KR20120060340A - System and method for generating guide flight data of unmanned air vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 소형 무인 비행체 조종에 전문적인 지식이 없는 사용자라도 모션 입력 장치를 이용하여 가이드 비행 데이터를 생성하는 시스템과 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동 항법이 가능한 소형 무인비행체가 조종사의 지시 없이 미리 작성되어 있는 시나리오를 바탕으로 자동 비행할 수 있도록, 가이드 비행 데이터를 생성하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a system and method for generating guide flight data using a motion input device even for a user who does not have expertise in manipulating a small unmanned aerial vehicle, and more particularly, a small unmanned aerial vehicle capable of automatic navigation is directed to a pilot. The present invention relates to a system and a method for generating guide flight data so that the flight can be performed automatically based on a pre-written scenario.
최근 조종사의 조종 없이 스스로 비행할 수 있는 자동 항법 기능을 탑재한 소형 무인비행체는 여러 분야에서 활용되고 있다.Recently, small drones with automatic navigation that can fly by themselves without pilots have been used in many fields.
상기 무인비행체를 이용하여 미리 작성된 시나리오에 따라 비행하기 위한 비행 데이터를 작성하기 위해서는 조종사의 비행을 데이터로 기록하였다가 재생하는 방법이 일반적이나, 이러한 소형 무인비행체의 조정에는 전문적인 지식이 필요하기 때문에 일반 사용자가 상기 비행데이터를 생성하는 것에는 어려움이 있다.In order to prepare flight data for flying in accordance with a pre-written scenario using the unmanned aerial vehicle, a method of recording and reproducing a pilot's flight as data is common. However, since adjustment of such a small unmanned aerial vehicle requires expert knowledge, It is difficult for a general user to generate the flight data.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 제 1 목적은, 사용자의 모션 정보를 입력받아 원시 비행 데이터를 생성하고, 원시 비행 데이터를 이용하여 실제 비행가능 범위인지 판단하여, 실제 비행 가능한 범위의 가이드 비행 데이터를 무인 비행체로 전송하도록 함에 있다. The present invention has been made in view of the above problems, the first object of the present invention is to input the motion information of the user to generate the raw flight data, and determine whether the actual flight range using the raw flight data, It is to transmit the guide flight data of the actual flight range to the unmanned aerial vehicle.
또한 본 발명의 제 2 목적은, 사용자 모션 정보를 통해 정확한 좌표값 및 속도값 입력이 어려울 경우, 경로 입력모듈을 통해 경로를 추가 또는 수정할 수 있도록 함에 있다. Further, a second object of the present invention is to add or modify a path through a path input module when it is difficult to input accurate coordinate values and speed values through user motion information.
그리고 본 발명의 제 3 목적은, 무인 비행체에 적용 가능한 호버링, 영상촬영, 음성 안내 등의 부가기능에 관한 부가정보를 입력받아, 가이드 비행 데이터에 추가하도록 함에 있다. A third object of the present invention is to receive additional information regarding additional functions such as hovering, video recording, and voice guidance applicable to an unmanned aerial vehicle, and to add the additional information to guide flight data.
이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 무인 비행체의 가이드 비행 데이터 생성 시스템에 관한 것으로서, 사용자의 모션 정보를 입력받아 무인 비행체의 원시 비행 데이터를 생성하는 모션 입력부; 및 상기 모션 입력부를 통해 생성된 원시 비행 데이터를 이용하여 실제 비행가능 범위인지 판단하고, 실제 비행할 수 있는 가이드 비행 데이터를 생성하는 가이드 비행 데이터 생성부; 를 포함한다.The present invention for achieving the technical problem relates to a guide flight data generation system for an unmanned aerial vehicle, the motion input unit for receiving the motion information of the user to generate the raw flight data of the unmanned aerial vehicle; And a guide flight data generation unit for determining whether the actual flight range is available using the raw flight data generated through the motion input unit, and generating guide flight data capable of actually flying. It includes.
또한 상기 모션 입력부는, 초기화된 현재위치에서 상대적인 좌표값과 속도값이 포함된 사용자의 모션 정보를 입력받아, 상기 무인 비행체의 원시 비행 데이터를 생성한다. In addition, the motion input unit receives the motion information of the user including the relative coordinate value and the speed value at the initial position, and generates the original flight data of the unmanned aerial vehicle.
