KR20120062536A - Update method for multimedia system in a vehicle and system thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량 내 멀티미디어 시스템에 대한 업데이트 방법 및 시스템에 관한 것으로, 보다 자세하게는 캔 포트가 아닌 별도의 외부 저장 매체(예를 들어, USB(universal series bus))를 이용하여 차량 네트워크를 통해 연결된 멀티미디어 시스템을 개별적 또는 통합적으로 업데이트할 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to an update method and system for an in-vehicle multimedia system, and more particularly, not a can port. The present invention relates to a technology for individually or collectively updating a multimedia system connected through a vehicle network using a separate external storage medium (for example, universal series bus (USB)).
차량 멀티미디어 시스템의 기술 발달로 인하여, 초기 오디오 개발시 적용되었던 마이콤(Micom)의 기본 성능 보다 더 상위의 성능을 요구하는 많은 기능들이 개발되고 있다. Due to the technological development of the vehicle multimedia system, many functions are being developed that require higher performance than the basic performance of Micom, which was applied during the initial audio development.
멀티미디어 시스템은 기본적인 라디오, CD 등의 기능 외에 항법 기능인 네비게이션(navigation), DMB, 및 위성 라디오와 같은 디지털 방송 처리, 음성 인식 기능, B/T 핸드폰 핸즈프리 기능, 스마트폰 등과의 연동을 통한 텔레메틱스 기능 등 다양한 기능이 한 개 또는 2개 이상의 유니트에 구현되어 복합 동작을 하도록 설계된다.In addition to the basic radio and CD functions, the multimedia system includes digital navigation processing such as navigation, DMB, and satellite radio, voice recognition, hands-free function of B / T mobile phones, and telematics through interworking with smartphones. Various functions are implemented in one or two or more units and are designed for complex operation.
이러한 복합 동작이 가능한 임베디드 시스템은 OS(Operating System)가 적용되어 CPU 및 램(RAM) 등 리소스(resource)를 관리한다. 한편, 멀티미디어를 총괄적으로 제어하는 헤드 유니트(Head Unit)의 경우에는, 소정 기능이 보완 또는 추가되면, OS, 애플리케이션, 마이콤 등이 동시에 업데이트되어야 하고, 연동되는 모듈의 펌 웨어 등도 모두 동시에 업데이트 되도록 구성되어 있다. 이 멀티미디어 시스템은 주로 CAN과 같은 차량 네트워크에 연결되어, 해당 포트를 통해 연결되어 있는 외부 모듈들을 업데이트할 수 있도록 설계되어 있다.An embedded system capable of such a complex operation is applied with an operating system (OS) to manage resources such as CPU and RAM. On the other hand, in the case of a head unit (Head Unit) that controls the multimedia as a whole, if a predetermined function is supplemented or added, the OS, applications, microcomputers, etc. must be updated at the same time, and the firmware of the interlocking module is also configured to be updated at the same time It is. The multimedia system is primarily designed to connect to a vehicle network, such as CAN, to update external modules connected via the corresponding port.
헤드 유니트 내부 소프트웨어 구조 관점에서 살펴보면, 기존 업데이트 방식은 OS 또는 애플리케이션(APP)의 업데이트시 관련 소프트웨어를 신규로 교체하여야만 하고, 특히 용량이 큰 OS 또는 애플리케이션 데이터(Dll 파일 등) 교체하는 경우에는 많은 시간이 소요될 뿐 아니라 업데이트 파일 오류가 자주 발생한다는 등의 여러 문제가 있다.In terms of the software structure inside the head unit, the existing update method must replace the relevant software with a new one when updating the OS or application (APP), and in particular, when replacing a large OS or application data (such as a DLL file) Not only does this take place, but there are several issues such as frequent update file errors.
또한, 시스템 구성요소에 대한 관점에서 살펴보면, 각 모듈이 별도의 포트를 사용하여 업데이트가 진행되었기 때문에, 통합적으로 업데이트를 시킬 수 없다는 문제가 있다.In addition, in terms of system components, since each module is updated using a separate port, there is a problem in that the update cannot be integrated.
본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출되어진 것으로서, 캔 포트가 아닌 별도의 외부 저장 수단(예를 들어, USB(universal series bus))를 이용하여 차량 네트워크를 통해 연결된 멀티미디어 시스템을 개별적 또는 통합적으로 업데이트할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.The present invention was created in view of the above circumstances, and individually or collectively updates a multimedia system connected through a vehicle network using a separate external storage means (for example, universal series bus (USB)) instead of a can port. The purpose is to make it possible.
본 발명에 따른 차량 내 멀티미디어 시스템에 대한 업데이트 시스템은, 적어도 하나 이상의 모듈을 업그레이드시키기 위한 업데이트 정보가 저장된 외부 저장 매체, 및 업데이트 프로그램이 실행되어 상기 업데이트 정보에 기초로 내부 모듈 또는 차량 네트워크를 통해 연결된 외부 모듈에 대한 업데이트를 수행하는 헤드 유니트를 포함하여 구성되고, 상기 헤드 유니트에는 상기 외부 저장 매체를 접속시키기 위한 외부 접속 단자가 구비되고, 상기 업데이트 프로그램은 상기 업데이트 정보에 의해 지정된 적어도 하나 이상의 업그레이드 대상 모듈에 대한 업데이트 진행중 플래그를 생성한 후 시스템을 재부팅하고, 시스템의 재부팅시 상기 업그레이드 대상 모듈들의 업데이트 상태를 저장하는 인스톨 상태 파일을 생성함과 더불어 상기 업그레이드 대상 모듈들에 대한 업데이트를 수행한다.An update system for an in-vehicle multimedia system according to the present invention includes an external storage medium storing update information for upgrading at least one module, and an update program is executed to be connected through an internal module or a vehicle network based on the update information. And a head unit for performing an update to an external module, wherein the head unit is provided with an external connection terminal for connecting the external storage medium, and the update program includes at least one upgrade target specified by the update information. After generating an update in progress flag for the module, reboot the system, and generate an installation state file that stores the update status of the upgrade target modules when the system is rebooted. Perform an update on the modules.
