KR20120056123A - Protective cover of missile, missile having the same and impact relief method of missile - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A protection cover of a guided missile and a shock relieving method of the guided missile are provided to protect machines or electric devices of a guided missile with added reliability because a protection cover fractures to buffer an impact when the guided missile flies into water. CONSTITUTION: A protection cover of a guided missile(100) comprises a shell assembly(130), a shock absorbing ball(150), and a closing plate(120). The shell assembly comprises a plurality of supporters. One end of the shell assembly forms a closed plane and the other end of the shell assembly is formed into a shape of an opened hollow cylinder. The shock absorbing ball is housed inside the shell assembly. The closing plate is joined to the closed plane of the shell assembly and blocks the inflow of fluid.

Description

유도탄의 보호덮개, 이를 구비하는 유도탄 및 유도탄의 충격완화방법{PROTECTIVE COVER OF MISSILE, MISSILE HAVING THE SAME AND IMPACT RELIEF METHOD OF MISSILE}PROTECTIVE COVER OF MISSILE, MISSILE HAVING THE SAME AND IMPACT RELIEF METHOD OF MISSILE}

본 발명의 실시예들은 유도탄의 전방에 배치되어, 비행 및 입수시 유도탄을 보호하는 쉘 조립체, 이를 구비하는 유도탄의 보호덮개, 이를 구비하는 유도탄 및 유도탄의 충격완화방법과 관련된다.Embodiments of the present invention are disposed in front of the missile, and relates to a shell assembly to protect the missile during flight and acquisition, a protective cover of the missile having the same, guided missiles and guided missiles having the same.

수중에서 임무를 수행하는 입수체, 예를 들면 어뢰와 같은 입수체를 항공기에서 발사하는 경우에는 낙하산을 사용하여 일정 이하의 입수속도 및 입수각을 구형하여 입수체를 입수충격으로부터 보호하고 있다.In the case of launching an underwater body, such as a torpedo, from an aircraft, parachutes are used to protect the body from ingress shocks by spherical inlet speeds and angles.

그러나, 수직발사로켓 형태의 대잠유도무기체계와 같이 낙하산이 전개되는 고도가 높은 경우에는 입수체의 입수각이 수직에 근접하게 되고 입수속도 또한 낙하산의 많은 설계제약으로 인하여 일정 이상으로 줄이기 어려운 문제점이 존재한다.However, when the parachute is deployed at high altitudes, such as the vertical launch rocket type submarine guided weapon system, the inlet angle of the inlet is close to the vertical and the inlet speed is also difficult to reduce more than a certain amount due to many design constraints of the parachute. exist.

일반적으로, 로켓으로 발사되어 입수되는 수중무기는 발사에서 입수까지 유도탄 전면부를 다양한 외력으로부터 보호하기 위하여 보호덮개가 장착된다. 이 보호덮개는 발사시에 발사관 덮개 파열 과정에서 큰 충격하중이 전면에 작용하고, 비행시에는 유도탄의 전체 외부면에 공기 압력이 작용한다. 또한 입수시에는 큰 충격이 발생하게 된다.In general, underwater weapons fired and obtained by rockets are equipped with protective covers to protect the missile front face from various external forces from firing to acquisition. This protective cover has a large impact load on the front during launch tube cover rupture during launch and air pressure on the entire outer surface of the missile. In addition, a big shock occurs at the time of acquisition.

따라서, 발사 및 입수시에 다양한 외력으로부터 유도탄을 보호하기 위한 장치가 고려될 수 있다.Thus, a device may be considered for protecting missiles from various external forces during launch and acquisition.

본 발명의 일실시예들은 유도탄의 전방에 조립되어 전방 하중 혹은 외부압력에 강하고, 내부 압력에는 일정 압력 이상에서 여러 조각으로 원활하게 파열되도록 하는 보호덮개를 제공하기 위한 것이다.One embodiment of the present invention is to provide a protective cover that is assembled to the front of the missile is strong to the front load or external pressure, and smoothly broken into a plurality of pieces at a predetermined pressure or more in the internal pressure.

또한, 전자적 장치없이 간단한 기구적 구성에 의하여 충격을 완화시킬 수 있는 메카니즘을 구비한 유도탄을 제공하기 위한 것이다.It is also an object of the present invention to provide a missile equipped with a mechanism capable of alleviating an impact by a simple mechanical configuration without an electronic device.

