KR20120059278A - System for sensing peripheral vehicle and thereof method - Google Patents

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KR20120059278A
KR20120059278A KR1020100120949A KR20100120949A KR20120059278A KR 20120059278 A KR20120059278 A KR 20120059278A KR 1020100120949 A KR1020100120949 A KR 1020100120949A KR 20100120949 A KR20100120949 A KR 20100120949A KR 20120059278 A KR20120059278 A KR 20120059278A
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오영철
장윤호
임성수
성수련
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현대자동차주식회사
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Abstract

PURPOSE: A system for sensing peripheral vehicle and a method thereof are provided to prevent collision with peripheral vehicles by transmitting and receiving information about peripheral vehicles. CONSTITUTION: A system for sensing peripheral vehicle comprises a wireless transceiver(110), an ambient vehicle detection unit(130), a controlling unit(150), and a displaying unit(160). The wireless transceiver transmits and receives radio signal in the between vehicle. The ambient vehicle detection unit collects the ambient vehicle information. The controller uses the collected ambient vehicle information from the ambient vehicle detection unit or the wireless transceiver. The controller creates a dynamic map. The controller calculates predicted collision time. If the predicted collision time is less within a standard time, the controller controls in order to output warning sentence or alarm through the display unit.

Description

주변차량 감지 시스템 및 그 방법{System for sensing peripheral vehicle and thereof method}Peripheral vehicle detection system and method thereof

본 발명은 주변차량 감지 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량간 통신 모듈을 구비한 차량이 차량간 통신모듈을 구비하지 않은 주변 차량에 대한 정보를 차량간 통신 모듈을 구비한 차량으로 송수신함으로써 시야 사각지대의 주변차량 정보를 확인할 수 있도록 하는 기술이다.The present invention relates to a peripheral vehicle detection system and a method thereof, and more particularly, a vehicle having an inter-vehicle communication module to a vehicle having an inter-vehicle communication module. It is a technology that enables the transmission and reception of vehicle information around the blind spots of sight.

일반적으로 차량은 운전자가 전방과 함께 좌우측과 후방에 대한 시야를 확보할 수 있도록 룸 밀러 및 좌우측 사이드 밀러가 구비되지만, 이러한 밀러에 의해서는 운전자가 모든 방향에 대하여 시야를 확보할 수 없으며 특히 차량의 좌우측은 사이드 밀러에 의해 시야가 확보되지 않는 사각지대가 형성된다.Generally, a vehicle is equipped with a room miller and a left and right side miller so that the driver can have a view of the left and right and rear as well as the front, but such a mirror prevents the driver from having a view in all directions. The left and right sides are formed with blind spots that are not secured by the side mirrors.

이러한 사각지대에 대한 시야를 확보하기 위하여 운전자는 자신의 취향에 따라 보조 밀러를 사용하기도 하지만 이 역시 완전한 해결책은 아니며 각 밀러를 보기 위해 사용자의 시야가 분산되는 문제점이 있다.In order to secure the view of the blind spots, the driver may use a sub-mirror according to his or her taste, but this is also not a perfect solution, and there is a problem in that the user's view is dispersed to see each mirror.

한편, 영상처리 기술이 발전함에 따라 카메라 등의 감지수단을 차량의 전방 및 후방에 장착하고 촬영된 영상 이미지를 디스플레이함으로써 운전자에게 보다 넓은 시야를 제공하는 기술이 개발되었다.On the other hand, with the development of image processing technology, a technology for providing a driver with a wider field of view by mounting a sensing means such as a camera on the front and rear of the vehicle and displaying the captured image image.

그러나 이러한 기술은 주로 차량 주차시 전진 및 후진을 위한 시야 확보용으로만 사용될 뿐 주행중에는 특별한 기능을 제공하지 못하며 특히 좌우측의 사각지대에 대한 시야를 제공하지 못하는 문제점이 있다.However, this technology is mainly used only to secure the view for forward and reverse when the vehicle is parked, it does not provide a special function while driving, in particular, there is a problem that does not provide a view to the left and right blind spots.

또한, 차량의 주행중에는 주변 차량에 대한 위치 또는 거리를 확인할 필요가 있으며 차선을 변경하고자 하는 경우 옆 차선에 주행 차량이 있는지 확인하고 차선을 변경하는데 주변 차량의 상태를 정확하게 확인하지 못한 상태에서 차선 변경을 하는 경우 자칫 사고를 유발할 수 있다.In addition, when driving the vehicle, it is necessary to check the position or distance of the surrounding vehicles.If the lane is to be changed, it is necessary to check whether there is a traveling vehicle in the side lane and change the lane without changing the status of the surrounding vehicle accurately. Doing so can cause accidents.