바람직하게, 본 발명에서 상기 업데이트 프로그램은 상기 외부 업데이트 매체에 저장된 내부 파일에 대한 유효성을 검사한 후, 상기 인스톨 상태 파일에 저장된 각 업그레이드 대상 모듈의 업데이트 순서에 따라 순차적으로, 각 업그레이드 대상 모듈에 대한 업데이트 파일을 내부 램에 복사하고 그 업데이트 파일에 대한 유효성을 판단한 후, 상기 업데이트 파일에 기초하여 각 업그레이드 대상 모듈을 업데이트시킬 수 있다.Preferably, in the present invention, the update program checks the validity of the internal file stored in the external update medium, and sequentially, according to the update order of each upgrade target module stored in the installation state file, for each upgrade target module. After the update file is copied to the internal RAM and the validity of the update file is determined, each upgrade target module can be updated based on the update file.
바람직하게, 본 발명에서 상기 업데이트 프로그램은 각 업그레이드 대상 모듈에 대한 업데이트 수행이 정상적으로 완료되지 않으면, 해당 업그레이드 대상 모듈에 대해 진행된 업데이트를 원래 상태로 복원시키고, 상기 인스톨 상태 파일에 해당 업그레이드 대상 모듈의 업데이트 실패를 저장한 후, 업데이트 과정을 종료할 수 있다.Preferably, in the present invention, if the update program for each upgrade target module is not normally completed, the update program restores the update performed for the upgrade target module to its original state, and updates the upgrade target module in the installation state file. After saving the failure, you can end the update process.
본 발명에 따른 차량 내 멀티미디어 시스템에 대한 업데이트 방법은, (a) 적어도 하나 이상의 모듈을 업그레이드시키기 위한 업데이트 정보가 저장된 외부 저장 매체가 접속된 상태에서 업데이트 명령이 입력되면, 상기 업데이트 정보에 의해 지정된 적어도 하나 이상의 업그레이드 대상 모듈에 대한 업데이트 진행중 플래그를 생성하는 단계, (b) 현재 진행중인 프로세스들을 강제 종료하고 시스템을 재부팅하는 단계, (c) 상기 업데이트 진행중 플래그와 상기 업데이트 정보에 기초하여 상기 업그레이드 대상 모듈들의 업데이트 상태를 저장하는 인스톨 상태 파일을 생성하는 단계, (d) 상기 외부 업데이트 매체에 저장된 내부 파일에 대한 유효성을 검사한 후, 상기 인스톨 상태 파일에 저장된 각 업그레이드 대상 모듈의 업데이트 순서에 따라 순차적으로 각 업그레이드 대상 모듈들을 업데이트시키고, 업데이트 결과를 상기 인스톨 상태 파일에 저장하는 단계, 및 (e) 각 업그레이드 대상 모듈에 대한 업데이트가 모두 완료되면, 상기 인스톨 상태 파일을 삭제하고, 시스템을 재부팅시키는 단계를 포함하여 구성된다.An update method for an in-vehicle multimedia system according to the present invention may include: (a) at least one designated by the update information when an update command is input while an external storage medium storing update information for upgrading at least one module is connected. Generating an update in progress flag for at least one upgrade target module, (b) forcibly terminating processes that are currently in progress and rebooting the system, and (c) based on the update in progress flag and the update information; Generating an installation state file storing an update state, (d) validating an internal file stored in the external update medium, and sequentially according to an update order of each upgrade target module stored in the installation state file Updating each upgrade target module, storing the update result in the installation state file, and (e) when the update for each upgrade target module is completed, deleting the installation state file and rebooting the system. It is configured to include.
바람직하게, 본 발명은 각 업그레이드 대상 모듈에 대한 업데이트 수행이 정상적으로 완료되지 않으면, 해당 업그레이드 대상 모듈에 대해 진행된 업데이트를 원래 상태로 복원시키고, 상기 인스톨 상태 파일에 해당 업그레이드 대상 모듈의 업데이트 실패를 저장한 후, 업데이트 과정을 종료하는 단계를 더 포함할 수 있다.Preferably, in the present invention, if the update performance of each upgrade target module is not normally completed, the update performed for the upgrade target module is restored to the original state, and the update failure of the upgrade target module is stored in the installation state file. After that, the method may further include terminating the update process.
상술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 캔 포트가 아닌 별도의 외부 범용 단자(예를 들어, USB(universal series bus))를 이용하여 차량 네트워크를 통해 연결된 멀티미디어 시스템을 통합적으로 업데이트할 수 있다는 효과를 갖는다.According to the present invention as described above, it is possible to integrate and update the multimedia system connected via the vehicle network by using a separate external universal terminal (for example, universal series bus (USB)) instead of the can port. .
