KR20120053643A - System and method for determinating location based on short distance wireless communication - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 위치 측위 방안에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 지그비(ZigBee)의 영역 기반 특성을 응용하여 중계장치에 다수의 지향성안테나를 설치하고, 단말장치에는 지향성안테나와 연동되는 유심(USIM)카드 기반의 지그비 통신 기능을 탑재함으로써, 단말장치에 대한 정밀한 위치 측위가 가능하도록 하는 근거리 무선통신 기반 위치 측위 시스템 및 그 방법과, 단말장치 및 그 구동 방법 그리고 위치관리장치 및 그 구동 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a positioning method, and more particularly, to install a plurality of directional antennas in the relay device by applying the ZigBee area-based characteristics, the terminal device is connected to the directional antenna (USIM) card The present invention relates to a short-range wireless communication-based location positioning system and method thereof, and a terminal device, a driving method thereof, and a location management device and a method of driving the same, by mounting a Zigbee-based communication function.
최근 실외에서는 GPS(Global Positioning System)를 이용한 위치정보 인식기술이 범용화되어 다양한 단말에 적용되어 있으며, 이를 이용하여 예컨대 내비게이션(Navigation), 길찾기, 위치인식 등 다양한 서비스가 제공되고 있다.Recently, location information recognition technology using GPS (Global Positioning System) has been widely used and applied to various terminals, and various services such as navigation, pathfinding, and location recognition are provided by using the same.
하지만 실내에서는 GPS 신호를 사용할 수 없기 때문에 WPAN과 WLAN등 근거리 무선통신 기술을 이용하여 실내 측위를 위한 다양한 기술들이 제안되고 있다.However, since GPS signals cannot be used indoors, various technologies for indoor positioning using a short range wireless communication technology such as WPAN and WLAN have been proposed.
이와 관련하여, 와이파이(Wi-Fi), UWB, 지그비(ZigBee) 등 다양한 WLAN, 및 WPAN 기술을 이용하여 인빌딩 측위 기술이 제한되고 있지만, 와이파이의 경우 측위 성능이 3m 이상이고, UWB의 경우 수십cm 단위의 정밀 측위가 가능하지만 태그(Tag) 및 무선통신시스템이 고가여서 상용 사이트에 적용하기 어려운 점이 있다.In this regard, in-building positioning technology is limited using various WLANs such as Wi-Fi, UWB, ZigBee, and WPAN technology, but Wi-Fi positioning performance is 3m or more, and UWB dozens of times Although precise positioning in cm is possible, it is difficult to apply to commercial sites due to the high cost of tags and wireless communication systems.
또한, 지그비 방식의 경우 수신신호세기(RSSI) 값을 이용한 영역 기반(Zone Base) 특성을 이용하고 있으나, 그 영역의 크기가 10m~50m 수준이므로 기존 방식에 따라서는 정밀 위치 측위하는데 한계가 있다.In addition, the Zigbee method uses a zone base characteristic using a received signal strength (RSSI) value, but since the size of the area is about 10m to 50m, there is a limit to precise positioning according to the existing method.
본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 목적은, 중계장치가 하나 이상의 지향성안테나를 통해 영역식별정보를 포함하는 비콘신호를 송출하면, 단말장치는 하나 이상의 상기 중계장치로부터 송출되는 각각의 비콘신호를 수신하여 영역식별정보 및 수신신호세기를 포함하는 중계장치 별 수신신호정보를 내장된 유심카드에 저장하고, 설정주기에 따라 상기 유심카드에 저장된 수신신호정보를 추출하여 단말장치식별정보와 함께 위치관리장치에 전송하며, 이를 수신한 위치관리장치는 상기 단말장치로부터 수신되는 수신신호정보에 포함된 상기 중계장치 별 수신신호세기를 기반으로 상기 단말장치에 대한 위치정보를 산출하고, 상기 산출된 위치정보에 대응하는 중계장치에 대한 서비스 접속을 상기 단말장치에 지시하는 근거리 무선통신 기반 위치 측위 시스템 및 그 방법을 제공함으로써, 단말장치에 대한 정밀한 위치 측위를 수행하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a beacon signal including area identification information through at least one directional antenna, and the terminal device may transmit at least one relay. Receive each beacon signal transmitted from the device, and stores the received signal information for each relay device including the area identification information and the received signal strength in the embedded SIM card, and extracts the received signal information stored in the SIM card according to the setting cycle The terminal device identification information is transmitted to the location management device together with the terminal device identification information, and the location management device receiving the location information about the terminal device is based on the received signal strength for each relay device included in the reception signal information received from the terminal device. Calculate a service value and establish a service connection to the relay device corresponding to the calculated position information. By providing a short-range wireless communication based position location system and method for instruction, and to perform the precise positioning of the terminal apparatus.
본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 목적은, 각각 하나 이상의 지향성안테나가 설치된 하나 이상의 중계장치로부터 송출되는 비콘신호를 수신하여 상기 비콘신호에 포함된 영역식별정보 및 수신신호세기를 포함하는 중계장치 별 수신신호정보를 확인하고, 상기 중계장치 별 수신신호정보를 내장된 유심카드에 저장하며, 설정주기에 따라 상기 유심카드에 저장된 수신신호정보를 추출하여 단말장치식별정보와 함께 위치관리장치에 전송하여 위치정보 확인을 요청하고, 상기 위치정보 확인 요청에 따라 상기 위치관리장치로부터 영역식별정보를 수신하여, 상기 수신된 영역식별정보에 해당하는 중계장치에 서비스 접속을 수행하는 단말장치 및 그 구동 방법을 제공함으로써, 단말장치에 대한 정밀한 위치 측위를 수행하는데 있다.The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide beacon signals transmitted from one or more relay devices, each having one or more directional antennas, to receive area identification information included in the beacon signals. And receiving signal information for each relay device including received signal strength, storing the received signal information for each relay device in a built-in SIM card, and extracting the received signal information stored in the SIM card according to a setting cycle. Requests location information confirmation by transmitting the identification information to the location management device, receives area identification information from the location management device according to the location information confirmation request, and accesses a service to the relay device corresponding to the received area identification information. By providing a terminal device and a method of driving the same, precise positioning of the terminal device In performing the positioning.
