KR20120065545A

KR20120065545A - 무선조종 비행체용 무선조종기

Info

Publication number: KR20120065545A
Application number: KR1020100126734A
Authority: KR
Inventors: 주병규
Original assignee: 주병규
Priority date: 2010-12-13
Filing date: 2010-12-13
Publication date: 2012-06-21

Abstract

본 발명은 무선조종 비행기나 무선조종 헬리콥터 등의 무선조종 비행체를 조종할 수 있도록 된 무선조종 비행체용 무선조종기에 관한 것이다.
본 발명에 따른 무선조종 비행체용 무선조종기는 조종사가 무선조종기(10)에 구비된 디스플레이패널(14)에 출력되는 영상을 보면서 무선조종기(10)를 일측으로 기울이거나 밀어서 비행체를 조종할 수 있으므로, 누구나 조금만 연습하면 손쉽게 비행체를 조작할 수 있을 뿐 아니라, 복잡한 조작을 단순화하여 비행체를 더욱 정밀하게 제어할 수 있는 장점이 있다.
특히, HMD와 같은 별도의 모니터를 이용하는 FPV와 달리 조종기(10)에 일체로 구비된 디스플레이장치를 이용하여 영상을 디스플레이하므로, 유지관리가 용이하며, 제작비용을 절감할 수 있는 장점이 있다.

Description

무선조종 비행체용 무선조종기{RC controller}

본 발명은 무선조종 비행기나 무선조종 헬리콥터 등을 포함하는 무선조종 비행체를 조종할 수 있도록 된 무선조종 비행체용 무선조종기에 관한 것이다.

일반적으로, 무선조종 비행기나 무선조종 헬리콥터, 무선조종 쿼드콥더 등과 같은 무선조종 비행체를 조종하는데 사용되는 무선조종기는 4채널 조이스틱과 기타 조작스위치와, 상기 조이스틱과 조작스위치에 의해 입력되어 상기 비행체를 제어하는 제어신호를 무선출력하는 무선통신수단이 구비되어, 조종자가 조이스틱과 기타 조작스위치를 함께 조작하여 원격으로 비행체의 비행을 제어할 수 있다.

그러나, 이러한 조작방법은 직관적이지 못하여 비행체를 효과적으로 제어할 수 있도록 될 때까지는 많은 연습이 필요한 문제점이 있었다. 특히, 현재 무선조종 비행체를 조작하기 위해서는 지상의 조종자가 육안으로 비행체를 관측하면서 비행체를 조작하고 있는데, 이러한 경우, 비행체의 상태나 비행체가 날아가는 방향 전방이나 주변의 방해물을 정확히 파악할 수 없어서 조종이 더욱 어려워지는 문제점이 있었다. 특히 비행체가 시야에서 사라질 경우 비행체를 잃어버리게 되는 문제점이 발생하기도 하였다.

한편, 최근에는 무선조종 비행체에 카메라를 설치하고, 카메라에서 촬영된 영상을 무선송신하여 HMD 등을 통해 관측하도록 하여 비행체의 조종을 돕도록 한 FPV(First Person View)가 개발되었다.

그러나, 이러한 종래의 FPV는 무선조종기와 별도로 운영되므로, 관리가 번거롭고, 고가의 HMD를 이용하므로 매우 비싼 문제점이 있었다.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 비행체를 쉽고 더욱 효과적으로 조종할 수 있도록 된 새로운 구조의 무선조종 비행체용 무선조종기를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 무선통신수단(13)이 구비되어 무선조종 비행체를 원격으로 조종할 수 있도록 된 무선조종 비행체용 무선조종기에 있어서, 상기 무선조종기(10)에는 디스플레이패널(14)이 일체로 구비되어, 무선조종 비행체에 장착된 카메라(21)에서 무선출력된 영상신호를 수신하여 상기 디스플레이패널(14)에 디스플레이할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 무선조종 비행체용 무선조종기가 제공된다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 무선조종기(10)에는 3축 방향의 기울기를 측정하는 자이로센서(16)와 3축 방향의 가속도를 측정하는 가속도센서(17)와, 상기 자이로센서(16) 및 가속도센서(17)의 신호를 수신하여 상기 무선조종 비행체를 제어하는 제어신호를 출력하는 제어유닛(18)이 구비되어, 무선조종기(10)를 기울이거나 원하는 방향으로 움직여 비행체를 조종할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 무선조종 비행체용 무선조종기가 제공된다.

