KR20120060468A - Press apparatus - Google Patents

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KR20120060468A
KR20120060468A KR1020100121989A KR20100121989A KR20120060468A KR 20120060468 A KR20120060468 A KR 20120060468A KR 1020100121989 A KR1020100121989 A KR 1020100121989A KR 20100121989 A KR20100121989 A KR 20100121989A KR 20120060468 A KR20120060468 A KR 20120060468A
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이억수
박기현
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주식회사 에이원텍
이억수
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Abstract

PURPOSE: A press device is provided to simplify a structure because movement of a pressing rod is selectively restricted by an interaction of a LVDT(Linear Variable Differential Transformer) and servo control hydraulic valve. CONSTITUTION: A press device comprises a pressing rod(2), a cylinder device(4), and a LVDT(6). The pressing rod pressing materials(50) placed on a lathe(40) is installed in the cylinder device and relatively moved. The LVDT measures a linear movement length, thereby controlling movement of the pressing rod. The LVDT comprises a magnetic core(6a) and tube(6b). The magnetic core joined to the pressing rod moves with the pressing rod. The tube covering the magnetic core measures displacement of the pressing rod according to relative movement of the magnetic core.

Description

프레스 장치{Press apparatus}Press apparatus {Press apparatus}

본 발명은 프레스 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 프레스 설비의 구성의 간소화 및 자동제어가 가능하도록 구조가 개선된 프레스 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a press apparatus, and more particularly, to a press apparatus having an improved structure to enable the simplification and automatic control of a press equipment.

일반적으로, 프레스 장치는 평판형의 재료를 가압하여 원하는 모양으로 가공하거나 펀칭시키는 설비이다.Generally, a press apparatus is a facility which presses a flat material and processes or punches it to a desired shape.

이러한 프레스 장치는, 가압로드, 그 가압로드를 작동시키기 위한 유압 실린더 장치, 그 가압로드의 이동을 제한시키는 리미트 스위치 및 그 리미트 스위치에 따라 작동되는 유압 솔레노이드 밸브 등을 구비한다.Such a press device is provided with a pressurizing rod, a hydraulic cylinder device for operating the pressurizing rod, a limit switch for limiting the movement of the pressurizing rod, a hydraulic solenoid valve operated according to the limit switch, and the like.

이러한 종래기술에 의한 프레스 장치는, 상기 가압로드의 이동을 제한시키기 위한 리미트 스위치의 구성, 유압 실린더 장치를 구동시키기 위한 복수의 배관라인을 포함한 유압 설비들이 요구되기 때문에 구성의 간소화를 이룰 수 없는 단점을 가진다.The press device according to the related art has a disadvantage in that the configuration of the limit switch for limiting the movement of the pressurizing rod and the hydraulic equipment including a plurality of piping lines for driving the hydraulic cylinder device are required, so that the configuration can not be simplified. Has

그리고, 종래기술에 의한 프레스 장치는, 상기 가압로드의 가압력을 제어하기 위한 압력밸브를 수동으로 조작할 수 있도록 구성됨으로써, 설비의 자동화를 이룰 수 없는 단점을 가진다. In addition, the press apparatus according to the prior art is configured to be able to manually operate the pressure valve for controlling the pressing force of the pressure rod, there is a disadvantage that can not achieve the automation of the equipment.

