KR20120060536A - Intelligent tire system - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An intelligent tire device is provided to improve the traveling stability and riding comfort of a vehicle through analyzing the longitudinal, horizontal, and vertical force and torque affecting to a tire by using tire force conversion algorithm and the analyzed information being used for control of the chassis of a vehicle. CONSTITUTION: An intelligent tire device comprises a judgment mark(2), a wireless image transmission unit(3), a wireless image receiving unit(4), an intelligent tire ECU(Electronic Control Unit)(5). The judgment mark is attached in a tire(1) and the location and size is changed according to the deformation of a tire. The wireless image transmission unit captures and transmits the shape and location of the judgment mark. The wireless image receiving unit receives the signal of the wireless image transmission unit. The intelligent tire ECU analyzes the power affecting a tire based on the location and deformation of the judgment mark through receiving the signal of the wireless image receiving unit.

Description

인텔리전트 타이어 시스템{Intelligent tire system}Intelligent tire system {Intelligent tire system}

본 발명은 인텔리전트 타이어 시스템에 관한 것으로, 특히 1대의 카메라와 거울 및 조명체를 이용하여 타이어의 변형 패턴을 용이하게 인지할 수 있도록 한 인텔리전트 타이어 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an intelligent tire system, and more particularly, to an intelligent tire system that makes it possible to easily recognize a deformation pattern of a tire by using one camera, a mirror, and an illuminator.

종래 인텔리전트 타이어는 타이어에 칩을 장착해 타이어 내부의 공기압과 온도 등을 모니터링 하여 운전자들이 타이어 상태를 용이하게 인식할 수 있도록 함으로써 타이어 불량으로 인한 사고를 미연에 방지할 수 있도록 하고 있거나, 혹은 타이어에 내장한 센서를 이용하여 타이어에 작용하는 힘을 계측하여 자동차의 샤시 제어로직에 적용함으로써 자동차의 주행 안정감과 승차감 향상을 추구하고 있다.Conventional intelligent tires are equipped with a chip on the tire to monitor the air pressure and temperature inside the tire so that drivers can easily recognize the condition of the tire to prevent accidents due to tire failure, or The built-in sensor measures the force acting on the tire and applies it to the chassis control logic of the car, seeking to improve driving stability and ride comfort.

이러한 인텔리전트 타이어 시스템은 타이어의 내부에 타이어 변형량 계측 센서를 내장하고, 인텔리전트 타이어 전자제어유니트는 계측한 타이어의 변형량을 힘으로 변환함과 더불어 타이어의 슬립각과 노면 마찰계수 등을 추정하여 각종 샤시 제어로직에 활용하고 있다.The intelligent tire system incorporates a tire deformation measurement sensor inside the tire, and the intelligent tire electronic control unit converts the measured deformation amount of the tire into a force, estimates the slip angle of the tire and the road surface friction coefficient, and various chassis control logic. We utilize in.

타이어의 변형량을 계측하는 센서는 발광 다이오드와 수광부를 이용한 광 방식과, SAW 센서를 이용한 표면 탄성파 방식 등이 활용되고 있다.
As a sensor for measuring a deformation amount of a tire, an optical method using a light emitting diode and a light receiving unit, and a surface acoustic wave method using a SAW sensor are used.

이에 본 발명은 타이어의 변형량을 보다 정확하고 용이하게 계측하여 자동차의 샤시 제어에 적극적으로 활용할 수 있고, 나아가서 계측 데이터의 정밀성 향상으로 자동차의 샤시 제어의 정밀도를 높여서 자동차의 주행 안정성과 승차감을 보다 향상시킬 수 있으며, 구조도 간단하여 시스템 구성의 용이 및 비용 저렴화를 추구할 수 있는 인텔리전트 타이어 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
Accordingly, the present invention can measure the deformation amount of the tire more accurately and easily and actively use it for the chassis control of the vehicle, and further improve the driving stability and ride comfort of the vehicle by increasing the accuracy of the chassis control by improving the accuracy of the measurement data. The purpose of the present invention is to provide an intelligent tire system capable of pursuing easy and cost-effective system configuration.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 타이어의 변형에 상응하여 위치 및 크기가 변하도록 상기 타이어에 부착된 판단용 마크와, 이 판단용 마크의 위치 및 형태를 촬영하여 송신하는 무선 영상 송신부, 이 무선 영상 송신부의 신호를 받아들이는 무선 영상 수신부, 이 무선 영상 수신부의 신호를 입력받아 상기 판단용 마크의 위치 및 형태 변화로 상기 타이어에 작용하는 각종 힘을 분석하여 제공하는 인텔리전트 타이어 전자제어유니트를 구비한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a wireless image transmitter for photographing and transmitting a determination mark attached to the tire and a position and shape of the determination mark so that the position and size of the tire change according to the deformation of the tire. And an intelligent tire electronic control unit which receives signals from the wireless video transmitter and analyzes various forces acting on the tire by changing the position and shape of the determination mark. It is provided.

