KR20120057601A - Method for removing noise of PET signal using filtering in PET-MRI fusion device and PET system in PET-MRI fusion device using the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 PET-MRI 융합장치에서의 PET 신호처리방법 및 이를 이용한 PET-MRI 융합장치에서의 PET 시스템에 관한 것으로, 특히 필터링을 이용한 PET-MRI 융합장치에서의 PET 신호의 잡음제거방법 및 이를 이용한 PET-MRI 융합장치에서의 PET 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a PET signal processing method in the PET-MRI fusion device and a PET system in the PET-MRI fusion device using the same, in particular, a method for removing the noise of the PET signal in the PET-MRI fusion device using filtering and The present invention relates to a PET system in a PET-MRI fusion device.
세포, 전임상, 임상실험 및 환자의 진단을 위해 사용되는 의료 영상은 일반적으로 크게 구조적인 영상과 기능적인 영상으로 분류된다. 구조적인 영상은 인체의 구조 및 해부학적 영상을 의미하고, 기능적인 영상은 인체의 인지, 감각기능 등에 대한 기능 정보를 직접 또는 간접적인 방법으로 영상화하는 것이다. 구조 및 해부학적 영상 기술에는 컴퓨터단층촬영장치(Computed Tomography: CT), 자기공명단층촬영장치(Magnetic Resonance Imaging: MRI)등이 있고, 인체의 생리적 및 생화학적 작용을 관찰하여 기능 정보를 영상화하는 기술로서는 양전자방출단층촬영장치(Positron Emission Tomography :PET)가 널리 사용되고 있다.Medical images used for the diagnosis of cells, preclinical, clinical trials, and patients are generally classified into structural and functional images. The structural image refers to the structure and anatomical image of the human body, and the functional image is to image functional information about the human body's cognition, sensory function, etc. directly or indirectly. Structural and anatomical imaging techniques include Computed Tomography (CT) and Magnetic Resonance Imaging (MRI), and technology to visualize functional information by observing the physiological and biochemical effects of the human body. Positron emission tomography (PET) is widely used.
PET은 비침습적으로 인체 기능을 계량화하는 강력한 생물학적 영상도구로서, 방사성 활성을 갖는 양전자 방출동위원소로 표지된 생물학적 탐지자(probe) 분자를 체내에 주입한 후, 방사능의 분포를 단층촬영으로 재구성하여 영상화하여 인체의 각 장기 내의 생리적, 생화학적인 반응을 정량화할 수 있다. PET에 의해 제공되는 뇌, 장기 등의 인체 구조에 대한 기능적/분자학적 정보는 질병의 병인 연구, 진단 예후 판정 및 항암 치료 후 경과 관찰 등에 유용하게 이용할 수 있다.PET is a powerful biological imaging tool that quantifies non-invasive human function, injects biological probe molecules labeled with positron emitting isotopes with radioactive activity into the body, and then reconstructs the distribution of radioactivity by tomography. Imaging can quantify the physiological and biochemical responses within each organ of the human body. Functional / molecular information on the structure of the human body, such as the brain and organs, provided by PET can be usefully used for studying the pathogenesis of diseases, determining the prognosis of the disease, and monitoring the progress after chemotherapy.
또한, PET는 인체조직의 기능적 정보를 분자수준의 민감도를 가지고 제공하면서, 본질적으로 낮은 해상도 측면의 한계성을 극복하기 위해 PET-CT 융합장치, PET-MRI 융합장치, PET-광학영상기기와 같은 융합형 PET 의료영상장비로 그 개념이 발전하고 있다. In addition, PET provides functional information of human tissues with molecular level sensitivity, while fusion such as PET-CT fusion device, PET-MRI fusion device, and PET-optical imaging device to overcome the limitations inherently low resolution. The concept is developing as a type PET medical imaging equipment.
도 1은 종래 PET-MRI 융합장치의 단면을 나타낸 도면이다.1 is a cross-sectional view of a conventional PET-MRI fusion device.