이에, 차량 통신 기반으로 차량간 통신을 통해 주변 차량 정보를 서로 제공함으로써 시야 사각지대의 차량도 인지할 수 있도록 하는 기술이 개발되었다.Accordingly, a technology for enabling a vehicle to recognize a blind spot by providing surrounding vehicle information through vehicle-to-vehicle communication based on vehicle communication has been developed.

그러나, 모든 차량이 차량간 통신을 위한 통신모듈을 구비하고 있지 않아 현실적으로 차량간 통신을 통한 주변차량정보의 송수신이 어려운 문제점이 있었다.However, since all vehicles do not have a communication module for inter-vehicle communication, there is a problem in that transmission and reception of peripheral vehicle information through the inter-vehicle communication is difficult.

본 발명의 목적은 차량간 통신모듈을 구비하지 않은 주변 차량에 대한 정보를 차량간 통신 모듈을 구비한 차량이 센싱하여 서로 송수신함으로써 시야 사각지대의 주변차량 정보를 확인하고 표시하여 충돌을 방지할 수 있도록 하는데 있다.An object of the present invention is to detect and display information on the surrounding vehicles that do not have an inter-vehicle communication module by transmitting and receiving each other information between the vehicles with the inter-vehicle communication module to prevent and prevent collisions by identifying and displaying the information of the surrounding vehicles in the blind spot of the field of view. To make it work.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 주변차량 감지 시스템은 차량간에 무선신호를 송수신하는 무선송수신부와, 주변차량정보를 수집하는 주변차량 검출부와, 상기 주변차량 검출부로부터 수집한 주변차량정보 또는 상기 무선송수신부를 통해 주변차량으로부터 수신한 주변차량정보를 이용하여 동적지도를 생성하는 제어부와, 상기 동적지도를 화면에 표시하는 표시부를 포함한다.Peripheral vehicle detection system according to the present invention for achieving the above object is a wireless transmission and reception unit for transmitting and receiving wireless signals between the vehicle, the peripheral vehicle detection unit for collecting the peripheral vehicle information, and the peripheral vehicle information collected from the peripheral vehicle detection unit Or a controller configured to generate a dynamic map using the surrounding vehicle information received from the surrounding vehicle through the wireless transceiver, and a display unit displaying the dynamic map on the screen.

또한, 상기 제어부는, 상기 주변차량 검출부로부터 수집한 주변차량정보 또는 상기 무선송수신부를 통해 주변차량으로부터 수신한 주변차량정보를 이용하여 충돌 예상 시간을 산출하고, 상기 충돌 예상 시간이 기준 시간 이내인 경우 상기 표시부를 통해 경고문구 또는 경고음을 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.The controller may be further configured to calculate an estimated collision time using surrounding vehicle information collected from the surrounding vehicle detection unit or surrounding vehicle information received from the surrounding vehicle through the wireless transmitter / receiver, and the collision prediction time is within a reference time. Characterized in that the control to output a warning phrase or warning sound through the display unit.

또한, 상기 제어부는, 상기 무선신호가 수신되면, 상기 무선신호를 송신한 차량에 대한 정보가, 상기 주변차량 검출부로부터 수집한 주변차량정보에 포함되어 있는 지를 확인하여, 포함되어 있는 경우, 상기 주변차량 검출부로부터 수집한 주변차량정보를 이용하여 동적지도를 생성하고 충돌 예상 시간을 산출하는 것을 특징으로 한다.When the radio signal is received, the controller checks whether the information on the vehicle that has transmitted the radio signal is included in the surrounding vehicle information collected from the surrounding vehicle detection unit. It is characterized by generating a dynamic map and calculating the estimated collision time using the surrounding vehicle information collected from the vehicle detection unit.