바람직하기로는 상기 인텔리전트 타이어 전자제어유니트는 상기 판단용 마크의 위치 변화를 판독하여 타이어에 작용하는 횡력과 전후력 및 모멘트를 분석하고, 상기 판단용 마크의 크기 변화를 판독하여 상기 타이어에 작용하는 수직력을 분석하도록 된 것을 특징으로 한다.Preferably, the intelligent tire electronic control unit reads the positional change of the mark for analysis, analyzes the lateral force, front and rear forces, and moments acting on the tire, and reads the size change of the mark for determination to read the vertical force acting on the tire. Characterized in that it is to be analyzed.

상기 판단용 마크는 상기 타이어의 내측 고무에 부착되면서 종방향 및 횡방향으로 일정한 간격을 두고 배치된 다수 열의 점들로 이루어진 것을 특징으로 한다.The determination mark is attached to the inner rubber of the tire, characterized in that consisting of a plurality of rows arranged at regular intervals in the longitudinal and transverse directions.

상기 무선 영상 송신부는 상기 판단용 마크를 촬영하는 카메라와, 상기 판단용 마크를 비추도록 상기 카메라의 좌우에 배치된 제1반사체, 상기 제1반사체에 대향하고 상기 카메라가 촬영하도록 상기 카메라에 인접해서 배치된 제2반사체, 상기 판단용 마크를 조명하는 조명체를 각각 구비한 것을 특징으로 한다.The wireless image transmitting unit faces the camera for photographing the judgment mark, a first reflector disposed on the left and right sides of the camera to illuminate the judgment mark, and the first reflector, and is adjacent to the camera to photograph the camera. And a second reflector arranged therein and an illuminator illuminating the judgment mark.

상기 제1반사체 및 제2반사체는 유리 거울 혹은 스테인레스 거울로 이루어진 것을 특징으로 한다.The first reflector and the second reflector is characterized in that consisting of a glass mirror or a stainless mirror.

상기 타이어의 림에는 지지대가 고정되게 부착되고, 상기 지지대에 카메라가 설치되고, 상기 지지대에는 상기 판단용 마크를 향해 경사진 양측 경사면에 형성되어 상기 경사면에 상기 제1반사체가 각각 부착되고, 상기 지지대의 양측 개방면에는 커버가 각각 부착되고, 상기 커버에 삼각블록 형상의 거울지지대가 부착되며, 상기 거울지지대에는 상기 제1반사체와 대향하는 양측 경사면이 형성되어 상기 경사면에 상기 제2반사체가 각각 부착되고, 상기 삼각블록의 하면에 상기 조명체가 설치된 것을 특징으로 한다.
A support is fixedly attached to the rim of the tire, a camera is installed on the support, and the support is formed on both inclined surfaces inclined toward the judgment mark, and the first reflector is attached to the inclined surface, respectively. Covers are attached to both open surfaces of the cover, and a triangular block-shaped mirror support is attached to the cover, and the mirror support is formed on both side inclined surfaces facing the first reflector to attach the second reflector to the inclined surface, respectively. The illuminator is installed on the lower surface of the triangular block.

