KR20120054194A - Motor control device and motor protection system including the device - Google Patents

Motor control device and motor protection system including the device Download PDF

Info

Publication number
KR20120054194A
KR20120054194A KR1020100115451A KR20100115451A KR20120054194A KR 20120054194 A KR20120054194 A KR 20120054194A KR 1020100115451 A KR1020100115451 A KR 1020100115451A KR 20100115451 A KR20100115451 A KR 20100115451A KR 20120054194 A KR20120054194 A KR 20120054194A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
current
motor
power supply
internal
power
Prior art date
Application number
KR1020100115451A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
송창익
Original Assignee
엘에스산전 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘에스산전 주식회사 filed Critical 엘에스산전 주식회사
Priority to KR1020100115451A priority Critical patent/KR20120054194A/en
Publication of KR20120054194A publication Critical patent/KR20120054194A/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/34—Testing dynamo-electric machines
    • G01R31/343—Testing dynamo-electric machines in operation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S388/00—Electricity: motor control systems
    • Y10S388/90—Specific system operational feature
    • Y10S388/903—Protective, e.g. voltage or current limit

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

PURPOSE: An apparatus for controlling a motor and a system for protecting the motor including the same are provided to generate an internal voltage having a constant voltage level by using a second source current which is made by transforming a first source current. CONSTITUTION: A motor protection system(100) comprises a first breaker(110), a current transformer(120), a second breaker(130), a transformer(140), and a motor controlling unit(150). The first breaker supplies a three phase current to a motor(160) or blocks the three phase current. The current transformer generates a second source current by transforming the first source current. The second breaker supplies the three phase current in response to a blocking control signal to the motor or blocks the three phase current. The transformer generates a power source voltage by using the first source current. The motor controlling unit generates internal power by using a negative current obtained by rectifying conversion currents. A motor protector comprises a current distribution and voltage generation unit(151), a current detecting unit(152), a controlling unit(153), a display unit(154), and an input unit(155).

Description

모터제어장치 및 상기 모터제어장치를 구비하는 모터보호시스템{Motor control device and motor protection system including the device} A motor control device and a motor protection system including the motor control device.

본 발명은 전자식 모터 보호장치에 관한 것으로, 특히 모터에 공급되는 1차 전원전류를 변형시킨 2차 전원전류를 이용하여 일정한 전압준위를 가지는 구동전압을 생성/사용하는 모터제어장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic motor protection device, and more particularly, to a motor control device that generates / uses a driving voltage having a constant voltage level by using a secondary power current modified from a primary power current supplied to a motor.

일반적으로 전자식 모터 보호 계전기(Electric motor protection relay)는 모터의 시동 및 운전 중에 발생하는 과전류, 결상, 불평형, 역상, 지락 등과 같은 이상 및 사고를 검출하여 이상 및 사고의 발생 시 모터를 보호하는 수단으로서, 이상 및 사고가 발생하면 계전기의 접점을 개방하여 모터로 인가되는 전원을 차단함으로써 모터 및 그의 부하를 고장으로 인한 손상으로부터 보호한다.In general, an electric motor protection relay is a means of detecting an abnormality and an accident such as an overcurrent, an open phase, an unbalance, a reverse phase, a ground fault, etc., which occurs during starting and operating of the motor, and protects the motor in the event of an abnormality or an accident. In case of abnormalities and accidents, the relay contacts are opened to cut off the power applied to the motor to protect the motor and its load from damage caused by failure.

종래의 전자식 모터 보호 계전기에서는 외부로부터 전원을 인가 받고, 인가된 전원을 이용하여 접점 출력부를 제어함으로써 접점 릴레이를 온/오프 동작시켜 모터로 인가되는 전원을 차단한다.In the conventional electronic motor protection relay, the power is applied from the outside and the contact relay is controlled by using the applied power to turn off / on the contact relay to cut off the power applied to the motor.

여기서, 외부로부터 인가된 전원은 상술한 동작 외에 전류 센서로 인가되는 전류를 감지하는데 사용되고, 각종 계전 요소를 판단하기 위한 계산 기능을 수행하는 마이크로프로세서의 전원으로도 사용되고, 모터의 운전 상태를 표시하는 표시부의 전원으로도 사용된다.Here, the power applied from the outside is used to sense the current applied to the current sensor in addition to the above-described operation, and is also used as the power of the microprocessor which performs a calculation function for determining various relay elements, and displays the operation state of the motor. It is also used as a power source for the display.

