KR20120046683A - Infrared sensor module, touch sensing method using the same and auto calibration method - Google Patents

Infrared sensor module, touch sensing method using the same and auto calibration method Download PDF

Info

Publication number
KR20120046683A
KR20120046683A KR1020110107591A KR20110107591A KR20120046683A KR 20120046683 A KR20120046683 A KR 20120046683A KR 1020110107591 A KR1020110107591 A KR 1020110107591A KR 20110107591 A KR20110107591 A KR 20110107591A KR 20120046683 A KR20120046683 A KR 20120046683A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
infrared sensor
sensor module
optical signal
block
light receiving
Prior art date
Application number
KR1020110107591A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101451587B1 (en
Inventor
신재훈
장형욱
오준석
Original Assignee
엘지디스플레이 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지디스플레이 주식회사 filed Critical 엘지디스플레이 주식회사
Priority to EP11008611.3A priority Critical patent/EP2447811B1/en
Priority to CN201110345978.8A priority patent/CN102455829B/en
Priority to US13/287,785 priority patent/US8723122B2/en
Publication of KR20120046683A publication Critical patent/KR20120046683A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101451587B1 publication Critical patent/KR101451587B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01JMEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/02Constructional details
    • G01J5/0205Mechanical elements; Supports for optical elements
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01JMEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J1/00Photometry, e.g. photographic exposure meter
    • G01J1/02Details
    • G01J1/0271Housings; Attachments or accessories for photometers
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01JMEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/02Constructional details
    • G01J5/08Optical arrangements
    • G01J5/0806Focusing or collimating elements, e.g. lenses or concave mirrors
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/40Extraction of image or video features
    • G06V10/46Descriptors for shape, contour or point-related descriptors, e.g. scale invariant feature transform [SIFT] or bags of words [BoW]; Salient regional features
    • G06V10/462Salient features, e.g. scale invariant feature transforms [SIFT]

Abstract

PURPOSE: An infrared ray sensor module, a touch sensing method thereof, and an auto calibration method are provided to improve the touch sensitivity by preventing a malfunction because optical signals are converged in pixels inside a light receiving region without changing a height or volume of an infrared ray sensor module. CONSTITUTION: An infrared ray sensor comprises a sensor unit having a light receiving region(210). The sensor unit is perpendicularly arranged on a surface of an indicating panel and the light receiving region is divided into m x n blocks. A plurality of light receiving pixels arranged in a same row is comprises in each block. The m and m are natural numbers over 2. Optical signals per specific blocks are transmitted to a touch control unit.

Description

적외선 센서모듈과 이의 터치 센싱 방법 및 이에 이용되는 자동 교정 방법 {Infrared Sensor Module, Touch Sensing Method Using the Same and Auto Calibration Method}Infrared Sensor Module, Touch Sensing Method Using the Same and Auto Calibration Method}

본 발명은 광학 센싱 프레임에 관한 것으로 특히, 수광 영역을 변경함으로써 광신호 영역을 커버하도록 하고 늘어난 수광 영역 내의 블록 처리를 통해 노이즈를 방지하며 물리적 조정없이 수광 영역의 조정이 가능한 적외선 센서모듈과 이의 터치 센싱 방법 및 이에 이용되는 자동 교정(auto calibration) 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an optical sensing frame, and more particularly, to cover an optical signal area by changing the light receiving area, to prevent noise through block processing in the extended light receiving area, and to adjust the light receiving area without physical adjustment, and an touch thereof. A sensing method and an auto calibration method used therefor.

일반적으로 터치 스크린(Touch Screen)은 각종 디스플레이를 이용하는 정보통신기기와 사용자 간의 인터페이스를 구성하는 여러 방식 중의 하나로서, 사용자가 손이나 펜으로 화면을 직접 접촉함으로써 기기와 인터페이스할 수 있는 입력장치이다.In general, a touch screen is one of various methods of configuring an interface between an information communication device and a user using various displays. The touch screen is an input device that allows a user to interface with the device by directly touching the screen with a hand or a pen.

터치 스크린은 디스플레이에 표시되어 있는 버튼을 손가락으로 접촉하는 것만으로 대화적, 직감적으로 조작함으로써 남녀노소 누구나 쉽게 사용할 수 있는 입력장치이기 때문에, 개인적으로 사용하는 모니터 및 TV 외에도 현재 은행이나 관공서의 발급 장치, 각종 의료장비, 관광 및 주요 기관의 안내, 교통안내 등 많은 분야에서 적용되고 있다.The touch screen is an input device that can be easily used by both men and women by interactively and intuitively by simply touching the buttons on the display with their fingers. It is applied in many fields such as medical equipment, tourism, guidance of major institutions, and traffic guidance.

이러한 터치 스크린은 인식하는 방법에 따라, 저항막 방식(Resistive Type), 정전 용량 방식(Capacitive Type), 초음파 방식(Ultrasonic Wave Type), 적외선 방식(Infrared Type) 등이 있다.The touch screen may include a resistive type, a capacitive type, an ultrasonic wave type, an infrared type, or the like, depending on a recognition method.

상술한 각 방식의 이점은 각기 상이하지만, 근래에는 터치면이 받는 압력을 최소화하고, 배치의 편리성으로 적외선 방식의 터치 스크린이 주목되고 있다.Advantages of the above-described methods are different, but in recent years, infrared touch screens have been attracting attention due to minimizing pressure applied to the touch surface and ease of arrangement.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 종래의 광학식 터치 스크린을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a conventional optical touch screen will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 종래의 광학식 터치 스크린에 있어서, 표시 모듈과 그 외곽에 배치된 적외선 센서모듈을 나타낸 평면도이다.1 is a plan view illustrating a display module and an infrared sensor module disposed outside the conventional optical touch screen.

도 1과 같이, 종래의 광학식 터치 스크린은, 표시 모듈(1)의 외곽에 적외선 센서모듈(2a, 2b)을 배치하여 이루어진다. 도시되지는 않았지만, 상기 적외선 센서모듈(2a, 2b)을 연결하는 수평선을 제외한 나머지 표시 모듈(1)의 세변에 재귀 반사판(미도시)이 위치한다. As shown in FIG. 1, the conventional optical touch screen is formed by disposing infrared sensor modules 2a and 2b on the outside of the display module 1. Although not shown, a retroreflective plate (not shown) is disposed on three sides of the display module 1 except for the horizontal lines connecting the infrared sensor modules 2a and 2b.

그리고, 상기 적외선 센서모듈(2a, 2b)은 표시 모듈(1)과는 별도의 어셈블리(assembly)(미도시)와 결합하고, 그 하부에 강화 유리(미도시)을 포함하여 상기 표시 모듈(1) 상에 위치한다. 상기 강화 유리는 직접적으로 사용자의 터치가 이루어지는 터치 입력면이 된다. In addition, the infrared sensor modules 2a and 2b are coupled to an assembly (not shown) separate from the display module 1, and include tempered glass (not shown) below the display module 1. ) The tempered glass is directly a touch input surface on which a user's touch is made.

여기서, 상기 적외선 센서모듈(2a, 2b)은 표시 모듈(1)의 외곽 코너에 위치하며, 각 위치에서 수평적으로 입사되는 광을 센싱하는 수광부를 갖는다. In this case, the infrared sensor modules 2a and 2b are positioned at the outer corners of the display module 1 and have a light receiving unit that senses light incident horizontally at each position.

터치 검출시, 각 적외선 센서모듈(2a, 2b)은 각각 자신이 위치한 위치에서, 좌표 입력 영역으로부터 입사되는 빛을 받아들여 광량 분포 측정을 통해 좌표 입력 영역에 있는 물체 좌표를 알 수 있다. 이러한 수광부는 터치 입력면으로 기능하는 강화유리 표면 상에 위치 고정이 중요한 것으로, 이는 적외선 센서모듈의 위치가 틀어질 경우 광신호가 수광부로 온전히 다 들어오지 않아 좌표입력 영역 내의 물체 인식이 어려워지므로, 터치를 인식하지 못하거나 오인식하는 경우가 발생되기 때문이다.In the touch detection, each of the infrared sensor modules 2a and 2b may receive the light incident from the coordinate input area at the location where it is located, and may know the object coordinates in the coordinate input area through light quantity distribution measurement. It is important to fix the position on the surface of the tempered glass which serves as the touch input surface. When the position of the infrared sensor module is shifted, the optical signal does not enter the light receiver completely, which makes it difficult to recognize the object in the coordinate input area. This is because they are not recognized or misunderstood.

그러나, 상기와 같은 종래의 광학식 터치 스크린은 다음과 같은 문제점이 있다.However, the conventional optical touch screen as described above has the following problems.

일반적으로 적외선 센서모듈 내의 수광부는 일렬로 복수개의 픽셀을 구비한 라인 센서의 형태로 적외선 센서모듈에 구비되어 있다. 이 경우, 적외선 센서모듈의 조립시 원천적인 틀어짐이 있거나, 시간의 경과 또는 제품의 충격이 있어 그 위치가 틀어질 경우, 수광되는 실제 광 신호가 적외선 센서모듈의 수광부로부터 벗어나는 현상이 있다. 이 경우, 터치 감도가 떨어지거나 정상적으로 터치 위치를 인식하지 못하게 된다.In general, the light receiving unit in the infrared sensor module is provided in the infrared sensor module in the form of a line sensor having a plurality of pixels in a line. In this case, when the infrared sensor module is assembled, there is a source distortion, or when the position is changed due to the passage of time or the impact of the product, the actual light signal received may deviate from the light receiving unit of the infrared sensor module. In this case, the touch sensitivity may be lowered or the touch position may not be recognized normally.