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 내 멀티미디어 시스템에 대한 업데이트 시스템의 개략적 블록 구성도이고,
도 2 내지 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 내 멀티미디어 시스템에 대한 업데이트 방법을 설명하기 위한 플로우차트이다.1 is a schematic block diagram of an update system for an in-vehicle multimedia system according to an embodiment of the present invention;
2 to 3 are flowcharts illustrating an update method for an in-vehicle multimedia system according to an exemplary embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 내 멀티미디어 시스템에 대한 업데이트 시스템의 개략적 블록구성도이다. 동 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량 내 멀티미디어 시스템에 대한 업데이트 시스템은, 외부 접속 단자(10)와 헤드 유니트(20)를 구비하여 구성되고, 헤드 유니트(20)는 터치 패널(12)을 통해 운전자로부터의 소정 명령을 입력받으며, 차량 네트워크(30)를 통해 다른 모듈(예컨대, TMU(40), 외장 AMP(50), 및 기타 유니트(60))과 통신한다.1 is a schematic block diagram of an update system for an in-vehicle multimedia system according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, the update system for the in-vehicle multimedia system according to an embodiment of the present invention, is provided with an
외부 접속 단자(10)는 업데이트할 파일들이 압축되어 구성된 업그레이드 파일과 인증키(인증파일 및 업데이트 상세 정보를 포함함)가 저장된 외부 저장 매체(예를 들어, USB)가 접속되어 헤드 유니트(20)가 외부 저장 매체에 저장된 데이터를 로딩할 수 있도록 한다. USB에 저장되는 업그레이드 파일은 업그레이드 대상 모듈에 대한 정보와, 업그레이드 버전 정보, 각 모듈이 업데이트시켜야 할 업데이트 데이터 등이 저장되고, 인증 파일은 멀티미디어 시스템의 업데이트 대상 여부를 확인하는데 이용되고, 업데이트 상세 정보는 헤드 유니트(20) 및 업데이트 대상 모듈(예컨데, TMU(40), 외장 AMP(50), 및 기타 유니트(60))에 대한 업데이트 진행시, 업데이트 전 삭제되어야 하는 파일 정보들을 확인하는데 이용된다.The
본 발명의 실시예에서는 외부 저장 매체로서 USB를 채용한 경우를 예로서 설명한다.In the embodiment of the present invention, a case where USB is adopted as an external storage medium will be described as an example.
외부 접속 단자(10)를 통해 USB가 접속된 상태에서, 터치 패널(12)을 통해 운전자로부터 업데이트 명령이 입력되면, 헤드 유니트(20)는 업데이트 프로그램을 실행시켜서, USB에 저장된 데이터에 기초하여 업그레이드 대상 모듈에 대한 업데이트 동작이 수행되도록 한다.When the update command is input from the driver via the
헤드 유니트(20)는 업그레이드 대상 모듈에 차량 네트워크(30)를 통해 연결된 TMU(40), 외장 AMP(50), 또는 기타 유니트(60)가 포함된 것이 확인되면, 차량 네트워크(30)를 통해 TMU(40), 외장 AMP(50), 또는 기타 유니트(60)로 업그레이드 명령을 지시한 후, 해당 모듈을 업그레이드시키기 위한 업데이트 파일을 그 모듈로 전송한다.When the
본 발명의 실시시예에서, 차량 네트워크(30)는 CAN(Control Area Network)을 채용하는 경우를 가정하여, CAN 통신 방식에 따라 차량 내 모듈간의 통신이 이루어지는 것으로 설명한다.In an embodiment of the present invention, it is assumed that the
또, 차량 네트워크(30)에 접속되는 TMU(40), 외장 AMP(50), 기타 유니트(60)는 CAN 통신 방식에 따라 헤드 유니트(20)로부터 업그레이드 명령이 수신되면, 업그레이드 준비 완료 신호를 헤드 유니트(20)로 전송하고, 이어 헤드 유니트(20)로부터 업데이트 데이터를 수신한 후, 수신된 업데이트 데이터에 기초하여 업데이트 동작을 실행한다.In addition, the TMU 40, the
TMU(40)는 GPS(Global Positioning System) 내장되어 현재 위치 정보를 확인 할 수 있으며, CAN통신을 통한 차량 진단 기능이 내장되어 차량의 고장 상태를 점검하는 기능을 수행한다. 시스템 기능 구현방식에 따라 지도 정보 등이 저장되어 헤드 유니트(20)에 위치 정보를 제공한다. 또한 외부 통신을 위하여, 자체적으로 모뎀을 탑재하여, 헤드 유니트(20)외 무선통신으로 차량 텔레매틱스 서비스를 지원하는 센터로 필요 정보를 송신할 수도 있다. The TMU 40 can check the current position information by the built-in GPS (Global Positioning System), and the vehicle diagnosis function through the CAN communication is performed to check the failure state of the vehicle. Map information and the like are stored according to a system function implementation method to provide location information to the
외장 AMP(50)는 헤드 유니트(20)로부터의 오디오 신호를 수신하여 출력하는 기능을 수행하고, 기타 유니트(60)는 제조사 또는 소비자의 필요에 따라 구현될 수 있는 복수의 유니트를 포함한다.The
헤드 유니트(20)는 OS가 시동되기 이전에 미리 실행되면서 커널이 올바르게 시동되기 위해 필요한 모든 관련 작업을 마무리하고 최종적으로 운영 체제를 시동시키기 위한 목적을 가진 프로그램인 부트 로더(21), 부트스트랩 프로그램에 의해 컴퓨터 내에 최초로 적재된 후에, 헤드 유니트(20) 내의 다른 프로그램들(예를 들어,애플리케이션)을 관리하는 프로그램인 OS(22), 다양한 응용 기능을 수행하는 애플리케이션(23), 헤드 유니트(20)에 대한 전반적인 제어를 수행하고 터치 패널(12)로부터 입력되는 운전자 명령에 기초하여 업데이트 프로그램(25)을 실행시키는 마이컴(24), 및 마이컴(24)에 의해 실행되어 업데이트 대상 모듈에 대한 업데이트 동작을 실행하는 업데이트 프로그램(25), 업데이트 프로그램(25)에 의해 USB에 저장된 업데이트 파일이 저장되는 램(26), 및 체크 섬이 완료된 업데이트 파일의 데이터가 기록되는 플래시 메모리(27)를 포함하여 구성된다.The