또한, 종래기술에 의한 프레스 장치는, 상기 가압로드의 이동거리를 단순히 리미트 스위치의 온/오프에 의존하여야 하기 때문에, 그 가압로드의 이동거리에 변화를 줄 수 없게 됨에 따라 다양한 스펙으로 가공되어야 하는 재료에 적절하게 활용될 수 없는 단점을 가진다. In addition, the press apparatus according to the prior art has to be processed to various specifications as the moving distance of the pressing rod cannot be changed in the moving distance of the pressing rod since the press rod must be simply turned on / off of the limit switch. It has the disadvantage that it cannot be properly utilized in the material.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 구성의 간소화 및 자동화를 이룰 수 있고 전기적인 신호에 기초하여 가압로드의 이동거리를 자동으로 조절할 수 있는 프레스 장치를 제공하고자 하는 것이다. The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a press device that can achieve the simplification and automation of the configuration and automatically adjust the moving distance of the pressure rod based on the electrical signal. I would like to.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 선반 위에 올려진 재료를 프레스시키기 위한 가압로드; 상기 가압로드가 상대이동 가능하게 설치되는 실린더 장치; 및 상기 가압로드의 선형 이동거리를 측정하여 그 가압로드의 이동을 규제시키기 위한 것으로, 상기 가압로드와 함께 이동가능하게 그 가압로드에 결합되는 자석코어와 그 자석코어의 상대이동에 따른 상기 가압로드의 변위를 측정할 수 있도록 상기 자석코어를 감싸는 형태로 배치되는 튜브를 구비하는 LVDT(Linear variable differential transformer);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. The present invention for achieving the above object, the pressing rod for pressing the material placed on the shelf; A cylinder device in which the pressure rod is installed to be relatively movable; And measuring the linear movement distance of the pressure rod to regulate the movement of the pressure rod, wherein the pressure rod according to the relative movement of the magnet core and the magnet core coupled to the pressure rod to be movable together with the pressure rod. And a linear variable differential transformer (LVDT) having a tube disposed to surround the magnet core so as to measure the displacement of the magnetic core.

본 발명은, 상기 LVDT 에 의해 측정된 결과에 기초하여 상기 실린더 장치 내에서의 유체의 흐름을 변환시켜 주기 위한 서보제어 유압밸브;를 더 구비하는 것이 바람직하다. The present invention preferably further comprises a servo control hydraulic valve for converting the flow of the fluid in the cylinder device based on the result measured by the LVDT.

본 발명은, 상기 실린더 장치로 유입되는 유체의 압력을 조절시키기 위한 것으로, 전기적인 신호에 기초하여 상기 실린더 장치로 유입되는 유체의 일부를 저장탱크 측으로 유입시키는 압력조절밸브;를 더 구비하는 것이 바람직하다. The present invention, for adjusting the pressure of the fluid flowing into the cylinder device, it is preferable to further include a pressure control valve for introducing a portion of the fluid flowing into the cylinder tank on the basis of the electrical signal to the storage tank side; Do.

본 발명은 상기 가압로드의 가압력을 측정하기 위하여 상기 선반에 설치되는 로드셀을 더 구비하는 것이 바람직하다. The present invention preferably further comprises a load cell installed on the shelf to measure the pressing force of the pressing rod.

이러한 구성을 가지는 본 발명에 의한 프레스 장치는, LVDT와 서보제어 유압밸브 간의 상호작용에 의해 가압로드의 이동을 선택적으로 규제할 수 있도록 구성됨으로써, 첫째, 종래의 리미트 스위치를 대체함으로써 구성의 간소화를 이룰 수 있고, 둘째, 가압로드의 이동을 선형적으로 제어할 수 있게 됨에 따라 다양한 가공스펙에 적절하게 활용될 수 있는 장점을 가진다.The press apparatus according to the present invention having such a configuration is configured to selectively regulate the movement of the pressure rod by the interaction between the LVDT and the servo control hydraulic valve. Second, as it is possible to linearly control the movement of the pressure rod has the advantage that can be appropriately used in a variety of processing specifications.

그리고, 본 발명의 일실시예에 따른 프레스 장치는, 서보제어 유압밸브, 압력조절밸브 및 로드셀 등의 구성을 전기적인 신호에 기초하여 제어할 수 있도록 구성됨으로써, 설비의 자동제어가 가능한 장점을 가진다. In addition, the press apparatus according to an embodiment of the present invention is configured to control the configuration of a servo control hydraulic valve, a pressure regulating valve, a load cell, and the like based on an electrical signal, thereby having the advantage of automatic control of the equipment. .

