KR20120052805A - A vehicle controlling system using a voice recognition - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 음성인식을 이용하여 차량의 각종 제어 대상 기기를 제어하는 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a system for controlling various control target devices of a vehicle using voice recognition.
일반적으로 차량의 시트, 윈도우, 에어컨, 히터 등의 제어 대상 기기는 운전자가 그 설정 값 예컨대 높낮이, 개방 정도, 냉풍 또는 온풍의 세기 등을 수동으로 조정해야 한다. 이러한 종래의 제어 대상 기기에 대한 조정 방식은 조정 과정 자체도 불편하거니와 차량이 주행 중인 차량의 안전에도 위해가 되는 문제점이 있다.
In general, a control device such as a seat, a window, an air conditioner, a heater, and the like of a vehicle requires a driver to manually adjust a set value such as height, opening degree, cold wind, or warm wind intensity. The adjustment method for the conventional control target device is also inconvenient to the adjustment process itself, there is a problem that is also harmful to the safety of the vehicle driving the vehicle.
본 발명은 사용자로부터 제어 대상 기기의 명칭을 음성으로 입력받고 설정 요청 값을 음성 또는 방향키로 입력받아 제어 대상 기기를 제어하는 음성인식을 이용한 차량 제어 시스템을 제공하고자 한다.
An object of the present invention is to provide a vehicle control system using voice recognition to control a control target device by receiving a name of a control target device as a voice and a setting request value by a voice or a direction key.
본 발명의 음성인식을 이용한 차량 제어 시스템은 사용자로부터 설정 개시 버튼을 통해 상기 사용자가 제어하고자 하는 제어 대상 기기의 명칭과 설정 요청 값 또는 설정 명령 신호를 음성으로 입력받는 입력 모듈; 및 상기 입력 모듈이 사용자로부터 제어 대상 기기의 명칭 및 설정 요청 값을 음성으로 입력받은 경우 상기 제어 대상 기기를 제어하는 제어 장치로 상기 명칭 및 설정 요청 값을 전달하여 상기 제어 장치가 상기 설정 요청 값을 이용하여 상기 제어 대상 기기를 제어하게 하는 제어 모듈을 포함하고, 상기 제어 모듈은 상기 입력 모듈이 사용자로부터 제어 대상 기기의 명칭 및 설정 명령 신호를 음성으로 전달받은 경우 사용자에게 설정 가능 메시지를 전달하고 사용자로부터 상기 제어 대상 기기에 대한 설정 요청 값을 설정 버튼을 통해 입력받아 상기 제어 장치를 통해 상기 제어 대상 기기로 전달하는 것을 특징적 구성으로 한다.The vehicle control system using the voice recognition of the present invention comprises: an input module for receiving a name, a setting request value, or a setting command signal of a control target device to be controlled by the user through a setting start button from a user; And when the input module receives a name and a setting request value of a control target device by a voice from a user, transfers the name and setting request value to a control device controlling the control target device so that the control device receives the setting request value. And a control module configured to control the control target device by using the control module, when the input module receives a name and a setting command signal of the control target device by voice from a user, and transmits a settable message to the user. It is characterized in that for receiving the setting request value for the control target device from the setting button via the control device to transmit to the control target device.
여기서 본 발명은 차량의 스티어링 휠에 설치되고 PTT 버튼(Push To Talk)으로 이루어진 설정 개시 버튼; 및 상기 스티어링 휠에 설치되고 상기 설정 요청 값을 설정 할 수 있도록 방향키로 이루어진 설정 버튼을 더 포함한다.Here, the present invention is installed on the steering wheel of the vehicle and the start button consisting of a PTT button (Push To Talk); And a setting button installed on the steering wheel and configured as a direction key to set the setting request value.
한편 본 발명의 상기 제어 모듈은 상기 설정 버튼을 통해 상기 설정 요청 값을 입력받은 상태에서 상기 입력 모듈을 통해 사용자로부터 설정 개시 버튼을 더 입력받거나 설정 시간 동안 상기 설정 버튼에 입력이 없을 경우 상기 제어 장치로 상기 제어 대상 기기에 대한 설정 종료 요청을 전달한다.In the meantime, the control module of the present invention receives the setting start button from the user through the input module in the state of receiving the setting request value through the setting button, or the control device when there is no input to the setting button during the setting time. The setting termination request for the control target device is transmitted.
한편 본 발명은 차량의 시동 여부 또는 주행 여부에 따라 상기 제어 대상 기기에 대한 설정 가능 여부가 저장된 저장 모듈을 더 포함하고, 상기 제어 모듈은 사용자로부터 상기 제어 대상 기기에 대해 설정 가능 여부를 결정한다.Meanwhile, the present invention further includes a storage module storing whether or not the control target device can be set according to whether the vehicle is started or driving, and the control module determines whether the control target device can be set by the user.
한편 본 발명의 상기 제어 대상 기기는 도어, 윈도우, 에어컨, 히터, 열선, 송풍장치 또는 시트 중 어느 하나로 이루어지고, 상기 제어 대상 기기는 상기 제어 대상 기기를 제어하는 제어 대상 장치를 통해 상기 제어 장치로부터 상기 설정 요청 값을 전달받는다.Meanwhile, the control target device of the present invention is made of any one of a door, a window, an air conditioner, a heater, a heating wire, a blower or a seat, and the control target device is controlled from the control device through a control target device for controlling the control target device. Receive the setting request value.
