KR20120059884A - System for preventing accident using communication technical between vehicle - Google Patents

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KR20120059884A
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임성웅
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현대자동차주식회사
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Abstract

PURPOSE: A system for preventing accident using communication technique between vehicles is provided to check status of front cars, thereby preventing accidents in advance. CONSTITUTION: A system for preventing accident using communication technique between vehicles comprises a state of vehicle measuring unit(200), a controlling unit(300), and a frequency signal generating unit (100), a display unit (400), and a timer (600). The state of vehicle measuring unit measures status of the vehicles. The controller decides to turn on a button if any problem occurs by using the state of vehicle measurement result. The controller controls generation of frequency signals if the button is turned on. The controller controls to automatically generate the frequency signals if the button is not turned on within predetermined time. The frequency signal generating unit occurs the frequency signals. The display unit displays distance between cars and other vehicles information by receiving the frequency signals from other vehicles. The timer is controlled by the controller.

Description

차량간 통신을 이용한 사고 방지 시스템{System for preventing accident using communication technical between vehicle}System for preventing accident using communication technical between vehicle}

본 발명은 차량간 통신을 이용한 사고 방지 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 주행 중 사고 또는 고장 발생 시 후방차량으로 주파수신호를 송신하여 후방차량이 전방차량의 상태를 확인할 수 있도록 함으로써 사고를 방지할 수 있도록 하는 기술이다.The present invention relates to an accident prevention system using inter-vehicle communication, and more particularly, to prevent an accident by transmitting a frequency signal to a rear vehicle when the accident or failure occurs while driving the vehicle so that the rear vehicle can check the state of the front vehicle. It's a technology that makes it possible.

고속 주행하는 고속도로 등에서 차량의 고장 또는 사고로 도로상에 차가 비상정차 되어있는 경우 후방에서 진행해오던 차량에 의해 연쇄적인 추돌사고가 발생할 가능성이 높다. If a car is emergencyly stopped on the road due to a vehicle breakdown or accident on a high-speed driving highway, there is a high possibility that a serial crash is caused by the vehicle that has been driving behind.

이에, 고장 또는 사고로 도로상에 비상정차 되어있는 차량의 100M 전방에 삼각 표지판 등을 설치하여 후방에서 진행해오던 차량이 삼각 표지판을 확인하여 전방에 고장 또는 사고로 정차되어 있는 차량이 존재함을 인지할 수 있도록 한다.Therefore, a triangular sign is installed in front of a vehicle that is emergency stop on the road due to a failure or an accident. Do it.

그러나, 종래의 삼각 표지판 등은 강풍이 불면 넘어지거나 불량품이 많으며 야간에는 색깔 인식이 잘 되지 않는 경우도 있어 사고의 위험을 방지하기에 미흡하였다.However, the conventional triangular signs, such as a strong wind blows fall or a lot of defective products, and at night the color recognition is not good enough to prevent the risk of accidents.

본 발명의 목적은 차량 주행 중 사고 또는 고장 발생 시 후방차량으로 주파수신호를 송신하여 후방차량이 전방차량의 상태를 확인할 수 있도록 함으로써 사고를 사전에 방지할 수 있도록 하는데 있다.It is an object of the present invention to prevent an accident in advance by transmitting a frequency signal to the rear vehicle when the accident or failure occurs while driving the vehicle so that the rear vehicle can check the state of the front vehicle.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량간 통신을 이용한 사고 방지 시스템은, 차량의 상태를 측정하는 차량 상태 측정부와, 차량 상태 측정 결과를 이용하여 차량에 문제 발생 시 버튼의 ON/OFF 여부를 판단하여 상기 버튼이 ON되면 주파수신호의 발생을 제어하는 제어부, 상기 제어부에 의해 제어되어 해당 주파수신호를 발생시키는 주파수신호 발생부, 타 차량으로부터 주파수신호를 수신하면 타 차량의 상태정보 및 차간거리를 표시하는 표시부를 포함한다.Accident prevention system using the vehicle-to-vehicle communication according to the present invention for achieving the above object, the vehicle state measuring unit for measuring the state of the vehicle, and the problem of the vehicle using the vehicle state measurement results ON / ON of the button A control unit for controlling generation of a frequency signal when the button is turned on to determine whether the button is turned off, a frequency signal generation unit controlled by the control unit to generate a corresponding frequency signal, and status information of another vehicle when receiving a frequency signal from another vehicle; And a display unit for displaying the inter-vehicle distance.