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 프레스 장치의 개략적인 단면도이고, 도 2는 도 1의 Ⅱ부분의 구체적인 구성을 보인 도면1 is a schematic cross-sectional view of a press apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing a specific configuration of part II of FIG.

이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 프레스 장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a press apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 프레스 장치의 개략적인 단면도이고, 도 2는 도 1의 Ⅱ부분의 구체적인 구성을 보인 도면이다.1 is a schematic cross-sectional view of a press apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing a specific configuration of the part II of FIG.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 프레스 장치는, 가압로드(2)와 실린더 장치(4)와 LVDT(6)를 포함하여 이루어진다.As shown in these figures, the press device according to the present invention comprises a pressurizing rod 2, a cylinder device 4, and an LVDT 6.

상기 가압로드(2)는, 선반(40) 위에 올려진 재료(50)를 프레스 또는 펀칭시키기 위한 것으로, 상기 실린더 장치(4)에 상대이동 가능하게 설치된다.The pressure rod 2 is for pressing or punching the material 50 placed on the shelf 40, and is installed in the cylinder device 4 so as to be relatively movable.

상기 실린더 장치(4)는 상기 가압로드(2)에 연결되는 실린더 로드(4b)(4b)와 상기 실린더 로드(4b)(4b)가 상대이동 가능하게 설치되는 실린더 몸체(4a)로 이루어지고, 유체의 상기 실린더 몸체(4a) 내부로의 유입 및 외부로의 유출을 가능하게 하는 한 쌍의 수송관(제1수송관(31), 제2수송관(32))이 접속된다. 상기 실린더 로드(4b)(4b)는 상기 LVDT(6)(Linear variable differential transformer)의 자석코어(6a)와 함께 이동가능하게 그 자석코어(6a)에 결합된다.The cylinder device 4 is composed of a cylinder rod 4b and 4b connected to the pressure rod 2 and a cylinder body 4a to which the cylinder rods 4b and 4b are installed to be relatively movable. A pair of transport pipes (a first transport pipe 31 and a second transport pipe 32) which allow the inflow of fluid into and out of the cylinder body 4a is connected. The cylinder rods 4b and 4b are coupled to the magnet core 6a so as to be movable together with the magnet core 6a of the linear variable differential transformer (LVDT 6).

상기 LVDT(6)는 상기 자석코어(6a)와 튜브(6b)를 구비한다. 상기 튜브(6b)의 내부에는 상기 자속코어의 이동에 따라 전기적인 신호를 송출시키기 위한 코일(6c)이 배치되어 있다.이러한 LVDT(6)는 상기 자석코어(6a)의 선형 이동거리(변위)를 측정하는 역할을 하는 것으로, 제어장치에 상기 자속코어의 이동거리를 송출시킨다.The LVDT 6 has the magnet core 6a and the tube 6b. In the tube 6b, a coil 6c for transmitting an electrical signal according to the movement of the magnetic flux core is disposed. The LVDT 6 has a linear movement distance (displacement) of the magnet core 6a. It serves to measure the transmission distance of the magnetic flux core to the control device.

상기 제어장치는 상기 LVDT(6) 로부터 송출된 신호에 기초하여 상기 자석코어(6a)의 이동 및 이동규제를 선택적으로 가능하게 하는 역할을 한다.The control device serves to selectively enable movement and movement control of the magnet core 6a based on the signal sent out from the LVDT 6.

