가 만료된 경우 RTS 메시지를 생성하고, RTS 메시지를 방송하도록 상기 송신부를 제어한다.
The controller 840 recognizes that it is set as a partner terminal of the cooperation request terminal by receiving a CTS message from the cooperation request terminal. The controller 840 generates an RTS message when the timer expires and controls the transmitter to broadcast the RTS message.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따라 단말들의 이동성을 고려하여 협력 단말을 선택하는 협력 요청 단말의 기능 블록도이다.9 is a functional block diagram of a cooperative requesting terminal selecting a cooperative terminal in consideration of mobility of terminals according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 협력 요청 단말은 타겟 RSS 결정부(910), 메시지 생성부(920), 송신부(930), 수신부(940) 및 협력 여부 결정부(950)를 포함한다.Referring to FIG. 9, the cooperative request terminal according to an embodiment of the present invention may include a target RSS determiner 910, a message generator 920, a transmitter 930, a receiver 940, and a cooperative decision unit 950. It includes.

타겟 RSS 결정부(910)는 협력 요청 단말과 협력중인 파트너 단말에 대한 현재 연결 링크 RSS 또는 시간에 따른 현재 연결 링크 RSS의 변화량 중 적어도 하나를 기초로 타겟 RSS를 결정한다.The target RSS determiner 910 determines the target RSS based on at least one of a current connection link RSS or a change amount of the current connection link RSS over time for the partner terminal cooperating with the cooperation request terminal.

메시지 생성부(920)는 이웃 단말이 RTS메시지 전송에 기초가 되는 타이머를 설정할 수 있도록 협력 요청 단말의 식별 정보, 타겟 RSS 및 파일럿 신호를 포함하는 헬프 메시지를 생성한다.The message generator 920 generates a help message including the identification information of the cooperative request terminal, the target RSS, and the pilot signal so that the neighbor terminal may set a timer based on the RTS message transmission.

송신부(930)는 협력 요청 단말과 협력중인 파트너 단말에 대한 현재 연결 링크 RSS가 미리 정해진 임계값보다 작은 경우 주기적으로 헬프 메시지를 방송한다. 그리고 송신부(930)는 이웃 단말과 협력하기로 결정한 경우, CTS 메시지를 방송한다.The transmitter 930 periodically broadcasts a help message when the current connection link RSS for the cooperative request terminal and the cooperative partner terminal is smaller than a predetermined threshold. When the transmitter 930 determines to cooperate with the neighboring terminal, the transmitter 930 broadcasts a CTS message.

수신부(940)는 이웃 단말로부터 RTS 메시지를 수신한다.The receiver 940 receives an RTS message from a neighboring terminal.

협력 여부 결정부(950)는 이웃 단말로부터 RTS 메시지를 수신하는 경우, 타겟 RSS 및 이웃 단말에 대한 RSS를 기초로 이웃 단말과의 협력 여부를 결정한다.
When receiving the RTS message from the neighbor terminal, the cooperation decision unit 950 determines whether to cooperate with the neighbor terminal based on the target RSS and the RSS for the neighbor terminal.

지금까지 본 발명에 따른 협력 요청 단말 및 대상 단말에 대해 설명하였다. 본 협력 요청 단말 및 대상 단말에는 앞서 도 1 내지 도 7과 관련하여 다양한 실시예를 통하여 상술한 내용이 그대로 적용될 수 있으므로, 더 이상의 상세한 설명은 생략하도록 한다.
So far, the cooperation request terminal and the target terminal according to the present invention have been described. Since the above description may be applied to the present cooperation request terminal and the target terminal as described above with reference to FIGS. 1 to 7, the detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 실시 예에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
The methods according to embodiments of the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be those specially designed and constructed for the present invention or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, but the present invention is not limited to the above embodiments, and those skilled in the art to which the present invention pertains various modifications and variations from such descriptions. This is possible.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the equivalents of the claims, as well as the claims.

Claims (16)