그러나, 상술한 바와 같이, 외부로부터 인가된 전원을 사용하면, 잡음도 함께 인가되기 때문에 잡음으로 인해 전원 회로, 마이크로프로세서, 접점 릴레이 또는 표시부 등과 같은 회로가 손상되는 문제점이 있었다.However, as described above, when a power source applied from the outside is used, noise is also applied, which causes a problem in that a circuit such as a power supply circuit, a microprocessor, a contact relay, or a display unit is damaged.

이로 인해, 모터를 신뢰성 있게 구동할 수 없는 문제점이 있었다.For this reason, there was a problem that the motor cannot be reliably driven.

또한, 필수적으로 발생하는 소비 전력으로 인해 전기 요금이 추가적으로 발생하는 문제점이 있었다.
In addition, there is a problem in that an additional electric charge due to the power consumption generated essentially.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 모터에 공급되는 1차 전원전류를 변형시킨 2차 전원전류를 이용하여 일정한 전압준위를 가지는 내부전압을 생성하고, 생성된 내부전압을 복수 개의 기능블록의 전력 공급원을 사용하는 모터보호시스템을 제공하는 것에 있다.
The technical problem to be solved by the present invention is to generate an internal voltage having a constant voltage level by using a secondary power current modified from the primary power current supplied to the motor, the generated internal voltage is a power supply source of a plurality of functional blocks It is to provide a motor protection system using a.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는 모터에 공급되는 1차 전원전류를 변형시킨 2차 전원전류를 이용하여 일정한 전압준위를 가지는 내부전압을 생성하고, 생성된 내부전압을 복수 개의 기능블록의 전력 공급원으로 사용하는 모터제어장치를 제공하는 것에 있다.
Another technical problem to be solved by the present invention is to generate an internal voltage having a constant voltage level by using a secondary power current modified from the primary power current supplied to the motor, the generated internal voltage to the power of the plurality of functional blocks It is to provide a motor control apparatus used as a supply source.

상기 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명에 따른 모터보호시스템은, 변류기, 2차 차단기 및 모터제어장치를 구비한다. Motor protection system according to the present invention for achieving the above technical problem is provided with a current transformer, a secondary circuit breaker and a motor control device.

상기 변류기는 모터에 직접 공급되는 1차 전원전류를 변형시켜 2차 전원전류를 생성한다. 상기 2차 차단지는 차단제어신호에 응답하여 상기 1차 전원전류를 모터에 스위칭한다. 상기 모터제어장치는 상기 2차 전원전류를 양의 전류 및 음의 전류로 분류하고, 상기 음의 전류를 이용하여 서로 다른 전압준위를 가지는 적어도 2개의 내부전원을 생성하며, 상기 양의 전류를 이용하여 상기 모터의 이상 동작 여부를 모니터하여 모터에 이상이 발생하였다고 판단된 경우에는 상기 차단제어신호를 활성화시킨다. The current transformer transforms the primary power current supplied directly to the motor to generate a secondary power current. The secondary cutoff switch switches the primary power current to a motor in response to a cutoff control signal. The motor control apparatus classifies the secondary power current into a positive current and a negative current, generates at least two internal power sources having different voltage levels by using the negative current, and uses the positive current. By monitoring the abnormal operation of the motor, if it is determined that the abnormality occurs in the motor to activate the cutoff control signal.

여기서 모터제어장치는, 전류분류 및 전압생성기, 전류검출부 및 제어부를 구비한다. 상기 전류분류 및 전압생성기는 상기 2차 전원전류를 양의 전류 및 음의 전류로 분류하고, 상기 음의 전류를 이용하여 상기 적어도 2개의 내부전원을 생성한다. 상기 전류검출부는 상기 내부전압 중 하나를 전력 공급원으로 사용하고, 상기 양의 전류의 전기적 특성을 검출한다. 상기 제어부는 상기 생성된 내부전원 중 하나를 전력 공급원으로 사용하고, 상기 검출된 전류의 전기적 특성으로부터 모터에 이상이 발생하였는가를 판단하여, 상기 모터에 전류의 공급을 차단할 것을 지시하는 차단제어신호를 활성화시킨다. The motor control apparatus includes a current classifier and a voltage generator, a current detector and a controller. The current divider and the voltage generator classify the secondary power current into a positive current and a negative current, and generate the at least two internal power supplies using the negative current. The current detector uses one of the internal voltages as a power supply source and detects electrical characteristics of the positive current. The control unit uses one of the generated internal power sources as a power supply source, determines whether an abnormality has occurred in the motor from the detected electrical characteristics of the current, and provides a cutoff control signal instructing the motor to cut off the supply of current. Activate it.