한편 본 발명의 상기 제어 모듈은 사용자로부터 설정 개시 버튼을 입력받으면 차량의 송풍 장치의 회전 속도 또는 차량의 오디오의 음량을 감소시키는 명령 신호를 상기 송풍 장치 또는 카오디오를 제어한다.Meanwhile, when the control module of the present invention receives a setting start button from the user, the control module controls the blower or car audio with a command signal for reducing the rotation speed of the blower of the vehicle or the volume of audio of the vehicle.
본 발명의 음성인식을 이용한 차량 제어 시스템은 사용자로부터 제어 대상 기기의 명칭을 음성으로 입력받고 설정 요청 값을 음성 또는 방향키로 입력받아 제어 장치를 통해 제어 대상 기기로 전달한다. 이에 사용자로부터 직접 제어 대상 기기의 기능 조작 명령을 음성으로 전달받아 편리하게 제어 대상 기기를 제어하거나 음성 및 설정 버튼을 통해 직접 제어 대상 기기의 기능 조작 명령을 전달받아 제어 대상 기기를 제어할 수 있다는 효과를 제공한다.The vehicle control system using the voice recognition according to the present invention receives a name of a control target device as a voice from a user and receives a setting request value using a voice or a direction key and transmits the received request value to a control target device through a control device. Therefore, the user can directly control the controlling device by receiving a function operation command of the controlling device directly from the user or control the controlling device by receiving a function operation command of the controlling device directly through the voice and setting buttons. To provide.
또한 본 발명의 음성인식을 이용한 차량 제어 시스템은 설정 개시 버튼 및 설정 버튼을 차량의 스티어링 휠에 설치한다. 이에 사용자가 운전 중에도 편리하게 상기 설정 개시 버튼 및 설정 버튼을 조작할 수 있다는 효과를 제공한다.In addition, the vehicle control system using the voice recognition of the present invention installs the setting start button and the setting button on the steering wheel of the vehicle. This provides an effect that the user can conveniently operate the setting start button and the setting button while driving.
또한 본 발명의 음성인식을 이용한 차량 제어 시스템은 사용자로부터 설정 버튼을 통해 상기 설정 요청 값을 입력받은 상태에서 상기 입력 모듈을 통해 사용자로부터 설정 개시 버튼을 더 입력받거나 설정 시간 동안 상기 설정 버튼에 입력이 없을 경우 상기 제어 장치로 상기 제어 대상 기기에 대한 설정 종료 요청을 전달한다. 이에 사용자가 운전 중에도 편리하게 제어 대상 기기의 제어를 종료할 수 있다는 효과를 제공한다.In addition, the vehicle control system using the voice recognition of the present invention further receives a setting start button from the user through the input module in the state of receiving the setting request value through the setting button from the user or the input to the setting button during the setting time If not, the control device transmits a setting termination request to the control target device. This provides the effect that the user can conveniently terminate the control of the controlling device even while driving.
또한 본 발명의 음성인식을 이용한 차량 제어 시스템은 차량의 주행 상태 또는 시동 여부에 따라 제어 대상 기기에 대해 설정 가능 여부를 결정한다. 이에 운전 또는 시동 여부에 따라 안전에 문제가 될 수 있는 제어 대상 기기에 대한 제어를 제한할 수 있다는 효과를 제공한다.In addition, the vehicle control system using the voice recognition of the present invention determines whether the control target device can be set according to the driving state of the vehicle or whether the vehicle is started. This provides the effect of limiting the control of the controlled device that may be a safety issue depending on whether the operation or start-up.
또한 본 발명의 음성인식을 이용한 차량 제어 시스템은 사용자로부터 설정 개시 버튼을 입력받으면 차량의 송풍 장치의 회전 속도 또는 차량의 오디오의 음량을 감소시키는 명령 신호를 상기 송풍 장치 또는 카오디오를 제어한다. 이에 차량의 실내 소음 저하로 음성 인식 성능을 향상시킬 수 있다는 효과를 제공한다.
In addition, the vehicle control system using the voice recognition of the present invention controls the blower or the car with a command signal to reduce the rotational speed of the blower of the vehicle or the volume of audio of the vehicle when a user inputs a setting start button. This provides an effect of improving speech recognition performance by reducing indoor noise of the vehicle.
도 1은 본 발명에 따른 음성인식을 이용한 차량 제어 네트워크의 전체 구성을 나타내는 블록도.
도 2는 본 발명에 따른 차량 제어 시스템의 구성을 나타내는 블록도.
도 3은 본 발명에 따른 차량 제어 네트워크의 실시예 1에 따른 동작의 순서를 나타내는 순서도.
도 4는 본 발명에 따른 차량 제어 네트워크의 실시예 2에 따른 동작의 순서를 나타내는 순서도.1 is a block diagram showing the overall configuration of a vehicle control network using voice recognition according to the present invention.
2 is a block diagram showing a configuration of a vehicle control system according to the present invention.
3 is a flow chart showing a procedure of operation according to Embodiment 1 of the vehicle control network according to the present invention;
4 is a flow chart showing a procedure of operation according to Embodiment 2 of the vehicle control network according to the present invention;
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention;
도 1은 본 발명에 따른 음성인식을 이용한 차량 제어 네트워크의 전체 구성을 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram showing the overall configuration of a vehicle control network using voice recognition according to the present invention.