또한, 상기 제어부에 의해 제어되는 타이머를 포함하며, 상기 제어부는 해당 차량에 문제가 발생 시에 상기 타이머를 ON 시킨다. 또한 미리 정한 시간 내에 상기 버튼이 ON 되지 않으면 해당 주파수 신호를 자동 발생하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.The controller may further include a timer controlled by the controller, wherein the controller turns on the timer when a problem occurs in the vehicle. In addition, if the button is not turned on within a predetermined time, it characterized in that the control to automatically generate a frequency signal.

또한, 해당 주파수신호 발생부는, 상기 제어부에 의해 ON/OFF가 제어되는 스위치와 더불어 상기 스위치가 ON 되면 주파수신호를 차량 내 통신이 가능한 주파수 대역으로 합성하는 주파수 합성기를 포함하며, 상기 주파수 합성기에 의해 출력되는 주파수 신호를 송신하는 레이더를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the frequency signal generator includes a frequency synthesizer for synthesizing the frequency signal into a frequency band capable of in-vehicle communication when the switch is turned on, in addition to a switch that is controlled ON / OFF by the control unit, by the frequency synthesizer It characterized in that it comprises a radar for transmitting the output frequency signal.

또한, 상기 제어부는, 상기 버튼의 ON/OFF를 체크하여, 상기 버튼이 OFF되면 상기 스위치를 OFF시켜 상기 주파신호의 발생을 중지시키는 것을 특징으로 한다.The control unit may check ON / OFF of the button, and when the button is OFF, turn off the switch to stop generation of the frequency signal.

또한, 상기 주파수신호는 차량 내 통신(V2V)에 사용되는 5.9GHz 신호인 것을 특징으로 한다.In addition, the frequency signal is characterized in that the 5.9GHz signal used for in-vehicle communication (V2V).

상기와 같이 본 발명은 차량 전방의 사고 차량 또는 고장으로 인하여 비상정차 또는 서행중인 차량을 미리 인지하여 추가적인 차량간 사고 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention has an effect of preventing the occurrence of an additional vehicle accident by recognizing an emergency stop or a slow vehicle due to an accident vehicle in front of the vehicle or a failure in advance.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량간 통신을 이용한 사고 방지 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량간 통신을 이용한 사고 방지 방법을 나타내는 순서도.1 is a block diagram of an accident prevention system using inter-vehicle communication according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating an accident prevention method using inter-vehicle communication according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 차량간 통신을 이용한 사고 방지 시스템을 첨부된 도 1 및 도 2를 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an accident prevention system using inter-vehicle communication according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량간 통신을 이용한 사고 방지 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of an accident prevention system using inter-vehicle communication according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명의 실시 예에 따른 차량간 통신을 이용한 사고 방지 시스템은 주파수신호 발생부(100), 차량 상태 측정부(200), 제어부(300), 표시부(400), 버튼(500) 및 타이머(600)를 포함한다. According to an embodiment of the present invention, an accident prevention system using inter-vehicle communication includes a frequency signal generator 100, a vehicle state measuring unit 200, a control unit 300, a display unit 400, a button 500, and a timer 600. ).

주파수신호 발생부(100)는 제어부(300)에 의해 제어되어 5.9GHz 주파수신호를 차량 후방으로 송신한다. 이때, 5.9GHz 주파수신호는 차량간 통신(V2V)시 이용되는 주파수신호이다. 이를 위해, 주파수신호 발생부(100)는 스위치(110), 주파수 합성기(120), 레이더(130, 140)를 구비한다.The frequency signal generator 100 is controlled by the controller 300 to transmit the 5.9GHz frequency signal to the rear of the vehicle. In this case, the 5.9 GHz frequency signal is a frequency signal used in inter-vehicle communication (V2V). To this end, the frequency signal generator 100 includes a switch 110, a frequency synthesizer 120, and radars 130 and 140.

스위치(110)는 제어부(300)에 의해 제어되어 ON/OFF 된다. 주파수 합성기(120)는 제어부(300)에 의해 제어되어 주파수신호를 합성하여 5.9GHz 주파수신호를 출력한다. 레이더(130)는 주파수 합성기(120)로부터 출력된 5.9GHz 주파수신호를 차량 후방으로 송신한다. 레이더(140)는 77GHz 주파수신호를 차량 전방으로 송신하여 차량 전방의 차량 및 장애물 등을 감지한다.The switch 110 is controlled by the controller 300 and is turned on / off. The frequency synthesizer 120 is controlled by the control unit 300 to synthesize a frequency signal and output a 5.9GHz frequency signal. The radar 130 transmits the 5.9 GHz frequency signal output from the frequency synthesizer 120 to the rear of the vehicle. The radar 140 transmits a 77 GHz frequency signal to the front of the vehicle to detect a vehicle and an obstacle in front of the vehicle.