여기서 전류분류 및 전압생성기는, 상기 2차 전원전류를 상기 양의 전류 및 상기 음의 전류로 분류하는 전류분류장치 및 상기 음의 전류를 충전시켜 상기 적어도 2개의 내부전원을 생성하는 전압생성기(220)를 구비한다. Here, the current classifier and the voltage generator may include a current classifier that classifies the secondary power current into the positive current and the negative current, and a voltage generator 220 configured to charge the negative current to generate the at least two internal power sources. ).

상기 2개의 내부전원의 전압준위는 5V 및 12V이다. The voltage levels of the two internal power supplies are 5V and 12V.

상기 모터제어장치는, 상기 모터의 동작에 이상이 발생하였다고 판단된 경우, 모터의 이상 동작 발생 사실 및 발생 이유 등을 표시하는 표시부와 상기 모터의 정상 동작을 제어하는 조건 및 상기 모터의 이상 동작을 검출하는 조건을 수신하는 입력부를 더 구비한다. When it is determined that an abnormality has occurred in the operation of the motor, the motor control apparatus may include a display unit displaying a fact of occurrence of abnormal operation of the motor and a reason for occurrence thereof, a condition for controlling the normal operation of the motor, and an abnormal operation of the motor. An input unit for receiving a condition for detecting is further provided.

상기 모터보호시스템은 상기 1차 전원전류를 스위칭하여 상기 변류기에 전달하는 제1 차단기 및 상기 제1 차단기로부터 출력되는 1차 전원전류를 이용하여 전원전압을 생성하는 변압기를 더 구비하며, 이때 상기 모터제어장치를 구성하는 내부 기능블록들은 상기 전원전압을 전력 공급원으로 사용하거나 상기 내부전원을 전력 공급원으로 사용하거나 및 상기 전원전압 및 상기 내부전원을 공동으로 사용한다.
The motor protection system further includes a transformer for generating a power voltage by using a first circuit breaker for switching the primary power current to the current transformer and a primary power current output from the first circuit breaker, wherein the motor The internal functional blocks constituting the control device use the power supply voltage as the power supply source, the internal power supply as the power supply source, and use the power supply voltage and the internal power supply in common.

상기 다른 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명에 따른 모터제어장치는, 전류분류 및 전압생성기, 전류검출부 및 제어부를 구비한다. Motor control apparatus according to the present invention for achieving the above another technical problem is provided with a current divider and a voltage generator, a current detector and a controller.

상기 전류분류 및 전압생성기는 모터에 직접 인가되는 제1 전원전류를 변형하여 생성시킨 변형전류를 양의 변형전류 및 음의 변형전류로 분류하고, 상기 음의 변형전류를 이용하여 서로 다른 전압준위를 가지는 적어도 2개의 내부전압을 생성한다. 상기 전류검출부는 상기 내부전압 중 하나를 전력 공급원으로 사용하여, 상기 양의 변형전류의 전기적 특성을 검출한다. 상기 제어부는 상기 생성된 내부전원 중 하나를 전력 공급원으로 사용하고, 상기 전류검출부에서 검출한 전류의 전기적 특성으로부터 상기 모터에 이상이 발생하였는가를 판단하여, 상기 모터에 전류의 공급을 차단할 것을 지시하는 차단제어신호를 활성화시킨다. The current classifier and the voltage generator classify the strain current generated by modifying the first power current directly applied to the motor into a positive strain current and a negative strain current, and use the negative strain current to determine different voltage levels. The branch generates at least two internal voltages. The current detector detects an electrical characteristic of the positive strain current by using one of the internal voltages as a power supply source. The control unit uses one of the generated internal power supplies as a power supply source, and determines whether an abnormality has occurred in the motor from the electrical characteristics of the current detected by the current detection unit, and instructs the motor to shut off the supply of current. Activate the cutoff control signal.