본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 목적은, 각각 하나 이상의 지향성안테나가 설치된 하나 이상의 중계장치에서 송출되는 비콘신호를 수신한 단말장치로부터 상기 비콘신호에 포함된 영역식별정보 및 수신신호세기를 포함하는 중계장치 별 수신신호정보를 수신하며, 상기 단말장치로부터 수신되는 수신신호정보에 포함된 상기 중계장치 별 수신신호세기를 기반으로 상기 단말장치에 대한 위치정보를 산출하고, 상기 산출된 위치정보에 대응하는 중계장치에 대한 서비스 접속을 상기 단말장치에 지시하는 위치관리장치 및 그 구동 방법을 제공함으로써, 단말장치에 대한 정밀한 위치 측위를 수행하는데 있다.The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to include a beacon signal from a terminal device receiving a beacon signal transmitted from one or more relay devices each having one or more directional antennas. Receives received signal information for each relay device including area identification information and received signal strength, and receives location information about the terminal device based on the received signal strength for each relay device included in the received signal information received from the terminal device. The present invention provides a location management apparatus and a driving method thereof for calculating and instructing the terminal apparatus to connect a service to a relay apparatus corresponding to the calculated position information, thereby performing precise positioning of the terminal apparatus.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따라 근거리 무선통신 기반 위치 측위 시스템이 제공되며: 이 시스템은, 하나 이상의 지향성안테나를 통해 영역식별정보를 포함하는 비콘신호를 송출하며, 상기 영역식별정보를 토대로 서비스 접속한 단말장치에 대해 근거리 통신 기반 무선 데이터를 제공하는 중계장치; 하나 이상의 상기 중계장치로부터 송출되는 각각의 비콘신호를 수신하여 영역식별정보 및 수신신호세기를 포함하는 중계장치 별 수신신호정보를 내장된 유심카드에 저장하며, 설정주기에 따라 상기 유심카드에 저장된 수신신호정보를 추출하여 단말장치식별정보와 함께 위치관리장치에 전송하여 위치정보 확인을 요청하는 단말장치; 및 상기 설정주기에 따라 상기 단말장치로부터 수신되는 수신신호정보에 포함된 상기 중계장치 별 수신신호세기를 기반으로 상기 단말장치에 대한 위치정보를 산출하며, 상기 위치정보에 대응하는 중계장치에 대한 서비스 접속을 상기 단말장치에 지시하는 위치관리장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.In accordance with an aspect of the present invention for achieving the above object is provided a short-range wireless communication-based location positioning system: the system transmits a beacon signal including area identification information through one or more directional antennas, the area identification information A relay device for providing short-range communication-based wireless data to a terminal device connected to a service based on this; Receive each beacon signal transmitted from one or more of the relay device, and stores the received signal information for each relay device including the area identification information and the received signal strength in the built-in SIM card, the reception stored in the SIM card according to the setting period A terminal device which extracts signal information and transmits the signal information to the location management device together with the terminal device identification information and requests confirmation of location information; And calculating location information for the terminal device based on the reception signal strength for each relay device included in the reception signal information received from the terminal device according to the setting period, and providing a service for the relay device corresponding to the location information. And a location management device for instructing the terminal device to connect.
본 발명의 다른 일면에 따라 단말장치가 제공되며: 이 장치는, 각각 하나 이상의 지향성안테나가 설치된 하나 이상의 중계장치로부터 송출되는 비콘신호를 수신하며, 상기 비콘신호에 포함된 영역식별정보 및 수신신호세기를 포함하는 중계장치 별 수신신호정보를 확인하여 신호탐지부; 상기 중계장치 별 수신신호정보를 내장된 유심카드에 저장하며, 설정주기에 따라 상기 유심카드에 저장된 수신신호정보를 추출하여 단말장치식별정보와 함께 위치관리장치에 전송하여 위치정보 확인을 요청하는 정보관리부; 및 상기 위치정보 확인 요청에 따라 상기 위치관리장치로부터 영역식별정보를 수신하여, 상기 수신된 영역식별정보에 해당하는 중계장치에 서비스 접속을 수행하는 서비스접속부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a terminal device: the device receives a beacon signal transmitted from one or more relay devices, each having one or more directional antennas installed therein, and the area identification information and the received signal strength included in the beacon signal. Signal detection unit to check the received signal information for each relay device including a; Information for requesting confirmation of location information by storing received signal information for each relay device in a built-in SIM card, and extracting the received signal information stored in the SIM card according to a setting cycle, and transmitting the received signal information to a location management device along with terminal device identification information. Management; And a service connection unit which receives area identification information from the location management device according to the location information confirmation request, and performs a service connection to a relay device corresponding to the received area identification information.
바람직하게는, 상기 신호탐지부는, 각각의 중계장치로부터 상기 지향성안테나를 통해 송출되는 지그비 방식의 상기 비콘신호를 수신하여 상기 수신신호정보를 확인하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the signal detection unit, characterized in that for receiving the beacon signal of the ZigBee method transmitted through the directional antenna from each relay device to confirm the received signal information.
바람직하게는, 상기 정보관리부는, 상기 위치관리장치에 대한 와이파이 접속을 수행하여 상기 수신신호정보 및 단말장치식별정보를 전송하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the information management unit, by performing a Wi-Fi connection to the location management device, characterized in that for transmitting the received signal information and the terminal device identification information.
바람직하게는, 상기 서비스접속부는, 상기 영역식별정보에 매핑되는 각각의 중계장치에 대한 좌표정보를 기 저장하는 상기 위치관리장치로부터 최대값을 갖는 수신신호세기에 대응하는 중계장치의 영역식별정보를 수신하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the service connection unit, the area identification information of the relay device corresponding to the received signal strength having a maximum value from the location management device for storing the coordinate information for each relay device mapped to the area identification information; It is characterized by receiving.
본 발명의 다른 일면에 따라 위치관리장치가 제공되며: 이 장치는, 각각 하나 이상의 지향성안테나가 설치된 하나 이상의 중계장치에서 송출되는 비콘신호를 수신한 단말장치로부터 상기 비콘신호에 포함된 영역식별정보 및 수신신호세기를 포함하는 중계장치 별 수신신호정보를 수신하는 정보수신부; 상기 단말장치로부터 수신되는 수신신호정보에 포함된 상기 중계장치 별 수신신호세기를 기반으로 상기 단말장치에 대한 위치정보를 산출하는 위치정보산출부; 및 상기 산출된 위치정보에 대응하는 중계장치에 대한 서비스 접속을 상기 단말장치에 지시하는 접속관리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a location management device: the device may include area identification information included in the beacon signal from a terminal device receiving the beacon signal transmitted from one or more relay devices, each having one or more directional antennas; An information receiver configured to receive received signal information for each relay device including received signal strength; A location information calculation unit configured to calculate location information on the terminal device based on the reception signal strength for each relay device included in the reception signal information received from the terminal device; And a connection management unit for instructing the terminal device to connect the service to the relay device corresponding to the calculated location information.
바람직하게는, 상기 정보수신부는, 상기 단말장치와의 와이파이 접속을 통해 상기 단말장치 상에 내장된 유심카드로부터 상기 중계장치 별 수신신호정보를 주기적으로 수신하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the information receiving unit, characterized in that periodically receiving the received signal information for each relay device from the SIM card embedded on the terminal device via the Wi-Fi connection with the terminal device.
바람직하게는, 상기 위치정보산출부는, 상기 영역식별정보에 매핑되는 각각의 중계장치에 대한 좌표정보를 기 저장하며, 최대값을 갖는 수신신호세기에 대응하는 중계장치의 좌표정보를 상기 단말장치에 대한 위치정보로 환산하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the location information calculating unit, pre-stores the coordinate information for each relay device mapped to the area identification information, the coordinate information of the relay device corresponding to the received signal strength having a maximum value to the terminal device; Characterized in that converted to the location information.
바람직하게는, 상기 접속관리부는, 상기 산출된 위치정보에 대응하는 중계장치에 대한 영역식별정보를 상기 단말장치에 전송하여 지그비 기반 서비스 접속을 지시하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the connection management unit is characterized in that the ZigBee-based service access to the terminal device by transmitting the area identification information for the relay device corresponding to the calculated position information.