차량 상태 측정부(200)는 제어부(300)에 의해 제어되어 차량 상태를 측정한다. 이때, 차량 상태는 차량의 속도 등의 정보를 이용하여 차량에 문제가 발생하였는지 여부에 대한 상태정보를 의미한다.The vehicle state measuring unit 200 is controlled by the controller 300 to measure the vehicle state. In this case, the vehicle state refers to state information on whether a problem occurs in the vehicle using information such as the speed of the vehicle.

제어부(300)는 차량의 시동 ON/OFF를 체크하여 시동이 ON 되면 차량 상태 측정부(200)에 차량 상태 측정을 요청한다. 제어부(300)는 버튼(500)의 ON/OFF 상태를 감지하여 버튼(500)이 ON 되면 스위치(110)를 온시키고, 타이머(600)의 시간 내(기 설정된 시간)에 버튼(500)이 ON 되지 않으면 스위치(110)를 자동으로 ON 시킨다. 또한, 제어부(300)는 버튼(500)이 OFF되면 사고 또는 고장처리가 완료된 것으로 판단하고 스위치(110)를 OFF시킨다.The control unit 300 checks the start / on of the vehicle and requests the vehicle state measurement to the vehicle state measurement unit 200 when the start is turned on. The controller 300 senses the ON / OFF state of the button 500 and turns on the switch 110 when the button 500 is turned on, and the button 500 is turned on within a preset time of the timer 600. If not ON, switch 110 is automatically turned on. In addition, when the button 500 is OFF, the controller 300 determines that an accident or failure processing is completed and turns off the switch 110.

표시부(400)는 전방 차량과의 차간 거리 및 경고 메시지를 표시한다. 이때, 경고 메시지는 점멸식으로 표시하여 운전자가 식별하기 용이하도록 구현하는 것이 바람직하다.The display unit 400 displays a distance between the vehicle ahead and a warning message. In this case, it is preferable to implement a warning message to be displayed by a blinking type so that the driver can easily identify it.

버튼(500)은 사용자에 의해 ON/OFF 된다.The button 500 is turned on / off by the user.

타이머(600)는 제어부(300)에 의해 제어되어 카운팅한다.The timer 600 is controlled by the control unit 300 to count.

이하, 도 2를 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 차량간 통신을 이용한 사고 방지 방법을 설명하기로 한다.Hereinafter, an accident prevention method using inter-vehicle communication according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2.

먼저, 차량(700)의 제어부(300)는 차량의 시동 ON/OFF 를 체크하여(S101), 시동이 ON 되면 차량 상태 측정부(200)를 구동시켜 차량 상태를 측정한다(S102). 여기서, 차량의 시동 ON의 경우를 예로 들고 있으나, 제어부(300)는 차량이 출발하는 경우나 도어가 개방되는 경우 차량 상태 측정부(200)를 구동시켜 차량 상태를 측정하도록 할 수 있다. 이때, 차량 상태는 차량의 속도 및 주요 시스템의 fail/safe 등의 정보를 이용하여 차량에 문제가 발생하였는지 여부에 대한 상태정보를 의미한다. 여기서, 차량 문제는 차량이 고장 또는 사고로 인해 비상 정차하거나 서행하는 경우를 포함한다.First, the control unit 300 of the vehicle 700 checks the startup ON / OFF of the vehicle (S101), and when the startup is ON, the vehicle state measurement unit 200 is driven to measure the vehicle state (S102). Here, the case of starting the vehicle ON is taken as an example, but the control unit 300 may drive the vehicle state measuring unit 200 to measure the vehicle state when the vehicle starts or when the door is opened. In this case, the vehicle state refers to state information on whether a problem has occurred in the vehicle using information such as vehicle speed and fail / safe of the main system. Here, the vehicle problem includes a case in which the vehicle stops or slows down due to a failure or an accident.

이후, 제어부(300)는 차량 상태 측정부(200)의 차량 상태 측정 결과를 분석하여 차량 문제가 발생하였는지를 체크하고(S103) 차량에 문제가 발생하는 경우, 제어부(300)는 타이머(600)를 ON 시키고(S104), 버튼(500)이 ON 되는지를 체크한다(S105).Subsequently, the controller 300 analyzes the vehicle state measurement result of the vehicle state measuring unit 200 to check whether a vehicle problem has occurred (S103). If a problem occurs in the vehicle, the controller 300 operates the timer 600. It is turned on (S104), and it is checked whether the button 500 is turned on (S105).