이를 방지하기 위해, 적외선 센서모듈의 틀어짐을 고려하여 상하좌우 수광부의 크기를 크게 하는 방법이 고려되었으나, 이 경우에는 적외선 센서모듈이 차지하는 부피가 커져 터치 스크린이 차지하는 두께와, 외곽면적이 증가되는 문제가 있다. 또한, 실제 필요한 공간보다 훨씬 넓은 수광부를 배치하여야 하므로 데이터 전송량이 증가하여 이의 처리가 문제된다. In order to prevent this, a method of increasing the size of the upper, lower, left, and right light receiving units in consideration of the distortion of the infrared sensor module has been considered, but in this case, the volume occupied by the infrared sensor module increases, and the thickness and outer area of the touch screen increase. There is. In addition, since a light receiving unit that is much wider than the actual space required must be arranged, the amount of data transmission increases, which causes a problem.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로 수광 영역을 변경함으로써 광신호 영역을 커버하도록 하고 늘어난 수광 영역 내의 블록 처리를 통해 노이즈를 방지하며 물리적 조정없이 수광 영역의 조정이 가능한 적외선 센서모듈과 이의 터치 센싱 방법 및 이에 이용되는 자동 교정(auto calibration) 방법을 제공하는 데, 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems to cover the optical signal area by changing the light receiving area, to prevent noise through the block processing in the increased light receiving area, infrared sensor module which can adjust the light receiving area without physical adjustment The present invention provides a touch sensing method and an auto calibration method used therefor, and an object thereof.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 적외선 센서모듈은 수광 영역을 포함한 센서부를 갖는 적외선 센서모듈에 있어서, 상기 센서부는 표시 패널면에 수직하게 배치되며, 상기 수광 영역은 m x n (m, n은 2 이상의 자연수) 블록으로 나뉘어지고, 각 블록에는 동일 행으로 배치된 복수개의 수광 픽셀을 포함하며, 광이 수광된 특정 블록별 광신호가 터치 제어부로 전달되는 것에 그 특징이 있다. The infrared sensor module of the present invention for achieving the above object is an infrared sensor module having a sensor unit including a light receiving area, wherein the sensor unit is disposed perpendicular to the display panel surface, the light receiving area is mxn (m, n is It is divided into two or more natural numbers) blocks, each block includes a plurality of light-receiving pixels arranged in the same row, and is characterized in that the light signal for each particular block received light is transmitted to the touch controller.

상기 각 블록에는 10~500개의 수광 픽셀을 가질 수 있다. Each block may have 10 to 500 light-receiving pixels.

그리고, 상기 수광 픽셀 각각은 가로 길이보다 세로 길이가 상대적으로 길 수 있다. Each of the light receiving pixels may have a length that is relatively longer than a width.

상기 특정 블록은, 상기 n 개의 열 각각에 대해 상기 m 개의 행 중 적어도 어느 하나에서 선택된다. The specific block is selected from at least one of the m rows for each of the n columns.

상기 특정 블록의 선택은 수광된 광신호의 광량 분포를 통해 이루어질 수 있다. The selection of the specific block may be made through the light quantity distribution of the received optical signal.

또한, 상기 특정 블록의 선택은 수광된 광신호를 필터링하여 노이즈를 제거한 후에 이루어진다. In addition, the selection of the specific block is made after filtering the received optical signal to remove noise.

상기 m과 n은 각각 2 이상 10 이하이다. M and n are 2 or more and 10 or less, respectively.

또한, 동일한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 적외선 센서모듈의 터치 센싱 방법은, 수광 영역을 포함한 센서부를 갖고, 표시 패널면에 수직하게 배치되며, 상기 수광 영역은 각각 복수개의 수광 픽셀을 행 방향으로 갖는 m x n (m, n은 2 이상의 자연수) 블록으로 나뉘어지는 적외선 센서모듈을 온시키는 단계;와, 상기 각 블록들의 광신호를 스캔하는 단계;와, 상기 각 열별 블록들에 대해, 가장 높은 값의 광신호를 갖는 블록을 선택하는 단계; 및 각 열별 선택된 블록의 수광 픽셀의 광신호를 합산하는 단계를 포함하는 것에 또 다른 특징이 있다. In addition, the touch sensing method of the infrared sensor module of the present invention for achieving the same object, has a sensor unit including a light receiving area, is disposed perpendicular to the display panel surface, each of the light receiving area in the row direction Turning on the infrared sensor module divided into mxn (m, n is two or more natural numbers) blocks; and scanning the optical signals of the respective blocks; and, for each of the columns, Selecting a block having an optical signal; And summing the optical signals of the light-receiving pixels of the selected block for each column.

상기 선택된 블록을 활성화하여 관심 영역(ROI: Region of Interest)으로 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다. The method may further include activating the selected block to set a region of interest (ROI).

상기 각 블럭의 광신호를 스캔하는 단계는 상기 적외선 센서모듈을 포함한 표시 장치의 구동시마다 이루어질 수 있다. The scanning of the optical signal of each block may be performed every time the display device including the infrared sensor module is driven.

상기 각 블럭의 광신호를 스캔하는 단계는, 사용자가 선택하여 이루어진다. 이 경우, 상기 사용자 선택 전까지 설정된 관심 영역을 저장하여, 광신호 측정에 이용할 수 있다. The scanning of the optical signal of each block is selected by a user. In this case, the ROI set until the user's selection may be stored and used for optical signal measurement.

또한, 상기 각 블럭의 광신호를 스캔하는 단계는, 특정 이벤트 발생시마다 이루어질 수도 있다. The scanning of the optical signal of each block may be performed every time a specific event occurs.

상기 특정 이벤트 발생 전까지 설정된 관심 영역을 저장하여, 광신호 측정에 이용할 수 있다. The region of interest set until the specific event occurs may be stored and used for optical signal measurement.

또한, 동일한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 적외선 센서모듈의 자동 교정 방법은, 수광 영역을 포함한 센서부를 갖고, 표시 패널면에 수직하게 배치되며, 상기 수광 영역은 각각 복수개의 수광 픽셀을 행 방향으로 갖는 m x n (m, n은 2 이상의 자연수) 블럭으로 나뉘어지는 적외선 센서모듈을 온시키는 단계;와, 상기 m 개의 행마다 광신호를 스캔하는 단계;와, 상기 각 행별 광신호를 비교하는 단계;와, 상기 n 개의 열별 블록들에 대해 각각 가장 높은 값의 광신호를 갖는 블럭을 선택하는 단계;와, 선택된 블럭을 활성화하고 비선택된 블럭을 비활성화하여 구분하는 단계를 포함하는 것에 또 다른 특징이 있다. In addition, the automatic calibration method of the infrared sensor module of the present invention for achieving the same object, has a sensor unit including a light receiving area, is disposed perpendicular to the display panel surface, each of the light receiving area in the row direction Turning on an infrared sensor module divided into mxn (m, n is two or more natural numbers) blocks; and scanning an optical signal for each of the m rows; and comparing the optical signals for each row; and And selecting a block having the highest optical signal for each of the n column blocks, and activating the selected block and deactivating and disabling the unselected blocks.

상기 활성화된 블럭들을 관심 영역(ROI: Region of Interest)으로 설정하는 단계를 더 포함한다. And setting the activated blocks as a region of interest (ROI).

상기 n 개의 열별 블록들에 대해 각각 가장 높은 값의 광신호를 갖는 블럭을 선택하는 단계는 각 열에서 일 이상의 블럭을 선택하도록 이루어진다. The step of selecting a block having the highest optical signal for each of the n columns of blocks is performed to select one or more blocks in each column.

상기와 같은 본 발명의 적외선 센서모듈과 이의 터치 센싱 방법 및 이를 적용한 자동 교정 방법은 다음과 같은 효과가 있다.The infrared sensor module of the present invention, the touch sensing method thereof, and the automatic calibration method using the same have the following effects.

첫째, 적외선 센서모듈 내의 센서부 내 수광영역이 여러개의 행과 수백개의 열의 픽셀을 포함하도록 하여, 광신호가 적외선 센서모듈의 수광 영역을 벗어나지 않게 한다. 따라서, 전체적으로 적외선 센서모듈의 높이나 체적을 변하지 않고, 광신호를 수광부내 픽셀에 수렴시킬 수 있다. 따라서, 터치 오동작을 방지하여 터치 감도를 향상시킬 수 있다.First, the light receiving area in the sensor unit in the infrared sensor module includes pixels of several rows and hundreds of columns so that the optical signal does not leave the light receiving area of the infrared sensor module. Therefore, the optical signal can be converged to the pixels in the light receiving unit without changing the height or volume of the infrared sensor module as a whole. Therefore, touch malfunction can be prevented and touch sensitivity can be improved.

둘째, 수광 영역의 행의 개수가 늘더라도 늘어난 행은 센서부의 남은 공간을 이용하여 배치한 것으로, 적외선 센서모듈의 전체 두께는 늘리지 않아, 광학식 터치 검출을 표시 장치의 슬림화를 유지한 상태로 얻을 수 있다.Second, even though the number of rows in the light receiving area is increased, the increased rows are arranged by using the remaining space of the sensor unit. The total thickness of the infrared sensor module is not increased, so that optical touch detection can be obtained while maintaining the slimness of the display device. have.

셋째, 센서부 내 수광 영역의 각 행을 일정한 개수의 픽셀을 포함하는 블록으로 나누어, 광신호가 집중된 특정 블록만을 선택하여 데이터 처리하여, 그 외 영역에서 발생하는 노이즈에 의한 영향을 배제할 수 있다.Third, each row of the light receiving area in the sensor unit may be divided into blocks including a predetermined number of pixels, and only a specific block in which an optical signal is concentrated may be selected for data processing, thereby eliminating the influence of noise generated in other areas.

