KR20120047060A - A rigidity measurement of the main spindle - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A device of measuring the rigidity of a main spindle is provided to accurately measure the rigidity in a rotation of the main spindle by measuring a displacement around a rotating rotary shaft of the main spindle by a displacement sensor and a load value transferred to the main spindle by a load cell. CONSTITUTION: A device of measuring the rigidity of a main spindle comprises a housing(100), a rotation driving unit(200), a working force generating unit(300), and a displacement sensor(400). The housing comprises an insertion space unit. An end part of the main spindle is inserted into an insertion space unit to be rotated. A load cell is arranged in the lower part of the insertion unit. The end part of the main spindle is closely adhered to the load cell. The rotation driving unit generates a driving force so that the main spindle is axially rotated. The working force generating unit pushes the load cell to a direction of the main spindle. The displacement sensor measures a displacement around a rotating rotary shaft caused by the rotation of the main spindle.

Description

주축의 강성 측정장치{A rigidity measurement of the main spindle}A rigidity measurement of the main spindle

본 발명은 주축의 강성 측정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주축이 고속회전하는 상태로 가공대상물에 접촉시 발생되는 변위를 측정할 수 있게 하는 주축의 강성 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for measuring the rigidity of a spindle, and more particularly, to an apparatus for measuring the rigidity of a spindle, which makes it possible to measure a displacement generated when the spindle is in contact with a workpiece in a state of high speed rotation.

일반적으로, 공작기계 산업은 전체 기계공업 산업발전을 주도하는 핵심기반사업이며, 특히 제품의 품질향상, 생산성 향상 및 관련 산업의 기술개발을 좌우하는 필수적인 분야이다. 따라서, 최근 공작기계 기술개발 방향은 고정밀화, 고속화, 고성능화를 지향하고 있으며, 머시닝센터를 이용한 고속절삭 가공시 이들 욕구의 충족을 위하여 다양한 툴링기술의 연구가 요구되고 있다.In general, the machine tool industry is a core infrastructure that leads the development of the whole machine industry, and is an essential field that affects the improvement of product quality, productivity, and technological development of related industries. Therefore, in recent years, the direction of machine tool technology development is aimed at high precision, high speed, and high performance, and research of various tooling technologies is required to satisfy these needs during high-speed cutting using a machining center.

여기서, 머시닝센터에서 툴링은 기계본체와 절삭공구간의 인터페이스를 다루는 것으로써, 고속, 고정밀, 지능화, 다기능화, 무인화에 적용하기 위한 것이다. 고속절삭가공을 위해서는 툴링 시스템의 강성을 높여 진동절감을 통한 양호한 주축구조가 설계되어야 하고 고속회전마찰에 의한 발열억제문제가 해결되어야 한다.Here, tooling in the machining center deals with the interface between the machine body and the cutting tool, and is applied to high speed, high precision, intelligent, multifunctional, and unmanned. For high-speed cutting, a good spindle structure through vibration reduction should be designed to increase the rigidity of the tooling system, and the problem of heat suppression by high-speed rotational friction should be solved.

고속 가공용 툴링 시스템에 대한 문제로는 툴 홀더 생크(Shank)의 형상문제, 주축과 공구의 클램핑(Clamping) 문제가 주요 논의의 대상이 되고 있다. 즉, 공구를 공작기계에 얼마나 고정밀도로 부착시킬 것인가와 그 상태를 가공중에도 얼마만큼 유지시킬 수 있는가 하는 것이다. 이를 위해 HSK, KM, BBT 생크 등 다양한 이면구속 툴링 시스템 및 클램핑 방법들이 연구, 개발되어 지고 있다.Problems with tooling systems for high speed machining include the problem of tool holder shank geometry and the clamping of the spindle and the tool. In other words, how precisely the tool is attached to the machine tool and how long can it be maintained during machining? To this end, various backing tooling systems and clamping methods such as HSK, KM and BBT shanks have been researched and developed.

또한, 주축 제작시 주축 끝단의 직경을 기준치수보다 조금 적게 하여 초기접촉 면압을 증대시켜 고속회전시의 결합 면압이 유지되게 하여 접촉 강성을 증대시키는 방법을 사용하고 있으며, 테이퍼 형상에 의한 쐐기효과를 이용하여 결합력의 증폭을 도모하고 있다.In addition, the diameter of the spindle end is slightly smaller than the standard dimension when manufacturing the spindle to increase the initial contact surface pressure to maintain the combined surface pressure during high-speed rotation to increase the contact stiffness. Amplification of the binding force is aimed at.

