KR20120062435A - System and apparatus for providing information about signal lamp - Google Patents

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KR20120062435A
KR20120062435A KR1020100123696A KR20100123696A KR20120062435A KR 20120062435 A KR20120062435 A KR 20120062435A KR 1020100123696 A KR1020100123696 A KR 1020100123696A KR 20100123696 A KR20100123696 A KR 20100123696A KR 20120062435 A KR20120062435 A KR 20120062435A
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정훈
김관중
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한국전자통신연구원
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Abstract

PURPOSE: A traffic signal information providing apparatus and a system using the same are provided to minimize standby time of a traffic signal at an intersection using a wireless communication system. CONSTITUTION: A traffic signal information providing apparatus(450) is installed in a vehicle. The traffic signal information providing apparatus connects each intrinsic ID to navigation map information. A vehicle A detects own driving direction using a navigation device. The vehicle A identifies an ID of a traffic signal(410) located on a movement path of the vehicle A. The vehicles A provides traffic signal information to a driver by utilizing the navigation map information and the ID of the traffic signal.

Description

신호등 정보 제공 장치 및 시스템{SYSTEM AND APPARATUS FOR PROVIDING INFORMATION ABOUT SIGNAL LAMP}Traffic light information providing device and system {SYSTEM AND APPARATUS FOR PROVIDING INFORMATION ABOUT SIGNAL LAMP}

아래의 실시예들은 신호등 정보 제공 장치 및 시스템에 관한 것이다.The following embodiments relate to a traffic light information providing apparatus and system.

교통 시스템은 신호등의 신호 변화에 따라 차량의 흐름을 진행 또는 중지하는 체계로 구성되어 있으나, 지역적인 교통 상황의 특징에 따라 신호등의 신호 변경이 항상 동일한 순서로 이루어지지 않는 것이 일반적이다. 하지만, 운전자에게 초행길이거나, 운전자가 해당 지역의 신호 변화에 익숙하지 못한 경우, 운전자는 신호등의 신호가 어떠한 순서로 변경될 지 몰라 미처 예측 하지 못한 신호에 의해 당황하는 상황이 발생할 수 있다. The traffic system is composed of a system that proceeds or stops the flow of the vehicle according to the signal change of the traffic light, but it is common that the traffic light signal change is not always performed in the same order according to the characteristics of the local traffic situation. However, if the driver is a first road, or the driver is unfamiliar with the change in the signal in the area, the driver may not be able to change the order of the signals such as the traffic light may be embarrassed by the unexpected signal.

또한, 교차로와 같이 복잡한 환경에서는 여러 대의 신호등이 존재하므로 운전자는 신호등의 동작 상태에 대한 신호를 수신하더라도 해당 신호가 여러 대의 신호등 중 어느 신호등으로부터 수신된 것인지를 파악하기 어렵다. 따라서, 여러 대의 신호등으로부터 수신한 신호들 중 어느 신호가 자신의 진행 방향에 위치한 신호등으로부터 수신된 것인지를 인식할 수 있는 방법이 필요하다.In addition, since a plurality of traffic lights exist in a complicated environment such as an intersection, it is difficult for a driver to determine which of the traffic lights is received from a plurality of traffic lights even when the driver receives a signal for an operation state of the traffic light. Therefore, there is a need for a method of recognizing which of the signals received from a plurality of traffic lights is received from a traffic light located in its own direction.

본 발명의 일 실시예는 무선 통신 시스템을 이용하여 교차로에서의 신호등의 대기 시간을 최소화 하여 차량 소통을 원활히 하고, 악천후 시에 시계의 불량으로 인하여 발생할 수 있는 사고의 위험을 줄일 수 있는 신호등 정보 제공 장치 및 시스템을 제공한다.One embodiment of the present invention by using a wireless communication system to minimize the waiting time of the traffic light at the intersection to facilitate the vehicle communication, in the event of bad weather provides traffic light information that can reduce the risk of accidents that may occur due to the failure of the clock Provides an apparatus and system.

