KR20120065108A - Apparatus and method for recognizing gesture - Google Patents

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KR20120065108A KR1020100126449A KR20100126449A KR20120065108A KR 20120065108 A KR20120065108 A KR 20120065108A KR 1020100126449 A KR1020100126449 A KR 1020100126449A KR 20100126449 A KR20100126449 A KR 20100126449A KR 20120065108 A KR20120065108 A KR 20120065108A
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gesture
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김가규
김배선
조일연
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한국전자통신연구원
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    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/20—Movements or behaviour, e.g. gesture recognition

Abstract

PURPOSE: An apparatus and a method for recognizing gesture are provided to improve concentration of an operator by setting a safety belt having a piezoelectric sensor array. CONSTITUTION: An apparatus and a method for recognizing gesture include a piezoelectric sensor array(10) and a gesture recognition unit(20). The piezoelectric sensor array comprises two or more piezoelectric sensors(11) having a safety belt(60) of a vehicle in the longitudinal direction. The piezoelectric sensor array generates an electric signal by pressure of gesture of an operator. The gesture recognition unit recognizes a kind of gesture by an electric signal generated by the piezoelectric sensor array.

Description

차량 운전자 제스처 인식 장치 및 방법{Apparatus and method for recognizing gesture}Apparatus and method for recognizing gesture

본 발명은 차량 운전자 제스처 인식 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자연스러우면서도 직관적인 손 제스처에 의해 자동차 내부의 다양한 전자 장치들을 원격 제어하는 차량 운전자 제스처 인식 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle driver gesture recognition apparatus and method, and more particularly, to a vehicle driver gesture recognition apparatus and method for remotely controlling various electronic devices in a vehicle by using natural and intuitive hand gestures.

최근에는 자동차 내부에 자동차 탑승자의 편의를 위한 다양한 전자 장치들이 탑재된다. 이러한 전자 장치에는 오디오 시스템, 네비게이션 시스템, 에어컨디셔닝 시스템, 윈도우 컨트롤 시스템, 휴대전화 핸즈프리 시스템 등이 있다.Recently, various electronic devices for the convenience of a vehicle occupant are mounted inside a vehicle. Such electronic devices include an audio system, a navigation system, an air conditioning system, a window control system, a mobile phone hands free system, and the like.

자동차 내에 존재하는 다양한 전자 장치들의 각종 기능을 작동시키기 위해서는 각각의 장치에 부착된 컨트롤 노브, 컨트롤 버튼 또는 터치 장치 등으로 구현되는 각종 조작부(이하 '조작부'라 함)를 운전자가 손으로 직접 조작하여야 한다. 그런데, 운전자가 운전 중에 특정 장치를 제어하기 위해서는 소정의 위치에 고정되어 있는 그 장치의 조작부의 위치를 인식한 후에 손을 뻗어 조작부를 조작함으로써 원하는 기능을 작동시킨다. In order to operate various functions of various electronic devices existing in a vehicle, a driver must directly manipulate various operation units (hereinafter, referred to as “operating units”) implemented by control knobs, control buttons, or touch devices attached to each device. do. However, in order for the driver to control a specific device while driving, after the driver recognizes the position of the operation unit of the device that is fixed at a predetermined position, the driver extends his hand to operate the operation unit to operate a desired function.

그러나 상기와 같이 운전자가 운전 중에 자동차 내부의 전자 장치의 특정 기능을 작동시키기 위해 전자 장치의 조작부를 조작하는 과정에서 운전자의 집중력 및 시야가 분산된다. 이러한 문제는 표준 체형보다 체격이 작은 운전자에게 더욱 문제가 된다. 전자 장치의 조작부는 주로 대시보드 주변에 구비되는데, 전자 장치의 조작부를 조작하기 위해서는 체격이 작은 운전자는 팔의 길이가 짧기 때문에 운전석에 앉아서 상체를 대시보드 쪽으로 기울여야 한다. 이 과정에서 자동차 전방에 대한 시야 범위가 감소되고 운전 자세가 나빠져서 안전 운전을 방해하는 위험 요소로 작용하게 된다.However, as described above, the driver's concentration and vision are dispersed in the process of manipulating the operation unit of the electronic device to operate a specific function of the electronic device inside the vehicle while driving. This problem is more problematic for drivers who have a smaller build than their standard body type. The operation unit of the electronic device is mainly provided around the dashboard. In order to operate the operation unit of the electronic device, a driver with a small physique should sit in the driver's seat and tilt the upper body toward the dashboard because the arm is short. This reduces the field of view to the front of the car and impairs your driving posture, which poses a risk to your safe driving.