이와 같은 본 발명의 해결 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따르는 보호덮개는 복수의 지지체를 포함하며, 일단은 밀폐면을 형성하고, 타단은 개구된 중공의 원통으로 형성되는 쉘조립체와, 상기 쉘조립체의 내부에 수용되는 완충공 및 상기 쉘조립체의 밀폐면과 결합하여, 유체의 유입을 막는 밀폐판을 포함한다.In order to achieve the object of the present invention, the protective cover according to an embodiment of the present invention includes a plurality of supports, one end of which forms a sealing surface, the other end of the shell assembly is formed of an open cylindrical cylinder And a sealing plate coupled to the buffer hole received in the shell assembly and the sealing surface of the shell assembly to prevent the inflow of fluid.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 쉘조립체는 상기 쉘의 내주면에 부착되며, 축방향 하중을 지지하기 위하여 형성되는 제1지지체와, 상기 제1지지체와 결합하며, 횡방향 팽압에 의하여 제1지지체와 분리되고, 상기 쉘에 횡방향 팽압을 전달하는 제2지지체를 포함한다.According to an example related to the present invention, the shell assembly is attached to the inner circumferential surface of the shell and is coupled to the first support body formed to support the axial load, the first support body, the first by the transverse swelling pressure And a second support separate from the support and transmitting a transverse bulge to the shell.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 횡방향 팽압은 밀폐면에 압력을 가해지면, 상기 완충공이 상기 압력에 의하여 축방향으로 압축되고, 횡방향으로 팽창되면서 형성된다.According to an example related to the present invention, the transverse swelling pressure is formed by applying the pressure to the sealing surface, the buffer hole is compressed in the axial direction by the pressure, and expands in the transverse direction.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 쉘의 내주면에 내주면을 따라 등간격으로 복수의 쐐기형의 홈이 형성된다.According to an example related to the present invention, a plurality of wedge-shaped grooves are formed on the inner circumferential surface of the shell at equal intervals along the inner circumferential surface.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 쉘은 횡방향으로 팽압이 발생하는 경우, 제2지지체로부터 횡방향 하중을 전달받아, 상기 홈에 균열이 발생하여 쉘이 복수의 조각으로 분리되도록, 상기 제 1지지체 또는 제 2지지체가 분리되어 형성된다.According to an example related to the present invention, when the shell is squeezed in the transverse direction, the shell receives a transverse load from the second support, so that a crack occurs in the groove so that the shell is separated into a plurality of pieces. The first support or the second support is formed separately.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 쉘의 일단의 내주면에 형성된 홀과 상기 홀에 의하여 탄성적으로 지지되는 볼에 의하여 결합이 이루어지는 메탈팁을 더 포함한다.According to an example related to the present invention, the shell further comprises a metal tip formed by a hole formed on an inner circumferential surface of one end of the shell and a ball elastically supported by the hole.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 쉘은 공기의 저항을 감소하도록 상기 장착면으로 갈수록 단면적이 좁아지는 유선형으로 형성된다.According to an example related to the present invention, the shell is formed in a streamlined shape in which the cross-sectional area becomes narrower toward the mounting surface to reduce the resistance of air.

또한 상기한 과제를 실현하기 위하여, 본 발명은 탄두부와, 상기 탄두부의 일단 또는 양단과 결합하여 목표를 타격하도록 비행경로 수정 및 방향전환장치를 조정하는 유도조정장치부를 포함하는 피운반체와, 상기 피운반체에 동력을 전달하는 운반체 및 상기 피운반체와 결합되어, 유도탄의 입수시 충격을 흡수 및 완화하는 상기한 보호덮개를 포함하는 유도탄을 개시한다.In addition, in order to realize the above object, the present invention is a carrier body including a warhead portion, an induction adjusting device unit for adjusting the flight path correction and direction change device to hit the target by combining with one or both ends of the warhead, Disclosed is a missile that includes a carrier for transmitting power to the vehicle and the above-mentioned protective cover coupled with the vehicle to absorb and mitigate an impact upon acquisition of the missile.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 유도탄은 상기 피운반체에 충격이 가해지는 것을 완화하고, 상기 쉘의 파열시 쉘파편에 의한 손상을 방지하도록, 상기 완충공과 상기 피운반체의 사이에 보호패드를 더 포함한다.According to an example related to the present invention, the guided missile is further provided with a protective pad between the buffer hole and the carrier to mitigate the impact of the bombardment and to prevent damage caused by shell fragments when the shell is ruptured. Include.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 피운반체와 상기 보호덮개간의 결합은 체결밴드에 의하여 이루어진다.According to an example related to the present invention, the coupling between the carrier body and the protective cover is made by a fastening band.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 피운반체의 일단에는 낙하시 낙하속도를 감속시키도록 형성되는 낙하산 조립체가 결합된다.According to an example related to the present invention, a parachute assembly is formed at one end of the carrier body to reduce a falling speed when falling.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 낙하산 조립체에 의하여 낙하산이 전개되는 경우에 발생하는 관성에 의하여, 상기 쉘의 내주면과 결합된 메탈팁이 분리되도록 상기 메탈팁을 탄성적으로 지지하는 스프링을 더 구비한다.According to an example related to the present invention, by an inertia generated when the parachute is deployed by the parachute assembly, a spring for elastically supporting the metal tip is separated so that the metal tip coupled to the inner circumferential surface of the shell is separated. Equipped.

