KR20120058789A

KR20120058789A - vibratory force measurement device for vibration motor using springy support members

Info

Publication number: KR20120058789A
Application number: KR1020100120250A
Authority: KR
Inventors: 정성한
Original assignee: 에스에이치모바일 (주)
Priority date: 2010-11-30
Filing date: 2010-11-30
Publication date: 2012-06-08
Also published as: KR101173235B1

Abstract

PURPOSE: A vibration measuring device of a vibration motor using an elastic supporter is provided to prevent vibration of a vibration motor from being absorbed to a fixed end and omitted and to accurately measure a vibration force because the numbers of rotations are measured by placing the vibration motor on an upper surface of a printed circuit board while the printed circuit board is elastically supported with respect to a supporting surface. CONSTITUTION: A vibration measuring device of a vibration motor using an elastic supporter comprises a printed circuit board, an elastic supporter, an acceleration sensor(20), a peak detector(24), an AD converter(28), and a calculation unit(30). A vibration motor is placed on a printed circuit board. The elastic supporter is installed between the printed circuit board and a supporting surface. The acceleration sensor is installed in the printed circuit board and outputs electric signals according to a vibration intensity of the vibration motor. The peak detector detects a peak value from the output of the acceleration sensor, thereby outputting the peak value with a DC level. The AD converter converts analog signals output by the peak detector into digital signals. The calculation unit calculates a vibration force of the vibration motor from the digital signals output by the AD converter.

Description

Vibratory force measurement device for vibration motor using springy support members}

본 발명은 휴대폰 등에 진동을 부여하기 위해 탑재되는 진동 모터의 진동력을 측정하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 탄성지지체를 이용하여 진동 모터의 진동력을 비교적 정확하게 측정하고 휴대폰이나 기타 모바일 단말기 등의 조립 전에 부품의 양불 여부를 테스트 할 수 있도록 한 탄성지지체를 이용한 진동 모터의 진동력 측정 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a device for measuring the vibration force of a vibration motor mounted to impart vibration to a mobile phone, and more particularly, by using an elastic support to measure the vibration force of the vibration motor relatively accurately and to a mobile phone or other mobile terminal. It relates to a vibration force measuring device of a vibrating motor using an elastic support, so that the parts can be tested before assembly.

종래 페이저에서 최근의 휴대폰에 이르기까지 개인 휴대용 모바일 단말기들 중 무음 상태의 호출 수신을 위해 진동 모터를 탑재하는 단말기들이 있다. 또한 최근에는 터치 유저 인터페이스를 지원하는 단말기들 중 유저가 터치 입력에 대한 반응을 체감하도록 하기 위해 진동 모터를 탑재하는 단말기들이 많다.There are terminals equipped with a vibrating motor for receiving silent calls among personal portable mobile terminals, ranging from conventional pagers to recent mobile phones. In recent years, among terminals supporting a touch user interface, there are many terminals equipped with a vibrating motor to allow a user to feel a response to a touch input.

예를 들어, 휴대폰은 최첨단 기술들이 집약된 장치로서, 각 부품들의 성능은 곧 휴대폰의 성능을 보여주는 지표이다. 휴대폰에 탑재되는 진동 모터의 진동력 역시 중요한 성능 지표로서 기능한다. 만약, 휴대폰의 진동력이 약할 경우 유저는 중요한 호출을 놓칠 수 있을 것이다. 따라서 휴대폰의 조립 전에 진동 모터의 진동력을 테스트하는 것은 매우 중요한 테스트 공정이라 할 수 있다.For example, a cell phone is a high-tech device, and the performance of each component is an indicator of the cell phone's performance. The vibration force of the vibration motor mounted in the mobile phone also serves as an important performance indicator. If the vibration force of the mobile phone is weak, the user may miss important calls. Therefore, testing the vibration force of a vibration motor before assembling a mobile phone is a very important test process.