협력 요청 단말로부터 상기 협력 요청 단말의 식별 정보, 타겟 RSS(Received Signal Strength) 및 파일럿 신호를 포함하는 헬프 메시지를 수신하는 단계;
상기 파일럿 신호를 기초로 계산된 대상 단말의 RSS, 시간에 따른 상기 대상 단말의 RSS의 변화량 및 상기 타겟 RSS에 기초하여 타이머를 설정하는 단계;
상기 타이머가 만료된 경우, RTS(Ready to Send) 메시지를 방송(broadcasting)하는 단계; 및
상기 협력 요청 단말로부터 상기 대상 단말을 위한 CTS(Clear to Send) 메시지를 수신함으로써 상기 협력 요청 단말의 파트너 단말로 설정되었음을 인지하는 단계
를 포함하는 대상 단말의 통신 방법.Receiving a help message including identification information, a target Received Signal Strength (RSS), and a pilot signal of the cooperation request terminal from the cooperation request terminal;
Setting a timer based on the RSS of the target terminal calculated based on the pilot signal, the amount of change of the RSS of the target terminal over time, and the target RSS;
Broadcasting, when the timer expires, a ready to send (RTS) message; And
Recognizing that it is set as a partner terminal of the cooperation request terminal by receiving a clear to send (CTS) message for the target terminal from the cooperation request terminal
Communication method of the target terminal comprising a. 제1항에 있어서,
상기 타이머를 설정하는 단계는
시간에 따른 상기 대상 단말의 RSS의 변화량에 기초하여 상기 대상 단말의 RSS가 상기 타겟 RSS와 같아지는 때에 상기 타이머가 만료되도록 상기 타이머를 설정하는 단계
를 포함하는 대상 단말의 통신 방법.The method of claim 1,
Setting the timer
Setting the timer to expire the timer when the RSS of the target terminal is equal to the target RSS based on a change amount of the RSS of the target terminal over time;
Communication method of the target terminal comprising a. 제1항에 있어서,
상기 타이머를 설정하는 단계는
상기 타이머의 길이가 상기 대상 단말의 RSS에 반비례하도록 상기 타이머를 설정하는 단계
를 포함하는 대상 단말의 통신 방법.The method of claim 1,
Setting the timer
Setting the timer such that the length of the timer is inversely proportional to the RSS of the target terminal.
Communication method of the target terminal comprising a. 제1항에 있어서,
상기 타이머가 만료되기 전에 이웃 단말의 RTS 메시지를 수신하는 경우, 상기 타이머를 폐기하는 단계
를 더 포함하는 대상 단말의 통신 방법.The method of claim 1,
Discarding the timer when receiving a RTS message of a neighboring terminal before the timer expires;
Communication method of the target terminal further comprising. 제1항에 있어서,
상기 타이머가 만료되기 전에 협력 요청 단말로부터 이웃 단말을 위한 CTS 메시지를 수신하는 경우, 상기 타이머를 폐기하는 단계
를 더 포함하는 대상 단말의 통신 방법.The method of claim 1,
Discarding the timer if a CTS message for a neighboring terminal is received from the cooperative requesting terminal before the timer expires;
Communication method of the target terminal further comprising. 이웃 단말이 RTS메시지 전송에 기초가 되는 타이머를 설정할 수 있도록 협력 요청 단말의 식별 정보, 타겟 RSS 및 파일럿 신호를 포함하는 헬프 메시지를 방송하는 단계;
상기 이웃 단말로부터 상기 RTS 메시지를 수신하는 경우, 상기 타겟 RSS 및 상기 이웃 단말에 대한 RSS를 기초로 상기 이웃 단말과의 협력 여부를 결정하는 단계; 및
상기 이웃 단말과 협력하기로 결정한 경우, CTS 메시지를 방송하는 단계
를 포함하는 협력 요청 단말의 통신 방법.Broadcasting a help message including identification information of the cooperative requesting terminal, a target RSS, and a pilot signal so that the neighboring terminal can set a timer based on the transmission of the RTS message;
When receiving the RTS message from the neighbor terminal, determining whether to cooperate with the neighbor terminal based on the target RSS and the RSS for the neighbor terminal; And
If it is determined to cooperate with the neighbor terminal, broadcasting a CTS message
Communication method of the cooperation request terminal comprising a. 제6항에 있어서,
상기 협력 요청 단말과 협력중인 파트너 단말에 대한 현재 연결 링크 RSS 또는 시간에 따른 상기 현재 연결 링크 RSS의 변화량 중 적어도 하나를 기초로 상기 타겟 RSS를 결정하는 단계
를 더 포함하는 협력 요청 단말의 통신 방법.The method of claim 6,
Determining the target RSS based on at least one of a current connection link RSS for a partner terminal cooperating with the cooperation request terminal or a change amount of the current connection link RSS over time;
Communication method of the cooperation request terminal further comprising. 제6항에 있어서,
상기 이웃 단말과의 협력 여부를 결정하는 단계는
상기 협력 요청 단말과 협력중인 파트너 단말에 대한 현재 연결 링크 RSS가 상기 타겟 RSS 미만이고 상기 이웃 단말에 대한 RSS가 상기 타겟 RSS 이상인 경우, 상기 이웃 단말과 협력하기로 결정하는 단계
를 포함하는 협력 요청 단말의 통신 방법.The method of claim 6,
Determining whether to cooperate with the neighboring terminal