본 발명에 따른 음성인식을 이용한 차량 제어 네트워크(100)는 차량 제어 시스템(10), 제어 장치(20), 제어 대상 장치(30), 제어 대상 기기(40) 등을 포함한다.The
차량 제어 시스템(10)은 사용자로부터 제어 대상 기기(40)의 명칭을 음성으로 입력받고 설정 요청 값을 음성(기능 조작 모드-제어 대상 기기(40)의 명칭과 함께 제어 대상 기기(40)의 설정 요청 값을 음성으로 입력받음) 또는 설정 버튼(14)(기능 선택 모드-제어 대상 기기(40)의 명칭은 음성으로 입력받고 이후 방향키를 통해 제어 대상 기기(40)의 설정 요청 값을 입력 받음)로 입력받아 제어 장치(20)로 전달한다.The
제어 장치(20)는 주로 차량의 공조 시스템으로 이루어지고 상기 차량 제어 시스템(10)으로부터 전달받은 설정 요청 값을 이용하여 제어 대상 장치(30)를 통해 상기 제어 대상 기기(40)를 제어하거나 상기 제어 대상 기기(40)를 직접 제어한다.The
제어 대상 장치(30)는 주로 차량의 도어 제어 모듈(DDM, Door Drive Module) 또는 시트 제어 모듈(PSM, Power Seat Module) 등으로 이루어지고 상기 제어 장치(20)부터 상기 설정 요청 값을 전달받아 도어 또는 시트 등을 각각 제어한다.The
제어 대상 기기(40)는 도어 또는 시트 등으로 마련되어 상기 제어 장치(20) 또는 제어 대상 장치(30)에 의해 제어된다.
The
이하 본 발명에 따른 음성인식을 이용한 차량 제어 네트워크(100)를 구성 요소별로 더욱 구체적으로 설명한다.
Hereinafter, the
- 차량 제어 시스템(10)의 구성 --Configuration of Vehicle Control System 10-
도 2는 본 발명에 따른 차량 제어 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.2 is a block diagram showing the configuration of a vehicle control system according to the present invention.
차량 제어 시스템(10)은 설정 개시 버튼(11), 입력 모듈(12), 저장 모듈(13), 설정 버튼(14), 제어 모듈(15), 통신 모듈(16) 등을 포함한다.The
설정 개시 버튼(11)은 차량의 스티어링 휠에 설치되고 PTT 버튼(Push To Talk)으로 이루어진다. 이러한 설정 개시 버튼(11)은 사용자로부터 가압되면 후술하는 제어 장치(20)로 설정 개시 신호를 전달한다. 이에 상기 제어 장치(20)가 상기 설정 개시 신호에 대한 응답으로 설정 개시 확인 신호를 후술하는 차량 제어 시스템(10)의 제어 모듈(15)로 전달하고 상기 차량 제어 시스템(10)의 제어 모듈(15)이 스피커를 통해서 사용자에게 음성 인식 개시 신호(예컨대 스타트 비프)를 전달할 수 있다.The setting start button 11 is installed on the steering wheel of the vehicle and consists of a PTT button (Push To Talk). When the setting start button 11 is pressed by the user, the setting start button 11 transmits a setting start signal to the
입력 모듈(12)은 사용자로부터 상기 사용자가 제어하고자 하는 제어 대상 기기(40)의 명칭과 설정 요청 값 또는 설정 명령 신호를 음성으로 입력받아 인식한다. 예컨대 상기 입력 모듈(12)은 사용자로부터 제어 대상 기기(40)의 명칭 및 설정 요청 값인 '시트 높게'를 입력받는다(기능 조작 모드). 여기서 '시트'는 제어 대상 기기(40)의 명칭이 되고 '높게'는 설정 명령 신호가 된다. The
다른 예로서 상기 입력 모듈(12)은 사용자로부터 제어 대상 기기(40)의 명칭 및 설정 명령 신호인 '시트 조정'을 음성으로 입력받는다(기능 선택 모드). 여기서 '시트'는 제어 대상 기기(40)의 명칭이 되고 '조정'은 설정 명령 신호가 된다. As another example, the
저장 모듈(13)에는 차량의 시동 여부 또는 주행 여부에 따라 상기 제어 대상 기기(40)에 대한 설정 가능 여부가 저장된다.The
설정 버튼(14)은 상기 스티어링 휠에 설치되고 상기 설정 요청 값을 설정 할 수 있는 방향키(예컨대 상하 방향키, 4방향키, 8방향키)로 이루어진다.The
제어 모듈(15)은 상기 설정 명령 신호를 전달받은 제어 대상 기기(40)가 현재 차량의 시동 여부 또는 주행 여부를 고려할 때 설정이 가능한 장치인지 여부를 파악한다. 그리고 상기 제어 모듈(15)은 파악 결과 상기 제어 대상 기기(40)가 설정이 가능한 상태이고 사용자로부터 제어 대상 기기(40)의 명칭 및 설정 요청 값('시트 높게'-기능 조작 모드)을 음성으로 전달받은 경우를 가정한다. 이 경우 상기 제어 모듈(15)은 사용자에게 별도의 스피커를 통해 상기 시트를 높게 설정하겠음을 나타내는 메시지를 음성으로 전달하고 상기 제어 대상 기기(40)의 명칭 및 설정 요청 값을 제어 장치(20)를 통해 상기 제어 대상 기기(40)를 제어하는 제어 대상 장치(30)로 전달한다. 이에 상기 제어 대상 장치(30)가 상기 제어 대상 기기(40)의 명칭 및 설정 요청 값을 이용하여 상기 제어 대상 기기(40)를 제어할 수 있다. The