본 발명의 다른 일면에 따라 근거리 무선통신 기반 위치 측위 방법이 제공되며: 이 방법은, 중계장치가 하나 이상의 지향성안테나를 통해 영역식별정보를 포함하는 비콘신호를 송출하는 비콘신호송출단계; 상기 단말장치가 하나 이상의 상기 중계장치로부터 송출되는 각각의 비콘신호를 수신하여 영역식별정보 및 수신신호세기를 포함하는 중계장치 별 수신신호정보를 내장된 유심카드에 저장하는 정보관리단계; 상기 단말장치가 설정주기에 따라 상기 유심카드에 저장된 수신신호정보를 추출하여 단말장치식별정보와 함께 위치관리장치에 전송하여 위치정보 확인을 요청하는 정보전송단계; 상기 위치관리장치가 상기 단말장치로부터 수신되는 수신신호정보에 포함된 상기 중계장치 별 수신신호세기를 기반으로 상기 단말장치에 대한 위치정보를 산출하는 위치정보산출단계; 및 상기 위치관리장치가 상기 산출된 위치정보에 대응하는 중계장치에 대한 서비스 접속을 상기 단말장치에 지시하는 서비스접속지시단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a near field communication-based location positioning method comprising: a beacon signal transmitting step of transmitting, by a relay device, a beacon signal including area identification information through one or more directional antennas; An information management step of receiving, by the terminal device, each beacon signal transmitted from one or more of the relay devices, and storing received signal information for each relay device including area identification information and received signal strength in an embedded SIM card; An information transmission step of the terminal device extracting received signal information stored in the SIM card according to a setting period and transmitting the received signal information to the location management device together with the terminal device identification information to request location information confirmation; A location information calculation step of calculating, by the location management device, location information on the terminal device based on the reception signal strength for each relay device included in the reception signal information received from the terminal device; And a service connection instruction step of instructing, by the location management device, the terminal device to connect the service to the relay device corresponding to the calculated location information.
본 발명의 다른 일면에 따라 근거리 무선통신 기반 위치 측위 방법이 제공되며: 이 방법은, 각각 하나 이상의 지향성안테나가 설치된 하나 이상의 중계장치로부터 송출되는 비콘신호를 수신하여 상기 비콘신호에 포함된 영역식별정보 및 수신신호세기를 포함하는 중계장치 별 수신신호정보를 확인하는 신호탐지단계; 상기 중계장치 별 수신신호정보를 내장된 유심카드에 저장하며, 설정주기에 따라 상기 유심카드에 저장된 수신신호정보를 추출하여 단말장치식별정보와 함께 위치관리장치에 전송하여 위치정보 확인을 요청하는 정보전송단계; 및 상기 위치정보 확인 요청에 따라 상기 위치관리장치로부터 영역식별정보를 수신하여, 상기 수신된 영역식별정보에 해당하는 중계장치에 서비스 접속을 수행하는 서비스접속단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for positioning based on short-range wireless communication: the method includes receiving beacon signals transmitted from one or more relay devices each having one or more directional antennas, and including the area identification information included in the beacon signals. And a signal detecting step of checking received signal information for each relay device including received signal strength. Information for requesting confirmation of location information by storing received signal information for each relay device in a built-in SIM card, and extracting the received signal information stored in the SIM card according to a setting cycle, and transmitting the received signal information to a location management device along with terminal device identification information. Transmitting step; And a service connection step of receiving area identification information from the location management device according to the location information confirmation request, and performing a service connection to the relay device corresponding to the received area identification information.
바람직하게는, 상기 신호탐지단계는, 각각의 중계장치로부터 상기 지향성안테나를 통해 송출되는 지그비 방식의 상기 비콘신호를 수신하여 상기 수신신호정보를 확인하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the signal detection step, characterized in that for receiving the beacon signal of the ZigBee method transmitted through the directional antenna from each relay device to confirm the received signal information.
바람직하게는, 상기 정보전송단계는, 상기 위치관리장치에 대한 와이파이 접속을 수행하여 상기 수신신호정보 및 단말장치식별정보를 전송하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the information transmitting step is characterized by transmitting the received signal information and the terminal device identification information by performing a Wi-Fi connection to the location management device.
바람직하게는, 상기 서비스접속단계는, 상기 영역식별정보에 매핑되는 각각의 중계장치에 대한 좌표정보를 기 저장하는 상기 위치관리장치로부터 최대값을 갖는 수신신호세기에 대응하는 중계장치의 영역식별정보를 수신하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the service connection step, the area identification information of the relay device corresponding to the received signal strength having a maximum value from the location management device that pre-stores the coordinate information for each relay device mapped to the area identification information Characterized in that it receives.
본 발명의 또 다른 일면에 따라 근거리 무선통신 기반 위치 측위 방법이 제공되며: 이 방법은, 각각 하나 이상의 지향성안테나가 설치된 하나 이상의 중계장치에서 송출되는 비콘신호를 수신한 단말장치로부터 상기 비콘신호에 포함된 영역식별정보 및 수신신호세기를 포함하는 중계장치 별 수신신호정보를 수신하는 정보수신단계; 상기 단말장치로부터 수신되는 수신신호정보에 포함된 상기 중계장치 별 수신신호세기를 기반으로 상기 단말장치에 대한 위치정보를 산출하는 위치정보산출단계; 및 상기 산출된 위치정보에 대응하는 중계장치에 대한 서비스 접속을 상기 단말장치에 지시하는 접속지시단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for positioning based on short-range wireless communication: the method is included in the beacon signal from a terminal apparatus that receives a beacon signal transmitted from one or more relay devices each having one or more directional antennas installed thereon. An information receiving step of receiving the received signal information for each relay device including the received region identification information and the received signal strength; A location information calculation step of calculating location information on the terminal device based on the reception signal strength for each relay device included in the reception signal information received from the terminal device; And a connection instructing step of instructing the terminal apparatus to connect the service to the relay apparatus corresponding to the calculated positional information.
바람직하게는, 상기 정보수신단계는, 상기 단말장치와의 와이파이 접속을 통해 상기 단말장치 상에 내장된 유심카드로부터 상기 중계장치 별 수신신호정보를 주기적으로 수신하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the information receiving step, characterized in that periodically receiving the received signal information for each relay device from the SIM card embedded on the terminal device via a Wi-Fi connection with the terminal device.
바람직하게는, 상기 위치정보산출단계는, 상기 영역식별정보에 매핑되는 각각의 중계장치에 대한 좌표정보를 기 저장하며, 최대값을 갖는 수신신호세기에 대응하는 중계장치의 좌표정보를 상기 단말장치에 대한 위치정보로 환산하는 것을 특징으로 한다.Preferably, in the location information calculation step, the coordinate information of each relay device mapped to the area identification information is stored in advance, and the terminal device receives coordinate information of the relay device corresponding to the received signal strength having a maximum value. Characterized in that converted to the location information for.
바람직하게는, 상기 접속지시단계는, 상기 산출된 위치정보에 대응하는 중계장치에 대한 영역식별정보를 상기 단말장치에 전송하여 지그비 기반 서비스 접속을 지시하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the access command step, characterized in that the ZigBee-based service access to the terminal device by transmitting the area identification information for the relay device corresponding to the calculated position information.