여기서 전류분류 및 전압생성기는, 상기 2차 전원전류를 상기 양의 전류 및 상기 음의 전류로 분류하는 전류분류장치 및 상기 음의 전류를 충전시켜 상기 적어도 2개의 내부전원을 생성하는 전압생성기(220)를 구비한다. Here, the current classifier and the voltage generator may include a current classifier that classifies the secondary power current into the positive current and the negative current, and a voltage generator 220 configured to charge the negative current to generate the at least two internal power sources. ).

상기 2개의 내부전원의 전압준위는 5V 및 12V이다. The voltage levels of the two internal power supplies are 5V and 12V.

상기 모터제어장치는, 상기 모터의 동작에 이상이 발생하였다고 판단된 경우, 모터의 이상 동작 발생 사실 및 발생 이유 등을 표시하는 표시부와 상기 모터의 정상 동작을 제어하는 조건 및 상기 모터의 이상 동작을 검출하는 조건을 수신하는 입력부를 더 구비한다.
When it is determined that an abnormality has occurred in the operation of the motor, the motor control apparatus may include a display unit for displaying the fact that the abnormal operation occurs and the reason for the occurrence of the motor, a condition for controlling the normal operation of the motor, and an abnormal operation of the motor. An input unit for receiving a condition for detecting is further provided.

상술한 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 의한 모터제어장치에 따르면, 변류기로부터 출력되는 2차 전원전류를 전류의 전기적 특성 감지에도 이용할 뿐만 아니라 내부전원을 생성하는데도 이용하여 외부전원을 사용할 경우 외부전원에 포함된 잡음으로부터 내부 회로를 보호할 수 있는 장점이 있다. As described above, according to the motor control apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention, the secondary power current output from the current transformer is used not only to detect electrical characteristics of the current but also to generate internal power. There is an advantage to protect the internal circuit from the noise contained in the.

이로 인해, 모터를 신뢰성 높게 구동할 수 있는 장점이 있다. Thus, there is an advantage that can drive the motor with high reliability.

또한, 불필요한 소비 전력을 줄여 비용이 발생하는 것을 줄일 수 있는 장점이 있다.
In addition, there is an advantage that can reduce the cost generated by reducing unnecessary power consumption.

도 1은 본 발명에 따른 모터보호시스템의 블록 다이어그램이다.
도 2는 도 1에 도시된 모터제어장치를 구성하는 전류분류 및 전압생성부의 내부 블록다이어그램이다. 1 is a block diagram of a motor protection system according to the present invention.
FIG. 2 is an internal block diagram of a current classification and voltage generator of the motor control apparatus shown in FIG. 1.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in this specification and claims are not to be construed as limiting in their usual or dictionary meanings, and the inventors may appropriately define the concept of terms in order to best explain their invention in the best way possible. It should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention based on the principle that the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 모터보호시스템의 블록 다이어그램이다. 1 is a block diagram of a motor protection system according to the present invention.

도 1을 참조하면, 모터보호시스템(100)은, 1차 차단기(110), 변류기(120), 2차 차단기(130), 변압기(140) 및 모터제어장치(150)를 구비한다. Referring to FIG. 1, the motor protection system 100 includes a primary circuit breaker 110, a current transformer 120, a secondary circuit breaker 130, a transformer 140, and a motor controller 150.

1차 차단기(110)는 삼상 전류(R, S, T)를 모터(160)에 공급하거나 차단한다. The primary circuit breaker 110 supplies or blocks three-phase currents R, S, and T to the motor 160.

변류기(120, Current Transformer)는 1차 전원전류를 변형시켜 2차 전원전류(변환전류)를 생성한다. The current transformer 120 transforms the primary power current to generate a secondary power current (conversion current).

2차 차단기(130)는 차단제어신호(con)에 응답하여 삼상 전류(R, S, T)를 모터(160)에 공급하거나 차단한다. The secondary circuit breaker 130 supplies or interrupts the three-phase currents R, S, and T to the motor 160 in response to the blocking control signal con.

변압기(140)는 1차 전원전류를 이용하여 전원전압(Vo)을 생성한다. The transformer 140 generates a power supply voltage Vo using the primary power supply current.

