KR20120064479A - Conveyer shuttle system - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A conveyor shuttle system is provided to prevent safety accidents and to reduce idle time of work by automatically opening and closing unselected openings through a chute cover. CONSTITUTION: A conveyor shuttle system comprises a conveyor shuttle device, a chute(110), and non-driving chute cover moving device. The conveyor shuttle device adjusts releasing locations of a conveyor. The chute is arranged under the conveyor shuttle device and has a chute cover(140). The non-driving chute cover moving device is arranged between the conveyor shuttle device and the chute to open and close the chute cover.

Description

컨베이어 샤틀 설비{Conveyer Shuttle System}Conveyor Shuttle System

본 발명은 제철공장에서 고로조업시 사용되는 원료 및 연료인 광석 및 석탄등을 부두에서 공장까지 운송하기 위한 컨베이어 설비에서 운송경로를 변경하는 슈트에 인접하여 설치된 컨베이어 샤틀의 이동에 따라 슈트 개공구를 자동적으로 개방 및 밀폐시키는 컨베이어 샤틀 설비에 관한 것이며, 이는 특히 컨베이어 샤틀측 슈트 개공구를 샤틀의 이동에 따라 개폐시킴으로서 슈트 개공구를 통한 작업자의 낙하사고등을 미연에 방지시키어 설비의 안전성을 향상시킬 수있도록 한 컨베이어 샤틀 설비에 관한 것이다.The present invention is to open the chute opening according to the movement of the conveyor shaft installed adjacent to the chute to change the transport route in the conveyor facility for transporting ore and coal, which are raw materials and fuels used in the blast furnace operation in the steel mill from the pier to the factory The present invention relates to a conveyor shaft facility that automatically opens and closes, and in particular, by opening and closing the chute opening on the conveyor shaft side according to the movement of the chassis, the safety of the facility can be improved by preventing the operator's fall accident through the chute opening. It is about making one conveyor shaft facility.

특히, 비구동형 슈트커버 이동수단을 포함하며, 컨베이어 샤틀이 이동됨에 따라서 자동적으로 개폐될 수 있는 컨베이어 샤틀 설비에 대한 것이다.In particular, it includes a non-driven chute cover moving means, and a conveyor shaft facility that can be opened and closed automatically as the conveyor shaft is moved.

일반적으로 제철공장에서 고로 조업시 사용되는 원료, 연료등의 광석과 석탄 및 기타 운송물들을 각각의 필요한 수요처까지 하역되는 부두등에서 부터 컨베이어 설비들을 통하여 운송되는데, 이와 같은 컨베이어 설비에서는 운송물의 운송경로를 변경시키는 경우, 슈트를 통하여 연결 운송시키고, 이와 같은 슈트를 통한 운송물의 연계운송을 위한 슈트 및 컨베이어 샤틀 설비를 도 1에서 도시하고 있다.Generally, raw materials, fuels, ores, coal, and other transport materials used in blast furnace operations in steel mills are transported through conveyor facilities from docks where they are unloaded to their required demands. In this case, the chute and the conveyor shaft installation for the associated transport through the chute, and the transport of the goods through such a chute is shown in FIG.

즉, 도 1에서 도시한 바와 같이, 상측의 컨베이어(100)를 통하여 운송되는 운송물은 상측 컨베이어(100)의 낙하지점에 설치된 슈트(110)를 통하여 하측의 컨베이어(120)에 낙하되어 운송경로가 변경되는데, 이와 같은 상측의 컨베이어(100)에는 컨베이어 벨트(102)의 텐션을 조정하기 위하여 벨트(102)를 이동시키는 피딩롤 (104)을 이동시키기 위한 샤틀(130)이 배치되고, 벨트(102)는 이송롤(106)들을 통하여 굴절 이송된다.That is, as shown in Figure 1, the transported goods transported through the upper conveyor 100 is dropped to the lower conveyor 120 through the chute 110 installed at the dropping point of the upper conveyor 100, the transport path is In this upper conveyor 100, a shaft 130 for moving the feeding roll 104 for moving the belt 102 to adjust the tension of the conveyor belt 102 is disposed, and the belt 102 is disposed. ) Is refractively conveyed through the conveying rolls 106.

이때, 상기 샤틀(130)은 도면에서는 개략적으로 도시하였지만, 슈트(110) 일측으로 설치된 레일을 따라 이동하는 이동휠(132)을 구비하는 프레임(134)에 벨트 (102)의 이송을 위한 피딩롤(104)이 설치되어 상기 샤틀 프레임(134)이 이동하면 상기 피딩롤(104)이 일체로 이동하여 운송물의 낙하위치가 가변되면서 슈트 (110)상에서 정확하게 운송물이 낙하하여 하측의 컨베이어(120)에 낙하되어 운송경로가 변경되게 된다.In this case, although the shaft 130 is schematically illustrated in the drawing, a feeding roll for transferring the belt 102 to the frame 134 having a moving wheel 132 moving along a rail installed to one side of the chute 110 is provided. When 104 is installed and the shaft frame 134 is moved, the feeding roll 104 is integrally moved to change the drop position of the transport object, and thus the transport object accurately falls on the chute 110 to the lower conveyor 120. Dropping will change the transportation path.

한편, 상기 샤틀(130)의 이동에 따라 운송물이 낙하되는 슈트(110)의 상부 및 하부는 운송물이 투입 및 배출되는 개공구(112, 114)들이 각각 설치되어 있어 운송물의 통과가 가능하게 되는데, 이와 같은 슈트(110)의 상측 개공구(112)는 항상 개방된 상태로 있기 때문에 안전상의 문제를 초래하게 된다.On the other hand, the upper and lower portions of the chute 110 in which the transport drops as the movement of the chassis 130, the openings 112, 114 through which the transport is introduced and discharged are installed, respectively, to allow the passage of the transport. Since the upper opening 112 of the chute 110 is always in an open state, it causes a safety problem.