또한 상기 가이드 비행 데이터 생성부는, 상기 모션 입력부를 통해 생성된 원시 비행 데이터의 좌표값 및 속도값을 일정 비율로 변경함으로써, 임시 비행 데이터를 생성하는 임시 비행 데이터 생성모듈; 및 상기 임시 비행 데이터 생성모듈을 통해 생성된 임시 비행 데이터가 실제 비행할 수 있는 비행 범위의 데이터인지 여부를 판단하고, 실제 비행범위의 가이드 비행 데이터를 생성하여 상기 무인 비행체로 전송하는 가이드 비행 데이터 생성모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.The guide flight data generation unit may include: a temporary flight data generation module configured to generate temporary flight data by changing a coordinate value and a speed value of the raw flight data generated through the motion input unit at a predetermined ratio; And determining whether the temporary flight data generated by the temporary flight data generation module is data of a flight range capable of actually flying, generating guide flight data of an actual flight range, and generating guide flight data for transmitting to the unmanned aerial vehicle. module; Characterized in that it comprises a.
또한 상기 가이드 비행 데이터 생성모듈은, 상기 임시 비행 데이터가 실제 비행할 수 있는 비행 범위의 데이터인지 여부를 판단하여, 실제 비행 범위의 데이터일 경우, 상기 임시 비행 데이터를 '가이드 비행 데이터'로서 생성하여 상기 무인 비행체로 전송하며, 실제 비행 범위의 데이터가 아닐 경우, 상기 임시 비행 데이터를 실제 비행 범위의 데이터로 변환하여 '가이드 비행 데이터' 로서 생성하여 상기 무인 비행체로 전송하는 것을 특징으로 한다.The guide flight data generation module may determine whether the temporary flight data is data of a flight range capable of actually flying, and when the temporary flight data is data of an actual flight range, generate the temporary flight data as 'guide flight data'. When the data is transmitted to the unmanned aerial vehicle, and is not the data of the actual flight range, the temporary flight data is converted into data of the actual flight range, and generated as 'guide flight data', characterized in that the transmission to the unmanned aerial vehicle.
또한 상기 가이드 비행 데이터 생성부는, 상기 무인 비행체의 좌표값 및 속도값을 입력받아 상기 임시 비행 데이터에 적용하는 경로 입력모듈; 을 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The guide flight data generation unit may include: a path input module configured to receive coordinate values and speed values of the unmanned aerial vehicle and apply the temporary flight data; Further comprising:
또한 상기 가이드 비행 데이터 생성부는, 부가정보를 입력받아 상기 '가이드 비행 데이터' 에 추가하며, 상기 '가이드 비행 데이터'를 그래픽으로 표시하는 비행 데이터 편집모듈; 을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The guide flight data generation unit may further include: a flight data editing module configured to receive additional information, add the guide information to the 'guide flight data', and graphically display the 'guide flight data'; Further comprising:
그리고 상기 부가정보는, 상기 무인 비행체에 적용 가능한 호버링, 영상촬영, 음성 안내를 포함하는 부가기능에 관한 정보인 것을 특징으로 한다.The additional information may be information on an additional function including hovering, image capturing, and voice guidance applicable to the unmanned aerial vehicle.
한편, 본 발명은 무인 비행체의 가이드 비행 데이터 생성 방법에 관한 것으로서, (a) 상기 모션 입력부가 초기화된 현재위치에서 상대적인 좌표값과 속도값이 포함된 사용자의 모션 정보를 입력받아, 무인 비행체의 원시 비행 데이터를 생성하는 과정; 및 (b) 상기 가이드 비행 데이터 생성부가 상기 모션 입력부를 통해 생성된 원시 비행 데이터를 이용하여 실제 비행가능 범위인지 판단하고, 실제 비행할 수 있는 가이드 비행 데이터를 생성하는 과정; 을 포함한다. Meanwhile, the present invention relates to a method for generating guide flight data of an unmanned aerial vehicle, the method comprising: (a) receiving motion information of a user including relative coordinate values and speed values at a current position where the motion input unit is initialized, Generating flight data; And (b) determining whether the guide flight data generation unit is a real flightable range using the raw flight data generated by the motion input unit, and generating guide flight data capable of actually flying. .
