KR20120053224A - Method and apparatus for detecting rough road condition - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method and device for detecting a rough road is provided to prevent a misfiring detection in vehicles which do not have ABS or a wheel speed sensor. CONSTITUTION: A method and device for detecting a rough road comprises a transmission control unit(10), a rough road detection unit(23). A misfire determination unit(25), and a unit for activating a rough road detection(21). The transmission control unit calculates acceleration changes by measuring output rates. The rough road detection unit receives the acceleration changes from the transmission control unit through CAN and detects the rough road by comparing the acceleration changes and set critical values. Vitalizations of the rough road detection unit is determined by determining oil pressures of a brake, an opening degree of a throttle valve, a connection timing of a damper and a conversion or non-conversion of a gear.

Description

러프로드 검출 방법 및 장치 {METHOD AND APPARATUS FOR DETECTING ROUGH ROAD CONDITION}Roughrod detection method and apparatus {METHOD AND APPARATUS FOR DETECTING ROUGH ROAD CONDITION}

본 발명은 차량의 러프로드(Rough Road) 검출 방법 및 장치에 관한 것으로서, 특히 차량의 러프로드 주행 여부를 검출하여 엔진 실화(失火, misfire) 여부를 진단하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for detecting a rough road of a vehicle, and more particularly, to a method and apparatus for diagnosing engine misfire by detecting whether a vehicle is driving a rough road.

일반적으로, 엔진의 불완전연소, 즉 실화(失火, misfire)는 엔진의 실린더 내에서 비정상적인 연소가 일어나는 것을 말한다. 즉, 실린더 내로 주입된 연료가 제 시간 이내에 모두 연소 되지 못하고 배기계로 빠져나가는 것을 말하며, 실화가 발생할 경우 조화운동을 하고 있는 각 피스톤 간의 폭발력의 균형이 깨지면서 진동이 발생하게 되는데 정상상태보다 빠르게 또는 느리게 연소가 일어나거나 또는 연소가 되지 않는 경우도 발생할 수 있다. 실화 여부를 운전자에게 알려주기 위해서 차량에는 각 실린더의 실화를 검출하여 엔진상태 체크 램프인 MIL(Malfunction Indicator Lamp)이 구성되며, 실화가 매우 심각하여 미처 연소되지 못한 연료가 촉매장치에서 연소될 가능성이 있으면 촉매장치의 손상을 경고하기 위해 MIL을 깜박깜박 점멸하게 프로그램되어 있기도 하다.In general, incomplete combustion, or misfire, of an engine refers to the occurrence of abnormal combustion in the cylinder of the engine. In other words, the fuel injected into the cylinder is not burned out in time and exits the exhaust system. When a misfire occurs, vibration is generated by breaking the balance of the explosive force between the pistons in the harmonic motion, which is faster or slower than normal. Combustion may or may not occur. In order to inform the driver of the misfire, the vehicle is configured with a MIL function indicator lamp (MIL), which detects misfire of each cylinder, and the misfire is very serious. If present, it may be programmed to flash the MIL to flash the catalyst.

실화가 발생하면 완전 연소되지 않은 연료가 배기계로 빠져나가면서 촉매장치 손상이나 출력 저하, 유해 배기가스 배출과 같은 심각한 문제를 야기한다.If a misfire occurs, fuel that has not been completely burned is forced out of the exhaust system, causing serious problems such as damage to the catalytic system, reduced output, and emissions of hazardous emissions.

통상적으로 실화 판정은 크랭크샤프트(Crankshaft)의 회전 각속도의 변동을 측정함으로써 이루어진다. 그러나 차량이 주행중인 도로 상태가 좋지않은 러프로드 조건일 경우 휠로부터 전해지는 진동 가속도의 영향으로 인해 크랭크샤프트의 각속도 변동이 발생하게 된다. 이와 같은 경우 실화가 발생하지 않았음에도 불구하고 실화가 발생한 것으로 오진단을 하게 되는 문제점이 발생한다.
Normally, misfire determination is made by measuring a change in the rotational angular velocity of the crankshaft. However, when the road condition in which the vehicle is driving is poor, the angular speed fluctuation of the crankshaft occurs due to the influence of the vibration acceleration transmitted from the wheel. In this case, even though no misfire has occurred, there is a problem of misdiagnosing that misfire has occurred.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 러프로드 주행으로 인한 실화 판단 오작동을 방지하기 위하여 러프로드 검출을 수행하는 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a method and apparatus for performing rough detection to prevent misfire determination due to rough driving.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 러프로드 검출 시스템은, 출력속도를 측정하여 가속도 변화량을 계산하는 변속기 제어부; 상기 변속기 제어부로부터 상기 가속도 변화량을 CAN을 통해서 수신하고, 기 설정된 임계값과 상기 가속도 변화량을 비교하여 러프로드를 검출하는 러프로드 검출부; 및 실화(失火, misfire) 여부를 판단하는 실화 판단부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a rough load detection system including: a transmission controller configured to calculate an amount of acceleration change by measuring an output speed; A rough load detection unit configured to receive the acceleration change amount from the transmission control unit via CAN, and detect a rough load by comparing a predetermined threshold value with the acceleration change amount; And a misfire determination unit that determines whether misfire or misfire.