도 1을 참조하면, PET-MRI 융합장치는 마그네트 보어(110), PET 검출기(120), RF 송신 코일(130), RF 수신 코일(140), RF 차폐물(150). 베드(160)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the PET-MRI fusion device includes a
PET 검출기(120)는 RF 송신 코일(130)과 마그네트 보어(110) 사이에 설치된다. PET-MRI 융합장치(100)의 구조는 PET 및 MRI간의 상호작용을 유발하여 이로 인해 이미지의 품질을 저하시키는 여러 잡음들이 생성된다. 이러한 잡음에는 MRI에 의한 고자장, 고주파 및 저주파 대전력 간섭 등이 있으며, PET에 의한 자장(Magnetism)왜곡, 신호대잡음비(Signal-to-Noise Ratio) 감소 및 와류 전류(Eddy Current) 등이 있다. 특히, MRI의 고자장 및 고주파 에너지는 PET에 가장 큰 영향을 미치기 때문에, 이를 최소화시키기 위해 RF 차폐물(150)이 RF 송신 코일(130)과 PET 검출기(120) 사이에 설치된다. 이러한 RF 차폐물(150)은 구리(Cu)를 포함할 수 있다. RF 차폐물(150)용 전도성 원통은 MRI의 RF 송/수신 코일(120,140)의 성능을 저하시키고, 그레디언트 코일(Gradient coil)(113)에 와류전류가 발생되어 MRI 영상의 해상도를 저하시키게 된다. 또한, PET 검출기(120)가 마그네트 보어(110)의 원심으로부터 RF 송신 코일(130)보다 바깥쪽에 설치되어 있기 때문에, 피검사체(170)로부터 방출되는 감마선이 RF 송신 코일(130)에 의해 감쇄하고 산란되어, 검출신호의 크기를 감소시키게 된다. PET 검출기(120)의 온도가 상승되어 이에 따른 성능저하를 발생할 가능성도 있다. MRI의 고자장 및 고주파 에너지를 최소화시키기 위해 설치되는 RF 차폐물(150)은 PET-MRI 융합장치(100)의 영상 품질을 저하되는 문제점이 있다.
The
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 PET-MRI 융합장치의 영상 품질을 저하시키는 MRI RF 차폐물 없이 PET-MRI 융합장치에서의 PET 신호의 잡음제거방법 및 PET-MRI 융합장치에서의 PET 신호의 잡음을 제거하는 PET 시스템을 제공하는 데 있다.
The technical problem to be achieved by the present invention is to remove the noise of the PET signal in the PET-MRI fusion device and to remove the noise of the PET signal in the PET-MRI fusion device without the MRI RF shield that reduces the image quality of the PET-MRI fusion device To provide a PET system.
본 발명의 일 양태에 따르면 PET-MRI 융합장치에서 PET(Positron Emission Tomography) 출력 신호를 입력받아 상기 PET 출력 신호의 주파수와 MR RF 주파수(Lamor frequency)간의 상관관계를 이용하여 상기 PET 출력 신호로부터 RF 펄스 주파수에 의한 노이즈성분을 제거하여 아날로그 필터링하는 단계, 및 상기 필터링된 신호를 입력받아 샘플링을 통해 디지털 신호로 변환하는 단계를 포함하는 PET-MRI 융합장치에서의 PET 신호의 잡음제거방법을 제공한다.According to an aspect of the present invention, a PET-MRI fusion device receives a PET (Positron Emission Tomography) output signal and uses the correlation between the frequency of the PET output signal and the MR RF frequency (Lamor frequency) from the PET output signal to RF. It provides a method of removing noise of a PET signal in a PET-MRI fusion device, which comprises the steps of analog filtering by removing noise components by pulse frequency, and converting the filtered signal into a digital signal through sampling. .
상기 필터링은 상기 MR RF 주파수(Lamor frequency) 대역의 노이즈 성분들을 제거하고 상기 PET 출력 신호의 주파수 대역의 신호만를 통과시킬 수 있다.The filtering may remove noise components of the MR RF frequency band and pass only signals of the frequency band of the PET output signal.
상기 방법은 상기 디지털 신호를 입력받아 영상화를 위한 신호처리를 하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include receiving the digital signal and performing signal processing for imaging.
본 발명의 다른 양태에 따르면 PET-MRI 융합장치에서 PET(Positron Emission Tomography) 출력 신호를 증폭하는 단계, 상기 증폭된 PET 출력 신호를 디지털 신호로 변환하는 단계, 및 상기 디지털 신호로 변환된 PET 출력 신호의 주파수와 MR RF 주파수(Lamor frequency)간의 상관관계를 이용하여 RF 노이즈를 디지털 필터링하는 단계를 포함하는 PET-MRI 융합장치에서의 PET 신호의 잡음제거방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, amplifying a PET (Positron Emission Tomography) output signal in a PET-MRI fusion device, converting the amplified PET output signal into a digital signal, and the PET output signal converted into the digital signal The present invention provides a noise reduction method of a PET signal in a PET-MRI fusion device, including digitally filtering RF noise by using a correlation between a frequency and an MR RF frequency.
상기 디지털 필터링은 상기 MR RF 주파수(Lamor frequency) 대역의 노이즈 성분을 제거하고 상기 PET 출력 신호의 주파수 대역의 신호만를 통과시킬 수 있다.The digital filtering may remove noise components of the MR RF frequency band and pass only signals of the frequency band of the PET output signal.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면 피검사체에서 방출되는 감마선을 검출하여 변환된 섬광을 전기적인 신호로 변환시키는 PET(Positron Emission Tomography) 검출기, 상기 PET 검출기로부터 입력된 전기적인 신호(PET 출력 신호)를 증폭시키는 신호증폭부, 및 상기 PET 출력 신호의 주파수와 MR RF 주파수(Lamor frequency)간의 상관관계를 이용하여 RF 노이즈를 필터링하는 노이즈 필터부를 포함하는 PET-MRI 융합장치에서의 PET 시스템을 제공한다.According to another aspect of the present invention, a PET (Positron Emission Tomography) detector which detects gamma rays emitted from an object and converts the converted flashes into an electrical signal, and an electrical signal (PET output signal) input from the PET detector. The present invention provides a PET system in a PET-MRI fusion device including a signal amplifier for amplifying and a noise filter for filtering RF noise by using a correlation between the frequency of the PET output signal and a MR RF frequency.