또한 상기한 과제를 실현하기 위하여, 본 발명은 운반체가 피운반체로부터 분리되면서, 낙하산 조립체로부터 낙하산이 펼쳐지는 단계와, 상기 낙하산이 펼쳐지면서 전개 충격력이 발생하고, 그 관성에 의하여 보호덮개의 쉘로부터 메탈팁이 분리되는 단계와, 상기 운반체가 입수되면서 상기 보호덮개의 전면에 위치한 밀폐판에 압력이 가해지는 단계와, 상기 밀폐판에 가해지는 압력에 의하여 상기 보호덮개 내의 완충공이 충격을 흡수 및 완화하면서 횡방향으로 팽창하는 단계 및 상기 완충공의 팽창으로 인하여, 상기 쉘의 홈에 균열이 발생하면서, 복수의 조각으로 분리되는 단계를 포함하는, 유도탄의 입수시 충격을 완화하는 고속 입수 유도탄의 충격완화방법을 개시한다.In addition, in order to realize the above object, the present invention, while the carrier is separated from the carrier body, the step of the parachute unfolded from the parachute assembly, the deployment impact force is generated while the parachute is unfolded, the inertia from the shell of the protective cover Separating the metal tip, applying pressure to the sealing plate located on the front side of the protective cover as the carrier is obtained, and cushioning holes in the protective cover absorb and alleviate the impact by the pressure applied to the sealing plate. While expanding in the transverse direction and the expansion of the buffer hole, a crack occurs in the groove of the shell, comprising the step of separating into a plurality of pieces, the impact of the high speed available guided missiles to mitigate the impact when the guided coals obtained. Disclosed a mitigation method.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 관련된 보호덮개는 발사 및 비행시에는 견고하게 유도탄의 전방체를 보호하고, 입수시에는 충격을 완충하도록 파열됨으로써, 정밀타격을 목표로 하는 유도탄의 기계 또는 전자장치들이 신뢰성을 유지하도록 보호할 수 있다.The protective cover according to the present invention configured as described above is ruptured to protect the front body of the missiles firmly during launch and flight, and to cushion the shock when obtained, so that the machine or electronic devices of the missiles aimed at precision hitting Can be protected to maintain reliability.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따르는 보호덮개의 개념도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따르는 보호덮개에 사용되는 쉘 조립체의 사시도.
도 3a 내지 도 3b는 본 발명의 일실시예에 따르는 보호덮개가 입수시 충격을 완화하는 메카니즘을 도시한 개념도.
도 4는 도 1에서 메탈팁이 분리된 상태에서의 보호덮개의 개념도.
도 5a 내지 도 5d는 도 1의 메탈팁 분리과정을 순차대로 도시한 상태도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따르는 보호덮개를 구비하는 유도탄의 개념도.1 is a conceptual diagram of a protective cover according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a shell assembly used in the protective cover according to an embodiment of the present invention.
3a to 3b is a conceptual diagram showing a mechanism to mitigate the impact when the protective cover according to an embodiment of the present invention when obtained.
4 is a conceptual view of a protective cover in a state in which the metal tip is separated in FIG.
Figures 5a to 5d is a state diagram showing the metal tip separation process of Figure 1 in sequence.
6 is a conceptual view of a missile having a protective cover according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일실시예에 따르는 유도탄의 보호덮개, 이를 구비하는 유도탄 및 고속 입수 유도탄의 충격완화방법에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일?유사한 구성에 대해서는 동일?유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Hereinafter, a protective cover of a guided missile according to an embodiment of the present invention, a guided missile provided with the same, and a method of shock mitigation of a high-speed guided missile will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present specification, different embodiments are given the same or similar reference numerals for the same or similar configurations, and the description is replaced with the first description. As used herein, the singular forms "a", "an" and "the" include plural referents unless the context clearly dictates otherwise.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따르는 보호덮개(100)의 개념도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따르는 보호덮개(100)에 사용되는 쉘조립체(130)의 사시도이고, 도 3a 내지 도 3b는 본 발명의 일실시예에 따르는 보호덮개(100)가 입수시 충격을 완화하는 메카니즘을 도시한 개념도이다.1 is a conceptual diagram of a protective cover 100 according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view of a shell assembly 130 used in the protective cover 100 according to an embodiment of the present invention, Figure 3a 3B is a conceptual diagram illustrating a mechanism for mitigating an impact when the protective cover 100 according to an embodiment of the present invention is obtained.

도 1을 참조하면, 보호덮개(100)는 쉘조립체(130), 완충공(150) 및 밀폐판(120)을 포함한다.Referring to FIG. 1, the protective cover 100 includes a shell assembly 130, a buffer hole 150, and a sealing plate 120.