본 발명에 따른 인텔리전트 타이어 시스템에 의하면, 타이어의 내부에 타이어 림에 부착한 1대의 카메라와, 서로 대향되게 부착된 양측의 거울, 중앙의 LED와 같은 조명체 및 타이어에 부착한 판단용 마크 등으로 구성되어, 자동차의 주행중에 타이어의 변형시에 상기 카메라를 이용하여 상기 판단용 마크의 다수개의 점들의 위치 변화를 촬영 및 판독함으로써, 타이어에 작용하는 전후 방향 힘과 좌우 방향 힘, 수직 방향 힘 및 토크 등을 타이어 힘 변환 알고리즘을 통해 분석하고, 이렇게 분석한 결과를 자동차의 샤시 제어에 이용하여 자동차의 주행 안정성과 승차감을 효과적으로 향상 및 최적화시킬 수 있고, 구조가 간단하여 저렴하고 용이하게 구성할 수 있으며, 타이어에 작용하는 힘의 계측을 정밀하게 행하여 제어 신뢰성을 향상시킬 수 있는 등의 효과가 있다.
According to the intelligent tire system according to the present invention, there is one camera attached to a tire rim inside a tire, mirrors on both sides attached to each other, a lighting body such as an LED in the center, a judgment mark attached to the tire, and the like. And photographing and reading the positional changes of a plurality of points of the judgment mark by using the camera when the tire is deformed while the vehicle is running, so that the front and rear forces, the left and right forces, the vertical forces, Torque is analyzed through tire force conversion algorithm, and the results of the analysis can be used to control the chassis of the car to effectively improve and optimize the driving stability and ride comfort of the car. It is possible to improve the control reliability by precisely measuring the force applied to the tire. It works.

도 1은 본 발명에 따른 인텔리전트 타이어 시스템의 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 무선 영상 송신부의 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 무선 영상 송신부의 상세 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 인텔리전트 타이어 시스템의 판단용 마크의 위치 및 형태 변화를 통한 타이어의 작용력 분석 설명도이다.1 is a block diagram of an intelligent tire system according to the present invention,
2 is a block diagram of a wireless video transmitter according to the present invention;
3 is a detailed configuration diagram of a wireless video transmitter according to the present invention;
Figure 4 is an explanatory view of the analysis of the force of the tire through the position and shape change of the determination mark of the intelligent tire system according to the present invention.

이하 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에는 본 발명에 따라 인텔리전트 타이어 시스템의 전체 구성이 도시되어 있는 바, 즉 타이어(1)의 내부 고무에는 다수개의 점들로 이루어진 판단용 마크(2)가 부착되고, 상기 타이어의 내부 림에는 상기 판단용 마크(2)의 형상 및 위치를 촬영하여 송신하는 무선 영상 송신부(3)가 설치되며, 자동차에는 상기 무선 영상 송신부를 신호를 받아들이는 무선 영상 수신부(4)가 설치되고, 이 무선 영상 수신부(4)가 받아들인 신호를 인텔리전트 타이어 전자제어유니트(5; i-Tire ECU)가 다시 수신해서 그 내부에 프로그램된 알고리즘에 따라 타이어에 작용하는 여러 가지 힘들을 판단 및 분석하고, 이렇게 분석된 결과를 자동차의 샤시 제어 컨트롤러(6)가 받아들여 샤시 제어에 활용하게 된다.Figure 1 shows the overall configuration of the intelligent tire system according to the present invention, that is, the determination mark 2 consisting of a plurality of points is attached to the inner rubber of the tire 1, the inner rim of the tire A wireless video transmitter (3) for photographing and transmitting the shape and position of the judgment mark (2) is provided, and a wireless video receiver (4) for receiving a signal from the wireless video transmitter is provided in a vehicle. The intelligent tire electronic control unit (5; i-Tire ECU) receives the signal received by (4) again and judges and analyzes the various forces acting on the tire according to the algorithm programmed therein. Is used by the chassis control controller 6 of the vehicle for chassis control.