본 발명의 일 실시예에 따른 신호등 정보 제공 장치는 적어도 하나의 신호등으로부터 브로드캐스팅(broadcasting)된 신호등 관련 정보를 수신하는 통신부; 차량의 이동 정보 및 지도 정보를 제공하는 내비게이션부; 및 상기 신호등 관련 정보 및 상기 차량의 이동 정보에 기초하여 상기 차량의 진행 방향에 위치한 타겟 신호등으로부터 획득한 신호등 관련 정보를 상기 차량의 운전자에게 제공하는 제공부를 포함한다. In accordance with an aspect of the present invention, a traffic light information providing apparatus includes: a communication unit configured to receive broadcast signal related information broadcasted from at least one traffic light; A navigation unit that provides movement information and map information of the vehicle; And a provider configured to provide the driver of the vehicle with the signal lamp related information obtained from the target signal lamp located in the traveling direction of the vehicle based on the signal lamp related information and the movement information of the vehicle.

본 발명의 일 실시예에 따른 신호등 정보 제공 시스템은 무선 통신 수단을 이용하여 신호등 관련 정보를 브로드캐스팅 하는 적어도 하나의 신호등; 및 상기 신호등 관련 정보 및 차량의 이동 정보에 기초하여 상기 차량의 진행 방향에 위치한 타겟 신호등으로부터 획득한 신호등 관련 정보를 상기 차량의 운전자에게 제공하는 신호등 정보 제공 장치를 포함한다.Traffic light information providing system according to an embodiment of the present invention comprises at least one traffic light for broadcasting traffic light-related information using a wireless communication means; And a traffic light information providing device providing the driver of the vehicle with the traffic light related information obtained from the target traffic light located in the traveling direction of the vehicle based on the traffic light related information and the movement information of the vehicle.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 근거리 무선 통신 시스템을 이용하여 교차로에서의 신호등 변경을 알림으로써 차량 소통을 원활히 하고, 예측하지 못한 신호 변화로 인한 사고의 위험을 줄일 수 있다. According to one embodiment of the present invention, by using a short-range wireless communication system to notify the traffic light change at the intersection to facilitate vehicle communication, it is possible to reduce the risk of accidents due to unexpected signal changes.

도 1은 교차로에 들어선 차량이 다수 대의 신호등으로부터 교통 신호를 받는 상황을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 신호등 정보 제공 장치가 차량의 진행 방향에 위치한 타겟 신호등으로부터 수신한 신호를 구분하는 것을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 신호등 정보 제공 장치의 블록도 이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 신호등 정보 제공 시스템을 나타낸 도면이다.1 is a diagram illustrating a situation where a vehicle entering an intersection receives a traffic signal from a plurality of traffic lights.
FIG. 2 is a diagram illustrating a signal light information providing apparatus according to an embodiment of the present disclosure classifying a signal received from a target signal light located in a traveling direction of a vehicle.
3 is a block diagram of a traffic light information providing apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a traffic light information providing system according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명이 일 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited or limited by the embodiments. Also, like reference numerals in the drawings denote like elements.

도 1은 교차로에 들어선 차량이 다수 대의 신호등으로부터 교통 신호를 받는 상황을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 신호등 정보 제공 장치가 차량의 진행 방향에 위치한 타겟 신호등으로부터 수신한 신호를 구분하는 것을 나타낸 도면이다.1 is a diagram illustrating a situation in which a vehicle entering an intersection receives a traffic signal from a plurality of traffic lights, and FIG. 2 is a signal received from a target traffic light located in a traveling direction of a vehicle by a traffic light information providing apparatus according to an embodiment of the present invention. Is a diagram showing the classification of.

여기서, 교통 신호는 차량 운전자의 시각에 의해 파악되는 신호뿐만이 아니라 근거리 무선 통신을 통해 신호등으로부터 수신하는 신호등 관련 정보를 포함하는 개념이다. Here, the traffic signal is a concept including not only a signal grasped by a vehicle driver's time but also traffic light related information received from a traffic light through short-range wireless communication.