즉, 도 1에서 도시한 바와 같이, 상측 및 하측의 컨베이어(100, 120)의 벨트들을 고속으로 회전하는 상태를 유지하면서 운송물의 연계운송이 이루어 지기 때문에, 작업자등이 설비점검등의 이유로 설비주위에서 작업중에 상기 슈트(100)의 상측 개공구(112)를 통하여 떨어지는 안전사고가 종종 발생하는 것이다.That is, as shown in Figure 1, because the transport of the transport is made while maintaining the state of rotating the belts of the upper and lower conveyors (100, 120) at high speed, the worker or the like around the equipment for reasons such as equipment inspection Safety accidents that often fall through the upper opening 112 of the chute (100) during the work is often occurring.

그런데, 실제로 운송물의 연계운송시에는 상기 샤틀(130)이 이동하여 슈트 (110) 직상부에 위치되면서 슈트 개공구(110)를 막기 때문에, 상기 샤틀(130)의 이동시 즉, 샤틀(130)이 슈트(110)에서 멀어져 슈트 개공구(112)가 노출되는 경우에 작업자의 낙하위험이 발생된다.However, in practice, the chassis 130 moves and moves to the upper portion of the chute 110 so as to block the chute opening 110 so that the chassis 130 moves, that is, when the chassis 130 moves. When the chute opening tool 112 is exposed away from the chute 110, a risk of falling of the worker is generated.

이에 도 3 과 같이, 슈트(100)의 개공구(112)를 덮을 수 있을 크기의 커버(140)를 제적하여 배치하였다. 도 3 에서 보이듯이, 커버(140)는 외곽 프레임(141)과, 내부 프레임(142) 및 내부에 형성된 망(143)으로 이루어진다. 다만, 이와 같이 커버(140)를 형성하는 경우에, 슈트 커버(140)가 대략 3m*3.5m 크기의 중량물이기 때문에, 작업자 1 인이 이동시킬 수 없으며, 통상적으로 4인 정도가 필요하다. Accordingly, as shown in FIG. 3, a cover 140 having a size that can cover the opening 112 of the chute 100 is removed and disposed. As shown in FIG. 3, the cover 140 includes an outer frame 141, an inner frame 142, and a mesh 143 formed therein. However, in the case of forming the cover 140 in this way, since the chute cover 140 is a weight of approximately 3m * 3.5m size, one worker can not move, usually about four people is required.

특히, 상기 슈트(110)는 깊고, 하부 벨트 컨베이어(120)가 회전되기 때문에 안전사고의 위험이 높으며, 컨베이어 샤틀(130)이 슈트(110) 상부에서 이동되기 때문에 특별한 안전가대를 설치할 수 없으며, 작업특성상 연료, 원료의 종류에 따라서 샤틀(130)을 다수 개의 하부 슈트(110) 중 하나에 맞추어서 수송물 배출 작업을 수행해야 하는데, 중량물이 슈트 커버(140)를 개폐하는 데 시간이 많이 소요되는 경우 작업 생산성이 저하된다는 문제점이 있다. In particular, the chute 110 is deep, there is a high risk of safety accidents because the lower belt conveyor 120 is rotated, and because the conveyor shaft 130 is moved from the chute 110, a special safety mount can not be installed, Due to the nature of the work, according to the type of fuel, the raw material to be transported to the shuttle 130 according to one of the plurality of lower chute 110, the heavy material takes a long time to open and close the chute cover 140 If there is a problem that the work productivity is lowered.

이에 슈트 커버(140)를 개폐하는 개폐 수단을 부가하는 방식이 제안되었으나, 슈트 커버(140)를 별도로 구동시키는 것은 설비가 복잡해진다는 문제가 있다.A method of adding opening and closing means for opening / closing the chute cover 140 has been proposed. However, separately driving the chute cover 140 has a problem of complicated equipment.

본 발명은 위와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로, 샤틀이 이동하면서 하부측에 설치된 다수개의 하부 슈트 중 하나의 하부 슈트에 대응될 때, 선택되지 않은 개구부를 슈트 커버를 통하여 자동 개폐시킬 수 있어서, 작업의 휴지 시간을 줄이고 안전사고를 방지할 수 있는 컨베이여 샤틀 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention is to solve the above problems, when the shaft is moved to correspond to one of the lower chute of one of the plurality of lower chute installed on the lower side, it is possible to automatically open and close the unselected opening through the chute cover, It is an object of the present invention to provide a conveyor shaft device that can reduce downtime and prevent safety accidents.

또한, 본 발명은 샤틀의 움직임에 따라서, 슈트의 커버에 삽입 탈착되는 개폐기구를 제공함으로써, 안정적이면서도 확실한 개폐가 가능한 컨베이여 샤틀 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a conveyor chassis device that can be opened and closed stably and reliably by providing an opening and closing mechanism that is inserted into and detached from the cover of the chute according to the movement of the chassis.

또한, 본 발명은 비구동형 슈트커버 이동수단을 포함하는 구성이 간단하면서도 동작이 확실한 컨베이어 샤틀 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. In addition, an object of the present invention is to provide a conveyor shaft device having a simple and reliable operation including a non-driven chute cover moving means.

위와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 다음과 같은 구성을 제공한다. In order to achieve the above object, the present invention provides the following configuration.