또한, 상기 제어부는, 상기 무선신호가 수신되면, 상기 무선신호를 송신한 차량에 대한 정보가, 상기 주변차량 검출부로부터 수집한 주변차량정보에 포함되어 있는 지를 확인하여, 포함되어 있지 않은 경우, 상기 무선신호를 송신한 차량에 대해 주변차량정보를 요청하고, 상기 무선신호를 송신한 차량으로부터 수신한 주변차량정보를 이용하여 동적지도를 생성하고 충돌 예상 시간을 산출하는 것을 특징으로 한다.When the radio signal is received, the controller checks whether the information on the vehicle that has transmitted the radio signal is included in the peripheral vehicle information collected from the peripheral vehicle detection unit. Requesting the surrounding vehicle information for the vehicle transmitting the radio signal, and generating a dynamic map and calculating the estimated collision time by using the vehicle information received from the vehicle transmitting the radio signal.

또한, 특정 위치에 설치되어, 주변차량의 정보를 수집하고 수집한 주변차량정보를 주변차량정보를 요청한 차량으로 무선송신하는 주변차량정보 제공장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The apparatus may further include a peripheral vehicle information providing device installed at a specific location and wirelessly transmitting the collected peripheral vehicle information to the vehicle requesting the peripheral vehicle information.

또한, 상기 주변차량 검출부는, 카메라, 레이더 또는 레이저 스캐너 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.The peripheral vehicle detection unit may be any one of a camera, a radar, and a laser scanner.

또한, 본 발명에 따른 주변차량 감지방법은, 주변차량정보를 수집하는 과정과, 주변차량으로부터 무선신호가 수신되었는지를 확인하는 과정과, 상기 무선신호가 수신된 경우, 상기 수집한 주변차량정보와 상기 무선신호를 송신한 차량으로부터 수신한 주변차량정보를 이용하여 동적 지도를 생성하는 과정과, 상기 동적지도를 화면에 표시하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the surrounding vehicle detection method according to the present invention, the process of collecting the surrounding vehicle information, the process of checking whether a radio signal is received from the surrounding vehicle, and when the wireless signal is received, the collected peripheral vehicle information and And generating a dynamic map using the surrounding vehicle information received from the vehicle transmitting the wireless signal, and displaying the dynamic map on the screen.

또한, 본 발명은 상기 무선신호가 수신된 경우, 상기 수집한 주변차량정보와 상기 무선신호를 송신한 차량으로부터 수신한 주변차량정보를 이용하여 충돌 예상 시간을 산출하는 과정과, 상기 충돌 예상 시간이 기준 시간 이내인 경우 경고문구 또는 경고음을 출력하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the radio signal is received, the process of calculating the estimated collision time using the collected surrounding vehicle information and the surrounding vehicle information received from the vehicle transmitting the radio signal, and the collision prediction time If it is within the reference time characterized in that it further comprises the step of outputting a warning statement or warning sound.

또한, 상기 무선신호가 수신된 경우, 상기 수집된 주변차량정보 중 상기 무선신호를 송신한 차량에 대한 정보가 포함되어 있는 지를 확인하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, if the wireless signal is received, characterized in that it further comprises a step of checking whether the information on the vehicle that transmitted the wireless signal of the collected surrounding vehicle information is included.

또한, 상기 동적 지도를 생성하는 과정은, 상기 포함되어 있는 경우, 상기 수집된 주변차량정보를 이용하여 상기 동적 지도를 생성하고 충돌 예상 시간을 산출하는 과정과, 상기 포함되어 있지 않은 경우, 상기 무선신호를 송신한 차량에 대해 주변차량정보를 요청하고, 상기 무선신호를 송신한 차량으로부터 수신한 주변차량정보와 상기 수집된 주변차량정보를 이용하여 상기 동적 지도를 생성하고 충돌 예상 시간을 산출하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.The generating of the dynamic map may include generating the dynamic map using the collected surrounding vehicle information and calculating an estimated collision time when the dynamic map is included. Requesting surrounding vehicle information for the vehicle transmitting the signal, generating the dynamic map and calculating an estimated collision time using the surrounding vehicle information received from the vehicle transmitting the radio signal and the collected surrounding vehicle information; Characterized in that it comprises a.

또한, 상기 주변차량정보는 주변차량과의 차간거리, 차속정보 및 가속도 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.The peripheral vehicle information may include a distance between the vehicle and vehicle speed information and acceleration information with the surrounding vehicle.

