KR20120064901A

KR20120064901A - Module trailer

Info

Publication number: KR20120064901A
Application number: KR1020100126162A
Authority: KR
Inventors: 김우진
Original assignee: 아이씨피 주식회사
Priority date: 2010-12-10
Filing date: 2010-12-10
Publication date: 2012-06-20

Abstract

PURPOSE: A steering synchronization module trailer for high weight inseparability goods transport is provided to prevent the partial abrasion of wheels while driving through synchronizing the steering of wheels and controlling the steering of module wheels. CONSTITUTION: A steering synchronization module trailer for the weight inseparability goods transport comprises a steering lever(10) and an axle lever(20). The steering lever is installed in the lower portion of a main frame(100). The steering lever is rotated into left and right directions by being coupled with the main frame. The axle lever is installed in a hydraulic suspension. The axle lever controls the steering angle of wheels(210). The steering lever and axle lever are formed in link holes(12, 22) respectively. The steering of the steering lever and the axle lever is synchronized by the connection of a rod(30).

Description

Steering synchronization module trailer for heavy unseparated cargo transportation

본 발명은 고중량의 화물을 운송하기 위하여 종,횡으로 조합하여 사용하는 모듈 트레일러에 관한 것으로, 넓은 면적으로 모듈이 조합될 경우에도 모듈의 조향이 동기화되어 안정적으로 화물을 운송할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a module trailer used in combination longitudinally and horizontally to transport heavy cargo, even when the module is combined in a large area, the steering of the module is synchronized so that the cargo can be stably transported.

현재 트레일러는 축중, 총 하중 제한 등 자동차 제조법상의 문제로 그 자체가 완성차인 트레일러의 성능으로는 선박이나 조선조립블록, 대형구조물과 같은 초고중량이면서 대형, 비분리 화물을 운송하는 것이 불가능하다.Currently, the trailer is a problem in the manufacturing method of the car, such as the lifting load, the total load limit, the performance of the trailer itself, it is impossible to transport very heavy, large, non-separated cargo such as ships, shipbuilding blocks, large structures.

따라서 이러한 화물을 운송하고자 할 때에는 여러 개의 축과 타이어가 달려있어 하중을 분산하며 이동할 수 있는 트레일러를 종,횡으로 조합하여 운송 수단으로 사용하게 되는 것이다.Therefore, when the cargo is to be transported, several axles and tires are attached to distribute the load and move a trailer that can be used as a means of transportation by combining longitudinally and horizontally.

하지만, 이러한 것의 문제가 일반적인 트레일러에 장착되어 있는 바퀴는 조향이 불가능하므로 선회 반경이 늘어나게 될 뿐만 아니라, 좁은 공간에서는 선회가 불가능한 문제가 있는 것이다.However, the problem with this is that the wheels mounted on the general trailer are not able to steer, so the turning radius is increased, and there is a problem that the turning is impossible in a narrow space.

또한, 화물을 적재한 상태에서 측방향으로 선회시 후방에 배치된 바퀴의 타이어가 측방으로 끌리게 되면서 편마모가 발생하여 타이어의 수명이 짧아지게 되는 것이다.In addition, while turning the cargo in the state of loading the tires of the wheels arranged in the rear is attracted to the side as the side wear occurs is shortened the life of the tire.

그리고 일반 트레일러로 운송하게 될 경우 비분리, 중량화물을 운송시 적은 축의 수로는 축중을 오버하게 되고, 이로 인하여 도로포장을 파손하는 등의 문제가 발생하는 것이다.In the case of transporting by a general trailer, a small number of axles when transporting non-separated and heavy cargoes overloads the load, which causes problems such as damage to the pavement.

따라서 본 발명은 모듈의 바퀴를 조향 가능토록 하면서 그 바퀴의 조향을 동기화하여 화물운송시에 발생하는 타이어의 편마모를 방지하면서 축하중에 의한 도로의 파손을 방지하고 안정적으로 화물을 운송할 수 있도록 한 것이다.Therefore, the present invention is to enable the steering wheel of the module to synchronize the steering of the wheel to prevent the uneven wear of the tire generated during the freight transport to prevent damage to the road during celebrations and to be able to transport the cargo stably. .

또한, 모듈 트레일러의 바퀴를 필요에 따라 전,후방의 바퀴가 서로 대응되게 조향되도록 하거나 일방향으로 조향되도록 하여 부채꼴조향이나 크랩조향이 가능토록 한 것이다.In addition, the wheels of the module trailer to the front, rear wheels to be steered to correspond to each other or to steer in one direction to enable the fan-shaped steering or crab steering.

이를 위하여 본 발명은 화물의 적재를 위한 메인프레임의 하단에 다축으로 이루어진 엑슬축의 양단으로 바퀴가 장착되어 다수의 바퀴로 메인프레임을 운송가능토록 되는 모듈 트레일러를 형성하고, 바퀴가 장착된 엑슬축의 상측으로는 각각 엑슬레버를 형성하면서 각각의 엑슬레버가 조향레버와 링크연결되어 조향레버의 조향에 따라 엑슬축의 조향각이 동기화되도록 한 것이다.To this end, the present invention is a wheel mounted to both ends of the axle shaft consisting of a multi-axis at the bottom of the main frame for loading of cargo to form a modular trailer to transport the main frame with a plurality of wheels, the upper side of the wheel mounted axle shaft Each of the axles is linked to the steering levers so that the steering angles of the axle shafts are synchronized with the steering of the steering levers.

또한, 상기 엑슬레버는 다수의 링크홀을 형성하여 2축 또는 그 이상의 다축으로 이루어진 모듈 트레일러를 조합함에 따라 각각의 링크연결상태를 변환함으로써 각각의 엑슬레버의 조향각을 가변시킬 수 있도록 한 것이다.In addition, the axle is to form a plurality of link holes to combine the module trailer consisting of two or more multi-axes to change the linking state of each link to change the steering angle of each axle.

또한, 상기 조향레버는 조합되어진 모듈 트레일러의 전방과 후방 최외곽에 위치한 조향레버 만을 엑슬레버와 연결시켜 유압에 의하여 전, 후방의 조향레버를 각각 작동시킬 수 있도록 하여 바퀴의 조향각을 전,후방이 서로 대응되게 부채꼴조향을 하거나 또는 전,후방의 바퀴가 일방향으로 크랩조향이 가능토록 한 것이다.In addition, the steering lever connects only the steering levers located at the front and rear outermost parts of the combined module trailer with the axle lever so that the steering levers of the front and rear sides can be operated by hydraulic pressure, so that the steering angle of the wheels can be moved forward and backward. The fan-shaped steering or the front and rear wheels can be lap-driven in one direction.