도 1을 참조하면, 교차로에 들어선 차량 A가 다수 대의 신호등(신호등 1, 2, 3, 4)들로부터 교통 신호를 수신하는 것을 볼 수 있다. 만약, 도로가 교차로가 아닌 직선 차선이라면 차량 A는 자신의 진행 방향에 위치한 하나의 신호등으로 수신한 교통 신호만을 고려하여 진행 여부를 결정할 수 있다. Referring to FIG. 1, it can be seen that vehicle A entering an intersection receives traffic signals from a plurality of traffic lights 1, 2, 3, and 4. If the road is a straight lane instead of an intersection, the vehicle A may determine whether to proceed in consideration of only a traffic signal received by one traffic light located in its own traveling direction.

하지만, 도 1과 같은 교차로에서 이동 중인 차량 A는 4개의 신호등(신호등 1, 2, 3, 4)들 각각으로부터 모두 교통 신호를 수신할 수 있다. However, the vehicle A, which is moving at the intersection as shown in FIG. 1, may receive traffic signals from each of four traffic lights 1, 2, 3, and 4.

따라서, 교차로와 같이 복잡한 도로 상황에서 차량 A는 자신의 진행 방향에 위치한 신호등의 교통 신호를 다른 신호등의 교통 신호와 구분할 수 있어야 한다. Therefore, in a complicated road situation such as an intersection, the vehicle A must be able to distinguish the traffic signal of the traffic light located in its own direction from the traffic signal of other traffic lights.

즉, 차량 A의 진행 방향이 직진 방향, 즉, 신호등 1의 방향이라고 가정하면, 차량 A는 "신호등 1"의 교통 신호에 따라 주행해야 한다. That is, assuming that the traveling direction of the vehicle A is a straight direction, that is, the direction of the traffic light 1, the vehicle A must travel in accordance with the traffic signal of "traffic light 1".

따라서, 차량 A는 4개의 신호등으로부터 수신된 교통 신호 중 어느 것이 신호등 1로부터 수신된 교통 신호인지를 구분할 수 있어야 하고, 이를 위해 각 신호등들은 도 2와 같이 고유의 아이디를 가질 수 있다. Accordingly, the vehicle A should be able to distinguish which of the traffic signals received from the four traffic lights is the traffic signal received from the traffic light 1, and for this purpose, each traffic light may have a unique ID as shown in FIG.

물론, 도 2와 같이 다수 대의 신호등들 각각이 고유의 아이디를 가지더라도 차량 A가 신호등들 각각의 위치를 알 수 없다면, 차량 A의 진행 방향에 위치하는 신호등의 위치(즉, 차량 A가 수신해야 하는 교통 신호가 수신되는 신호등의 위치)를 알 수 없다. 그러므로, 신호등들 각각이 고유의 아이디만을 가지는 것만으로는 별 의미가 없다. Of course, even if each of the plurality of traffic lights has a unique ID as shown in FIG. 2, if the vehicle A does not know the location of each of the traffic lights, the position of the traffic lights located in the traveling direction of the vehicle A (that is, the vehicle A should receive it). Location of the traffic light to receive traffic signals). Therefore, it does not mean that each of the traffic lights only has a unique ID.

따라서, 차량에 설치된 신호등 정보 제공 장치는 신호등들 각각의 고유의 아이디를 내비게이션의 지도 정보와 연동시키고, 해당 차량이 이동 중인 경로에서 필요한 정보만을 찾아내어 운전자에 제공할 수 있다. Accordingly, the traffic light information providing apparatus installed in the vehicle may link the unique ID of each of the traffic lights with the map information of the navigation, and find only the necessary information in the path in which the vehicle is moving and provide the driver with the information.

즉, 신호등 정보 제공 장치가 설치된 이동 중인 차량 A는 내비게이션에 의해 자신(차량 A)의 진행 방향을 알아내고, 4개의 신호등들로부터 수신된 교통 정보 중 자신의 이동 경로 상에 위치한 신호등의 아이디(ID)가 '101'임을 파악할 수 있다. 그 후, 신호등 정보 제공 장치는 신호등의 아이디('101')와 내비게이션의 지도 정보를 활용하여 운전자에게 현재 진행 방향에 있는 신호등의 정보를 알려줄 수 있다. That is, the moving vehicle A in which the traffic light information providing device is installed finds the traveling direction of itself (vehicle A) by the navigation, and the ID (ID) of the traffic light located on its moving path among the traffic information received from the four traffic lights. ) Is '101'. Thereafter, the traffic light information providing apparatus may inform the driver of the information of the traffic light in the current travel direction by using the ID '101' of the traffic light and the map information of the navigation.