넷째, 광신호가 집중된 특정 블록만을 선택하여 데이터 처리함에 의해, 데이터 처리량을 줄여 터치 검출의 속도 저하를 방지할 수 있다.Fourth, by selecting only a specific block in which the optical signal is concentrated and processing the data, it is possible to reduce the data throughput and to prevent a decrease in the speed of touch detection.

다섯째, 수광 영역 내의 특정 블록의 선택을 제품의 매구동시마다 자동적으로 하거나 혹은 사용자의 선택이나 특정 이벤트에서 수행할 수 있어, 센서부 특정 블록의 수직 정렬을 자동적으로 처리함으로써 시간 경과 혹은 제품에 발생된 충격에 따라 발생하는 적외선 센서모듈의 틀어짐에 의한 터치 오동작을 방지할 수 있다.Fifth, the selection of a specific block in the light-receiving area can be performed automatically at every product start-up, or can be performed at the user's selection or at a specific event. Touch malfunction due to distortion of the infrared sensor module generated by the impact can be prevented.

여섯째, 자동 교정방법을 적용하여 관심 영역을 각 블록 열에 대해 한 개 이상의 특정 블록을 선택한 후, 선택된 블록들에 대해서만 열 단위로 픽셀별 광량 합산을 적용하여 터치 센싱을 위한 광량(광신호) 검출시 연산량을 줄일 수 있다. Sixth, when one or more specific blocks are selected for each block column by applying an automatic calibration method, and the amount of light (light signal) for touch sensing is detected by applying the sum of the amount of pixels per column only for the selected blocks. The amount of calculation can be reduced.

도 1은 종래의 광학식 터치 스크린에 있어서, 표시 모듈과 그 외곽에 배치된 적외선 센서모듈을 나타낸 평면도
도 2는 적외선 센서모듈의 좌우 틀어짐을 나타낸 평면도
도 3은 도 2의 수광 영역 대비 광신호 영역과, 이 때의 수광 영역에서의 광신호 파형을 나타낸 그래프
도 4는 적외선 센서모듈의 상하 틀어짐을 나타낸 평면도
도 5는 도 4의 수광 영역 대비 광신호 영역과, 이 때의 수광 영역에서의 광신호 파형을 나타낸 그래프
도 6은 도 4의 문제점을 해결하기 위한 일 형태의 적외선 센서모듈의 수광 영역을 나타낸 도면
도 7은 도 6의 광신호 센싱 후 광신호출력을 나타낸 그래프
도 8은 본 발명의 적외선 센서모듈이 배치된 표시 장치의 코너를 나타낸 사시도
도 9는 본 발명의 적외선 센서모듈의 수광 영역을 나타낸 도면
도 10은 도 9의 A2열에서 선택된 블록을 나타낸 도면
도 11은 A2 열의 활성 블록에서, 각 픽셀의 광신호 출력과 이의 합산을 나타낸 도면
도 12는 도 9의 광신호 센싱 후 광신호출력을 나타낸 그래프
도 13은 본 발명의 적외선 센서모듈에 구비된 센서부를 나타낸 평면도
도 14는 도 13의 수광 영역의 우측 하단 코너의 일부를 나타낸 확대도
도 15는 본 발명의 표시 장치를 나타낸 블록도
도 16은 본 발명의 적외선 센서모듈의 자동 교정 방법을 나타낸 플로우 차트
도 17은 본 발명의 자동 교정 방법을 적용한 터치 센싱 방법을 나타낸 플로우 차트
1 is a plan view showing a display module and an infrared sensor module disposed outside the conventional optical touch screen;
Figure 2 is a plan view showing the left and right twist of the infrared sensor module
FIG. 3 is a graph showing an optical signal waveform in the light receiving region versus the light receiving region in FIG.
4 is a plan view showing the vertical distortion of the infrared sensor module
FIG. 5 is a graph showing an optical signal waveform in the light receiving region versus the light receiving region in FIG.
6 is a view illustrating a light receiving area of an infrared sensor module of one type for solving the problem of FIG. 4.
7 is a graph illustrating an optical signal output after sensing the optical signal of FIG.
8 is a perspective view illustrating a corner of a display device in which an infrared sensor module of the present invention is disposed.
9 is a view showing a light receiving area of the infrared sensor module of the present invention.
FIG. 10 illustrates a block selected from column A2 of FIG. 9;
FIG. 11 shows the optical signal output of each pixel and the sum thereof in the active block of column A2; FIG.
12 is a graph illustrating an optical signal output after optical signal sensing of FIG.
13 is a plan view showing a sensor unit provided in the infrared sensor module of the present invention.
FIG. 14 is an enlarged view of a portion of a lower right corner of the light receiving area of FIG. 13; FIG.
15 is a block diagram illustrating a display device of the present invention.
16 is a flow chart showing an automatic calibration method of the infrared sensor module of the present invention.
17 is a flowchart illustrating a touch sensing method to which the automatic calibration method of the present invention is applied.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 적외선 센서모듈과 터치 센싱 방법 및 이의 자동 교정 방법을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an infrared sensor module, a touch sensing method, and an automatic calibration method thereof according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 적외선 센서모듈의 틀어짐이 있는 경우, 광신호 수광 특성을 살펴본다.First, if there is a distortion of the infrared sensor module, it looks at the light signal receiving characteristics.

도 2는 적외선 센서모듈의 좌우 틀어짐을 나타낸 평면도이며, 도 3은 도 2의 수광 영역 대비 광신호 영역과, 이 때의 수광 영역에서의 광신호 파형을 나타낸 그래프이다.FIG. 2 is a plan view showing left and right twisting of the infrared sensor module, and FIG. 3 is a graph showing an optical signal waveform in the light receiving region and the light receiving region at this time.

도 2는 적외선 센서모듈(5)이 좌우 중심라인 대비 좌우 틀어졌을 때를 나타낸 것으로, 이 경우, 상기 적외선 센서모듈(5)에 가로 방향으로 일렬로 배치된 수광 영역(5a)이 있을 때, 도 3과 같이, 실제 광신호가 들어오는 광신호 영역이 좌우 일부가 상기 수광 영역(5a)으로부터 벗어나게 된다.FIG. 2 illustrates a case in which the infrared sensor module 5 is deviated from the left and right relative to the left and right center lines. In this case, when the infrared sensor module 5 has the light receiving regions 5a arranged in a horizontal direction, FIG. As shown in FIG. 3, the left and right portions of the optical signal region where the actual optical signal is received are separated from the light receiving region 5a.

상기 수광 영역(5a)의 세로 길이 a는 하나의 수광 픽셀의 세로 길이와 동일하다.The vertical length a of the light receiving region 5a is equal to the vertical length of one light receiving pixel.

여기서, 상기 수광 영역(5a)이 예를 들어, 500개의 수광 픽셀을 가로 라인 상으로 구비된 라인 센서라 한다면, 도 3과 같이, 현저하게 광신호의 출력이 수광 영역(5a)의 좌우에서 낮게 관찰된다. 이는 실제 광신호가 들어오는 광신호 영역이 수광 영역(5a)에서 벗어나기 때문에 발생된 결과이다. 이 경우, 상기 수광 영역(5a)의 좌우에 대응되는 터치 좌표는 검출이 불가할 것으로, 좌우 틀어짐에 의해 터치 오검출이 발생할 수 있음을 알 수 있다.Here, if the light receiving region 5a is a line sensor provided with 500 light receiving pixels on a horizontal line, for example, as shown in FIG. 3, the output of the optical signal is remarkably low from the left and right of the light receiving region 5a. Is observed. This is a result of the fact that the optical signal region into which the actual optical signal enters is out of the light receiving region 5a. In this case, the touch coordinates corresponding to the left and right sides of the light-receiving area 5a may not be detected, and it may be understood that touch misdetection may occur due to left and right twists.

도 4는 적외선 센서모듈의 상하 틀어짐을 나타낸 평면도이며, 도 5는 도 4의 수광 영역 대비 광신호 영역과, 이 때의 수광 영역에서의 광신호 파형을 나타낸 그래프이다.FIG. 4 is a plan view showing the vertical shift of the infrared sensor module, and FIG. 5 is a graph showing an optical signal waveform in the light receiving region and the light receiving region at this time.

도 4와 같이, 적외선 센서모듈(5)이 상하 중심라인 대비 위 또는 아래로 틀어질 경우, 도 5와 같이, 상기 적외선 센서모듈(5)에 가로 방향으로 일렬로 배치된 수광 영역(5a)에 대해, 실제 광신호가 들어오는 광신호 영역이 수광 영역(5a)으로부터 벗어나버리는 현상도 발생할 수 있다. As shown in FIG. 4, when the infrared sensor module 5 is twisted up or down with respect to the vertical center line, as illustrated in FIG. 5, the infrared sensor module 5 is arranged in the light receiving area 5a arranged in a horizontal direction in the infrared sensor module 5. On the other hand, a phenomenon may occur in which the optical signal region into which the actual optical signal is input deviates from the light receiving region 5a.

이 경우, 수광 영역에 광 신호가 입사되지 않기 때문에, 적외선 센서모듈에서 출력되는 파형이 매우 작으며 그 값은 유효한 값이 아니기 때문에, 사실상 터치 검출이 불가하다. In this case, since no optical signal is incident on the light receiving region, since the waveform output from the infrared sensor module is very small and its value is not a valid value, touch detection is virtually impossible.