그리고 상기 모듈 트레일러의 전단부에는 드로바 어셈블리를 장착하고, 그 드로바 어셈블리와 조향레버를 링크연결함으로써 드로바의 조향에 따라 조향레버와 엑슬레버의 동기화된 조향이 가능토록 하고, 또한 모듈 트레일러를 다열로 연결할 경우에는 상기 드로바 어셈블리를 각각 보조 드로바 어셈블리에 연결하여 각각의 조향각을 일체로 동기화시킬 수 있도록 한 것이다.In addition, the front end of the module trailer is equipped with a drawbar assembly, by linking the drawbar assembly and the steering lever to enable the synchronized steering of the steering lever and the axle lever according to the drawbar steering, and also the module trailer In the case of a multi-row connection, the drawbar assemblies are connected to the auxiliary drawbar assemblies, respectively, so that each steering angle can be synchronized.

따라서 본 발명은 다축으로 이루어진 바퀴의 조향이 동기화되어 일체로 조향이 가능하므로 적재된 중량물의 하중이 고르게 분산시킬 수 있고, 또한 모듈의 조합 상태에 따라 각각 바퀴의 조향각이 가변되도록 함으로써 조향이 안정적으로 이루어져 화물운송 중에 타이어의 편마모가 발생되지 않게 되는 것이다.Therefore, in the present invention, since the steering of the multi-axis wheels is synchronized, the steering can be integrally distributed, so that the load of the loaded heavy weight can be evenly distributed, and the steering angle of the wheels can be varied according to the combination state of the modules. It is made so that uneven wear of the tire does not occur during transportation.

또한, 필요에 따라 부채꼴조향이나 크랩조향이 가능토록 되어 선회반경을 줄이면서도 비교적 좁은 공간에서 목표된 방향으로의 주행이 용이하게 되는 것이다.In addition, as necessary, fan-shaped steering or crab steering is possible, so that the turning radius can be easily moved in a target direction in a relatively narrow space.

또한, 이에 따라 모듈 트레일러의 선회시에도 중량물의 하중이 고르게 분산된 상태를 유지하게 되므로 도로파손을 방지하며, 유지보수비용을 절감할 수 있고 운송시간의 감축 및 운송비용을 절감할 수 있게 되는 것이다.In addition, even when the module trailer is turning, the load of heavy materials is maintained evenly distributed, thus preventing road breakage, reducing maintenance costs, and reducing transportation time and transportation costs. .

도 1은 본 발명의 일실시 예를 나타낸 외관사시도
도 1a는 도 1의 모듈 트레일러의 평면도
도 1b는 도 1의 모듈 트레일러의 측면도
도 1c는 도 1의 모듈 트레일러의 배면도
도 2는 도 1a의 모듈 트레일러를 좌,우로 양분하여 좌측의 3축의 조향레버와 엑슬레버의 구조를 나타낸 부분 확대 개략도
도 3은 도 2의 조향레버와 엑슬레버의 롯드 연결상태를 나타낸 평면도
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 모듈 트레일러의 부채꼴 조향 상태를 나타낸 저면도
도 4a는 도 4의 실시 예에 따른 바퀴의 조향구조를 나타낸 개략도
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 모듈 트레일러의 크랩 조향 상태를 나타낸 저면도
도 6 내지 도 8은 모듈 트레일러의 또 다른 실시 예를 나타낸 평면도
도 9 내지 도 11은 본 발명의 모듈 트레일러의 조합 실시 예에 따른 이상 조향각을 나타낸 저면도
도 12는 본 발명의 모듈 트레일러의 9축 조합구조를 나타낸 평면도
도 12a는 도 12의 롯드 연결구조를 나타낸 평면 개략도
도 13은 도 3의 링크홀 형태 및 표기를 기준으로 본 발명의 축의 갯수에 따른 롯드의 연결구조를 나타낸 도표
도 14는 본 발명의 조향레버와 유압실린더의 연결구조를 나타낸 개략도
도 14a는 도 14의 유압실린더의 유압라인 구조를 나타낸 회로도
도 15는 본 발명의 바퀴의 유압 현가장치 구조를 나타낸 측면도
도 15a는 도 15의 유압 현가장치의 유압라인 구조를 나타낸 회로도
도 15b 내지 도 15d는 유압 현가장치의 유압라인 배분 구조를 나타낸 회로도
도 16은 본 발명의 모듈 트레일러의 측방향 결합 견인수단을 도시한 평면 개략도
도 16a는 도 16의 드로바 어셈블리 조립구조를 나타낸 사시도
도 16b는 도 16의 드로바 어셈블리 조립구조를 나타낸 분해 사시도
도 16c는 도 16의 보조 드로바 어셈블리 조립구조를 나타낸 사시도
도 16d는 도 16의 보조 드로바 어셈블리 조립구조를 나타낸 분해 사시도
도 17 본 발명의 롯드의 또 다른 실시 예를 나타낸 개략도1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention
1A is a top view of the module trailer of FIG. 1.
1B is a side view of the module trailer of FIG. 1
1C is a rear view of the module trailer of FIG. 1.
2 is a partially enlarged schematic view showing the structure of the three-axis steering lever and the axle lever on the left by dividing the module trailer of FIG.
3 is a plan view illustrating a rod connection state of the steering lever and the axle lever of FIG. 2;
Figure 4 is a bottom view showing a fan-shaped steering state of the module trailer according to an embodiment of the present invention
Figure 4a is a schematic diagram showing the steering structure of the wheel according to the embodiment of FIG.
5 is a bottom view showing a crab steering state of a module trailer according to an embodiment of the present invention.
6 to 8 is a plan view showing another embodiment of a module trailer
9 to 11 are bottom views showing the abnormal steering angle according to the combination embodiment of the module trailer of the present invention.
12 is a plan view showing a nine-axis combination structure of the module trailer of the present invention
12A is a schematic top view of the rod connection structure of FIG. 12.
13 is a diagram showing the connection structure of the rod according to the number of the axis of the present invention based on the link hole shape and notation of FIG.
14 is a schematic view showing a connection structure of a steering lever and a hydraulic cylinder of the present invention;
14A is a circuit diagram illustrating a hydraulic line structure of the hydraulic cylinder of FIG. 14.
15 is a side view showing the hydraulic suspension structure of the wheel of the present invention
15A is a circuit diagram illustrating a hydraulic line structure of the hydraulic suspension device of FIG. 15.
15b to 15d is a circuit diagram showing the hydraulic line distribution structure of the hydraulic suspension
Figure 16 is a plan view schematically showing the lateral engagement pull means of the module trailer of the present invention;
Figure 16a is a perspective view showing the assembly structure of the drawbar assembly of Figure 16
Figure 16b is an exploded perspective view showing the assembly structure of the drawbar assembly of Figure 16
Figure 16c is a perspective view showing the assembly structure of the auxiliary drawbar assembly of Figure 16
FIG. 16D is an exploded perspective view illustrating the assembly structure of the auxiliary drawbar assembly of FIG. 16; FIG.
Figure 17 is a schematic diagram showing another embodiment of the rod of the present invention