그런데, 휴대폰과 같은 개인용 휴대 단말기들이 점차 경박단소화를 지향함에 따라 그에 탑재되는 부품들 역시 점차 소형으로 설계되고 있는데 반해, 휴대폰의 조립단계 또는 그 전 단계에서 진동 모터의 진동력을 빠르고 간편하게 테스트할만한 장비들은 아직 개발되지 않고 있다.However, as personal handheld terminals such as mobile phones are increasingly aimed at miniaturization, components mounted thereon are gradually designed to be compact, whereas the vibration force of the vibration motor can be quickly and easily tested at the assembly stage or the previous stage of the cellular phone. The equipment is not yet developed.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 휴대폰 등에 탑재되는 진동 모터의 진동력을 측정하여 휴대폰 등의 조립단계 또는 그 전 단계에서 부품의 양불 여부를 신속 간단하게 판단할 수 있도록 한 새로운 방식의 탄성지지체를 이용한 진동 모터의 진동력 측정 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned problems, by measuring the vibration force of a vibration motor mounted on a mobile phone or the like so that it is possible to quickly and easily determine whether the parts are good or bad at the assembly step or the previous step of the mobile phone. An object of the present invention is to provide an apparatus for measuring vibration force of a vibration motor using an elastic support of the method.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 탄성지지체를 이용한 진동 모터의 진동력 측정 장치는, 휴대폰을 포함한 휴대 단말기에 탑재되는 진동 모터의 진동력을 측정하는 진동 모터의 진동력 측정 장치에 있어서, 진동 모터가 거치되는 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판과 지지면 사이에 설치되는 탄성지지체; 상기 인쇄회로기판에 설치되며 진동 모터의 진동 세기에 따라 전기적 신호를 출력하는 가속도 센서; 상기 가속도 센서의 출력으로부터 피크치를 검출하여 DC 레벨로 출력하는 피크 검출부; 상기 피크 검출부에서 출력되는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 AD 변환부; 및 상기 AD 변환부로부터 출력된 디지털 신호로부터 진동 모터의 진동력을 연산하는 연산부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
In the vibration force measuring apparatus of the vibration motor using the elastic support according to the present invention for achieving the above object, in the vibration force measuring apparatus of the vibration motor for measuring the vibration force of the vibration motor mounted on a portable terminal, including a mobile phone, A printed circuit board on which the vibration motor is mounted; An elastic support member installed between the printed circuit board and the support surface; An acceleration sensor installed on the printed circuit board and outputting an electrical signal according to the vibration intensity of the vibration motor; A peak detector detecting a peak value from the output of the acceleration sensor and outputting the peak value at a DC level; An AD converter converting the analog signal output from the peak detector into a digital signal; And an operation unit for calculating a vibration force of the vibration motor from the digital signal output from the AD converter.

바람직한 실시예에 따르면, 상기 탄성지지체는 스프링이다.
According to a preferred embodiment, the elastic support is a spring.

바람직한 실시예에 따르면, 상기 가속도 센서는 X, Y, Z 3축의 진동을 감지하여 각각의 축에서의 진동을 소정 파형으로 출력하는 센서이다.
According to a preferred embodiment, the acceleration sensor is a sensor that detects the vibration of the X, Y, Z three axes and outputs the vibration on each axis in a predetermined waveform.

바람직한 실시예에 따르면, 상기 가속도 센서의 후단에는 가속도 센서의 출력을 안정화시키는 버퍼 회로부가 더 설치된다.
According to a preferred embodiment, the rear end of the acceleration sensor is further provided with a buffer circuit for stabilizing the output of the acceleration sensor.

바람직한 실시예에 따르면, 상기 피크 검출부와 AD 변환부 사이에는 노이즈 성분을 제거하는 RC 필터부가 더 설치된다.
According to a preferred embodiment, an RC filter unit for removing noise components is further provided between the peak detector and the AD converter.