상기 필터링은 상기 MR RF 주파수(Lamor frequency) 대역의 노이즈 성분들을 제거하고 상기 PET 출력 신호의 주파수 대역의 신호만를 통과시킬 수 있다.The filtering may remove noise components of the MR RF frequency band and pass only signals of the frequency band of the PET output signal.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면 피검사체에서 방출되는 감마선을 검출하여 변환된 섬광을 전기적인 신호로 변환시키는 PET(Positron Emission Tomography) 검출기, 상기 PET 검출기로부터 입력된 전기적인 신호(PET 출력 신호)를 증폭시키는 신호증폭부, 상기 PET 출력 신호를 샘플링을 통하여 디지털 신호로 변환하는 데이터획득부, 및 상기 디지털 신호로 변환된 PET 출력 신호의 주파수와 MR RF 주파수(Lamor frequency)간의 상관관계를 이용하여 RF 노이즈를 필터링하고 상기 필터링된 신호로부터 영상화를 위한 신호처리를 하는 신호처리부를 포함하는 PET-MRI 융합장치에서의 PET 시스템을 제공한다.According to another aspect of the present invention, a PET (Positron Emission Tomography) detector which detects gamma rays emitted from an object and converts the converted flashes into an electrical signal, and an electrical signal (PET output signal) input from the PET detector. RF by using a correlation between a signal amplifier for amplifying, a data acquisition unit for converting the PET output signal into a digital signal through sampling, and a frequency of the PET output signal converted into the digital signal and a MR RF frequency The present invention provides a PET system in a PET-MRI fusion device including a signal processor that filters noise and performs signal processing for imaging from the filtered signal.
상기 신호처리부는 상기 MR RF 주파수(Lamor frequency) 대역의 노이즈 성분들을 제거하고 상기 PET 출력 신호의 주파수 대역의 신호만을 통과시킬 수 있다.
The signal processor may remove noise components of the MR RF frequency band and pass only a signal of a frequency band of the PET output signal.
본 실시예에 따른 필터링을 이용한 PET-MRI 융합장치에서의 PET 신호의 잡음제거방법 및 이를 이용한 PET-MRI 융합장치에서의 PET 시스템은 MRI 환경에서 PET 검출기의 성능저하없이 분자영상을 획득할 수 있다. PET 불응시간, 민감도 또는 영상 왜곡 등의 성능저항이 최소화된다. 본 실시예에 따른 필터링을 이용한 PET-MRI 융합장치에서의 PET 신호의 잡음제거방법 및 이를 이용한 PET-MRI 융합장치에서의 PET 시스템은 RF 차폐물을 이용한 종래방법 및 시스템 보다 잠재적으로 존재하는 상호교란의 요인이 제거된다. 본 실시예에 따른 시스템은 장치설비가 간단한 장점이 있다.
The noise reduction method of the PET signal in the PET-MRI fusion device using filtering according to the present embodiment and the PET system in the PET-MRI fusion device using the same can obtain molecular images without degrading the performance of the PET detector in the MRI environment. . Performance resistance such as PET dead time, sensitivity or image distortion is minimized. The noise reduction method of the PET signal in the PET-MRI fusion device using the filtering according to the present embodiment and the PET system in the PET-MRI fusion device using the same are more susceptible to mutual interference than the conventional method and system using the RF shield. The factor is removed. The system according to the present embodiment has the advantage that the equipment is simple.
도 1은 종래 PET-MRI 융합장치의 단면을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 실시예를 설명하기 위해 PET-MRI 융합장치를 보여주는 도면이다.
도 3은 PET 검출기의 신호를 확대한 정상적인 PET 펄스 신호를 보여주는 그래프이다.
도 4는 PET-MRI 융합장치에서 MRI의 고자장 및 고주파 에너지에 의해 노이즈영향을 받은 PET 펄스 신호를 보여주는 그래프이다.
도 5는 본 실시예의 일 예에 따른 필터링을 이용한 PET-MRI 융합장치에서의 PET 신호의 잡음제거방법을 보여주는 흐름도이다.
도 6은 본 실시예의 다른 예에 따른 필터링을 이용한 PET-MRI 융합장치에서의 PET 신호의 잡음제거방법을 보여주는 흐름도이다.
도 7은 본 실시예의 일 예에 따른 PET-MRI 융합장치에서의 PET 시스템을 보여주는 블록도이다.
도 8은본 실시예의 일 예에 따른 노이즈 필터부의 일 예를 보여주는 회로도이고, 도 9는본 실시예의 일 예에 따른 노이즈 필터부의 다른 예를 보여주는 회로도이다.