이하 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 모듈 트레일러는 화물의 적재를 위한 메인프레임(100)의 하단에 엑슬축(200)이 형성되어 그 엑슬축(200)에 바퀴(210)가 장착되고, 상기 엑슬축(200)은 2개 이상의 복수의 축으로 이루어져 여러 개의 바퀴(210)로 하중을 지탱한 상태에서 적재화물을 목적지까지 이송토록 되는 것으로, 메인프레임(100)의 하측에 조향레버(10)를 형성하고 각각의 바퀴(210)에는 연동되어지는 엑슬레버(20)를 형성하여 조향레버(10)와 엑슬레버(20)가 롯드(30)로 연결되어 조향레버(10)의 조향에 따라 전체 바퀴(210)의 조향각이 일체로 조절되면서 동기화되어 작동되는 구성이다.As shown in FIGS. 1 to 3, the module trailer of the present invention has an axle shaft 200 formed at a lower end of the mainframe 100 for loading cargo, and the wheel 210 is mounted on the axle shaft 200. The axle shaft 200 is composed of two or more shafts to carry loads to a destination in a state in which a load is supported by a plurality of wheels 210, and a steering lever at a lower side of the main frame 100. The steering wheel 10 and the axle 20 are connected to the rod 30 to form a steering lever 10, which forms an axle 20 interlocked with each wheel 210. According to the steering angle of the entire wheel 210 is integrally adjusted and synchronized to operate.

이때, 상기 조향레버(10)는 중앙부가 메인프레임(100)과 기준축(11)으로 축결합되어 조향레버(10)가 메인프레임(100)에 장착된 상태에서 좌,우 방향으로 조향이 가능케 되는 것이다.At this time, the steering lever 10 is axially coupled to the main frame 100 and the reference shaft 11, the steering lever 10 is capable of steering in the left, right direction in the state in which the steering lever 10 is mounted on the main frame 100. Will be.

또한, 상기 엑슬레버(20)는 바퀴(210)를 메인프레임(100)에 고정하기 위한 유압 현가장치(220)와 일체로 형성하면 엑슬레버(20)와 바퀴(210)의 조향이 일체로 이루어지게 되는 것이다.In addition, the axle lever 20 is integrally formed with the hydraulic suspension device 220 for fixing the wheel 210 to the main frame 100, the steering of the axle lever 20 and the wheel 210 is made integral. You lose.

즉, 상술한 바퀴(210)는 메인프레임(100)에 고정된 상태에서 바퀴(210)의 조향이 가능토록 하기 위하여 유압 현가장치(220)에 바퀴(210)를 장착한 상태에서 유압 현가장치(220)를 메인프레임(100) 하단에 회동축(21)으로 축 결합하여 바퀴(210)의 회동이 이루어지도록 되는데, 이때 상기 유압 현가장치(220)에 엑슬레버(20)를 일체로 형성하면 엑슬레버(20)의 작동에 의하여 바퀴(210)의 조향각을 조절할 수 있게 되는 것이다.That is, the wheel 210 described above is a hydraulic suspension device in a state in which the wheel 210 is mounted on the hydraulic suspension device 220 in order to enable steering of the wheel 210 in a state fixed to the main frame 100. The shaft 210 is coupled to the lower end of the main frame 100 with the pivot shaft 21 to rotate the wheel 210. At this time, when the axle lever 20 is integrally formed on the hydraulic suspension device 220, the axle is axle. By the operation of the lever 20 will be able to adjust the steering angle of the wheel (210).

따라서 도 4a에 도시된 바와 같이 조향레버(10)와 여러 개의 엑슬레버(20)를 모두 롯드(30)로 연결한 상태에서 조향레버(10)를 어느 일 방향으로 조향시키면 그 조향레버(10)에 고정된 롯드(30)가 각각의 엑슬레버(20)를 밀거나 당기게 되면서 모든 바퀴(210)를 일정한 각도로 조향할 수 있게 되는 것이고, 이에 따라 조향레버(10)의 조작만으로도 전체 바퀴(210)의 조향각을 변환시킬 수 있게 되는 것이다.Therefore, as shown in FIG. 4A, when the steering lever 10 is steered in one direction while the steering lever 10 and the multiple axles 20 are all connected by the rod 30, the steering lever 10 is steered. The rods 30 fixed to the wheels are able to steer all the wheels 210 at a predetermined angle while pushing or pulling each of the axle levers 20, and accordingly, the entire wheels 210 can be operated only by the steering lever 10. Can change the steering angle.

이때, 상기 롯드(30)의 연결구조는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 조향레버(10)와 엑슬레버(20)에 각각 링크홀(12,22)을 형성하고, 롯드(30)의 양단부가 링크홀(12,22)에 각각 연결되어 조향레버(10)와 엑슬레버(20)의 조향이 동기화되면서 조향레버(10)의 회전만으로 전체 엑슬레버(20)의 조향각을 조절할 수 있게 되는 것이다.In this case, as shown in FIGS. 2 and 3, the connection structure of the rod 30 forms link holes 12 and 22 in the steering lever 10 and the axle 20, respectively. Both ends are connected to the link holes 12 and 22, respectively, so that steering of the steering lever 10 and the axle 20 is synchronized so that the steering angle of the entire axle 20 can be adjusted only by the rotation of the steering lever 10. will be.