또한, 최근 자동차 내에서 안전 운전을 방해하는 요소들을 사전에 법적으로 규제하려는 움직임이 많아짐에 따라 자동차 제조회사에서도 이러한 안전 운전에 방해가 되는 요소들을 근본적으로 없애기 위해 노력하고 있다. In addition, as the recent movement to legally regulate the elements that hinder safe driving in cars, automakers are trying to fundamentally eliminate the factors that hinder safe driving.

일례로, 일본에서 제조되고 있는 모든 자동차들은 운전 중에 네비게이션의 조작이 근본적으로 차단되도록 만들어진다. 운전자가 네비게이션을 조작하기 위해서는 자동차를 완전히 정지시킨 다음에 조작하도록 만들어져 있기 때문에, 운전자가 자동차를 운전 중에 목적지 또는 경로를 변경하고자 할 때는 상당히 불편할 수 밖에 없다. 이러한 적극적인 사고 예방 시스템들은 근본적으로 사고를 방지할 수는 있겠지만 그만큼 운전자의 불편을 초래하기 때문에 좀 더 유연한 사고 예방 시스템들로 개선할 필요성이 있다.
For example, all automobiles manufactured in Japan are made to fundamentally block navigation while driving. Since the driver is made to operate the vehicle after the vehicle is completely stopped in order to operate the navigation, it is inconvenient for the driver to change the destination or route while driving the car. These active accident prevention systems can prevent accidents by default, but it is necessary to improve them with more flexible accident prevention systems because it causes inconvenience to drivers.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 자동차 운전자가 운전을 하는 도중에 자동차의 안전 운전을 방해받지 않으면서 자동차 내 다양한 전자 장치들을 원격으로 제어할 수 있는 차량 운전자 제스처 인식 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, the vehicle driver gesture recognition apparatus and method which can remotely control various electronic devices in the vehicle without being disturbed the safe driving of the vehicle while the driver is driving. The purpose is to provide.

이를 위해 본 발명은, 전자 장치의 제어를 위한 운전자의 제스처를 입력받는 입력부가 종래의 조작부와 같이 제한적이면서도 고정적인 위치에 존재하는 것이 아니라 사용자와 밀착된 위치에 있어 운전자가 운전 중에도 쉽게 제스처를 입력할 수 있는 차량 운전자 제스처 인식 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.To this end, the present invention, the input unit for receiving the gesture of the driver for the control of the electronic device does not exist in a limited and fixed position as in the conventional operation unit, but in close contact with the user, the driver easily inputs the gesture while driving An object of the present invention is to provide a vehicle driver gesture recognition apparatus capable of doing so.

또한 본 발명은, 운전자가 자연스러우면서도 직관적인 제스처를 입력하는 것에 의해 자동차 내 다양한 전자 장치들을 제어할 수 있는 차량 운전자 제스처 인식 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide an apparatus and method for recognizing a vehicle driver gesture capable of controlling various electronic devices in a vehicle by inputting a natural and intuitive gesture.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은, 자동차의 안전벨트에 길이 방향으로 적어도 두 개 구비되는 압전 센서를 포함하고, 운전자의 제스처에 의해 가압되어 전기 신호를 발생시키는 압전 센서 어레이; 및 상기 압전 센서 어레이에 의해 발생되는 전기 신호를 전달받아 상기 제스처의 종류를 인식하는 제스처 인식부;를 포함하는 차량 운전자 제스처 인식 장치를 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention, the piezoelectric sensor array including at least two piezoelectric sensors provided in the longitudinal direction on the seat belt of the vehicle, and pressed by the gesture of the driver to generate an electrical signal; And a gesture recognition unit receiving the electrical signal generated by the piezoelectric sensor array and recognizing the type of the gesture.