또한 상기 (b) 과정은, (b-1) 상기 가이드 비행 데이터 생성부가 상기 모션 입력부를 통해 생성된 원시 비행 데이터의 좌표값 및 속도값을 일정 비율로 변경함으로써, 임시 비행 데이터를 생성하는 단계; (b-2) 상기 가이드 비행 데이터 생성부가 상기 (b-1) 단계를 통해 생성된 임시 비행 데이터가 실제 비행할 수 있는 비행 범위의 데이터인지 여부를 판단하는 단계; (b-3) 상기 (b-2) 단계의 판단결과, 실제 비행 범위의 데이터일 경우, 상기 가이드 비행 데이터 생성부가 상기 임시 비행 데이터를 '가이드 비행 데이터'로서 생성하는 단계; 및 (b-4) 상기 가이드 비행 데이터 생성부가 상기 '가이드 비행 데이터' 를 상기 무인 비행체로 전송하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the step (b), (b-1) generating the temporary flight data by changing the coordinate value and the speed value of the raw flight data generated by the guide flight data generation unit through the motion input unit at a predetermined ratio; (b-2) determining, by the guide flight data generation unit, whether the temporary flight data generated through the step (b-1) is data of a flight range capable of actually flying; (b-3) generating the temporary flight data as 'guide flight data' by the guide flight data generator when the data of the actual flight range is determined as the result of step (b-2); And (b-4) the guide flight data generator transmitting the 'guide flight data' to the unmanned aerial vehicle; Characterized in that it comprises a.
또한 상기 (b-4) 단계 이후에, (b-5) 상기 가이드 비행 데이터 생성부가 상기 무인 비행체의 좌표값 및 속도값을 입력받아 상기 임시 비행 데이터에 적용하는 단계; (b-6) 상기 가이드 비행 데이터 생성부가 상기 무인 비행체에 적용 가능한 호버링, 영상촬영, 음성 안내를 포함하는 부가기능에 관한 부가정보를 입력받아 상기 '가이드 비행 데이터' 에 추가하는 단계; 및 (b-7) 상기 가이드 비행 데이터 생성부가 상기 '가이드 비행 데이터'를 그래픽으로 표시하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다. Further, after the step (b-4), (b-5) the guide flight data generation unit receives the coordinate value and the speed value of the unmanned aerial vehicle and applies it to the temporary flight data; (b-6) receiving, by the guide flight data generation unit, additional information regarding additional functions including hovering, image capturing, and voice guidance applicable to the unmanned aerial vehicle and adding the additional information to the 'guide flight data'; And (b-7) graphically displaying the 'guide flight data' by the guide flight data generator; Characterized in that it comprises a.
그리고 상기 (b-3-1) 상기 (b-2) 단계의 판단결과, 실제 비행 범위의 데이터가 아닐 경우, 상기 가이드 비행 데이터 생성부가 상기 임시 비행 데이터를 실제 비행 범위의 데이터로 변환하여 '가이드 비행 데이터' 로서 생성하고, 상기 (b-4) 단계로 절차를 이행하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, when the determination result of the step (b-3-1) is not the data of the actual flight range, the guide flight data generation unit converts the temporary flight data into data of the actual flight range to guide ' Creating flight data 'and implementing the procedure in step (b-4); It characterized in that it further comprises.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 소형 무인 비행체에 대한 전문적인 지식이 없는 일반 사용자라도, 사용자의 모션 정보를 이용하여 원시 비행 데이터를 생성하고, 원시 비행 데이터를 기초로 소형 무인 비행체의 가이드 비행을 위한 가이드 비행 데이터를 생성할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention as described above, even a general user without specialized knowledge on the small unmanned aerial vehicle, to generate the raw flight data by using the motion information of the user, based on the raw flight data for guided flight of the small unmanned aerial vehicle This has the effect of generating guide flight data.
도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 무인 비행체의 가이드 비행 데이터 생성 시스템을 개념적으로 도시한 전체 구성도.
도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 모션 입력부를 통해 생성되는 원시 비행 데이터를 보이는 일예시도.
도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 초기화된 현재위치(a) 및 상대적인 좌표값 및 속도값을 입력받아 변화된 위치(b)를 보이는 일예시도.
도 4 는 본 발명의 일실시예에 따른 모션 입력부를 통해 생성된 원시 비행 데이터 및 가이드 비행 데이터 생성부의 임시 비행 데이터 생성모듈을 통해 생성된 임시 비행 데이터를 보이는 일예시도.