본 발명의 탄성지지체를 이용한 진동 모터의 진동력 측정 장치에 따르면, 인쇄회로기판을 바닥 등과 같은 지지면에 대하여 탄력 있게 지지한 상태에서 인쇄회로기판의 상면에 진동 모터를 거치하여 회전수를 측정함으로써 진동 모터의 진동이 고정단으로 흡수되어 누락되는 현상을 방지하고 진동력을 보다 정확하게 측정할 수 있으며, 가속도 센서의 출력에서 피크치를 검출하여 진동력을 연산함으로써 휴대폰 등과 같은 휴대 단말기에 탑재되는 진동 모터의 진동력을 비교적 높은 정확도로 측정할 수 있다. 따라서 휴대폰 등의 조립단계 또는 그 전 단계에서 진동 모터의 진동력과 관련된 양불 여부를 신속 간단하게 테스트할 수 있고 진동력 불량에 기인한 세트 불량률을 저감시킬 수 있는 효과가 있다.
According to the vibration force measuring apparatus of the vibration motor using the elastic support of the present invention, by mounting the vibration motor on the upper surface of the printed circuit board in a state in which the printed circuit board is elastically supported with respect to the support surface such as the bottom by measuring the rotation speed The vibration of the vibration motor is absorbed to the fixed end to prevent the phenomenon of being dropped and to measure the vibration force more accurately.The vibration motor mounted on the mobile terminal such as a mobile phone by detecting the peak value at the output of the acceleration sensor and calculating the vibration force The vibration force of can be measured with relatively high accuracy. Therefore, it is possible to quickly and simply test whether or not the payment related to the vibration force of the vibration motor in the assembling step or the previous step of the mobile phone, there is an effect that can reduce the set failure rate due to the vibration force failure.

도 1은 일반적인 진동 모터의 외관 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 진동력 측정 상태의 일예를 보인 단면도,
도 3은 본 발명에 따른 진동력 측정 장치를 개략적으로 보인 블록도이다.1 is an external perspective view of a general vibration motor,
2 is a cross-sectional view showing an example of the vibration force measurement state according to the present invention,
Figure 3 is a block diagram schematically showing a vibration force measuring apparatus according to the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.As the invention allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and the same or corresponding components will be denoted by the same reference numerals regardless of the reference numerals and redundant description thereof will be omitted.

이하의 설명에서 "~부"와 같은 구성들은 어떤 역할들을 수행하는 구성요소이며, 회로 구성, FPGA(Field-Programmable Gate Array)나 ASIC(Application Specific Integrated Circuit)와 같은 하드웨어 구성요소 또는 소프트웨어 구성요소를 의미한다. 그렇지만, "~부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. 예컨대, "~부"는 어드레싱할 수 있는 저장매체에 구성될 수도 있고, 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 일예로서, "~부"는 어떤 프로세스들, 함수들, 속성들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 펌웨어, 마이크로코드, 데이터베이스, 변수들을 포함할 수 있다. 또한, "~부"는 더 큰 구성요소 또는 "~부"에 포함되거나, 더 작은 구성요소들 및 "~부"들을 포함할 수 있다. 또한, "~부"는 자체적으로 독자적인 CPU를 가질 수도 있다.In the following description, configurations such as "~" are components that perform certain roles, and may include a circuit configuration, a hardware component or a software component such as a field-programmable gate array (FPGA) or an application specific integrated circuit (ASIC). it means. However, "~ part" is not meant to be limited to software or hardware. For example, " ~ " may be configured in an addressable storage medium or may be configured to play one or more processors. As an example, "~ part" may include certain processes, functions, properties, subroutines, segments of program code, firmware, microcode, database, variables. Further, "~ part" may be included in a larger component or "~ part" or may include smaller components and "~ part". Also, "~ part" may have its own CPU.

도 1은 진동 모터의 외관을 보여주는 외관 사시도이다. 이를 참조하면, 진동 모터(10)는 하우징 내부에 모터 구성품이 수용되며, 하우징 외부로는 전원 케이블(12)이 인출된 구성을 갖는다. 진동 모터(10)는 통상 알려진 모터의 여러 가지 방식 중 어느 하나의 방식일 수 있다.1 is an external perspective view showing the appearance of a vibration motor. Referring to this, the vibration motor 10 has a configuration in which a motor component is accommodated in a housing and a power cable 12 is drawn out of the housing. The vibrating motor 10 may be any one of several ways of motors commonly known.

