KR20120064913A - Braking apparatus of ship - Google Patents

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KR20120064913A KR1020100126179A KR20100126179A KR20120064913A KR 20120064913 A KR20120064913 A KR 20120064913A KR 1020100126179 A KR1020100126179 A KR 1020100126179A KR 20100126179 A KR20100126179 A KR 20100126179A KR 20120064913 A KR20120064913 A KR 20120064913A
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조효석
김상효
김홍수
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삼성중공업 주식회사
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    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/44—Steering or slowing-down by extensible flaps or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B63H25/06—Steering by rudders
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Abstract

PURPOSE: A braking apparatus for a ship is provided to quickly reduce speed of a ship by increasing frictional force in urgent brake of the ship because an additional braking apparatus is installed in a rudder of the ship. CONSTITUTION: A braking apparatus for a ship comprises a braking unit(210) and an actuator(220). The braking unit is formed in the outer circumference of a rudder for a ship. The braking unit comprises a fixing plate, left and right braking plates, and a hinge. The fixing plate is formed in a stern direction of the rudder. The left and right braking plates are connected to the fixing plate and are formed in the left and right sides of a stem direction of the rudder. The hinge connects a contact part of the left and right braking plates. The actuator is arranged in the rudder to actuate the braking unit.

Description

선박의 제동장치{BRAKING APPARATUS OF SHIP}BRAKING APPARATUS OF SHIP

본 발명은 선박의 제동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a braking apparatus for a ship.

일반적으로, 선박에서는 별도의 제동장치가 없기 때문에 프로펠러 회전수를 줄이거나 프로펠러를 역회전시켜서 선체에 물이 부딪치면서 생성되는 마찰력에 의해서만 선박의 속도를 점진적으로 줄여 감속하는 방법을 사용한다.In general, since there is no separate braking device in ships, a method of reducing the speed of the ship by gradually reducing the speed of the ship only by the friction force generated by the water hitting the hull by reducing the propeller rotation speed or rotating the propeller reversely.

그러나, 선박의 운행 중 진행 방향에 장애물이 있거나 긴급한 제동 상황이 발생한 경우에도 상기와 같은 방법으로 선박을 제동시키기 때문에 선박이 완전히 정지할 때까지는 상당한 시간 및 제동 거리가 필요하게 되어 선박의 충돌을 피할 수 없는 경우가 발생하기도 한다.However, even when there is an obstacle in the direction of the ship's operation or an emergency braking situation, the ship is braked in the same manner as described above. Thus, considerable time and braking distance are required until the ship is completely stopped, thus avoiding collision of the ship. Sometimes you can't.

본 발명의 실시예들은 선박의 조향장치인 러더에 별도의 제동장치를 설치함으로써 선박의 긴급 제동시에 마찰력 증가를 유발시켜 선박의 속도를 급속하게 줄일 수 있는 선박의 제동장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention to provide a braking device of the ship that can reduce the speed of the ship rapidly by causing a frictional force increase during emergency braking of the ship by installing a separate braking device on the rudder, which is a steering device of the ship.

본 발명의 일 측면에 따르면, 선박용 러더의 외주면에 형성되는 제동유닛; 및 상기 제동유닛을 구동시키기 위해 상기 러더에 구비된 액츄에이터를 포함하는 선박의 제동장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the invention, the braking unit formed on the outer peripheral surface of the rudder for ships; And an actuator provided in the rudder for driving the braking unit.

상기 제동유닛은 상기 러더의 선미 방향에 형성된 고정 플레이트; 상기 고정 플레이트와 연결되며 상기 러더의 선수 방향의 좌우에 형성된 좌우측 제동 플레이트; 및 상기 좌우측 제동 플레이트의 접촉 부분을 연결하는 힌지를 포함할 수 있다.The braking unit includes a fixed plate formed in the stern direction of the rudder; Left and right braking plates connected to the fixed plate and formed on the left and right sides of the rudder direction; And it may include a hinge connecting the contact portion of the left and right braking plate.

상기 액츄에이터는 본체부; 상기 본체부의 양단으로부터 연장되는 로드부; 및 상기 로드부와 상기 제동 플레이트의 좌우측 단부를 결합시키는 탄성 가압부를 포함할 수 있다.The actuator includes a main body portion; Rod portions extending from both ends of the main body portion; And it may include an elastic pressing unit for coupling the left and right ends of the rod portion and the braking plate.

상기 액츄에이터의 로드부가 다단으로 연장되도록 상기 액츄에이터에 신호를 전달하는 제어부를 더 포함할 수 있다.The controller may further include a controller configured to transmit a signal to the actuator so that the rod part of the actuator extends in multiple stages.