도 5 는 본 발명의 일실시예에 따른 무인 비행체의 가이드 비행 데이터 생성 방법에 관한 전체 흐름도. 1 is an overall configuration diagram conceptually showing a guide flight data generation system of an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is an exemplary view showing raw flight data generated through a motion input unit according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary view showing a changed position (b) by receiving an initialized current position (a) and a relative coordinate value and a speed value according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary view showing temporary flight data generated through the temporary flight data generation module of the raw flight data and the guide flight data generation unit generated through the motion input unit according to an embodiment of the present invention.
5 is an overall flowchart of a method for generating guided flight data for an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 구체적 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.Specific features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings. In the meantime, when it is determined that the detailed description of the known functions and configurations related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, it should be noted that the detailed description is omitted.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the present invention.
본 발명의 일실시예에 따른 무인 비행체의 가이드 비행 데이터 생성 시스템에 관하여 도 1 내지 도 4 를 참조하여 설명하면 다음과 같다. A guide flight data generation system for an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.
도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 무인 비행체의 가이드 비행 데이터 생성 시스템(S)을 개념적으로 도시한 전체 구성도이며, 도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 모션 입력부를 통해 생성되는 원시 비행 데이터를 보이는 일예시도이며, 도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 초기화된 현재위치(a) 및 상대적인 좌표값 및 속도값을 입력받아 변화된 위치(b)를 보이는 일예시도이며, 도 4 는 본 발명의 일실시예에 따른 모션 입력부를 통해 생성된 원시 비행 데이터 및 가이드 비행 데이터 생성부의 임시 비행 데이터 생성모듈을 통해 생성된 임시 비행 데이터를 보이는 일예시도이다.
1 is an overall configuration diagram conceptually illustrating a guide flight data generation system S of an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a primitive generated through a motion input unit according to an embodiment of the present invention. 3 is an exemplary view showing flight data, and FIG. 3 is an exemplary view showing a changed position (b) by receiving an initialized current position (a) and relative coordinate values and speed values according to an embodiment of the present invention. 4 is an exemplary view showing the original flight data generated through the motion input unit and the temporary flight data generated through the temporary flight data generation module of the guide flight data generator according to an embodiment of the present invention.
도 1 에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 무인 비행체 가이드의 비행 데이터 생성 시스템(S)은 모션 입력부(100) 및 가이드 비행 데이터 생성부(200)를 포함하여 이루어진다. As shown in FIG. 1, the flight data generation system S of the unmanned aerial vehicle guide according to an embodiment of the present invention includes a motion input unit 100 and a guide flight data generation unit 200.
모션 입력부(100)는 사용자의 모션 정보를 입력받아 무인 비행체(10)의 원시 비행 데이터를 생성한다. The motion input unit 100 receives the motion information of the user and generates raw flight data of the unmanned aerial vehicle 10.
구체적으로, 모션 입력부(100)는 초기화된 현재위치에서 상대적인 좌표값과 속도값이 포함된 사용자의 모션 정보를 입력받아 도 2 에 도시된 바와 같이 무인 비행체(10)의 원시 비행 데이터를 생성한다. Specifically, the motion input unit 100 receives the motion information of the user including the relative coordinate value and the speed value at the initialized current position and generates raw flight data of the unmanned aerial vehicle 10 as shown in FIG. 2.
여기서, 모션 입력부(100)는 사용자로부터 좌표값과 속도값이 포함된 모션 정보를 입력받을 수 있는 조이스틱 형태의 장치일 수 있다.
Here, the motion input unit 100 may be a joystick type device capable of receiving motion information including coordinate values and speed values from a user.
가이드 비행 데이터 생성부(200)는 상기 모션 입력부(100)를 통해 생성된 원시 비행 데이터를 이용하여 실제 비행가능 범위인지 판단하고, 실제 비행할 수 있는 가이드 비행 데이터를 생성하는 기능을 수행하는 바, 상기 도 1 에 도시된 바와 같이 임시 비행 데이터 생성모듈(210), 가이드 비행 데이터 생성모듈(220), 경로 입력모듈(230) 및 비행 데이터 편집모듈(240)을 포함한다. The guide flight data generation unit 200 determines whether the actual flight range is available using the raw flight data generated by the motion input unit 100, and performs a function of generating guide flight data capable of actually flying. As shown in FIG. 1, a temporary flight
임시 비행 데이터 생성모듈(210)은 상기 모션 입력부(100)를 통해 생성된 원시 비행 데이터(도 4 의 (a) 참조)의 좌표값 및 속도값을 일정 비율로 변경함으로써, 임시 비행 데이터(도 4 의 (b) 참조)를 생성한다. The temporary flight
이는, 상기 원시 비행 데이터를 생성하는 과정에서 실제 소형 무인 비행체가 비행해야 하는 거리만큼 이동하며 데이터를 생성하기에는 무리가 있기 때문에, 수행하는 것이라 보는 것이 바람직하다.