이에, 버튼(500)이 ON되면, 제어부(300)는 운전자로부터 주파수신호 송신을 요청 받은 것으로 판단하고 스위치(110)를 온 시킨다(S107). 한편, 버튼(500)이 ON되지 않으면 타이머(600)가 카운팅한 값을 확인하여(S106) 미리 설정한 기준시간 이내에 버튼(500)이 ON되지 않으면 운전자가 거동이 불가능한 사고 발생으로 판단하고, 스위치(110)를 자동으로 ON 시킨다(S107).Thus, when the button 500 is turned on, the controller 300 determines that the frequency signal transmission is requested from the driver and turns on the switch 110 (S107). On the other hand, if the button 500 is not turned on, the timer 600 checks the counted value (S106). If the button 500 is not turned on within a preset reference time, the driver determines that an accident has occurred and the driver is unable to operate the switch. Automatically turn on (110) (S107).

그 후, 주파수신호 발생부(100)는 스위치(110)를 통해 주파수 합성기(120)로 주파수 합성을 요청하며 신호를 발생시켜 해당 레이더(130)를 통해 5.9GHz 주파수신호를 차량 후방으로 발생시킨다(S108). Thereafter, the frequency signal generator 100 requests frequency synthesis to the frequency synthesizer 120 through the switch 110 and generates a signal to generate a 5.9 GHz frequency signal to the rear of the vehicle through the corresponding radar 130 ( S108).

이에, 후방 차량(800)은 해당 주파수신호를 수신하면(S109), 전방에 고장 또는 사고 발생으로 비상정차 또는 서행하는 차량이 존재하는 것으로 판단하고, 차량(700)과의 차간 거리를 확인하고 전방차량(800)과의 통신을 통해 차량(700)의 차량 상태정보를 수집하여 표시부(400)에 표시한다(S110).Therefore, when the rear vehicle 800 receives the corresponding frequency signal (S109), it is determined that an emergency stop or a slow vehicle exists due to a failure or an accident in the front, and checks the distance between the vehicle 700 and the front. The vehicle state information of the vehicle 700 is collected through communication with the vehicle 800 and displayed on the display unit 400 (S110).

이때, 차량(700)의 주파수신호 발생부(100)는 제어부(300)에 의해 스위치(110)가 OFF 될 때까지 5.9GHz 주파수신호를 계속 발생시킨다. At this time, the frequency signal generator 100 of the vehicle 700 continues to generate a 5.9 GHz frequency signal until the switch 110 is turned off by the controller 300.

이후, 제어부(300)는 버튼(500)의 ON/OFF 여부를 체크하며(S111), 버튼(500)이 OFF되면 스위치(110)를 OFF 시켜 5.9GHz 주파수신호의 발생을 중지시킨다(S112).Thereafter, the controller 300 checks whether the button 500 is turned on or off (S111). When the button 500 is turned off, the control unit 300 turns off the switch 110 to stop generation of a 5.9 GHz frequency signal (S112).

이와 같이, 본 발명은 차량의 경미한 사고나 문제 발생 시 운전자가 직접 버튼(110) ON/OFF 모드 전환을 통해 주파수신호를 발생시키는 한편 심각한 사고 발생으로 인해 운전자가 거동이 불가능한 경우에는 차량 상태 측정부(200)와 제어부(300)가 이를 감지한 후 주파수신호 발생부(100)가 자동으로 주파수 신호를 발생시키도록 하여, 후방 차량(800)이 차량 전방에 사고 또는 고장으로 인해 비상정차 또는 서행하는 차량이 존재함을 감지할 수 있게 하며 그 차량과의 거리 및 상태정보를 확인할 수 있도록 한다.As described above, the present invention is a vehicle state measurement unit when the driver is unable to operate due to a serious accident while generating a frequency signal by directly switching the button 110 on / off mode when the driver has a minor accident or problem. After the 200 and the control unit 300 detect this, the frequency signal generator 100 automatically generates a frequency signal, such that the rear vehicle 800 stops or stops due to an accident or failure in front of the vehicle. It allows you to detect the presence of a vehicle and to verify distance and status information from the vehicle.