한편 상기 제어 모듈(15)은 파악 결과 상기 제어 대상 기기(40)에 대한 설정이 가능한 상태이고 사용자로부터 제어 대상 기기(40)의 명칭 및 설정 명령 신호('시트 조정'-기능 선택 모드)를 음성으로 전달받은 경우를 가정한다. 이 경우 상기 제어 모듈(15)은 상기 제어 대상 기기(40)의 명칭 및 설정 명령 신호(시스템 준비 요청 신호 포함)를 제어 장치(20)를 통해 상기 제어 대상 기기(40)의 제어 대상 장치(30)로 전달한다. 그리고 상기 제어 모듈(15)은 상기 제어 장치(20)로부터 시스템 준비 확인 신호를 전달받고 스피커를 이용하여 제어 대상 기기(40)에 대한 설정 가능 메시지 예컨대 '시트 조정'을 사용자에게 음성으로 출력한다. 그리고 상기 제어 모듈(15)은 사용자로부터 상기 제어 대상 기기(40)에 대한 설정 요청 값을 설정 버튼(14)을 통해 입력받아 제어 장치(20)를 통해 상기 제어 대상 기기(40)의 제어 대상 장치(30)로 전달한다. 여기서 설정 버튼(14)은 방향키의 'UP'에 해당하는 버튼이 가압될 경우 예컨대 시트 높이가 2cm 높아지는 것을 의미하는 설정 요청 값을 생성한다. 반면 설정 버튼(14)은 방향키의 'DOWN'에 해당하는 버튼이 가압될 경우 예컨대 시트 높이가 2cm 낮아지는 것을 의미하는 설정 요청 값을 생성한다. 한편 설정 버튼(14)은 방향키의 'LEFT'에 해당하는 버튼이 한 번 가압할 될 경우 예컨대 시트 전체가 전 측으로(앞 방향으로) 2cm 이동하는 것을 의미하는 설정 요청 값을 생성한다. 반면 설정 버튼(14)은 방향키의 'RIGHT'에 해당하는 버튼이 한 번 가압될 경우 예컨대 시트 전체가 후 측으로(뒤 방향으로) 2cm 이동하는 것을 의미하는 설정 요청 값을 생성한다.On the other hand, the
그리고 상기 제어 모듈(15)은 상기 제어 장치(20)를 통해 제어 대상 기기(40)의 명칭 및 상기 설정 요청 값을 상기 제어 장치(20)를 통해 상기 제어 대상 장치(30)로 전달한다. 이에 상기 제어 장치(20)가 상기 제어 대상 기기(40)의 명칭 및 설정 요청 값을 이용하여 상기 제어 대상 기기(40)를 제어할 수 있다. 그리고 상기 제어 모듈(15)은 상기 제어 장치(20)로부터 상기 제어 장치(20)가 상기 제어 대상 장치(30)로부터 확인한 상기 제어 대상 장치(30)가 상기 제어 대상 기기(40)를 정상적으로 제어하였음을 나타내는 설정 요청 값 확인 메시지를 전달받는다.The
여기서 상기 제어 모듈(15)은 상기 설정 요청 값을 설정 버튼(14)을 통해 입력받은 상태에서 상기 입력 모듈(12)을 통해 사용자로부터 설정 개시 버튼(11)을 한 번 더 입력받거나 설정 시간 동안 상기 설정 버튼(14)에 입력이 없을 경우 스피커를 통해서 사용자에게 기능 선택 모드가 종료되었음을 음성으로 알려준다. 그리고 상기 제어 모듈(15)은 상기 제어 장치(20)로 상기 제어 대상 기기(40)에 대한 설정 종료 요청을 전달한다. 그리고 상기 제어 모듈(15)은 상기 제어 장치(20)로부터 상기 제어 장치(20)가 상기 제어 대상 장치(30)로부터 확인한 상기 설정 종료 요청에 대한 응답으로 생성된 설정 종료 요청 확인 메시지를 전달받는다. 그리고 상기 제어 모듈(15)은 음성인식에 의한 제어 대상 기기(40)의 기능 조작/선택모드를 해제한다. Herein, the
다른 예로서 상기 제어 모듈(15)은 상기 제어 대상 장치(30)로부터 사용자가 상기 제어 대상 기기(40)를 수동으로 제어(제어 대상 장치(30)의 별도의 제어 버튼을 이용하여 상기 제어 대상 기기(40)를 제어한 경우)함에 따라 발생한 수동제어신호를 전달받으면 음성인식에 의한 제어 대상 기기(40)의 기능 조작/선택모드를 해제한다.As another example, the
한편 상기 제어 모듈(15)은 파악 결과 상기 제어 대상 기기(40)에 대한 설정이 불가한 상태 예컨대 상기 저장 모듈(13)에 주행 중에는 시트 조정이 불가하다고 설정되어 있는데 사용자로부터 시트 조정에 관한 요청을 받고 현재 차량도 주행 중인 경우에는 사용자에게 스피커를 통해서 현재 상태에서는 해당 기능에 대한 설정이 불가함을 음성으로 알려준다.On the other hand, the
한편 상기 제어 모듈(15) 상기 입력 모듈(12)을 통해 사용자로부터 설정 개시 버튼(11)을 입력받으면 상기 제어 대상 기기(40) 중에서 차량의 실내 소음과 관련이 있는 기기 예컨대 차량의 송풍 장치의 회전 속도 또는 차량의 카오디오의 음량을 감소시키는 명령 신호를 상기 송풍 장치 또는 카오디오를 제어하는 상기 제어 장치로 전달하거나 상기 송풍 장치 또는 카오디오로 직접 전달한다. 이에 차량의 실내 소음 저하로 입력 모듈(12)의 음성 인식 성능을 향상시킬 수 있다.On the other hand, when the
통신 모듈(16)은 멀티미디어 캔 통신 모듈이 마련되어 후술하는 제어장치의 멀티미디어 캔 통신 모듈과 멀티미디어 캔 통신을 통해 데이터를 통신한다.