상기와 같이 본 발명은 차량간 통신 모듈을 구비한 차량이 차량간 통신모듈을 구비하지 않은 주변 차량에 대한 정보를 차량간 통신 모듈을 구비한 차량으로 송수신함으로써 운전자의 시야 및 센서만으로 발견이 불가능한 주변차량과의 충돌을 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention transmits / receives information about a neighboring vehicle that does not have an inter-vehicle communication module to and from a vehicle having an inter-vehicle communication module so that a vehicle having an inter-vehicle communication module cannot be found only by the driver's field of view and a sensor. There is an effect that can prevent the collision with the vehicle.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주변차량 감지 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 주변차량 감지 방법을 나타내는 순서도.
도 3는 도 2의 주변차량 감지 방법을 설명하기 위한 도면.1 is a block diagram of a peripheral vehicle detection system according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method of detecting a surrounding vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram for describing a method of detecting a surrounding vehicle of FIG. 2.

이하, 본 발명에 따른 주변차량 감지 시스템 및 그 방법을 첨부된 도 1 내지 도 3을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a peripheral vehicle detection system and a method thereof according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주변차량 감지 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a surrounding vehicle detection system according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 주변차량 감지 시스템은 차량(100)내에 설치되고 무선송수신부(110), 디지털 모뎀(120), 주변차량 검출부(130), GPS(140), 제어부(150) 및 표시부(160)를 포함한다. Peripheral vehicle detection system according to the present invention is installed in the vehicle 100 and the wireless transmission and reception unit 110, digital modem 120, peripheral vehicle detection unit 130, GPS 140, control unit 150 and display unit 160 It includes.

무선송수신부(110)는 주변 차량 및 주변 차량 정보 제공장치(200)와 무선신호를 송수신한다.The wireless transmitter / receiver 110 transmits and receives a wireless signal to and from the surrounding vehicle and the surrounding vehicle information providing apparatus 200.

디지털 모뎀(120)은 송수신된 무선신호를 차량용 프로토콜에 맞게 신호처리를 수행한다.The digital modem 120 performs signal processing on the transmitted and received wireless signal in accordance with the vehicle protocol.

주변차량 검출부(130)는 주변차량의 존재, 차간거리, 차속 정보 등을 검출한다. 이를 위해, 주변차량 검출부(130)는 레이더, 카메라, 레이저 스캐너 등을 구비한다. 레이더는 전자파를 출력하여 반사되어 돌아오는 시간정보를 이용하고, 카메라는 영상 데이터를 이용하며, 레이저 스캐너는 광원을 출력한 후 반사되서 돌아오는 시간정보를 이용하여 주변차량의 존재, 차간거리, 가속도, 번호판정보, 차속 정보 등을 알 수 있다.The surrounding vehicle detector 130 detects the presence of the surrounding vehicle, the distance between the vehicles, and the vehicle speed information. To this end, the peripheral vehicle detection unit 130 includes a radar, a camera, a laser scanner, and the like. The radar outputs electromagnetic waves and uses the time information that is reflected and returns, the camera uses image data, and the laser scanner uses the time information that is reflected and returning after outputting the light source. Information such as license plate information and vehicle speed.

GPS(140)는 차량의 위치정보를 파악한다.The GPS 140 grasps location information of the vehicle.

제어부(150)는 주변차량 검출부(130)로부터 검출된 GPS(140)를 통해 파악된 자차의 위치정보를 토대로 주변차량의 상대적 위치를 산출하고, 주변차량의 차속과 차간거리를 이용하여 충돌예상시간을 산출한다. 또한, 제어부(150)는 주변차량정보를 이용하여 자차를 중심으로 주변차량을 배치한 동적 지도를 생성한다. 또한, 제어부(150)는 충돌예상시간이 기준시간 이내인 경우 표시부(160)를 통해 경고문구를 표시하거나 경고음을 출력한다.The controller 150 calculates a relative position of the surrounding vehicle based on the position information of the own vehicle detected by the GPS 140 detected by the surrounding vehicle detector 130, and predicts a collision time by using the vehicle speed and the distance between the surrounding vehicles. To calculate. In addition, the controller 150 generates a dynamic map in which the surrounding vehicles are arranged around the own vehicle using the surrounding vehicle information. In addition, the controller 150 displays a warning sentence or outputs a warning sound through the display unit 160 when the estimated collision time is within the reference time.

표시부(160)는 제어부(150)에 의해 생성된 동적 지도 및 경고문구를 화면에 표시하고, 경고음을 출력한다.The display unit 160 displays the dynamic map and the warning phrase generated by the controller 150 on the screen, and outputs a warning sound.