그리고 이러한 모듈 트레일러로 운송하는 화물은 대부분 조선이나 설치물 등으로 적재화물의 부피나 중량이 매우 크기 때문에, 적재하중의 부피나 중량에 따라 여러 개의 모듈 트레일러를 조합하여 사용하게 되는데, 이를 위하여 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이 모듈 트레일러의 최소단위를 축을 기준으로 했을 때 2열 내지 6열로 제작하여 각각의 모듈트레일러를 조합함에 따라 구현하고자 하는 축의 수만큼 조합하여 사용할 수 있도록 함이 바람직한 것이다.In addition, since most of the cargo transported by such a module trailer has a very large volume or weight of cargo, such as shipbuilding or installations, a combination of several module trailers is used according to the volume or weight of a loading load. As shown in FIG. 8, when the minimum unit of the module trailer is based on an axis, the module trailer may be manufactured in two to six rows to be combined and used as many as the number of axes to be implemented by combining each module trailer.

예를 들면 12열의 트레일러를 구현하고자 하는 경우, 6열 모듈트레일러를 두 개 조합하거나 4열 모듈트레일러를 세 개 조합하는 등의 여러 가지 조합으로 모듈 트레일러를 선택적으로 조합하여 다축으로 구현할 수 있게 되는 것이다.For example, if you want to implement a trailer with 12 rows, you can combine multiple trailers with a six-row module trailer or three four-row trailers. .

그리고 이러한 모듈 트레일러의 조합시 축 갯수에 따라서 이상적인 바퀴(210)의 조향각이 달라지게 되므로 각각의 롯드(30)연결 상태가 달라지게 되는데, 여러 개의 링크홀(12,22)을 이상적인 조향각으로 구동가능한 위치에 형성하면 바퀴(210)의 축 갯수에 상관없이 각각의 롯드(30) 연결상태를 변환시켜 전체 바퀴(210)의 조향이 동기화되도록 할 수 있게 되는 것이다.In addition, since the steering angle of the ideal wheel 210 is changed according to the number of shafts when the module trailer is combined, the connection state of each of the rods 30 is different, and the plurality of link holes 12 and 22 can be driven at the ideal steering angle. When formed in the position will be able to synchronize the steering of the entire wheel (210) by changing the connection state of each rod 30, regardless of the number of shafts of the wheel (210).

즉, 바퀴를 도 4와 같이 부채꼴의 형태로 조향시켜 적재화물의 이송시 선회 반경을 축소시키기 위해서는 조합된 트레일러의 중앙부는 조향각도가 적으면서 전,후방으로 갈수록 조향각이 크게 이루어지도록 함으로써 바퀴(210)의 조향형태가 부채꼴의 형상으로 이루어지도록 하여야 하는 것으로, 조향방향을 기준으로 했을 때 내측열은 선회중심축으로부터 거리가 가깝기 때문에 조향각이 커져야 하는 것이고, 외측열은 선회중심축으로부터 거리가 멀기 때문에 조향각이 내측열의 조향각 보다는 상대적으로 작게 이루어져야 하는 것이다.That is, in order to reduce the turning radius during the transport of the load by steering the wheels in the shape of a fan as shown in FIG. 4, the center of the combined trailer has a smaller steering angle and a larger steering angle toward the front and rear to make the wheels 210 ), The steering shape should be in the shape of a fan shape. When the steering direction is based on the steering direction, the steering angle should be increased because the distance from the pivot center axis is close, and the outer column is far from the pivot center axis. The steering angle should be made relatively smaller than the steering angle of the inner row.

상술한 내용을 트레일러가 6열로 이루어질 경우를 예를 들어 설명하면 도 9에 도시된 바와 같이 중앙을 대칭으로 전,후방의 바퀴의 각도가 같은 각도로 대칭되게 조향되는 것이고, 선회방향을 중심으로 내측열보다는 외측열의 조향각이 적게 조향되어진다.For example, when the trailer consists of six rows, the front and rear wheels are symmetrically steered at the same angle, as shown in FIG. 9. The steering angle of the outer row is steered less than the row.

즉, 내측열 바퀴 중 중앙부에 해당하는 3열 및 4열의 바퀴는 각각 17.38도가 이상 조향각인데 반하여 외측열 바퀴 중 중앙부에 해당하는 3열 및 4열의 바퀴는 각각 10.13도가 이상 조향각이며, 내측열 중 2열 및 5열의 바퀴는 각각 43.20도가 이상 조향각인데 반하여 외측열 중 2열 및 5열의 바퀴는 각각 20.28도가 이상 조향각이고, 내측열 중 전,후방 최외곽의 1열 및 6열의 바퀴는 각각 57.42도가 이상 조향각인데 반하여 외측열 전,후방 최외곽의 1열 및 6열의 바퀴는 각각 41.78도가 이상 조향각인 것이다.That is, the wheels of the 3rd and 4th row corresponding to the center of the inner row wheels have a steering angle of 17.38 degrees or more, whereas the wheels of the 3rd and 4th row corresponding to the center of the outer row wheels have a steering angle of 10.13 degrees and higher, respectively. The wheels of row 5 and row 5 each had a steering angle of 43.20 degrees or more, whereas the wheels of row 2 and row 5 of the outer row had a steering angle of 20.28 degrees or more, and the wheels of row 1 and 6 of the outermost row of the inner and rear rows above 57.42 degrees, respectively. In contrast to the steering angle, wheels in rows 1 and 6 at the outermost front and rear rows are 41.78 degrees or more, respectively.

따라서 모듈 트레일러의 선회시에 내측열과 외측열의 바퀴가 동일한 선회 반경을 갖게 되므로 어느 한쪽으로 하중이 편심되지 않고 이에 따라 바퀴의 편마모를 방지할 수 있게 되는 것이고, 또한 운송시 트레일러의 선회 반경을 획기적으로 줄일 수 있게 되어 비교적 좁은 공간에서도 트레일러의 선회가 가능케 되는 것이다.Therefore, the wheels of the inner row and the outer row have the same turning radius when the module trailer is turning, so that the load is not eccentric to one side, and thus, the wheel's uneven wear can be prevented. It can be reduced so that the trailer can turn even in a relatively small space.

이러한 이상 조향각은 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이 각각의 바퀴축 갯수에 따라서 달라지게 되는데, 상술한 바와 같이 조향레버(10)와 엑슬레버(20)에 각각 여러 개의 링크홀(12,22)을 형성하여 롯드(30)의 연결상태를 변환시킴으로써 각각의 축 갯수에 따라서 이상 조향각으로 바퀴의 조향이 이루어지도록 할 수 있는 것이다.This abnormal steering angle is varied according to the number of wheel axles as shown in FIGS. 10 and 11, and as described above, the link levers 12 and 22 each have a plurality of link holes 12 and 22. By changing the connection state of the rod 30 by forming a) it is possible to make the steering of the wheel at the ideal steering angle according to the number of each axis.