본 발명은 컨베이어의 불출 위치를 조정하도록 제공되는 컨베이어 샤틀 수단; 및 상기 컨베이어 샤틀 수단 하부에 배치되며, 슈트 커버를 가지는 슈트를 포함하며, 상기 컨베이어 샤틀 수단과 상기 슈트 사이에 상기 슈트 커버를 개폐하도록 제공된 비구동형 슈트커버 이동수단이 구비되어 있는 컨베이어 샤틀 설비를 제공한다. The present invention provides a conveyor shaft means for adjusting the dispensing position of the conveyor; And a chute having a chute cover disposed below the conveyor shaft means, the non-driven chute cover moving means provided to open and close the chute cover between the chute and the chute chute. do.

본 발명에서 상기 비구동형 슈트커버 이동수단은 상기 슈트의 개공구 옆에 형성된 가이드 레일; 상기 컨베이어 샤틀 수단 하부에 형성된 개폐부; 및 상기 개폐부와 일체로 연결되며, 상기 가이드 레일을 타고 이동하는 가이드부;를 포함하며, 상기 개폐부는 상기 가이드부의 움직임에 따라서, 작업장 슈트의 상부에 배치된 슈트 커버의 개구에 삽입 혹은 탈착되어, 상기 컨베이어 샤틀 수단의 움직임으로 상기 슈트 커버를 상기 슈트로부터 개폐할 수 있다.The non-driven chute cover moving means in the present invention guide rail formed next to the opening of the chute; An opening and closing portion formed under the conveyor shaft means; And a guide part integrally connected with the opening and closing part and moving along the guide rail, wherein the opening and closing part is inserted into or removed from the opening of the chute cover disposed above the workshop chute, in accordance with the movement of the guide part. The chute cover can be opened and closed from the chute by the movement of the conveyor shaft means.

또, 상기 개폐부 및 가이드부는 동일한 회전 아암에 연결되며, 상기 가이드부는 상기 가이드 롤러를 포함하며, 상기 가이드 롤러는 상기 회전축으로 소정거리 이격된 위치에 배치되어, 상기 가이드 롤러가 상기 가이드 레일을 타고 움직일 때, 상기 회전 아암 및 개폐부를 회전시킬 수 있다. In addition, the opening and closing portion and the guide portion are connected to the same rotational arm, the guide portion includes the guide roller, the guide roller is disposed at a position spaced a predetermined distance away from the rotation axis, the guide roller is to move on the guide rail At this time, the rotating arm and the opening and closing portion can be rotated.

또한, 상기 개폐부는 절곡부를 포함하는 갈고리 형상일 수 있으며, 상기 개폐부에서 절곡부의 단부는 라운드지게 구성될 수 있다.In addition, the opening and closing portion may have a hook shape including a bent portion, the end of the bent portion in the opening and closing portion may be configured to be round.

또, 상기 가이드 레일은 작업장에 형성된 제 1 면, 상기 제 1 면보다 작업장 바닥으로부터의 높이가 높은 제 2 면 및 상기 제 1 면과 제 2 면을 연결하며 경사진 제 3 면을 포함할 수 있다.In addition, the guide rail may include a first surface formed in the workplace, a second surface having a higher height from the floor of the workplace than the first surface, and a third surface which connects the first and second surfaces and is inclined.

또한, 상기 슈트에 인접하여 형성된 슈트 커버 레일을 포함하며, 상기 슈트 커버는 상기 슈트 커버 레일을 따라서 이동될 수 있다.In addition, a chute cover rail is formed adjacent to the chute, the chute cover can be moved along the chute cover rail.

본 발명은 위와 같은 구성을 통하여, 샤틀이 이동하면서 하부측에 설치된 다수개의 하부 슈트 중 하나의 하부 슈트에 대응될 때, 선택되지 않은 개구부를 슈트 커버를 통하여 자동 개폐시킬 수 있어서, 작업의 휴지 시간을 줄이고 안전사고를 방지할 수 있는 컨베이여 샤틀 장치를 제공한다. The present invention, through the above configuration, when the shaft moves, corresponding to one of the lower chute of the plurality of lower chute installed on the lower side, can be opened and closed automatically through the chute cover, the unselected opening, the down time of work Provides a conveyor conveyor system to reduce the risk and prevent safety accidents.

또한, 본 발명은 샤틀의 움직임에 따라서, 슈트의 커버에 삽입 탈착되는 개폐기구를 제공함으로써, 안정적이면서도 확실한 개폐가 가능한 컨베이여 샤틀 장치를 제공할 수 있다. In addition, the present invention can provide a conveyor shaft device that can be opened and closed stably and reliably by providing an opening and closing mechanism that is inserted into and detached from the cover of the chute according to the movement of the chassis.

또, 본 발명은 비구동형 슈트커버 이동수단을 포함하는 구성이 간단하면서도 동작이 확실한 컨베이어 샤틀 장치를 제공한다.In addition, the present invention provides a conveyor shaft device having a simple and reliable operation including a non-driven chute cover moving means.