터치 패널(12)은 헤드 유니트(20)의 입/출력 수단의 예로서 채용된 구성이며, 업데이트 진행 과정에서 발생하는 이벤트를 운전자에게 시각적으로 통지하는 디스플레이 수단과, 운전자에게 소정 명령을 입력받기 위한 명령 입력 수단으로서 기능한다.The
이어, 첨부된 도 2 내지 도 3에 도시된 플로우차트를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량 내 멀티미디어 시스템에 대한 업데이트 방법을 구체적으로 설명한다.Next, an update method for an in-vehicle multimedia system according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the flowcharts illustrated in FIGS. 2 to 3.
먼저, 업그레이드 대상 모듈을 개별적으로 선정하여 각 업그레이드 대상 모듈에 제공될 업데이트 데이터를 탑재하고, 그 업데이트 데이터와 업그레이드 대상 모듈에 대한 정보, 업그레이드 버전 정보 등을 압축하여 업그레이드 파일을 생성한다. 이 업그레이드 파일은 임의의 외부 저장 매체에 저장될 수 있으며, 임의의 외부 저장 매체는 인증을 위한 인증 파일, 업데이트 상세 정보 및 업데이트 파일이 저장되는 것이 바람직하다.First, the upgrade target modules are individually selected and loaded with update data to be provided to each upgrade target module, and the upgrade data is generated by compressing the update data, information on the upgrade target module, and upgrade version information. The upgrade file may be stored in any external storage medium, and preferably, the external file may store an authentication file for authentication, update details, and an update file.
상술한 것과 같은 데이터가 저장된 외부 저장 매체(이하, USB라 함)가 접속된 상태에서 터치 패널(12)을 통해 업데이트 명령이 입력되면(S2), 헤드 유니트(20)의 마이컴(24)은 업데이트 프로그램(25)을 실행시킨다(S4).When an update command is input through the
활성화된 업데이트 프로그램(25)은 USB에 대한 유효성을 검사하는데(S6), USB에 저장된 데이터에 대해 CRC(Cyclic Redundancy Checking)를 행하여 그 USB에 대한 유효성을 검사한다. The activated update program 25 checks the validity of the USB (S6), and performs CRC (Cyclic Redundancy Checking) on the data stored in the USB to check the validity of the USB.
S6에서, USB에 대한 유효성 검사가 실패하면, 업데이트 프로그램(25)은 터치 패널(12)을 통해 운전자에게 해당 USB가 유효하지 않음을 통지한다(S8).In S6, if the validity check for the USB fails, the update program 25 notifies the driver that the corresponding USB is not valid through the touch panel 12 (S8).
그러나 이와 달리, S6에서 USB에 대한 유효성 검사가 성공하면, 업그레이드 버전 정보에 상응하는 업데이트 버전과 현재 설치되어 있는 버전을 비교하여(S10), 업데이트가 필요한지를 판단한다(S12).Unlike this, however, if the validation of the USB is successful in S6, the updated version corresponding to the upgrade version information is compared with the currently installed version (S10) to determine whether an update is necessary (S12).
S12에서, 업그레이드 버전 정보에 상응하는 업데이트 버전이 현재 설치되어 있는 버전보다 높지 않으면, 업데이트 프로그램(25)은 업데이트가 필요하지 않은 상태로 판단하여, 터치 패널(12)을 통해 운전자에게 현재 설치되어 있는 버전이 최상 버전이라서 업데이트가 필요하지 않음을 통지한다(S8).In S12, if the update version corresponding to the upgrade version information is not higher than the currently installed version, the update program 25 determines that no update is necessary, and is currently installed to the driver through the
반면, S12의 판단결과, 업그레이드 버전 정보에 상응하는 업데이트 버전이 현재 설치되어 있는 버전보다 높으면, 업데이트 프로그램(25)은 업데이트가 필요한 것으로 판단하여 업데이트 대상 모듈에 대해 업데이트 진행중 플래그를 생성하여 상기 업데이트 대상 모듈이 시스템 재 부팅시 상기 업데이트 진행중 플래그를 참조하여 업데이트를 수행할 수 있도록 한다(S16).On the other hand, if it is determined that the update version corresponding to the upgrade version information is higher than the currently installed version, the update program 25 determines that the update is necessary and generates an update in progress flag for the update target module to update the target object. The module may perform the update by referring to the update in progress flag when the system reboots (S16).
