KR20120048129A - Stepping motor - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A stepping motor is provided to reduce a welding point by assembling a motor case with an inner bracket. CONSTITUTION: A transfer nut(74) is mounted on a lead screw(72). A bracket is connected to the front of a motor case(50). A coaxial hole(64) is formed in an inner bracket(63) to insert a magnet of a rotor assembly. A guide hole(62) connected to the coaxial hole is formed in a bottom bracket(61). A guide pin(58) is connected between the inner bracket and an outer bracket(66).

Description

스테핑 모터{STEPPING MOTOR}Stepping Motor {STEPPING MOTOR}

본 발명은 스테핑 모터에 관한 것이며, 보다 상세히는 스테핑 모터의 리드스크류에 따라 왕복운동하여 피구동체를 작동시키는 스테핑 모터의 모터 케이스와 로터조립체의 장착에 관한 것이다.The present invention relates to a stepping motor, and more particularly, to the mounting of the motor case and the rotor assembly of the stepping motor for reciprocating according to the lead screw of the stepping motor to operate the driven body.

도 1 및 도 2를 참조하면, 종래의 스테핑 모터(1)에는 로터조립체로서 마그네트(도시않음)가 상부에 장착된 리드스크류(11)가 연결되고, 상기 리드스크류(11) 상에는 이송너트(25)의 중심 나선부(27)가 맞물려서 리드스크류(11)의 정역회전에 따라 이송너트(25)가 왕복운동하게 되며, 이송너트(25)는 도시하지 않은 피구동체가 연결되어 피구동체가 왕복운동하게 된다. 모터케이스(10)의 전방에는 바닥브라켓(12)이 연결되고, 바닥브라켓(12)의 내측에는 내측브라켓(14)이 그리고 외측에는 외측브라켓(16)이 수직하게 연장된다. 리드스크류(11) 측면에는 가이드핀(18)이 내측브라켓(14)과 외측브라켓(16) 사이에 연결된다.1 and 2, a lead screw 11 having a magnet (not shown) mounted thereon as a rotor assembly is connected to a conventional stepping motor 1, and a transfer nut 25 is provided on the lead screw 11. The center spiral portion 27 of the) is engaged, so that the transfer nut 25 reciprocates according to the forward and reverse rotation of the lead screw 11, and the transfer nut 25 is connected to a driven member (not shown) to reciprocate the driven body. Done. The bottom bracket 12 is connected to the front of the motor case 10, the inner bracket 14 is extended inside the bottom bracket 12, and the outer bracket 16 extends vertically. A guide pin 18 is connected between the inner bracket 14 and the outer bracket 16 on the side of the lead screw 11.

이러한 종래의 스테핑 모터(1)는 로터조립체와 이송너트를 조립하기 위해서, 내측브라켓(14)의 동축홀(13)에 마그네트와 리드스크류가 결합된 로터조립체의 상기 리드스크류(11)를 삽입하고, 리드스크류(11)에 이송너트(25)를 조립하여야 하는데, 내측브라켓(14)과 외측브라켓(16) 사이의 폭이 좁아 이송너트(25)를 리드스크류(11) 상에 장착하기가 힘들다는 문제점이 있다.The conventional stepping motor 1 inserts the lead screw 11 of the rotor assembly in which the magnet and the lead screw are coupled to the coaxial hole 13 of the inner bracket 14 to assemble the rotor assembly and the transfer nut. , The transfer nut 25 should be assembled to the lead screw 11, but the width between the inner bracket 14 and the outer bracket 16 is narrow, making it difficult to mount the transfer nut 25 on the lead screw 11. Has a problem.

또한, 모터 케이스(10)가 내측브라켓(14) 상에 장착될 때, 용접으로만 고정되어, 용접점이 많게 되고 따라서 용접과정에서 외관불량이 많이 발생되며 조립 공수가 많게 되는 문제점이 있다.In addition, when the motor case 10 is mounted on the inner bracket 14, it is fixed only by welding, so that there are many welding spots, and thus, a large number of appearance defects are generated during the welding process, and the number of assembly labors increases.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 종래의 내측브라켓과 외측브라켓의 폭을 그대로 유지하면서, 종래의 동축홀에 연결되는 가이드홀을 바닥브라켓에 형성하여, 마그네트와 리드스크류가 결합된 로터 조립체에 이송너트를 체결하고, 상기 로터 조립체의 마그네트부가 가이드홀에 삽입된 후 연통되어 있는 동축홀로 위치시켜 바닥브라켓과 평행하게 위치하도록 하므로, 상기 이송너트를 아무런 제약 없이 리드스크류에 용이하게 먼저 체결하고 이후에 브라켓의 가이드홀 및 동축홀에 설치할 수 있는 스테핑 모터를 제공하는데 있다.The present invention is to overcome the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to maintain the width of the conventional inner bracket and the outer bracket, while forming a guide hole connected to the conventional coaxial hole in the bottom bracket, the magnet The transfer nut is fastened to the rotor assembly to which the screw and the lead screw are coupled, and the magnet part of the rotor assembly is inserted into the guide hole and then placed in communication with the coaxial hole so that the transfer nut is positioned parallel to the bottom bracket. The present invention provides a stepping motor that can be easily fastened to the lead screw first and then installed in the guide hole and the coaxial hole of the bracket.