상기 액츄에이터는 선박의 긴급 제동시에 작동하여 상기 제동유닛을 작동시킴으로써 선박의 마찰 저항을 증가시킬 수 있다.The actuator may operate during emergency braking of the ship to increase the frictional resistance of the ship by operating the braking unit.

상기 제동유닛 및 액츄에이터는 러더의 수직방향으로 복수개 설치될 수 있다.The braking unit and the actuator may be provided in plural in the vertical direction of the rudder.

상기 제동유닛 및 액츄에이터는 러더의 길이방향으로 복수개 설치될 수 있다.The braking unit and the actuator may be provided in plural in the longitudinal direction of the rudder.

본 발명의 실시예들은 선박의 조향장치인 러더에 별도의 제동장치를 설치함으로써 선박의 긴급 제동시에 마찰력 증가를 유발시켜 선박의 속도를 급속하게 감속시킬 수 있다.Embodiments of the present invention by installing a separate braking device on the rudder, which is a steering device of the ship can cause a frictional force increase during the emergency braking of the ship can rapidly reduce the speed of the ship.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 제동장치를 개략적으로 나타낸 정면도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 러더와 제동장치의 배면도이다.
도 3은 도 2에 나타낸 제동장치가 작동된 상태를 나타낸 도면이다.1 is a front view schematically showing a braking apparatus of a ship according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a rear view of the rudder and the braking device shown in FIG. 1. FIG.
3 is a view showing a state in which the braking device shown in FIG.

전술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 나타낸다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above objects, features and advantages will become more apparent through the following examples in conjunction with the accompanying drawings. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 제동장치를 개략적으로 나타낸 정면도이고, 도 2는 도 1에 나타낸 러더와 제동장치의 배면도이고, 도 3은 도 2에 나타낸 제동장치가 작동된 상태를 나타낸 도면이다.1 is a front view schematically showing a braking device of a ship according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a rear view of the rudder and the braking device shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a braking device shown in FIG. It is a figure which shows the state.

도 1에 도시된 바와 같이, 선박(100)은 스러스터인 프로펠러(110)에 의해 운항되고, 상기 선박(100)의 운항 중에 방향을 바꾸기 위해서는 선박의 선미측에 설치된 러더(140)를 회전시킴으로써 이루어진다. 즉, 상기 선박(100)의 조향장치는 상기 러더(140)에 구비된 러더 스탁(130)이 스티어링 기어(120)와 연결되고, 상기 스티어링 기어(120)의 조작에 의해 상기 러더 스탁(130)을 회전시킴으로써 상기 러더(140)가 회전되어 선박(100)을 원하는 방향으로 이끄는 것이다.As shown in FIG. 1, the ship 100 is operated by a propeller 110 which is a thruster, and by rotating the rudder 140 installed at the stern side of the ship to change the direction during the operation of the ship 100. Is done. That is, in the steering apparatus of the ship 100, the rudder stock 130 provided in the rudder 140 is connected to the steering gear 120, and the rudder stock 130 is operated by the steering gear 120. By rotating the rudder 140 is rotated to lead the vessel 100 in the desired direction.

본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 제동장치(200)는 상기 러더(140)에 별도의 제동장치를 설치하여 구성한 것이다. 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 선박의 제동장치(200)는 제동유닛(210) 및 액츄에이터(220)를 포함한다.The braking device 200 of the ship according to an embodiment of the present invention is configured by installing a separate braking device on the rudder 140. 1 to 3, the braking apparatus 200 of the ship according to the present embodiment includes a braking unit 210 and an actuator 220.

상기 제동유닛(210)은 선박용 러더(140)의 외주면에 형성되는 플레이트를 덧대어 형성함으로써 이루어지고, 상기 액츄에이터(220)는 상기 제동유닛(210)을 구동시키기 위한 것으로 상기 러더(140)의 내부에 구비된다.The braking unit 210 is formed by padding a plate formed on the outer circumferential surface of the rudder 140 for ships, and the actuator 220 drives the braking unit 210 to the inside of the rudder 140. Is provided.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제동유닛(210)은 러더(140)의 선미 방향에 형성된 고정 플레이트(211), 상기 고정 플레이트(211)와 연결되며 상기 러더(140)의 선수 방향에 형성된 제동 플레이트(214)를 포함한다. 여기서, 상기 제동 플레이트(214)는 러더(140)의 좌우에 형성되는 좌측 제동 플레이트(212) 및 우측 제동 플레이트(213)를 포함하고, 상기 좌우측 제동 플레이트(212, 213)의 접촉 부분은 힌지(215)에 의해 연결된다.As shown in FIG. 2, the braking unit 210 is connected to the fixing plate 211 and the fixing plate 211 formed in the stern direction of the rudder 140 and formed in the bow direction of the rudder 140. Plate 214. Here, the braking plate 214 includes a left braking plate 212 and a right braking plate 213 formed on the left and right of the rudder 140, the contact portion of the left and right braking plates (212, 213) is a hinge ( 215).