도 10은 본 실시예의 다른 예에 따른 PET-MRI 융합장치에서의 PET 시스템을 보여주는 블록도이다.
도 11은 본 실시예의 일 예에 따른 PET-MRI 융합장치에서의 PET 신호의 잡음을 제거한 후의 에너지 스펙트럼을 보여주는 그래프이다.1 is a cross-sectional view of a conventional PET-MRI fusion device.
Figure 2 is a view showing a PET-MRI fusion device to explain this embodiment.
3 is a graph showing a normal PET pulse signal in which the signal of the PET detector is enlarged.
4 is a graph showing a PET pulse signal affected by noise by the high magnetic field and high frequency energy of the MRI in the PET-MRI fusion device.
5 is a flowchart illustrating a method of removing noise of a PET signal in a PET-MRI fusion device using filtering according to an embodiment of the present embodiment.
6 is a flowchart illustrating a method of removing noise of a PET signal in a PET-MRI fusion device using filtering according to another embodiment of the present embodiment.
7 is a block diagram illustrating a PET system in a PET-MRI fusion device according to an embodiment of the present embodiment.
8 is a circuit diagram illustrating an example of a noise filter unit according to an example of this embodiment, and FIG. 9 is a circuit diagram illustrating another example of a noise filter unit according to an example of this embodiment.
10 is a block diagram showing a PET system in a PET-MRI fusion device according to another example of this embodiment.
11 is a graph showing an energy spectrum after removing noise of a PET signal in a PET-MRI fusion device according to an embodiment of the present embodiment.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. As the invention allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated and described in the drawings. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.
제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. Terms including ordinal numbers, such as second and first, may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as the first component, and similarly, the first component may also be referred to as the second component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but it may be understood that other components may be present in between. Should be. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in between.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and the same or corresponding components will be given the same reference numerals regardless of the reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.
도 2는 본 실시예를 설명하기 위해 PET-MRI 융합장치를 보여주는 도면이다.Figure 2 is a view showing a PET-MRI fusion device to explain this embodiment.
도 2를 참조하면, 본 실시예는 PET-MRI 융합장치에서의 PET 검출기(120) 및 PET 영상처리기(210)를 포함하는 PET 시스템에서 PET 신호의 잡음을 제거한다. MRI는 본 실시예와 상관없이 독립적으로 동작한다.Referring to FIG. 2, this embodiment removes noise of a PET signal in a PET system including a
도 3은PET 검출기의 신호를 확대한 정상적인 PET 펄스 신호를 보여주는 그래프이다. 3 is a graph showing a normal PET pulse signal in which the signal of the PET detector is enlarged.
도 4는 PET-MRI 융합장치에서 MRI의 고자장 및 고주파 에너지에 의해 노이즈영향을 받은 PET 펄스 신호를 보여주는 그래프이다. 도 4를 참조하면, 노이즈로 인하여 신호가 명확하지 않은 것을 확인할 수 있다.4 is a graph showing a PET pulse signal affected by noise by the high magnetic field and high frequency energy of the MRI in the PET-MRI fusion device. Referring to FIG. 4, it may be confirmed that the signal is not clear due to noise.
본 실시예에 따른 PET-MRI 융합장치에서의 PET 신호의 잡음제거방법은 MR RF 주파수와 PET 출력 신호의 주파수간의 상관관계를 이용하여 MR RF 노이즈를 필터링하여 PET 신호의 잡음을 제거한다.The noise reduction method of the PET signal in the PET-MRI fusion device according to the present embodiment removes the noise of the PET signal by filtering the MR RF noise using a correlation between the MR RF frequency and the frequency of the PET output signal.
도 5는본 실시예의 일 예에 따른 필터링을 이용한 PET-MRI 융합장치에서의 PET 신호의 잡음제거방법을 보여주는 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a method of removing noise of a PET signal in a PET-MRI fusion device using filtering according to an embodiment of the present embodiment.