도 6은 도 4의 문제점을 해결하기 위한 일 형태의 적외선 센서모듈의 수광 영역을 나타낸 도면이며, 도 7은 도 6의 광신호 센싱 후 광신호출력을 나타낸 그래프이다.FIG. 6 is a view illustrating a light receiving area of an infrared sensor module of one form for solving the problem of FIG. 4, and FIG. 7 is a graph illustrating an optical signal output after sensing an optical signal of FIG. 6.

상술한 적외선 센서모듈의 틀어짐에 의한 문제점을 해결하기 위한 방법으로, 도 6과 같이, 수광 영역의 세로 방향 길이를 매우 크게 구현하는 방법을 사용할 수 있다. 도시된 도면에서는 적외선 센서모듈(60)을 도 4의 적외선 센서모듈(5) 대비 세로의 길이를 k(k는 2이상의 자연수)배로 하여 형성한 바를 나타낸다. 이 경우, 수광 영역의 세로 방향 길이가 길어져, 상기 적외선 센서모듈(60)이 틀어지더라도 수광 영역 내에 충분히 광신호가 들어온다. As a method for solving the problem caused by the distortion of the above-described infrared sensor module, as shown in FIG. 6, a method of implementing a very long vertical length of the light receiving area may be used. In FIG. 4, the length of the infrared sensor module 60 is greater than that of the infrared sensor module 5 of FIG. 4 such that k (k is a natural number of two or more) times. In this case, the longitudinal length of the light receiving region is long, so that the optical signal sufficiently enters the light receiving region even if the infrared sensor module 60 is distorted.

여기서, 상기 수광 영역 내에는 복수개의 열에 픽셀들이 각각 분포하게 되며, 각 픽셀에서 광량이 센싱된다. 이 때, 도 7과 같이, 한 픽셀에서 수신된 광량을 살펴보면 원래 입사되어야 할 광신호 외에도 노이즈가 함께 센싱되어 들어오게 된다.In the light receiving area, pixels are distributed in a plurality of columns, respectively, and the amount of light is sensed at each pixel. In this case, as illustrated in FIG. 7, when the amount of light received at one pixel is examined, noise is sensed and introduced together with an optical signal to be incident.

따라서, 상술한 도 6의 구조의 수광 영역과 같이, 수광 영역의 세로 방향을 확장한 경우, 상하 방향으로 또는 좌우 방향의 틀어짐을 보완할 수는 있으나 광신호와 함께 노이즈 성분이 포함된 파형이 검출되어, 터치 검출 성능을 저하시키는 문제점이 있다.
Accordingly, when the longitudinal direction of the light receiving area is extended, as in the light receiving area of the structure of FIG. 6 described above, distortion in the vertical direction or the left and right directions can be compensated for, but the waveform including the noise component together with the optical signal is detected. There is a problem that the touch detection performance is lowered.

이에 따라, 본 발명의 적외선 센서모듈은 상하 또는 좌우 틀어짐을 감안하여 광신호 영역이 모두 수광 영역내에 포함되도록, 수광 영역의 크기를 보다 크게 설정하며, 동시에 픽셀 데이터 열 방향 신호를 합산하여 각 열에 픽셀들에 대해 하나의 신호를 출력하도록 하는 방법 및 블록 처리를 통해 데이터 전송량을 줄이도록 설계된다.Accordingly, the infrared sensor module of the present invention sets the size of the light receiving area to be larger so that the optical signal areas are all included in the light receiving area in consideration of the up, down, left and right skew, and simultaneously adds the pixel data column direction signals to the pixels in each column. It is designed to reduce the amount of data transmission through the block processing and the method to output a single signal for one.

도 8은 본 발명의 적외선 센서모듈이 배치된 표시 장치의 코너를 나타낸 사시도이다.8 is a perspective view illustrating a corner of a display device in which an infrared sensor module of the present invention is disposed.

도 8과 같이, 적외선 센서모듈(21A)은 그 내부에 적외선 광을 수광하여 터치 제어부(미도시)측으로 광신호 출력을 전달하는 센서부(Sensor block)(2100)를 포함한다. 또한, 상기 적외선 센서모듈(21A) 내에는 적외선 발광부(미도시)를 함께 포함할 수 있다. 경우에 따라 적외선 발광부는 경우에 적외선 센서모듈(21A)과 분리하여 형성할 수도 있다.As shown in FIG. 8, the infrared sensor module 21A includes a sensor block 2100 that receives infrared light and transmits an optical signal output to a touch controller (not shown). In addition, an infrared light emitting unit (not shown) may be included in the infrared sensor module 21A. In some cases, the infrared light emitting unit may be formed separately from the infrared sensor module 21A.

이러한 적외선 센서모듈(21A)은 표시 패널(10)에 대해 상기 센서부(2100)가 수직하게 위치하도록 배치되며, 그 배치 영역은 표시 패널(10)의 코너에 상당한다.The infrared sensor module 21A is disposed such that the sensor unit 2100 is vertically positioned with respect to the display panel 10, and an arrangement area thereof corresponds to a corner of the display panel 10.

한편, 상기 표시 패널(10)의 가장자리에는 상기 적외선 센서모듈(21A)을 제외하여 재귀 반사판(25)이 더 형성되어, 발광부로부터 상기 재귀 반사판(25)에 입사된 광이 반사되어 상기 적외선 센서모듈(21A)로 수렴되게 한다. 이 경우, 상기 재귀 반사판(25)은 케이스 탑(26)의 상부면의 하측으로 위치하여, 적외선 발광부와 센서부(2100)간 적외선 광이 수평적으로 전달될 수 있게 한다. 경우에 따라, 상기 재귀 반사판(25)과 상기 케이스 탑(26)의 안측면 사이에 플라스틱 성분의 프레임 구조물(미도시)이 더 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 재귀 반사판(25)은 상기 프레임 구조물의 측부에 부착되어 위치한다.Meanwhile, a retroreflective plate 25 is further formed on the edge of the display panel 10 except for the infrared sensor module 21A, so that light incident on the retroreflective plate 25 from the light emitting unit is reflected to the infrared sensor. Converge to module 21A. In this case, the retroreflective plate 25 is positioned below the upper surface of the case top 26 so that infrared light between the infrared light emitting unit and the sensor unit 2100 can be horizontally transmitted. In some cases, a plastic frame structure (not shown) may be further disposed between the retroreflective plate 25 and the inner side surface of the case top 26. In this case, the retroreflective plate 25 is attached to the side of the frame structure.

여기서, 상기 표시 패널(10)의 코너에 형성된 적외선 센서모듈(21A)과, 표시 패널(10)의 가장자리에 형성된 재귀 반사판(25)과, 상기 재귀 반사판이 부착된 프레임 구조물(미도시) 및 케이스 탑(26)을 포함하여 광학 센싱 프레임(optical sensing frame)이라 한다.Here, an infrared sensor module 21A formed at a corner of the display panel 10, a retroreflective plate 25 formed at an edge of the display panel 10, a frame structure (not shown) and a case to which the retroreflective plate is attached. The top 26 is referred to as an optical sensing frame.

한편, 상기 적외선 센서모듈(21A)의 발광부와 센서부(2100)는 각각 적외선 광을 발광 및 수광할 수 있게 적합하도록 렌즈(미도시)와 적외선 필터(미도시)를 더 구비할 수 있다. The light emitting unit and the sensor unit 2100 of the infrared sensor module 21A may further include a lens (not shown) and an infrared filter (not shown) so as to be suitable for emitting and receiving infrared light, respectively.

또한, 상기 적외선 센서모듈(21A)의 센서부(2100)로부터 수신된 적외선 수광량 데이터는 콘트롤보드(도 15의 30 참조)에 공급되어, 터치 검출 연산에 이용된다.In addition, the infrared light receiving amount data received from the sensor unit 2100 of the infrared sensor module 21A is supplied to the control board (see 30 in FIG. 15) and used for the touch detection operation.

상기 센서부(2100)는 내부에 수광 영역을 포함하며, 상기 수광 영역은 1차원으로 배열된 복수개의 블록을 복수 열로 배열하여 2차원적 배열을 갖는다. 그리고, 각 블록 내에 열 방향의 복수개 픽셀을 포함한다. 여기서 픽셀은 일종의 수광 소자로서 각각 가로, 세로가 다른 직사각형 형태로 되어 있으며, 광신호를 전기 신호로 변환하여 출력하는 기능을 가진다. The sensor unit 2100 includes a light receiving area therein, and the light receiving area has a two-dimensional array by arranging a plurality of blocks arranged in one dimension in a plurality of columns. Each block includes a plurality of pixels in the column direction. In this case, the pixel is a kind of light receiving element, each of which has a rectangular shape that is different in width and length, and has a function of converting and outputting an optical signal to an electrical signal.

상술한 픽셀은 하나의 행에서 각각이 열 방향의 긴 형상으로 복수개로 배치된 일차원의 배열을 가질 경우에는, 각 픽셀별로 센싱된 광신호 출력을 낸다. 그런데, 도 8과 같이, 이차원적 블록 배열에, 각 블록 내에 복수개 픽셀을 구비할 경우에는, 수직 배열된 픽셀 각각의 출력을 모두 열 단위로 합하여 해당 열 픽셀에 하나의 출력을 내게 하거나, 혹은 동일 열을 이루는 픽셀들 중 특정 블록(들) 내의 픽셀들의 출력만을 합하여 해당 열에서 하나의 출력을 내게 하거나, 혹은 열을 이루는 픽셀 중 특정한 하나의 출력만을 열에 해당하는 출력이 되게 할 수 있다. 이하의 설명에서 사용하는 센싱 방식은 상술한 두번째 및 세번째 방식으로 각 열에 해당하는 광신호 출력을 결정한다.When the pixels described above have a one-dimensional array in which a plurality of rows are arranged in a long shape in a column direction, the pixel outputs an optical signal sensed for each pixel. However, as shown in FIG. 8, when a plurality of pixels are included in each block in a two-dimensional block array, the output of each of the vertically arranged pixels is summed in units of columns to give one output to the corresponding column pixels, or the same. Only outputs of pixels in a particular block (s) among the pixels forming a column may be combined to give one output in a corresponding column, or only one output of the pixels forming a column may be an output corresponding to a column. The sensing method used in the following description determines the optical signal output corresponding to each column by the second and third methods described above.