즉, 본 실시예에서는 서보제어 유압밸브(8)가 채용되었다. 상기 서보제어 유압밸브(8)는, 상기 LVDT(6) 에 의해 측정된 결과에 기초하여 상기 실린더 장치(4) 내에서의 유체의 흐름을 변환시켜 주기 위한 것으로, 상기 LVDT(6)와 함께 상기 가압로드(2)의 선형 이동거리를 측정하여 그 가압로드(2)의 이동을 규제시키는 기능을 발휘한다.That is, in this embodiment, the servo control hydraulic valve 8 is adopted. The servo control hydraulic valve 8 is for converting the flow of the fluid in the cylinder device 4 based on the result measured by the LVDT 6, together with the LVDT 6. The linear movement distance of the pressure rod 2 is measured, and the function of regulating the movement of the pressure rod 2 is exhibited.

이러한 구성을 가지는 본 발명에 의한 프레스 장치는, 상기 LVDT(6)와 서보제어 유압밸브(8) 간의 상호작용에 의해 상기 가압로드(2)의 이동을 선택적으로 규제할 수 있도록 구성됨으로써, 첫째 종래의 리미트 스위치를 대체함으로써 구성의 간소화를 이룰 수 있고, 둘째 상기 가압로드(2)의 이동을 선형적으로 제어할 수 있게 됨에 따라 다양한 가공스펙에 적절하게 활용될 수 있는 장점을 가진다.Press apparatus according to the present invention having such a configuration is configured to selectively regulate the movement of the pressure rod (2) by the interaction between the LVDT (6) and the servo control hydraulic valve (8), the first conventional By replacing the limit switch of the configuration can be simplified, and secondly, since it is possible to linearly control the movement of the pressure rod (2) has the advantage that it can be properly used in a variety of processing specifications.

본 실시예에서는, 전기적인 신호에 기초하여 상기 실린더 장치(4)로 유입되는 유체의 일부를 저장탱크(20) 측으로 유입시키는 압력조절밸브(10)를 구비한다.In the present embodiment, the pressure control valve 10 for introducing a portion of the fluid flowing into the cylinder device 4 to the storage tank 20 side based on the electrical signal.

즉, 도 2에 잘 도시된 바와 같이, 상기 압력조절밸브(10)는, 상기 제2수송관(32)에 접속되고 유체 배출공(12a)이 형성되어 있는 하우징(12)과, 상기 유체 배출공(12a)을 선택적으로 개방 및 폐쇄시킬 수 있도록, 그 하우징(12)에 이동가능하게 설치되는 이동로드(14)와, 상기 이동로드(14)를 이동시키기 위한 구동원과, 상기 유체 배출공(12a)에 접속되는 제3수송관(33)을 포함하여 이루어진다.That is, as shown in FIG. 2, the pressure regulating valve 10 includes a housing 12 connected to the second transport pipe 32 and having a fluid discharge hole 12a formed therein, and the fluid discharge. A movable rod 14 movably installed in the housing 12 so as to selectively open and close the ball 12a, a drive source for moving the movable rod 14, and the fluid discharge hole ( And a third transport pipe 33 connected to 12a).

상기 구동원은 전류가 흐르는 코일(16)을 구비하고, 상기 이동로드(14)는 상기 코일과의 상호작용에 의해 이동된다. The drive source has a coil 16 through which current flows, and the moving rod 14 is moved by interaction with the coil.

이러한 구성을 가지는 본 실시예는, 필요에 따라 상기 하우징(12)의 유체 배출공(12a)을 이동로드(14)가 개방 및 폐쇄시키도록 구성됨으로써, 상기 제2수송관(32)에 흐르는 유체의 일부가 상기 제3수송관(33)을 경유하여 유체 저장탱크(20) 측으로 이동될 수 있게 하여 상기 실린더 몸체(4a) 내에 유입되는 유체의 압력을 조절할 수 있게 하는 장점을 가진다.The present embodiment having such a configuration is configured such that the moving rod 14 opens and closes the fluid discharge hole 12a of the housing 12 as necessary, thereby allowing the fluid to flow in the second transport pipe 32. The portion of the can be moved to the fluid storage tank 20 side via the third transport pipe 33 has the advantage of being able to adjust the pressure of the fluid flowing into the cylinder body (4a).