도 5를 참조하면, PET-MRI 융합장치에서 PET(Positron Emission Tomography) 출력 신호를 입력받아 상기 PET 출력 신호의 주파수와 MR RF 주파수(Lamor frequency)간의 상관관계를 이용하여 상기 PET 출력 신호로부터 RF 펄스 주파수에 의한 노이즈성분을 제거하여 아날로그 필터링한다(S410). 즉, MR RF 주파수(Lamor frequency) 대역을 제거하고 PET 출력 신호의 주파수 대역을 통과시키는 필터링을 수행한다. 이를 통해 PET 신호전송 케이블이나 신호증폭부에 흡수된 RF 노이즈를 필터링을 통해 제거한다. 예를 들어, 300 MHz 대역의 RF 노이즈가 100 MHz 이하의 주파수를 가진 PET 출력 신호(100 MHz 대역이 주요 주파수성분)에 영향을 미치는 경우는 100 MHz 이하의 저역 통과 필터(low pass filter), 100 MHz 대역 통과 필터 및 300 MHz 대역의 대역 제거 필터(band rejection filter)를 함께 설계하여 300 MHz 대역의 RF 노이즈를 필터링할 수 있다. 여기서, 아날로그 필터회로는 수동소자로 이루어진 RLC 필터회로 혹은 능동소자를 포함하는 능동 필터회로로 구성된다. 여기서, 아날로그 필터회로는 MR 보어내부, MR 촬영실 내부, MR 촬영실 벽 등에 설치되어 구동될 수 있다.Referring to FIG. 5, an RF pulse is received from the PET output signal using a correlation between a frequency of the PET output signal and a MR RF frequency by receiving a Positron Emission Tomography (PET) output signal from a PET-MRI fusion device. Analog filtering is performed by removing the noise component due to the frequency (S410). That is, filtering is performed to remove the MR RF frequency band and pass the frequency band of the PET output signal. This removes the RF noise absorbed by the PET signal transmission cable or signal amplifier through filtering. For example, if RF noise in the 300 MHz band affects a PET output signal with a frequency below 100 MHz (the 100 MHz band is the main frequency component), a low pass filter below 100 MHz, 100 A 300 MHz band pass filter and a 300 MHz band rejection filter can be designed together to filter out RF noise in the 300 MHz band. Here, the analog filter circuit is composed of an RLC filter circuit composed of passive elements or an active filter circuit including active elements. Here, the analog filter circuit may be installed and driven inside the MR bore, inside the MR imaging chamber, on the MR imaging chamber wall, and the like.
그런 다음, 필터링된 신호를 입력받아 샘플링을 통해 디지털 신호로 변환한다(S420). 영상화를 위한 신호처리를 한다(S430).Then, the filtered signal is received and converted into a digital signal through sampling (S420). Signal processing for imaging (S430).
도 6은 본 실시예의 다른 예에 따른 필터링을 이용한 PET-MRI 융합장치에서의 PET 신호의 잡음제거방법을 보여주는 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a method of removing noise of a PET signal in a PET-MRI fusion device using filtering according to another embodiment of the present embodiment.
도 6을 참조하면, PET 출력 신호를 입력받아 신호를 증폭시킨다(S510). 그런 다음, 증폭된 PET 출력 신호를 디지털 신호로 변환한다(S520). 다음으로, 디지털 신호로 변환된 PET 출력 신호의 주파수와 MR RF 주파수(Lamor frequency)간의 상관관계를 이용하여 RF 노이즈를 디지털 필터링한다(S530). 필터링된 신호를 영상화를 위한 신호처리를 한다(S540). 즉, 디지털 필터링은 MR RF 주파수(Lamor frequency) 대역의 노이즈 성분을 제거하고 PET 출력 신호의 주파수 대역의 신호만를 통과시킬 수 있다. 여기서, 디지털 필터링은 FPGA, CPLD 등의 논리회로를 통해 이루어진다. 여기서, 디지털 필터는 MR 촬영실 내부 혹은 MR 촬영실 외부에 설치되어 구동한다. Referring to FIG. 6, the PET output signal is input and amplified (S510). Then, the amplified PET output signal is converted into a digital signal (S520). Next, the RF noise is digitally filtered using the correlation between the frequency of the PET output signal converted into the digital signal and the MR RF frequency (Smor frequency) (S530). Signal processing for imaging the filtered signal (S540). That is, the digital filtering may remove noise components in the MR RF frequency band and pass only signals in the frequency band of the PET output signal. Here, digital filtering is performed through logic circuits such as FPGA and CPLD. Here, the digital filter is installed and driven inside the MR imaging room or outside the MR imaging room.
도 7은 본 실시예의 일 예에 따른 PET-MRI 융합장치에서의 PET 시스템을 보여주는 블록도이다.7 is a block diagram illustrating a PET system in a PET-MRI fusion device according to an embodiment of the present embodiment.