상기 제동유닛(210)은 러더(140)의 형상과 같게 구성되므로 통상시인 선박(100)의 항해 중에는 조향장치와 같은 역할을 수행하다가, 선박의 긴급한 제동이 필요할 경우에는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 액츄에이터(220)의 작동에 의해 고정 플레이트(211)와 연결된 제동 플레이트(214)(도 2 및 도 3의 고정 플레이트(211)와 제동 플레이트(214)의 분리점(216) 참조)가 힌지(215)를 중심으로 펼쳐짐으로써 선박의 마찰저항이 증가하게 되어 신속한 제동을 가능하게 한다.Since the braking unit 210 is configured to have the same shape as the rudder 140, the braking unit 210 serves as a steering device during the voyage of the ship 100 in normal time, and when urgent braking of the ship is required, as shown in FIG. 3. The hinge plate 214 (see the separation point 216 of the fixed plate 211 and the brake plate 214 of FIGS. 2 and 3) connected to the fixed plate 211 by the operation of the actuator 220 is hinged ( Unfolding around 215 increases the frictional resistance of the ship to enable rapid braking.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 액츄에이터(220)는 본체부(221), 로드부(222) 및 탄성 가압부(223)를 포함한다.As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the actuator 220 includes a main body portion 221, a rod portion 222, and an elastic pressing portion 223.

상기 로드부(222)는 본체부(221)의 양단으로부터 연장된다. 상기 탄성 가압부(223)는 좌우측 제동 플레이트(212, 213)의 단부에 형성된 부재로, 상기 로드부(222)와 결합되어 있다. 이러한 탄성 가압부(223)는 제동 플레이트(214)의 손상을 방지하면서 상기 제동 플레이트(214)가 펼쳐질 때에 유체인 해수의 저항에 탄성적으로 대응할 수 있는 재료로 구성되는 것이 바람직하다.The rod part 222 extends from both ends of the main body part 221. The elastic pressing part 223 is a member formed at the ends of the left and right braking plates 212 and 213 and is coupled to the rod part 222. The elastic pressing portion 223 is preferably made of a material that can elastically respond to the resistance of the seawater as a fluid when the braking plate 214 is unfolded while preventing the damage of the braking plate 214.

또한, 선박의 제동이 단계적으로 이루어질 수 있도록, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 상기 액츄에이터 본체부(221)의 일측에 제어부(230)를 구성할 수 있다. 그러나, 도 2 및 도 3에 도시한 제어부(230)의 위치는 일례일 뿐이며, 상기 제어부(230)를 러더(140)가 아닌 별도의 다른 공간(예를 들면, 선박의 조타실 등)에 구성할 수도 있다. 이와 같이 구성함으로써, 상기 제어부(230)는 선박(100)에 장착된 센서(미도시) 등의 신호를 받아 액츄에이터(220)를 제어하여, 즉 상기 액츄에이터 로드부(222)를 여러 단으로 연장되게 함으로써 상기 좌우측 제동 플레이트(212, 213)의 펼쳐짐을 제어할 수 있다. 또한, 상기 제어부(230)는 상기 제동 플레이트(212, 213)를 제어하여 개별적으로 작동시킬 수도 있다.In addition, the controller 230 may be configured on one side of the actuator body 221 as shown in FIGS. 2 and 3 so that the braking of the ship may be performed in stages. However, the position of the control unit 230 shown in FIGS. 2 and 3 is only an example, and the control unit 230 may be configured in another space (for example, a steering wheel of a ship) instead of the rudder 140. It may be. In this configuration, the controller 230 receives a signal such as a sensor (not shown) mounted on the vessel 100 to control the actuator 220, that is, the actuator rod part 222 is extended in multiple stages. As a result, the spreading of the left and right braking plates 212 and 213 can be controlled. In addition, the controller 230 may control the brake plates 212 and 213 to operate individually.

전술한 바와 같은 기능인 선박의 제동이 단계적으로 이루어질 수 있도록, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 제동유닛(210) 및 액츄에이터(220)를 러더(140)의 수직방향으로 복수개(도 1에서는 일례로 3개를 도시함) 설치할 수 있다. 이에 따라, 선박의 제동이 필요한 만큼 상기 제동유닛(210)을 작동시킬 수 있을 것이다.As illustrated in FIG. 1, a plurality of braking units 210 and actuators 220 may be disposed in the vertical direction of the rudder 140 (3 in FIG. Can be installed). Accordingly, the braking unit 210 may be operated as much as necessary to brake the vessel.