모터제어장치(150)는 변환전류를 정류하여 얻은 음의 전류를 이용하여 내부기능블록들이 사용하는 내부전원을 생성하고, 양의 전류의 전기적 특성으로부터 모터의 이상 동작 여부를 판단하고, 모터의 동작에 이상이 있다고 판단한 경우에는 차단제어신호(con)를 활성화시켜 2차 차단기(130)가 1차 전원전류를 모터(160)에 전달하지 못하도록 조치하는 기능을 수행한다. The motor controller 150 generates an internal power source used by the internal functional blocks using the negative current obtained by rectifying the converted current, determines whether the motor is abnormally operated from the electrical characteristics of the positive current, and operates the motor. If it is determined that there is an error in the activating the cutoff control signal (con) to perform a function to prevent the secondary circuit breaker 130 from transmitting the primary power current to the motor 160.

모터보호장치(150)는 전류분류 및 전압생성부(151), 전류검출부(152), 제어부(153), 표시부(154) 및 입력부(155)를 구비한다. The motor protection device 150 includes a current classification and voltage generation unit 151, a current detection unit 152, a control unit 153, a display unit 154, and an input unit 155.

전류분류 및 전압생성부(151)는 변류기(120)로부터 출력되는 2차 전원전류(변환전류)를 양의 전류(i(+)) 및 음의 전류(i(-))로 분류한다. 양의 전류(i(+))는 모터의 동작 이상 여부를 판단하는데 사용되지만, 음의 전류(i(-))는 내부전원을 생성하는데 사용된다. 자세한 것은 후술하는 도 2에 대한 설명을 참조하여야 한다. The current classification and voltage generator 151 classifies the secondary power supply current (conversion current) output from the current transformer 120 into a positive current i (+) and a negative current i (−). The positive current i (+) is used to determine whether the motor is operating abnormally, while the negative current i (-) is used to generate an internal power source. For details, refer to the description of FIG. 2 to be described later.

전류검출부(152)는 전류분류 및 전압생성부(151)로 부터 출력되는 양의 전류(i(+))의 전기적 특성(Det)을 검출하여 모터제어장치()에 전달한다. The current detector 152 detects the electrical characteristic Det of the positive current i (+) output from the current divider and voltage generator 151 and transmits it to the motor controller ().

제어부(153)는 전류검출부(152)로 부터 출력되는 전기적 특성(Det)에 포함된 정보를 이용하여 모터의 동작 이상 여부를 판단한다. 모터의 동작에 이상이 있다고 판단된 경우에는 차단제어신호(con)를 활성화시킨다. 또한 모터의 이상이 검출된 경우, 모터의 이상 및 이유를 표시부(154)에 디스플레이시킨다. The controller 153 determines whether the motor is abnormal by using information included in the electrical characteristic Det output from the current detector 152. If it is determined that there is an error in the operation of the motor, the cutoff control signal con is activated. When an abnormality of the motor is detected, the display unit 154 displays the abnormality and the reason of the motor.

표시부(154)는 모터(160)의 이상 발생 시 이상의 원인을 표시하여 사용자가 이상 원인을 확인할 수 있도록 안내하는 수단으로서, 예컨대 발광 다이오드(Light Emitting Diode), 액정 디스플레이 장치(Liquid Crystal Display), 램프(Lamp) 등으로 구성될 수 있다. The display unit 154 is a means for guiding the user to check the cause of the abnormality when the abnormality of the motor 160 occurs, for example, a light emitting diode, a liquid crystal display, and a lamp. (Lamp) and the like.

입력부(155)는 모터의 이상 동작을 검출하는 조건 등과 같은 모터제어장치(150)의 동작 조건을 입력하는 수단이 된다.
The input unit 155 is a means for inputting an operating condition of the motor control apparatus 150 such as a condition for detecting abnormal operation of the motor.

도 2는 도 1에 도시된 모터제어장치를 구성하는 전류분류 및 전압생성부의 내부 블록다이어그램이다. FIG. 2 is an internal block diagram of a current classification and voltage generator of the motor control apparatus shown in FIG. 1.

도 2를 참조하면, 모터제어장치(150)는 전류분류장치(210) 및 전압생성장치(220)를 구비한다. Referring to FIG. 2, the motor controller 150 includes a current classifier 210 and a voltage generator 220.