주변 차량 정보 제공장치(200)는 교차로 등에 설치되어 주변차량의 정보를 수집하고 주변차량 정보를 요청하는 차량들에게 주변차량정보를 제공한다. 이를 위해, 주변 차량 정보 제공장치(200)는 무선송수신부(210), 디지털 모뎀(220), 주변차량 검출부(230), 제어부(240)를 포함한다.The surrounding vehicle information providing apparatus 200 is installed at an intersection and the like to collect the information of the surrounding vehicles and provide the surrounding vehicle information to the vehicles requesting the surrounding vehicle information. To this end, the surrounding vehicle information providing apparatus 200 includes a wireless transmitter / receiver 210, a digital modem 220, a surrounding vehicle detector 230, and a controller 240.

주변 차량 정보 제공장치(200)의 무선송수신부(210), 디지털 모뎀(220), 주변차량 검출부(230), 제어부(240)는 차량(100) 내의 무선송수신부(110), 디지털 모뎀(120), 주변차량 검출부(130), 제어부(150)와 동일한 기능을 수행하므로 그 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The wireless transmitter / receiver 210, the digital modem 220, the peripheral vehicle detector 230, and the controller 240 of the surrounding vehicle information providing apparatus 200 may include the wireless transmitter / receiver 110 and the digital modem 120 in the vehicle 100. ), Since the peripheral vehicle detection unit 130 and the control unit 150 perform the same functions, a detailed description thereof will be omitted.

이와같이, 본 발명은 통신모듈을 구비한 차량(100)간에 통신을 수행하여 각 차의 주변차량정보를 공유하도록 하고, 통신모듈을 구비한 차량(100)과 주변 차량 정보 제공장치(200) 간에 통신을 수행하여 주변차량정보를 얻을 수 있도록 한다.As described above, the present invention performs communication between the vehicle 100 having a communication module to share surrounding vehicle information of each car, and communicates between the vehicle 100 having the communication module and the surrounding vehicle information providing apparatus 200. To get the surrounding vehicle information.

이하, 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 주변차량 감지 방법을 구체적으로 설명하기로 한다. 도 3에서 차량(A, B, E)는 차량간 통신모듈을 구비한 차량이고 차량(C, D, F, G)는 차량간 통신모듈을 구비하지 않은 차량으로 가정하기로 한다.Hereinafter, a method of detecting a surrounding vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3. In FIG. 3, it is assumed that the vehicles A, B, and E are vehicles having an inter-vehicle communication module, and the vehicles C, D, F, and G are vehicles having no inter-vehicle communication module.

먼저, 차량(A)의 주변차량 검출부(130)는 주변차량정보를 수집한다(S110). 이때, 주변차량정보는 차량의 존재여부, 차간거리, 차속정보 등을 포함한다.First, the surrounding vehicle detection unit 130 of the vehicle A collects the surrounding vehicle information (S110). At this time, the surrounding vehicle information includes the presence or absence of the vehicle, the inter-vehicle distance, the vehicle speed information, and the like.

그 후, 차량(A)의 제어부(150)가 주변 차량으로부터 무선 신호가 수신되는지를 확인하여(S120), 무선신호가 수신되지 않은 경우에는 차량(A)이 수집한 주변차량정보를 이용하여 충돌예상시간을 산출하고 동적지도를 생성한다(S121). 이어, 차량(A)의 제어부(150)는 충돌예상시간이 기준시간이내이면 표시부(160)를 통해 경고문구를 표시하거나 경고음을 출력하고, 생성된 동적 지도를 화면에 표시하여 운전자가 주변차량(시야 사각지대 포함)정보를 한눈에 확인할 수 있도록 한다(S150).Thereafter, the controller 150 of the vehicle A checks whether a wireless signal is received from the surrounding vehicles (S120), and if the wireless signal is not received, collides with the surrounding vehicle information collected by the vehicle A. The estimated time is calculated and a dynamic map is generated (S121). Subsequently, the controller 150 of the vehicle A displays a warning sentence or outputs a warning sound through the display unit 160 when the estimated collision time is within the reference time, and displays the generated dynamic map on the screen so that the driver may display the surrounding vehicle ( Field of view blind spots) information can be checked at a glance (S150).