그러나 부적절한 툴 홀더 생크, 가공여유 및 결합력이 선정될 경우 결합정밀도 및 굽힘 강성이 저하되어 가공정밀도에 악영향을 줄 수 있고, 베어링 부위 등 주축에 직접적인 손상을 줄 수 있으므로 적절한 툴 홀더 생크, 가공여유, 결합력의 선정은 대단히 중요하다.However, if an inappropriate tool holder shank, machining margin and coupling force are selected, the coupling accuracy and bending stiffness may be deteriorated, which may adversely affect the machining accuracy and may directly damage the spindle such as the bearing part. The choice of binding force is very important.

이를 위해서는 일차적으로 절삭가공 중 공작기계 주축 인터페이스부의 정강성 변화 및 그에 영향을 미치는 인자들을 파악하는 것이 중요하다.For this purpose, it is important to understand the change in the rigidity of the spindle interface of the machine tool during cutting and the factors influencing it.

본 발명은, 주축이 고속으로 회전시 강성의 변화를 측정할 수 있게 하는 주축의 강성측정장치를 제공하는데 목적이 있다.An object of the present invention is to provide an apparatus for measuring the rigidity of a main shaft, which enables the main shaft to measure a change in rigidity when rotating at high speed.

본 발명은, 피측정물인 주축의 단부가 회전가능하게 삽입되는 삽입공간부가 마련되며, 상기 삽입공간부 하단에는 상기 주축의 단부가 밀착되는 로드셀이 삽입 배치된 하우징과, 상기 주축이 축회전하도록 구동력을 발생시키는 회전구동부와, 상기 로드셀을 지지하도록 상기 로드셀 하부에 배치되며, 상기 로드셀을 상기 주축 방향으로 밀어주는 가공력발생부와, 상기 주축의 외주면에 인접 배치하도록 상기 하우징에 설치되어, 상기 주축의 회전에 따른 회전중심축 변위를 측정하는 변위센서를 포함하는 주축의 강성 측정장치를 제공한다.The present invention provides an insertion space portion through which an end portion of a main shaft to be measured is rotatably inserted, a housing in which a load cell in which an end portion of the main shaft is in close contact with the insertion space portion is inserted, and a driving force to rotate the main shaft. Rotation driving unit for generating a; and a lower portion of the load cell to support the load cell, a processing force generating unit for pushing the load cell in the main axis direction, and installed in the housing so as to be adjacent to the outer peripheral surface of the main shaft, the main shaft Provided is a stiffness measurement apparatus of a main shaft including a displacement sensor for measuring the displacement of the central axis of rotation in accordance with the rotation of the.

또한, 상기 회전구동부는, 상기 주축을 원주방향으로 감싸도록 상기 주축에 외주면에 고정 결합되는 복수개의 영구자석으로 이루어진 회전자와, 코일이 권취된 상태로 상기 회전자 외측 원주방향으로 상호 이격되도록 상기 하우징에 고정 설치되는 고정자를 포함할 수 있다.In addition, the rotary drive unit, the rotor and a plurality of permanent magnets are fixedly coupled to the outer peripheral surface to the main shaft so as to surround the main axis, the coil is wound so as to be spaced apart from each other in the outer circumferential direction It may include a stator fixedly installed in the housing.

또한, 상기 가공력발생부는, 상기 로드셀의 하부에 상호 수직방향으로 이격되게 배치된 상태로 척력을 발생시켜 상기 로드셀을 상방으로 밀어내는 한 쌍의 전자석과, 상기 로드셀의 하부에 배치되도록 상기 전자석을 지지하는 지지대를 포함할 수 있다.In addition, the processing force generating unit, a pair of electromagnets for generating a repulsive force to push the load cell upward by generating a repulsive force disposed in the vertical direction spaced below the load cell, and the electromagnet to be disposed below the load cell It may include a support for supporting.

또한, 상기 주축의 강성은 상기 변위센서에서 측정된 상기 주축의 회전축중심 변위값으로 상기 로드셀에서 측정된 상기 주축의 축방향 밀림힘을 나눈 값일 수 있다.In addition, the stiffness of the main shaft may be a value obtained by dividing the axial push force of the main shaft measured by the load cell by the displacement value of the center of rotation of the main shaft measured by the displacement sensor.