이하에서는 상술한 기능을 수행하는 신호등 정보 제공 장치에 대하여 상세히 설명한다.
Hereinafter, a traffic light information providing apparatus that performs the above-described function will be described in detail.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 신호등 정보 제공 장치의 블록도 이다. 3 is a block diagram of a traffic light information providing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 신호등 정보 제공 장치(300)는 통신부(310), 내비게이션부(330) 및 제공부(350)를 포함한다. Referring to FIG. 3, the traffic light information providing apparatus 300 according to an embodiment of the present invention includes a communication unit 310, a navigation unit 330, and a provision unit 350.

통신부(310)는 적어도 하나의 신호등으로부터 브로드캐스팅 된(broadcasting) 신호등 관련 정보를 수신한다. The communication unit 310 receives broadcasting light related information from at least one traffic light.

신호등 관련 정보는 적어도 하나의 신호등을 식별하기 위한 고유의 아이디, 적어도 하나의 신호등의 동작 상태, 적어도 하나의 신호등을 구성하는 램프들의 수, 램프들 각각의 종류, 램프들 각각의 상태에 대한 정보 및 램프들 각각의 지속 시간 및 적어도 하나의 신호등의 정보가 송신된 시점의 시간 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The traffic light related information includes a unique ID for identifying at least one traffic light, an operating state of the at least one traffic light, the number of lamps constituting the at least one traffic light, information on each type of lamps, a state of each lamp, and It may include at least one of the duration of each of the lamps and the time information of the time when the information of the at least one traffic light is transmitted.

내비게이션부(330)는 차량의 이동 정보 및 지도 정보를 제공한다. The navigation unit 330 provides movement information and map information of the vehicle.

제공부(350)는 신호등 관련 정보 및 내비게이션부(330)로부터 수신한 차량의 이동 정보에 기초하여 차량의 진행 방향에 위치한 타겟 신호등으로부터 획득한 신호등 관련 정보를 차량의 운전자에게 제공한다. The providing unit 350 provides the driver of the vehicle with the traffic light related information obtained from the target traffic light located in the traveling direction of the vehicle based on the traffic light related information and the movement information of the vehicle received from the navigation unit 330.

또한, 제공부(350)는 파악 수단(351), 구분 수단(353) 및 제공 수단(355)을 포함할 수 있다. In addition, the providing unit 350 may include a grasp means 351, a division means 353, and a provision means 355.

파악 수단(351)은 내비게이션부(330)로부터 수신한 차량의 이동 정보로부터 타겟 신호등의 고유의 아이디를 파악할 수 있다. 파악 수단(351)이 타겟 신호등의 고유의 아이디를 파악하는 방법은 다음과 같다. The grasping means 351 may grasp the unique ID of the target signal lamp from the movement information of the vehicle received from the navigation unit 330. The method of identifying the identification means 351 unique ID of the target traffic light is as follows.

파악 수단(351)은 적어도 하나의 신호등 중 차량의 이동 정보로부터 파악된 위치와 일치하는 곳의 신호등을 타겟 신호등으로 설정하고, 타겟 신호등의 고유 아이디를 파악할 수 있다. The grasp means 351 may set a traffic light of the at least one traffic light that matches the location identified from the movement information of the vehicle as the target traffic light, and may identify a unique ID of the target traffic light.

구분 수단(353)은 타겟 신호등의 고유의 아이디를 이용하여 신호등 관련 정보 중 타겟 신호등으로부터 수신한 신호등 관련 정보를 구분할 수 있다. The classification unit 353 may classify the traffic light-related information received from the target traffic light among the traffic light-related information by using a unique ID of the target traffic light.