이하에서, 본 발명의 적외선 센서모듈의 수광 영역과 이의 광신호 검출을 살펴본다. Hereinafter, the light receiving area of the infrared sensor module and the optical signal detection thereof will be described.

도 9는 본 발명의 적외선 센서모듈의 수광 영역을 나타낸 도면이다.9 is a view showing a light receiving area of the infrared sensor module of the present invention.

도 9를 참조하여, 본 발명의 적외선 센서모듈의 센서부를 설명하면, 센서부는 일종의 이미지 센서로, 그 내부에 m x n (m, n은 2 이상의 자연수)의 개수로 블록화된 수광 영역(210)을 포함한다.Referring to FIG. 9, the sensor unit of the infrared sensor module of the present invention will be described. The sensor unit is a kind of image sensor, and includes a light receiving region 210 blocked by the number of mxn (m, n is a natural number of two or more). do.

상기 수광 영역(210)은 m x n (m, n은 2 이상의 자연수) 블록으로 나뉘어지고, 예를 들어, 적외선 센서모듈이 좌우 또는 상하 중심라인에서 틀어져 있을 때, 상기 수광 영역에 기울어진 상태로 광신호 수광이 이루어진다. The light receiving region 210 is divided into an mxn (m, n is a natural number of 2 or more) blocks, and, for example, when the infrared sensor module is twisted in the left and right center lines, the optical signal is inclined to the light receiving region. Light reception is done.

여기서, 상기 수광 영역(210)의 세로 길이 A는 도 8의 상기 센서부(2100)의 세로 길이보다 작은 값이다.Here, the vertical length A of the light receiving region 210 is smaller than the vertical length of the sensor unit 2100 of FIG. 8.

그리고, 상기 m과 n은 각각 2 내지 10의 자연수를 의미한다.And m and n are each a natural number of 2 to 10.

즉, 본 발명의 적외선 센서모듈의 센서부 내 수광 영역은 2 내지 10 개의 행과 열의 블록 배치를 갖고, 각 블록 내에 복수개의 수광 픽셀을 갖게 확장되어, 적외선 센서모듈의 틀어짐이 발생하여도 광신호가 모두 수광 영역(210)에 들어올 수 있다. 이 경우, 본 발명의 적외선 센서모듈의 센서부 내 수광 영역은 복수개의 블록으로 나누며, 광신호가 집중된 특정 블록만을 활성화시켜 활성화된 블록내에 신호를 각 열에 대해 합산하여 출력하도록 한다. That is, the light receiving area in the sensor unit of the infrared sensor module of the present invention has a block arrangement of 2 to 10 rows and columns, and has a plurality of light receiving pixels in each block, so that an optical signal is generated even if the infrared sensor module is distorted. All may enter the light receiving region 210. In this case, the light-receiving area in the sensor unit of the infrared sensor module of the present invention is divided into a plurality of blocks, and activates only a specific block in which the optical signal is concentrated to sum and output the signals in the activated block for each column.

수광 영역 내에 상기 채색된 영역들이 실제 광신호 센싱에 이용되는 영역으로 관심 영역(ROI: Region of Interest)으로 정해진다.The colored areas in the light receiving area are areas used for actual optical signal sensing, and are defined as a region of interest (ROI).

여기서, 각 블록은 가로 방향으로 일렬로 형성된, 복수개의 픽셀을 포함한다. 이 때, 각 블록당 동일 행에서 복수개의 열에 약 10~500개의 수광 픽셀을 갖는다. 이 경우, 상기 수광 픽셀 각각은 가로 길이보다 세로 길이가 상대적으로 긴 직사각형 형태이다. 상기 각 블록은 가로 a, 세로 b의 값을 갖도록 설정되며, 각 블록의 세로 길이는 하나의 수광 픽셀의 세로 길이와 같다. 도 9의 기준으로 하면, 일 블록 내에 5개의 수광 픽셀을 포함하고 있고, 블록들을 가로, 세로 5개씩 구비하여 배치하고 있다. Here, each block includes a plurality of pixels, which are formed in a row in the horizontal direction. In this case, each block has about 10 to 500 light-receiving pixels in a plurality of columns in the same row. In this case, each of the light-receiving pixels has a rectangular shape that is relatively longer in length than in width. Each block is set to have values of horizontal a and vertical b, and the vertical length of each block is equal to the vertical length of one light receiving pixel. Referring to FIG. 9, five light-receiving pixels are included in one block, and blocks are arranged with five horizontally and vertically arranged blocks.

그러나 블록 내의 픽셀 수나 블록들의 수는 도시된 예에 한정되지 않고, 필요에 따라 하나의 행에 들어가는 수광 픽셀의 수를 변경할 수도 있고, 블록들의 행과 열의 개수를 변경할 수도 있다. However, the number of pixels in the block or the number of blocks is not limited to the illustrated example, and the number of light-receiving pixels in one row may be changed as needed, or the number of rows and columns of blocks may be changed.

예를 들어, 도 9의 광신호가 센싱된 수광 영역에 대한 픽셀별 광신호 출력을 살펴보면 다음과 같다.For example, an optical signal output for each pixel of the light receiving region in which the optical signal of FIG. 9 is sensed is as follows.

도 10은 도 9의 A2열에서 선택된 블록을 나타낸 도면이며, 도 11은 A2 열의 활성 블록에서, 각 픽셀의 광신호 출력과 이의 합산을 나타낸 도면이다.FIG. 10 is a diagram illustrating a block selected in column A2 of FIG. 9, and FIG. 11 is a diagram illustrating an optical signal output of each pixel and a sum thereof in an active block of column A2.

도 10과 같이, A2 블록 열에 대해, 세로 방향으로 B1~B5의 5개의 블록이 배치되어 있으나, 광량이 집중되어 활성화된 블록은 A2-B3, A2-B4 블록들이다. 여기서, A2-B2 블록은 일차적으로 광량이 부분적으로 센싱될 수 있으나, 이는 실질적으로 원래 적외선 센서모듈로 센싱되어져 들어오는 신호가 아닌 노이즈로, 상술한 특정 블록의 활성에 의해 이러한 노이즈는 배제될 수 있다. As illustrated in FIG. 10, five blocks B1 to B5 are arranged in the longitudinal direction with respect to the A2 block row, but the blocks activated by concentrating the amount of light are A2-B3 and A2-B4 blocks. Here, the A2-B2 block may primarily sense the amount of light, but it is substantially noise, not a signal that is originally sensed by the infrared sensor module, and such noise may be excluded by activation of the specific block described above. .

도 11과 같이, A2 블록 열에 대해 센싱된 광량을 각 열의 픽셀들에서 합산하는데, 활성화된 블록인 A2-B3, A2-B4 블록들을 제외한 A2-B1, A2-B2, A2-B5는 비활성 블록으로 이러한 광신호 합산 값에서 제외된다. 여기서, A2-B1, A-B5는 센싱된 광량이 0인 것으로, 노이즈로 유발된 A2-B2의 광량만 실제 합산 값에서 제외된다.As shown in FIG. 11, the amount of light sensed for the A2 block column is summed in the pixels of each column, except for the active blocks A2-B3, A2-B4 blocks, A2-B1, A2-B2, and A2-B5 are inactive blocks. This optical signal is excluded from the summation value. Here, A2-B1 and A-B5 are the light amount sensed as 0, and only the light amount of A2-B2 caused by noise is excluded from the actual sum value.

따라서, 도 12와 같이, 각 열에서 활성화된 블록들을 선택한 후, 동일 열의 픽셀들의 광신호 값이 합산된 값을 복수개의 픽셀별로 살펴보면, 픽셀별로 동일 수준의 광량 값을 나타냄을 알 수 있다. 이러한 광량 검출은 전체 구비된 픽셀에 대해 일정 이상의 안정된 값이 출력됨을 알 수 있다. 이는 노이즈에 의한 영향이 배제됨을 의미한다.Therefore, as shown in FIG. 12, when the activated blocks are selected in each column and the light signal values of the pixels in the same column are summed for each of the plurality of pixels, it can be seen that the pixels have the same level of light quantity. This light quantity detection can be seen that a certain value or more than a stable value is output for all the provided pixels. This means that the influence of noise is excluded.

도 9의 블록 선택은 노이즈에 의한 영향을 배제하도록, 동일 열에서 선택적으로 최대 출력의 광신호 값을 갖는 블록을 선택하여 선택된 블록만을 관심 영역(ROI: Region of Interest)으로 설정하는 방법을 이용하는 것이다. 이는 일종의 필터링으로, 이 과정을 통해 복수개의 블록 모두에 대해 데이터 전송이 이루어지지 않고, 특정 선택 블록에서 터치 제어부로 수광된 광신호 전달이 이루어지게 되어 데이터 전송량을 일렬로 배치된 복수개의 수광픽셀을 갖는 라인 센서와 유사 수준으로 줄일 수 있다.The block selection of FIG. 9 uses a method of selecting a block having an optical signal value of maximum output selectively in the same column and setting only the selected block as a region of interest (ROI) so as to exclude the effect of noise. . This is a kind of filtering. Through this process, data is not transmitted to all of the plurality of blocks, and optical signals transmitted to the touch controller are transmitted from a specific selection block, so that the plurality of light receiving pixels arranged in line with the data transmission amount are obtained. It can be reduced to a level similar to having a line sensor.