본 발명에 따른 주축의 강성 측정장치는, 회전구동부에 의해 주축이 회전하는 상태에서 가공력발생부에 의해 상방으로 밀림되면서 발생하는 하중이 로드셀을 통해 주축으로 전달된다. 이때, 로드셀이 주축에 전달되는 하중값을 측정하고, 변위센서가 회전상태인 주축의 회전축중심 변위값을 측정하여, 주축의 회전시 강성을 정확하게 측정할 있게 한다.In the stiffness measuring device of the main shaft according to the present invention, the load generated while being pushed upward by the machining force generating unit while the main shaft is rotated by the rotation driving unit is transmitted to the main shaft through the load cell. At this time, the load cell measures the load value transmitted to the main shaft, the displacement sensor to measure the rotation axis center displacement value of the main shaft in the rotation state, it is possible to accurately measure the stiffness during the rotation of the main shaft.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 주축의 강성 측정장치의 개략 단면도이다.1 is a schematic cross-sectional view of an apparatus for measuring the stiffness of the main shaft according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 주축의 강성 측정장치 개략 단면도이다. 도 1을 참조하면, 상기 주축의 강성 측정장치는, 하우징(100), 회전구동부(200), 가공력발생부(300), 변위센서(400)를 구비하여, 피측정물인 주축(10)의 회전에 따른 회전중심축 변위를 측정하게 된다.1 is a schematic cross-sectional view of a stiffness measuring device of the main shaft according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the stiffness measuring device of the main shaft includes a housing 100, a rotation driving unit 200, a processing force generating unit 300, and a displacement sensor 400 to determine a main shaft 10 to be measured. Rotational center axis displacement is measured by rotation.

상기 하우징(100)에는 피측정물인 상기 주축(10)이 축 회전 가능하게 삽입 배치된다. 이러한, 상기 하우징(100)의 일 측에는 상기 주축(10)의 단부를 삽입 설치할 수 있도록 수직방향으로 삽입공간부(110)가 마련된다.The main shaft 10, which is the object to be measured, is inserted into the housing 100 in a rotatable manner. One side of the housing 100 is provided with an insertion space 110 in a vertical direction to insert and install the end of the main shaft 10.

그리고, 상기 삽입공간부(110)의 내측 하 단에는 상기 주축(10)의 단부를 접촉상태로 지지하는 로드셀(120)이 배치된다. 여기서, 상기 로드셀(120)은 이후 설명될 상기 가공력발생부(300)에서 발생되는 척력을 측정하게 된다. 더불어, 상기 로드셀(120)은 상기 가공력발생부(300)로부터 발생된 척력을 상기 주축(10)에 전달하게 된다. 이같이, 상기 로드셀(120)은 상기 주축(10)에 대한 상기 가공력발생부(300)의 밀림힘 정도를 측정하는 바, 실제 상기 주축(10)이 공구에 장착된 상태에서 절삭대상물(도면미도시)을 절삭시, 변화된 절삭력에 따른 각각의 변위를 측정할 수 있게 된다. 여기서, 도면부호 130번은 상기 주축(10)을 회전이 용이한 상태로 설치할 수 있게 하는 베어링부재이다.In addition, a load cell 120 supporting an end of the main shaft 10 in a contact state is disposed at an inner lower end of the insertion space 110. Here, the load cell 120 measures the repulsive force generated by the processing force generating unit 300 to be described later. In addition, the load cell 120 is to transmit the repulsive force generated from the processing force generating unit 300 to the main shaft (10). As such, the load cell 120 measures the degree of pushing force of the machining force generating unit 300 with respect to the main shaft 10, the actual cutting object in the state in which the main shaft 10 is mounted on the tool (Fig. When cutting, it is possible to measure each displacement according to the changed cutting force. Here, reference numeral 130 is a bearing member that allows the main shaft 10 to be installed in an easily rotated state.

상기 회전구동부(200)는 상기 하우징(100)의 삽입공간부(110)에 삽입된 상태의 상기 주축(10)을 축 회전할 수 있게 구동력을 발생시킨다. 이러한, 상기 회전구동부(200)는 상기 하우징(100)의 내부에 설치된다.The rotation driving unit 200 generates a driving force to axially rotate the main shaft 10 in the state inserted into the insertion space 110 of the housing 100. The rotation driving unit 200 is installed inside the housing 100.