상기 안전벨트는 운전석의 안전벨트인 것이 바람직하다.The seat belt is preferably a seat belt of the driver's seat.

상기 압전 센서 어레이에 의해 발생되는 전기 신호는 벡터 신호인 것이 바람직하다.Preferably, the electrical signal generated by the piezoelectric sensor array is a vector signal.

상기 압전 센서는, 상기 자동차 운전자가 상기 안전벨트를 착용 시 상기 자동차 운전자의 전면과 대향하는 면에 구비되는 것이 바람직하다.The piezoelectric sensor may be provided on a surface facing the front surface of the motor vehicle driver when the motor vehicle driver wears the seat belt.

상기 압전 센서 어레이로부터 발생되는 전기 신호를 상기 제스처 인식부로 전달하는 전기 신호 전달 부재를 더 포함하는 것이 바람직하다.The electronic signal transmitting member may further include an electrical signal transmitting member configured to transfer the electrical signal generated from the piezoelectric sensor array to the gesture recognition unit.

이때, 전기 신호 전달 부재는, 전도성 섬유(conductive yarn)인 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the electrical signal transmission member is a conductive fiber.

상기 제스처 인식부에 의해 인식되는 제스처의 종류에 따라 제어 대상 전자 장치의 소정의 기능을 작동시키기 위한 제어 신호를 출력하는 제어 신호 출력부를 더 포함하는 것이 바람직하다.The electronic device may further include a control signal output unit configured to output a control signal for operating a predetermined function of the control target electronic device according to the type of gesture recognized by the gesture recognition unit.

상기 제어 신호 출력부는, 상기 제스처 인식부에 의해 인식되는 제스처의 종류에 따라 상기 제어 대상 전자 장치를 전환시키는 것이 바람직하다.Preferably, the control signal output unit switches the control target electronic device according to the type of gesture recognized by the gesture recognition unit.

본 발명에 의하면, 압전 센서 어레이가, 종래의 조작부와 같이 제한적이면서도 고정적인 위치에 구비되는 것이 아니라 안전벨트에 구비되므로, 안전벨트를 가압하는 동작만으로 다양한 전자 장치들을 제어할 수 있으므로 운전자가 안전 운전에 방해받지 않고 각종 전자 장치들을 제어할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, since the piezoelectric sensor array is not provided in a limited and fixed position as in the conventional operation unit, but is provided in the seat belt, the driver can safely drive various electronic devices by only pressing the seat belt. There is an effect that can control various electronic devices without being disturbed.

또한 본 발명에 의하면, 운전자의 자연스럽고 직관적인 제스처를 인식하여 자동차 내부의 다양한 전자 장치들을 제어할 수 있으므로, 운전자의 집중력을 분산시키지 않는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, since it is possible to control the various electronic devices inside the vehicle by recognizing the driver's natural and intuitive gesture, there is an effect that does not distract the driver's concentration.