바람직하게는 상기 시스템은 브레이크 유압, 스로틀 밸브(Throttle valve)의 개도량, 기어 변화 여부 또는 댐퍼(damper)의 연결 타이밍을 판단하여 상기 러프로드 검출부의 동작 활성화를 결정하는 러프로드 검출 동작 활성부를 더 포함한다.Preferably, the system further includes a roughness detecting operation activator configured to determine the brake hydraulic pressure, the opening amount of the throttle valve, whether the gear changes, or the connection timing of the damper to determine the activation of the roughness detecting unit. Include.

바람직하게는 상기 러프로드 검출부는, 상기 브레이크 유압이 소정값 이상이거나, 상기 스로틀 밸브의 개도량이 소정값 이상이거나, 상기 기어 변화가 발생하거나 또는 상기 댐퍼가 연결된 순간에는 상기 러프로드 검출부의 동작이 비활성 되도록 하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the roughness detecting unit deactivates the operation of the roughing detecting unit when the brake hydraulic pressure is equal to or greater than a predetermined value, the opening amount of the throttle valve is equal to or greater than a predetermined value, the gear change occurs, or when the damper is connected. It is characterized by that.

바람직하게는 상기 러프로드 검출부는 기 설정된 임계값과 상기 가속도 변화량을 비교하여 상기 가속도 변화량이 상기 임계값을 초과하는 경우 러프로드로 판단하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the roughness detection unit compares a predetermined threshold value with the acceleration change amount and determines that the acceleration change amount is rough when the acceleration change amount exceeds the threshold value.

바람직하게는 상기 러프로드 검출부에서 러프로드로 판단한 경우, 상기 실화 판단부의 실화 판단이 중지되는 것을 특징으로 한다.
Preferably, when it is determined by the rough rod detection unit as a rough rod, the misfire determination of the misfire determination unit may be stopped.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 러프로드 검출 방법은, 변속기 제어부 및 엔진 제어부를 포함하는 시스템의 러프로드 검출 방법에 있어서, 상기 변속기 제어부는 PG(Pulse Generation) 센서로부터 출력속도를 측정하여 가속도 변화량을 계산하는 단계; 상기 계산된 가속도 변화량을 상기 변속기 제어부로부터 상기 엔진 제어부로 전달하는 단계; 및 상기 엔진 제어부는 브레이크 유압, 스로틀 밸브(Throttle valve)의 개도량, 기어 변화 여부, 또는 댐퍼(damper)의 연결 타이밍을 판단하여 러프로드 검출 활성화를 결정하는 단계를 포함하는 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for detecting a rough rod according to an exemplary embodiment of the present invention, wherein the system includes a transmission controller and an engine controller, wherein the transmission controller is configured from a pulse generation (PG) sensor. Calculating an acceleration change amount by measuring an output speed; Transmitting the calculated acceleration change amount from the transmission control unit to the engine control unit; And determining the activation of the rough rod detection by determining brake hydraulic pressure, opening amount of a throttle valve, whether a gear is changed, or a connection timing of a damper.

바람직하게는, 상기 러프로드 검출 활성화 결정 단계에서 상기 브레이크 유압이 소정값 이상이거나, 상기 스로틀 밸브의 개도량이 소정값 이상이거나, 상기 기어 변화가 발생하거나 또는 상기 댐퍼가 연결된 순간에는 러프로드 검출 동작이 비활성되도록 하는 것을 특징으로 한다.Preferably, at the moment when the brake hydraulic pressure is equal to or greater than a predetermined value, the opening amount of the throttle valve is equal to or greater than a predetermined value, or when the gear change occurs or the damper is connected to the roughness detection activation step, the roughness detection operation is performed. Characterized in that it is inactive.