도 1 은 일반적인 컨베이어 설비에서 셔틀과 경로변경용 슈트상의 셔틀 개공구의 평면도이다.
도 2 는 일반적인 컨베이어 설비에서 셔틀과 경로변경용 슈트상의 셔틀 개공구의 정면도이다.
도 3 은 슈트 커버가 배치된 일반적인 컨베이어 설비의 사시도이다.
도 4 는 본 발명의 컨베이어 샤틀 설비의 사시도이다.
도 5 는 다른 방향에서 본 컨베이어 샤틀 설비의 사시도이다.
도 6 은 본 발명에 따른 컨베이어 샤틀 설비에서 컨베이어 샤틀이 슈트 커버를 개방시키는 작동을 도시한 작동 상태도이다.
도 7 은 본 발명에 따른 컨베이어 샤틀 설비에서 컨베이어 샤틀이 슈트 커버를 개방시킨 후 슈트 커버로부터 탈착되는 작동을 도시한 작동 상태도이다.1 is a plan view of a shuttle opening on a shuttle and rerouting chute in a typical conveyor facility.
2 is a front view of the shuttle opening on the shuttle and the rerouting chute in a typical conveyor facility.
3 is a perspective view of a typical conveyor installation with a chute cover;
4 is a perspective view of a conveyor shaft installation of the present invention.
5 is a perspective view of a conveyor shaft installation viewed from another direction.
6 is an operational state diagram illustrating an operation in which the conveyor shaft opens the chute cover in the conveyor shaft installation according to the present invention.
7 is an operational state diagram illustrating an operation in which the conveyor shaft is detached from the chute cover after opening the chute cover in the conveyor shaft facility according to the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참고로 하여, 본 발명에 대하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be described in detail with respect to the present invention.

본 발명에서, 컨베이어 샤틀의 전방은 컨베이어 샤틀의 진행 방향에서 컨베이어가 연결되지 않은 방향을 의미한다.In the present invention, the front of the conveyor shaft means the direction in which the conveyor is not connected in the traveling direction of the conveyor shaft.

본 발명에서 종래 기술과 동일한 구성에 대하여는 동일한 도면부호를 사용하여 설명하도록 한다. In the present invention, the same configuration as in the prior art will be described using the same reference numerals.

도 4 및 5 에는 발명의 컨베이어 샤틀 설비의 사시도가 도시되어 있다. 4 and 5 show perspective views of the conveyor shaft installation of the invention.

본 발명의 컨베이어 샤틀 설비는 컨베이어 샤틀(130)과 컨베이어 샤틀(130)의 이동휠(132)이 따라 움직일 수 있는 레일(150), 슈트(110; 도 5 참고), 슈트 커버(140), 가이드 레일(155), 슈트 커버 레일(152)를 포함한다. Conveyor shaft equipment of the present invention is a rail 150, chute 110 (see FIG. 5), chute cover 140, the guide can move along the conveyor shaft 130 and the moving wheel 132 of the conveyor shaft 130 The rail 155 and the chute cover rail 152 are included.

종래 기술에서 설명한 바와 같이, 다수의 슈트(110)가 작업장에 설치되어 있으며, 컨베이어 샤틀(130)은 내부에 형성된 컨베이어(100; 도 1 참고)를 원하는 슈트(110)에 공급한다. As described in the prior art, a plurality of chute 110 is installed in the workplace, the conveyor shaft 130 supplies a conveyor 100 (see FIG. 1) formed therein to the desired chute 110.

본 발명에서는 비구동형 슈트커버 이동수단으로, 슈트의 개공구 옆에 형성된 가이드 레일, 컨베이어 샤틀 수단 하부에 형성된 개폐부; 및 상기 개폐부와 일체로 연결되며, 상기 가이드 레일을 타고 이동하는 가이드부를 제공한다. 이하에서는 이에 대하여 구체적으로 설명한다.In the present invention, the non-driven chute cover moving means, the guide rail formed next to the opening of the chute, the opening and closing portion formed on the conveyor shaft means; And a guide part integrally connected to the opening and closing part and moving on the guide rail. This will be described in detail below.

본 발명의 컨베이어 샤틀 설비에서는 슈트(110)의 상부에는 슈트 커버(140)가 배치되어 있으며, 컨베이어 샤틀(130)에는 상기 슈트 커버(140)를 개폐하는 개폐부(30)가 형성되어 있다. In the conveyor shaft facility of the present invention, a chute cover 140 is disposed above the chute 110, and an opening / closing part 30 for opening and closing the chute cover 140 is formed at the conveyor shaft 130.

컨베이어 샤틀(130)의 전면 하방에는 비구동형 슈트커버 이동수단을 위하여 복수 개의 프로마 블록(11)이 배치되며, 이 프로마 블록(11)에는 관통공(12)이 형성되며, 회전 아암(15)이 상기 관통공(12)을 관통하여, 회전가능하게 지지된다. A plurality of proma blocks 11 are disposed below the front surface of the conveyor shaft 130 for the non-driven chute moving means, and the proma blocks 11 have a through hole 12 formed therein, and a rotating arm 15 ) Is rotatably supported through the through hole 12.

회전 아암(15)의 양 단부에는 가이드부(20)가 배치되며, 회전 아암(15)의 중앙부에는 개폐부(30)가 일체로 형성되어 있다. 그에 따라서, 회전 아암(15), 가이드부(20), 개폐부(30)는 일체로 회전된다. Guide portions 20 are disposed at both ends of the rotary arm 15, and the opening and closing portion 30 is integrally formed at the central portion of the rotary arm 15. Accordingly, the rotary arm 15, the guide portion 20, and the opening and closing portion 30 are integrally rotated.

가이드부(20)는 회전 아암(15)의 회전축으로부터 일정거리 떨어진 위치에 가이드 롤러(23)가 배치되며, 회전 아암(15)과 가이드 롤러(23)를 연결하는 연결부(21)가 회전 아암(15)에 용접등의 방법으로 일체로 형성된다. 연장부(21)는 가이드 롤러(23)와 가이드 축(22)을 통하여 연결된다. In the guide part 20, the guide roller 23 is disposed at a predetermined distance from the rotation axis of the rotation arm 15, and the connection part 21 connecting the rotation arm 15 and the guide roller 23 is a rotation arm ( 15) is integrally formed by welding or the like. The extension part 21 is connected through the guide roller 23 and the guide shaft 22.