또한 본 발명의 목적은 모터 케이스가 내측브라켓에 끼워맞춤식으로 조립되어 용접점을 감소시키는 스테핑 모터를 제공하는데 있다.It is also an object of the present invention to provide a stepping motor in which the motor case is fitted to the inner bracket to reduce the welding point.

본 발명에 따른 스테핑 모터의 일예로서, 리드스크류의 상부에 마그네트가 장착되는 로터조립체와, 상기 리드스크류 상에 맞물려서 리드스크류의 정역회전에 따라 왕복운동하게 되는 이송너트와, 모터케이스의 전방에 구비된 브라켓으로 구성된 스테핑 모터 조립체에 있어서, 내측브라켓의 동축홀과 연결되도록 상기 브라켓의 바닥브라켓에 가이드홀이 형성되어, 상기 로터조립체가 가이드홀에 삽입되어 동축홀로 이동될 수 있다. 가이드홀은 마그네트가 삽입될 수 있는 크기이며, 모터케이스는 그 하부 일부에 형성된 돌기가 내측브라켓의 측면측에 형성된 슬릿에 끼워맞춤되어 결합되고, 모터 케이스의 돌기와 브라켓의 슬릿은 각각 적어도 하나 이상 형성된다. 모터케이스의 측면에는 절개부가 형성된다. 모터케이스는 원통형의 컵 형상일 수 있고 또는 모터케이스의 상부면에는 판스프링이 구비된다.As an example of the stepping motor according to the present invention, a rotor assembly having a magnet mounted on an upper portion of a lead screw, a transfer nut engaged with the lead screw to reciprocate in accordance with the forward and reverse rotation of the lead screw, and provided in front of the motor case In the stepping motor assembly consisting of a bracket, the guide hole is formed in the bottom bracket of the bracket to be connected to the coaxial hole of the inner bracket, the rotor assembly can be inserted into the guide hole and moved to the coaxial hole. The guide hole is a size that the magnet can be inserted, the motor case is a projection formed in the lower portion of the fitting is coupled to the slit formed on the side of the inner bracket, the projection of the motor case and at least one slit of the bracket is formed respectively do. A cutout is formed on the side of the motor case. The motor case may have a cylindrical cup shape or a leaf spring is provided on the upper surface of the motor case.

본 발명에 따른 스테핑 모터는 로터조립체를 조립하기 위해서 로터조립체의 리드스크류에 이송너트를 장착한 후 가이드홀에 경사지게 삽입하고, 그런 다음, 리드스크류를 가이드홀과 연결된 동축홀 쪽으로 삽입하면 조립이 완성되어, 조립 방식이 간단하고 편리하게 된다.Stepping motor according to the present invention, after assembling the transfer nut to the lead screw of the rotor assembly in order to assemble the rotor assembly, inserted inclined in the guide hole, and then insert the lead screw toward the coaxial hole connected to the guide hole, the assembly is completed The assembly method becomes simple and convenient.

또한, 모터케이스는 그 하부 일부에 형성된 돌기를 내측브라켓의 측면측에 형성된 슬릿에 끼워맞춤하여 결합시키고, 용접으로 보완 결합시키므로, 용접점이 작게 되어 외관이 좋게 되고, 작업 공수가 감소하게 된다.In addition, the motor case is fitted to the slit formed on the side of the inner bracket by engaging the protrusion formed on the lower portion of the inner part, and coupled by welding, the welding point is small, the appearance is good, the work maneuver is reduced.