본 발명에 따른 근거리 무선통신 기반 위치 측위 시스템 및 그 방법에 따르면, 지그비의 영역 기반 특성을 응용하여 중계장치에 다수의 지향성안테나를 설치하고, 단말장치에는 지향성안테나와 연동되는 유심카드 기반의 지그비 통신 기능을 탑재하여 지향성안테나를 통해 송출되는 비콘신호에 대한 중계장치 별 수신신호세기를 기반으로 상기 단말장치에 대한 위치정보를 산출함으로써 단말장치에 대한 정밀한 위치 측위가 가능하다.According to the short-range wireless communication-based location positioning system and method thereof, a plurality of directional antennas are installed in a relay device by applying ZigBee's area-based characteristics, and a SIM card-based ZigBee communication interworking with a directional antenna in a terminal device It is possible to precisely position the terminal device by calculating the position information of the terminal device based on the signal strength of each relay device for the beacon signal transmitted through the directional antenna by the function.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 근거리 무선통신 기반 위치 측위 시스템의 개략적인 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 단말장치의 개략적인 구성도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 위치관리장치의 개략적인 구성도.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 근거리 무선통신 기반 위치 측위 방법을 설명하기 위한 개략적인 순서도.1 is a schematic block diagram of a short-range wireless communication based location positioning system according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic structural diagram of a terminal device according to an embodiment of the present invention;
3 is a schematic configuration diagram of a location management device according to an embodiment of the present invention.
4 to 6 is a schematic flowchart illustrating a method for positioning based on short-range wireless communication according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 근거리 무선통신 기반 위치 측위 시스템의 개략적인 구성도를 도시한다.1 is a schematic block diagram of a short-range wireless communication-based positioning system according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 상기 시스템은, 지향성안테나를 통해 비콘신호를 송출하는 중계장치(100), 중계장치 별 수신신호정보를 내장된 유심카드에 저장하며, 저장된 정보를 기반으로 위치정보 확인을 요청하는 단말장치(200), 및 중계장치 별 수신신호세기를 기반으로 상기 단말장치에 대한 위치정보를 산출하는 위치관리장치(300)를 포함하는 것을 특징으로 한다.As shown in Figure 1, the system, the
상기 중계장치(100)는 지향성안테나를 통해 영역식별정보를 포함하는 비콘신호를 송출한다. 보다 구체적으로, 중계장치(100)는 하나 이상의 지향성안테나를 통해 영역식별정보를 포함하는 지그비 방식의 비콘신호를 송출하며, 상기 영역식별정보를 토대로 서비스 접속한 단말장치(200)에 대해 근거리 통신 기반 무선 데이터를 제공한다. 이때, 상기 지향성안테나는 중계장치의 특성에 따라 예컨대, 8개까지 동시 전송이 가능하도록 설치되어 셀을 세분화할 수 있다.The
상기 단말장치(200)는 중계장치(100)로부터 송출되는 각각의 비콘신호를 수신한다. 보다 구체적으로, 단말장치(200)는 각각 하나 이상의 지향성안테나가 설치된 하나 이상의 중계장치(100)로부터 송출되는 지그비 기반의 비콘신호를 수신하며, 상기 비콘신호에 포함된 영역식별정보 및 수신신호세기를 포함하는 중계장치 별 수신신호정보를 확인한다.The
또한, 단말장치(200)는 수신신호정보를 내장된 유심카드에 저장하고, 상기 유심카드에 저장된 수신신호정보를 토대로 위치정보 확인을 요청한다. 보다 구체적으로, 단말장치(200)는 중계장치 별 수신신호정보를 내장된 유심카드에 저장하며, 설정주기 예컨대, 100ms~1sec 단위로 상기 유심카드에 저장된 수신신호정보를 추출하여 단말장치식별정보와 함께 위치관리장치(300)에 전송함으로써 위치정보 확인을 요청한다. 이때, 단말장치(200)는 위치관리장치(300)에 대한 와이파이 접속을 수행함으로써, 상기 수신신호정보 및 단말장치식별정보를 위치관리장치(300)에 전송하게 된다.In addition, the
아울러, 단말장치(200)는 위치관리장치(300)로부터 영역식별정보를 수신하여 중계장치(100)에 대한 서비스 접속을 수행한다. 보다 구체적으로, 단말장치(200)는 상기 위치정보 확인 요청에 따라 위치관리장치(300)로부터 영역식별정보를 포함하는 서비스 접속 지시를 수신하며, 상기 수신된 영역식별정보에 해당하는 중계장치에 서비스 접속을 수행함으로써 상기 중계장치(100)를 통한 데이터 서비스를 수신하게 된다. 이때, 단말장치(200)는 위치관리장치(300)로부터 최대값을 갖는 수신신호세기에 대응하는 중계장치의 영역식별정보를 수신하게 된다.In addition, the
상기 위치관리장치(300)는 단말장치(200)로부터 설정주기에 따라 전송되는 위치정보 확인 요청을 수신한다. 보다 구체적으로, 위치관리장치(300)는 각각 하나 이상의 지향성안테나가 설치된 하나 이상의 중계장치(100)에서 송출되는 비콘신호를 수신한 단말장치로부터 위치정보 확인 요청 즉, 상기 비콘신호에 포함된 영역식별정보 및 수신신호세기를 포함하는 중계장치 별 수신신호정보와 단말장치식별정보를 수신하게 된다. 이때, 위치관리장치(300)는 단말장치(200)와의 와이파이 접속을 수행하고, 이를 통해 상기 단말장치(200) 상에 내장된 유심카드로부터 상기 중계장치 별 수신신호정보를 주기적으로 수신하게 된다.The
또한, 위치관리장치(300)는 단말장치(200)로부터 수신되는 수신신호정보에 포함된 상기 중계장치 별 수신신호세기를 기반으로 단말장치(200)에 대한 위치정보를 산출한다. 보다 구체적으로, 위치관리장치(300)는 상기 영역식별정보에 매핑되는 각각의 중계장치에 대한 좌표정보를 기 저장하며, 수신신호세기의 평균값을 계산하여 가장 안정적이고 세기가 큰 중계장치의 좌표정보를 단말장치(200)에 대한 위치정보로 환산한다.In addition, the