여기서, 상기 회전구동부(200)는 회전자(210), 고정자(220)를 포함한다. 상기 회전자(210)는 상기 주축(10)을 원주방향으로 감쌀 수 있게 외삽된 상태로 고정 결합된다. 이러한, 상기 회전자(210)는 상기 주축(10)의 원주방향으로 상호 이격되게 복수의 영구자석을 고정 설치하게 된다. 상기 고정자(220)는 상기 회전자(210)의 외측에 인접하게 상기 주축(10)의 원주방향으로 상호 이격되게 복수개가 상기 하우징(100)에 고정 설치된다. 이러한, 상기 고정자(220)에는 외부에서 전류를 공급받아 자장을 발생시킬 수 있도록 코일(도면미도시)이 권취된다. 이같이, 상기 코일에 전류가 공급되면서 상기 고정자(220)에서 발생되는 자장에 의해 상기 회전자(210)가 회전하며, 이에 대응되게 상기 주축(10)도 축 회전하게 된다.Here, the rotary drive unit 200 includes a rotor 210, the stator 220. The rotor 210 is fixedly coupled in an extrapolated state to wrap the main shaft 10 in the circumferential direction. The rotor 210 is fixed to the plurality of permanent magnets to be spaced apart from each other in the circumferential direction of the main shaft (10). The stator 220 is fixed to the housing 100 to be spaced apart from each other in the circumferential direction of the main shaft 10 adjacent to the outer side of the rotor (210). The stator 220 is wound with a coil (not shown) to receive a current from outside to generate a magnetic field. As such, while the current is supplied to the coil, the rotor 210 rotates by the magnetic field generated by the stator 220, and the main shaft 10 also rotates correspondingly.

상기 가공력발생부(300)는 상기 하우징(100)에 장착된 상기 로드셀(120)을 지지한 상태로 상기 주축(10) 방향으로 밀어주게 된다. 즉, 상기 가공력발생부(300)는 상기 로드셀(120)을 통해 상기 주축(10)에 축방향 상방으로의 밀림힘을 발생시켜, 상기 주축(10)이 절삭대상물을 절삭시 전달받게 되는 절삭력을 구현하게 된다. 이러한, 상기 가공력발생부(300)는 상기 로드셀(120)을 지지하도록 상기 로드셀(120) 하부에 배치된다.The processing force generating unit 300 is pushed in the direction of the main shaft 10 while supporting the load cell 120 mounted on the housing 100. That is, the processing force generating unit 300 generates the pushing force in the axial direction upward through the load cell 120 in the axial direction 10, the cutting force that the main shaft 10 is received when cutting the cutting object Will be implemented. The processing force generating unit 300 is disposed below the load cell 120 to support the load cell 120.

여기서, 상기 가공발생부(300)는 전자석(310), 지지대(320)를 포함한다. 상기 전자석(310)은 상기 로드셀(120)을 상기 주축(10) 방향으로 밀어주게 된다. 이러한, 상기 전자석(310)은 상기 로드셀(120)의 하부에 상호 수직방향에 대해 한 쌍을 이격 배치한 상태로 척력을 발생시킨다. 상기 지지대(320)는 한 쌍의 상기 전자석(310)을 상호 수직방향으로 배치되도록 지지하며, 상방에 위치하는 하나의 상기 전자석(310)이 상방으로 슬라이딩되도록 가이드하게 된다. 더불어, 상기 지지대(320)는 상기 로드셀(120) 및 상기 주축(10)을 지지하게 된다.Here, the processing generating unit 300 includes an electromagnet 310, the support 320. The electromagnet 310 pushes the load cell 120 in the direction of the main shaft 10. The electromagnet 310 generates a repulsive force in a state in which a pair is spaced apart from each other in a vertical direction under the load cell 120. The support 320 supports the pair of electromagnets 310 so as to be disposed in the vertical direction, and guides the one electromagnet 310 positioned upward to slide upward. In addition, the support 320 supports the load cell 120 and the main shaft 10.