이때, 상기 링크홀(12,22)의 위치는 롯드(30)의 길이를 변환하지 않으면서도 바퀴(210)를 다축으로 연결할 경우에도 이상 조향각을 갖는 위치에 형성함이 바람직한 것이지만, 롯드(30)의 구조를 도 17에 도시된 바와 같이 길이변환이 가능한 구조로 형성하면 보다 적은 수의 링크홀(12,22) 만으로도 바퀴(210) 전체를 동기화시키면서도 바퀴(210)가 효율적인 조향각으로 가변될 수 있게 되는 것이다. At this time, the link holes 12 and 22 are preferably formed at positions having an abnormal steering angle even when the wheels 210 are connected in multiple axes without changing the length of the rod 30, but the rod 30 If the structure is formed in a structure capable of converting the length as shown in FIG. 17, the wheel 210 can be changed to an effective steering angle while synchronizing the entire wheel 210 with only a few link holes 12 and 22. Will be.

또한, 상기 모듈 트레일러에서 조향레버(10)의 위치는 모듈 트레일러의 양단부 최외곽의 엑슬레버(20)와 차순위 외곽의 엑슬레버(20)의 사이에 위치시키도록 하면 여러 개의 모듈 트레일러를 조합하는 경우에도 항상 최외곽의 엑슬레버(20)와 차순위 외곽의 엑슬레버(20)의 사이에 조향레버(10)가 위치토록 되는 것이고, 따라서 조합된 트레일러의 전방과 후방의 구역을 반으로 각각 분할하여 바퀴(210)를 조향할 수 있게 되는 것이다.In addition, the steering lever 10 is positioned in the module trailer between the outermost axle 20 at both ends of the module trailer and the next-level outer axle 20 when combining multiple module trailers. In addition, the steering lever 10 is always positioned between the outermost axle 20 and the next outermost axle 20. Therefore, the front and rear sections of the combined trailer are divided in half and each wheel. Will be able to steer (210).

즉, 조합된 트레일러의 중앙부를 기준으로 전방의 엑슬레버(20)들은 최전방의 조향레버(10)와 롯드(30)로 연결되는 것이고, 중앙부를 기준으로 후방의 엑슬레버(20)들은 최후방의 조향레버(10)와 롯드(30)로 연결되어 전, 후방의 조향레버(10)가 각각 전방부와 후방부의 엑슬레버(20)를 작동시키게 되는 것이다.That is, the front axle levers 20 are connected to the front steering lever 10 and the rod 30 based on the center portion of the combined trailer, and the rear axle levers 20 are rearward steering based on the center portion. The lever 10 and the rod 30 are connected to the front and rear steering levers 10 to operate the front and rear axle levers 20, respectively.

도 12 및 도 12a에 도시한 조합 실시 예를 참조하여 상세히 설명하면, 6축 모듈 트레일러와 3축 모듈 트레일러를 조합하여 9축으로 조합된 트레일러를 만들 경우, 6축 모듈 트레일러의 전,후방 양단에 각각 조향레버(10)가 위치되고 3축 모듈 트레일러의 전,후방 양단에 각각 조향레버(10)가 위치되므로 총 4개의 조향레버(10)가 위치되는데, 이때 9축으로 조합된 상태에서 최전방의 조향레버는 전방의 4축의 엑슬레버(20)에 롯드(30) 연결하고, 최후방의 조향레버는 후방 4축의 엑슬레버(20)에 롯드(30) 연결함으로써 전, 후방의 엑슬레버(20)를 반으로 분할하여 각각 조향시킬 수 있게 되는 것이다.12 and 12A, when the trailer combines the 6-axis module trailer and the 3-axis module trailer to form a 9-axle trailer, the front and rear ends of the 6-axis module trailer will be described. Since the steering levers 10 are respectively positioned and the steering levers 10 are positioned at both ends of the front and rear of the three-axis module trailer, four steering levers 10 are positioned. The steering lever is connected to the rod 30 to the front four-axis axle 20, and the rearmost steering lever is connected to the rod 30 to the rear four-axis axle 20 to connect the front and rear axle 20. You can split it in half and steer each.

이때, 상기 바퀴(210)의 축 배열상태가 홀수(3,5,7,9,...n)로 이루어질 경우에는 정중앙의 축을 고정한 상태로 전,후방의 바퀴를 양분하여 조향하도록 하고, 바퀴(210)의 축 배열상태가 짝수(4,6,8,10,...n)로 이루어질 경우에는 전,후방의 축을 양분하여 조향토록 함이 바람직한 것이다.At this time, when the shaft arrangement state of the wheel 210 is an odd number (3,5,7,9, ... n), the front and rear wheels are bi-divided and steered while the shaft in the center is fixed. When the arrangement of the axes of the 210 is made even (4, 6, 8, 10, ... n), it is preferable to divide the front and rear axes to steer.

이때, 정중앙에 위치한 축이 조향되지 않도록 고정하기 위한 방법으로는 정중앙에 위치한 좌,우측의 엑슬레버(20)를 상호간에 서로 롯드로 연결하여 엑슬레버(20)가 고정되도록 함으로써 조향이 이루어지지 않도록 하거나, 또는 좌,우 양측의 엑슬레버(20)가 각각 메인프레임(100)에 별도로 형성된 고정홀에 롯드 고정토록 함으로써 엑슬레버가 고정되어 조향이 이루어지지 않도록 할 수 있는 것이다.At this time, as a method for fixing the shaft located in the center of the steering so that the steering wheel is fixed to each other by connecting the left and right axle levers 20 located in the center to each other in a rod to prevent steering. Alternatively, the left and right sides of the axle levers 20 are fixed to the rods formed in the fixing holes formed separately in the main frame 100, respectively, so that the axle levers can be prevented from being steered.

또한, 상기 조향레버(10)와 엑슬레버(20)에 형성되는 링크홀(12,22)은 도 2에 도시된 바와 같이 형성함이 바람직한 것이고, 이러한 구조로 형성함으로써 모듈 트레일러를 다양한 축으로 조합할 경우에도 동일한 길이의 여러 개의 롯드(30)를 활용하여 링크 연결할 수 있도록 되는 것이다.In addition, it is preferable that the link holes 12 and 22 formed in the steering lever 10 and the axle lever 20 are formed as shown in FIG. Even if it is to be able to link by utilizing a number of rods 30 of the same length.