쉘조립체(130)는 쉘(134), 제1지지체(131) 및 제2지지체(132)를 포함한다. 쉘(134)은 유도탄의 전방을 보호하는 조립체의 외부몸체를 이루는 껍질로서, 두께 약 1 ~ 10 mm 정도의 플라스틱 복합재이고, 일단은 장착면을 구비하고 타단은 개구된 중공을 구비하는 원통 형상이다. 쉘(134)은 공기의 저항을 감소하도록 상단으로 갈수록 단면적이 좁아지는 유선형으로 형성된다. 쉘(134)은 유도탄의 상부와 결합하여, 외부의 충격으로부터 유도탄을 보호하는 역할을 한다. 쉘(134)의 상부의 장착면에는 메탈팁(Metal Tip, 110)이 더 부착되어, 유도탄을 외력으로부터 보호할 수 있다.The shell assembly 130 includes a shell 134, a first support 131, and a second support 132. Shell 134 is a shell forming the outer body of the assembly to protect the front of the missile, a plastic composite of about 1 to 10 mm in thickness, one end having a mounting surface and the other end is a cylindrical shape having an open hollow. . The shell 134 is formed in a streamline shape in which the cross-sectional area becomes narrower toward the top to reduce the resistance of the air. The shell 134 is combined with the upper portion of the missile, and serves to protect the missile from an external impact. A metal tip 110 may be further attached to the mounting surface of the upper portion of the shell 134 to protect the missile from external force.

쉘(134)의 상부의 일단에 형성되는 입구면은 축방향 하중을 지지하도록, 보강프레임이 형성된다. 입구면은 내부로 구부러져 제1지지체(131)와 맞닿아, 축방향 하중을 제1지지체(131)에 전달한다. 쉘(134)의 내부의 팽압 또는 횡방향 하중에 의하여, 쉘(134)이 복수의 조각으로 분리되도록 쉘(134)의 입구면 또는 내주면의 원주를 등각으로 분할하여 배치되는 쐐기모양의 홈이 형성된다. An inlet surface formed at one end of the upper portion of the shell 134 is formed with a reinforcement frame to support the axial load. The inlet surface is bent inward to abut the first support 131, thereby transmitting an axial load to the first support 131. Wedge-shaped grooves are formed by dividing the circumference of the inlet surface or the inner circumferential surface of the shell 134 equidistantly so that the shell 134 is separated into a plurality of pieces by squeezing or transverse loads inside the shell 134. do.

일 예로 쉘(134)의 내주면을 따라 전체길이에 걸쳐서 45도 간격(내주면을 8등분한 간격)으로 8개의 쐐기형의 홈을 구비할 수 있다. 또한 이에 맞추어 내주면에 지지체들이 홈이 파여 있는 라인을 경계로 8등분으로 분리되어 부착된다. For example, eight wedge-shaped grooves may be provided along the inner circumferential surface of the shell 134 at an interval of 45 degrees (the interval of dividing the inner circumferential surface into eight equal parts) over the entire length. In addition, the support body is attached to the inner circumferential surface is separated into eight equal parts on the boundary line of the groove.

지지체들은 원통형으로 형성되는 것이 아니라, 도시한 바와 같이, 홈을 따라 분리되는 쉘(134) 조각에 크기 및 형상에 맞추어 각각 부착된다. 다수의 지지체를 형성하여 쉘조립체(130)를 형성하는 경우 파열에 의한 압력분산이 잘 이루어 지나, 축방향 압축하중에 취약할 수 있고, 다수개의 부품 및 조립공정의 추가로 인하여 경제성이 떨어지는 문제가 발생할 수 있다.The supports are not formed in a cylindrical shape, but are attached to the shell 134 pieces that are separated along the grooves in size and shape, respectively, as shown. When the shell assembly 130 is formed by forming a plurality of supports, pressure distribution due to rupture may be well performed, and thus, may be vulnerable to axial compressive load, and economical efficiency may be reduced due to the addition of a plurality of parts and assembly processes. May occur.

제1지지체(131)는 쉘(134)의 내주면에 부착되어, 축방향의 하중을 지지하게 된다. 최소한의 크기와 중량으로 하중을 지지하기 위하여, 'H'자나 'ㄱ'자 형상을 취한다.The first support 131 is attached to the inner circumferential surface of the shell 134 to support the load in the axial direction. In order to support the load with the minimum size and weight, take the shape of 'H' or 'ㄱ'.

제2지지체(132)는 쉘(134)의 내주면에 부착되고, 제1지지체(131)와 결합하여, 제1지지체(131)로부터의 축방향 하중을 지지하거나, 횡방향 팽압이 발생하면 제1지지와 분리되고, 쉘(134)에 횡방향 압력을 전달한다. 제2지지체(132)는 최소한의 크기와 중량으로 하중을 지지하기 위하여, 'H'자나 'ㄱ'자 형상을 취한다.The second support 132 is attached to the inner circumferential surface of the shell 134 and is coupled to the first support 131 to support the axial load from the first support 131 or to generate the first support lateral pressure. Separate from the support, it transmits lateral pressure to the shell 134. The second support 132 has a shape of 'H' or 'a' to support the load with a minimum size and weight.

일 예로, 쉘(134)에는 제2지지체(132)와 함께 쉘(134)내부의 횡방향 팽압을 쉘(134)의 내주면에 전달하는 제3지지체(133)가 형성될 수 있다. 제3지지체(133)는 제2지지체(132)와 마찬가지로 축방향 하중과 횡방향 하중을 동시에 지지할 수 있도록, 'ㄱ'자 형상을 취한다. 제2지지체(132)에 비하여, 'H'자 형상의 경우에는 큰 압축하중을 지지하는 데 적합한 구조이고, 축방향으로 하중을 덜 가해지므로, 'ㄱ'자 형상을 취하는 것이 바람직하다.For example, the shell 134 may be formed with a second support 132 and a third support 133 that transmits the transverse squeezing pressure inside the shell 134 to the inner circumferential surface of the shell 134. Like the second support 132, the third support 133 has a '-' shape so as to simultaneously support the axial load and the lateral load. Compared to the second support 132, the 'H' shape is a structure suitable for supporting a large compressive load and less load in the axial direction, it is preferable to take the 'b' shape.