도 2는 본 발명에 따라 진동 모터의 회전수를 측정하는 장치를 예시한 것이다. 도 2를 참조하면, 인쇄회로기판(18) 상에 측정 대상인 진동 모터(10)가 거치된다. 진동 모터(10)의 회전수를 측정하기 위하여, 진동 모터(10)의 전원 케이블(12)에는 테스트 전원이 인가된다. 테스트 전원은 진동 모터(10)의 동작 전원이거나 테스트 조건에 따른 전압레벨의 전원이다.2 illustrates an apparatus for measuring the rotational speed of a vibration motor in accordance with the present invention. Referring to FIG. 2, the vibration motor 10, which is a measurement target, is mounted on the printed circuit board 18. In order to measure the rotation speed of the vibration motor 10, a test power source is applied to the power cable 12 of the vibration motor 10. The test power source is an operating power source of the vibration motor 10 or a power source having a voltage level according to the test condition.

이때, 인쇄회로기판(18)은 장치 내부 혹은 바닥면 등과 같은 지지면(14)에 고정 설치되지 않는다. 만약 인쇄회로기판(18)이 지지면(14)에 고정 설치된다면 진동 모터(10)의 진동력이 고정단으로 흡수되어 누락될 우려가 있으며, 측정시마다 상당한 편차를 가지게 될 것이다. 본 발명은 이를 방지하기 위하여 도시한 바와 같이 인쇄회로기판(18)과 지지면(14) 사이에 탄성지지체(16)가 설치된다.At this time, the printed circuit board 18 is not fixedly installed on the support surface 14 such as the inside of the device or the bottom surface. If the printed circuit board 18 is fixedly installed on the support surface 14, the vibration force of the vibration motor 10 may be absorbed into the fixed end and may be omitted, and there will be a considerable deviation every measurement. In order to prevent the present invention, the elastic support 16 is installed between the printed circuit board 18 and the support surface 14 as shown.

도 2의 예에서 탄성지지체(16)는 코일 스프링이다. 하지만, 탄성지지체(16)는 이에 국한되지 않고 다양한 탄성수단으로 대체될 수 있다. 예컨대, 판 스프링 또는 스폰지 등과 같은 탄성수단으로 대체될 수 있을 것이다.In the example of FIG. 2, the elastic support 16 is a coil spring. However, the elastic support 16 may be replaced by various elastic means without being limited thereto. For example, it may be replaced by elastic means such as leaf springs or sponges.

도시한 바와 같이 인쇄회로기판(18)에는 가속도 센서(20)가 설치된다. 가속도 센서(20)는 진동 모터(10)의 진동에 따라 인쇄회로기판(18)이 진동할 때 그 진동의 세기를 전기적 신호로 출력한다. 도 2에서는 도시하지 않았지만, 인쇄회로기판(18)에는 가속도 센서(20) 이외에 본 발명 따른 모터 진동력 측정 시스템을 구성하는 부품들이 더 실장된다.As shown in the drawing, an acceleration sensor 20 is installed on the printed circuit board 18. When the printed circuit board 18 vibrates according to the vibration of the vibration motor 10, the acceleration sensor 20 outputs the strength of the vibration as an electrical signal. Although not shown in FIG. 2, components constituting the motor vibration force measuring system according to the present invention are mounted on the printed circuit board 18 in addition to the acceleration sensor 20.

도 3은 본 발명에 따른 진동 모터의 진동력 측정 장치를 개략적으로 묘사한 블록도이다. 이를 참조하여, 본 발명의 검출 시스템에 대하여 설명하면 다음과 같다.3 is a block diagram schematically illustrating an apparatus for measuring vibration force of a vibration motor according to the present invention. Referring to this, the detection system of the present invention will be described.