한편, 상기 과정 S120에서, 무선신호가 수신된 경우 무선신호를 송신한 차량(B, E)에 대한 정보가 상기 과정 S110에서 수집한 주변차량정보에 포함되어 있는지를 확인한다(S130). On the other hand, in step S120, when the radio signal is received, it is checked whether the information about the vehicles B and E that have transmitted the radio signal is included in the surrounding vehicle information collected in step S110 (S130).

이에, 차량(E)의 경우, 차량(E)에 대한 정보가 상기 과정 S110에서 수집한 주변차량정보에 포함되어 있는 경우에는 차량(E)에 대해 주변차량정보를 요청하지 않고 상기 과정 S110에서 수집한 주변차량정보를 이용하여 충돌예상시간을 산출하고 동적 지도를 생성한다(S140). 이때, 동적 지도는 자차를 기준으로 주변차량의 위치, 차간거리, 차속정보 등을 적용하여 화면에 표시하기 위한 맵 데이터를 의미한다.Thus, in the case of the vehicle E, when the information about the vehicle E is included in the peripheral vehicle information collected in the step S110, the vehicle E is collected in the step S110 without requesting the surrounding vehicle information for the vehicle E. Using the surrounding vehicle information, the estimated collision time is calculated and a dynamic map is generated (S140). In this case, the dynamic map refers to map data for displaying on the screen by applying the position of the surrounding vehicle, the distance between the vehicle, the vehicle speed information, etc. based on the host vehicle.

그 후, 차량(A)의 제어부(150)는 충돌예상시간이 기준시간이내이면 표시부(160)를 통해 경고문구를 표시하거나 경고음을 출력하고, 생성된 동적 지도를 화면에 표시하여 운전자가 주변차량(시야 사각지대 포함)정보를 한눈에 확인할 수있도록 한다(S150).Thereafter, the controller 150 of the vehicle A displays a warning sentence or outputs a warning sound through the display unit 160 when the estimated collision time is within the reference time, and displays the generated dynamic map on the screen to allow the driver to display the vehicle. (Including blind spots) to be able to check the information at a glance (S150).

한편, 차량(B)의 경우, 차량(B)에 대한 정보가 상기 과정 S110에서 수집한 주변차량정보에 포함되어 있지 않은 경우에는 차량(B)에 대해 주변차량정보를 요청한다(S160).Meanwhile, in the case of the vehicle B, when the information about the vehicle B is not included in the peripheral vehicle information collected in the process S110, the vehicle B requests the surrounding vehicle information (S160).

이에, 차량(B)는 자신이 수집한 차량(B) 주변의 주변차량정보를 요청한 차량(A)로 전송하여(S170), 차량(A)는 수신한 차량(B)의 주변차량정보 및 상기 과정 S110에서 자신이 수집한 주변차량정보를 이용하여 충돌예산시간을 산출하고 동적지도를 생성한다(S180).Accordingly, the vehicle B transmits the surrounding vehicle information around the vehicle B collected by the vehicle A to the requested vehicle A (S170), and the vehicle A receives the surrounding vehicle information of the received vehicle B and the vehicle. In step S110, the collision budget time is calculated by using the collected vehicle information, and a dynamic map is generated (S180).

그 후, 차량(A)의 제어부(150)는 충돌예상시간이 기준시간이내이면 표시부(160)를 통해 경고문구를 표시하거나 경고음을 출력하고, 생성된 동적 지도를 화면에 표시하여 운전자가 주변차량(시야 사각지대 포함)정보를 한눈에 확인할 수있도록 한다(S150).Thereafter, the controller 150 of the vehicle A displays a warning sentence or outputs a warning sound through the display unit 160 when the estimated collision time is within the reference time, and displays the generated dynamic map on the screen to allow the driver to display the vehicle. (Including blind spots) to be able to check the information at a glance (S150).

한편, 도 2에서는 차량간의 통신을 수행하는 예를 개시하고 있으나, 차량과 주변차량정보 제공장치(200)와의 통신을 통해 주변차량정보를 얻어 동적지도를 생성할 수도 있다.Meanwhile, although an example of performing communication between vehicles is disclosed in FIG. 2, a dynamic map may be generated by obtaining peripheral vehicle information through communication between the vehicle and the surrounding vehicle information providing apparatus 200.