한편, 본 실시예는 상기 선반(40)에 설치되는 로드셀(18)을 구비하여서, 상기 가압로드(2)의 가압력을 측정할 수 있도록 구성되었다.On the other hand, this embodiment is provided with a load cell 18 is installed on the shelf 40, it was configured to measure the pressing force of the pressure rod (2).

이상, 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 설명하였으나, 본 발명은 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며 본 발명이 속하는 기술분야에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있음은 자명하다. As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, It is defined by what is described in a claim, and it is clear that various deformation | transformation and adaptation are possible in the technical field to which this invention belongs. Do.

2:가압로드 4:실린더 장치
4a:실린더몸체 4b:실린더로드
6:LVDT 6a:자석코어
6b:튜브 8:서보제어 유압밸브
10:압력조절밸브 12:하우징
12a:유체 배출공 14:이동로드
16:코일 18:로드셀
20:저장탱크 31:제1수송관
32:제2수송관 33:제3수송관
40:선반 50:재료 2: pressure rod 4: cylinder device
4a: cylinder body 4b: cylinder rod
6: LVDT 6a: Magnetic Core
6b: Tube 8: Servo Control Hydraulic Valve
10: pressure regulating valve 12: housing
12a: fluid discharge hole 14: moving rod
16: coil 18: load cell
20: storage tank 31: the first transport pipe
32: second transport pipe 33: third transport pipe
40: shelf 50: material

Claims (4)

선반 위에 올려진 재료를 프레스시키기 위한 가압로드;
상기 가압로드가 상대이동 가능하게 설치되는 실린더 장치; 및
상기 가압로드의 선형 이동거리를 측정하여 그 가압로드의 이동을 규제시키기 위한 것으로, 상기 가압로드와 함께 이동가능하게 그 가압로드에 결합되는 자석코어와 그 자석코어의 상대이동에 따른 상기 가압로드의 변위를 측정할 수 있도록 상기 자석코어를 감싸는 형태로 배치되는 튜브를 구비하는 LVDT(Linear variable differential transformer);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 프레스 장치.A pressure rod for pressing the material placed on the shelf;
A cylinder device in which the pressure rod is installed to be relatively movable; And
Measuring the linear movement distance of the pressure rod to regulate the movement of the pressure rod, the magnetic core coupled to the pressure rod to be movable together with the pressure rod and of the pressure rod according to the relative movement of the magnet core And a linear variable differential transformer (LVDT) having a tube disposed to surround the magnet core so as to measure displacement. 제1항에 있어서,
상기 LVDT 에 의해 측정된 결과에 기초하여 상기 실린더 장치 내에서의 유체의 흐름을 변환시켜 주기 위한 서보제어 유압밸브;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 프레스 장치.The method of claim 1,
And a servo control hydraulic valve for converting the flow of the fluid in the cylinder device based on the result measured by the LVDT. 제1항에 있어서,
상기 실린더 장치로 유입되는 유체의 압력을 조절시키기 위한 것으로, 전기적인 신호에 기초하여 상기 실린더 장치로 유입되는 유체의 일부를 저장탱크 측으로 유입시키는 압력조절밸브;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 프레스 장치.The method of claim 1,
Press control device for adjusting the pressure of the fluid flowing into the cylinder device, the pressure control valve for introducing a portion of the fluid flowing into the cylinder device to the storage tank based on the electrical signal; . 제1항에 있어서,
상기 가압로드의 가압력을 측정하기 위하여 상기 선반에 설치되는 로드셀을 더 구비하는 것The method of claim 1,
Further comprising a load cell installed on the shelf to measure the pressing force of the pressure rod
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106903921A (en) * 2017-04-17 2017-06-30 佛山市恒力泰机械有限公司 A kind of hydraulic press and its control method for being provided with stage variable pressure oil cylinder

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