아울러, 위치관리장치(300)는 상기 산출된 위치정보에 대응하는 중계장치에 대한 서비스 접속을 상기 단말장치(200)에 지시한다. 보다 구체적으로, 위치관리장치(300)는 상기 산출된 위치정보에 대응하는 중계장치에 대한 영역식별정보를 상기 단말장치(200)에 전송함으로써, 중계장치(100)에 대한 지그비 기반 서비스 접속을 지시한다.In addition, the
이하에서는 도 2를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 단말장치(200)의 보다 구체적인 구성을 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to FIG. 2, a more specific configuration of the
즉, 단말장치(200)는 중계장치(100)로부터 송출되는 비콘신호를 수신하는 신호탐지부(210), 위치관리장치(300)에 위치정보 확인을 요청하는 정보관리부(220), 및 중계장치(100)에 대한 서비스 접속을 수행하는 서비스접속부(230)를 포함하는 구성을 갖는다.That is, the
상기 신호탐지부(210)는 중계장치(100)로부터 송출되는 각각의 비콘신호를 수신한다. 보다 구체적으로, 신호탐지부(210)는 각각 하나 이상의 지향성안테나가 설치된 하나 이상의 중계장치(100)로부터 송출되는 지그비 기반의 비콘신호를 수신하며, 상기 비콘신호에 포함된 영역식별정보 및 수신신호세기를 포함하는 중계장치 별 수신신호정보를 확인한다.The
상기 정보관리부(220)는 수신신호정보를 내장된 유심카드에 저장하고, 상기 유심카드에 저장된 수신신호정보를 토대로 위치정보 확인을 요청한다. 보다 구체적으로, 정보관리부(220)는 중계장치 별 수신신호정보를 내장된 유심카드에 저장하며, 설정주기 예컨대, 100ms~1sec 단위로 상기 유심카드에 저장된 수신신호정보를 추출하여 단말장치식별정보와 함께 위치관리장치(300)에 전송함으로써 위치정보 확인을 요청한다. 이때, 정보관리부(220)는 위치관리장치(300)에 대한 와이파이 접속을 수행함으로써, 수신신호정보 및 단말장치식별정보를 위치관리장치(300)에 전송하게 된다.The
상기 서비스접속부(230)는 위치관리장치(300)로부터 영역식별정보를 수신하여 중계장치(100)에 대한 서비스 접속을 수행한다. 보다 구체적으로, 서비스접속부(230)는 상기 위치정보 확인 요청에 따라 위치관리장치(300)로부터 영역식별정보를 포함하는 서비스 접속 지시를 수신하며, 상기 수신된 영역식별정보에 해당하는 중계장치에 서비스 접속을 수행함으로써 상기 중계장치(100)를 통한 데이터 서비스를 수신하게 된다. 이때, 서비스접속부(230)는 위치관리장치(300)로부터 최대값을 갖는 수신신호세기에 대응하는 중계장치의 영역식별정보를 수신하게 된다.The
이하에서는, 이하에서는 도 3을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 위치관리장치(300)의 보다 구체적인 구성을 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to FIG. 3, a more specific configuration of the
즉, 위치관리장치(300)는 단말장치(200)로부터 위치확인 요청을 수신하는 정보수신부(310), 단말장치(200)에 대한 위치정보를 산출하는 위치정보산출부(320), 및 서비스 접속을 지시하는 접속관리부(330)를 포함하는 구성을 갖는다.That is, the
상기 정보수신부(310)는 단말장치(200)로부터 설정주기에 따라 전송되는 위치정보 확인 요청을 수신한다. 보다 구체적으로, 정보수신부(310)는 각각 하나 이상의 지향성안테나가 설치된 하나 이상의 중계장치(100)에서 송출되는 비콘신호를 수신한 단말장치로부터 위치정보 확인 요청 즉, 상기 비콘신호에 포함된 영역식별정보 및 수신신호세기를 포함하는 중계장치 별 수신신호정보와 단말장치식별정보를 수신하게 된다. 이때, 정보수신부(310)는 단말장치(200)와의 와이파이 접속을 수행하고, 이를 통해 상기 단말장치(200) 상에 내장된 유심카드로부터 상기 중계장치 별 수신신호정보를 주기적으로 수신하게 된다.The
상기 위치정보산출부(320)는 단말장치(200)로부터 수신되는 수신신호정보에 포함된 상기 중계장치 별 수신신호세기를 기반으로 단말장치(200)에 대한 위치정보를 산출한다. 보다 구체적으로, 위치정보산출부(320)는 상기 영역식별정보에 매핑되는 각각의 중계장치에 대한 좌표정보를 기 저장하며, 수신신호세기의 평균값을 계산함으로써 가장 안정적이고 세기가 큰 중계장치의 좌표정보를 단말장치(200)에 대한 위치정보로 환산한다.The
상기 접속관리부(330)는 상기 산출된 위치정보에 대응하는 중계장치에 대한 서비스 접속을 상기 단말장치(200)에 지시한다. 보다 구체적으로, 접속관리부(330)는 상기 산출된 위치정보에 대응하는 중계장치에 대한 영역식별정보를 상기 단말장치(200)에 전송함으로써, 중계장치(100)에 대한 지그비 기반 서비스 접속을 지시한다.The
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 근거리 무선통신 기반 위치 측위 시스템에 따르면, 지그비의 영역 기반 특성을 응용하여 중계장치(100) 상에 복수의 지향성안테나를 설치하고, 단말장치(200)에는 지향성안테나와 연동되는 유심카드 기반의 지그비 통신 기능을 탑재하여 지향성안테나를 통해 송출되는 비콘신호에 대한 중계장치 별 수신신호세기를 기반으로 상기 단말장치에 대한 위치정보를 산출함으로써 단말장치(200)에 대한 정밀한 위치 측위가 가능하다. 나아가, 중계장치(100)에 설치되는 지향성 안테나의 배치 간격 및 설치 위치에 따라 0.5~4m 수준의 정밀 위치 측위가 가능하며, 또한, 산출된 단말장치(200)의 주기적인 위치정보를 기반으로 동선을 통계화하여 다양한 산업 환경에 적용할 수 있다.As described above, according to the short-range wireless communication-based positioning system according to the present invention, a plurality of directional antennas are installed on the
이하에서는, 도 4 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 근거리 무선통신 기반 위치 측위 방법을 설명하기로 한다. 여기서, 설명의 편의를 위해 전술한 도 1 내지 도 3에 도시된 구성은 해당 참조번호를 언급하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a method of positioning based on short-range wireless communication according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 to 6. Here, for the convenience of description, the configuration shown in FIGS. 1 to 3 will be described with reference to the corresponding reference numerals.
우선, 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 근거리 무선통신 기반 위치 측위 시스템의 구동 방법을 설명하기로 한다.First, a method of driving a short range wireless communication based location positioning system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 4.