본 발명에 따른 무선조종 비행체용 무선조종기는 조종사가 무선조종기(10)에 구비된 디스플레이패널(14)을 통해 출력되는 영상을 보면서 무선조종기(10)를 일측으로 기울이거나 밀어서 비행체를 조종할 수 있으므로, 조작방법이 직관적이어서 누구나 조금만 연습하면 손쉽게 비행체를 조작할 수 있을 뿐 아니라, 복잡한 조작을 단순화하여 비행체를 더욱 정밀하게 제어할 수 있는 장점이 있다.

특히, HMD와 같은 별도의 모니터를 이용하는 FPV와 달리 조종기(10)에 일체로 구비된 디스플레이장치를 이용하여 영상을 디스플레이하므로, 유지관리가 용이하며, 제작비용을 절감할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 무선조종 비행체용 무선조종기를 도시한 참고도,
도 2는 본 발명에 따른 무선조종 비행체용 무선조종기를 도시한 구성도이다.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 무선조종 비행체용 무선조종기를 도시한 것으로, 무선조종 비행기 조종용 무선조종기를 예시한 것이다.

이에 따르면, 상기 무선조종기는 4채널 조이스틱(11)과 기타 조작스위치(12)와, 상기 조이스틱(11)과 조작스위치(12)에 의해 입력되어 상기 비행체를 제어하는 제어신호를 무선출력하는 무선통신수단(13)이 구비되어, 조종자가 조이스틱(11)과 기타 조작스위치(12)를 함께 조작하여 원격으로 비행체의 비행을 제어할 수 있도록 된 것은 종래의 무선조종 비행체용 무선조종기와 동일하다.

이때, 상기 무선조종 비행기(20)에는 상기 무선조종기(10)에서 출력된 제어신호를 수신하는 무선수신기(23)와, 상기 무선수신기(23)를 통해 수신된 제어신호에 따라 비행기(10)의 각 부분을 제어하는 제어기(24)가 구비된다. 또한, 상기 무선조종 비행기(20)의 전방에는 비행기(20)의 비행방향 전방을 촬영하는 카메라(21)와, 상기 카메라(21)에 촬영된 영상을 무선송출하는 무선송신기(22)가 더 구비된다.

그리고, 본 발명에 따르면, 상기 무선조종기(10)에는 디스플레이패널(14)이 일체로 구비되어, 무선조종 비행기(20)에 장착된 카메라(21)에서 무선출력된 영상신호를 수신하여 상기 디스플레이패널(14)에 디스플레할 수 있도록 구성된다.

이때, 상기 무선조종기(10)에 구비된 무선통신수단(13)은 데이터를 무선출력하는 것 이외에 상기 무선송신기(22)에서 출력된 영상데이터를 수신할 수 있도록 쌍방통신 가능하게 구성되며, 상기 디스플레이패널(14)은 무선조종기(10)의 전면에 구비되어 상기 무선통신수단(13)을 통해 수신된 영상데이터를 실시간으로 출력할 수 있도록 구성된다.

이때, 무선조종 비행기(20)에 장착된 카메라(21)에 의해 촬영된 영상을 디스플레이패널(14)에 디스플레이하는 구성은 종래의 FPV와 동일하므로, 자세한 설명은 생략한다.

그리고, 상기 무선조종기(10)에는 3축 방향의 기울기를 측정하는 자이로센서(16)와 3축 방향의 가속도를 측정하는 가속도센서(17)와, 상기 자이로센서(16) 및 가속도센서(17)의 신호를 수신하여 상기 무선조종 비행체를 제어하는 제어신호를 출력하는 제어유닛(18)이 구비되어, 조종사가 무선조종기(10)를 기울이거나 원하는 방향으로 움직여 비행체를 조종할 수 있도록 구성된다.

이를 위해, 상기 무전조종기(10)에는 도시되지 않은 모드선택스위치가 구비되어, 전술한 4채널 조이스틱(11)과 기타 조작스위치(12)를 이용하여 비행기(20)를 조작하는 스위치조작모드와, 상기 자이로센서(16)와 가속도센서(17)를 이용하여 비행기(20)를 조작하는 센서조작모드를 선택할 수 있도록 구성된다.

그리고, 상기 자이로센서(16)는 일반적인 3축 자이로센서(16)로서 조종사가 무선조종기(10)를 전후좌우측으로 기울이거나 수직방향 중심을 중심으로 좌우방향으로 회전시키는 것을 감지하고, 상기 가속도센서(17)는 일반적인 3축 가속도센서(17)로서 조종사가 무선조종기(10)를 전후좌우방향이나 상하방향으로 수평이동시키는 것을 감지한다.