The
- 제어 장치(20), 제어 대상 장치(30) 및 제어 대상 기기(40)의 구성 --Configuration of
제어 장치(20)는 주로 차량의 공조 시스템으로 마련되고 상기 차량 제어 시스템(10)과 멀티미디어 캔 통신 모듈을 통해 연결되며 차량 제어 시스템(10)으로부터 전달받은 설정 요청 값을 제어 대상 장치(30)로 전달한다. 그리고 상기 제어 장치(20)는 제어 대상 장치(30)와 바디 캔 통신 모듈을 통해 서로 연결된다.The
제어 대상 장치(30)는 상기 제어 장치(20)와 바디 캔 통신 모듈을 통해 서로 연결된다. 그리고 상기 제어 대상 장치(30)는 상기 제어 장치(20)로부터 설정 요청 값을 전달받아 제어 대상 기기(40)를 직접 제어한다. 여기서 제어 대상 장치(30)는 도어 제어 모듈(15)(DDM, Door Drive Module) 또는 시트 제어 모듈(15)(PSM, Power Seat Module) 등으로 이루어진다.The
제어 대상 기기(40)는 상기 제어 대상 장치(30)의 제어 하에 구동되는 도어, 시트, 에어컨, 히터 등으로 이루어진다.The
여기서 상기 제어 장치(20)는 제어 대상 장치(30)의 개입 없이 에어컨, 히터 등의 제어 대상 기기(40)를 직접 제어할 수도 있다.Here, the
여기서 본 발명의 차량 제어 시스템(10)의 입력 모듈(12)이 사용자로부터 제어 대상 기기(40)의 명칭 및 설정 요청 값을 입력 받는 경우(기능 조작 모드)를 가정한다. 이 경우 상기 제어 대상 기기(40)가 시트로 이루어질 경우 사용자가 '시트 높게'를 음성으로 입력하면 제어 대상 장치(30)는 시트의 엉덩이 부분을 가장 높은 위치로 이동시키고 사용자가 '시트 낮게'를 음성으로 입력하면 시트의 엉덩이 부분을 가장 낮은 위치로 이동시킨다. 한편 사용자가 '시트 앞으로'를 음성으로 입력하면 제어 대상 장치(30)는 시트 전체를 차량의 앞 방향으로 가장 많이 한 번에 이동시키고 사용자가 '시트 뒤로'를 음성으로 입력하면 시트 전체를 차량의 뒤 방향으로 가장 많이 한 번에 이동시킨다. It is assumed here that the
한편 본 발명의 입력 모듈(12)이 사용자로부터 제어 대상 기기(40)의 명칭 및 설정 명령 신호 예컨대 '시트 조정'을 음성으로 전달받은 경우(기능 선택 모드)를 가정한다. 이 경우 상기 제어 대상 기기(40)가 시트로 이루어질 경우 사용자가 설정 버튼(14) 즉 방향키를 이용하여 'UP'를 한 번 입력하면 제어 대상 장치(30)는 시트의 엉덩이 부분을 일정 높이만큼 상승 이동시키고(한 번 더 입력하면 일정 높이만큼 더 상승 이동) 사용자가 'DOWN'를 한 번 입력하면 시트의 엉덩이 부분을 일정 높이만큼 하강 이동시킨다. 한편 사용자가 방향키를 이용하여 'LEFT'를 한 번 입력하면 제어 대상 장치(30)는 시트 전체를 차량의 앞 방향으로 일정 길이만큼 이동시키고(한 번 더 입력하면 일정 길이만큼 더 이동) 사용자가 'RIGHT'를 한 번 입력하면 시트 전체를 차량의 뒤 방향으로 일정 길이만큼 이동시킨다.On the other hand, it is assumed that the
한편 본 발명의 입력 모듈(12)이 사용자로부터 제어 대상 기기(40)의 명칭 및 설정 요청 값을 입력 받는 경우(기능 조작 모드)를 가정한다. 이 경우 상기 제어 대상 기기(40)가 시트로 이루어질 경우 사용자가 '허벅지 높게'를 음성으로 입력하면 제어 대상 장치(30)는 시트의 허벅지 부분을 가장 높은 위치로 이동시키고 사용자가 '허벅지 낮게'를 음성으로 입력하면 시트의 허벅지 부분을 가장 낮은 위치로 이동시킨다. 한편 사용자가 '허벅지 앞으로'를 음성으로 입력하면 제어 대상 장치(30)는 시트의 허벅지 부분을 차량의 앞 방향으로 가장 많이 한 번에 이동시키고 사용자가 '허벅지 뒤로'를 음성으로 입력하면 시트의 허벅지 부분을 차량의 뒤 방향으로 가장 많이 한 번에 이동시킨다. On the other hand, it is assumed that the
한편 본 발명의 입력 모듈(12)이 사용자로부터 제어 대상 기기(40)의 명칭 및 설정 명령 신호 예컨대 '시트 허벅지'를 음성으로 전달받은 경우(기능 선택 모드)를 가정한다. 이 경우 상기 제어 대상 기기(40)가 시트로 이루어질 경우 사용자가 방향키를 이용하여 'UP'를 한 번 입력하면 제어 대상 장치(30)는 시트의 허벅지 부분을 일정 높이만큼 상승 이동시키고(한 번 더 입력하면 일정 높이만큼 더 상승 이동) 사용자가 'DOWN'를 한 번 입력하면 시트의 허벅지 부분을 일정 높이만큼 하강 이동시킨다. 한편 사용자가 방향키를 이용하여 'LEFT'를 한 번 입력하면 제어 대상 장치(30)는 시트의 허벅지 부분을 차량의 앞 방향으로 일정 길이만큼 이동시키고(한 번 더 입력하면 일정 길이만큼 더 이동) 사용자가 'RIGHT'를 한 번 입력하면 시트의 허벅지 부분을 차량의 뒤 방향으로 일정 길이만큼 이동시킨다.On the other hand, it is assumed that the
이와 같은 방식으로 차량의 등받이 각도, 헤드레스트의 위치 등을 조절할 수 있고 시트의 위치를 1번, 2번 등에 저장해놓고 사용자가 '시트 1번' 등을 음성으로 입력하면 시트의 위치를 해당 번호에 등록된 위치로 이동시킬 수 있다.In this way, the backrest angle of the vehicle, the position of the headrest, etc. can be adjusted, and the position of the seat is stored in the first and second positions. You can move to the registered location.