바람직하게는, 상기 러프로드 검출 활성화 결정 단계에서 러프로드 검출 활성화로 결정된 경우, 상기 가속도 변화량과 기 설정된 임계값을 비교하는 단계; 및 상기 비교 결과 상기 가속도 변화량이 상기 설정된 임계값보다 작은 경우 러프로드가 아닌 것으로 판단하여 실화 여부에 대한 진단을 수행하는 단계를 더 포함한다.Preferably, the step of comparing the acceleration change amount with a predetermined threshold value, when determined as the rough detection detection activation in the rough detection detection determination step; And if it is determined that the acceleration change amount is smaller than the set threshold value, determining that it is not a rough load and performing diagnosis on whether misfire occurs.

바람직하게는, 상기 러프로드 검출 활성화 결정 단계에서 러프로드 검출 활성화로 결정된 경우, 상기 가속도 변화량과 기 설정된 임계값을 비교하는 단계; 및 상기 비교 결과 상기 가속도 변화량이 상기 설정된 임계값을 초과하는 경우 러프로드로 판단하여 실화 여부에 대한 진단을 수행하지 않는 단계를 더 포함한다.
Preferably, the step of comparing the acceleration change amount with a predetermined threshold value, when determined as the rough detection detection activation in the rough detection detection determination step; And if the acceleration change amount exceeds the set threshold as a result of the comparison, determining that it is rough and not performing a diagnosis on misfire.

본 발명에 따르면, 휠속도 센서 또는 ABS가 장착되지 않은 차량에서도 러프로드 검출이 가능하여 러프로드 주행으로 인한 실화 판단 오작동을 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, even when the wheel speed sensor or the ABS is not mounted, it is possible to detect roughness, thereby preventing misfire determination malfunction due to rough driving.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 러프로드 검출 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 러프로드 검출 방법을 순차적으로 도시한 순서도이다.1 is a block diagram schematically showing the configuration of a rough load detection system according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart sequentially illustrating a method for detecting a rough load according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and the same or similar components will be given the same reference numerals regardless of the reference numerals, and redundant description thereof will be omitted. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. In addition, it should be noted that the accompanying drawings are only for easily understanding the spirit of the present invention and should not be construed as limiting the spirit of the present invention by the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 러프로드 검출 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.1 is a block diagram schematically showing the configuration of a rough load detection system according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 러프로드 검출 시스템은 변속기 제어부(10) 및 엔진 제어부(20)를 포함한다.As shown, the rough load detection system according to the present invention includes a transmission control unit 10 and an engine control unit 20.

변속기 제어부(10)는 출력속도를 측정하여 가속도 변화량을 계산하며, 출력속도 측정은 트랜스미션 종단에 설치된 PG-B 센서를 이용한다. 즉, PG-B 센서가 측정한 출력 속도를 통해서 가속도 변화(Acceleration Gradient) 값을 계산한다.The transmission control unit 10 calculates the acceleration change amount by measuring the output speed, and the output speed measurement uses a PG-B sensor installed at the transmission end. That is, the acceleration gradient value is calculated from the output speed measured by the PG-B sensor.

엔진 제어부(20)는 CAN 통신부(미도시), 러프로드 검출동작 활성부(21), 러프로도 검출부(23) 및 실화 판단부(25)를 포함한다. 그러나 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 러프로드 검출동작 활성부(21) 또는 러프로도 검출부(23)는 엔진 제어부(20) 외부에 존재할 수도 있다.The engine control unit 20 includes a CAN communication unit (not shown), a roughness detecting operation activating unit 21, a roughness detecting unit 23, and a misfire determination unit 25. However, according to another exemplary embodiment of the present invention, the roughness detecting operation activator 21 or the roughness detecting unit 23 may exist outside the engine control unit 20.

CAN 통신부를 통해서는 변속기 제어부(10)에서 계산된 가속도 변화량을 CAN을 통해서 수신한다.The CAN communication unit receives the acceleration change amount calculated by the transmission control unit 10 through the CAN.