또한 본 발명에 의하면, 운전자가 의무적으로 착용하는 안전벨트에 압전 센서 어레이가 구비되므로, 운전자는 전자 장치를 제어하기 위한 별도의 장치를 착용할 필요가 없고, 운전자에게 향상된 사용감을 제공하며, 사용상의 편의성이 증진되는 효과가 있다.
In addition, according to the present invention, since the piezoelectric sensor array is provided in the seat belt mandated by the driver, the driver does not need to wear a separate device for controlling the electronic device, and provides the driver with an improved user experience. Convenience is enhanced.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 운전자 제스처 인식 장치의 전체적인 구성을 간략하게 도시하는 도면이다.FIG. 1 is a diagram briefly illustrating an overall configuration of a vehicle driver gesture recognition apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 자세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 운전자 제스처 인식 장치의 전체적인 구성을 간략하게 도시하는 도면이다. FIG. 1 is a diagram briefly illustrating an overall configuration of a vehicle driver gesture recognition apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 운전자 제스처 인식 장치는, 안전벨트(60)에 구비되어 운전자(50)의 제스처에 의하여 전기 신호를 발생시키는 압전 센서 어레이(10)와, 압전 센서 어레이(10)로부터 발생되는 전기 신호를 전달받아 운전자에 의해 입력된 제스처의 종류를 인식하는 제스처 인식부(20)와, 제스처 인식부(20)에 의해 인식되는 운전자의 제스처의 종류에 따라 제어 대상 전자 장치(40)의 특정 기능을 작동시키기 위한 제어 신호를 출력하는 제어 신호 출력부(30)를 포함한다. Referring to FIG. 1, a vehicle driver gesture recognition apparatus according to an embodiment of the present invention includes a piezoelectric sensor array 10 provided in a seat belt 60 to generate an electrical signal by a gesture of a driver 50. The gesture recognition unit 20 receives the electric signal generated from the piezoelectric sensor array 10 and recognizes the type of gesture input by the driver, and according to the type of gesture of the driver recognized by the gesture recognition unit 20. The control signal output unit 30 outputs a control signal for operating a specific function of the control target electronic device 40.

압전 센서 어레이(10)는, 자동차 운전석의 안전벨트(60)에 길이 방향으로 적어도 두 개 구비되는 압전 센서(11)를 포함한다. 압전 센서(11)는 운전자(50)에 의해 가압되어 전기 신호를 발생시킨다. 압전 센서(11)는, 자동차 운전자(50)가 안전벨트(60)를 착용 시 운전자(50)의 전면과 대향하는 면에 구비되는 것이 바람직하다. 즉, 압전 센서(11)는, 운전자(50)가 안전벨트(60)를 착용한 상태에서 안전벨트(60)의 운전자 신체와 맞닿는 면에 부착되는 것이 바람직하다. 또한, 압전 센서(11)는, 운전자(50)가 안전벨트(60)를 착용 시 운전자(50)의 가슴 부위에 위치되는 것이 바람직하다. 또한, 압전 센서(11)는 안전벨트(60)가 착용되지 않을 때 안전벨트(60)와 함께 말려진 형태로 수납될 수 있도록 견고한 재질보다는 유연한 소재로 제작이 되는 것이 바람직하다. The piezoelectric sensor array 10 includes at least two piezoelectric sensors 11 provided in the seat belt 60 of the driver's seat in the longitudinal direction. The piezoelectric sensor 11 is pressed by the driver 50 to generate an electrical signal. The piezoelectric sensor 11 is preferably provided on a surface of the motor vehicle 50 facing the front surface of the driver 50 when the seat belt 60 is worn. That is, the piezoelectric sensor 11 is preferably attached to the surface in contact with the driver's body of the seat belt 60 in a state where the driver 50 wears the seat belt 60. In addition, the piezoelectric sensor 11 is preferably located at the chest of the driver 50 when the driver 50 wears the seat belt 60. In addition, the piezoelectric sensor 11 is preferably made of a flexible material rather than a rigid material so that it can be stored in a rolled form with the seat belt 60 when the seat belt 60 is not worn.

압전 센서 어레이(10)가 둘 이상의 압전 센서(11)로 이루어짐으로써, 압전 센서 어레이(10)는 각각의 압전 센서(11)에 의해서 발생되는 전기 신호들을 융합하여 다차원적인 벡터 신호를 만들 수 있다. 압전 센서 어레이(10)를 구성하는 압전 센서(11)의 개수가 많을수록 다양한 패턴의 제스처를 인식할 수 있지만, 상대적으로 제스처 인식부(20)의 구성이 복잡해질 수 있다. 따라서, 압전 센서(11)의 개수는 인식하고자 하는 제스처 패턴의 개수에 따라 가감될 수 있다.Since the piezoelectric sensor array 10 is composed of two or more piezoelectric sensors 11, the piezoelectric sensor array 10 may fuse electric signals generated by each piezoelectric sensor 11 to form a multidimensional vector signal. As the number of piezoelectric sensors 11 constituting the piezoelectric sensor array 10 increases, gestures of various patterns may be recognized, but the configuration of the gesture recognition unit 20 may be relatively complicated. Therefore, the number of piezoelectric sensors 11 may be added or subtracted according to the number of gesture patterns to be recognized.