도시된 바와 같이, 예를 들어, 5x5 블록(A1~A5 x B1~B5)을 갖는 수광 영역에서 A1, A2 블록 열에 대해서는 B3, B4 블록 행이 선택되었고, A3, A4, A5 블록 열에 대해서는 B2, B3 블록 행이 선택되었다. 도시된 예에는 각 열의 대해 2개의 블록 행이 각 블록 열에 대해 선택됨을 나타내었지만, 이에 한정되지는 않고, 각 열에 대해 하나인 경우나 3개 이상인 경우도 가능할 것이다. 여기서, 광신호 검출에 있어서, 선택된 블록을 액티브 상태로 하고, 선택되지 않은 블록은 비활성 상태로 한다.As shown, for example, in the light receiving region having 5x5 blocks (A1 to A5 x B1 to B5), the B3 and B4 block rows are selected for the A1 and A2 block columns, and the B2, A4 and A5 block columns are selected. The B3 block row was selected. Although the illustrated example shows that two block rows for each column are selected for each block column, the present invention is not limited thereto, and one or three or more columns may be used for each column. Here, in the optical signal detection, the selected block is made active and the unselected block is made inactive.

각 블록 내에는 복수개에 열에 형성된 픽셀들이 포함되어 있다. 도시된 예에는 각 블록 내에 5개의 픽셀들이 포함된 예를 나타내고 있으나, 이에 한정되지 않고, 그 밖의 수의 복수개의 픽셀들을 같은 블록 내에 구비할 수 있다. 이 경우, 픽셀들의 배치는 동일 행에서 이루어진다.Each block includes pixels formed in columns. Although the illustrated example shows an example in which five pixels are included in each block, the present invention is not limited thereto, and a plurality of other pixels may be included in the same block. In this case, the arrangement of pixels is made in the same row.

또한, 특정 블록의 선택과 함께, 특정 블록 내 같은 열에 속해있는 활성화된 픽셀들 각각의 출력을 하나로 합하여 외부로 전송함으로써, 데이터 량을 1행으로 픽셀들을 구성하는 수광 영역을 구성하는 경우와 동일 수준으로 할 수 있다.In addition, with the selection of a specific block, the output of each of the activated pixels belonging to the same column in a specific block is combined together and transmitted to the outside, thereby forming the same light receiving area as that of the data amount in one row. You can do

도 13은 본 발명의 적외선 센서모듈에 구비된 센서부를 나타낸 평면도이며, 도 14는 도 13의 수광 영역의 우측 하단 코너의 일부를 나타낸 확대도이다.FIG. 13 is a plan view illustrating a sensor unit included in the infrared sensor module of the present invention, and FIG. 14 is an enlarged view illustrating a part of a lower right corner of the light receiving area of FIG. 13.

도 13과 같이, 센서부(2100)는 베이스 플레이트(205)와, 상기 베이스 플레이트(205)의 하단부에 2~10개의 행과 100~9000개의 열의 수광 픽셀(215)을 포함하는 수광 영역(210)과, 상기 수광 영역에 센싱된 광신호를 터치 제어부로 전달하기 위해 FPC(미도시) 등과 접속하는 단자(220)를 포함하여 이루어진다. 여기서, 상기 단자(220)들과 상기 수광 영역(210)의 사이의 베이스 플레이트(205) 내부적으로 전기적 연결을 갖는다.As illustrated in FIG. 13, the sensor unit 2100 includes a base plate 205 and a light receiving region 210 including light receiving pixels 215 having 2 to 10 rows and 100 to 9000 columns at a lower end of the base plate 205. And a terminal 220 connected to an FPC (not shown) for transmitting the optical signal sensed in the light receiving area to the touch controller. Here, the base plate 205 between the terminals 220 and the light receiving region 210 has an electrical connection therein.

여기서, 일 예로 도 14와 같이, 하나의 수광 픽셀(215)의 크기는 가로는 약 7.8㎛ 이고, 세로는 약 62.5㎛인 것으로, 이러한 수광 픽셀(215)들이 도시된 예와 같이, 5개의 행으로 배치된다고 할 때, 상기 수광 픽셀(215)의 총 높이는 약 312.5㎛ 에 상당하여 충분히 베이스 플레이트(205)의 전체 높이(H) 내에 배치될 수 있다.Here, as an example, as shown in FIG. 14, the size of one light receiving pixel 215 is about 7.8 μm in width and about 62.5 μm in length. As shown in the example of the light receiving pixels 215, five rows are provided. The total height of the light receiving pixel 215 corresponds to about 312.5 μm, so that the total height H of the light receiving pixel 215 may be sufficiently disposed in the overall height H of the base plate 205.

여기서, 상기 베이스 플레이트(205)의 전체 높이(H)는 약 1mm 이내이다. 이에 따라 상기 베이스 플레이트(205)가 표시 패널면에 세워져 위치한다고 할 때, 적외선 센서모듈의 두께의 변화는 일행(one row)의 수광 픽셀을 구비하는 라인 센서 대비 크지않다. 왜냐하면, 상기 수광 영역의 증가된 행의 수광 픽셀들(215)은 상기 베이스 플레이트(205) 내의 남는 공간에 배치하기 때문이다. Here, the total height H of the base plate 205 is within about 1 mm. Accordingly, when the base plate 205 is positioned on the display panel surface, the change of the thickness of the infrared sensor module is not large compared to the line sensor having one row of light receiving pixels. This is because the light receiving pixels 215 of the increased row of the light receiving area are disposed in the remaining space in the base plate 205.

따라서, 본 발명의 적외선 센서모듈은 적외선 센서모듈 내의 센서부 내 수광영역이 수백개의 열의 수광 픽셀을 여러개의 행으로 포함하도록 하여, 광신호가 적외선 센서모듈의 수광 영역을 벗어나지 않게 한다. 따라서, 전체적으로 적외선 센서모듈의 높이나 체적을 변경하지 않고, 광신호를 수광부내 수광 픽셀들(215)에 수렴시킬 수 있다. 따라서, 터치 오동작을 방지하여 터치 감도를 향상시킬 수 있다.Accordingly, the infrared sensor module of the present invention allows the light receiving region in the sensor unit in the infrared sensor module to include light receiving pixels of several hundred columns in several rows so that the optical signal does not leave the light receiving region of the infrared sensor module. Therefore, the optical signal can be converged to the light receiving pixels 215 in the light receiving unit without changing the height or volume of the infrared sensor module as a whole. Therefore, touch malfunction can be prevented and touch sensitivity can be improved.

한편, 상기 수광 픽셀(215)의 가로, 세로 비율도 변경 가능하나, 수광 픽셀들(215)이 상대적으로 수광 영역(210) 내에 행은 10개 내로 설정하고, 열의 개수가 크게 하여 배치되는 것으로, 가로 길이보다는 세로 길이를 크게 하는 것이 베이스 플레이트(205) 내에 배치시 유리하다. Meanwhile, although the aspect ratio of the light receiving pixel 215 may be changed, the light receiving pixels 215 may be arranged within 10 light receiving regions 210 and arranged with a large number of columns. It is advantageous when placed in the base plate 205 to increase the longitudinal length rather than the horizontal length.

특히, 수광 영역의 행의 개수가 늘더라도 늘어난 행은 센서부의 남은 공간을 이용하여 배치한 것으로, 적외선 센서모듈의 전체 두께는 늘리지 않아, 광학식 터치 검출을 표시 장치의 슬림화를 유지한 상태로 얻을 수 있다.In particular, even if the number of rows in the light receiving area is increased, the increased rows are arranged using the remaining space of the sensor unit, and the overall thickness of the infrared sensor module is not increased, so that optical touch detection can be obtained while maintaining the slimness of the display device. have.

한편, 상기 수광 픽셀(215)은 수광 영역 내 일 행(one row)에서 s개 배치시 초기 일부 픽셀과 종기 일부 픽셀을 제외하여 유효 센싱 픽셀들이며, 이 경우, 유효 센싱 픽셀들은 상기 센서부(2100)이 인접한 표시 패널의 두변 사이에 대한 각도0°내지 90°사이의 각도와 각각 매칭될 수 있다.
Meanwhile, the light receiving pixel 215 is effective sensing pixels excluding an initial partial pixel and a final partial pixel when s are arranged in one row in the light receiving area. In this case, the effective sensing pixels are the sensor unit 2100. ) May match an angle between 0 ° and 90 ° with respect to two sides of the adjacent display panel, respectively.

이하, 상술한 적외선 센서모듈을 이용한 표시 장치에 대해 설명한다.Hereinafter, a display device using the above-described infrared sensor module will be described.

도 15는 본 발명의 표시 장치를 나타낸 블록도이다.15 is a block diagram illustrating a display device of the present invention.