전류분류장치(210)는 변환전류를 양의 전류(i(+)) 및 음의 전류(i(-))로 분류하며, 다이오드 브릿지 회로로 이러한 기능을 수행하도록 할 수 있다. The current classifying apparatus 210 classifies the converted current into a positive current (i (+)) and a negative current (i (−)), and may allow the diode bridge circuit to perform this function.

전압생성장치(220)는 음의 전류(i(-))에 포함된 전하를 내장시킨 커패시터(capacitor)에 충전시키는 방식을 이용하여, 적어도 하나의 내부전압을 생성시킨다. 여기서는 2개의 내부전원(Power1, Power2)을 생성시킨다고 가정한다. 일반적으로 모터보호장치(150)를 구성하는 내부 기능블록들은 5V 또는 12V로 동작하므로, 2개의 내부전원의 전압준위는 5V 및 12V라고 가정한다.
The voltage generator 220 generates at least one internal voltage by using a method of charging a capacitor containing a charge included in the negative current i (−). It is assumed here that two internal power sources (Power1, Power2) are generated. In general, since the internal functional blocks constituting the motor protection device 150 operate at 5V or 12V, it is assumed that the voltage levels of the two internal power supplies are 5V and 12V.

모터제어장치(150)는 변압기(140)에서 생성시킨 전원전압(Vo)을 이용하여 내부 기능블록들을 구동시킬 수도 있지만, 내부전원을 이용하여 내부 기능블록들을 구동시키고자 하는 것이 본 발명의 핵심 아이디어이다.
Although the motor controller 150 may drive the internal functional blocks using the power supply voltage Vo generated by the transformer 140, the core idea of the present invention is to drive the internal functional blocks using the internal power source. to be.

또한 모터제어장치(150)는 전원전압(Vo) 또는 내부전원 중 하나 만을 사용하지 않고, 이 둘을 모두 사용하는 실시 예도 가능하다.
In addition, the motor controller 150 does not use only one of the power source voltage Vo or the internal power source, and an embodiment using both of them may be possible.

본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시 예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, Various changes and modifications will be possible.

110: 1차 차단기 120: 변류기
130: 2차 차단기 140: 변압기
150: 모터제어장치 160: 모터 110: primary breaker 120: current transformer
130: secondary breaker 140: transformer
150: motor control device 160: motor

Claims (13)