상기 변위센서(400)는 상기 주축(10)의 회전중심축 변위를 측정한다. 이러한, 상기 변위센서(400)는 상기 주축(10)의 외주면에 인접 배치되도록 상기 하우징(100)에 설치된다. 이때, 상기 변위센서(400)는 상기 주축(10)의 회전중심축 변위를 정확하게 측정할 수 있도록 상기 주축(10)의 원주방향에 대해 복수개가 일정간격으로 이격되게 설치된다. 이같이, 상기 주축(10)은 상기 회전구동부(200)에 의해 축회전시, 는 상기 주축(10)의 회전축중심이 변화게 되는데, 상기 변위센서(400)는 이때 변화하는 상기 주축(10)의 회전축중심 변위를 측정하게 된다.The displacement sensor 400 measures the displacement of the rotational axis of the main shaft 10. The displacement sensor 400 is installed in the housing 100 to be disposed adjacent to the outer circumferential surface of the main shaft 10. At this time, the displacement sensor 400 is provided with a plurality of spaced apart at regular intervals in the circumferential direction of the main shaft 10 so as to accurately measure the rotation center axis displacement of the main shaft 10. As such, when the main shaft 10 is rotated by the rotation driving unit 200, is the center of rotation of the main shaft 10 is changed, the displacement sensor 400 of the main shaft 10 is changed at this time Rotational center displacement will be measured.

이와 같이 구성되는 일실시예에 따른 상기 주축의 강성 측정장치에 의한 주축(10)의 강성 측정 동작을 설명하면, 먼저, 상기 회전자(210)의 코일에 전류를 공급하여, 상기 주축(10)을 정해진 회전속도로 축회전되게 한다. 이와 동시에 상기 가공력발생부(300)의 전자석(310)에도 전류를 공급하여, 상기 전자석(310)의 척력에 의해 상기 주축(10)으로 축방향에 대해 상방으로 밀림힘이 전달되게한다.Referring to the stiffness measurement operation of the main shaft 10 by the stiffness measuring device of the main shaft according to an embodiment configured as described above, first, by supplying a current to the coil of the rotor 210, the main shaft 10 Let the shaft rotate at a fixed speed. At the same time, a current is also supplied to the electromagnet 310 of the processing force generating unit 300, so that the pushing force is transmitted upward in the axial direction to the main shaft 10 by the repulsive force of the electromagnet 310.

그러면, 상기 로드셀(120)을 통해 상기 주축(10)을 밀어주는 상기 전자석(310)의 척력을 측정하고, 상기 변위센서(400)를 통해 상기 주축(10)의 회전축중심에 대한 변위값을 측정하게 된다.Then, the repulsive force of the electromagnet 310 for pushing the main shaft 10 through the load cell 120 is measured, and the displacement value of the rotation axis center of the main shaft 10 is measured through the displacement sensor 400. Done.

이렇게, 상기 로드셀(120) 및 상기 변위센서(400)에 의해 상기 주축(10)의 축방향에 대한 밀림힘, 즉 절삭시 상기 주축(10)에 실제 전달되는 하중 및 회전상태에서의 상기 주축(10)의 회전축중심에 대한 변위값이 측정되면, 상기 주축(10)의 강성을 계산할 수 있게 된다. 이러한, 상기 주축(10)의 강성은 상기 주축(10)의 회전축중심 변위값으로 상기 주축(10)의 축방향 밀림힘, 즉 하중값을 나눈 수치가 된다. 즉, 상기 주축(10)의 강성은 다음의 수학식 1과 같이 나타낼 수 있다.In this way, the pushing force in the axial direction of the main shaft 10 by the load cell 120 and the displacement sensor 400, that is, the main shaft in the load and rotation state that is actually transmitted to the main shaft 10 during cutting ( When the displacement value with respect to the rotation axis center of 10) is measured, the stiffness of the main shaft 10 can be calculated. The stiffness of the main shaft 10 is a value obtained by dividing the axial sliding force of the main shaft 10, that is, the load value by the rotation axis center displacement of the main shaft 10. That is, the stiffness of the main axis 10 can be expressed by the following equation (1).

Figure pat00001
Figure pat00001

여기서, 상기 k는 주축(10)의 강성, F는 상기 로드셀(120)에서 측정된 상기 주축(10)에 대한 하중값, x는 상기 변위센서(400)에서 측정된 주축(10)의 회전축중심 변위값이다.Here, k is the stiffness of the main shaft 10, F is the load value for the main shaft 10 measured by the load cell 120, x is the center of rotation axis of the main shaft 10 measured by the displacement sensor 400 The displacement value.