가이드 롤러(23)는 슈트(110)의 개공구 옆에 배치되는 가이드 레일(155) 위에 놓여 있으며, 컨베이어 샤틀(130)이 이동됨에 의하여, 가이드 레일(155)을 따라서 상하 방향으로 이동될 수 있다. 가이드 롤러(23)는 회전 아암(15)으로부터 일정거리 이격하여 배치되므로, 가이드 롤러(23)가 상하 방향으로 이동되는 것은 회전 아암(15)을 회전시킨다. The guide roller 23 is disposed on the guide rail 155 disposed next to the opening of the chute 110, and by moving the conveyor shaft 130, the guide roller 23 may be moved upward and downward along the guide rail 155. . Since the guide roller 23 is arranged spaced apart from the rotation arm 15 by a predetermined distance, the movement of the guide roller 23 in the vertical direction rotates the rotation arm 15.

회전 아암(15)의 중앙부에 배치된 개폐부(30)는 절곡부(32)와 기부(31)를 포함하여, 대략 'ㄱ'자 형으로 형성된다. 상기 회전 아암(15)의 회전에 따라서 상기 개폐부(30)도 함께 회전되며, 상기 개폐부(30)의 절곡부(32)는 상기 회전 아암(15)의 회전에 따라서, 슈트 커버(140)의 개구(144)에 삽입될 수 있다. The opening and closing portion 30 disposed at the center portion of the rotating arm 15 includes a bent portion 32 and a base 31 and is formed in a substantially '-' shape. The opening and closing portion 30 is also rotated in accordance with the rotation of the rotary arm 15, the bent portion 32 of the opening and closing portion 30, the opening of the chute cover 140 in accordance with the rotation of the rotary arm 15 144 may be inserted.

절곡부(32)는 전면(33)과 후면(36)을 포함하며, 절곡부(32)가 상기 슈트 커버(140)의 개구(144)에 삽입되었을 때, 컨베이어 샤틀(130) 이동에 따라서, 슈트 커버(140)의 개구(144)를 밀고 당기는 면으로, 즉, 절곡부(32)의 전면(33)은 슈트 커버(140)의 개구(144)를 미는 면으로 작용하며, 절곡부(32)의 후면(36)은 슈트 커버(140)의 개구(144)를 당기는 면으로 작용한다. The bent part 32 includes a front face 33 and a back face 36, and when the bent part 32 is inserted into the opening 144 of the chute cover 140, in accordance with the conveyor shaft 130 movement, Pushing and pulling the opening 144 of the chute cover 140, that is, the front surface 33 of the bent portion 32 acts as a surface pushing the opening 144 of the chute cover 140, the bent portion 32 The rear face 36 of) acts as a surface for pulling the opening 144 of the chute cover 140.

상기 절곡부(32)의 전면(33)과 하면은 라운드져있는 가이드면(34)으로 형성되는 것이 바람직한다. 이는 개폐부(30)가 회전 아암(15)의 회전에 따라서 회전 할때, 개폐부(30)가 상기 슈트 커버(140)의 개구(144)로 삽입이 용이하도록 한다. 즉, 개폐부(30)가 라운드져 있음으로 인하여, 슈트 커버(140)의 개구(144)와 개폐부(30)의 간섭이 발생하지 않게 하는데 유리하다.The front surface 33 and the lower surface of the bent portion 32 is preferably formed of a guide surface 34 is rounded. This allows the opening and closing portion 30 to be easily inserted into the opening 144 of the chute cover 140 when the opening and closing portion 30 rotates according to the rotation of the rotary arm 15. That is, since the opening and closing portion 30 is rounded, it is advantageous to prevent the interference between the opening 144 of the chute cover 140 and the opening and closing portion 30.

본 발명에서 상기 가이드 롤러(23)는 상기 컨베이어 샤틀(130)의 측면에서 더 나오게 배치된다. 이러한 가이드 롤러(23)가 배치되는 대응 위치, 즉, 컨베이어 샤틀(130)의 이동휠(132)이 지나가는 레일(150)의 양 바깥쪽에는 가이드 레일(155)이 배치될 수 있다. In the present invention, the guide roller 23 is arranged to extend further from the side of the conveyor shaft 130. The guide rails 155 may be disposed at both outer sides of the rails 150 through which the guide rollers 23 are disposed, that is, the moving wheels 132 of the conveyor shaft 130 pass.

상기 가이드 레일(155)은 작업장에 바로 형성되어 있는 제 1 면(155a), 상기 제 1 면(155a)보다 높은 위치에 형성되는 제 2 면(155b)과, 상기 제 1 면과 제 2 면을 연결하기 위하여 경사진 제 3 면(155c)으로 이루어진다. 가이드 롤러(23)가 가이드 레일(155)을 타고 회전되기 때문에, 가이드 레일(155)의 높낮이는 가이드 롤러(23)의 높이가 되며, 따라서, 가이드 레일(155)의 높낮이가 달라짐에 따라서, 회전 아암(15)가 시계방향 혹은 반시계방향으로 소정각 회전할 수 있다. 이에 대하여는 도 6 및 도 7 에서 후술하도록 한다.The guide rail 155 may include a first surface 155a which is formed directly in the workplace, a second surface 155b formed at a position higher than the first surface 155a, and the first and second surfaces. It is made of the inclined third surface 155c to connect. Since the guide roller 23 is rotated on the guide rail 155, the height of the guide rail 155 becomes the height of the guide roller 23, and therefore, as the height of the guide rail 155 varies, the rotation The arm 15 can rotate a predetermined angle clockwise or counterclockwise. This will be described later with reference to FIGS. 6 and 7.