모터에 직접 공급되는 1차 전원전류를 변형시켜 2차 전원전류를 생성하는 변류기;
차단제어신호에 응답하여 상기 1차 전원전류를 모터에 스위칭하는 2차 차단기; 및
상기 2차 전원전류를 양의 전류 및 음의 전류로 분류하고, 상기 음의 전류를 이용하여 서로 다른 전압준위를 가지는 적어도 2개의 내부전원을 생성하며, 상기 양의 전류를 이용하여 상기 모터의 이상 동작 여부를 모니터하여 모터에 이상이 발생하였다고 판단된 경우에는 상기 차단제어신호를 활성화시키는 모터제어장치를 구비하는 모터보호시스템. A current transformer for generating a secondary power current by modifying a primary power current supplied directly to the motor;
A secondary circuit breaker for switching the primary power current to a motor in response to a shutdown control signal; And
The secondary power current is classified into a positive current and a negative current, and at least two internal power sources having different voltage levels are generated using the negative current, and the abnormality of the motor is generated using the positive current. And a motor control device for activating the cutoff control signal when it is determined that an abnormality has occurred in the motor by monitoring the operation. 제1항에 있어서, 상기 모터제어장치는,
상기 2차 전원전류를 양의 전류 및 음의 전류로 분류하고, 상기 음의 전류를 이용하여 상기 적어도 2개의 내부전원을 생성하는 전류분류 및 전압생성기;
상기 내부전압 중 하나를 전력 공급원으로 사용하고, 상기 양의 전류의 전기적 특성을 검출하는 전류검출부; 및
상기 생성된 내부전원 중 하나를 전력 공급원으로 사용하고, 상기 검출된 전류의 전기적 특성으로부터 모터에 이상이 발생하였는가를 판단하여, 상기 모터에 전류의 공급을 차단할 것을 지시하는 차단제어신호를 활성화시키는 제어부를 구비하는 모터보호시스템. The method of claim 1, wherein the motor control device,
A current classifier and a voltage generator classifying the secondary power current into a positive current and a negative current, and generating the at least two internal power sources using the negative current;
A current detector which uses one of the internal voltages as a power supply source and detects electrical characteristics of the positive current; And
A control unit which uses one of the generated internal power sources as a power supply source, determines whether an abnormality has occurred in the motor from the detected electrical characteristics of the current, and activates a cutoff control signal instructing the motor to cut off the supply of current. Motor protection system having a. 제2항에 있어서, 상기 전류분류 및 전압생성기는,
상기 2차 전원전류를 상기 양의 전류 및 상기 음의 전류로 분류하는 전류분류장치; 및
상기 음의 전류를 충전시켜 상기 적어도 2개의 내부전원을 생성하는 전압생성기를 구비하는 모터보호시스템. The method of claim 2, wherein the current classifier and the voltage generator,
A current classification device for classifying the secondary power current into the positive current and the negative current; And
And a voltage generator configured to charge the negative current to generate the at least two internal power supplies. 제3항에 있어서,
상기 2개의 내부전원의 전압준위는 5V 및 12V인 모터보호시스템. The method of claim 3,
And the voltage levels of the two internal power supplies are 5V and 12V. 제2항에 있어서, 상기 모터제어장치는,
상기 모터의 동작에 이상이 발생하였다고 판단된 경우, 모터의 이상 동작 발생 사실 및 발생 이유 등을 표시하는 표시부를 더 구비하는 모터보호시스템. The method of claim 2, wherein the motor control device,
If it is determined that an abnormality has occurred in the operation of the motor, the motor protection system further comprising a display unit for displaying the fact that the abnormal operation occurred and the reason for the occurrence of the motor. 제5항에 있어서, 상기 모터제어장치는,
상기 모터의 정상 동작을 제어하는 조건 및 상기 모터의 이상 동작을 검출하는 조건을 수신하는 입력부를 더 구비하는 모터보호시스템. The method of claim 5, wherein the motor control device,
And an input unit configured to receive a condition for controlling normal operation of the motor and a condition for detecting abnormal operation of the motor. 제1항에 있어서, 상기 1차 전원전류를 스위칭하여 상기 변류기에 전달하는 제1 차단기를 더 구비하는 모터보호시스템. The motor protection system of claim 1, further comprising a first breaker configured to switch the primary power supply current to the current transformer. 제7항에 있어서,
상기 제1 차단기로부터 출력되는 1차 전원전류를 이용하여 전원전압을 생성하는 변압기를 더 구비하며,
상기 모터제어장치를 구성하는 내부 기능블록들은 상기 전원전압을 전력 공급원으로 사용하거나 상기 내부전원을 전력 공급원으로 사용하거나 및 상기 전원전압 및 상기 내부전원을 공동으로 사용하는 모터보호시스템.
The method of claim 7, wherein
Further comprising a transformer for generating a power supply voltage using the primary power supply current output from the first breaker,
The internal functional blocks constituting the motor control device use the power supply voltage as a power supply source or the internal power supply as a power supply source, and use the power supply voltage and the internal power supply in common.
모터에 직접 인가되는 제1 전원전류를 변형하여 생성시킨 변형전류를 양의 변형전류 및 음의 변형전류로 분류하고, 상기 음의 변형전류를 이용하여 서로 다른 전압준위를 가지는 적어도 2개의 내부전압을 생성하는 전류분류 및 전압생성기;
상기 내부전압 중 하나를 전력 공급원으로 사용하여, 상기 양의 변형전류의 전기적 특성을 검출하는 전류검출부; 및
상기 생성된 내부전원 중 하나를 전력 공급원으로 사용하고, 상기 전류검출부에서 검출한 전류의 전기적 특성으로부터 상기 모터에 이상이 발생하였는가를 판단하여, 상기 모터에 전류의 공급을 차단할 것을 지시하는 차단제어신호를 활성화시키는 제어부를 구비하는 모터제어장치. The strain current generated by modifying the first power current directly applied to the motor is classified into a positive strain current and a negative strain current, and at least two internal voltages having different voltage levels are used by using the negative strain current. Generating current divider and voltage generator;
A current detector for detecting electrical characteristics of the positive strain current by using one of the internal voltages as a power supply source; And
One of the generated internal power sources is used as a power supply source, and a cutoff control signal for instructing to cut off the supply of current to the motor by determining whether an abnormality has occurred in the motor from the electrical characteristics of the current detected by the current detector. Motor control apparatus having a control unit for activating the. 제9항에 있어서, 상기 전류분류 및 전압생성기는,
상기 2차 전원전류를 상기 양의 전류 및 상기 음의 전류로 분류하는 전류분류장치; 및
상기 음의 전류를 충전시켜 상기 적어도 2개의 내부전원을 생성하는 전압생성기를 구비하는 모터제어장치. The method of claim 9, wherein the current classifier and the voltage generator,
A current classification device for classifying the secondary power current into the positive current and the negative current; And
And a voltage generator configured to charge the negative current to generate the at least two internal power supplies. 제8항에 있어서,
상기 2개의 내부전압의 전압준위는 5V 및 12V인 모터제어장치. The method of claim 8,
And the voltage levels of the two internal voltages are 5V and 12V. 제9항에 있어서,
상기 모터의 동작에 이상이 발생하였다고 판단된 경우, 모터의 이상 동작 발생 사실 및 발생 이유 등을 표시하는 표시부를 더 구비하는 모터제어장치. 10. The method of claim 9,
If it is determined that an abnormality has occurred in the operation of the motor, the motor control device further comprising a display unit for displaying the fact that the abnormal operation occurred and the reason for the occurrence of the motor. 제12항에 있어서,
상기 모터의 정상 동작을 제어하는 조건 및 상기 모터의 이상 동작을 검출하는 조건을 수신하는 입력부를 더 구비하는 모터제어장치.