운전자(50)는 특정 전자 장치(40)가 소정의 기능을 작동하도록 압전 센서 어레이(10)에 특정 패턴의 제스처를 입력한다. 이하에서 설명하는 운전자(50)의 특정 패턴의 제스처를 입력하는 동작은 안전벨트(60)에 구비되는 압전 센서 어레이(10)의 압전 센서(11) 중 적어도 하나를 특정한 패턴으로 가압하는 동작을 의미한다. 이때, 특정 패턴의 제스처는, 예컨대 단일의 압전 센서(11)를 일회 또는 수회 가압하는 동작, 인접하는 압전 센서(11)들을 일 방향 또는 반대 방향으로 순서대로 일회 또는 수회 가압하는 동작 등이 될 수 있다.The driver 50 inputs a specific pattern of gestures to the piezoelectric sensor array 10 so that the specific electronic device 40 operates a predetermined function. The operation of inputting a gesture of a specific pattern of the driver 50 described below refers to an operation of pressing at least one of the piezoelectric sensors 11 of the piezoelectric sensor array 10 provided in the seat belt 60 in a specific pattern. do. In this case, the gesture of a specific pattern may be, for example, an operation of pressing the single piezoelectric sensor 11 once or several times, an operation of pressing the adjacent piezoelectric sensors 11 one or several times in order in one direction or the opposite direction, and the like. have.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량 운전자 제스처 인식 장치를 구성하는 압전 센서 어레이(10)에 운전자(50)가 특정 패턴의 제스처를 입력하기 위해서는, 운전자(50)는 안전벨트(60)를 착용한 상태에서 운전자(50) 신체의 전면에 놓이는 안전벨트(60)를 손으로 가압한다. 이때 운전자(50)가 안전벨트(60)를 가압하는 동작은, 안전벨트(60)의 일 부분을 일회 또는 수회 가볍게 두드리는 동작이 될 수 있고, 도 1을 기준으로 할 때 우측 상단으로부터 좌측 하단으로, 또는 좌측 하단으로부터 우측 상단으로 안전벨트(60)를 일회 또는 수회 쓸어내리거나 쓸어올리는 동작이 될 수 있다. 이하에서는, 도 1을 기준으로 운전자(50)가 안전벨트(60)를 우측 상단으로부터 좌측 하단으로 쓸어내리는 제스처를 오른쪽 슬라이딩이라고 하고, 안전벨트(60)를 좌측 하단으로부터 우측 상단으로 쓸어올리는 제스처를 왼쪽 슬라이딩이라고 하며, 안전벨트(60)의 일 부분을 두드리는 제스처를 태핑이라고 정의한다. In order for the driver 50 to input a specific pattern of gestures to the piezoelectric sensor array 10 constituting the vehicle driver gesture recognition apparatus according to an embodiment of the present invention, the driver 50 may wear the seat belt 60. In the state presses the seat belt 60 to the front of the body of the driver 50 by hand. In this case, the operation of the driver 50 to press the seat belt 60 may be an operation of lightly tapping a part of the seat belt 60 once or several times. Or, it may be an operation of sweeping up or down the seat belt 60 once or several times from the lower left to the upper right. Hereinafter, referring to FIG. 1, the gesture of the driver 50 sweeping down the seat belt 60 from the upper right to the lower left is referred to as right sliding, and the gesture of sweeping the seat belt 60 from the lower left to the upper right. Called left sliding, a gesture of tapping a part of the seat belt 60 is defined as tapping.