한편, 도 4 및 도 5 에는 본 발명의 슈트(110) 및 그 개구공(112)을 덮는 슈트 커버(140)이 도시되어 있다. 슈트 커버(140)는 종래의 슈트 커버와 유사하게 와곽 프레임(141)과 내부 프레임(142) 및 망(143)으로 형성되어 있으나, 상기 컨베이어 샤틀(130)의 개폐부(30)의 절곡부(32)가 삽입될 수 있는 개구(144)가 형성되어 있다. 이 개구(144) 주위에 내부 프레임(142)이 배치되며, 개구(144)에는 망(143)이 설치되지 않아서, 상기 개구(144)로 상기 컨베이어 샤틀(130)의 개폐부(30)의 절곡부(32)가 삽입 혹은 탈착될 수 있다. Meanwhile, FIGS. 4 and 5 show a chute cover 140 covering the chute 110 and the opening hole 112 of the present invention. The chute cover 140 is formed of a wading frame 141, an inner frame 142, and a mesh 143, similar to a conventional chute cover, but the bent portion 32 of the opening and closing portion 30 of the conveyor shaft 130. An opening 144 is formed into which can be inserted. An inner frame 142 is disposed around the opening 144, and a mesh 143 is not provided in the opening 144, so that the bent portion of the opening and closing portion 30 of the conveyor shaft 130 is opened to the opening 144. 32 can be inserted or removed.

상기 외곽 프레임(141)의 양측에는 돌기(145)가 형성되어 있으며, 이 돌기(145)에는 홈(146)이 형성된다. 상기 홈(146)에는 작업장에 설치된 슈트 커버 레일(152)이 들어간다. 상기 슈트 커버 레일(152)과 상기 홈(146)은 서로 대응되는 형상을 가져서, 상기 슈트 커버(140)는 상기 슈트 커버 레일(152)을 따라서 이동될 수 있다. Protrusions 145 are formed on both sides of the outer frame 141, and grooves 146 are formed in the protrusions 145. The groove 146 enters the chute cover rail 152 installed in the workshop. The chute cover rail 152 and the groove 146 have a shape corresponding to each other, so that the chute cover 140 may be moved along the chute cover rail 152.

위와 같이 슈트 커버 레일(152)이 형성되어 있으므로, 슈트 커버(140)의 이동이 확실해질 수 있다. 특히, 본 발명에서 개폐부(30)는 기설된 가이드 레일(155)의 높낮이에 따라서, 회전됨으로, 정해진 위치에서 정해진 움직임이 일어나게 된다. 따라서, 정해진 위치에 슈트 커버(140)의 개구(144)가 위치되지 않는 경우에 개폐부(30)가 슈트 커버(140)를 개폐시키지 못함은 물론이고, 이후에 개폐부(30)가 슈트 커버(140)의 외곽 프레임(141)에 걸리는 등 다른 문제가 발생할 수 있다.  Since the chute cover rail 152 is formed as described above, the movement of the chute cover 140 can be assured. In particular, in the present invention, the opening and closing portion 30 is rotated according to the height of the existing guide rail 155, a predetermined movement occurs at a predetermined position. Therefore, when the opening 144 of the chute cover 140 is not positioned at a predetermined position, the opening / closing unit 30 does not open or close the chute cover 140, and the opening / closing unit 30 is thereafter. Other problems may occur, such as the outer frame 141 of the).

도 5 에서 보이 듯이, 컨베이어 샤틀(130)이 지나감에 따라서, 슈트(110)을 덮고 있던 슈트 커버(140)가 이동되어 슈트(110)를 오픈시킨다. 그 후 컨베이어 샤틀(130)의 컨베이어(100)는 개방된 슈트(110)에 원료, 연료를 투입할 수 있다. As shown in FIG. 5, as the conveyor shaft 130 passes, the chute cover 140 covering the chute 110 is moved to open the chute 110. Thereafter, the conveyor 100 of the conveyor shaft 130 may inject raw materials and fuel into the opened chute 110.

도 6 및 도 7 에는 본 발명의 컨베이어 샤틀(130)의 움직임에 따라서, 개폐부(30)가 슈트 커버(140)의 개구(144)로 삽입(도 6) 및 착탈(도 7)되는 상태가 도시되어 있다. 6 and 7 show a state in which the opening and closing portion 30 is inserted (FIG. 6) and detachable (FIG. 7) into the opening 144 of the chute cover 140 in accordance with the movement of the conveyor shaft 130 of the present invention. It is.

도 6 에서 보이듯이, 가이드 롤러(23)는 컨베이어 샤틀(130)이 전진함에 따라서, 가이드 레일(155)의 제 1 면(155a)보다 높이가 높은 제 2 면(155b)을 타고 오다가, 경사진 제 3 면(155c)을 타고 제 1 면(155a)까지 내려간다. 그에 따라서, 가이드 롤러(23)를 포함하는 가이드부(20)와 일체로 형성된 개폐부(30) 및 회전 아암(15)이 반시계방향으로 회전된다.As shown in FIG. 6, the guide roller 23 rides on the second surface 155b that is higher than the first surface 155a of the guide rail 155 as the conveyor shaft 130 is advanced. Take the photo third surface 155c and descend to the first surface 155a. Accordingly, the opening and closing portion 30 and the rotating arm 15 formed integrally with the guide portion 20 including the guide roller 23 are rotated counterclockwise.