먼저, 중계장치(100)가 지향성안테나를 통해 영역식별정보를 포함하는 비콘신호를 송출한다(S110). 바람직하게는, 중계장치(100)는 하나 이상의 지향성안테나를 통해 영역식별정보를 포함하는 지그비 방식의 비콘신호를 송출하며, 상기 영역식별정보를 토대로 서비스 접속한 단말장치(200)에 대해 근거리 통신 기반 무선 데이터를 제공한다. 이때, 상기 지향성안테나는 중계장치의 특성에 따라 예컨대, 8개까지 동시 전송이 가능하도록 설치되어 셀을 세분화할 수 있다.First, the
그리고 나서, 단말장치(200)가 중계장치(100)로부터 송출되는 각각의 비콘신호를 수신하여 수신신호정보를 확인한다(S120). 바람직하게는, 단말장치(200)는 각각 하나 이상의 지향성안테나가 설치된 하나 이상의 중계장치(100)로부터 송출되는 지그비 기반의 비콘신호를 수신하며, 상기 비콘신호에 포함된 영역식별정보 및 수신신호세기를 포함하는 중계장치 별 수신신호정보를 확인한다.Then, the
그런 다음, 단말장치(200)가 수신신호정보를 내장된 유심카드에 저장하고, 상기 유심카드에 저장된 수신신호정보를 토대로 위치정보 확인을 요청한다(S130-S150). 바람직하게는, 단말장치(200)는 중계장치 별 수신신호정보를 내장된 유심카드에 저장하며, 설정주기 예컨대, 100ms~1sec 단위로 상기 유심카드에 저장된 수신신호정보를 추출하여 단말장치식별정보와 함께 위치관리장치(300)에 전송함으로써 위치정보 확인을 요청한다. 이때, 단말장치(200)는 위치관리장치(300)에 대한 와이파이 접속을 수행함으로써, 상기 수신신호정보 및 단말장치식별정보를 위치관리장치(300)에 전송하게 된다.Then, the
그리고 나서, 위치관리장치(300)가 단말장치(200)로부터 수신되는 수신신호정보에 포함된 상기 중계장치 별 수신신호세기를 기반으로 단말장치(200)에 대한 위치정보를 산출한다(S160-S170). 바람직하게는, 위치관리장치(300)는 상기 영역식별정보에 매핑되는 각각의 중계장치에 대한 좌표정보를 기 저장하며, 수신신호세기의 평균값을 계산하여 가장 안정적이고 세기가 큰 중계장치의 좌표정보를 단말장치(200)에 대한 위치정보로 환산한다.Then, the
다음으로, 위치관리장치(300)가 상기 산출된 위치정보에 대응하는 중계장치에 대한 서비스 접속을 상기 단말장치(200)에 지시한다(S180). 바람직하게는, 위치관리장치(300)는 상기 산출된 위치정보에 대응하는 중계장치에 대한 영역식별정보를 상기 단말장치(200)에 전송함으로써, 중계장치(100)에 대한 지그비 기반 서비스 접속을 지시한다.Next, the
이후, 단말장치(200)가 위치관리장치(300)로부터 영역식별정보를 수신하여 중계장치(100)에 대한 서비스 접속을 수행한다(S190). 바람직하게는, 단말장치(200)는 상기 위치정보 확인 요청에 따라 위치관리장치(300)로부터 영역식별정보를 포함하는 서비스 접속 지시를 수신하며, 상기 수신된 영역식별정보에 해당하는 중계장치에 서비스 접속을 수행함으로써 상기 중계장치(100)를 통한 데이터 서비스를 수신하게 된다.Thereafter, the
이하에서는, 도 5를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 단말장치(200)의 구동 방법을 살펴보기로 한다.Hereinafter, a driving method of the
먼저, 중계장치(100)로부터 송출되는 각각의 비콘신호를 수신하여 수신신호정보를 확인한다(S210-S230). 바람직하게는, 신호탐지부(210)가 각각 하나 이상의 지향성안테나가 설치된 하나 이상의 중계장치(100)로부터 송출되는 지그비 기반의 비콘신호를 수신하며, 상기 비콘신호에 포함된 영역식별정보 및 수신신호세기를 포함하는 중계장치 별 수신신호정보를 확인한다.First, each beacon signal transmitted from the
그런 다음, 상기 수신신호정보를 내장된 유심카드에 저장하고, 상기 유심카드에 저장된 수신신호정보를 토대로 위치정보 확인을 요청한다(S240-S260). 바람직하게는, 정보관리부(220)가 중계장치 별 수신신호정보를 내장된 유심카드에 저장하며, 설정주기 예컨대, 100ms~1sec 단위로 상기 유심카드에 저장된 수신신호정보를 추출하여 단말장치식별정보와 함께 위치관리장치(300)에 전송함으로써 위치정보 확인을 요청한다. 이때, 정보관리부(220)는 위치관리장치(300)에 대한 와이파이 접속을 수행함으로써, 수신신호정보 및 단말장치식별정보를 위치관리장치(300)에 전송하게 된다.Thereafter, the received signal information is stored in a built-in SIM card, and request for confirmation of location information based on the received signal information stored in the SIM card (S240-S260). Preferably, the
이후, 위치관리장치(300)로부터 영역식별정보를 수신하여 중계장치(100)에 대한 서비스 접속을 수행한다(S270-S280). 바람직하게는, 서비스접속부(230)가 상기 위치정보 확인 요청에 따라 위치관리장치(300)로부터 영역식별정보를 포함하는 서비스 접속 지시를 수신하며, 상기 수신된 영역식별정보에 해당하는 중계장치에 서비스 접속을 수행함으로써 상기 중계장치(100)를 통한 데이터 서비스를 수신하게 된다. 이때, 서비스접속부(230)는 위치관리장치(300)로부터 최대값을 갖는 수신신호세기에 대응하는 중계장치의 영역식별정보를 수신하게 된다.Thereafter, area identification information is received from the
이하에서는, 도 6을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 위치관리장치(300)의 구동 방법을 살펴보기로 한다.Hereinafter, a driving method of the
먼저, 단말장치(200)로부터 설정주기에 따라 전송되는 위치정보 확인 요청을 수신한다(S310-S320). 바람직하게는, 정보수신부(310)는 각각 하나 이상의 지향성안테나가 설치된 하나 이상의 중계장치(100)에서 송출되는 비콘신호를 수신한 단말장치로부터 위치정보 확인 요청 즉, 상기 비콘신호에 포함된 영역식별정보 및 수신신호세기를 포함하는 중계장치 별 수신신호정보와 단말장치식별정보를 수신하게 된다. 이때, 정보수신부(310)는 단말장치(200)와의 와이파이 접속을 수행하고, 이를 통해 상기 단말장치(200) 상에 내장된 유심카드로부터 상기 중계장치 별 수신신호정보를 주기적으로 수신하게 된다.First, the
그리고 나서, 단말장치(200)로부터 수신되는 수신신호정보에 포함된 상기 중계장치 별 수신신호세기를 기반으로 단말장치(200)에 대한 위치정보를 산출한다(S330-S350). 바람직하게는, 위치정보산출부(320)는 상기 영역식별정보에 매핑되는 각각의 중계장치에 대한 좌표정보를 기 저장하며, 수신신호세기의 평균값을 계산함으로써 가장 안정적이고 세기가 큰 중계장치의 좌표정보를 단말장치(200)에 대한 위치정보로 환산한다.Then, the position information for the
이후, 상기 산출된 위치정보에 대응하는 중계장치에 대한 서비스 접속을 상기 단말장치(200)에 지시한다. 바람직하게는, 접속관리부(330)가 상기 산출된 위치정보에 대응하는 중계장치에 대한 영역식별정보를 상기 단말장치(200)에 전송함으로써, 중계장치(100)에 대한 지그비 기반 서비스 접속을 지시한다.Subsequently, the
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 근거리 무선통신 기반 위치 측위 방법에 따르면, 지그비의 영역 기반 특성을 응용하여 중계장치(100) 상에 복수의 지향성안테나를 설치하고, 단말장치(200)에는 지향성안테나와 연동되는 유심카드 기반의 지그비 통신 기능을 탑재하여 지향성안테나를 통해 송출되는 비콘신호에 대한 중계장치 별 수신신호세기를 기반으로 상기 단말장치에 대한 위치정보를 산출함으로써 단말장치(200)에 대한 정밀한 위치 측위가 가능하다. 나아가, 중계장치(100)에 설치되는 지향성 안테나의 배치 간격 및 설치 위치에 따라 0.5~4m 수준의 정밀 위치 측위가 가능하며, 또한, 산출된 단말장치(200)의 주기적인 위치정보를 기반으로 동선을 통계화하여 다양한 산업 환경에 적용할 수 있다.As described above, according to the method for positioning based on short-range wireless communication according to the present invention, a plurality of directional antennas are installed on the
지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.Although the present invention has been described in detail with reference to preferred embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the technical field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention as claimed in the following claims. Anyone skilled in the art will have the technical idea of the present invention to the extent that various modifications or changes are possible.