쉘(134)의 장착면은 밀폐면과 결합하는데, 밀폐면에는 밀폐판(120)이 형성되어, 유체 즉, 유도탄이 입수시 해수 또는 육수의 유입을 막는다. The mounting surface of the shell 134 is coupled to the sealing surface, the sealing plate 120 is formed on the sealing surface, to prevent the inflow of seawater or broth when the fluid, that is, guided coal is obtained.

완충공(150)은 탄성을 갖도록, 우레탄 복합소재를 다수의 공기주머니를 포함하도록 발포하여 이루어지고, 쉘(134)의 전면부에 발생하는 급격한 압력의 변화에 대응하여, 완충공(150) 자체가 압축 또는 팽창되어 충격을 흡수 또는 완화하도록 형성된다. The buffer hole 150 is formed by foaming the urethane composite material to include a plurality of air bags so as to have elasticity, and in response to a sudden change in pressure generated in the front portion of the shell 134, the buffer hole 150 itself Is compressed or expanded to absorb or cushion the impact.

도 3a 내지 도 3b에서 도시한 바와 같이, 완충공(150)은 쉘(134)의 내부의 지지체들과 맞닿도록 배치되고, 충격이 가해지면 축방향으로 압축되고, 횡방향으로 팽창하여 쉘(134)의 지지체들을 밀어낸다. 이로 인하여 쉘조립체(130)의 홈에 균열이 발생하면서, 순간적으로 쉘(134)들이 복수의 조각으로 분리되면서, 파열되도록 하여 압력을 분산하면서, 충격을 흡수 또는 완화하게 된다.As shown in FIGS. 3A to 3B, the buffer hole 150 is disposed to contact the supports inside the shell 134, and is compressed in the axial direction when an impact is applied, and expands in the lateral direction to expand the shell 134. Push out the supports. As a result, cracks are generated in the grooves of the shell assembly 130, and the shells 134 are instantly broken into a plurality of pieces, thereby rupturing and dispersing pressure, thereby absorbing or mitigating impact.

도 4은 도 1에서 메탈팁(110)이 분리된 상태에서의 보호덮개(100)의 개념도이고, 도 5a 내지 도 5d는 도 1의 메탈팁(110) 분리과정을 순차대로 도시한 상태도이다.4 is a conceptual view of the protective cover 100 in a state in which the metal tip 110 is separated in Figure 1, Figures 5a to 5d is a state diagram showing the separation process of the metal tip 110 of FIG.

메탈팁(110)은 금속재질로 이루어져, 유도탄의 보관 및 운용시 손상이 일어나지 않도록 유도탄의 상부를 보호하는 역할을 한다. 메탈팁(110)은 내부에 홀을 구비하고, 홀의 내부에 형성된 스프링에 의하여 탄성적으로 지지되는 볼과, 볼을 수용하는 쉘(134)의 내주면의 홀에 의하여, 메탈팁(110)과 보호덮개(100) 또는 쉘(134)이 결합한다. The metal tip 110 is made of a metal material, and serves to protect the upper portion of the missile so that no damage occurs during storage and operation of the missile. The metal tip 110 has a hole therein and is protected by the metal tip 110 by a ball elastically supported by a spring formed in the hole and a hole in the inner circumferential surface of the shell 134 for receiving the ball. The cover 100 or shell 134 is coupled.

메탈팁(110)은 유도탄의 낙하산의 전개되는 순간에 발생하는 관성에 의하여 보호덮개(100)로부터 분리된다. 도 5a 내지 도 5d 에서 보는 바와 같이, 쉘(134)의 내주면에 형성된 홈에 스프링(111)에 의하여 볼(112)이 탄성적으로 지지되고 있다가, 낙하산 전개시의 순간적인 전개충격력과 급속한 가속도의 변화에 의해 발생하는 관성에 의하여, 볼(112)이 빠져나오면서 메탈팁(110)이 보호덮개(100)로부터 분리되는 것이다.The metal tip 110 is separated from the protective cover 100 by inertia generated at the moment of deployment of the parachute of the missile. As shown in FIGS. 5A to 5D, the ball 112 is elastically supported by a spring 111 in a groove formed in the inner circumferential surface of the shell 134. By the inertia generated by the change of, the ball 112 is pulled out and the metal tip 110 is separated from the protective cover 100.