제공 수단(355)은 타겟 신호등으로부터 수신한 신호등 관련 정보를 차량의 운전자에게 제공할 수 있다. The providing means 355 may provide traffic light related information received from the target traffic light to the driver of the vehicle.

제공 수단(355)은 타겟 신호등으로부터 수신한 신호등 관련 정보를 지도 정보를 이용하여 차량의 운전자에게 제공할 수 있다.
The providing means 355 may provide the traffic light related information received from the target traffic light to the driver of the vehicle using the map information.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 신호등 정보 제공 시스템을 나타낸 도면이다.4 is a view showing a traffic light information providing system according to an embodiment of the present invention.

신호등 정보 제공 시스템(400)은 적어도 하나의 신호등(410), 적어도 하나의 신호등 각각에 포함된 적어도 하나의 무선 통신 수단(430) 및 신호등 정보 제공 장치(450)를 포함한다.The traffic light information providing system 400 includes at least one traffic light 410, at least one wireless communication means 430 included in each of the at least one traffic light, and the signal light information providing apparatus 450.

적어도 하나의 신호등(410)은 무선 통신 수단(430)을 이용하여 신호등 관련 정보를 브로드캐스팅 한다. The at least one traffic light 410 broadcasts the traffic light related information using the wireless communication means 430.

여기서, 신호등 관련 정보는 적어도 하나의 신호등을 식별하기 위한 고유의 아이디, 적어도 하나의 신호등의 동작 상태, 적어도 하나의 신호등을 구성하는 램프들의 수, 램프들 각각의 종류, 램프들 각각의 상태에 대한 정보 및 램프들 각각의 지속 시간 및 적어도 하나의 신호등의 정보가 송신된 시점의 시간 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. Here, the traffic light-related information may be a unique ID for identifying the at least one traffic light, the operating state of the at least one traffic light, the number of lamps constituting the at least one traffic light, the type of each lamp, and the state of each lamp. It may include at least one of the information and the time information of the time of each of the lamp and the duration of each of the lamps and the information of the at least one traffic light.

신호등 정보 제공 장치(450)는 신호등 관련 정보 및 차량의 이동 정보에 기초하여 차량의 진행 방향에 위치한 타겟 신호등으로부터 획득한 신호등 관련 정보를 차량의 운전자에게 제공한다. The traffic light information providing apparatus 450 provides the driver of the vehicle with the traffic light related information obtained from the target traffic light located in the traveling direction of the vehicle based on the traffic light related information and the movement information of the vehicle.

신호등 정보 제공 장치(450)는 통신부, 내비게이션부 및 제공부를 포함할 수 있으며, 신호등 정보 제공 장치(450)의 각 구성 부분은 도 3을 통해 설명한 구성 부분과 일치하므로 해당 부분의 설명을 참조하기로 한다.
The traffic light information providing apparatus 450 may include a communication unit, a navigation unit, and a providing unit, and each component of the traffic light information providing apparatus 450 corresponds to the component described with reference to FIG. do.

상술한 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The above-described methods may be embodied in the form of program instructions that can be executed by various computer means and recorded on a computer-readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be those specially designed and constructed for the present invention or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks, such as floppy disks. Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가지 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, but the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications and variations will be made to those skilled in the art to which the present invention pertains. This is possible.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined not only by the claims below, but also by those equivalent to the claims.

300 : 신호등 정보 제공 장치
310 : 통신부
330 : 제공부
350 : 내비게이션부300: traffic light information providing device
310: communication unit
330: providing unit
350: navigation unit

Claims (11)