이어서 업데이트 프로그램(25)은 마이컴(24)으로 시스템 재부팅을 요청하고, 상기 요청에 응답하여 마이컴(24)은 현재 진행중인 모든 프로세스를 강제 종료한 후(S18), 헤드 유니트(20)를 재부팅시킨다(S20).Subsequently, the update program 25 requests a system reboot to the
마이컴(24)은 재부팅이 됨과 동시에, 업데이트 진행중 플래그를 체크하여, 업데이트를 해야 할 대상 모듈이 있는지를 확인한다(S22).The
S22의 확인 결과, 업데이트 진행중 플래그가 확인되면, 마이컴(24)은 업데이트 프로그램(25)을 활성화 시켜, 업데이트 진행중 플래그가 생성되어 있는 모듈에 대해서 업데이트 동작이 실행되도록 한다(S26).As a result of the check in S22, when the update in progress flag is confirmed, the
반면, S22의 확인 결과, 업데이트 진행중 플래그가 확인되지 않으면, 마이컴(24)은 통상적인 부팅을 진행한다(S24).On the other hand, if the flag of the update in progress is not confirmed as a result of checking in S22, the
S26에서 활성화된 업데이트 프로그램의 동작을, 도 3에 도시된 플로우차트를 참조하여 설명한다.The operation of the update program activated in S26 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 3.
본 발명의 실시예에서는 업그레이드 파일에 저장된 업그레이드 대상 모듈이 OS 또는 BSP 모듈, 애플리케이션(APP), TMU, 마이컴이여서, 각 모듈들에 상응하는 업데이트 진행중 플래그가 모두 생성된 경우를 예로서 설명한다. 그러나, 업그레이드 파일에 저장된 업그레이드 대상 모듈이 이에 한정되지는 않는다.In the embodiment of the present invention, since the upgrade target module stored in the upgrade file is an OS or a BSP module, an application (APP), a TMU, and a microcomputer, an update in progress flag corresponding to each module is generated as an example. However, the upgrade target module stored in the upgrade file is not limited thereto.
먼저, 업데이트 프로그램(25)은 인스톨 상태 파일(예를 들어, install.a를 생성한다. 이 인스톨 상태 파일에는 업그레이드 진행 상태에 대한 데이터가 저장되는데, 예를 들어 업그레이드를 시켜야 할 대상 모듈들과, 각 업그레이드 대상 모듈을 업그레이드시키는 순서, 각 업그레이드 대상 모듈의 업그레이드 완료 여부 등이 저장될 수 있다.First, the update program 25 generates an installation status file (for example, install.a. The installation status file stores data on the upgrade progress, for example, target modules to be upgraded, and The order of upgrading each upgrade target module and whether upgrade of each upgrade target module is completed may be stored.
업데이트 프로그램(25)은 USB에 저장된 업그레이드 파일을 임시로 복사한 후, 그 업그레이드 파일에 포함된 내부 파일들에 대해 유효성을 검사한다(S32). 여기서, 업데이트 프로그램(25)은 내부 파일들에 대해 CRC 검사를 행함으로써 USB 내부 파일에 대한 유효성을 검사한다(S32). The update program 25 temporarily copies the upgrade file stored in the USB, and then validates the internal files included in the upgrade file (S32). Here, the update program 25 checks the validity of the USB internal file by performing a CRC check on the internal files (S32).
S32 단계에서, USB 내부 파일에 대한 유효성 검사가 실패하면, 업데이트 프로그램(25)은 터치 패널(12)을 통해 운전자에게 USB 내부 파일이 유효하지 않음을 통지하고(S33) 종료한다.In operation S32, when the validation of the USB internal file fails, the update program 25 notifies the driver of the invalid operation of the USB internal file through the touch panel 12 (S33).
이와 달리, S32의 검사 결과, USB 내부 파일에 대한 유효성 검사가 성공하면, 업데이트 프로그램(25)은 상기 USB 내부 파일 중 OS 또는 BSP(Board Support Package) 업데이트 파일을 내부 램(26)에 복사하고, 그 업데이트 파일에 대한 체크 섬 확인 후 플래시 메모리에 기록(write)함으로써 OS 또는 BSP 업데이트를 완료한다(S34). 참고로, BSP는 SDB(Standard Development Board)에서의 운영 체제 실행을 구현 및 지원하기 위한 Board Support package라 불리는 소프트웨어 패키지이다.On the contrary, if the validation of the USB internal file is successful as a result of the S32 test, the update program 25 copies the OS or board support package (BSP) update file among the USB internal files to the
업데이트 프로그램(25)은 S34의 업데이트가 성공하면(S36에서 Yes), BSP에 대한 업데이트 성공 결과를 인스톨 상태 파일에 저장하고, S38로 진행한다.If the update program 25 succeeds (Yes in S36), the update program 25 stores the update success result for the BSP in the installation state file, and proceeds to S38.