러프로드 검출동작 활성부(21)는 브레이크 유압, 스로틀 밸브(Throttle valve)의 개도량, 기어 변화 여부 또는 댐퍼(damper)의 연결 타이밍을 판단하여 상기 러프로드 검출부(23)의 동작 활성화를 결정한다.The rough load detecting operation activator 21 determines the activation of the rough load detecting unit 23 by determining brake hydraulic pressure, the opening amount of the throttle valve, whether the gear is changed, or the connection timing of the damper. .

러프로드 검출부(23)는 변속기 제어부(10)로부터 전달받은 가속도 변화량과 기 설정된 임계값을 비교하여 러프로드 상태를 검출한다.The rough load detection unit 23 detects the rough load state by comparing the acceleration change received from the transmission control unit 10 with a preset threshold.

실화 판단부(25)는 실화(失火, misfire) 여부를 판단한다.The misfire determination unit 25 determines whether misfire or misfire.

한편, 급감속으로 인해 브레이크 유압이 소정 값 이상이거나, 급가속으로 인해 스로틀 밸브의 개도량이 소정 값 이상이거나, 기어 변화가 발생하거나 또는 댐퍼가 연결된 순간에는, 러프로드가 아님에도 불구하고 상기 변속기 제어부(10)에서 계산된 가속도 변화량이 러프로드와 마찬가지로 급격하게 변할 수 있어서, 마치 차량이 러프로드를 주행하는 것으로 오인할 수 있다.On the other hand, when the brake hydraulic pressure is more than a predetermined value due to rapid deceleration, or the opening amount of the throttle valve is more than a predetermined value due to rapid acceleration, or when a gear change occurs or a damper is connected, the transmission control unit is not rough The amount of acceleration change calculated in (10) can be changed drastically similarly to the rough road, which can be mistaken as if the vehicle is traveling the rough road.

이를 방지하기 위해, 러프로드 검출동작 활성부(21)에서는 브레이크 유압이 소정 값 이상이거나, 스로틀 밸브의 개도량이 소정 값 이상이거나, 기어 변화가 발생하거나 또는 댐퍼가 연결된 순간에는 러프로드 검출부(23)의 동작이 비활성 되도록 한다. 즉, 브레이크 유압이 소정 값 미만이거나, 스로틀 밸브의 개도량이 소정 값 미만이거나, 기어 변화가 발생하지 않거나 또는 댐퍼가 연결되지 않은 경우에만 러프로드 검출부(23)의 동작이 활성화된다.In order to prevent this, in the rough load detecting operation activator 21, when the brake oil pressure is equal to or greater than a predetermined value, the opening amount of the throttle valve is equal to or greater than a predetermined value, a gear change occurs, or the damper is connected, the roughness detecting unit 23 is applied. To disable the operation of. That is, the operation of the rough rod detection unit 23 is activated only when the brake hydraulic pressure is lower than the predetermined value, the opening amount of the throttle valve is lower than the predetermined value, the gear change does not occur, or the damper is not connected.

또한, 러프로드 검출부(23)는 기 설정된 임계값과 상기 가속도 변화량을 비교하여 상기 가속도 변화량이 상기 임계값을 초과하는 경우 현재 주행조건은 러프로드로 판단하고, 실화 판단부(25)의 실화 판단은 중단 또는 금지된다.
In addition, when the acceleration change amount exceeds the threshold by comparing the preset threshold value with the acceleration change amount, the rough load detection unit 23 determines the current driving condition to be rough, and determines the misfire determination by the misfire determination unit 25. Is suspended or prohibited.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 러프로드 검출 방법을 순차적으로 도시한 순서도이다.2 is a flowchart sequentially illustrating a method for detecting a rough load according to an embodiment of the present invention.

우선, 변속기 제어부(10)는 PG(Pulse Generation) 센서로부터 출력속도를 측정하여 가속도 변화량을 계산한다(S201). 계산된 가속도 변화량은 CAN을 통해서 상기 변속기 제어부로부터 상기 엔진 제어부로 전달된다.First, the transmission controller 10 calculates an acceleration change amount by measuring an output speed from a pulse generation (PG) sensor (S201). The calculated acceleration change amount is transferred from the transmission control unit to the engine control unit via CAN.

엔진 제어부(20)는 브레이크 유압, 스로틀 밸브(Throttle valve)의 개도량, 기어 변화 여부, 또는 댐퍼(damper)의 연결 타이밍을 판단한다(S203).The engine controller 20 determines the brake hydraulic pressure, the opening amount of the throttle valve, whether the gear is changed, or the connection timing of the damper (S203).