여기에서 설명한 것은 본 발명에 따른 스테핑 모터를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 본 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구의 범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described herein is just one embodiment for carrying out the stepping motor according to the present invention, and the present invention is not limited to the present embodiment, and it is outside the gist of the present invention as claimed in the following claims. Without this, anyone skilled in the art to which the present invention pertains will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

도 1은 종래의 스테핑 모터의 사시도
도 2는 종래의 스테핑 모터의 정면도
도 3은 본 발명에 따른 스테핑 모터의 분해사시도
도 4는 본 발명에 따른 스테핑 모터의 로터조립체가 경사지게 조립된 상태의 사시도
도 5는 본 발명에 따른 스테핑 모터의 결합된 상태의 사시도
도 6은 본 발명에 따른 스테핑 모터의 모터 케이스의 다른 예를 도시한 사시도1 is a perspective view of a conventional stepping motor
2 is a front view of a conventional stepping motor
3 is an exploded perspective view of a stepping motor according to the present invention;
Figure 4 is a perspective view of the rotor assembly of the stepping motor assembled inclined according to the present invention
5 is a perspective view of the coupled state of the stepping motor according to the present invention;
Figure 6 is a perspective view showing another example of the motor case of the stepping motor according to the present invention

도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 스테핑 모터(40)에는 출력으로서 리드스크류(72)가 연결된다. 리드스크류(72) 상부에는 마그네트(76)가 결합되어 로터조립체(70)가 된다.3 to 5, a lead screw 72 is connected to the stepping motor 40 according to the present invention as an output. The magnet 76 is coupled to the upper part of the lead screw 72 to form the rotor assembly 70.

상기 리드스크류(72) 상에는 이송너트(74)가 장착되어 리드스크류(72)의 정역회전에 따라 왕복운동하게 되며, 이송너트(74)는 도시하지 않은 피구동체가 연결되어 피구동체가 왕복운동하게 된다. The transfer nut 74 is mounted on the lead screw 72 to reciprocate according to the forward and reverse rotation of the lead screw 72. The transfer nut 74 is connected to a driven member (not shown) to reciprocate the driven body. do.

모터케이스(50)의 전방에는 브라켓(60)이 연결되고, 브라켓(60)은 바닥브라켓(61)이 바탕을 이루게 되고, 바닥브라켓(61)의 내측에는 내측브라켓(63)이 그리고 외측에는 외측브라켓(66)이 수직하게 연장된다. 내측브라켓(63)에는 로터조립체(70)의 마그네트(76)가 삽입되는 동축홀(64)이 형성된다. 바닥브라켓(61)에는 동축홀(64)과 연통되는 가이드홀(62)이 형성된다. 가이드홀(62)은 마그네트가 삽입될 수 있으며, 동축홀(64) 보다 크다. The bracket 60 is connected to the front of the motor case 50, the bracket 60 is the bottom bracket 61 is a base, the inner bracket 63 on the inside of the bottom bracket 61 and the outside on the outside The bracket 66 extends vertically. The inner bracket 63 is formed with a coaxial hole 64 into which the magnet 76 of the rotor assembly 70 is inserted. The bottom bracket 61 is formed with a guide hole 62 in communication with the coaxial hole (64). The guide hole 62 may have a magnet inserted therein and is larger than the coaxial hole 64.

모터케이스(50)의 하부에는 하나 이상의 돌기(51)가 형성되고, 이 돌기(51)에 끼워맞춤되는 슬릿(65)이 내측브라켓(63)의 측면측에 하나 이상 형성된다.One or more protrusions 51 are formed on the lower part of the motor case 50, and one or more slits 65 fitted to the protrusions 51 are formed on the side surface of the inner bracket 63.

리드스크류(72) 측면에는 가이드핀(58)이 내측브라켓(63)과 외측브라켓(66) 사이에 연결된다.Guide pins 58 are connected to the side surfaces of the lead screw 72 between the inner bracket 63 and the outer bracket 66.

이러한 본 발명에 따른 스테핑 모터(40)는 로터조립체(70)를 조립하기 위해서 로터조립체(70)의 리드스크류(72)에 이송너트(74)를 장착하고, 가이드홀(62)에 경사지게 삽입하고, 그런 다음, 가이드홀(62)과 연통되어 있는 동축홀(64)로 위치시켜 바닥브라켓(61)과 평행하게 위치하도록 하므로, 상기 이송너트(74)를 아무런 제약 없이 쉽게 리드스크류(72)에 먼저 체결할 수 있는 것이다.Stepping motor 40 according to the present invention is to assemble the rotor assembly 70 in order to assemble the transfer nut 74 in the lead screw 72 of the rotor assembly 70, and inserted inclined in the guide hole 62 Then, it is located in the coaxial hole 64 in communication with the guide hole 62 so as to be parallel to the bottom bracket 61, so that the transfer nut 74 is easily attached to the lead screw 72 without any restrictions. You can fasten first.