도 13은 조합되는 모듈 트레일러의 축 갯수에 따라서 롯드(30)의 연결방법을 표로 도시한 도면으로, 표에서는 전체 트레일러의 조합상태에서 전,후방을 양분하여 전방의 조향레버(10)와 엑슬레버(20)의 연결방법만을 표시한 것이고, 후방의 조향레버(10)와 엑슬레버(20)의 연결방법은 그와 대칭되게 연결하면 되는 것이다.FIG. 13 is a table showing a connection method of the rod 30 according to the number of shafts of the module trailer to be combined. In the table, the steering lever 10 and the axle lever of the front and rear are divided by dividing the front and rear in the combined state of the whole trailer. Only the connection method of 20 is displayed, and the connection method of the rear steering lever 10 and the axle lever 20 is to be connected symmetrically thereto.

이러한 롯드(30)의 연결구조를 도 12 내지 도 13의 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명하면 도 12a와 같이 9열로 이루어진 모듈 트레일러를 조합하면 1축의 엑슬레버(20a)의 'E' 링크홀(22)과 조향레버(10)의 'I'링크홀(12)을 롯드(10)로 연결하고, 또 조향레버(10)의 'L'링크홀(12)과 2축의 엑슬레버(20b)의 'O'링크홀(22)을 롯드(30)로 연결하고, 또 2축의 엑슬레버(20b)의 'A'링크홀(22)과 3축의 엑슬레버(20c)의 'D'링크홀(22)을 롯드(30)로 연결하고, 또 3축의 엑슬레버(20c)의 'A'링크홀(22)과 4축의 엑슬레버(20d)의 'D'링크홀(22)을 롯드(30)로 연결하고, 이러한 롯드(30)의 연결상태가 좌현의 바퀴와 우현의 바퀴가 서로 대칭되도록 연결하며, 5축의 엑슬레버(20e)는 좌,우 양측을 고정시키도록 된다.The connection structure of the rod 30 will be described in more detail with reference to the drawings of FIGS. 12 to 13. When the module trailer consisting of nine rows is combined as shown in FIG. 12A, the 'E' link hole 22 of the axle lever 20a of one axis is combined. ) And the 'I' link hole 12 of the steering lever 10 with the rod 10, and the 'L' link hole 12 of the steering lever 10 and the ' The O 'link hole 22 is connected to the rod 30, and the' A 'link hole 22 of the 2-axis axle 20b and the' D 'link hole 22 of the 3-axis axle 20c. To the rod 30, and the 'A' link hole 22 of the three-axis axle 20c and the 'D' link hole 22 of the four-axis axle 20d to the rod 30. And, the connection state of the rod 30 is connected so that the wheel of the port and the wheel of the starboard are symmetrical with each other, the 5-axis axle lever (20e) is to fix both left and right sides.

그리고 후방의 4축이 상술한 전방의 4축과 대칭되게 롯드(30)를 연결하면 전,후방의 조향레버(10)와 엑슬레버(20)를 각각 분할하여 조향할 수 있게 되는 것이고, 이에 따라 도 4와 같이 전방과 후방의 바퀴를 서로 대칭되게 조향하거나, 도 5와 같이 일방향으로 조향할 수 있게 되어 트레일러의 부채꼴 조향 또는 크랩 조향을 선택적으로 할 수 있게 되는 것이다.And when the rod 30 is connected to the rear four axes symmetrically to the front four axes described above, the steering lever 10 and the axle 20 of the front and rear can be divided and steered, respectively. As shown in FIG. 4, the front and rear wheels may be symmetrically steered to each other, or may be steered in one direction as shown in FIG. 5, so that the fan-shaped or crab steering of the trailer may be selectively performed.

한편, 모듈 트레일러가 조합된 상태에서 전,후 양단부의 조향레버(10)를 각각 유압으로 연결하면 전,후방의 조향레버(10)가 연동되어 작동할 수 있게 되는 것이고, 이에 따라 전방 또는 후방 중의 어느 하나의 조향레버(10)를 동작함에 따라 타측의 조향레버(10)가 함께 동작하도록 할 수 있는 것이다.On the other hand, when the steering levers 10 at the front and rear ends are hydraulically connected in a state where the module trailer is combined, the steering levers 10 at the front and the rear can be interlocked to operate. As one of the steering levers 10 operates, the steering levers 10 of the other side may operate together.

즉, 도 14에 도시된 바와 같이 조향레버(10)의 양측이 수평으로 대칭되게 유압으로 작동되는 조향실린더(40)의 피스톤(41)과 힌지 결합되도록 하면, 조향실린더(40)의 조향에 따라 양측의 조향실린더(40)의 유압량이 달라지는 것이고, 이러한 유압라인(42)을 후방에 형성된 조향실린더(40)와 연동되도록 하면 조향레버(10)를 함께 동작시킬 수 있게 되는 것이다.That is, as shown in FIG. 14, when both sides of the steering lever 10 are hinged to the piston 41 of the steering cylinder 40 which is hydraulically operated in a horizontally symmetrical manner, according to the steering of the steering cylinder 40. The hydraulic amount of the steering cylinder 40 on both sides is changed, and if the hydraulic line 42 is interlocked with the steering cylinder 40 formed at the rear, the steering lever 10 can be operated together.

이러한 유압라인의 연결구조는 도 14a에 도시된 바와 같이 각각의 조향실린더(40)를 유압라인(42)으로 연결하여 각 라인을 개방하거나 부분차단함으로써 전방의 조향실린더(40)와 후방의 조향실린더(40)가 서로 대칭되게 작동되도록 하거나, 서로 같은 방향으로 작동되도록 할 수 있는 것이다.The connection structure of the hydraulic line is connected to each steering cylinder 40 to the hydraulic line 42, as shown in Figure 14a by opening or partially blocking each line to the front steering cylinder 40 and the rear steering cylinder. 40 may be operated symmetrically with each other, or may be operated in the same direction with each other.

즉, 상기 전,후방의 조향실린더(40)가 폐회로로 서로 대칭되게 작동되도록 하면 전,후방의 조향레버(10)가 역방향으로 회전하게 되는 것이고, 이에 따라 도 4와 같이 바퀴(210)의 부채꼴 조향이 가능케 되어 트레일러의 선회반경을 줄이면서 타이어의 편마모를 방지할 수 있게 되는 것이다.That is, when the front and rear steering cylinders 40 are operated symmetrically with each other in a closed loop, the front and rear steering levers 10 are rotated in the reverse direction, and as a result, the fan of the wheel 210 as shown in FIG. Steering is enabled, which reduces the turning radius of the trailer and prevents tire wear.