도 15와 같이, 본 발명의 표시장치는 화상이 표시되는 표시패널(10)의 코너들에 적외선 센서모듈들(21A 내지 21C)이 배치된 표시모듈(20), 표시모듈(20)을 제어하고 터치위치를 인식하기 위한 알고리즘을 수행하는 콘트롤보드(30) 및 콘트롤보드(30)에 타이밍신호와 함께 표시모듈(20)의 표시패널(10)에 표시될 디지털 비디오 데이터(RGB)를 공급하기 위한 시스템(40)을 구비한다.As shown in FIG. 15, the display device of the present invention controls the display module 20 and the display module 20 in which the infrared sensor modules 21A to 21C are disposed at corners of the display panel 10 on which an image is displayed. For supplying digital video data RGB to be displayed on the display panel 10 of the display module 20 together with a timing signal to the control board 30 and the control board 30 that perform an algorithm for recognizing a touch position. System 40 is provided.

표시모듈(20)은 화상이 표시되는 표시패널(10)과, 상기 표시패널(10)의 데이터라인들(D1 내지 Dm)에 데이터전압을 공급하기 위한 소스 드라이버(11)와, 표시패널(10)의 게이트라인들(G1 내지 Gn)에 스캔펄스를 공급하기 위한 게이트 드라이버(12)와, 표시패널(10)의 코너 근방에 각각 배치된 적외선 센서모듈들(21A 내지 21C)을 구비한다.The display module 20 includes a display panel 10 for displaying an image, a source driver 11 for supplying a data voltage to the data lines D1 to Dm of the display panel 10, and a display panel 10. A gate driver 12 for supplying scan pulses to the gate lines G1 to Gn of each of the plurality of gate lines, and infrared sensor modules 21A to 21C disposed near corners of the display panel 10.

또한, 도시되지 않았지만, 상기 표시 모듈(20)은 상기 표시 패널(10)의 가장자리 및 측부와 상기 표시 패널의 코너 상부에 위치한 적외선 센서모듈들(21A 내지 21C)을 감싸도록 액자형으로 형성된 케이스 탑(26)과, 상기 케이스 탑과 맞물려 상기 표시 패널(10)을 하부에서 수납하도록 형성된 바텀 커버(미도시)의 케이싱 구조물을 포함한다. In addition, although not shown, the display module 20 may include a case top formed in a frame shape so as to surround the infrared sensor modules 21A to 21C positioned at edges and sides of the display panel 10 and upper corners of the display panel. 26 and a casing structure of a bottom cover (not shown) formed in engagement with the case top to receive the display panel 10 from the bottom.

한편, 상기 적외선 센서모듈들은 세 코너에 배치된 것으로 도시되어 있지만, 이에 한정되지 않고, 2개 또는 4개의 코너에 대응되어 형성될 수도 있다.Meanwhile, the infrared sensor modules are illustrated as being disposed at three corners, but are not limited thereto and may correspond to two or four corners.

그리고, 표시패널(10)은 평판 표시일 수 있으며, 통상적으로 그 형상은 사각형이다. 또한, 상기 표시 패널(10)은 양 기판과 그 사이에 형성되는 중간층을 포함하여 이루어지며, 중간층의 성분과 기능에 따라 그 종류를 달리한다. 일 예로서 액정 표시 패널을 들 수 있으며, 이에 한정되지는 않고, 전기 영동 표시 패널, 유기 발광 표시 패널, 전계 방출 표시 패널, 양자점 표시 패널 및 플라즈마 표시 패널 중 어느 하나일 수도 있다. In addition, the display panel 10 may be a flat panel display, and its shape is generally rectangular. In addition, the display panel 10 includes both substrates and an intermediate layer formed therebetween, and varies in kind depending on the components and functions of the intermediate layer. An example may include a liquid crystal display panel, and the present invention is not limited thereto, and may be any one of an electrophoretic display panel, an organic light emitting display panel, a field emission display panel, a quantum dot display panel, and a plasma display panel.

예를 들어, 표시 패널(10)이 액정패널일 경우, 박막트랜지스터(Thin Film Transistor: 이하, "TFT"라 함) 기판과 컬러필터 기판을 포함한다. TFT 기판과 컬러필터 기판 사이에는 액정층이 형성된다. TFT 기판 상에는 하부 유리기판 상에 데이터라인들(D1 내지 Dm)과 게이트라인들(G1 내지 Gn)이 상호 직교되도록 형성된다. 데이터라인들(D1 내지 Dm)과 게이트라인들(G1 내지 Gn)에 의해 정의된 셀영역들에는 액정셀들(Clc)이 매트릭스 형태로 배치된다. 데이터라인들(D1 내지 Dm)과 게이트라인들(G1 내지 Gn)의 교차부에 형성된 TFT는 게이트라인(G1 내지 Gn)으로부터의 스캔펄스에 응답하여 데이터라인들(D1 내지 Dm)을 경유하여 공급되는 데이터전압을 액정셀(Clc)의 화소전극에 전달하게 된다. 이를 위하여, TFT의 게이트전극은 게이트라인(G1 내지 Gn)에 접속되며, 소스전극은 데이터라인(D1 내지 Dm)에 접속된다. TFT의 드레인전극은 액정셀(Clc)의 화소전극에 접속된다. 화소전극과 대향하는 공통전극에는 공통전압(Vcom)이 공급된다. 컬러필터 기판은 상부 유리기판 상에 형성된 블랙매트릭스, 컬러필터를 포함한다.For example, when the display panel 10 is a liquid crystal panel, the display panel 10 includes a thin film transistor (“TFT”) substrate and a color filter substrate. A liquid crystal layer is formed between the TFT substrate and the color filter substrate. On the TFT substrate, the data lines D1 to Dm and the gate lines G1 to Gn are formed orthogonal to each other on the lower glass substrate. Liquid crystal cells Clc are arranged in a matrix form in the cell regions defined by the data lines D1 to Dm and the gate lines G1 to Gn. TFTs formed at the intersections of the data lines D1 to Dm and the gate lines G1 to Gn are supplied via the data lines D1 to Dm in response to scan pulses from the gate lines G1 to Gn. The data voltage is transferred to the pixel electrode of the liquid crystal cell Clc. For this purpose, the gate electrodes of the TFTs are connected to the gate lines G1 to Gn, and the source electrodes are connected to the data lines D1 to Dm. The drain electrode of the TFT is connected to the pixel electrode of the liquid crystal cell Clc. The common voltage Vcom is supplied to the common electrode facing the pixel electrode. The color filter substrate includes a black matrix and a color filter formed on the upper glass substrate.

공통전극은 TN(Twisted Nematic) 모드와 VA(Vertical Alignment) 모드와 같은 수직전계 구동방식에서 상부 유리기판 상에 형성되며, IPS(In Plane Switching) 모드와 FFS(Fringe Field Switching) 모드와 같은 수평전계 구동방식에서 화소전극과 함께 하부 유리기판 상에 형성된다.The common electrode is formed on the upper glass substrate in a vertical electric field driving method such as twisted nematic (TN) mode and vertical alignment (VA) mode, and a horizontal electric field such as IPS (In Plane Switching) mode and FFS (Fringe Field Switching) mode. The driving method is formed on the lower glass substrate together with the pixel electrode.

소스 드라이버(11)는 다수의 데이터 집적회로를 포함하여 콘트롤보드(30)로부터 입력되는 디지털 비디오 데이터(RGB)를 콘트롤보드(30)의 제어 하에 정극성 또는 부극성 아날로그 감마보상전압으로 변환하고, 그 아날로그 감마보상전압을 아날로그 데이터전압으로써 데이터라인들(D1 내지 Dm)에 공급한다.The source driver 11 includes a plurality of data integrated circuits to convert digital video data RGB input from the control board 30 into a positive or negative analog gamma compensation voltage under the control of the control board 30, The analog gamma compensation voltage is supplied to the data lines D1 to Dm as analog data voltages.

게이트 드라이버(12)는 다수의 게이트 집적회로를 포함하며, 콘트롤보드(30)의 제어 하에 게이트라인들(G1 내지 Gn)에 순차적으로 스캔펄스를 공급한다.The gate driver 12 includes a plurality of gate integrated circuits, and sequentially supplies scan pulses to the gate lines G1 to Gn under the control of the control board 30.

소스 드라이버(11)의 데이터 집적회로들과 게이트 드라이버(12)의 게이트 집적회로들은 테이프 캐리어 패키지(Tape Carrier Package, TCP)를 이용한 테이프 오토메이티트 본딩(Tape Automated Bonding, TAB)이나 칩온글라스(Chip on glass, COG) 방식으로 하부 유리기판에 형성될 수 있다. 게이트 드라이브(12)의 게이트 집적회로들은 표시 패널(10)의 TFT들과 동시에 그리고 TFT 공정과 동일한 공정으로 하부 유리기판에 직접 형성될 수도 있다.The data integrated circuits of the source driver 11 and the gate integrated circuits of the gate driver 12 may be tape automated bonding (TAB) or chip on glass using a tape carrier package (TCP). on glass, COG) can be formed on the lower glass substrate. The gate integrated circuits of the gate drive 12 may be formed directly on the lower glass substrate simultaneously with the TFTs of the display panel 10 and in the same process as the TFT process.

콘트롤보드(30)는 가요성인쇄필름(Flexible Printed Circuit, FPC)과 커넥터를 통해 소스 드라이버(11)와 게이트 드라이버(12)에 접속된다. 이 콘트롤보드(30)는 타이밍 콘트롤러(31)와 터치 제어부(32)를 포함한다.The control board 30 is connected to the source driver 11 and the gate driver 12 through a flexible printed circuit (FPC) and a connector. The control board 30 includes a timing controller 31 and a touch controller 32.