도 6은 본 발명과 관련한 보호덮개(100)의 다른 일 실시예를 나타내는 개념도로서, 유도탄에 보호덮개(100)가 장착된 상태에서의 실시상태를 도시한 것이다. 본 실시예에서는 앞선 실시예와 동일 또는 유사한 구성에 대해서는 동일 또는 유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다.6 is a conceptual diagram showing another embodiment of the protective cover 100 in accordance with the present invention, showing an embodiment in a state where the protective cover 100 is mounted on the missile. In this embodiment, the same or similar reference numerals are assigned to the same or similar components as the previous embodiment, and the description thereof is replaced with the first description.

도시한 바와 같이 유도탄은 피운반체(200), 운반체(300) 및 상기한 보호덮개(100)를 포함한다.As shown, the missile includes a vehicle 200, a carrier 300, and the protective cover 100 described above.

피운반체(200)는 탄두부와 상기 탄두부의 일단 또는 양단과 결합하여 유도탄이 목표를 타격하도록 비행경로 수정 및 방향전환장치를 조정하는 유도조정장치부를 포함하여 이루어진다. 탄두부는 목표에 대하여 물리, 화학 또는 생물학적 타격 등을 입히는 수단을 구비하는 탄두를 포함한다. 유도조정장치부는 레이돔, 탐색기, 항법시스템 및 유도조정장치 등을 포함하여 형성되는 데, 주로 탄두부의 뒤에 배치되거나, 상기 구성요소가 분리되어 탄두부의 앞뒤에 배치된다. 일 예로 피운반체(200)는 스크류를 추진수단으로 하는 어뢰가 사용될 수 있다.The carrier body 200 includes a warhead part and an induction control unit that adjusts a flight path correction and direction change device so that the missile strikes a target by combining with one or both ends of the warhead part. The warhead portion includes a warhead having means for inflicting a physical, chemical or biological blow on the target. The induction adjusting device portion is formed including a radome, a searcher, a navigation system, an induction adjusting device, and the like, mainly disposed behind the warhead, or the components are separated and disposed before and after the warhead. As an example, the to-be-carried body 200 may use a torpedo having a screw as a propulsion means.

또한 피운반체(200)에 충격이 가해지는 것을 완화하고, 쉘(134)의 파열시 쉘파편에 의한 손상을 방지하도록, 상기 완충공(150)과 상기 피운반체(200)의 사이에 보호패드(160)를 더 형성할 수 있다.In addition, the protective pad 160 between the buffer hole 150 and the carrier 200 to mitigate the impact of the impact on the carrier 200, and to prevent damage due to shell fragments during the rupture of the shell 134. ) Can be further formed.

일 예로 상기 피운반체(200)의 일단에는 유도탄의 낙하시 낙하속도를 감속시키도록 형성되는 낙하산 조립에가 결합될 수 있다.For example, one end of the carried body 200 may be coupled to a parachute assembly which is formed to slow down the falling speed when the guided bomb falls.

또한, 피운반체(200)와의 체결을 위하여 고무 재질의 체결밴드(170)가 보호덮개(100)의 후면에 존재한다.In addition, a fastening band 170 of a rubber material exists on the rear surface of the protective cover 100 for fastening with the carrier body 200.

운반체(300)는 피운반체(200)에 동력을 전달하는 것으로서, 주로 고체연료를 사용하며, 추진방식에 따라 램제트기관 또는 스크램제트기관이 이용될 수 있다.Carrier 300 is to transfer power to the carrier 200, mainly using a solid fuel, depending on the propulsion method may be used ramjet engine or scramjet engine.

본 발명의 일실시예에 따르는 고속입수 유도탄의 충격완화방법은 다음과 같다.Impact mitigation method of the high-speed inlet guided coal according to an embodiment of the present invention is as follows.

유도탄이 목표지점에 이르러, 피운반체(200)로부터 운반체(300)가 분리된다. 이 때 낙하산 조립체로부터 낙하산이 전개되고, 전개시의 충격 또는 관성에 의하여 보호덮개(100)의 전면부에 부착된 메탈팁(110)이 쉘(134)로부터 떨어져 나간다.When the guided coal reaches a target point, the carrier 300 is separated from the vehicle 200. At this time, the parachute is deployed from the parachute assembly, and the metal tip 110 attached to the front portion of the protective cover 100 is separated from the shell 134 by the impact or inertia at the time of deployment.

고공에서 피운반체(200)로부터 분리되어 수면으로 낙하하는 유도탄의 경우, 유도탄 자체의 무게와 속도로 인하여, 입수시 유도탄의 전면부에 매우 큰 유체 압력이 발생한다.In the case of missiles that are separated from the carried body 200 at high altitude and fall to the surface, due to the weight and speed of the missiles themselves, a very large fluid pressure is generated at the front of the missiles.