도 2에는 상기 판단용 마크(2)와 무선 영상 송신부(3)의 구성이 도시되어 있는 바, 즉 타이어(1)의 내측 고무에는 상기 판단용 마크(2)가 고정되게 부착된다. 타이어(1)를 구성하는 타이어 림(1a)에는 대체로 U자 형상을 이루는 지지대(3a)가 부착되고, 상기 지지대(3a)의 중앙에는 상기 판단용 마크(2)를 촬용하기 위한 카메라(3b)가 하방을 향해 고정되게 설치되며, 상기 지지대(3a)의 양측면에 부착된 커버(3c)에는 대체로 삼각 형상을 이루는 거울지지대(3d)가 고정되게 부착되고, 상기 거울지지대(3d)의 하부에는 상기 판단용 마크(2)를 조명하기 위한 조명체로서 예컨대 LED 램프(3e)가 설치된다.2 shows the structure of the judgment mark 2 and the wireless video transmitter 3, that is, the judgment mark 2 is fixedly attached to the inner rubber of the tire 1. The tire rim 1a constituting the tire 1 is attached with a support 3a having a generally U-shape, and a camera 3b for photographing the judgment mark 2 in the center of the support 3a. Is fixedly installed downward, and the mirror support (3d) having a substantially triangular shape is fixedly attached to the cover (3c) attached to both sides of the support (3a), the lower portion of the mirror support (3d) As the illuminator for illuminating the judgment mark 2, for example, an LED lamp 3e is provided.

상기 카메라(3b)는 촬영한 영상을 무선으로 송신하는 송신기를 갖춘다.The camera 3b has a transmitter for wirelessly transmitting the captured image.

상기 지지대(3a)의 서로 대향하는 경사진 양측면에는 상기 판단용 마크를 비추도록 제1반사체로서 제1거울(3f)이 부착되고, 상기 거울지지대에는 상기 제1거울과 대향하면서 상기 카메라가 그 영상을 촬영하도록 카메라에 인접해서 제2반사체로서 제2거울(3g)이 부착되는 데, 이들 반사체 혹은 거울은 유리나 또는 스테인레스와 같은 금속으로 만들어진다.A first mirror 3f is attached as a first reflector to the mirror inclined opposite sides of the support 3a so as to illuminate the judgment mark, and the mirror support supports the image while the camera is facing the first mirror. A second mirror 3g is attached as a second reflector adjacent to the camera so as to photograph the light. These reflectors or mirrors are made of metal such as glass or stainless steel.

이에 따라 상기 조명체(3e)가 상기 판단용 마크를 밝게 조명한 상태에서 상기 카메라(3b)는 도 2에 도시된 바와 같이 상기 거울지지대의 제2거울(3g)과 상기 지지대의 제1거울(3f)을 통해 상기 타이어에 부착된 판단용 마크(2)의 위치 변화를 용이하게 촬영할 수 있게 된다.Accordingly, in the state in which the illuminator 3e brightly illuminates the judgment mark, the camera 3b is the second mirror 3g of the mirror support and the first mirror of the support, as shown in FIG. 2. Through 3f), the positional change of the judgment mark 2 attached to the tire can be easily photographed.

상기 판단용 마크(2)는 도 2에 도시된 바와 같이 종방향 및 횡방향으로 일정한 간격을 두고 배치된 다수 열을 이루는 점들로 구성된다. The judgment mark 2 is composed of points forming a plurality of rows arranged at regular intervals in the longitudinal and transverse directions as shown in FIG. 2.

도 3에는 상기 지지대(3a)와 거울지지대(3d)에 카메라와 거울 및 조명체가 부착되는 구성이 도시되어 있는 바, 상기 지지대(3a)는 직사각 평판 형상을 이루고서 그 양단부에 삼각형상의 지지블록이 하방으로 연장되게 배치된 구조로 이루어지고, 상기 직사각 평판의 중앙에 원형 설치홈(3aa)이 형성되어, 상기 설치홈에 상기 카메라(3b)가 삽입되어 고정되게 설치된다.3 shows a configuration in which a camera, a mirror, and an illuminator are attached to the support 3a and the mirror support 3d, and the support 3a forms a rectangular flat plate shape and triangular support blocks are formed at both ends thereof. Comprising a structure arranged to extend downward, a circular installation groove (3aa) is formed in the center of the rectangular plate, the camera (3b) is inserted into the installation groove is fixedly installed.

상기 커버(3c)는 직사각 평판 형상을 이루고서 상기 지지대의 개방된 양측면에 고정되게 부착되고, 상기 커버의 내측면에 상기 거울지지대(3d)가 고정되게 부착되며, 상기 거울지지대(3d)는 삼각블록 형상을 이루어진다.The cover 3c has a rectangular flat plate shape and is fixedly attached to both open sides of the support, and the mirror support 3d is fixedly attached to an inner side of the cover, and the mirror support 3d is a triangular shape. It takes a block shape.