In the process of generating the raw flight data, since the actual small unmanned aerial vehicle travels as far as the distance to be flying and generates data, it is preferable to perform it.
가이드 비행 데이터 생성모듈(220)은 상기 임시 비행 데이터 생성모듈(210)을 통해 생성된 임시 비행 데이터가 실제 비행할 수 있는 비행 범위의 데이터인지 여부를 판단하고, 실제 비행범위의 가이드 비행 데이터를 생성하여 무인 비행체(10)로 전송한다. The guide flight data generation module 220 determines whether the temporary flight data generated by the temporary flight
구체적으로, 가이드 비행 데이터 생성모듈(220)은 상기 임시 비행 데이터 생성모듈(210)을 통해 생성된 임시 비행 데이터가 실제 비행할 수 있는 비행 범위의 데이터인지 여부를 판단한다. Specifically, the guide flight data generation module 220 determines whether the temporary flight data generated through the temporary flight
판단결과, 실제 비행 범위의 데이터일 경우, 가이드 비행 데이터 생성모듈(220)은 상기 임시 비행 데이터를 '가이드 비행 데이터'로서 생성하여 무인 비행체(10)로 전송한다. As a result of determination, in the case of data of an actual flight range, the guide flight data generation module 220 generates the temporary flight data as 'guide flight data' and transmits the temporary flight data to the unmanned aerial vehicle 10.
또한, 실제 비행 범위의 데이터가 아닐 경우, 상기 가이드 비행 데이터 생성모듈(220)은 상기 임시 비행 데이터를 실제 비행 범위의 데이터로 변환하여 '가이드 비행 데이터' 로서 생성하여 무인 비행체(10)로 전송한다.
In addition, when the data is not the actual flight range, the guide flight data generation module 220 converts the temporary flight data into data of the actual flight range, generates as 'guide flight data' and transmits it to the unmanned aerial vehicle 10. .
경로 입력모듈(230)은 무인 비행체(10)의 좌표값 및 속도값을 입력받아 상기 임시 비행 데이터에 적용한다. The
여기서, 경로 입력모듈(230)은 상기 모션 입력부(100)를 통해 사용자의 모션 정보를 통해 정확한 좌표값 및 속도값 입력이 어려울 경우 사용함으로써, 경로를 추가 또는 수정할 수 있다.
Here, the
비행 데이터 편집모듈(240)은 무인 비행체(10)에 적용 가능한 호버링, 영상촬영, 음성 안내 등의 부가기능에 관한 부가정보를 입력받아 상기 '가이드 비행 데이터' 에 추가하며, 상기 '가이드 비행 데이터'를 그래픽으로 표시한다.
The flight
이하에서는, 상술한 시스템을 이용한 무인 비행체 가이드의 비행 데이터 생성 방법에 관하여 도 5 를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a method of generating flight data of an unmanned aerial vehicle guide using the system described above will be described with reference to FIG. 5.
도 5 는 본 발명의 일실시예에 따른 무인 비행체 가이드의 비행 데이터 생성 방법에 관한 전체 흐름도로서, 도시된 바와 같이 모션 입력부(100)는 초기화된 현재위치에서 상대적인 좌표값과 속도값이 포함된 사용자의 모션 정보를 입력받아, 무인 비행체(10)의 원시 비행 데이터를 생성한다(S10). 5 is a flowchart illustrating a method for generating flight data of an unmanned aerial vehicle guide according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, the motion input unit 100 includes a user including a relative coordinate value and a velocity value at an initialized current position. Receives the motion information of the, to generate the raw flight data of the unmanned aerial vehicle 10 (S10).