상기와 같은 운전자(50)에 의한 제스처 입력에 의하여 안전벨트(60)에 부착된 압전 센서(11)는 전기 신호를 발생시킨다. 압전 센서 어레이(10)를 구성하는 압전 센서(11)로부터 발생되는 전기 신호는 융합된 후 다차원적인 벡터 신호로 만들어져서 전기 신호 전달 부재(12)에 의하여 제스처 인식부(20)로 전달된다. 운전자(50)의 제스처에 의해 압전 센서 어레이(10)는 다양한 벡터 형태의 전기 신호를 발생시킴으로써 운전자(50)에 의해 입력되는 다양한 제스처 패턴의 검출이 가능해진다.The piezoelectric sensor 11 attached to the seat belt 60 by the gesture input by the driver 50 generates an electrical signal. The electrical signal generated from the piezoelectric sensor 11 constituting the piezoelectric sensor array 10 is fused and then made into a multidimensional vector signal and transmitted to the gesture recognition unit 20 by the electrical signal transmitting member 12. By the gesture of the driver 50, the piezoelectric sensor array 10 may generate various types of vector electrical signals to detect various gesture patterns input by the driver 50.

전기 신호 전달 부재(12)는 압전 센서 어레이(10)를 구성하는 압전 센서(11)들을 연결시키며, 압전 센서 어레이(10)에서 발생되는 전기 신호를 제스처 인식부(20)로 전달한다. 압전 센서(11)들은 직렬 또는 병렬로 서로 연결될 수 있다. 전기 신호 전달 부재(12) 또한 유연한 소재로 만들어져 안전벨트(60)에 구비되는 것이 바람직하다. 전기 신호 전달 부재(12)는, 예컨대 안전벨트(60)를 이루는 소재와 함께 직조되어 안전벨트(60)의 반복적인 사용에 의하더라도 안전벨트(60)로부터 분리되지 않는 전도성 섬유(conductive yarn)이다.The electrical signal transmission member 12 connects the piezoelectric sensors 11 constituting the piezoelectric sensor array 10, and transmits an electrical signal generated from the piezoelectric sensor array 10 to the gesture recognition unit 20. The piezoelectric sensors 11 may be connected to each other in series or in parallel. The electrical signal transmission member 12 is also made of a flexible material is preferably provided on the seat belt (60). The electrical signal transmitting member 12 is a conductive yarn which is woven together with the material forming the seat belt 60 and is not separated from the seat belt 60 even by repeated use of the seat belt 60. .

전기 신호 전달 부재(12)에 의하여 제스처 인식부(20)로 전달되는 전기 신호는 제스처 인식부(20)에 다차원의 아날로그 신호로 입력된다. 이 아날로그 신호는 제스처 인식부(20)에서 벡터 형태의 디지털 신호로 변환되고, 이 변환된 디지털 신호를 이용하여 제스처 인식부(20)는 소정의 인식 알고리즘을 사용하는 수학적 연산을 거쳐 운전자(50)에 의해 입력된 제스처의 종류를 인식한다. 제스처 인식부(20)는 운전자(50)에 의해 입력된 제스처의 종류를 제어 신호 출력부(30)에 전달한다.The electrical signal transmitted to the gesture recognition unit 20 by the electrical signal transmission member 12 is input to the gesture recognition unit 20 as a multidimensional analog signal. The analog signal is converted into a digital signal in the form of a vector by the gesture recognition unit 20, and the gesture recognition unit 20 performs a mathematical operation using a predetermined recognition algorithm by using the converted digital signal. Recognize the type of gesture input by the. The gesture recognition unit 20 transmits the type of gesture input by the driver 50 to the control signal output unit 30.

이때, 압전 센서 어레이(10)로부터 전달받은 전기 신호를 이용하여 다양한 제스처의 종류를 인식하는 방법은 다양하게 공지되어 있으므로 이에 대한 자세한 설명은 생략한다. In this case, since various methods of recognizing various types of gestures using the electrical signals received from the piezoelectric sensor array 10 are described in detail, a detailed description thereof will be omitted.