상기 삼각형상의 지지블록의 서로 대향하는 경사면에 상기 제2거울(3g)이 부착되고, 상기 삼각블록의 거울지지대의 하면에 상기 조명체(3e)가 고정되게 설치된다.The second mirror 3g is attached to the inclined surfaces of the triangular support blocks facing each other, and the illuminator 3e is fixed to the lower surface of the mirror support of the triangular block.

도 4에는 타이어에 각종 힘들이 작용할 때에 타이어에 부착한 판단용 마크의 위치 변화를 촬영 및 분석하는 설명이 도시되어 있는 바, 즉 타이어에 각종 힘들이 작용하여 타이어가 변형됨에 따라 상기 카메라로 촬영한 판단용 마크의 패턴에 변화가 발생할 경우에 타이어 힘 변환 알고리즘을 통해 분석하게 된다.FIG. 4 shows a description of photographing and analyzing the positional change of the judgment mark attached to the tire when various forces are applied to the tire, that is, photographed by the camera as the tire is deformed due to various forces acting on the tire. When a change occurs in the pattern of the judgment mark, the tire force conversion algorithm is used to analyze the change.

상기 판단용 마크(2)를 형성하는 점들의 패턴이 좌우로 이동할 경우에는 타이어에 횡력(Fy)이 작용하므로 이를 타이어 힘 변환 알고리즘을 통해 분석하고, 상기 패턴이 전후로 이동할 경우에는 타이어에 전후력(Fx)이 작용하므로 이를 타이어 힘 변환 알고리즘을 통해 분석하며, 상기 패턴의 크기 및 간격이 증가할 경우에는 타이어에 수직력(Fz)이 작용하므로 이를 타이어 힘 변환 알고리즘을 통해 분석하며, 상기 패턴이 회전을 할 경우에는 타이어에 모멘트(Mz)가 작용하므로 이를 타이어 힘 변환 알고리즘을 통해 분석하며, 이러한 분석 결과를 샤시 제어 컨트롤러로 송신하여 자동차의 정밀한 자세 제어로 주행 안정성 및 승차감을 효과적으로 향상시킬 수 있게 된다.When the pattern of the points forming the judgment mark 2 moves to the left and right, the lateral force Fy acts on the tire. Therefore, this is analyzed through a tire force conversion algorithm. Fx) acts and analyzes it through the tire force conversion algorithm, and if the size and spacing of the pattern increases, the vertical force (Fz) acts on the tire and analyzes it through the tire force conversion algorithm. In this case, since the moment (Mz) is applied to the tire, it is analyzed through a tire force conversion algorithm, and the analysis result is transmitted to the chassis control controller, thereby effectively improving driving stability and riding comfort with precise attitude control of the vehicle.

한편 타이어에 작용하는 수직력(Fz)의 경우에는 상기 카메라를 중심으로 좌우 2개의 영상을 이용하여 패턴의 크기 및 간격을 용이하게 촬영 및 분석할 수 있으므로, 정밀한 계측이 가능하게 된다.On the other hand, in the case of the vertical force (Fz) acting on the tire, since the size and spacing of the pattern can be easily photographed and analyzed using two left and right images around the camera, precise measurement is possible.

1-타이어 2-판단용 마크
3-무선 영상 송신부 4-무선 영상 수신부
5-인텔리전트 타이어 전자제어유니트1-Tire 2-Judge Mark
3-wireless video receiver 4-wireless video receiver
5-Intelligent Tire Electronic Control Unit

Claims (7)