이후, 가이드 비행 데이터 생성부(200)의 임시 비행 데이터 생성모듈(210)은 상기 모션 입력부(100)를 통해 생성된 원시 비행 데이터의 좌표값 및 속도값을 일정 비율로 변경함으로써, 임시 비행 데이터를 생성하며(S20), 가이드 비행 데이터 생성부(200)의 가이드 비행 데이터 생성모듈(220)은 상기 임시 비행 데이터 생성모듈(210)을 통해 생성된 임시 비행 데이터가 실제 비행할 수 있는 비행 범위의 데이터인지 여부를 판단한다(S30). Thereafter, the temporary flight
제S30 단계의 판단결과, 실제 비행 범위의 데이터일 경우, 가이드 비행 데이터 생성모듈(220)은 상기 임시 비행 데이터를 '가이드 비행 데이터'로서 생성하고(S40), 무인 비행체(10)로 전송한다(S50). As a result of the determination in step S30, if the data of the actual flight range, the guide flight data generation module 220 generates the temporary flight data as 'guide flight data' (S40), and transmits to the unmanned aerial vehicle 10 ( S50).
뒤이어, 가이드 비행 데이터 생성부(200)의 경로 입력모듈(230)은 무인 비행체(10)의 좌표값 및 속도값을 입력받아 상기 임시 비행 데이터에 적용한다(S60). Subsequently, the
또한, 가이드 비행 데이터 생성부(200)의 비행 데이터 편집모듈(240)은 무인 비행체(10)에 적용 가능한 호버링, 영상촬영, 음성 안내 등의 부가기능에 관한 부가정보를 입력받아 상기 '가이드 비행 데이터' 에 추가하며(S70), 상기 '가이드 비행 데이터'를 그래픽으로 표시한다(S80).
In addition, the flight
한편, 상기 제S30 단계의 판단결과, 실제 비행 범위의 데이터가 아닐 경우, 상기 가이드 비행 데이터 생성모듈(220)은 상기 임시 비행 데이터를 실제 비행 범위의 데이터로 변환하여 '가이드 비행 데이터' 로서 생성하고, 제S50단계로 절차를 이행한다(S90).
On the other hand, as a result of the determination in step S30, if it is not the data of the actual flight range, the guide flight data generation module 220 converts the temporary flight data into data of the actual flight range and generates as 'guide flight data' In step S50, the procedure is performed (S90).
이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be appreciated by those skilled in the art that numerous changes and modifications may be made without departing from the invention. Accordingly, all such suitable changes and modifications and equivalents should be considered to be within the scope of the present invention.
S: 무인 비행체의 가이드 비행 데이터 생성 시스템
100: 모션 입력부 200: 가이드 비행 데이터 생성부
210: 임시 비행 데이터 생성모듈 220: 가이드 비행 데이터 생성모듈
230: 경로 입력모듈 240: 비행 데이터 편집모듈S: Guided flight data generation system for unmanned aerial vehicles
100: motion input unit 200: guide flight data generation unit
210: temporary flight data generation module 220: guide flight data generation module
230: route input module 240: flight data editing module
Claims (11)
사용자의 모션 정보를 입력받아 무인 비행체(10)의 원시 비행 데이터를 생성하는 모션 입력부(100); 및
상기 모션 입력부(100)를 통해 생성된 원시 비행 데이터를 이용하여 실제 비행가능 범위인지 판단하고, 실제 비행할 수 있는 가이드 비행 데이터를 생성하는 가이드 비행 데이터 생성부(200); 를 포함하는 무인 비행체의 가이드 비행 데이터 생성 시스템.
In the guide flight data generation system of an unmanned aerial vehicle,
A motion input unit 100 receiving the motion information of the user and generating raw flight data of the unmanned aerial vehicle 10; And
A guide flight data generation unit 200 for determining whether or not the actual flight range is available using the raw flight data generated by the motion input unit 100 and generating guide flight data capable of actually flying; Guide flight data generation system of an unmanned aerial vehicle including a.
상기 모션 입력부(100)는,
초기화된 현재위치에서 상대적인 좌표값과 속도값이 포함된 사용자의 모션 정보를 입력받아, 상기 무인 비행체(10)의 원시 비행 데이터를 생성하는 무인 비행체의 가이드 비행 데이터 생성 시스템.
The method of claim 1,
The motion input unit 100,
A guide flight data generation system for an unmanned aerial vehicle for receiving raw motion data of a user including relative coordinate values and speed values at an initialized current position and generating raw flight data of the unmanned aerial vehicle (10).