개폐부(30)이 가이드 롤러(23)의 상하방향 이동으로 회전됨으로 인하여, 개폐부(30)는 대응 위치에 형성된 개구(144)에 삽입된다. 그 후 가이드 롤러(23)는 낮은 제 1 면(155a)을 타고 진행하므로, 개페부(30)의 전면(33)은 슈트 커버(140)의 개구(144)를 둘러싸는 내부 프레임(142)를 밀게 된다. 그에 따라서, 슈트 커버(140)는 슈트 커버 레일(152)를 따라서 이동되며, 슈트 커버(140)가 덮고 있던 슈트(110)는 개방된다.Since the opening and closing portion 30 is rotated by the vertical movement of the guide roller 23, the opening and closing portion 30 is inserted into the opening 144 formed at the corresponding position. The guide roller 23 then proceeds on the lower first surface 155a, so that the front surface 33 of the opening 30 has an inner frame 142 surrounding the opening 144 of the chute cover 140. Pushed. Accordingly, the chute cover 140 is moved along the chute cover rail 152, and the chute 110 that the chute cover 140 has covered is opened.

이러한 동작은 컨베이어 샤틀(130)이 후방으로 이동하는 경우에는 완전하게 역순으로 진행될 수 있다. 즉, 개폐부(30)의 후면(36)에 슈트 커버(140)의 개구(144)를 둘러싸는 내부 프레임(142)가 당겨져서 슈트 커버(140)가 슈트(110)을 폐쇄할 때, 가이드 롤러(23)는 가이드 레일(155)의 제 1 면(155a) 에서 제 3 면(155c)을 지나 제 2 면(155b)로 순차적으로 진행하게 된다. 이렇게 가이드 롤러(23)의 높이가 높아짐에 따라서, 가이드부(20)는 회전 아암(15)의 회전축을 중심으로 소정각 회전하게 되며, 그에 따라서, 회전 아암(15)와 일체로 형성된 개폐부(30) 역시 함께 시계방향으로 회전한다. This operation may proceed completely in the reverse order when the conveyor shaft 130 moves backward. That is, when the chute cover 140 closes the chute 110 by pulling the inner frame 142 surrounding the opening 144 of the chute cover 140 on the rear face 36 of the opening / closing part 30, the guide roller 23 proceeds sequentially from the first surface 155a of the guide rail 155 to the second surface 155b past the third surface 155c. As the height of the guide roller 23 is increased, the guide part 20 rotates about a rotation axis of the rotary arm 15 by a predetermined angle, and accordingly, the opening and closing part 30 formed integrally with the rotary arm 15 is provided. ) Also rotate clockwise together.

회전 아암(15)이 시계방향으로 회전하므로, 개폐부(30) 역시 시계방향으로 회전하여 개구(144)에 삽입되어 있던 개폐부(30)가 개구(144) 밖으로 나오게 되며, 그에 따라서, 슈트 커버(140)는 더이상 컨베이어 샤틀(130)로부터 힘을 받지 않으며, 현 위치에 고정되게 된다.Since the rotary arm 15 rotates in the clockwise direction, the opening and closing portion 30 also rotates clockwise so that the opening and closing portion 30 inserted into the opening 144 comes out of the opening 144 and accordingly, the chute cover 140 ) Is no longer subjected to a force from the conveyor shaft 130, and is fixed at the current position.

도 7 에는 이와 같은 동작이 도시되어 있다. This operation is illustrated in FIG.

도 7 에서는 가이드 롤러(23)는 가이드 레일(155)의 제 1 면(155a)을 타고 있으며, 개폐부(30)는 슈트 커버(140)의 개구(144)에 삽입되어 있다. 이러한 가이드 롤러(23)는 컨베이어 슈트(130)가 전진됨에 따라서, 경사진 제 3 면(155c)을 타고 상승한다. 이렇게 제 3 면(155c)을 타고 가이드 롤러(23)가 제 2 면(155b)까지 올라가게되며, 회전 아암(15)의 회전축을 중심으로 가이드부(20), 개폐부(30)가 시계방향으로 회전한다. In FIG. 7, the guide roller 23 rides on the first surface 155a of the guide rail 155, and the opening and closing portion 30 is inserted into the opening 144 of the chute cover 140. The guide roller 23 ascends on the inclined third surface 155c as the conveyor chute 130 is advanced. In this way, the guide roller 23 is raised to the second surface 155b by riding the third surface 155c, and the guide portion 20 and the opening / closing portion 30 are rotated clockwise around the rotation axis of the rotating arm 15. Rotate

개폐부(30)가 시계방향으로 회전함으로써, 슈트 커버(140)의 개구(144)에 삽입되어 있던, 개폐부(30)는 개구(144)의 밖으로 나오게 된다. 그럼으로 인하여, 슈트 커버(140)는 더이상 컨베이어 샤틀(130)로부터 힘을 받지 않으며, 슈트 커버(140)는 슈트(110)으로부터 이탈된 현 위치에 고정되게 된다.When the opening / closing part 30 rotates clockwise, the opening / closing part 30 inserted into the opening 144 of the chute cover 140 comes out of the opening 144. As such, the chute cover 140 no longer receives force from the conveyor shaft 130, and the chute cover 140 is fixed at the current position away from the chute 110.

본 발명에서, 경사진 제 3 면(155c)을 개폐부(30)가 개구에 삽입될 때, 혹은 탈착될 위치에 형성시킴으로써, 개폐부(30)가 슈트 커버(140)를 원하는 위치에 이동시킬 수 있다. In the present invention, the opening and closing portion 30 can move the chute cover 140 to a desired position by forming the inclined third surface 155c when the opening and closing portion 30 is inserted into or removed from the opening. .