타이어의 변형에 상응하여 위치 및 크기가 변하도록 상기 타이어에 부착된 판단용 마크와, 이 판단용 마크의 위치 및 형태를 촬영하여 송신하는 무선 영상 송신부, 이 무선 영상 송신부의 신호를 받아들이는 무선 영상 수신부, 이 무선 영상 수신부의 신호를 입력받아 상기 판단용 마크의 위치 및 형태 변화로 상기 타이어에 작용하는 각종 힘을 분석하여 제공하는 인텔리전트 타이어 전자제어유니트를 구비한 인텔리전트 타이어 시스템.Judgment mark attached to the tire, the radio image transmitter for capturing and transmitting the position and shape of the judging mark so as to change the position and size in accordance with the deformation of the tire, a radio image receiving the signal of the radio image transmitter An intelligent tire system having an intelligent tire electronic control unit for receiving a signal from the receiver and receiving the signal of the wireless video receiver to analyze various forces acting on the tire by changing the position and shape of the mark. 청구항 1에 있어서, 상기 인텔리전트 타이어 전자제어유니트는 상기 판단용 마크의 위치 변화를 판독하여 타이어에 작용하는 횡력과 전후력 및 모멘트를 분석하고, 상기 판단용 마크의 크기 변화를 판독하여 상기 타이어에 작용하는 수직력을 분석하도록 된 것을 특징으로 하는 인텔리전트 타이어 시스템.The intelligent tire electronic control unit according to claim 1, wherein the intelligent tire electronic control unit reads the position change of the judgment mark to analyze the lateral force, the front and rear force, and the moment acting on the tire, and reads the size change of the judgment mark to act on the tire. Intelligent tire system, characterized in that to analyze the vertical force. 청구항 1에 있어서, 상기 판단용 마크는 상기 타이어의 내측 고무에 부착되면서 종방향 및 횡방향으로 일정한 간격을 두고 배치된 다수 열의 점들로 이루어진 것을 특징으로 하는 인텔리전트 타이어 시스템.The intelligent tire system as set forth in claim 1, wherein the judgment mark is formed of a plurality of rows of dots arranged at regular intervals in the longitudinal and transverse directions while being attached to the inner rubber of the tire. 청구항 1에 있어서, 상기 무선 영상 송신부는 상기 판단용 마크를 촬영하는 카메라와, 상기 판단용 마크를 비추도록 상기 카메라의 좌우에 배치된 제1반사체, 상기 제1반사체에 대향하고 상기 카메라가 촬영하도록 상기 카메라에 인접해서 배치된 제2반사체, 상기 판단용 마크를 조명하는 조명체를 각각 구비한 것을 특징으로 하는 인텔리전트 타이어 시스템. The apparatus of claim 1, wherein the wireless image transmitter is configured to face the camera photographing the judgment mark, the first reflector disposed on the left and right sides of the camera, and the first reflector to illuminate the judgment mark. An intelligent tire system, comprising: a second reflector arranged adjacent to said camera, and an illuminator illuminating said judgment mark. 청구항 4에 있어서, 상기 조명체는 LED 램프인 것을 특징으로 하는 인텔리전트 타이어 시스템. The intelligent tire system as claimed in claim 4, wherein the illuminator is an LED lamp. 청구항 4에 있어서, 상기 제1반사체 및 제2반사체는 유리 거울 혹은 스테인레스 거울로 이루어진 것을 특징으로 하는 인텔리전트 타이어 시스템. The intelligent tire system as set forth in claim 4, wherein the first reflector and the second reflector are made of glass mirrors or stainless mirrors. 청구항 4에 있어서, 상기 타이어의 림에는 지지대가 고정되게 부착되고, 상기 지지대에 카메라가 설치되고, 상기 지지대에는 상기 판단용 마크를 향해 경사진 양측 경사면에 형성되어 상기 경사면에 상기 제1반사체가 각각 부착되고, 상기 지지대의 양측 개방면에는 커버가 각각 부착되고, 상기 커버에 삼각블록 형상의 거울지지대가 부착되며, 상기 거울지지대에는 상기 제1반사체와 대향하는 양측 경사면이 형성되어 상기 경사면에 상기 제2반사체가 각각 부착되고, 상기 삼각블록의 하면에 상기 조명체가 설치된 것을 특징으로 하는 인텔리전트 타이어 시스템. The support of claim 4, wherein a support is fixedly attached to the rim of the tire, and a camera is provided on the support, and the support is formed on both inclined surfaces inclined toward the judgment mark, and the first reflector is formed on the inclined surface, respectively. A cover is attached to both open surfaces of the support, and a mirror support having a triangular block shape is attached to the cover. The mirror support is formed on both sides of the inclined surface facing the first reflector. Intelligent reflector system, characterized in that the two reflectors are attached to each other, the illuminator is installed on the lower surface of the triangular block.
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