상기 제어유닛(18)은 미리 입력된 프로그램에 따라, 상기 자이로센서(16)와 가속도 센서(17)에서 신호가 출력되면, 출력된 신호를 분석하여 무선조종기(10)의 움직임을 확인하고, 이에 대응되도록 비행기(20)가 제어되도록 하는 제어신호를 출력하여, 상기 무선통신수단(13)을 통해 비행기(20)의 무선수신기(23)로 무선출력 한다.

따라서, 조종사가 무선조종기(10)를 움직여 비행기(20)를 제어할 수 있다.

이때, 무선조종기(10)의 움직임에 대한 비행기(20)의 반응은 프로그램에 따라 다양하게 달라질 수 있으므로, 자세한 설명은 생략한다.

이와 같이 구성된 무선조종기(10)는 조종사가 무선조종기(10)에 구비된 디스플레이패널(14)에 출력되는 영상을 보면서 무선조종기(10)를 일측으로 기울이거나 밀어서 비행체를 조종할 수 있으므로, 조작방법이 직관적이어서 누구나 조금만 연습하면 손쉽게 비행체를 조작할 수 있을 뿐 아니라, 복잡한 조작을 단순화하여 비행체를 더욱 정밀하게 제어할 수 있는 장점이 있다.

또한, HMD와 같은 별도의 모니터를 이용하는 FPV와 달리 조종기(10)에 일체로 구비된 디스플레이장치를 이용하여 영상을 디스플레이하므로, 유지관리가 용이하며, 제작비용을 절감할 수 있는 장점이 있다. 특히, 비행기(20)나 헬기 또는 쿼드콥터용 무선조종기(10)와 같은 다채널 무선조종기(10)에는 무선조종기(10)의 세팅을 디스플레이하기 위한 디스플레이패널이 구비된 경우가 많이 있으므로, 적은 추가비용만으로 제작이 가능해지는 장점이 있다.

본 실시예의 경우, 무선조종기(10)를 이용하여 무선조종 비행기(20)를 조작하는 것을 예시하였으나, 이러한 무선조종기(10)의 구성은 무선조종 헬기나 쿼드콥터 등과 같은 다양한 종류의 무선조종 비행체의 조종에 사용될 수 있다.

그리고, 상기 비행기(10)에는 무선송신기(22)와 무선수신기(23)가 별도로 구비되는 것을 예시하였으나, 상기 무선송신기(22)와 무선수신기(23)를 하나로 통합하는 것도 가능하다.

또한, 상기 무선조종기(10)에 조이스틱(11) 및 스위치(12)와, 상기 자이로센서(16)와 가속도센서(17)를 함께 구비하여, 조종자가 스위치조작모드와 센서조작모드를 선택할 수 있도록 한 것을 예시하였으나, 상기 조이스틱(11)과 스위치(12)의 구성을 생략하여 자이로센서(16)와 가속도센서(17)만을 이용하여 비행체를 조종할 수 있도록 구성하는 것도 가능하다.

그리고, 상기 무선통신수단(13)이 데이터의 송수신을 담당하도록 하였으나, 필요에 따라, 상기 무선통신수단(13)을 무선송신기와 무선수신기로 분할하는 것도 가능하다.

이상, 상기 내용은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 단지 예시한 것으로 본 발명의 당업자는 본 발명의 요지를 변경시킴이 없이 본 발명에 대한 수정과 변경을 가할 수 있음을 인지해야 한다.

10. 조종기 13. 무선통신수단
14. 디스플레이패널 16. 자이로센서
17. 가속도센서 18. 제어유닛
20. 비행기 21. 카메라
22. 무선송신기

Claims

무선통신수단(13)이 구비되어 무선조종 비행체를 원격으로 조종할 수 있도록 된 무선조종 비행체용 무선조종기에 있어서,
상기 무선조종기(10)에는 디스플레이패널(14)이 일체로 구비되어, 무선조종 비행체에 장착된 카메라(21)에서 무선출력된 영상신호를 수신하여 상기 디스플레이패널(14)에 디스플레이할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 무선조종 비행체용 무선조종기.
제 1항에 있어서,
상기 무선조종기(10)에는 3축 방향의 기울기를 측정하는 자이로센서(16)와 3축 방향의 가속도를 측정하는 가속도센서(17)와, 상기 자이로센서(16) 및 가속도센서(17)의 신호를 수신하여 상기 무선조종 비행체를 제어하는 제어신호를 출력하는 제어유닛(18)이 구비되어, 무선조종기(10)를 기울이거나 원하는 방향으로 움직여 비행체를 조종할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 무선조종 비행체용 무선조종기.