이때, 브레이크 유압이 소정 값 이상이거나, 스로틀 밸브의 개도량이 소정 값 이상이거나, 기어 변화가 발생하거나 또는 댐퍼가 연결된 순간에는 러프로드 검출 동작이 비활성되도록 결정되지만, 상기 조건에 해당되지 않은 경우는 러프로드 검출 동작이 활성되도록 결정한다(S205).At this time, when the brake hydraulic pressure is more than the predetermined value, the opening amount of the throttle valve is more than the predetermined value, the gear change occurs or the damper is connected, it is determined that the rough load detection operation is deactivated. The load detection operation is determined to be activated (S205).

러프로드 검출 활성화로 결정된 경우(S205), 가속도 변화량과 기 설정된 임계값을 비교한다(S207).When it is determined that the rough load detection is activated (S205), the acceleration change amount is compared with a preset threshold value (S207).

S207 단계의 비교 결과, 가속도 변화량이 설정된 임계값보다 큰 경우 러프로드로 판단하여 실화 여부에 대한 진단을 수행하지 않거나 중단한다(S209).As a result of the comparison in step S207, when the amount of acceleration change is greater than the set threshold value, it is determined as rough, and diagnosis or failure of misfire is not performed (S209).

그러나, S207 단계의 비교 결과 가속도 변화량이 기 설정된 임계값보다 작은 경우 러프로드가 아닌 것으로 판단하여 실화 여부에 대한 진단을 수행한다(S211).
However, as a result of the comparison in step S207, if the acceleration change amount is smaller than the predetermined threshold value, it is determined that the roughness is not rough and diagnoses whether or not misfire (S211).

여기까지 설명된 본 발명에 따른 방법은 소프트웨어, 하드웨어, 또는 이들의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명에 따른 방법은 저장 매체에 저장될 수 있고, 프로세서에 의해서 실행될 수 있는 소프트웨어 프로그램 내에 코드들 또는 명령어들로 구현될 수 있다.The method according to the invention described thus far can be implemented in software, hardware, or a combination thereof. For example, the method according to the present invention may be stored in a storage medium and implemented as codes or instructions in a software program that can be executed by a processor.

이상, 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.In the above, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, which are merely exemplary and will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. . Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

Claims (9)