마찬가지 방식으로 차량의 윈도우, 에어컨 및 히터의 온도 설정, 윈도우 및 좌석의 열선 동작, 내기 모드 및 외기 모드 간의 전환, 서리 및 성에 제거 등의 기능을 동작시킬 수 있다.
In the same way, it is possible to operate the functions of the window of the vehicle, the temperature setting of the air conditioner and the heater, the hot wire operation of the window and the seat, the switching between the bet mode and the outside mode, the frost and defrosting, and the like.
이하 본 발명의 음성인식을 이용한 차량 제어 네트워크(100)의 동작을 설명한다.Hereinafter, the operation of the
(실시예 1) - (기능 조작 모드)(Example 1)-(Function Operation Mode)
도 3은 본 발명에 따른 차량 제어 네트워크의 실시예 1에 따른 동작의 순서를 나타내는 순서도이다.3 is a flowchart showing the sequence of operations according to Embodiment 1 of the vehicle control network according to the present invention.
우선 차량 제어 시스템(10)의 설정 개시 버튼(11)은 사용자로부터 가압 신호를 입력받으면(S100) 설정 개시 신호를 차량의 제어 장치(20)로 전달한다(S102).First, when the setting start button 11 of the
이어서 상기 차량 제어 시스템(10)의 제어 모듈(15)은 상기 제어 장치(20)로부터 상기 설정 개시 신호에 대한 응답으로 생성된 설정 개시 확인 신호를 전달받는다(S104).Subsequently, the
이어서 상기 차량 제어 시스템(10)의 제어 모듈(15)은 스피커를 통해서 사용자에게 음성 인식 개시 신호를 전달한다(S106).Subsequently, the
이어서 상기 차량 제어 시스템(10)의 입력 모듈(12)이 사용자로부터 제어하고자 하는 제어 대상 기기(40)의 명칭/설정 요청 값을 입력받는다(기능 조작 모드)(S108).Subsequently, the
이어서 상기 차량 제어 시스템(10)의 제어 모듈(15)은 상기 제어 대상 기기(40)의 명칭/설정 요청 값이 현재 차량의 시동 여부 또는 주행 여부에 따라 설정이 가능한 장치인지 여부를 파악한다(S110).Subsequently, the
이어서 상기 차량 제어 시스템(10)의 제어 모듈(15)은 파악 결과 상기 제어 대상 기기(40)에 대한 설정이 가능한 상태이면 상기 제어 대상 기기(40)의 명칭/설정 요청 값을 제어 장치(20)(및 제어 대상 장치(30))를 통해서 제어 대상 기기(40)로 전달한다(S112).Subsequently, when the
상기 S110에서 상기 차량 제어 시스템(10)의 제어 모듈(15)은 파악 결과 상기 제어 대상 기기(40)에 대한 설정이 가능하지 않은 상태이면 사용자에게 설정 불가 메시지를 음성으로 알려준다(S114).In S110, when the
이어서 상기 차량 제어 시스템(10)의 제어 모듈(15)은 상기 제어 장치(20)로부터 상기 제어 장치(20)가 상기 제어 대상 장치(30)로부터 전달받은 상기 제어 대상 장치(30)가 상기 제어 대상 기기(40)를 정상적으로 제어하였음을 나타내는 설정 요청 값 확인 메시지를 전달받는다(S115).Subsequently, the
이어서 상기 차량 제어 시스템(10)의 제어 모듈(15)은 스피커를 통해서 해당 기능을 수행하겠음을 나타내는 메시지 예컨대 '시트를 높게 하겠습니다.'를 음성으로 출력하고 사용자에게 기능 조작 모드가 종료되었음을 알려준다(S116).
Subsequently, the
(실시예 2) - (기능 선택 모드)(Example 2)-(Function Selection Mode)
도 4는 본 발명에 따른 차량 제어 네트워크의 실시예 2에 따른 동작의 순서를 나타내는 순서도이다.4 is a flowchart showing the sequence of operations according to Embodiment 2 of the vehicle control network according to the present invention.