S38에서, 업데이트 프로그램(25)은 상기 USB 내부 파일 중 APP 업데이트 파일을 내부 램(26)에 복사하고, 그 업데이트 파일에 대한 체크 섬 확인 후 플래시 메모리에 기록함으로써 APP 업데이트를 완료한다.In S38, the update program 25 copies the APP update file among the USB internal files to the
업데이트 프로그램(25)은 S38의 업데이트가 성공하면(S40에서 Yes), APP에 대한 업데이트 성공 결과를 인스톨 상태 파일에 저장하고, S42로 진행한다.If the update program 25 succeeds (Yes in S40), the update program 25 stores the update success result for the APP in the installation state file, and proceeds to S42.
S40에서, 업데이트 프로그램(25)은 상기 USB 내부 파일 중 TMN 업데이트 파일을 내부 램에 복사하고, 그 업데이트 파일에 대한 체크 섬 확인 후, 업데이트 파일에 상응하는 업데이트 데이터를 TMU(40)로 전송한다(S42). 이 단계에서, 업데이트 프로그램(25)은 업데이트 파일을 TMU(40)로 전송하기 전에, CAN 통신을 통해 TMU(40)에 업그레이드 명령을 지시하고, 그 명령에 응답하여 TMU(40)로부터 전송된 업데이트 준비 완료 신호를 수신한 후에, 상기 업데이트 파일에 상응하는 업데이트 데이터를 TMU(40)에 전송한다. In S40, the update program 25 copies the TMN update file of the USB internal file to the internal RAM, and checks the checksum for the update file, and then transmits the update data corresponding to the update file to the TMU 40 ( S42). In this step, the update program 25 instructs the
본 발명의 실시예에서는 업데이트 프로그램(25)이 CAN 통신을 통해 TMU(40)로 업데이트 데이터를 전송하는 것으로 설명하였지만, 실제로는 헤드 유니트에 마련된 CAN 통신 모듈(도시 생략)을 통해 전송된다.In the embodiment of the present invention, the update program 25 has been described as transmitting the update data to the
한편, 도 3에는 도시되지 않았지만, TMU(40)에는 업데이트 프로그램이 탑재되어, 헤드 유니트(20)로부터의 업데이트 데이터가 수신되면, 수신된 업데이트 데이터에 기초하여 TMU(40)에 대한 업데이트를 수행하고, 업데이트가 성공적으로 완료되면 업데이트 성공 결과를 헤드 유니트(20)로 전송한다.On the other hand, although not shown in Figure 3, the
업데이트 성공 결과를 수신한 헤드 유니트(20)는 업데이트 프로그램(25)에 의해 TMU(40)의 업데이트 성공 결과를 인스톨 상태 파일에 저장하고, S46으로 진행한다.Receiving the update success result, the
S46에서, 업데이트 프로그램(25)은 상기 USB 내부 파일 중 마이컴 업데이트 파일을 내부 램(26)에 복사하고, 그 업데이트 파일에 대한 체크 섬 확인 후 바로 마이컴(24)에 대한 업데이트를 수행하고, 마이컴(24)에 대한 업데이트가 성공하면(S48에서 Yes), 마이컴에 대한 업데이트 성공 결과를 인스톨 상태 파일에 저장한다.In S46, the update program 25 copies the microcomputer update file of the USB internal file to the
이어서, 업데이트 프로그램(25)은 인스톨 상태 파일에 저장된 모든 업그레이드 대상 모듈에 대한 업데이트가 완료된 것이 확인되면, 그 인스톨 상태 파일을 삭제하고(S49), 마이컴(24)로 재부팅 명령을 전달하여 시스템을 재부팅시킨다.Subsequently, when it is confirmed that the update program 25 completes the update of all upgrade target modules stored in the installation state file, the update program 25 deletes the installation state file (S49) and delivers a reboot command to the
이로써, 시스템이 재부팅되면서 업데이트된 정보들을 기준으로 관련 모듈들이 동작하게 된다.As a result, the relevant modules operate based on the updated information as the system is rebooted.
한편, S32에서 USB 내부 파일이 유효하지 않은 것으로 판단되거나, S34에서 OS 또는 BSP에 대한 업데이트가 실패하거나(S36에서 No), S40에서 APP에 대한 업데이트가 실패하거나(S40에서 No), S42에서 TMU에 대한 업데이트가 실패하거나(S44에서 No), S46에서 마이컴에 대한 업데이트가 실패할 수 있다(S48에서 No).On the other hand, it is determined that the USB internal file is not valid in S32, the update for OS or BSP fails in S34 (No in S36), the update for APP fails in S40 (No in S40), or the TMU in S42. The update to may fail (No in S44), or the update to microcomputer may fail in S46 (No in S48).
그 실패 이유는, ① 각 모듈의 업데이트 파일에 대한 체크 섬 확인 결과, 해당 업데이트 파일이 유효하지 않은 경우, ② 각 모듈의 업 데이트 파일을 내부 램에 저장하는 과정이 정상적으로 수행되지 못한 경우, ③ USB 읽기 시도가 일정 횟수 이상 실패한 경우, ④ 플래시 메모리로의 기록이 정상적으로 수행되지 못한 경우, ⑤ 기록된 데이터에 대한 검증 결과가 실패인 경우 등이 될 수 있다.The reason for the failure is: ① If the update file is not valid as a result of checking the checksum of each module's update file, ② If the process of saving the update file of each module in the internal RAM fails, ③ USB If the read attempt fails more than a certain number of times, ④ the write to the flash memory is not normally performed, ⑤ the verification result of the recorded data is failed.