즉, 교차로 등에서 주변차량으로부터 무선신호가 수신되지 않는 경우, 제어부(150)는 교차로 등에 위치한 주변차량정보 제공장치(200)로 주변차량정보를 요청하고 주변차량정보 제공장치(200)로부터 수신한 주변차량정보를 이용하여 충돌예상시간을 산출하고 동적 지도를 생성하여 표시부(160)가 표시하도록 한다.That is, when the wireless signal is not received from the surrounding vehicle at the intersection, the controller 150 requests the surrounding vehicle information to the surrounding vehicle information providing apparatus 200 located at the intersection and the like and receives the surrounding vehicle information received from the surrounding vehicle information providing apparatus 200. Using the vehicle information, the predicted collision time is calculated and a dynamic map is generated so that the display unit 160 displays it.

100 : 차량
110, 210 : 무선신호 송수신부
120, 220 : 디지털 모뎀
130, 230 : 주변차량 검출부
140 : GPS
150, 240 : 제어부
160 : 표시부100: vehicle
110, 210: wireless signal transceiver
120, 220: digital modem
130, 230: surrounding vehicle detection unit
140: GPS
150, 240: control unit
160:

Claims (11)

차량간에 무선신호를 송수신하는 무선송수신부;
주변차량정보를 수집하는 주변차량 검출부;
상기 주변차량 검출부로부터 수집한 주변차량정보 또는 상기 무선송수신부를 통해 주변차량으로부터 수신한 주변차량정보를 이용하여 동적지도를 생성하는 제어부; 및
상기 동적지도를 화면에 표시하는 표시부;
를 포함하는 주변차량 감지 시스템.A wireless transmission and reception unit for transmitting and receiving wireless signals between vehicles;
Peripheral vehicle detection unit for collecting the surrounding vehicle information;
A controller configured to generate a dynamic map using the surrounding vehicle information collected from the surrounding vehicle detection unit or the surrounding vehicle information received from the surrounding vehicle through the wireless transmission / reception unit; And
A display unit which displays the dynamic map on a screen;
Peripheral vehicle detection system comprising a. 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는,
상기 주변차량 검출부로부터 수집한 주변차량정보 또는 상기 무선송수신부를 통해 주변차량으로부터 수신한 주변차량정보를 이용하여 충돌 예상 시간을 산출하고, 상기 충돌 예상 시간이 기준 시간 이내인 경우 상기 표시부를 통해 경고문구 또는 경고음을 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 주변차량 감지 시스템.The method according to claim 1,
The control unit,
Calculate the estimated collision time using the surrounding vehicle information collected from the surrounding vehicle detection unit or the surrounding vehicle information received from the surrounding vehicle through the wireless transmission and reception unit, and if the estimated collision time is within a reference time, a warning message through the display unit Or surrounding vehicle detection system for controlling to output a warning sound. 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는,
상기 무선신호가 수신되면, 상기 무선신호를 송신한 차량에 대한 정보가, 상기 주변차량 검출부로부터 수집한 주변차량정보에 포함되어 있는 지를 확인하여,
포함되어 있는 경우, 상기 주변차량 검출부로부터 수집한 주변차량정보를 이용하여 동적지도를 생성하고 충돌 예상 시간을 산출하는 것을 특징으로 하는 주변차량 감지 시스템.The method according to claim 1,
The control unit,
When the radio signal is received, it is checked whether the information on the vehicle transmitting the radio signal is included in the neighbor vehicle information collected from the neighbor vehicle detection unit,
When included, the surrounding vehicle detection system, characterized in that for generating a dynamic map and calculating the estimated collision time using the surrounding vehicle information collected from the surrounding vehicle detection unit. 청구항 1 또는 3에 있어서,
상기 제어부는,
상기 무선신호가 수신되면, 상기 무선신호를 송신한 차량에 대한 정보가, 상기 주변차량 검출부로부터 수집한 주변차량정보에 포함되어 있는 지를 확인하여,
포함되어 있지 않은 경우, 상기 무선신호를 송신한 차량에 대해 주변차량정보를 요청하고, 상기 무선신호를 송신한 차량으로부터 수신한 주변차량정보를 이용하여 동적지도를 생성하고 충돌 예상 시간을 산출하는 것을 특징으로 하는 주변차량 감지 시스템.The method according to claim 1 or 3,
The control unit,
When the radio signal is received, it is checked whether the information on the vehicle transmitting the radio signal is included in the neighbor vehicle information collected from the neighbor vehicle detection unit,
If it is not included, requesting the surrounding vehicle information for the vehicle transmitting the radio signal, generating a dynamic map and calculating the estimated collision time using the vehicle information received from the vehicle transmitting the radio signal. Peripheral vehicle detection system. 청구항 1 또는 2에 있어서,