이와 같이, 일실시예의 상기 주축의 강성 측정장치는, 상기 회전구동부(200)에 의해 상기 주축(10)이 회전하는 상태에서 상기 가공력발생부(300)에 의해 상방으로 밀림되면서 발생하는 하중이 상기 로드셀(120)을 통해 상기 주축(10)으로 전달된다. 이때, 상기 로드셀(120)이 상기 주축(10)에 전달되는 하중값을 측정하고, 상기 변위센서(400)가 회전상태인 상기 주축(10)의 회전축중심 변위값을 측정하여, 상기 주축(10)의 회전시 강성을 정확하게 측정할 있게 한다.Thus, the rigidity measuring device of the main shaft of one embodiment, the load generated while being pushed upward by the machining force generating unit 300 in the state in which the main shaft 10 is rotated by the rotary drive unit 200 It is transmitted to the main shaft 10 through the load cell 120. At this time, the load cell 120 measures the load value transmitted to the main shaft 10, the displacement sensor 400 measures the rotation axis center displacement value of the main shaft 10 in the rotation state, the main shaft 10 This allows accurate measurement of the stiffness when rotating.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

10: 주축 100: 하우징
110: 삽입공간부 120: 로드셀
200: 회전구동부 210: 회전자
220: 고정자 300: 가공력발생부
310: 전자석 320: 지지대
400: 변위센서10: spindle 100: housing
110: insertion space 120: load cell
200: rotary drive unit 210: rotor
220: stator 300: processing force generating unit
310: electromagnet 320: support
400: displacement sensor

Claims (4)

피측정물인 주축의 단부가 회전가능하게 삽입되는 삽입공간부가 마련되며, 상기 삽입공간부 하단에는 상기 주축의 단부가 밀착되는 로드셀이 삽입 배치된 하우징과;
상기 주축이 축회전하도록 구동력을 발생시키는 회전구동부와;
상기 로드셀을 지지하도록 상기 로드셀 하부에 배치되며, 상기 로드셀을 상기 주축 방향으로 밀어주는 가공력발생부와;
상기 주축의 외주면에 인접 배치하도록 상기 하우징에 설치되어, 상기 주축의 회전에 따른 회전중심축 변위를 측정하는 변위센서를 포함하는 주축의 강성 측정장치.An insertion space portion for rotatably inserting an end portion of the main shaft to be measured, and a housing in which a load cell in which the end portion of the main shaft is in close contact is inserted and disposed at a lower end of the insertion space portion;
A rotation driving unit generating a driving force to rotate the main shaft;
A processing force generating unit disposed below the load cell to support the load cell and pushing the load cell in the main axis direction;
And a displacement sensor installed in the housing so as to be adjacent to the outer circumferential surface of the main shaft, the displacement sensor measuring a displacement of the central axis of rotation according to the rotation of the main shaft. 청구항 1에 있어서,
상기 회전구동부는,
상기 주축을 원주방향으로 감싸도록 상기 주축에 외주면에 고정 결합되는 복수개의 영구자석으로 이루어진 회전자와,
코일이 권취된 상태로 상기 회전자 외측 원주방향으로 상호 이격되도록 상기 하우징에 고정 설치되는 고정자를 포함하는 주축의 강성 측정장치.The method according to claim 1,
The rotation drive unit includes:
A rotor comprising a plurality of permanent magnets fixedly coupled to an outer circumferential surface of the main shaft so as to surround the main shaft in a circumferential direction;
And a stator fixed to the housing so as to be spaced apart from each other in the circumferential direction of the rotor while the coil is wound. 청구항 1에 있어서,
상기 가공력발생부는,
상기 로드셀의 하부에 상호 수직방향으로 이격되게 배치된 상태로 척력을 발생시켜 상기 로드셀을 상방으로 밀어내는 한 쌍의 전자석과,
상기 로드셀의 하부에 배치되도록 상기 전자석을 지지하는 지지대를 포함하는 주축의 강성 측정장치.The method according to claim 1,
The processing force generating unit,
A pair of electromagnets for generating repulsive force to push the load cell upwards in a state in which they are spaced apart from each other in the vertical direction at the bottom of the load cell;
Apparatus for measuring the rigidity of the main shaft including a support for supporting the electromagnet to be disposed under the load cell. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 주축의 강성은 상기 변위센서에서 측정된 상기 주축의 회전축중심 변위값으로 상기 로드셀에서 측정된 상기 주축의 축방향 밀림힘을 나눈 값인 주축의 강성 측정장치.

The method according to any one of claims 1 to 3,
The stiffness of the main shaft is a stiffness measuring device of the main shaft is a value obtained by dividing the axial push force of the main shaft measured by the load cell by the rotation axis center displacement value of the main shaft measured by the displacement sensor.

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