본 발명의 실시예로서는 컨베이어 샤틀(130)의 전방 하부에 개폐부(30), 가이드부(20), 회전 아암(15)을 배치하였으나, 컨베이어 샤틀(130)의 하부 다른 위치에 배치될 수도 있다.In the embodiment of the present invention, the opening and closing portion 30, the guide portion 20, and the rotating arm 15 are disposed at the lower portion of the front of the conveyor shaft 130, but may be disposed at another position of the lower portion of the conveyor shaft 130.

또한, 본 실시예에서는 가이드 롤러(23)의 높이가 상승되는 경우 개폐부(30)가 개구(144)로부터 빠져나오도록 구성하였으나, 이외에 다른 방식, 예를 들면 가이드 롤러(23)의 회전축 반대측에 개폐부(30)를 배치하여 가이드 롤러(23)의 높이가 상승되는 경우 개폐부(30) 개구(144)에 삽입되는 구성도 가능하다. In addition, in the present embodiment, when the height of the guide roller 23 is increased, the opening and closing portion 30 is configured to exit from the opening 144, but in another way, for example, the opening and closing portion on the opposite side of the rotation shaft of the guide roller 23. When the height of the guide roller 23 is raised by arranging 30, the structure inserted into the opening-and-closing part 30 opening 144 is also possible.

20: 가이드부 23: 가이드 롤러
30: 개폐부 33: 전면
36: 후면 110: 슈트
130: 컨베이어 샤틀 140: 슈트 커버
150: 레일 152: 슈트 커버 레일
155: 가이드 레일20: guide portion 23: guide roller
30: opening and closing part 33: front
36: rear 110: suit
130: conveyor shaft 140: chute cover
150: rail 152: chute cover rail
155: guide rail

Claims (7)

컨베이어의 불출 위치를 조정하도록 제공되는 컨베이어 샤틀 수단;
상기 컨베이어 샤틀 수단 하부에 배치되며, 슈트 커버를 가지는 슈트; 및
상기 컨베이어 샤틀 수단과 상기 슈트 사이에 상기 슈트 커버를 개폐하도록 제공된 비구동형 슈트커버 이동수단을 포함하는 컨베이어 샤틀 설비.Conveyor shaft means provided for adjusting the dispensing position of the conveyor;
A chute disposed below the conveyor shaft means and having a chute cover; And
And a non-driven chute cover moving means provided to open and close the chute cover between the conveyor shaft means and the chute. 제 1 항에 있어서,
상기 비구동형 슈트커버 이동수단은
상기 슈트의 개공구 옆에 형성된 가이드 레일;
상기 컨베이어 샤틀 수단 하부에 형성된 개폐부; 및 상기 개폐부와 일체로 연결되며, 상기 가이드 레일을 타고 이동하는 가이드부;를 포함하며,
상기 개폐부는 상기 가이드부의 움직임에 따라서, 상기 슈트 커버의 개구에 삽입 혹은 탈착되어, 상기 컨베이어 샤틀 수단의 움직임으로 상기 슈트 커버를 상기 슈트로부터 개폐하는 컨베이어 샤틀 설비.The method of claim 1,
The non-driven chute cover moving means
A guide rail formed next to the opening of the chute;
An opening and closing portion formed under the conveyor shaft means; And a guide part connected to the opening and closing part and moving on the guide rail.
The opening and closing portion is inserted into or removed from the opening of the chute cover in accordance with the movement of the guide portion, conveyor shaft equipment for opening and closing the chute cover from the chute by the movement of the conveyor shaft means. 제 2 항에 있어서,
상기 개폐부 및 가이드부는 동일한 회전 아암에 연결되며,
상기 가이드부는 상기 가이드 롤러를 포함하며,
상기 가이드 롤러는 상기 회전축으로 소정거리 이격된 위치에 배치되어, 상기 가이드 롤러가 상기 가이드 레일을 타고 움직일 때, 상기 회전 아암 및 개폐부를 회전시키는 것을 특징으로 하는 컨베이어 샤틀 설비.The method of claim 2,
The opening and closing portion and the guide portion are connected to the same rotating arm,
The guide portion includes the guide roller,
The guide roller is disposed at a position spaced a predetermined distance away from the rotating shaft, when the guide roller moves on the guide rail, the conveyor arm facility, characterized in that for rotating the rotating arm and the opening and closing portion. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 개폐부는 절곡부를 포함하는 갈고리 형상인 것을 특징으로 하는 컨베이어 샤틀 설비.The method according to claim 2 or 3,
The opening and closing portion is a conveyor shaft equipment, characterized in that the hook shape including a bent portion. 제 4 항에 있어서,
상기 개폐부에서 절곡부의 단부는 라운드지게 구성된 것을 특징으로 하는 컨베이어 샤틀 설비.The method of claim 4, wherein
Conveyor shaft equipment, characterized in that the end of the bent portion in the opening and closing portion is configured to be round. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 가이드 레일은 작업장에 형성된 제 1 면, 상기 제 1 면보다 작업장 바닥으로부터의 높이가 높은 제 2 면 및 상기 제 1 면과 제 2 면을 연결하며 경사진 제 3 면을 포함하며, 상기 가이드부는 상기 가이드 레일의 높이에 따라서 이동되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 샤틀 설비.The method according to claim 2 or 3,
The guide rail includes a first surface formed in the workplace, a second surface having a higher height from the floor of the workplace than the first surface, and a third surface inclined to connect the first and second surfaces, wherein the guide portion is Conveyor shaft facility characterized in that moved along the height of the guide rail. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 슈트에 인접하여 형성된 슈트 커버 레일을 포함하며, 상기 슈트 커버는 상기 슈트 커버 레일을 따라서 이동되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 샤틀 설비.The method according to claim 1 or 2,
And a chute cover rail formed adjacent to the chute, wherein the chute cover is moved along the chute cover rail.
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