적어도 하나의 신호등으로부터 브로드캐스팅(broadcasting)된 신호등 관련 정보를 수신하는 통신부;
차량의 이동 정보 및 지도 정보를 제공하는 내비게이션부; 및
상기 신호등 관련 정보 및 상기 차량의 이동 정보에 기초하여 상기 차량의 진행 경로에 위치한 타겟 신호등으로부터 획득한 신호등 관련 정보를 상기 차량의 운전자에게 제공하는 제공부
을 포함하는 신호등 정보 제공 장치.A communication unit configured to receive traffic light related information broadcasted from at least one traffic light;
A navigation unit that provides movement information and map information of the vehicle; And
Providing unit for providing the traffic light related information obtained from the target traffic light located on the traveling path of the vehicle based on the traffic light related information and the movement information of the vehicle to the driver of the vehicle
Traffic light information providing apparatus comprising a. 제1항에 있어서,
상기 신호등 관련 정보는
상기 적어도 하나의 신호등을 식별하기 위한 고유의 아이디, 상기 적어도 하나의 신호등의 동작 상태, 상기 적어도 하나의 신호등을 구성하는 램프들의 수, 상기 램프들 각각의 종류, 상기 램프들 각각의 상태에 대한 정보 및 상기 램프들 각각의 지속 시간 및 상기 적어도 하나의 신호등의 정보가 송신된 시점의 시간 정보 중 적어도 하나를 포함하는 신호등 정보 제공 장치.The method of claim 1,
The traffic light related information
A unique ID for identifying the at least one traffic light, the operating state of the at least one traffic light, the number of lamps constituting the at least one traffic light, the type of each of the lamps, information about the state of each of the lamps And at least one of a duration of each of the lamps and time information of a time point at which the information of the at least one traffic light is transmitted. 제2항에 있어서,
상기 제공부는
상기 차량의 이동 정보로부터 상기 타겟 신호등의 고유의 아이디를 파악하는 파악 수단;
상기 타겟 신호등의 고유의 아이디를 이용하여 상기 신호등 관련 정보 중 상기 타겟 신호등으로부터 수신한 신호등 관련 정보를 구분하는 구분 수단; 및
상기 타겟 신호등으로부터 수신한 신호등 관련 정보를 상기 차량의 운전자에게 제공하는 제공 수단
을 포함하는 신호등 정보 제공 장치.The method of claim 2,
The providing unit
Grasp means for grasping a unique ID of the target signal lamp from the movement information of the vehicle;
Classification means for classifying the traffic light related information received from the target traffic light among the traffic light related information by using a unique ID of the target traffic light; And
Provision means for providing the traffic light related information received from the target traffic light to the driver of the vehicle
Traffic light information providing apparatus comprising a. 제3항에 있어서,
상기 파악 수단은
상기 적어도 하나의 신호등 중 상기 차량의 이동 정보로부터 파악된 위치와 일치하는 곳의 신호등을 타겟 신호등으로 설정하고, 상기 타겟 신호등의 고유 아이디를 파악하는 신호등 정보 제공 장치. The method of claim 3,
The grasping means
A signal light information providing apparatus for setting a signal light of the at least one of the at least one traffic light corresponding to the position identified from the movement information of the vehicle as a target traffic light, and identifying a unique ID of the target traffic light. 제3항에 있어서,
상기 제공 수단은
상기 타겟 신호등으로부터 수신한 신호등 관련 정보를 상기 지도 정보를 이용하여 상기 차량의 운전자에게 제공하는 신호등 정보 제공 장치.The method of claim 3,
The providing means
Traffic light information providing device for providing the traffic light related information received from the target traffic light to the driver of the vehicle using the map information. 무선 통신 수단을 이용하여 신호등 관련 정보를 브로드캐스팅 하는 적어도 하나의 신호등; 및
상기 신호등 관련 정보 및 차량의 이동 정보에 기초하여 상기 차량의 진행 방향에 위치한 타겟 신호등으로부터 획득한 신호등 관련 정보를 상기 차량의 운전자에게 제공하는 신호등 정보 제공 장치
를 포함하는 신호등 정보 제공 시스템.At least one traffic light for broadcasting traffic light related information using wireless communication means; And
A traffic light information providing device for providing a driver of the vehicle with traffic light related information obtained from a target traffic light located in a traveling direction of the vehicle based on the traffic light related information and the movement information of the vehicle.
Traffic light information providing system comprising a. 제6항에 있어서,