또한, 이와 유사한 구성으로, 상기 제동유닛(210) 및 액츄에이터(220)는 러더(140)의 길이방향으로 복수개 설치될 수 있다. 다시 말해서, 상기 제동유닛(210) 및 액츄에이터(220)가 상기 러더(140)의 길이방향 좌우에서 각각 작동하고, 더 나아가 상기 러더(140)의 길이방향 좌측에서도 제동유닛(210) 및 액츄에이터(220)가 각각 별개로 작동할 수 있도록(상기 러더(140)의 길이방향 우측도 마찬가지임), 상기 제동유닛(210) 및 액츄에이터(220)가 러더(140)의 길이방향 좌우로 복수개 설치될 수도 있다. 이에 따라, 전술한 바와 같이 선박의 제동을 단계적으로 구현할 수 있다.In addition, in a similar configuration, the braking unit 210 and the actuator 220 may be provided in plural in the longitudinal direction of the rudder 140. In other words, the braking unit 210 and the actuator 220 operate in the longitudinal direction of the rudder 140, respectively, and further, the braking unit 210 and the actuator 220 in the longitudinal left of the rudder 140, respectively. ) May operate separately (the same in the longitudinal right side of the rudder 140), a plurality of braking unit 210 and the actuator 220 may be installed in the longitudinal direction left and right of the rudder 140. . Accordingly, as described above, braking of the ship may be implemented in stages.

지금까지, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 제동장치를 설명하였다. 그러나, 이는 본 발명의 이해와 편의를 도모하기 위한 일 실시예에 불과하며, 본 발명은 이에 한정되지 아니한다.So far, the braking apparatus of a ship according to an embodiment of the present invention has been described with reference to FIGS. However, this is only one embodiment for the purpose of understanding and convenience of the present invention, and the present invention is not limited thereto.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions. Will be clear to those who have knowledge of.

140: 러더 200: 제동장치
210: 제동유닛 214: 제동 플레이트
215: 힌지 220: 액츄에이터140: rudder 200: braking device
210: braking unit 214: braking plate
215: hinge 220: actuator

Claims (7)

선박용 러더의 외주면에 형성되는 제동유닛; 및
상기 제동유닛을 구동시키기 위해 상기 러더에 구비된 액츄에이터
를 포함하는 선박의 제동장치.Braking unit formed on the outer circumferential surface of the rudder for ships; And
Actuator provided in the rudder for driving the braking unit
Braking device of the ship comprising a. 제1항에 있어서,
상기 제동유닛은,
상기 러더의 선미 방향에 형성된 고정 플레이트;
상기 고정 플레이트와 연결되며 상기 러더의 선수 방향의 좌우에 형성된 좌우측 제동 플레이트; 및
상기 좌우측 제동 플레이트의 접촉 부분을 연결하는 힌지를 포함하는
선박의 제동장치.The method of claim 1,
The braking unit,
A fixed plate formed in the stern direction of the rudder;
Left and right braking plates connected to the fixed plate and formed on the left and right sides of the rudder direction; And
A hinge connecting the contact portions of the left and right braking plates.
Braking system for ships. 제2항에 있어서,
상기 액츄에이터는,
본체부;
상기 본체부의 양단으로부터 연장되는 로드부; 및
상기 로드부와 상기 제동 플레이트의 좌우측 단부를 결합시키는 탄성 가압부를 포함하는
선박의 제동장치.The method of claim 2,
The actuator is
A body portion;
Rod portions extending from both ends of the main body portion; And
It includes an elastic pressing portion for coupling the left and right ends of the rod portion and the braking plate
Braking system for ships. 제3항에 있어서,
상기 액츄에이터의 로드부가 다단으로 연장되도록 상기 액츄에이터에 신호를 전달하는 제어부를 더 포함하는
선박의 제동장치.The method of claim 3,
Further comprising a control unit for transmitting a signal to the actuator to extend the rod portion of the actuator in multiple stages
Braking system for ships. 제1항에 있어서,
상기 액츄에이터는 선박의 긴급 제동시에 상기 제동유닛을 작동시킴으로써 선박의 마찰 저항을 증가시키는 것을 특징으로 하는
선박의 제동장치.The method of claim 1,
The actuator is characterized in that to increase the frictional resistance of the vessel by operating the braking unit during emergency braking of the vessel
Braking system for ships. 제1항에 있어서,
상기 제동유닛 및 액츄에이터는 러더의 수직방향으로 복수개 설치되는 것을 특징으로 하는
선박의 제동장치.The method of claim 1,
The braking unit and the actuator is characterized in that a plurality of installed in the vertical direction of the rudder
Braking system for ships. 제1항에 있어서,
상기 제동유닛 및 액츄에이터는 러더의 길이방향으로 복수개 설치되는 것을 특징으로 하는
선박의 제동장치.The method of claim 1,
The braking unit and the actuator is characterized in that a plurality of installed in the longitudinal direction of the rudder
Braking system for ships.
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