제어 신호 출력부(30)에는 제스처 인식부(20)로부터 전달되는 다양한 제스처에 대응하는 전자 장치(40)의 기능이 미리 저장된다. 제어 신호 출력부(30)에 특정 제스처에 대응하는 전자 장치(40)의 기능이 저장된 상태에서, 제스처 인식부(20)에 의해 인식된 제스처의 종류가 제어 신호 출력부(30)에 전달되면, 제어 신호 출력부(30)는 제어 대상 전자 장치(40)를 특정하고, 그 전자 장치(40)의 특정 기능을 작동시키기 위한 제어 신호를 출력한다.The function of the electronic device 40 corresponding to various gestures transmitted from the gesture recognition unit 20 is stored in the control signal output unit 30 in advance. When the function of the electronic device 40 corresponding to a specific gesture is stored in the control signal output unit 30, when the type of gesture recognized by the gesture recognition unit 20 is transmitted to the control signal output unit 30, The control signal output unit 30 specifies the control target electronic device 40 and outputs a control signal for operating the specific function of the electronic device 40.

제어 신호 출력부(30)에 의해 출력되는 제어 신호에 의해 특정 기능이 동작되는 전자 장치(40)는, 예컨대 오디오 시스템, 네비게이션 시스템, 에어컨디셔닝 시스템, 윈도우 컨트롤 시스템, 휴대전화 핸즈프리 시스템 등이 될 수 있다. 이 외에도, 자동차 내부에 구비되어 운전자에 의해 조작되며, 전자적인 제어 신호에 의해 작동될 수 있는 전자 장치라면 제어 신호 출력부(30)에 의해 제어될 수 있음은 물론이다. The electronic device 40 in which a specific function is operated by the control signal output by the control signal output unit 30 may be, for example, an audio system, a navigation system, an air conditioning system, a window control system, a mobile phone hands-free system, or the like. have. In addition to this, any electronic device provided inside the vehicle and operated by a driver and operated by an electronic control signal may be controlled by the control signal output unit 30.

제어 신호 출력부(30)에 저장되는 각 제스처에 대한 전자 장치(40)의 기능은, 예컨대 [표 1]과 같이 사용자에 의해 미리 설정될 수 있다. The function of the electronic device 40 for each gesture stored in the control signal output unit 30 may be preset by the user as shown in [Table 1], for example.

제스처gesture 오디오 시스템Audio system 핸즈프리 시스템Hands free system →→ 순방향 재생Forward playback 통화 연결Call connection ←← 역방향 재생Reverse play 통화 종료End call →→→→ 순방향 탐색Forward navigation -- ←←←← 역방향 탐색Reverse navigation -- ㆍㆍ 재상/일시정지 전환Resume / Pause -- ㆍ ㆍㆍ ㆍ 제어 대상 전환Switch to control 제어 대상 전환Switch to control

[표 1]에서 오디오 시스템 및 핸즈프리 시스템이 제어 대상 전자 장치로 설정되어 있으며, →는 오른쪽 슬라이딩 한번, ←는 왼쪽 슬라이딩 한번, →→는 오른쪽 슬라이딩 두번, ←←는 왼쪽 슬라이딩 두번, ㆍ는 태핑 한번, ㆍ ㆍ는 태핑 두번의 제스처를 의미한다. In [Table 1], the audio system and the hands-free system are set as the electronic device to be controlled, → → right sliding once, ← left sliding once, →→ right sliding twice, ←← left sliding twice, and ㆍ tapping once. , ㆍ ㆍ means two tapping gestures.