반대로 유압라인(42)을 조작하여 전,후방의 조향실린더(40)가 서로 같은 방향으로 작동되도록 하면 전,후방의 조향레버(10)가 동일한 방향으로 회전하게 되는 것이고, 이에 따라 도 5와 같이 바퀴(210)의 크랩 조향이 가능케 되어 좁은 공간에서 트레일러의 진입이 가능토록 할 수 있는 것이다.On the contrary, if the steering cylinders 40 of the front and the rear are operated in the same direction by operating the hydraulic line 42, the steering levers 10 of the front and the rear will rotate in the same direction, as shown in FIG. The crab steering of the wheel 210 is enabled so that the trailer can be entered in a narrow space.

따라서 유압라인(42)을 부분적으로 개방하거나 폐쇄함에 따라 전, 후방의 조향실린더(40)가 대칭되거나 동일한 방향으로 작동되어 부채꼴 조향이나 크랩 조향이 선택적으로 가능케 되어 짧은 시간에 효율적으로 고중량 비분리 화물의 운송이 가능하게 되는 것이다.Therefore, as the hydraulic line 42 is partially opened or closed, the front and rear steering cylinders 40 are symmetrically or operated in the same direction, so that fan-shaped steering or crab steering can be selectively performed. Will be available for transportation.

그리고 상기 바퀴(210)는 도 15에 도시된 바와 같이 현가장치용 실린더(50)가 장착되는 것으로, 도 15a와 같이 각각의 현가장치용 실린더(50)을 유압 라인(52)으로 연결하면, 유압 라인(52)을 부분적으로 개방하거나 폐쇄함에 따라 각각의 현가장치용 실린더(50)의 유압량을 배분하여 적재화물의 무게중심에 대응하여 무게분산이 효율적으로 이루어지도록 할 수 있는 것이다.And the wheel 210 is mounted to the suspension cylinder 50 as shown in Figure 15, as shown in Figure 15a by connecting each suspension cylinder 50 to the hydraulic line 52, By partially opening or closing the line 52, the hydraulic amount of each of the suspension cylinders 50 can be distributed so that the weight distribution can be efficiently made corresponding to the center of gravity of the load.

즉, 도 15b 내지 도 15d에 도시된 바와 같이 3포인트 또는 4포인트 등으로 현가장치용 실린더(50)의 유압구역을 배분하면 각각의 구역에 따라 유압강도를 달리할 수 있게 되는 것이고, 이에 따라 적재화물의 하중을 많이 받는 부분에는 유압량을 높이면서 하중을 적게 받는 부분에는 유압량을 낮춰서 적재화물의 무게중심에 맞추어 전체 현가장치용 실린더를 조율하면서 하중의 분산이 균일하게 이루어지도록 한 것이다.That is, as shown in FIGS. 15B to 15D, when the hydraulic zones of the suspension cylinder 50 are distributed to three points or four points, the hydraulic strengths can be changed according to the respective zones. The hydraulic load is increased in the part that receives a lot of load while the hydraulic load is lowered in the part that receives a small load so that the load is uniformly distributed while adjusting the entire suspension cylinder according to the center of load.

한편, 상기 모듈 트레일러는 자체 동력에 의하여 운행되어지면서 그 동력으로 조향레버(10)를 조향시키도록 할 수 있는 것이지만, 필요에 따라 모듈 트레일러의 선단에 견인차량을 연결하면 자체 동력이 없이도 적재화물의 운송 및 조향이 가능하게 되는 것이다.On the other hand, the module trailer is to be driven by its own power to be able to steer the steering lever 10 by the power, but if necessary, by connecting the tow vehicle to the front end of the module trailer of the load cargo without its own power Transport and steering are possible.

즉, 도 16에 도시된 바와 같이 메인프레임(100)의 선단에 축 결합 되면서 좌,우로 조향 가능한 드로바 어셈블리(60)를 장착하고, 상기 드로바 어셈블리(60)에 작동홀(61)을 형성하여 조향레버(10)의 견인홀(13)과 메인롯드(31)로 연결하면 드로바 어셈블리(60)의 좌,우 조향에 따라 조향레버(10)의 조향각이 동조되게 작동되는 것이다.That is, as shown in FIG. 16, the drawbar assembly 60 capable of steering left and right while being coupled to the front end of the main frame 100 is mounted, and the operation hole 61 is formed in the drawbar assembly 60. By connecting to the tow hole 13 and the main rod 31 of the steering lever 10 to operate the steering angle of the steering lever 10 in accordance with the left and right steering of the drawbar assembly 60.

이때, 상기 드로바 어셈블리(60)는 도 16a 및 도 16b와 같이 메인프레임(100)의 선단에 브라켓(60a)을 장착하고 상기 브라켓(60a)에 작동대(60b)를 축결합하여 그 작동대(60b)가 좌,우 조향이 되는 것이고, 또한, 상기 작동대(60b)의 하측으로는 작동대(60b)와 전방으로 핀 결합되는 연결대(60c)를 형성하여 견인차량과의 연결이 가능토록 되는 것이다.At this time, the drawbar assembly 60 is equipped with a bracket (60a) to the front end of the main frame 100, as shown in Figure 16a and 16b and the operating table (60b) axially coupled to the bracket 60a 60b is left and right steering, and the lower side of the operating table 60b forms a connecting table 60c which is pin-coupled with the operating table 60b to the front so that connection with the tow vehicle can be performed. Will be.

즉, 상기 연결대(60c)는 견인차량의 형태에 따라 다양한 형태의 연결대(60c)를 사용할 수 있는 것으로, 상기 연결대(60c)는 작동대(60b)와 일체로 조향되도록 고정핀(63)을 활용하여 조립하거나, 또는 각각 개별적으로 회동가능토록 분리할 수 있는 것이다.That is, the connecting table 60c may use various types of connecting tables 60c according to the shape of the tow vehicle, and the connecting table 60c utilizes the fixing pin 63 to be integrally steered with the operating table 60b. Can be assembled, or can be separated to rotate individually.

또한, 도 16에 도시된 바와 같이 상기 드로바 어셈블리(60)는 보조 드로바 어셈블리(70)에 의하여 두 개의 드로바 어셈블리(60)를 병렬로 연결할 수 있게 되는 것이고, 상기 드로바 어셈블리(60)와 보조 드로바 어셈블리(70)에는 각각 축홀(62,72)이 형성되어 보조 롯드(32)로 링크연결되면서 조향각이 연동되는 것이다.In addition, as shown in FIG. 16, the drawbar assembly 60 may connect two drawbar assemblies 60 in parallel by an auxiliary drawbar assembly 70, and the drawbar assembly 60 may be connected to the drawbar assembly 60. Axial holes 62 and 72 are formed in the auxiliary drawbar assembly 70 and the steering angles are linked to each other by being connected to the auxiliary rod 32.