이 때, 운반체(300)가 입수되면서 유체압력이 쉘조립체(130) 전면에 위치한 밀폐판(120)에 압력이 가해진다. 밀폐판(120)에 가해지는 압력에 의하여 쉘조립체(130) 내부가 충격을 흡수 또는 완충하면서 쉘조립체(130) 내주면에 위치한 횡방향 압력을 지지하는 지지체를 밀어낸다. 이 밀어내는 힘으로 인하여 쉘(134)의 홈에 균열이 발생하면서, 쉘(134)이 복수의 조각으로 분리된다. 분리되는 조각들은 유도탄의 탄두에 손상을 가하지 않으면서, 파열되어 유도탄으로부터 떨어져 나간다, 이러한 일련의 과정을 통하여, 유도탄의 입수시 유도탄의 전면부에 큰 유체압력이 형성되어 유도탄에 손상을 일으키기 전에, 쉘조립체(130)가 파열되면서, 압력을 분산시키고, 초기 충격을 완화한다.At this time, as the carrier 300 is obtained, the fluid pressure is applied to the sealing plate 120 positioned on the front surface of the shell assembly 130. The inside of the shell assembly 130 absorbs or cushions the shock by the pressure applied to the sealing plate 120 and pushes the support supporting the lateral pressure located on the inner circumferential surface of the shell assembly 130. This pushing force causes cracks in the grooves of the shell 134, so that the shell 134 is separated into a plurality of pieces. The separate pieces rupture and fall off from the missile without damaging the missile's warhead. Through this series of processes, a large fluid pressure is generated at the front of the missile before it can damage the missile. As the shell assembly 130 ruptures, the pressure is dispersed and the initial impact is relieved.

상기한 쉘조립체(130)를 구비한 유도탄을 고공에서 낙하하여 입수시키는 실험을 한 결과, 쉘(134)이 두께 2 mm, 외경 330 mm, 길이 500 mm로 형성되는 경우 4000 kgf의 축방향 하중을 지지할 수 있으며, 3 기압 이상의 내부압력에 의하여 쉘조립체(130)의 홈에 파열이 시작되고, 홈을 따라 쉘(134)이 균등하게 분리되어 충격을 흡수 또는 완화하는 것을 확인할 수 있었다. As a result of experiment to drop the guided missile equipped with the shell assembly 130 at high altitude, the axial load of 4000 kgf is applied when the shell 134 is formed to have a thickness of 2 mm, an outer diameter of 330 mm, and a length of 500 mm. It can be confirmed that the bursting starts in the groove of the shell assembly 130 by the internal pressure of 3 atm or more, it was confirmed that the shell 134 is evenly separated along the groove to absorb or mitigate the impact.

상기와 같은 유도탄의 보호덮개, 이를 구비하는 유도탄 및 고속 입수 유도탄의 충격완화방법은 위에서 설명된 실시예들의 구성과 방법에 한정되는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The protective cover of the guided missile, guided bombs provided with the same, and the impact mitigation method of the high-speed guided missile is not limited to the configuration and method of the embodiments described above, the embodiments of the embodiments so that various modifications can be made All or part may be optionally combined.

Claims (13)