상기와 같은 설정 환경에서, 현재 제어 대상 전자 장치로서 오디오 시스템이 설정되어 있는 경우, 운전자(50)가 오른쪽 슬라이딩 제스처를 한번 입력하는 경우, 제어 신호 출력부(30)는 오디오 시스템에 '순방향 재생' 제어 신호를 출력하며, 이 제어 신호를 전달받은 오디오 시스템은 순방향 재생 기능이 작동된다. 이 상태에서 휴대전화에 전화가 걸려오면 운전자(50)는 태핑 제스처를 두번 입력한다. 이에 의해 제어 신호 출력부(30)는 제어 대상 전자 장치(40)를 핸즈프리 시스템으로 전환하게 되고, 다시 운전자(50)가 오른쪽 슬라이딩 제스처를 한번 입력하면 제어 신호 출력부(30)는 핸즈프리 시스템에 '통화 연결' 제어 신호를 출력하며, 이 제어 신호를 전달받은 핸즈프리 시스템은 통화 연결 기능이 작동된다.In the above-described setting environment, when the audio system is currently set as the control target electronic device, when the driver 50 inputs the right sliding gesture once, the control signal output unit 30 is 'forward playback' to the audio system. Outputs a control signal, and the audio system receiving the control signal activates the forward playback function. In this state, when a call is made to the cellular phone, the driver 50 inputs a tapping gesture twice. As a result, the control signal output unit 30 switches the control target electronic device 40 to the hands-free system. When the driver 50 inputs the right sliding gesture once, the control signal output unit 30 returns to the hands-free system. Call connection control signal is output, and hands-free system receiving this control signal activates the call connection function.

이때, 운전자(50)의 특정 제스처에 대응하여 저장되는 전자 장치(40)의 기능은 본 실시예에 한정되지 아니하고, 사용자의 필요에 따라 다양하게 변경될 수 있다.In this case, the function of the electronic device 40 stored in correspondence with the specific gesture of the driver 50 is not limited to the present exemplary embodiment and may be variously changed according to a user's needs.

상기와 같이, 운전자(50)가 특정한 패턴의 제스처를 압전 센서 어레이(10)에 입력하면, 제스처 인식부(20)에 의해 제스처의 종류가 인식된 후 제어 신호 출력부(30)에 의하여 제어 대상 전자 장치(40)의 소정의 기능을 작동시키기 위한 제어 신호가 출력된다. 해당 전자 장치(40)는 이 제어 신호에 의하여 소정의 기능이 작동됨으로써, 운전자(50)가 특정 패턴의 제스처를 입력하는 것만으로도 운전자(50)가 장치의 조작부를 직접 조작하는 것과 동일한 결과가 수행된다.As described above, when the driver 50 inputs a gesture of a specific pattern to the piezoelectric sensor array 10, the gesture type is recognized by the gesture recognition unit 20, and then the control signal output unit 30 controls the control object. The control signal for operating the predetermined function of the electronic device 40 is output. The electronic device 40 operates a predetermined function according to the control signal, so that the driver 50 directly manipulates the operation unit of the device even when the driver 50 inputs a specific pattern of gestures. Is performed.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. . Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the scope of the present invention but to limit the scope of the technical idea of the present invention. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

10 : 압전 센서 어레이
11 : 압전 센서
12 : 전기 신호 전달 부재
20 : 제스처 인식부
30 : 제어 신호 출력부
40 : 전자 장치
50 : 운전자
60 : 안전벨트10: piezoelectric sensor array
11: piezoelectric sensor
12: electric signal transmission member
20: gesture recognition unit
30: control signal output unit
40: electronic device
50: driver
60: seat belt

Claims (1)

자동차의 안전벨트에 길이 방향으로 적어도 두 개 구비되는 압전 센서를 포함하고, 운전자의 제스처에 의해 가압되어 전기 신호를 발생시키는 압전 센서 어레이; 및
상기 압전 센서 어레이에 의해 발생되는 전기 신호를 전달받아 상기 제스처의 종류를 인식하는 제스처 인식부;
를 포함하는 차량 운전자 제스처 인식 장치.
A piezoelectric sensor array including at least two piezoelectric sensors provided in a seat belt of a vehicle in a longitudinal direction, the piezoelectric sensors being pressed by a driver's gesture to generate an electrical signal; And
A gesture recognition unit receiving the electrical signal generated by the piezoelectric sensor array and recognizing the type of the gesture;
Vehicle driver gesture recognition device comprising a.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106240517A (en) * 2013-11-12 2016-12-21 蒋超 There is the automobile of anti-fraud formula car belt Button Block
CN115366841A (en) * 2022-09-02 2022-11-22 浙江吉利控股集团有限公司 Control method of seat belt, seat belt webbing delivery mechanism, and vehicle

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