If the current connection link RSS for the partner terminal cooperating with the cooperation request terminal is less than the target RSS and the RSS for the neighboring terminal is greater than or equal to the target RSS, determining to cooperate with the neighbor terminal;
Communication method of the cooperation request terminal comprising a. 제6항에 있어서,
상기 헬프 메시지를 방송하는 단계는
상기 협력 요청 단말과 협력중인 파트너 단말에 대한 현재 연결 링크 RSS가 미리 정해진 임계값(threshold)보다 작은 경우 상기 헬프 메시지를 방송하는 단계
를 포함하는 협력 요청 단말의 통신 방법.The method of claim 6,
Broadcasting the help message
Broadcasting the help message when a current connection link RSS for a partner terminal cooperating with the cooperation request terminal is smaller than a predetermined threshold;
Communication method of the cooperation request terminal comprising a. 제1항에 있어서,
상기 헬프 메시지를 방송하는 단계는
미리 정해진 주기에 따라 주기적으로 상기 헬프 메시지를 방송하는 단계
를 포함하는 협력 요청 단말의 통신 방법.The method of claim 1,
Broadcasting the help message
Broadcasting the help message periodically according to a predetermined period;
Communication method of the cooperation request terminal comprising a. 협력 요청 단말로부터 상기 협력 요청 단말의 식별 정보, 타겟 RSS 및 파일럿 신호를 포함하는 헬프 메시지를 수신하는 수신부;
상기 파일럿 신호를 기초로 계산된 대상 단말의 RSS, 시간에 따른 상기 대상 단말의 RSS의 변화량 및 상기 타겟 RSS에 기초하여 타이머를 설정하는 타이머 설정부;
상기 타이머가 만료된 경우, RTS 메시지를 방송하는 송신부; 및
상기 협력 요청 단말로부터 CTS 메시지를 수신함으로써 상기 협력 요청 단말의 파트너 단말로 설정되었음을 인지하는 제어부
를 포함하는 대상 단말.A receiving unit for receiving a help message including identification information, a target RSS, and a pilot signal of the cooperation request terminal from the cooperation request terminal;
A timer setting unit configured to set a timer based on the RSS of the target terminal calculated based on the pilot signal, the amount of change of the RSS of the target terminal over time, and the target RSS;
A transmitter for broadcasting an RTS message when the timer expires; And
A controller for recognizing that the CTS message is set as a partner terminal of the cooperation request terminal by receiving a CTS message from the cooperation request terminal
Target terminal comprising a. 제11항에 있어서,
상기 타이머 설정부는
시간에 따른 상기 대상 단말의 RSS의 변화량에 기초하여 상기 대상 단말의 RSS가 상기 타겟 RSS와 같아지는 때에 상기 타이머가 만료되도록 상기 타이머를 설정하는 대상 단말.The method of claim 11,
The timer setting unit
And setting the timer to expire the timer when the RSS of the target terminal is equal to the target RSS based on the amount of change of the RSS of the target terminal over time. 제11항에 있어서,
상기 수신부가 상기 타이머가 만료되기 전에 이웃 단말의 RTS 메시지를 수신하는 경우, 상기 제어부는 상기 타이머를 폐기하는 대상 단말.The method of claim 11,
The control unit discards the timer when the receiving unit receives an RTS message of a neighboring terminal before the timer expires. 제11항에 있어서,
상기 수신부가 상기 타이머가 만료되기 전에 협력 요청 단말로부터 이웃 단말을 위한 CTS 메시지를 수신하는 경우, 상기 제어부는 상기 타이머를 폐기하는 대상 단말.The method of claim 11,
And when the receiving unit receives a CTS message for a neighboring terminal from the cooperative requesting terminal before the timer expires, the control unit discards the timer. 협력 요청 단말로부터 상기 협력 요청 단말의 식별 정보 및 파일럿 신호를 포함하는 헬프 메시지를 수신하는 단계;
타이머의 길이가 상기 파일럿 신호를 기초로 계산된 대상 단말의 RSS에 반비례하도록 상기 타이머를 설정하는 단계;
상기 타이머가 만료된 경우, RTS 메시지를 방송하는 단계; 및
상기 협력 요청 단말로부터 상기 대상 단말을 위한 CTS 메시지를 수신함으로써 상기 협력 요청 단말의 파트너 단말로 설정되었음을 인지하는 단계
를 포함하는 대상 단말의 통신 방법.Receiving a help message including identification information and a pilot signal of the cooperation request terminal from the cooperation request terminal;
Setting the timer such that the length of the timer is inversely proportional to the RSS of the target terminal calculated based on the pilot signal;
If the timer has expired, broadcasting an RTS message; And
Recognizing that it is set as a partner terminal of the cooperation request terminal by receiving a CTS message for the target terminal from the cooperation request terminal.
Communication method of the target terminal comprising a. 제15항에 있어서,
상기 타이머가 만료되기 전에 이웃 단말의 RTS 메시지를 수신하는 경우, 상기 타이머를 폐기하는 단계
를 더 포함하는 대상 단말의 통신 방법.16. The method of claim 15,
Discarding the timer when receiving a RTS message of a neighboring terminal before the timer expires;
Communication method of the target terminal further comprising.
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