본 발명에 따른 근거리 무선통신 기반 위치 측위 시스템 및 그 방법에 따르면, 단말기 상에 중계장치에 설치된 다수의 지향성안테나와 연동되는 유심카드 기반의 지그비 통신 기능을 탑재하여 단말장치에 대한 위치 측위를 수행한다는 점에서 기존 기술의 한계를 뛰어 넘음에 따라 관련 기술에 대한 이용만이 아닌 적용되는 장치의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.According to the short-range wireless communication-based location positioning system and the method according to the present invention, the positioning device for the terminal device is carried out by mounting a SIM card-based Zigbee communication function interoperating with a plurality of directional antennas installed in the relay device on the terminal; In this regard, the invention is an industrially available invention because the possibility of marketing or sales of the applied device is not only sufficient for the use of the related technology, but also practically evident as it exceeds the limitation of the existing technology.
100: 중계장치
200: 단말장치
210: 신호탐지부 220: 정보관리부
230: 서비스접속부
300: 위치관리장치
310: 정보수신부 320: 위치정보산출부
330: 접속관리부100: repeater
200: terminal device
210: signal detection unit 220: information management unit
230: service connection
300: location management device
310: information receiving unit 320: location information calculation unit
330: access management
Claims (18)
하나 이상의 상기 중계장치로부터 송출되는 각각의 비콘신호를 수신하여 영역식별정보 및 수신신호세기를 포함하는 중계장치 별 수신신호정보를 내장된 유심카드에 저장하며, 설정주기에 따라 상기 유심카드에 저장된 수신신호정보를 추출하여 단말장치식별정보와 함께 위치관리장치에 전송하여 위치정보 확인을 요청하는 단말장치; 및
상기 설정주기에 따라 상기 단말장치로부터 수신되는 수신신호정보에 포함된 상기 중계장치 별 수신신호세기를 기반으로 상기 단말장치에 대한 위치정보를 산출하며, 상기 위치정보에 대응하는 중계장치에 대한 서비스 접속을 상기 단말장치에 지시하는 위치관리장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 근거리 무선통신 기반 위치 측위 시스템.A relay device which transmits a beacon signal including area identification information through one or more directional antennas, and provides short-range communication-based wireless data to a terminal device connected to a service based on the area identification information;
Receive each beacon signal transmitted from one or more of the relay device, and stores the received signal information for each relay device including the area identification information and the received signal strength in the built-in SIM card, the reception stored in the SIM card according to the setting period A terminal device which extracts signal information and transmits the signal information to the location management device together with the terminal device identification information and requests confirmation of location information; And
Computing location information on the terminal device based on the reception signal strength for each relay device included in the reception signal information received from the terminal device according to the setting period, and accessing a service to the relay device corresponding to the location information. Short-range wireless communication based location positioning system comprising a location management device for instructing the terminal device.
상기 중계장치 별 수신신호정보를 내장된 유심카드에 저장하며, 설정주기에 따라 상기 유심카드에 저장된 수신신호정보를 추출하여 단말장치식별정보와 함께 위치관리장치에 전송하여 위치정보 확인을 요청하는 정보관리부; 및
상기 위치정보 확인 요청에 따라 상기 위치관리장치로부터 영역식별정보를 수신하여, 상기 수신된 영역식별정보에 해당하는 중계장치에 서비스 접속을 수행하는 서비스접속부를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말장치.A signal detector for receiving beacon signals transmitted from one or more relay devices each having one or more directional antennas installed therein, and checking received signal information for each relay device including area identification information and received signal strength included in the beacon signal;
Information for requesting confirmation of location information by storing received signal information for each relay device in a built-in SIM card, and extracting the received signal information stored in the SIM card according to a setting cycle, and transmitting the received signal information to a location management device along with terminal device identification information. Management; And
And a service connection unit configured to receive area identification information from the location management device according to the location information confirmation request, and perform a service connection to a relay device corresponding to the received area identification information.
상기 신호탐지부는,
각각의 중계장치로부터 상기 지향성안테나를 통해 송출되는 지그비 방식의 상기 비콘신호를 수신하여 상기 수신신호정보를 확인하는 것을 특징으로 하는 단말장치.The method of claim 2,
The signal detector,
Receiving the beacon signal of the Zigbee method transmitted through the directional antenna from each relay device to confirm the received signal information.
상기 정보관리부는,
상기 위치관리장치에 대한 와이파이 접속을 수행하여 상기 수신신호정보 및 단말장치식별정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 단말장치.The method of claim 2,
The information management unit,
And performing a Wi-Fi connection to the location management device to transmit the received signal information and the terminal device identification information.
상기 서비스접속부는,
상기 영역식별정보에 매핑되는 각각의 중계장치에 대한 좌표정보를 기 저장하는 상기 위치관리장치로부터 최대값을 갖는 수신신호세기에 대응하는 중계장치의 영역식별정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 단말장치.The method of claim 2,
The service connection unit,
And the area identification information of the relay device corresponding to the received signal strength having a maximum value from the location management device which pre-stores coordinate information of each relay device mapped to the area identification information.
상기 단말장치로부터 수신되는 수신신호정보에 포함된 상기 중계장치 별 수신신호세기를 기반으로 상기 단말장치에 대한 위치정보를 산출하는 위치정보산출부; 및
상기 산출된 위치정보에 대응하는 중계장치에 대한 서비스 접속을 상기 단말장치에 지시하는 접속관리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치관리장치.An information receiver configured to receive reception signal information for each relay device including area identification information included in the beacon signal and received signal strength from a terminal device receiving the beacon signal transmitted from one or more relay devices each having one or more directional antennas;
A location information calculation unit configured to calculate location information on the terminal device based on the reception signal strength for each relay device included in the reception signal information received from the terminal device; And
And a connection management unit for instructing the terminal device to connect the service to the relay device corresponding to the calculated location information.
상기 정보수신부는,
상기 단말장치와의 와이파이 접속을 통해 상기 단말장치 상에 내장된 유심카드로부터 상기 중계장치 별 수신신호정보를 주기적으로 수신하는 것을 특징으로 하는 위치관리장치.The method according to claim 6,
The information receiver,
Location management device, characterized in that for receiving the reception signal information for each repeater periodically from the SIM card embedded on the terminal device via a Wi-Fi connection with the terminal device.
상기 위치정보산출부는,
상기 영역식별정보에 매핑되는 각각의 중계장치에 대한 좌표정보를 기 저장하며, 최대값을 갖는 수신신호세기에 대응하는 중계장치의 좌표정보를 상기 단말장치에 대한 위치정보로 환산하는 것을 특징으로 하는 위치관리장치.The method according to claim 6,
The location information calculation unit,
And pre-store coordinate information of each relay device mapped to the area identification information, and convert coordinate information of the relay device corresponding to the received signal strength having a maximum value into position information of the terminal device. Location management device.
상기 접속관리부는,
상기 산출된 위치정보에 대응하는 중계장치에 대한 영역식별정보를 상기 단말장치에 전송하여 지그비 기반 서비스 접속을 지시하는 것을 특징으로 하는 위치관리장치.The method according to claim 6,
The connection management unit,
And location information on the relay device corresponding to the calculated location information to the terminal device to instruct a Zigbee-based service connection.