복수의 지지체를 포함하며, 일단은 밀폐면을 형성하고, 타단은 개구된 중공의 원통으로 형성되는 쉘조립체;
상기 쉘조립체의 내부에 수용되는 완충공; 및
상기 쉘조립체의 밀폐면과 결합하여, 유체의 유입을 막는 밀폐판을 포함하는 것을 특징으로 하는 보호덮개. A shell assembly including a plurality of supports, one end of which forms a sealing surface and the other end of which is formed of an open hollow cylinder;
A buffer hole accommodated in the shell assembly; And
Protective cover coupled to the sealing surface of the shell assembly, characterized in that it comprises a sealing plate to prevent the inflow of fluid. 제 1항에 있어서,
상기 쉘조립체는 상기 쉘의 내주면에 부착되며, 축방향 하중을 지지하기 위하여 형성되는 제1지지체와, 상기 제1지지체와 결합하며, 횡방향 팽압에 의하여 제1지지체와 분리되고, 상기 쉘에 횡방향 팽압을 전달하는 제2지지체를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 보호덮개.The method of claim 1,
The shell assembly is attached to the inner circumferential surface of the shell, the first support is formed to support the axial load, and coupled to the first support, separated from the first support by lateral squeezing, transverse to the shell A protective cover comprising a second support for transmitting the direction swelling. 제 2항에 있어서,
상기 횡방향 팽압은 밀폐면에 압력을 가해지면, 상기 완충공이 상기 압력에 의하여 축방향으로 압축되고, 횡방향으로 팽창되면서 형성되는 것을 특징으로 하는 유도탄의 보호덮개.The method of claim 2,
The transverse bulge is a protective cover of the missile, characterized in that when the pressure is applied to the sealing surface, the buffer hole is compressed in the axial direction by the pressure, it is formed while expanding in the transverse direction. 제 3항에 있어서,
상기 쉘의 내주면에 내주면을 따라 등간격으로 복수의 쐐기형의 홈이 형성된 것을 특징으로 하는 보호덮개.The method of claim 3, wherein
Protective cover, characterized in that formed in the inner circumferential surface of the shell a plurality of wedge-shaped grooves at equal intervals along the inner circumferential surface. 제 4항에 있어서,
상기 쉘은 횡방향으로 팽압이 발생하는 경우, 제2지지체로부터 횡방향 하중을 전달받아, 상기 홈에 균열이 발생하여 쉘이 복수의 조각으로 분리되도록, 상기 제 1지지체 또는 제 2지지체가 분리되어 형성되는 것을 특징으로 하는 유도탄의 보호덮개.The method of claim 4, wherein
When the shell is squeezed in the transverse direction, the first support or the second support is separated so that the transverse load is received from the second support, so that a crack occurs in the groove and the shell is separated into a plurality of pieces. The protective cover of the missile, characterized in that formed. 제 1항에 있어서,
상기 쉘의 일단의 내주면에 형성된 홀과 상기 홀에 의하여 탄성적으로 지지되는 볼에 의하여 결합이 이루어지는 메탈팁을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보호덮개.The method of claim 1,
The protective cover, characterized in that it further comprises a metal tip is formed by a hole formed on the inner peripheral surface of the shell and the ball elastically supported by the hole. 제 1항에 있어서,
상기 쉘은 공기의 저항을 감소하도록 상기 장착면으로 갈수록 단면적이 좁아지는 유선형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 보호덮개.The method of claim 1,
The shell is a protective cover, characterized in that formed in a streamlined narrow cross-sectional area toward the mounting surface to reduce the resistance of the air. 탄두부와, 상기 탄두부의 일단 또는 양단과 결합하여 목표를 타격하도록 비행경로 수정 및 방향전환장치를 조정하는 유도조정장치부를 포함하는 피운반체;
상기 피운반체에 동력을 전달하는 운반체; 및
상기 피운반체와 결합되어, 유도탄의 입수시 충격을 흡수 및 완화하는 제1항 내지 제 7항 중 어느 한 항을 따르는 보호덮개를 포함하는 유도탄.A carrier body including a warhead part and an induction adjusting device part for adjusting a flight path correction and redirection device to hit a target by combining with one or both ends of the warhead part;
A carrier for transmitting power to the vehicle; And
Combined with the carrier body, missiles including a protective cover according to any one of claims 1 to 7, which absorbs and mitigates the impact when the guided bombs are obtained. 제 8항에 있어서,
상기 피운반체에 충격이 가해지는 것을 완화하고, 상기 쉘의 파열시 쉘파편에 의한 손상을 방지하도록, 상기 완충공과 상기 피운반체의 사이에 보호패드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄.The method of claim 8,
And a protective pad between the buffer hole and the carrier to mitigate the impact of the impact on the carrier and to prevent damage caused by shell fragments when the shell is ruptured. 제 8항에 있어서,
상기 피운반체와 상기 보호덮개간의 결합은 체결밴드에 의하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 유도탄.The method of claim 8,
Guided missile, characterized in that the coupling between the carrier and the protective cover is made by a fastening band. 제 8항에 있어서,
상기 피운반체의 일단에는 낙하시 낙하속도를 감속시키도록 형성되는 낙하산 조립체가 결합되는 것을 특징으로 하는 유도탄.The method of claim 8,
The missile is characterized in that the parachute assembly is coupled to one end of the carrier body to reduce the falling speed during the falling. 제 11항에 있어서, 상기 메탈팁에,
상기 낙하산 조립체에 의하여 낙하산이 전개되는 경우에 발생하는 관성에 의하여, 상기 쉘의 내주면과 결합된 메탈팁이 분리되도록 상기 메탈팁을 탄성적으로 지지하는 스프링을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 유도탄.The method of claim 11, wherein the metal tip,
And a spring for elastically supporting the metal tip such that the metal tip coupled to the inner circumferential surface of the shell is separated by the inertia generated when the parachute is deployed by the parachute assembly. 운반체가 피운반체로부터 분리되면서, 낙하산 조립체로부터 낙하산이 펼쳐지는 단계;
상기 낙하산이 펼쳐지면서 전개 충격력이 발생하고, 그 관성에 의하여 보호덮개의 쉘로부터 메탈팁이 분리되는 단계;
상기 운반체가 입수되면서 상기 보호덮개의 전면에 위치한 밀폐판에 압력이 가해지는 단계;
상기 밀폐판에 가해지는 압력에 의하여 상기 보호덮개 내의 완충공이 충격을 흡수 및 완화하면서 횡방향으로 팽창하는 단계;
상기 완충공의 팽창으로 인하여, 상기 쉘의 홈에 균열이 발생하면서, 복수의 조각으로 분리되는 단계를 포함하는,
유도탄의 입수시 충격을 완화하는 고속 입수 유도탄의 충격완화방법.Dismounting the parachute from the parachute assembly while the carrier is separated from the carrier;
Deploying impact force as the parachute unfolds, and the metal tip is separated from the shell of the protective cover by the inertia;
Applying pressure to a sealing plate located on the front side of the protective cover as the carrier is received;
Expansion of the buffer hole in the protective cover in the transverse direction while absorbing and mitigating an impact by the pressure applied to the sealing plate;
Due to the expansion of the buffer hole, cracking occurs in the groove of the shell, comprising the step of separating into a plurality of pieces,
Impact mitigation method of high-speed obtained guided missiles to mitigate the impact of the guided coals.
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