특정 위치에 설치되어, 주변차량의 정보를 수집하고 수집한 주변차량정보를 주변차량정보를 요청한 차량으로 무선송신하는 주변차량정보 제공장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주변차량 감지 시스템.The method according to claim 1 or 2,
Peripheral vehicle detection system further comprises a peripheral vehicle information providing device installed at a specific location, and collects the information of the surrounding vehicle and wirelessly transmits the collected peripheral vehicle information to the vehicle requesting the peripheral vehicle information. 청구항 1 또는 2에 있어서,
상기 주변차량 검출부는,
카메라, 레이더 또는 레이저 스캐너 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 주변차량 감지 시스템.The method according to claim 1 or 2,
The peripheral vehicle detection unit,
Peripheral vehicle detection system, characterized in that any one of the camera, radar or laser scanner. 주변차량정보를 수집하는 과정;
주변차량으로부터 무선신호가 수신되었는지를 확인하는 과정;
상기 무선신호가 수신된 경우, 상기 수집한 주변차량정보와 상기 무선신호를 송신한 차량으로부터 수신한 주변차량정보를 이용하여 동적 지도를 생성하는 과정; 및
상기 동적지도를 화면에 표시하는 과정
을 포함하는 것을 특징으로 하는 주변차량 감지방법.Collecting surrounding vehicle information;
Confirming whether a radio signal is received from a surrounding vehicle;
Generating a dynamic map by using the collected surrounding vehicle information and surrounding vehicle information received from the vehicle transmitting the wireless signal when the wireless signal is received; And
Displaying the dynamic map on the screen
Peripheral vehicle detection method comprising a. 청구항 7에 있어서,
상기 무선신호가 수신된 경우, 상기 수집한 주변차량정보와 상기 무선신호를 송신한 차량으로부터 수신한 주변차량정보를 이용하여 충돌 예상 시간을 산출하는 과정; 및
상기 충돌 예상 시간이 기준 시간 이내인 경우 경고문구 또는 경고음을 출력하는 과정
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주변차량 감지방법.The method of claim 7,
Calculating an estimated collision time by using the collected surrounding vehicle information and the surrounding vehicle information received from the vehicle transmitting the wireless signal when the wireless signal is received; And
A process of outputting a warning sentence or a warning sound when the estimated time of collision is within a reference time
Peripheral vehicle detection method characterized in that it further comprises. 청구항 7에 있어서,
상기 무선신호가 수신된 경우, 상기 수집된 주변차량정보 중 상기 무선신호를 송신한 차량에 대한 정보가 포함되어 있는 지를 확인하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주변차량 감지방법.The method of claim 7,
And if the wireless signal is received, checking whether the collected surrounding vehicle information includes information on the vehicle transmitting the wireless signal. 청구항 9 있어서,
상기 동적 지도를 생성하는 과정은,
상기 포함되어 있는 경우, 상기 수집된 주변차량정보를 이용하여 상기 동적 지도를 생성하고 충돌 예상 시간을 산출하는 과정; 및
상기 포함되어 있지 않은 경우, 상기 무선신호를 송신한 차량에 대해 주변차량정보를 요청하고, 상기 무선신호를 송신한 차량으로부터 수신한 주변차량정보와 상기 수집된 주변차량정보를 이용하여 상기 동적 지도를 생성하고 충돌 예상 시간을 산출하는 과정
을 포함하는 것을 특징으로 하는 주변차량 감지방법.The method according to claim 9,
The process of generating the dynamic map,
Generating the dynamic map and calculating an estimated collision time by using the collected surrounding vehicle information, if included; And
If the information is not included, request the surrounding vehicle information to the vehicle transmitting the radio signal, and generate the dynamic map by using the surrounding vehicle information received from the vehicle transmitting the radio signal and the collected surrounding vehicle information. The process of generating and calculating the estimated collision time
Peripheral vehicle detection method comprising a. 청구항 9에 있어서,
상기 주변차량정보는 주변차량과의 차간거리, 차속정보 및 가속도 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 주변차량 감지방법.The method according to claim 9,
The surrounding vehicle information includes a distance between the vehicle, the vehicle speed information and the acceleration information with the surrounding vehicle.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20150077051A (en) * 2013-12-27 2015-07-07 삼성테크윈 주식회사 Apparatus and method for preventing crash accident

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