상기와 같은 이유로, 업데이트가 실패하면, 업데이트 프로그램(25)은 부분적으로 수행되었던 업데이트 버전을 모두 업데이트 이전의 버전으로 복원시키고(S50), 터치 패널(12)을 통해 운전자에게 업데이트 실패를 통보한다(S52).For the reason as described above, if the update fails, the update program 25 restores all of the partially updated version to the version prior to the update (S50), and notifies the driver of the update failure through the touch panel 12 ( S52).
이어서, 업데이트 프로그램(25)은 터치 패널(12)을 통해 업데이트 재시도 명령이 입력되면(S54), 인스톨 상태 파일에 기초하여 업데이트 동작을 수행한다(S56).Subsequently, when an update retry command is input through the touch panel 12 (S54), the update program 25 performs an update operation based on the installation state file (S56).
S56에서 업데이트 프로그램(25)은 인스톨 상태 파일로부터 각 업그레이드 대상 모듈에 대한 업데이트 상태 정보를 조회하여, 업데이트가 완료되지 않은 업그레이드 대상 모듈에서부터 업데이트 동작을 수행한다.In S56, the update program 25 inquires the update status information of each upgrade target module from the installation state file, and performs an update operation from the upgrade target module that has not been updated.
상기 업데이트 동작 수행 결과, 모든 업그레이드 대상 모듈에 대한 업데이트 동작이 완료되면, S49로 진행하여 시스템을 재부팅시킨다.As a result of performing the update operation, when the update operation for all the upgrade target modules is completed, the process proceeds to S49 to reboot the system.
본 발명의 실시예에서는, OS, BSP, APP, TMU, 마이컴이 순차적으로 업데이트 되는 방식을 설명하였지만, APP 즉, 애플리케이션이 복수개인 경우에는 S38과 S42의 사이에서 각각의 애플리케이션에 대한 업데이트가 수행될 수 있고, 차량 네트워크(30)를 통해 연결된 임의의 다른 외부 모듈에 대한 업그레이드가 지정된 경우에는 그 외부 모듈에 대한 업데이트가 S42 내지 S46의 사이에서 수행될 수 있다. 다시 말해서, 본 발명의 실시예에서는, 업그레이드 대상 모듈을 OS, BSP, APP, TMU, 마이컴으로 설명하였지만, 업그레이드 대상 모듈은 개별적으로 필요에 따라 더 많을 수도 있고, 더 적을 수도 있으며, 헤드 유니트(20) 내에 구성되는 모듈과 차량 네트워크(30)를 통해 연결된 모든 외부 모듈이 그 대상이 될 수도 있다.In the embodiment of the present invention, a method of sequentially updating the OS, BSP, APP, TMU, and microcomputer has been described. However, when there are a plurality of APPs, that is, an update for each application is performed between S38 and S42. If an upgrade to any other external module connected via the
또한, 도 2와 도 3에 도시된 플로우차트의 각 단계는 일부 단계가 한 단계로 결합될 수 있고, 각 단계들의 순서가 변경되어 실시될 수도 있다.In addition, each step of the flowcharts shown in FIGS. 2 and 3 may be implemented by combining some steps into one step, or by changing the order of the steps.
상술한 본 발명의 실시예에 의하면, 소프트웨어 구조적 관점에서는 시스템 구성 파일에 대한 "전체 교체" 또는 "부분적으로 변경된 파일만을 선별적"으로 업데이트하는 것이 가능하고, 업데이트 파일에 대한 정보는 업데이트 정보를 기록하고 있는 업그레이드 파일과 업데이트 프로그램에 의해, 현재 시스템에 설치된 버전과 비교해가면서 선별적으로 업데이트를 수행할 수 있다.According to the embodiment of the present invention described above, it is possible to update "complete replacement" or "selectively only partially changed files" to the system configuration file from a software structural point of view, and the information on the update file records update information. By using an upgrade file and an update program, you can selectively update while comparing with the version currently installed on the system.
이러한 모든 것들이 업그레이드 파일을 통해 자동으로 업데이트 가능하도록 설정하여, 사용자가 쉽게 업데이트를 할 수 있게 된다.All of these are set to be automatically updatable via the upgrade file, making it easy for users to update.
또한, 시스템 구성 요소 관점으로는, 멀티미디어 시스템을 구성하고 있는 많인 유니트들을 하나씩 별도 포트를 통해 업데이트하지 않고 통합으로 처리가 가능해 지고, 헤드 유니트에 연결된 유니트 모듈에 대해서 자동적으로 통합/개별적 업데이트가 가능해 진다는 효과를 갖는다.In addition, from the system component point of view, many units constituting the multimedia system can be integrated and processed without updating through separate ports one by one, and integrated / individual updates can be automatically performed for unit modules connected to the head unit. Has the effect.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다. As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto and is intended by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of the claims to be described.