상기 신호등 관련 정보는
상기 적어도 하나의 신호등을 식별하기 위한 고유의 아이디, 상기 적어도 하나의 신호등의 동작 상태, 상기 적어도 하나의 신호등을 구성하는 램프들의 수, 상기 램프들 각각의 종류, 상기 램프들 각각의 상태에 대한 정보 및 상기 램프들 각각의 지속 시간 및 상기 적어도 하나의 신호등의 정보가 송신된 시점의 시간 정보 중 적어도 하나를 포함하는 신호등 정보 제공 시스템.The method of claim 6,
The traffic light related information
A unique ID for identifying the at least one traffic light, the operating state of the at least one traffic light, the number of lamps constituting the at least one traffic light, the type of each of the lamps, information about the state of each of the lamps And at least one of a duration of each of the lamps and time information of a time point at which the information of the at least one traffic light is transmitted. 제6항에 있어서,
상기 신호등 정보 제공 장치는
적어도 하나의 신호등으로부터 브로드캐스팅(broadcasting)된 신호등 관련 정보를 수신하는 통신부;
차량의 이동 정보 및 지도 정보를 제공하는 내비게이션부; 및
상기 신호등 관련 정보 및 상기 차량의 이동 정보에 기초하여 상기 차량의 진행 방향에 위치한 타겟 신호등으로부터 획득한 신호등 관련 정보를 상기 차량의 운전자에게 제공하는 제공부
를 포함하는 신호등 정보 제공 시스템.The method of claim 6,
The traffic light information providing apparatus
A communication unit configured to receive traffic light related information broadcasted from at least one traffic light;
A navigation unit that provides movement information and map information of the vehicle; And
Providing unit for providing the traffic light related information obtained from the target traffic light located in the direction of travel of the vehicle based on the traffic light related information and the movement information of the vehicle to the driver of the vehicle
Traffic light information providing system comprising a. 제8항에 있어서,
상기 제공부는
상기 차량의 이동 정보로부터 상기 타겟 신호등의 고유의 아이디를 파악하는 파악 수단;
상기 타겟 신호등의 고유의 아이디를 이용하여 상기 신호등 관련 정보 중 상기 타겟 신호등으로부터 수신한 신호등 관련 정보를 구분하는 구분 수단; 및
상기 타겟 신호등으로부터 수신한 신호등 관련 정보를 상기 차량의 운전자에게 제공하는 제공 수단
을 포함하는 신호등 정보 제공 시스템.The method of claim 8,
The providing unit
Grasp means for grasping a unique ID of the target signal lamp from the movement information of the vehicle;
Classification means for classifying the traffic light related information received from the target traffic light among the traffic light related information by using a unique ID of the target traffic light; And
Provision means for providing the traffic light related information received from the target traffic light to the driver of the vehicle
Traffic light information providing system comprising a. 제9항에 있어서,
상기 파악 수단은
상기 적어도 하나의 신호등 중 상기 차량의 이동 정보로부터 파악된 위치와 일치하는 곳의 신호등을 타겟 신호등으로 설정하고, 상기 타겟 신호등의 고유 아이디를 파악하는 신호등 정보 제공 시스템.10. The method of claim 9,
The grasping means
A traffic light information providing system for setting a traffic light of the at least one traffic light corresponding to a position identified from the movement information of the vehicle as a target traffic light, and identifying a unique ID of the target traffic light. 제9항에 있어서,
상기 제공 수단은
상기 타겟 신호등으로부터 수신한 신호등 관련 정보를 상기 지도 정보를 이용하여 상기 차량의 운전자에게 제공하는 신호등 정보 제공 시스템.10. The method of claim 9,
The providing means
Traffic light information providing system for providing the traffic light-related information received from the target traffic light to the driver of the vehicle using the map information.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101499520B1 (en) * 2013-05-02 2015-03-18 현대오트론 주식회사 Signal change prediction system and method of traffic light using learning experience data of a driver
CN106384524A (en) * 2015-12-17 2017-02-08 杭州后博科技有限公司 System of assisting driver to determine whether to pass through traffic light intersection based on navigation and method thereof
KR20240081120A (en) 2022-11-30 2024-06-07 김종명 System for navigating car actively based on traffic signals

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