도 7을 참조하면, PET-MRI 융합장치에서의 PET 시스템(700)은 PET 검출기(710), 신호증폭부(730), 노이즈 필터부(750), 데이터획득부(770) 및 신호처리부(790)를 포함한다.Referring to FIG. 7, the
PET 검출기(710)는 섬광결정(711) 및 광센서(713)를 포함하고, 섬광결정(711)은 피검사체에서 방출되는 감마선을 검출하여 섬광을 변환시킨다. 예를들어, 섬광결정(711)은 쌍소멸 현상과정에 의해 서로 반대방향으로 발생하는 511 keV 감마선을 검출한다. 여기서, 섬광결정(711)은 BGO(Bismuth Germanate), LSO(Lutetium Oxyorthosilicate), LYSO(Lutetium Yttrium Oxyorthosilicate), LuAP(Lutetium Aluminum Perovskite), LuYAP(Lutetium Yttrium Aluminum Perovskite), LaBr3 (Lanthanum Bromide) 및 LuI3(Lutetium Iodide), GSO(Gadolinium oxyorthosilicate), LGSO (lutetium gadolinium oxyorthosilicate), LuAG (Lutetium aluminum garnet) 중 하나로 이루어질 수 있다. 광센서(713)는 변환된 섬광을 전기적인 신호로 변환시킨다. 여기서, 광센서(713)로는 PMT(Photo-Multiplier Tube), PID(Positive-Intrinsic-Negative Diode), CdTe(Cadmium Telluride), CZT(Cadmium Zinc Telluride), APD(Avalanche Photo Diode) 또는 GAPD(Geiger mode Avalanche Photo Diode) 등이 사용될 수 있다.The
신호증폭부(730)는 PET 검출기(710)로부터 입력된 미약한 전기적인 신호를 증폭하고, 신호채널수를 증폭시킴으로써 이후의 데이터 획득 및 신호처리를 가능하게 한다. 노이즈 필터부(750)는 MR RF 주파수(Lamor frequency)와 PET 출력 신호의 주파수간의 상관관계를 이용하여 RF 노이즈를 필터링한다. 즉, MR RF 주파수(Lamor frequency) 대역을 제거하고 PET 출력 신호의 주파수 대역을 통과시키는 필터링을 수행한다. 이러한 노이즈 필터부(750)는 고대역 통과 필터, 저대역 통과 필터, 대역 통과 필터 및 대역 제거 필터 등 다양한 필터를 조합하여 구성될 수 있음은 당업자에게 자명할 것이다.The
데이터획득부(770)는 RF 노이즈가 필터링된 전기적인 신호를 샘플링을 통하여 디지털 신호(이하, PET 신호라 함)로 변환하여 신호처리 및 영상 재구성을 가능하게 한다. 신호처리부(790)는 획득된 PET 신호로부터 영상화를 위한 신호처리를 한다.The
도 8은 본 실시예의 일 예에 따른 노이즈 필터부의 일 예를 보여주는 회로도이고, 도 9는 본 실시예의 일 예에 따른 노이즈 필터부의 다른 예를 보여주는 회로도이다. 이러한 노이즈 필터부는 MR RF 주파수(Lamor frequency) 및 PET 출력 신호의 주파수간의 상관관계에 따라 다양하게 구성될 수 있음은 당업자에게 자명할 것이다.8 is a circuit diagram illustrating an example of a noise filter unit according to an example of this embodiment, and FIG. 9 is a circuit diagram illustrating another example of a noise filter unit according to an example of this embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that the noise filter unit may be configured in various ways depending on the correlation between the MR RF frequency and the frequency of the PET output signal.
도 10은 본 실시예의 다른 예에 따른 PET-MRI 융합장치에서의 PET 시스템을 보여주는 블록도이다.10 is a block diagram showing a PET system in a PET-MRI fusion device according to another example of this embodiment.
도 10을 참조하면, PET-MRI 융합장치에서의 PET 시스템(800)은 PET 검출기(810), 신호증폭부(830), 데이터획득부(850) 및 신호처리부(870)를 포함한다.Referring to FIG. 10, the
PET 검출기(810)는 섬광결정(811) 및 광센서(813)를 포함하고, 피검사체에서 방출되는 감마선을 검출하여 변환된 섬광을 전기적인 신호로 변환시킨다. 신호증폭부(830)는 PET 검출기(810)로부터 입력된 미약한 전기적인 신호를 증폭하고, 신호채널수를 증폭시킴으로써 이후의 데이터 획득 및 신호처리를 가능하게 한다. The
데이터획득부(850)는 전기적인 신호인 아날로그 신호를 샘플링을 통하여 디지털 신호로 변환한다. 신호처리부(870)는 MR RF 주파수(Lamor frequency)와 PET 출력 신호의 주파수간의 상관관계를 이용하여 RF 노이즈를 필터링한다. 즉, MR RF 주파수(Lamor frequency) 대역을 제거하고 PET 출력 신호의 주파수 대역을 통과시키는 필터링을 수행한다. 예를 들어, finite impulse response(FIR)필터, infinite impulse response(IIR)필터 등을 이용할 수 있다. 또한, 신호처리부(870)는 필터링된 신호로부터 영상화를 위한 신호처리를 한다.The
본 실시예는 상기외에도 PET-MRI 융합장치에서의 PET 신호로부터 필터링을 통하여 잡음을 제거하는 다양한 방법이 이용될 수 있다.In the present embodiment, various methods of removing noise through filtering from a PET signal in a PET-MRI fusion device may be used.