우선 차량 제어 시스템(10)의 설정 개시 버튼(11)은 사용자로부터 가압 신호를 입력받으면(S200) 차량의 제어 장치(20)로 설정 개시 신호를 전달한다(S202).First, when the setting start button 11 of the
이어서 상기 차량 제어 시스템(10)의 제어 모듈(15)은 상기 제어 장치(20)로부터 상기 설정 개시 신호에 대한 응답으로 생성된 설정 개시 확인 신호를 전달받는다(S204).Subsequently, the
이어서 상기 차량 제어 시스템(10)의 제어 모듈(15)은 스피커를 통해서 사용자에게 음성 인식 개시 신호를 전달한다(S206).Subsequently, the
이어서 상기 차량 제어 시스템(10)의 입력 모듈(12)이 사용자로부터 제어하고자 하는 제어 대상 기기(40)의 명칭/설정 명령 신호를 입력받는다(기능 선택 모드)(S208). Subsequently, the
이어서 상기 차량 제어 시스템(10)의 제어 모듈(15)은 상기 제어 대상 기기(40)의 명칭/설정 명령 신호가 현재 차량의 시동 여부 또는 주행 여부에 따라 설정이 가능한 장치인지 여부를 파악한다(S210).Subsequently, the
이어서 상기 차량 제어 시스템(10)의 제어 모듈(15)은 파악 결과 상기 제어 대상 기기(40)에 대한 설정이 가능한 상태이면 시스템 준비 요청 신호를 포함하는 상기 제어 대상 기기(40)의 명칭 및 설정 명령 신호를 제어 장치(20)로 전달한다.Subsequently, if the
상기 S210에서 상기 차량 제어 시스템(10)의 제어 모듈(15)은 파악 결과 상기 제어 대상 기기(40)에 대한 설정이 가능하지 않은 상태이면 설정 불가 메시지를 사용자에게 음성으로 알려준다(S214).In operation S210, the
이어서 상기 차량 제어 시스템(10)의 제어 모듈(15)은 상기 제어 장치(20)로부터 상기 제어 장치(20)가 제어 대상 장치(30)로부터 확인한 상기 제어 대상 장치(30)의 시스템 준비 확인 신호를 전달받는다(S216).Subsequently, the
이어서 상기 차량 제어 시스템(10)의 제어 모듈(15)은 설정 버튼(14)의 동작 상태를 확인하고 상기 설정 버튼(14)의 동작 상태가 정상적일 경우 제어 장치(20)로 설정 버튼(14)이 정상적으로 동작되고 있음을 나타내는 버튼 정상 동작 신호를 전달하고(S218) 상기 제어 장치(20)로부터 버튼 정상 동작 확인 신호를 전달받는다(S220).Subsequently, the
이어서 상기 차량 제어 시스템(10)의 제어 모듈(15)은 스피커를 통해서 제어 대상 기기(40)에 대한 설정 가능 메시지를 사용자에게 음성으로 출력한다(S222).Subsequently, the
이어서 상기 차량 제어 시스템(10)의 제어 모듈(15)은 사용자로부터 상기 제어 대상 기기(40)에 대한 설정 요청 값을 설정 버튼(14)을 통해 입력받아 제어 장치(20)를 통해 제어 대상 장치(30)로 전달하여 상기 제어 대상 장치(30)가 상기 제어 대상 기기(40)를 상기 설정 요청 값에 따라 제어하도록 한다(S224).Subsequently, the
이어서 상기 차량 제어 시스템(10)의 제어 모듈(15)은 상기 제어 장치(20)로부터 상기 제어 장치(20)가 상기 제어 대상 장치(30)로부터 전달받은 상기 제어 대상 장치(30)가 상기 제어 대상 기기(40)를 정상적으로 제어하였음을 나타내는 설정 요청 값 확인 메시지를 전달받는다(S226).Subsequently, the
이어서 상기 차량 제어 시스템(10)의 제어 모듈(15)은 상기 입력 모듈(12)을 통해 사용자로부터 설정 개시 버튼(11)을 한 번 더 입력받거나 설정 시간 동안 상기 설정 버튼(14)에 입력이 없을 경우 스피커를 통해서 사용자에게 기능 선택 모드가 종료되었음을 알려준다(S228).Subsequently, the
이어서 상기 차량 제어 시스템(10)의 제어 모듈(15)은 상기 제어 장치(20)로 상기 제어 대상 기기(40)에 대한 설정 종료 요청을 전달한다(S230).Subsequently, the
이어서 상기 차량 제어 시스템(10)의 제어 모듈(15)은 상기 제어 장치(20)로부터 상기 제어 장치(20)가 상기 제어 대상 장치(30)로부터 전달받은 상기 설정 종료 요청에 대한 응답으로 생성된 설정 종료 요청 확인 메시지를 전달받는다(S232).Subsequently, the
이상, 본 발명은 비록 한정된 구성과 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 기술적 사상은 이러한 것에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해, 본 발명의 기술적 사상과 하기 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 실시가 가능할 것이다.As mentioned above, although the present invention has been described by means of a limited configuration and drawings, the technical idea of the present invention is not limited to the above, and by those skilled in the art to which the present invention pertains, Various modifications and variations may be made without departing from the scope of the appended claims.