모터케이스(50)는 그 하부 일부에 형성된 돌기(51)를 내측브라켓(63)의 측면측에 형성된 슬릿(65)에 끼워맞춤하여 결합시키고, 용접으로 보완 결합시킨다. 모터케이스(50)에는 절개부(53)가 형성되어 로터조립체(70)의 삽입을 용이하게 한다.The motor case 50 fits and engages the protrusion 51 formed at a lower portion thereof to the slit 65 formed at the side surface of the inner bracket 63 and is complementarily coupled by welding. A cutout 53 is formed in the motor case 50 to facilitate the insertion of the rotor assembly 70.

모터케이스(50)는 도 4와 같이, 원통 형상의 컵 형상을 이루기도 하고, 대안적으로, 도 6과 같이 상부에 판스프링(82)를 형성하여 회전축(도시안됨)의 예압을 형성할 수 있다. 이와같이, 모터케이스(50) 형상이 원피스로 단순화되어, 컵형의 비예압 구조와 판스프링을 구비한 예압 구조를 쉽게 교체할 수 있게 된다.The motor case 50 may form a cylindrical cup shape as shown in FIG. 4, or alternatively, a leaf spring 82 may be formed at an upper portion as shown in FIG. 6 to form a preload of a rotating shaft (not shown). have. In this way, the shape of the motor case 50 is simplified to one-piece, so that the cup-type non-preload structure and the preload structure having the leaf springs can be easily replaced.

40 : 스테핑 모터 50 : 모터케이스
51 : 돌기 53 : 절개부
58 : 가이드핀 60 : 브라켓
61 : 바닥브라켓 62 : 가이드홀
63 : 내측브라켓 64 : 동축홀
65 : 슬릿 66 : 외측브라켓
70 : 로터조립체 72 : 리드스크류
74 : 이송너트 76 : 마그네트
82 : 판스프링 40: stepping motor 50: motor case
51: protrusion 53: incision
58: guide pin 60: bracket
61: floor bracket 62: guide hole
63: inner bracket 64: coaxial hole
65: Slit 66: Outer Bracket
70: rotor assembly 72: lead screw
74: transfer nut 76: magnet
82: leaf spring

Claims (7)

리드스크류의 상부에 마그네트가 장착되는 로터조립체와, 상기 리드스크류 상에 맞물려서 리드스크류의 정역회전에 따라 왕복운동하게 되는 이송너트와, 모터케이스의 전방에 구비된 브라켓으로 구성된 스테핑 모터 조립체에 있어서,
내측브라켓의 동축홀과 연결되도록 상기 브라켓의 바닥브라켓에 가이드홀이 형성되어, 상기 로터조립체가 가이드홀에 삽입되어 동축홀로 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터.
In a stepper motor assembly comprising a rotor assembly having a magnet mounted on an upper part of a lead screw, a transfer nut engaged with the lead screw to reciprocate according to the forward and reverse rotation of the lead screw, and a bracket provided at the front of the motor case.
Stepping motor, characterized in that the guide hole is formed in the bottom bracket of the bracket to be connected to the coaxial hole of the inner bracket, the rotor assembly can be inserted into the guide hole and moved to the coaxial hole.
제1항에 있어서,
상기 가이드홀은 상기 마그네트가 삽입될 수 있는 크기인 것을 특징으로 하는 스테핑 모터.
The method of claim 1,
The guide hole is a stepping motor, characterized in that the size the magnet can be inserted.
제1항 또는 제2항에 있어서,
모터케이스는 그 하부 일부에 형성된 돌기가 상기 내측브라켓의 측면측에 형성된 슬릿에 끼워맞춤되어 결합되는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터.
The method according to claim 1 or 2,
The motor case is a stepping motor, characterized in that the projection formed in the lower portion of the fitting is coupled to the slit formed on the side of the inner bracket.
제3항에 있어서,
상기 모터 케이스의 상기 돌기와 상기 브라켓의 상기 슬릿은 각각 적어도 하나 이상 형성되는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터.
The method of claim 3,
Stepping motor, characterized in that at least one projection and the slit of the bracket is formed in the motor case.
제4항에 있어서,
상기 모터케이스의 측면에는 절개부가 형성되는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터.
The method of claim 4, wherein
Stepping motor, characterized in that the incision is formed on the side of the motor case.
제4항에 있어서,
상기 모터케이스는 원통형의 컵 형상인 것을 특징으로 하는 스테핑 모터.
The method of claim 4, wherein
The motor case is a stepping motor, characterized in that the cylindrical cup shape.
제4항에 있어서,
상기 모터케이스의 상부면에는 판스프링이 구비되는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터.



The method of claim 4, wherein
Stepping motor, characterized in that the upper surface of the motor case is provided with a leaf spring.



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