상기 단말장치가 하나 이상의 상기 중계장치로부터 송출되는 각각의 비콘신호를 수신하여 영역식별정보 및 수신신호세기를 포함하는 중계장치 별 수신신호정보를 내장된 유심카드에 저장하는 정보관리단계;
상기 단말장치가 설정주기에 따라 상기 유심카드에 저장된 수신신호정보를 추출하여 단말장치식별정보와 함께 위치관리장치에 전송하여 위치정보 확인을 요청하는 정보전송단계;
상기 위치관리장치가 상기 단말장치로부터 수신되는 수신신호정보에 포함된 상기 중계장치 별 수신신호세기를 기반으로 상기 단말장치에 대한 위치정보를 산출하는 위치정보산출단계; 및
상기 위치관리장치가 상기 산출된 위치정보에 대응하는 중계장치에 대한 서비스 접속을 상기 단말장치에 지시하는 서비스접속지시단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 근거리 무선통신 기반 위치 측위 방법.A beacon signal transmitting step of transmitting, by the relay device, a beacon signal including area identification information through at least one directional antenna;
An information management step of receiving, by the terminal device, each beacon signal transmitted from one or more of the relay devices, and storing received signal information for each relay device including area identification information and received signal strength in an embedded SIM card;
An information transmission step of the terminal device extracting received signal information stored in the SIM card according to a setting period and transmitting the received signal information to the location management device together with the terminal device identification information to request location information confirmation;
A location information calculation step of calculating, by the location management device, location information on the terminal device based on the reception signal strength for each relay device included in the reception signal information received from the terminal device; And
And a service connection instruction step of instructing, by the location management device, to the terminal device to connect the service to the relay device corresponding to the calculated location information.
상기 중계장치 별 수신신호정보를 내장된 유심카드에 저장하며, 설정주기에 따라 상기 유심카드에 저장된 수신신호정보를 추출하여 단말장치식별정보와 함께 위치관리장치에 전송하여 위치정보 확인을 요청하는 정보전송단계; 및
상기 위치정보 확인 요청에 따라 상기 위치관리장치로부터 영역식별정보를 수신하여, 상기 수신된 영역식별정보에 해당하는 중계장치에 서비스 접속을 수행하는 서비스접속단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 근거리 무선통신 기반 위치 측위 방법.A signal detecting step of receiving beacon signals transmitted from one or more relay devices, each of which has one or more directional antennas, to check received signal information for each relay device including area identification information and received signal strength included in the beacon signal;
Information for requesting confirmation of location information by storing received signal information for each relay device in a built-in SIM card, and extracting the received signal information stored in the SIM card according to a setting cycle, and transmitting the received signal information to a location management device along with terminal device identification information. Transmitting step; And
And a service access step of receiving area identification information from the location management device according to the location information confirmation request, and performing a service connection to a relay device corresponding to the received area identification information. Positioning method.
상기 신호탐지단계는,
각각의 중계장치로부터 상기 지향성안테나를 통해 송출되는 지그비 방식의 상기 비콘신호를 수신하여 상기 수신신호정보를 확인하는 것을 특징으로 하는 근거리 무선통신 기반 위치 측위 방법.The method of claim 11,
The signal detection step,
Short-range wireless communication-based location positioning method characterized in that for receiving the beacon signal of the Zigbee method transmitted through the directional antenna from each relay device to confirm the received signal information.
상기 정보전송단계는,
상기 위치관리장치에 대한 와이파이 접속을 수행하여 상기 수신신호정보 및 단말장치식별정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 근거리 무선통신 기반 위치 측위 방법.The method of claim 11,
The information transmission step,
Short-range wireless communication based location positioning method characterized in that for performing the Wi-Fi connection to the location management device to transmit the received signal information and the terminal device identification information.
상기 서비스접속단계는,
상기 영역식별정보에 매핑되는 각각의 중계장치에 대한 좌표정보를 기 저장하는 상기 위치관리장치로부터 최대값을 갖는 수신신호세기에 대응하는 중계장치의 영역식별정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 근거리 무선통신 기반 위치 측위 방법.The method of claim 11,
The service connection step,
Short-range wireless communication comprising receiving area identification information of a relay device corresponding to a received signal strength having a maximum value from the location management device that pre-stores coordinate information about each relay device mapped to the area identification information Based location positioning method.
상기 단말장치로부터 수신되는 수신신호정보에 포함된 상기 중계장치 별 수신신호세기를 기반으로 상기 단말장치에 대한 위치정보를 산출하는 위치정보산출단계; 및
상기 산출된 위치정보에 대응하는 중계장치에 대한 서비스 접속을 상기 단말장치에 지시하는 접속지시단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 근거리 무선통신 기반 위치 측위 방법.Information receiving step for receiving the reception signal information for each relay device including the area identification information and the received signal strength contained in the beacon signal from the terminal device receiving the beacon signal transmitted from one or more relay devices, each having one or more directional antennas ;
A location information calculation step of calculating location information on the terminal device based on the reception signal strength for each relay device included in the reception signal information received from the terminal device; And
And a connection instructing step of instructing the terminal device to connect the service to the relay device corresponding to the calculated location information.
상기 정보수신단계는,
상기 단말장치와의 와이파이 접속을 통해 상기 단말장치 상에 내장된 유심카드로부터 상기 중계장치 별 수신신호정보를 주기적으로 수신하는 것을 특징으로 하는 근거리 무선통신 기반 위치 측위 방법.The method of claim 15,
The information receiving step,
Short-range wireless communication based location positioning method characterized in that for receiving the received signal information for each repeater periodically from the SIM card embedded on the terminal device via a Wi-Fi connection with the terminal device.
상기 위치정보산출단계는,
상기 영역식별정보에 매핑되는 각각의 중계장치에 대한 좌표정보를 기 저장하며, 최대값을 갖는 수신신호세기에 대응하는 중계장치의 좌표정보를 상기 단말장치에 대한 위치정보로 환산하는 것을 특징으로 하는 근거리 무선통신 기반 위치 측위 방법.The method of claim 15,
The location information calculation step,
And pre-store coordinate information of each relay device mapped to the area identification information, and convert coordinate information of the relay device corresponding to the received signal strength having a maximum value into position information of the terminal device. Near field communication based location positioning method.
상기 접속지시단계는,
상기 산출된 위치정보에 대응하는 중계장치에 대한 영역식별정보를 상기 단말장치에 전송하여 지그비 기반 서비스 접속을 지시하는 것을 특징으로 하는 근거리 무선통신 기반 위치 측위 방법.The method of claim 15,
The connection instruction step,
Short-range wireless communication-based location positioning method, characterized in that the ZigBee-based service connection is instructed by transmitting the area identification information for the relay device corresponding to the calculated position information.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020100114865A KR20120053643A (en) | 2010-11-18 | 2010-11-18 | System and method for determinating location based on short distance wireless communication |
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KR1020100114865A KR20120053643A (en) | 2010-11-18 | 2010-11-18 | System and method for determinating location based on short distance wireless communication |
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KR20120053643A true KR20120053643A (en) | 2012-05-29 |
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KR1020100114865A KR20120053643A (en) | 2010-11-18 | 2010-11-18 | System and method for determinating location based on short distance wireless communication |
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Country | Link |
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KR (1) | KR20120053643A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20150369902A1 (en) * | 2014-06-23 | 2015-12-24 | Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. | Amusement park management system and method |
KR20180055673A (en) * | 2016-11-17 | 2018-05-25 | 숭실대학교산학협력단 | System for beacon-based indoor wireless positiong and method for interference avoidance using the same |
WO2023003425A1 (en) * | 2021-07-22 | 2023-01-26 | 삼성전자 주식회사 | Method and apparatus for controlling home appliance |
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2010
- 2010-11-18 KR KR1020100114865A patent/KR20120053643A/en not_active Application Discontinuation
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