상기 가이드 비행 데이터 생성부(200)는,
상기 모션 입력부(100)를 통해 생성된 원시 비행 데이터의 좌표값 및 속도값을 일정 비율로 변경함으로써, 임시 비행 데이터를 생성하는 임시 비행 데이터 생성모듈(210); 및
상기 임시 비행 데이터 생성모듈(210)을 통해 생성된 임시 비행 데이터가 실제 비행할 수 있는 비행 범위의 데이터인지 여부를 판단하고, 실제 비행범위의 가이드 비행 데이터를 생성하여 상기 무인 비행체(10)로 전송하는 가이드 비행 데이터 생성모듈(220); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 가이드 비행 데이터 생성 시스템.
The method of claim 1,
The guide flight data generation unit 200,
A temporary flight data generation module 210 for generating temporary flight data by changing a coordinate value and a speed value of the raw flight data generated by the motion input unit 100 at a predetermined ratio; And
It is determined whether the temporary flight data generated by the temporary flight data generation module 210 is data of a flight range capable of actually flying, and generates guide flight data of an actual flight range and transmits it to the unmanned aerial vehicle 10. A guide flight data generation module 220; Guide flight data generation system for an unmanned aerial vehicle comprising a.
상기 가이드 비행 데이터 생성모듈(220)은,
상기 임시 비행 데이터가 실제 비행할 수 있는 비행 범위의 데이터인지 여부를 판단하여, 실제 비행 범위의 데이터일 경우, 상기 임시 비행 데이터를 '가이드 비행 데이터'로서 생성하여 상기 무인 비행체(10)로 전송하며,
실제 비행 범위의 데이터가 아닐 경우, 상기 임시 비행 데이터를 실제 비행 범위의 데이터로 변환하여 '가이드 비행 데이터' 로서 생성하여 상기 무인 비행체(10)로 전송하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 가이드 비행 데이터 생성 시스템.
The method of claim 3, wherein
The guide flight data generation module 220,
It is determined whether the temporary flight data is data of a flight range that can actually fly, and when the data of the actual flight range is generated, the temporary flight data is generated as 'guide flight data' and transmitted to the unmanned aerial vehicle 10. ,
If it is not the data of the actual flight range, the guide flight data generation of the unmanned aerial vehicle, characterized in that the temporary flight data is converted into the data of the actual flight range, generated as 'guide flight data' and transmitted to the unmanned aerial vehicle 10 system.
상기 가이드 비행 데이터 생성부(200)는,
상기 무인 비행체(10)의 좌표값 및 속도값을 입력받아 상기 임시 비행 데이터에 적용하는 경로 입력모듈(230); 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 가이드 비행 데이터 생성 시스템.
The method of claim 3, wherein
The guide flight data generation unit 200,
A path input module 230 that receives coordinate values and speed values of the unmanned aerial vehicle 10 and applies them to the temporary flight data; Guide flight data generation system for an unmanned aerial vehicle further comprising a.
상기 가이드 비행 데이터 생성부(200)는,
부가정보를 입력받아 상기 '가이드 비행 데이터' 에 추가하며, 상기 '가이드 비행 데이터'를 그래픽으로 표시하는 비행 데이터 편집모듈(240); 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 가이드 비행 데이터 생성 시스템.
The method of claim 3, wherein
The guide flight data generation unit 200,
A flight data editing module 240 for receiving additional information and adding the guide information to the 'guide flight data' and graphically displaying the 'guide flight data'; Guide flight data generation system for an unmanned aerial vehicle further comprising a.
상기 부가정보는,
상기 무인 비행체(10)에 적용 가능한 호버링, 영상촬영, 음성 안내를 포함하는 부가기능에 관한 정보인 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 가이드 비행 데이터 생성 시스템.
The method according to claim 6,
The additional information,
Guide flight data generation system for an unmanned aerial vehicle, characterized in that the information on the additional functions including hovering, image recording, voice guidance applicable to the unmanned aerial vehicle (10).
(a) 상기 모션 입력부(100)가 초기화된 현재위치에서 상대적인 좌표값과 속도값이 포함된 사용자의 모션 정보를 입력받아, 무인 비행체(10)의 원시 비행 데이터를 생성하는 과정; 및
(b) 상기 가이드 비행 데이터 생성부(200)가 상기 모션 입력부(100)를 통해 생성된 원시 비행 데이터를 이용하여 실제 비행가능 범위인지 판단하고, 실제 비행할 수 있는 가이드 비행 데이터를 생성하는 과정; 을 포함하는 무인 비행체 가이드의 비행 데이터 생성 방법.