현재 국내에 ITS로 할당된 주파수 영역으로는 5.795 ~ 5.815 GHz 와 5.835 ~ 5.855GHz의 두 채널이 할당 되어있다. 유럽, 미국 그리고 일본의 경우에는 5.9GHz를 앞으로 V2V 서비스 개시를 검토 중에 있다. 한국에서도 이러한 V2V 통신이 시작되면 인간편의 시스템의 비약적인 발전과 더불어 운전자 안전 향상에 커다란 공헌을 할 수 있을 것이라 예상된다. At present, two channels of 5.795 ~ 5.815 GHz and 5.835 ~ 5.855 GHz are allocated to the frequency range allocated to ITS in Korea. In Europe, the US and Japan, the company is considering launching V2V services at 5.9GHz. In Korea, such V2V communication is expected to make a significant contribution to the driver's safety as well as the rapid development of human-friendly systems.

100 : 주파수신호 발생부
200 : 차량 상태 측정부
300 : 제어부
400 : 표시부
500 : 버튼
600 : 타이머
110 : 스위치
120 : 주파수 합성기
130, 140 : 레이더100: frequency signal generator
200: vehicle status measurement unit
300:
400: display unit
500: button
600: timer
110: switch
120: frequency synthesizer
130, 140: Radar

Claims (5)

차량의 상태를 측정하는 차량 상태 측정부;
차량 상태 측정 결과를 이용하여 차량에 문제 발생 시 버튼의 온 여부를 판단하여 상기 버튼이 ON되면 주파수신호의 발생을 제어하는 제어부;
상기 제어부에 의해 제어되어 상기 주파수신호를 발생시키는 주파수신호 발생부; 및
타 차량으로부터 주파수신호를 수신하면 상기 타 차량의 상태정보 및 차간거리를 표시하는 표시부를 포함하는 차량간 통신을 이용한 사고 방지 시스템.A vehicle state measuring unit measuring a state of the vehicle;
A control unit which determines whether the button is turned on when a problem occurs in the vehicle by using the vehicle state measurement result and controls generation of a frequency signal when the button is turned on;
A frequency signal generator controlled by the controller to generate the frequency signal; And
When receiving a frequency signal from another vehicle accident prevention system using the inter-vehicle communication including a display unit for displaying the status information and the distance between the other vehicle. 청구항 1에 있어서,
상기 제어부에 의해 제어되는 타이머를 더 포함하여,
상기 제어부는,
상기 차량에 문제 발생 시 상기 타이머를 ON 시키고, 미리 정한 시간 내에 상기 버튼이 ON되지 않으면 상기 주파수 신호를 자동 발생하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량간 통신을 이용한 사고 방지 시스템.The method according to claim 1,
Further comprising a timer controlled by the control unit,
The control unit,
And turning on the timer when a problem occurs in the vehicle, and automatically generating the frequency signal if the button is not turned on within a predetermined time. 청구항 1에 있어서,
상기 주파수신호 발생부는,
상기 제어부에 의해 제어되어 ON/OFF되는 스위치;
상기 스위치가 ON 되면 주파수신호를 차량 내 통신이 가능한 주파수 대역으로 합성하는 주파수 합성기; 및
상기 주파수 합성기에 의해 출력되는 주파수 신호를 송신하는 레이더를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량간 통신을 이용한 사고 방지 시스템.The method according to claim 1,
The frequency signal generator,
A switch controlled by the controller to be turned on / off;
A frequency synthesizer for synthesizing a frequency signal into a frequency band capable of in-vehicle communication when the switch is turned on; And
And a radar transmitting a frequency signal output by the frequency synthesizer. 청구항 3에 있어서,
상기 제어부는,
상기 버튼의 ON/OFF를 체크하여, 상기 버튼이 OFF 되면 상기 스위치를 OFF시켜 상기 주파신호의 발생을 중지시키는 것을 특징으로 하는 차량간 통신을 이용한 사고 방지 시스템.The method according to claim 3,
The control unit,
Checking the ON / OFF of the button, when the button is OFF, the switch is turned off to stop the generation of the frequency signal, the accident prevention system using the inter-vehicle communication. 청구항 1 또는 2에 있어서,
상기 주파수신호는,
차량 내 통신(V2V)에 사용되는 5.9GHz 신호인 것을 특징으로 하는 차량간 통신을 이용한 사고 방지 시스템.The method according to claim 1 or 2,
The frequency signal is,
Accident prevention system using inter-vehicle communication, characterized in that the 5.9GHz signal used for in-vehicle communication (V2V).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20190090604A (en) * 2018-01-25 2019-08-02 부산대학교 산학협력단 Method and Apparatus for Object Matching between V2V and Radar Sensor

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