러프로드(rough road) 검출 시스템에 있어서,
출력속도를 측정하여 가속도 변화량을 계산하는 변속기 제어부;
상기 변속기 제어부로부터 상기 가속도 변화량을 CAN을 통해서 수신하고, 기 설정된 임계값과 상기 가속도 변화량을 비교하여 러프로드를 검출하는 러프로드 검출부; 및
실화(失火, misfire) 여부를 판단하는 실화 판단부를 포함하는 러프로드 검출 시스템.
In a rough road detection system,
A transmission controller for calculating an acceleration change amount by measuring an output speed;
A rough load detection unit configured to receive the acceleration change amount from the transmission control unit via CAN, and detect a rough load by comparing a predetermined threshold value with the acceleration change amount; And
A rough load detection system including a misfire determination unit that determines whether a misfire occurs.
제 1항에 있어서,
브레이크 유압, 스로틀 밸브(Throttle valve)의 개도량, 기어 변화 여부 또는 댐퍼(damper)의 연결 타이밍을 판단하여 상기 러프로드 검출부의 동작 활성화를 결정하는 러프로드 검출 동작 활성부를 더 포함하는 러프로드 검출 시스템.
The method of claim 1,
The rough load detection system further includes a rough load detection operation activator configured to determine the brake oil pressure, the opening amount of the throttle valve, whether the gear is changed, or the timing of connecting the damper to determine the activation of the rough detection detector. .
제 2항에 있어서,
상기 러프로드 검출 동작 활성부는,
상기 브레이크 유압이 일정 값 이상이거나, 상기 스로틀 밸브의 개도량이 일정 값 이상이거나, 상기 기어 변화가 발생하거나 또는 상기 댐퍼가 연결된 순간에는 상기 러프로드 검출부의 동작이 비활성 되도록 하는 것을 특징으로 하는 러프로드 검출 시스템.
The method of claim 2,
The rough load detection operation active portion,
The rough load detection, characterized in that for the brake oil pressure is a certain value or more, the opening amount of the throttle valve is a certain value or more, the gear change occurs or the damper is connected, the operation of the rough rod detection unit is inactive. system.
제 1항에 있어서,
상기 러프로드 검출부는 기 설정된 임계값과 상기 가속도 변화량을 비교하여 상기 가속도 변화량이 상기 임계값을 초과하는 경우 러프로드로 판단하는 것을 특징으로 하는 러프로드 검출 시스템.
The method of claim 1,
The rough rod detection unit compares a predetermined threshold value with the acceleration change amount, and determines the rough load when the acceleration change amount exceeds the threshold value.
제 4항에 있어서,
상기 러프로드 검출부에서 러프로드로 판단한 경우, 상기 실화 판단부의 실화 판단이 중지되는 것을 특징으로 하는 러프로드 검출 시스템.
The method of claim 4, wherein
And the misfire determination of the misfire determination unit is stopped when the roughening detection unit determines that the roughness is a rough load.
변속기 제어부 및 엔진 제어부를 포함하는 시스템의 러프로드 검출 방법에 있어서,
상기 변속기 제어부는 PG(Pulse Generation) 센서로부터 출력속도를 측정하여 가속도 변화량을 계산하는 단계;
상기 계산된 가속도 변화량을 상기 변속기 제어부로부터 상기 엔진 제어부로 전달하는 단계; 및
상기 엔진 제어부는 브레이크 유압, 스로틀 밸브(Throttle valve)의 개도량, 기어 변화 여부, 또는 댐퍼(damper)의 연결 타이밍을 판단하여 러프로드 검출 활성화를 결정하는 단계를 포함하는 러프로드 검출 방법.
In the rough load detection method of a system comprising a transmission control unit and an engine control unit,
Calculating a change in acceleration by measuring an output speed from a pulse generation (PG) sensor;
Transmitting the calculated acceleration change amount from the transmission control unit to the engine control unit; And
The engine control method includes determining a rough oil detection activation by determining brake hydraulic pressure, an opening amount of a throttle valve, whether a gear is changed, or a connection timing of a damper.
제 6항에 있어서,
상기 러프로드 검출 활성화 결정 단계에서 상기 브레이크 유압이 일정 값 이상이거나, 상기 스로틀 밸브의 개도량이 일정 값 이상이거나, 상기 기어 변화가 발생하거나 또는 상기 댐퍼가 연결된 순간에는 러프로드 검출 동작이 비활성되도록 하는 것을 특징으로 하는 러프로드 검출 방법.
The method according to claim 6,
In the step of determining the rough load detection activation, when the brake hydraulic pressure is equal to or greater than a certain value, the opening amount of the throttle valve is equal to or greater than a certain value, or when the gear change occurs or the damper is connected, the roughness detection operation is deactivated. A rough load detection method characterized by the above-mentioned.
제 6항에 있어서,
상기 러프로드 검출 활성화 결정 단계에서 러프로드 검출 활성화로 결정된 경우,
상기 가속도 변화량과 기 설정된 임계값을 비교하는 단계; 및
상기 비교 결과 상기 가속도 변화량이 상기 설정된 임계값보다 작은 경우 러프로드가 아닌 것으로 판단하여 실화 여부에 대한 진단을 수행하는 단계를 더 포함하는 러프로드 검출 방법.
The method according to claim 6,
If it is determined in the rough loading detection activation step to determine the rough detection detection,
Comparing the acceleration change amount with a preset threshold value; And
And determining that it is not rough when the acceleration change amount is smaller than the set threshold, and performing a diagnosis on misfire.
제 6항에 있어서,
상기 러프로드 검출 활성화 결정 단계에서 러프로드 검출 활성화로 결정된 경우,
상기 가속도 변화량과 기 설정된 임계값을 비교하는 단계; 및
상기 비교 결과 상기 가속도 변화량이 상기 설정된 임계값을 초과하는 경우 러프로드로 판단하여 실화 여부에 대한 진단을 수행하지 않는 단계를 더 포함하는 러프로드 검출 방법.The method according to claim 6,
If it is determined in the rough loading detection activation step to determine the rough detection detection,
Comparing the acceleration change amount with a preset threshold value; And
The method according to the comparison further comprises the step of not determining whether or not misfire, if the acceleration change amount exceeds the set threshold value, and determines whether it is a rough.
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