In the guide flight data generation method of an unmanned aerial vehicle using a system comprising a motion input unit 100 and a guide flight data generation unit 200,
(a) receiving, by the motion input unit 100, motion information of the user including relative coordinate values and speed values at the initialized current position, and generating raw flight data of the unmanned aerial vehicle 10; And
(b) the guide flight data generating unit 200 determining whether the actual flight range is available using the raw flight data generated by the motion input unit 100 and generating guide flight data capable of actually flying; Flight data generation method of the unmanned vehicle guide including a.
상기 (b) 과정은,
(b-1) 상기 가이드 비행 데이터 생성부(200)가 상기 모션 입력부(100)를 통해 생성된 원시 비행 데이터의 좌표값 및 속도값을 일정 비율로 변경함으로써, 임시 비행 데이터를 생성하는 단계;
(b-2) 상기 가이드 비행 데이터 생성부(200)가 상기 (b-1) 단계를 통해 생성된 임시 비행 데이터가 실제 비행할 수 있는 비행 범위의 데이터인지 여부를 판단하는 단계;
(b-3) 상기 (b-2) 단계의 판단결과, 실제 비행 범위의 데이터일 경우, 상기 가이드 비행 데이터 생성부(200)가 상기 임시 비행 데이터를 '가이드 비행 데이터'로서 생성하는 단계; 및
(b-4) 상기 가이드 비행 데이터 생성부(200)가 상기 '가이드 비행 데이터' 를 상기 무인 비행체(10)로 전송하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 가이드 비행 데이터 생성 방법.
The method of claim 8,
The step (b)
(b-1) generating temporary flight data by changing the coordinate value and the speed value of the raw flight data generated by the motion input unit 100 at a predetermined ratio by the guide flight data generation unit 200;
(b-2) determining, by the guide flight data generation unit 200, whether the temporary flight data generated through the step (b-1) is data of a flight range that can actually fly;
(b-3) generating the temporary flight data as 'guide flight data' by the guide flight data generation unit 200 when the determination result of the step (b-2) is the actual flight range data; And
(b-4) transmitting, by the guide flight data generation unit 200, the 'guide flight data' to the unmanned aerial vehicle 10; Guide flight data generation method for an unmanned aerial vehicle comprising a.
상기 (b-4) 단계 이후에,
(b-5) 상기 가이드 비행 데이터 생성부(200)가 상기 무인 비행체(10)의 좌표값 및 속도값을 입력받아 상기 임시 비행 데이터에 적용하는 단계;
(b-6) 상기 가이드 비행 데이터 생성부(200)가 상기 무인 비행체(10)에 적용 가능한 호버링, 영상촬영, 음성 안내를 포함하는 부가기능에 관한 부가정보를 입력받아 상기 '가이드 비행 데이터' 에 추가하는 단계; 및
(b-7) 상기 가이드 비행 데이터 생성부(200)가 상기 '가이드 비행 데이터'를 그래픽으로 표시하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 가이드 비행 데이터 생성 방법.
The method of claim 9,
After the step (b-4),
(b-5) the guide flight data generation unit 200 receiving coordinates and speed values of the unmanned aerial vehicle 10 and applying them to the temporary flight data;
(b-6) The guide flight data generation unit 200 receives additional information about additional functions including hovering, image recording, and voice guidance applicable to the unmanned aerial vehicle 10 to the 'guide flight data'. Adding; And
(b-7) graphically displaying the 'guide flight data' by the guide flight data generation unit 200; Guide flight data generation method for an unmanned aerial vehicle comprising a.
상기 (b-3-1) 상기 (b-2) 단계의 판단결과, 실제 비행 범위의 데이터가 아닐 경우, 상기 가이드 비행 데이터 생성부(200)가 상기 임시 비행 데이터를 실제 비행 범위의 데이터로 변환하여 '가이드 비행 데이터' 로서 생성하고, 상기 (b-4) 단계로 절차를 이행하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 가이드 비행 데이터 생성 방법. The method of claim 9,
As a result of the determination in step (b-3-1), when the data is not the actual flight range data, the guide flight data generation unit 200 converts the temporary flight data into data of the actual flight range. Generating as 'guide flight data' and executing the procedure to step (b-4); Guide flight data generation method for an unmanned aerial vehicle further comprising a.
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| KR1020100121794A KR101727122B1 (en) | 2010-12-02 | 2010-12-02 | System and method for generating guide flight data of unmanned air vehicle |
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