The method of claim 12,
And an input unit configured to receive a condition for controlling normal operation of the motor and a condition for detecting abnormal operation of the motor.

KR1020100115451A 2010-11-19 2010-11-19 Motor control device and motor protection system including the device KR20120054194A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100115451A KR20120054194A (en) 2010-11-19 2010-11-19 Motor control device and motor protection system including the device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100115451A KR20120054194A (en) 2010-11-19 2010-11-19 Motor control device and motor protection system including the device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20120054194A true KR20120054194A (en) 2012-05-30

Family

ID=46270104

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100115451A KR20120054194A (en) 2010-11-19 2010-11-19 Motor control device and motor protection system including the device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20120054194A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106026130A (en) * 2016-07-11 2016-10-12 浙江格瑶电子科技有限公司 Motor energy saving protection device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106026130A (en) * 2016-07-11 2016-10-12 浙江格瑶电子科技有限公司 Motor energy saving protection device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7667611B2 (en) High voltage detection system
KR100830351B1 (en) Insulated gate bipolar transistor uninterruptible power supply system
JP6076499B2 (en) Electronic circuit breaker
US20150326003A1 (en) Earth Leakage Circuit Breaker
US10312851B2 (en) Motor drive having function for preventing secondary damage
US9559580B2 (en) Electric motor drive apparatus having function for detecting welding of electromagnetic contactor
CN1270340C (en) Electronic tripping device including capacitor as trippin coil power source
US10686312B2 (en) Monitoring unit for monitoring a circuit breaker comprising an electrical power supply management system and circuit breaker comprising such a unit
KR101881411B1 (en) Arc detection and shutdown method in pv system and pv energy storage system
US9450507B2 (en) Power supply apparatus with input voltage detection and method of operating the same
KR20150077771A (en) Battery management device and power supplying system including the same
CN114759521A (en) Residual current operated protector and method for executing self-detection thereof
US8988841B2 (en) Apparatus and methods for input protection for power converters
KR20120054194A (en) Motor control device and motor protection system including the device
US5814977A (en) Power supply for compensating a failed voltage
JP2015142452A (en) Motor drive device
KR101603248B1 (en) Method and apparatus for operating a emergency generator
JP3554675B2 (en) Circuit breaker with earth leakage alarm function and earth leakage breaker
CN111766933B (en) Power supply protection circuit and electronic device with same
KR101144360B1 (en) Method for protecting the motor and motor protection system
CN109088543B (en) Unit with power supply circuit and load protection circuit
KR910007046Y1 (en) Protecting circuit for power source's short
CN104967110A (en) Multi-power parallel supply system
KR20120007920U (en) A monitoring apparatus for DC electric souce of circuit breaker
KR20170087178A (en) Motor protection arppartus

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application