본 실시예의 일 예에 따른 필터링을 이용한 PET-MRI 융합장치에서의 PET 신호의 잡음제거방법과 본 실시예의 다른 예에 따른 PET-MRI 융합장치에서의 PET 신호의 잡음제거방법이 동시에 함께 이용될 수 있으며, 본 실시예의 일 예에 따른 PET-MRI 융합장치에서의 PET 시스템의 특징과 본 실시예의 다른 예에 따른 PET-MRI 융합장치에서의 PET 시스템의 특징이 PET-MRI 융합장치 내에 동시에 공존할 수 있다. The noise reduction method of the PET signal in the PET-MRI fusion device using the filtering according to the embodiment of the present embodiment and the noise reduction method of the PET signal in the PET-MRI fusion device according to another embodiment of the present embodiment can be used at the same time In addition, the characteristics of the PET system in the PET-MRI fusion device according to an example of this embodiment and the characteristics of the PET system in the PET-MRI fusion device according to another example of this embodiment may coexist in the PET-MRI fusion device at the same time. have.
도 11은 본 실시예의 일 예에 따른 PET-MRI 융합장치에서의 PET 신호의 잡음을 제거한 후의 에너지 스펙트럼을 보여주는 그래프이다. 도 11을 참조하면, 잡음이 제거된 것을 확인할 수 있다.11 is a graph showing an energy spectrum after removing noise of a PET signal in a PET-MRI fusion device according to an embodiment of the present embodiment. Referring to Figure 11, it can be seen that the noise is removed.
본 실시예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(field-programmable gate array) 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터,데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.The term '~ part' used in the present embodiment refers to software or a hardware component such as a field-programmable gate array (FPGA) or an ASIC, and '~ part' performs certain roles. However, '~' is not meant to be limited to software or hardware. &Quot; to " may be configured to reside on an addressable storage medium and may be configured to play one or more processors. Thus, as an example, '~' means components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, and processes, functions, properties, procedures, and the like. Subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables. The functionality provided within the components and the 'parts' may be combined into a smaller number of components and the 'parts' or further separated into additional components and the 'parts'. In addition, the components and '~' may be implemented to play one or more CPUs in the device or secure multimedia card.
상술한 모든 기능은 상기 기능을 수행하도록 코딩된 소프트웨어나 프로그램 코드 등에 따른 마이크로프로세서, 제어기, 마이크로제어기, ASIC(Application Specific Integrated Circuit) 등과 같은 프로세서에 의해 수행될 수 있다. 상기 코드의 설계, 개발 및 구현은 본 발명의 설명에 기초하여 당업자에게 자명하다고 할 것이다.All of the above functions may be performed by a processor such as a microprocessor, a controller, a microcontroller, an application specific integrated circuit (ASIC), or the like according to software or program code coded to perform the function. The design, development and implementation of the code will be apparent to those skilled in the art based on the description of the present invention.
*51또한, 프로그램은 기록 매체로서의 하드 디스크나 ROM(Read Only Memory)에 미리 기록하여 둘 수가 있거나 플렉시블 디스크, CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory), MO(Magneto optical)디스크, DVD(Digital Versatile Disc), 자기 디스크, 반도체 메모리 등의 착탈 가능 기록 매체에, 일시 목표 또는 영속적으로 저장해 둘 수 있다. 이와 같은 착탈 가능 기록 매체는 패키지 소프트웨어로서 제공할 수 있다.51 In addition, the program can be recorded in advance on a hard disk or ROM (Read Only Memory) as a recording medium, or a flexible disk, compact disc read only memory (CD-ROM), magneto optical (MO) disk, or DVD (Digital Versatile). It can be stored temporarily or permanently in a removable recording medium, such as a disc), a magnetic disk, and a semiconductor memory. Such a removable recording medium can be provided as package software.
*52이상 본 발명에 대하여 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시켜 실시할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 상술한 실시예에 한정되지 않고, 본 발명은 이하의 특허청구범위의 범위 내의 모든 실시예들을 포함한다고 할 것이다.
Although the present invention has been described above with reference to the embodiments, a person skilled in the art may variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention. I can understand that. Therefore, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the present invention will include all embodiments within the scope of the following claims.
700: PET 시스템 710: PET 검출기
711: 섬광결정 713: 광센서
730: 신호증폭부 750: 노이즈 필터부
770: 데이터획득부 790: 신호처리부700: PET system 710: PET detector
711: scintillation crystal 713: light sensor
730: signal amplifier 750: noise filter
770: data acquisition unit 790: signal processing unit
Claims (7)
상기 PET출력신호를 샘플링하여 디지털신호로 변환하는 디지털변환단계;
상기 디지털신호로부터 상기 노이즈성분을 제거하는 디지털필터링단계; 및
상기 디지털신호로부터 영상화를 위한 신호처리를 수행하는 신호처리단계;
를 포함하는 PET-MRI 융합장치에서의 PET 신호의 잡음제거방법.
A PET-MRI fusion device receives a PET (Positron Emission Tomography) output signal and checks a period of a noise component by MR RF frequency from the PET output signal to detect a noise frequency, and then corresponds to the detected noise frequency. An analog filtering step of removing a noise component due to an MR RF frequency from the PET output signal in an analog state through a filter circuit;
A digital conversion step of sampling the PET output signal and converting the PET output signal into a digital signal;
A digital filtering step of removing the noise component from the digital signal; And
A signal processing step of performing signal processing for imaging from the digital signal;
Noise reduction method of the PET signal in the PET-MRI fusion device comprising a.