100: 차량 제어 네트워크
10: 차량 제어 시스템
20: 제어 장치
30: 제어 대상 장치
40: 제어 대상 기기100: vehicle control network
10: vehicle control system
20: control device
30: controlled device
40: controlled device
Claims (6)
상기 입력 모듈이 사용자로부터 제어 대상 기기의 명칭 및 설정 요청 값을 음성으로 입력받은 경우 상기 제어 대상 기기를 제어하는 제어 장치로 상기 명칭 및 설정 요청 값을 전달하여 상기 제어 장치가 상기 설정 요청 값을 이용하여 상기 제어 대상 기기를 제어하게 하는 제어 모듈을 포함하고,
상기 제어 모듈은 상기 입력 모듈이 사용자로부터 제어 대상 기기의 명칭 및 설정 명령 신호를 음성으로 전달받은 경우 사용자에게 설정 가능 메시지를 전달하고 사용자로부터 상기 제어 대상 기기에 대한 설정 요청 값을 설정 버튼을 통해 입력받아 상기 제어 장치를 통해 상기 제어 대상 기기로 전달하는 음성인식을 이용한 차량 제어 시스템.
An input module for receiving a name, a setting request value, or a setting command signal of a control target device to be controlled by the user through a setting start button from a user by voice; And
When the input module receives a name and a setting request value of a control target device by voice from a user, the controller transmits the name and a setting request value to a control device controlling the control target device so that the control device uses the setting request value. A control module for controlling the control target device
The control module, when the input module receives a name and a setting command signal of a control target device by voice from a user, delivers a configurable message to the user and inputs a setting request value for the control target device from a user through a setting button. Vehicle control system using the voice recognition to receive and transmit to the control target device through the control device.
차량의 스티어링 휠에 설치되고 PTT 버튼(Push To Talk)으로 이루어진 설정 개시 버튼; 및
상기 스티어링 휠에 설치되고 상기 설정 요청 값을 설정 할 수 있도록 방향키로 이루어진 설정 버튼을 더 포함하는 음성인식을 이용한 차량 제어 시스템.
The method according to claim 1,
A setting start button installed on a steering wheel of the vehicle and formed of a PTT button (Push To Talk); And
The vehicle control system using a voice recognition further comprises a setting button which is installed on the steering wheel and consisting of a direction key to set the setting request value.
상기 제어 모듈은 상기 설정 버튼을 통해 상기 설정 요청 값을 입력받은 상태에서 상기 입력 모듈을 통해 사용자로부터 설정 개시 버튼을 더 입력받거나 설정 시간 동안 상기 설정 버튼에 입력이 없을 경우 상기 제어 장치로 상기 제어 대상 기기에 대한 설정 종료 요청을 전달하는 음성인식을 이용한 차량 제어 시스템.
The method according to claim 1,
The control module may further receive a setting start button from a user through the input module in the state of receiving the setting request value through the setting button or, if there is no input to the setting button during a setting time, the control object to the control device. A vehicle control system using voice recognition to transmit a setting end request for a device.
차량의 시동 여부 또는 주행 여부에 따라 상기 제어 대상 기기에 대한 설정 가능 여부가 저장된 저장 모듈을 더 포함하고,
상기 제어 모듈은 사용자로부터 상기 제어 대상 기기에 대해 설정 가능 여부를 결정하는 음성인식을 이용한 차량 제어 시스템.
The method according to claim 1,
The apparatus may further include a storage module configured to store whether the control target device can be set according to whether the vehicle is started or driven.
The control module is a vehicle control system using a voice recognition to determine whether the user can set the control target device from the user.
상기 제어 대상 기기는 도어, 윈도우, 에어컨, 히터, 열선, 송풍장치 또는 시트 중 어느 하나로 이루어지고,
상기 제어 대상 기기는 상기 제어 대상 기기를 제어하는 제어 대상 장치를 통해 상기 제어 장치로부터 상기 설정 요청 값을 전달받는 음성인식을 이용한 차량 제어 시스템.
The method according to claim 1,
The control target device is made of any one of a door, a window, an air conditioner, a heater, a heating wire, a blower or a seat,
And the control target device receives the setting request value from the control device through a control target device for controlling the control target device.
상기 제어 모듈은 사용자로부터 설정 개시 버튼을 입력받으면 차량의 송풍 장치의 회전 속도 또는 차량의 오디오의 음량을 감소시키는 명령 신호를 상기 송풍 장치 또는 카오디오를 제어하는 상기 제어 장치로 전달하는 차량 제어 시스템.The method according to claim 1,
The control module transmits a command signal for reducing the rotational speed of the blower of the vehicle or the volume of the audio of the vehicle to the control device for controlling the blower or car audio when the control module receives a setting start button from the user.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020100114120A KR20120052805A (en) | 2010-11-16 | 2010-11-16 | A vehicle controlling system using a voice recognition |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020100114120A KR20120052805A (en) | 2010-11-16 | 2010-11-16 | A vehicle controlling system using a voice recognition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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KR20120052805A true KR20120052805A (en) | 2012-05-24 |
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KR (1) | KR20120052805A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9862340B2 (en) | 2014-11-03 | 2018-01-09 | Hyundai Motor Company | Vehicle control system and control method thereof |
CN113479214A (en) * | 2021-08-16 | 2021-10-08 | 国汽智控(北京)科技有限公司 | Automatic driving system and application method thereof |
-
2010
- 2010-11-16 KR KR1020100114120A patent/KR20120052805A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US9862340B2 (en) | 2014-11-03 | 2018-01-09 | Hyundai Motor Company | Vehicle control system and control method thereof |
CN113479214A (en) * | 2021-08-16 | 2021-10-08 | 国汽智控(北京)科技有限公司 | Automatic driving system and application method thereof |
CN113479214B (en) * | 2021-08-16 | 2022-08-12 | 国汽智控(北京)科技有限公司 | Automatic driving system and application method thereof |
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