도 3을 참조하면, 본 발명의 검출 시스템은 가속도 센서(20)와, 버퍼 회로부(22)와, 피크 검출부(24)와, RC 필터부(26)와, AD 변환부(28)와, 연산부(30)로 구성된다.Referring to FIG. 3, the detection system of the present invention includes an acceleration sensor 20, a buffer circuit 22, a peak detector 24, an RC filter unit 26, an AD converter 28, and an operation unit. It consists of 30.

가속도 센서(20)는 X, Y, Z 3축의 진동을 감지하여 각각의 축에서의 진동을 소정 파형으로 출력한다. 가속도 센서(20)에서 출력되는 전기적 신호는 예컨대 교류 파형이다.The acceleration sensor 20 detects vibrations of three axes of X, Y, and Z, and outputs vibrations in each axis as a predetermined waveform. The electrical signal output from the acceleration sensor 20 is, for example, an AC waveform.

여기서 가속도 센서(20)로 출력되는 신호는 인쇄회로기판(18)을 매개로 하여 전달되는 진동의 세기에 대응하는 신호이므로, 그 출력신호가 미약할 수 있다. 따라서, 미약한 신호를 안정화시키기 위하여 도시한 바와 같이 버퍼 회로부(22)가 이용된다.Here, the signal output to the acceleration sensor 20 is a signal corresponding to the intensity of vibration transmitted through the printed circuit board 18, so the output signal may be weak. Therefore, the buffer circuit section 22 is used as shown to stabilize the weak signal.

피크 검출부(24)는 버퍼 회로부(22)에서 버퍼링된 신호로부터 신호 파형의 피크치를 검출한다. 피크 검출부(24)는 피크치를 DC 전압레벨로 출력한다. 다른 예로서, 피크 검출부(24)는 피크치를 검출하여 RMS(Root Mean Square) 값으로 출력할 수도 있다.The peak detector 24 detects the peak value of the signal waveform from the signal buffered by the buffer circuit 22. The peak detector 24 outputs the peak value at the DC voltage level. As another example, the peak detector 24 may detect the peak value and output the peak value as a root mean square (RMS) value.

피크 검출부(24)의 후단에는 RC 필터부(26)가 연결된다. RC 필터부(26)는 RC 공진회로를 이용하여 피크 검출부(24)에서 검출된 피크치에서 노이즈 성분을 제거한다. 그리고, 노이즈 성분이 제거된 DC 신호는 AD 변환부(28)에서 AD 변환된다.The RC filter unit 26 is connected to the rear end of the peak detector 24. The RC filter unit 26 removes noise components from the peak values detected by the peak detector 24 using the RC resonant circuit. The DC signal from which the noise component is removed is AD converted by the AD converter 28.

AD 변환부(28)는 통상 알려진 AD 컨버터를 포함할 수 있다. 다른 예로서, 정전압 레귤레이터가 이용되거나, 다른 평활회로 등이 이용될 수 있다.The AD converter 28 may include a commonly known AD converter. As another example, a constant voltage regulator may be used, or another smoothing circuit or the like may be used.

AD 변환부(28)의 후단에는 연산부(30)가 설치된다. 연산부(30)는 AD 변환부(28)에서 출력된 디지털 신호로부터 진동 모터(10)의 진동력을 연산한다. 연산부(30)는 마이크로 프로세서를 포함하거나 마이컴 등으로 구성될 수 있으며, 마이크로 프로세서 또는 마이컴 내부에 라이팅 된 프로그램에서 진동 모터(10)의 진동력을 연산한다.The calculation unit 30 is provided at the rear end of the AD conversion unit 28. The calculation unit 30 calculates the vibration force of the vibration motor 10 from the digital signal output from the AD converter 28. The calculation unit 30 may include a microprocessor or may be configured as a microcomputer, and calculates the vibration force of the vibration motor 10 in a program written in the microprocessor or the microcomputer.