상기 디지털필터링단계는
상기 디지털신호로부터 MR RF 주파수에 의한 노이즈 성분의 주기를 확인하여 노이즈 주파수를 검출한 후, 검출한 노이즈 주파수에 대응하도록 구현된 필터회로를 통해 상기 디지털신호로부터 상기 노이즈 성분을 제거하는 것을 특징으로 하는 PET-MRI 융합장치에서의 PET 신호의 잡음제거방법.
The method of claim 1,
The digital filtering step
After detecting the noise frequency by checking the period of the noise component by the MR RF frequency from the digital signal, the noise component is removed from the digital signal through a filter circuit implemented to correspond to the detected noise frequency Noise Reduction Method of PET Signal in PET-MRI Fusion Device.
상기 디지털필터링단계는
상기 아날로그필터링단계에서 검출한 노이즈 주파수를 이용하여 상기 디지털신호로부터 상기 노이즈 성분을 제거하는 것을 특징으로 하는 PET-MRI 융합장치에서의 PET 신호의 잡음제거방법.
The method of claim 1,
The digital filtering step
The noise reduction method of the PET signal in the PET-MRI fusion device, characterized in that for removing the noise component from the digital signal by using the noise frequency detected in the analog filtering step.
상기 PET검출기로부터 입력된 PET출력신호를 증폭시키는 신호증폭부;
상기 PET출력신호로부터 MR RF 주파수에 의한 노이즈 성분의 주기를 확인하여 노이즈 주파수를 검출한 후, 검출한 노이즈 주파수에 대응하도록 구성된 필터회로를 통해 상기 PET출력신호로부터 MR RF 주파수에 의한 노이즈 성분을 제거하는 아날로그필터부;
아날로그 상태의 상기 PET출력신호를 샘플링하여 디지털신호로 변환하는 데이터획득부;
상기 디지털신호로부터 상기 노이즈성분을 제거하는 디지털필터부; 및
상기 디지털신호로부터 영상화를 위한 신호처리를 수행하는 신호처리부;
를 포함하는 PET-MRI 융합장치에서의 PET 시스템.
A positron emission tomography (PET) detector which detects gamma rays emitted from the subject and converts the converted flashes into electrical signals;
A signal amplifier for amplifying the PET output signal inputted from the PET detector;
After detecting the noise frequency by checking the period of the noise component by the MR RF frequency from the PET output signal, the noise component by the MR RF frequency is removed from the PET output signal through a filter circuit configured to correspond to the detected noise frequency. An analog filter unit;
A data acquisition unit for sampling the PET output signal in an analog state and converting the PET output signal into a digital signal;
A digital filter unit to remove the noise component from the digital signal; And
A signal processor which performs signal processing for imaging from the digital signal;
PET system in PET-MRI fusion device comprising a.
상기 디지털필터부는
상기 디지털신호로부터 MR RF 주파수에 의한 노이즈 성분의 주기를 확인하여 노이즈 주파수를 검출한 후, 검출한 노이즈 주파수에 대응하도록 구현된 필터회로를 통해 상기 디지털신호로부터 상기 노이즈성분을 제거하는 것을 특징으로 하는 PET-MRI 융합장치에서의 PET 시스템.
The method of claim 4, wherein
The digital filter unit
After detecting the noise frequency by checking the period of the noise component by the MR RF frequency from the digital signal, and removing the noise component from the digital signal through a filter circuit implemented to correspond to the detected noise frequency PET system in PET-MRI fusion device.
상기 디지털필터부는
상기 아날로그필터부에서 검출한 노이즈 주파수를 이용하여 상기 디지털신호로부터 상기 노이즈 성분을 제거하는 것을 특징으로 하는 PET-MRI 융합장치에서의 PET 시스템.
The method of claim 4, wherein
The digital filter unit
The PET system of the PET-MRI fusion device, characterized in that for removing the noise component from the digital signal using the noise frequency detected by the analog filter.
상기 아날로그필터부는
MR보어와 일정거리 이격되어, MR 촬영실 내부 또는 MR 촬영실 벽에 설치되는 필터회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 PET-MRI 융합장치에서의 PET 시스템.
The method of claim 4, wherein
The analog filter unit
The PET system in the PET-MRI fusion device, characterized in that it comprises a filter circuit which is spaced apart from the MR bore a predetermined distance, inside the MR imaging room or on the MR imaging room wall.
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KR20160097309A (en) * | 2013-12-11 | 2016-08-17 | 서던 이노베이션 인터내셔널 피티와이 엘티디 | Method and apparatus for resolving signals in data |
US10459093B2 (en) | 2013-12-30 | 2019-10-29 | Korea Atomic Energy Research Institute | PET-MRI device and manufacturing method thereof |
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-
2012
- 2012-05-16 KR KR1020120052071A patent/KR101646620B1/en active IP Right Grant
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