10: 외부 접속 단자 12: 터치 패널
20: 헤드 유니트 22: OS
23: 애플리케이션 24: 마이컴
25: 업데이트 프로그램 26: 램
27: 플래시 메모리 30: 차량 네트워크
40: TMU 50: 외장 AMP
60: 기타 유니트10: external connection terminal 12: touch panel
20: Head unit 22: OS
23: Application 24: Microcomputer
25: Update Program 26: RAM
27: flash memory 30: vehicle network
40: TMU 50: external AMP
60: other unit
Claims (5)
업데이트 프로그램이 실행되어 상기 업데이트 정보에 기초로 내부 모듈 또는 차량 네트워크를 통해 연결된 외부 모듈에 대한 업데이트를 수행하는 헤드 유니트를 포함하여 구성되고,
상기 헤드 유니트에는 상기 외부 저장 매체를 접속시키기 위한 외부 접속 단자가 구비되고,
상기 업데이트 프로그램은 상기 업데이트 정보에 의해 지정된 적어도 하나 이상의 업그레이드 대상 모듈에 대한 업데이트 진행중 플래그를 생성한 후 시스템을 재부팅하고, 시스템의 재부팅시 상기 업그레이드 대상 모듈들의 업데이트 상태를 저장하는 인스톨 상태 파일을 생성함과 더불어 상기 업그레이드 대상 모듈들에 대한 업데이트를 수행하는 것을 특징으로 하는
차량 내 멀티미디어 시스템에 대한 업데이트 시스템. An external storage medium storing update information for upgrading at least one module; And
An update program is executed and includes a head unit for performing an update on an external module connected through an internal module or a vehicle network based on the update information,
The head unit is provided with an external connection terminal for connecting the external storage medium,
The update program generates an update in progress flag for at least one upgrade target module designated by the update information, reboots the system, and generates an installation state file for storing update status of the upgrade target modules when the system is rebooted. And updating the modules to be upgraded.
Update system for in-vehicle multimedia systems.
상기 외부 업데이트 매체에 저장된 내부 파일에 대한 유효성을 검사한 후, 상기 인스톨 상태 파일에 저장된 각 업그레이드 대상 모듈의 업데이트 순서에 따라 순차적으로, 각 업그레이드 대상 모듈에 대한 업데이트 파일을 내부 램에 복사하고 그 업데이트 파일에 대한 유효성을 판단한 후, 상기 업데이트 파일에 기초하여 각 업그레이드 대상 모듈을 업데이트시키는 것을 특징으로 하는
차량 내 멀티미디어 시스템에 대한 업데이트 시스템. The method of claim 1, wherein the update program
After checking the validity of the internal file stored in the external update medium, the update file for each upgrade target module is sequentially copied to the internal RAM according to the update order of each upgrade target module stored in the installation state file, and the update is performed. After determining the validity of the file, updating each upgrade target module based on the update file
Update system for in-vehicle multimedia systems.
각 업그레이드 대상 모듈에 대한 업데이트 수행이 정상적으로 완료되지 않으면, 해당 업그레이드 대상 모듈에 대해 진행된 업데이트를 원래 상태로 복원시키고, 상기 인스톨 상태 파일에 해당 업그레이드 대상 모듈의 업데이트 실패를 저장한 후, 업데이트 과정을 종료하는 것을 특징으로 하는
차량 내 멀티미디어 시스템에 대한 업데이트 시스템. The method of claim 2, wherein the update program
If the update process for each module to be upgraded is not completed normally, the update performed for the module to be upgraded is restored to its original state, the update failure is saved in the installation state file, and the update process is terminated. Characterized by
Update system for in-vehicle multimedia systems.
(b) 현재 진행중인 프로세스들을 강제 종료하고 시스템을 재부팅하는 단계;
(c) 상기 업데이트 진행중 플래그와 상기 업데이트 정보에 기초하여 상기 업그레이드 대상 모듈들의 업데이트 상태를 저장하는 인스톨 상태 파일을 생성하는 단계;
(d) 상기 외부 업데이트 매체에 저장된 내부 파일에 대한 유효성을 검사한 후, 상기 인스톨 상태 파일에 저장된 각 업그레이드 대상 모듈의 업데이트 순서에 따라 순차적으로 각 업그레이드 대상 모듈들을 업데이트시키고, 업데이트 결과를 상기 인스톨 상태 파일에 저장하는 단계; 및
(e) 각 업그레이드 대상 모듈에 대한 업데이트가 모두 완료되면, 상기 인스톨 상태 파일을 삭제하고, 시스템을 재부팅시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
차량 내 멀티미디어 시스템에 대한 업데이트 방법.(a) generating an update in progress flag for at least one upgrade target module specified by the update information when an update command is input while an external storage medium storing update information for upgrading at least one module is connected; ;
(b) forcibly terminating the ongoing processes and rebooting the system;
(c) generating an installation state file for storing update states of the upgrade target modules based on the update in progress flag and the update information;
(d) checking the validity of the internal file stored in the external update medium, sequentially updating each upgrade target module according to the update order of each upgrade target module stored in the installation state file, and updating the result of the installation Saving to a file; And
(e) when all updates for each upgrade target module are completed, deleting the installation state file and rebooting the system
How to update your in-vehicle multimedia system.
각 업그레이드 대상 모듈에 대한 업데이트 수행이 정상적으로 완료되지 않으면, 해당 업그레이드 대상 모듈에 대해 진행된 업데이트를 원래 상태로 복원시키고, 상기 인스톨 상태 파일에 해당 업그레이드 대상 모듈의 업데이트 실패를 저장한 후, 업데이트 과정을 종료하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
차량 내 멀티미디어 시스템에 대한 업데이트 방법.The method of claim 4,
If the update process for each module to be upgraded is not completed normally, the update performed for the module to be upgraded is restored to its original state, the update failure is saved in the installation state file, and the update process is terminated. Characterized in that it further comprises the step of
How to update your in-vehicle multimedia system.
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