연산부(30)에서 진동 모터(10)의 진동력을 연산하는 것은 탄성지지체(16)의 탄성계수와 가속도 센서(20)의 파라미터 등을 이용하여 연산할 수 있을 것이다. 다른 예로서, 경험치에 근거한 데이터 테이블을 구성하고 AD 변환부(30)의 출력을 데이터 테이블과 비교하여 진동 모터(10)의 진동력을 추출하는 방법으로도 연산할 수도 있을 것이다.Computing the vibration force of the vibration motor 10 in the calculation unit 30 may be calculated using the elastic modulus of the elastic support 16 and the parameters of the acceleration sensor 20. As another example, the data table based on the empirical value may be configured, and the output of the AD converter 30 may be compared with the data table to calculate the vibration force of the vibration motor 10.

전술한 본 발명의 진동 모터의 진동력 측정 장치는 연산부(30)에서 처리된 데이터를 다른 표시장치나 테스트장치로 전달하도록 구성될 수 있을 것이다. 또는, 실시예로서 설명하지 않았지만 본 발명의 진동 모터의 진동력 측정 장치는 측정치를 표시하는 디스플레이수단을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, LCD 등과 같은 디스플레이수단이 설치되고 표시창을 통해 측정 대상인 진동 모터(10)의 진동력을 표시할 수 있다. 또는, 경고등이나 비프 등을 이용하여 단지 측정 대상의 양품, 불량품 여부만을 시각이나 청각적으로 경고할 수도 있을 것이다.The vibration force measuring apparatus of the vibration motor of the present invention described above may be configured to transfer the data processed by the operation unit 30 to another display device or a test device. Alternatively, although not described as an embodiment, the vibration force measuring apparatus of the vibration motor of the present invention may further include display means for displaying the measured value. For example, a display means such as an LCD may be installed to display the vibration force of the vibration motor 10 to be measured through the display window. Alternatively, a warning light or a beep may be used to visually or acoustically warn only the good or bad of the object being measured.

본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
The present invention is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and it is common knowledge in the technical field of the present invention that various substitutions, modifications, and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be apparent to those who have

10 : 진동 모터 12 : 전원 케이블
14 : 지지면 16 : 탄성지지체
18 : 인쇄회로기판 20 : 가속도 센서
22 : 버퍼 회로부 24 : 피크 검출부
26 : RC 필터부 28 : AD 변환부
30 : 연산부10: vibration motor 12: power cable
14 support surface 16 elastic support
18: printed circuit board 20: acceleration sensor
22: buffer circuit section 24: peak detection section
26: RC filter unit 28: AD conversion unit
30: calculation unit

Claims

In the vibration force measuring device of the vibration motor for measuring the vibration force of the vibration motor mounted on a portable terminal including a mobile phone,
A printed circuit board on which the vibration motor is mounted;
An elastic support member installed between the printed circuit board and the support surface;
An acceleration sensor installed on the printed circuit board and outputting an electrical signal according to the vibration intensity of the vibration motor;
A peak detector detecting a peak value from the output of the acceleration sensor and outputting the peak value at a DC level;
An AD converter converting the analog signal output from the peak detector into a digital signal; And
Vibration force measuring apparatus of the vibration motor using an elastic support, characterized in that it comprises a calculation unit for calculating the vibration force of the vibration motor from the digital signal output from the AD conversion unit.

The method of claim 1,
Vibration force measuring device of a vibration motor using an elastic support, characterized in that the elastic support is a spring.

The method of claim 1,
The acceleration sensor is a vibration force measuring device of a vibration motor using an elastic support, characterized in that for sensing the vibration of the X, Y, Z three axes and outputs the vibration in each axis as a predetermined waveform.

The method of claim 1,
Vibration force measuring apparatus of the vibration motor using an elastic support, characterized in that the buffer circuit unit for stabilizing the output of the acceleration sensor is further provided at the rear end of the acceleration sensor.

The method of claim 1,
An apparatus for measuring vibration force of a vibration motor using an elastic support, characterized in that an RC filter unit for removing noise components is further provided between the peak detector and the AD converter.