이때, 상기 보조 드로바 어셈블리(70)의 구조 또한 도 16c 및 도 16d에 도시된 바와 같이 메인프레임(100)의 선단에 브라켓(70a)을 장착하고, 상기 브라켓(70a)에 작동대(70b)와 연결대(70c)를 축결합하고, 상기 작동대(70b)의 전방으로는 드로바 어셈블리(60)와 같이 고정핀(미도시)을 결합하여 보조 드로바 어셈블리(70)의 조향을 제어토록 할 수 있는 것이다.At this time, the structure of the auxiliary drawbar assembly 70 is also equipped with a bracket (70a) on the front end of the main frame 100, as shown in Figure 16c and 16d, the operating table (70b) on the bracket (70a) And the connecting rod 70c and the front side of the operating table 70b to engage a fixing pin (not shown) like the drawbar assembly 60 to control the steering of the auxiliary drawbar assembly 70. It can be.

10: 조향레버 11: 기준축
12: 링크홀 13: 견인홀
20: 엑슬레버 22: 링크홀
30: 롯드 31: 메인 롯드
32: 보조 롯드
40: 조향 실린더 41: 피스톤
42: 유압라인
50: 현가장치용 실린더 52: 유압라인
60: 드로바 어셈블리 61: 작동홀
62: 축홀 63: 고정핀
70: 보조 드로바 어셈블리 72: 축홀
100: 메인프레임
200: 엑슬축 210: 바퀴
220: 유압 현가장치10: steering lever 11: reference axis
12: link hole 13: tow hole
20: Axleber 22: Linkhole
30: Lotte 31: Main Lotte
32: secondary rod
40: steering cylinder 41: piston
42: hydraulic line
50: suspension cylinder 52: hydraulic line
60: drawbar assembly 61: operating hole
62: shaft hole 63: fixing pin
70: auxiliary drawbar assembly 72: shaft hole
100: mainframe
200: axle shaft 210: wheel
220: hydraulic suspension

Claims

Two or more axle shafts 200 are mounted on the lower end of the mainframe 100 for loading cargo as the hydraulic suspension device 220, and wheels 210 are mounted on the axle shafts 200, respectively. In the trailer to be movable with the wheels 210,
The lower side of the main frame 100 is equipped with a steering lever 10 which is coupled to the main frame 100 to be axially rotated to the left and right, the hydraulic suspension device 220, the wheels 210 on both sides respectively. An axle lever 20 is installed to control a steering angle of the steering lever 10 and the axle lever 20 is formed with link holes 12 and 22, respectively, and the steering levers are connected by the rod 30. 10) and a steering synchronization module trailer for heavy weight non-separated cargo transportation, characterized in that the steering angle of the entire axle lever 20 can be adjusted only by the rotation of the steering lever 10 while the steering of the axle lever 20 is synchronized.

According to claim 1, The steering lever 10 and the axle lever 20 is formed with a plurality of link holes 12, 22, respectively, so that the rod 30 can be selectively connected and installed, the steering lever 10 And a steering synchronization module trailer for heavy weight non-separated cargo transportation, characterized in that to change the steering angle of each wheel by converting the link structure of the axle (20).

The steering lever 10 of claim 2, wherein the steering lever 10 is formed between the outermost axle 20 and the next outermost axle 20 among the plurality of axles 20 arranged in multiple axes. When the modular trailer is combined, the steering lever 10 is positioned between the outermost axle 20 and the next outermost axle 20 in a combined state, and only the outermost steering lever 10 is positioned. Interlocking with the axle 20, the front and rear steering lever 10 is combined for the front and rear of the entire axle lever 20, characterized in that the synchronized operation is carried out for heavy weight separated cargo transportation Steering Synchronization Module Trailer.

According to claim 3, Both sides of the steering lever 10 is hinged to the piston 41 of the steering cylinder 40, which is hydraulically operated in a horizontally symmetrical direction, interlocked with the outermost steering lever (10) As the front and rear steering cylinders 40 are connected to the hydraulic line to partially open or close the hydraulic line, the front and rear outermost steering cylinders 40 are symmetrical or operate in the same direction, so that the fan-shaped steering or crab steering is performed. Steering synchronization module trailer for heavy weight non-separated cargo transportation characterized in that it is optionally possible.

According to claim 1, wherein the hydraulic suspension 220 is mounted with a suspension cylinder 50, each suspension cylinder 50 is connected by a hydraulic line, the hydraulic line to partially open or close According to the distribution of the hydraulic amount of each suspension cylinder 50 to selectively form a suspension group in response to the center of gravity of the load cargo weight distribution is characterized in that the weight distribution is made efficiently Steering synchronization module for trailer.

According to claim 1, The main frame 100 is axially coupled to the front end is equipped with a drawbar assembly 60 capable of steering left and right, the drawbar assembly 60 is formed by the operation hole 61 is steering It is connected to the tow hole 13 and the main rod 31 of the lever 10, characterized in that the steering angle of the steering lever 10 is operated in synchronization with the left and right steering of the drawbar assembly 60 Steering Synchronization Modular Trailer for heavy unseparated cargo transportation.

According to claim 6, The drawbar assembly 60 is a bracket (60a) mounted to the front end of the main frame 100, the operating table 60b is pivotally coupled to the bracket (60a) and the operation Steering synchronization module for heavy weight non-separated cargo transportation, characterized in that the left and right steering of the operating table (60b) and the connecting table (60c) is made possible by being connected to the traction vehicle consisting of a connecting table (60c) is axially coupled to the table (60b) trailer.

According to claim 6, The drawbar assembly 60 is to be connected to the two drawbar assembly 60 by the auxiliary drawbar assembly 70, the drawbar assembly 60 and the auxiliary drawbar assembly ( 70) steering shaft module trailer for heavy weight non-separated cargo transportation, characterized in that the shaft hole (62, 72) is formed is linked to the auxiliary rod 32, the steering angle is linked.

According to claim 8, The auxiliary drawbar assembly 70 is formed in the shaft hole 62 on both sides of the operating table (70b) so that the drawbar assembly 60 can be connected in parallel while the front of the operating table (70b) Steering synchronization module trailer for heavy weight non-separated cargo transportation characterized in that the left and right steering of the auxiliary drawbar assembly 70 in the state connected to the tow vehicle is formed to be connected to (70c).