타이밍 콘트롤러(31)는 수직/수평 동기신호(V,H)와 클럭(CLK)을 이용하여 게이트 드라이버(12)의 동작 타이밍을 제어하기 위한 게이트 제어신호와, 소스 드라이버(11)의 동작 타이밍을 제어하기 위한 데이터 제어신호를 발생한다. 또한, 타이밍 콘트롤러(31)는 시스템(40)으로부터 입력되는 디지털 비디오 데이터(RGB)를 소스 드라이버(11)에 공급한다.The timing controller 31 controls the operation timing of the gate driver 12 and the operation timing of the source driver 11 using the vertical / horizontal synchronization signals V and H and the clock CLK. Generates a data control signal for control. The timing controller 31 also supplies digital video data RGB input from the system 40 to the source driver 11.

터치 제어부(32)의 터치 콘트롤 회로는 적외선 센서모듈(21A 내지 21C)에 구비된 센서부의 각 픽셀별로 비교되는 기준값을 저장하고, 기준 값과 상기 적외선 센서모듈에서 수광된 적외선 광신호를 비교하여 터치위치 검출을 수행한다. The touch control circuit of the touch controller 32 stores a reference value compared with each pixel of the sensor unit provided in the infrared sensor modules 21A to 21C, and compares the reference value with the infrared light signal received by the infrared sensor module to touch the touch. Perform position detection.

터치 제어부(32)는 터치위치 좌표정보(Txy)를 시스템(32)에 공급한다. 이러한 터치 제어부(32)는 수직/수평 동기신호(V,H)와 클럭(CLK) 등의 타이밍신호를 타이밍 콘트롤러(31)와 공유하므로 타이밍 콘트롤러(31)와 동기되어 동작한다.The touch controller 32 supplies the touch position coordinate information Txy to the system 32. Since the touch controller 32 shares timing signals such as the vertical / horizontal synchronization signals V and H and the clock CLK with the timing controller 31, the touch controller 32 operates in synchronization with the timing controller 31.

또한, 상기 터치 제어부(32)는 상술한 터치위치 검출을 수행하기 전에, 상술한 블록 선택에 따른 수직 방향의 자동 교정과 더불어, 적외선 센서모듈(21A 내지 21C)의 유효 화각을 자동으로 설정해주는 수평 자동 교정 알고리즘(auto horizontal calibration)을 적용한다. 이를 위해 터치위치 연산부 외에 자동 각도 설정부(미도시)를 더 구비한다. In addition, the touch control unit 32 automatically sets the effective angles of view of the infrared sensor modules 21A to 21C as well as the automatic calibration of the vertical direction according to the above-described block selection before performing the above-described touch position detection. Apply auto horizontal calibration. To this end, an automatic angle setting unit (not shown) is further provided in addition to the touch position calculating unit.

여기서, 시스템(40)은 응용프로그램이 내장된 메모리, 응용프로그램을 실행시키기 위한 중앙처리장치(Central Processing Unit), 및 표시패널(10)에 표시하고자 하는 영상과 터치 이미지를 합성하고 그 합성 데이터의 신호보간처리와 해상도변환 등을 처리하는 그래픽 처리회로를 포함한다. 상기 시스템(40)은 터치 제어부(32)로부터의 터치위치정보(Txy)를 입력받아 그 터치위치정보(Txy)에 연계된 응용프로그램을 실행시킨다. 예를 들면, 터치위치의 좌표에 특정 프로그램의 아이콘이 있다면 시스템(40)은 메모리에서 그 프로그램을 로딩하여 실행시킨다. 또한, 시스템(40)은 표시패널(10)에 표시하고자 하는 영상과 터치 이미지를 합성하여 디지털 비디오 데이터(RGB)를 발생한다. 이러한 시스템(40)은 개인용 컴퓨터(PC)로 구현될 수 있으며, 직렬 혹은 범용직렬 버스(Universal Serial Bus, USB) 인터페이스를 통해 터치 제어부(32)와 데이터를 주고 받을 수 있다.
Here, the system 40 synthesizes a memory in which an application program is embedded, a central processing unit for executing the application program, and an image and a touch image to be displayed on the display panel 10, and synthesizes the synthesized data. And graphics processing circuitry for processing signal interpolation and resolution conversion. The system 40 receives the touch location information Txy from the touch controller 32 and executes an application program associated with the touch location information Txy. For example, if there is an icon of a specific program in the coordinates of the touch position, the system 40 loads the program from the memory and executes the program. In addition, the system 40 generates digital video data RGB by synthesizing an image and a touch image to be displayed on the display panel 10. The system 40 may be implemented as a personal computer (PC), and may exchange data with the touch controller 32 through a serial or universal serial bus (USB) interface.

도 16은 본 발명의 적외선 센서모듈의 자동 교정 방법을 나타낸 플로우 차트이다.16 is a flowchart illustrating an automatic calibration method of the infrared sensor module of the present invention.

도 16과 같이, 본 발명의 적외선 센서모듈의 자동 교정 방법은 다음과 같다.As shown in Figure 16, the automatic calibration method of the infrared sensor module of the present invention is as follows.

도 16과 같이, 본 발명의 적외선 센서모듈의 자동 교정(auto calibration) 방법은, 적외선 센서모듈의 틀어짐에 따라 광신호가 기설정된 수광 영역으로부터 벗어날 때 유용한 것으로, 이하의 자동 교정 방법은 표시 장치의 매구동시(예를 들어, PC 등에서 장치 인식시마다) 이루어질 수도 있고, 특정 이벤트 발생시마다 이루어질 수도 있고, 혹은 사용자가 의도적으로 수행시마다 이루어질 수 있다.As shown in FIG. 16, the auto calibration method of the infrared sensor module according to the present invention is useful when the optical signal deviates from a predetermined light receiving area as the infrared sensor module is distorted. It may be performed at the same time (for example, every time the device is recognized by a PC, etc.), may be performed every time a specific event occurs, or may be performed every time the user intentionally performs it.

자동 교정 방법은 사용자가 물리적인 보정을 수행하지 않고 센서부 내의 실제 광신호가 들어오는 수광 영역을 찾는 것으로, 만일 특정 이벤트 발생시 또는 사용자의 의도적인 수행시마다 자동 교정이 이루어진다면, 그 선택 전에는 이전의 수광 영역 내의 관심 영역(ROI: Region Of Interest)로 설정된 영역을 저장하여 다음의 표시 장치의 구동 전원 리셋시에는 자동 교정을 스킵(skip)하고 저장된 영역을 이용한다.The automatic calibration method finds a light receiving area where a real optical signal in the sensor unit is input without performing physical correction. If the automatic calibration is performed at the time of a specific event or by the user's intentional performance, the previous light receiving area is selected before the selection. An area set as a region of interest (ROI) in the memory is stored, and when the driving power of the next display device is reset, the automatic calibration is skipped and the stored area is used.

또한, 표시 장치의 매구동시마다 자동 보정을 진행할 경우에는, 수광 영역 내의 특정 블록의 선택을 제품의 매구동시마다 자동적으로 할 수 있어, 센서부 특정 블록의 수직 정렬을 자동적으로 처리함으로써 시간 경과 혹은 제품에 발생된 충격에 따라 발생하는 적외선 센서모듈의 틀어짐에 의한 터치 오동작을 방지할 수 있다.In addition, when automatic correction is performed at every driving of the display device, the selection of a specific block in the light receiving area can be automatically performed at every driving of the product. It is possible to prevent the touch malfunction due to the distortion of the infrared sensor module generated according to the shock generated in the.

도 16과 같이, 수광 영역을 포함한 센서부를 갖고, 표시 패널면에 수직하게 배치되며, 상기 수광 영역은 m x n (m, n은 2 이상의 자연수) 블럭으로 나뉘어지는 적외선 센서모듈을 온(on)시킨 후, 자동 교정을 시작한다(S10).As shown in FIG. 16, the sensor unit including the light receiving area is disposed perpendicularly to the display panel surface, and the light receiving area is turned on after the infrared sensor module divided into mxn (m, n is two or more natural numbers) blocks. Start the automatic calibration (S10).

이어, 상기 m 개의 행마다 광신호를 스캔한다(S20).Subsequently, an optical signal is scanned every m rows (S20).

이어, 상기 각 행별 광신호를 비교한다(S30).Next, the optical signals for each row are compared (S30).

이어, 상기 n 개의 열별 블록들 중 가장 높은 값의 광신호를 갖는 블럭을 선택한다(S40).Next, a block having the highest optical signal among the n column blocks is selected (S40).

이어, 선택된 블럭을 활성화하고 비선택된 블럭을 비활성화하여 구분한다 (S50).Subsequently, the selected block is activated and the non-selected block is deactivated to be distinguished (S50).

그리고, 상기 활성화된 블럭들을 관심 영역(ROI: Region of Interest)으로 설정하여, 상술한 자동 교정을 종료할 수 있다 (S60).In addition, the activated blocks may be set as a region of interest (ROI) to terminate the above-described automatic calibration (S60).

이 경우, 상기 관심 영역들의 설정으로 인해, 적외선 센서모듈이 중심 라인 대비 상하 혹은 좌우로 틀어지더라도 틀어진 정도에 맞추어 광 수신 영역이 대응되도록 한다. 이에 따라, 적외선 센서모듈에서 센싱하는 각도 0°~90°에 대응되는 픽셀의 설정이 관심 영역 내로 가능하여, 정확한 터치 센싱이 가능하다. In this case, due to the setting of the regions of interest, even if the infrared sensor module is twisted up, down, left, or right with respect to the center line, the light receiving region corresponds to the degree of distortion. Accordingly, a pixel corresponding to an angle of 0 ° to 90 ° sensed by the infrared sensor module can be set in the ROI, thereby enabling accurate touch sensing.

도 17은 본 발명의 자동 교정 방법을 적용한 터치 센싱 방법을 나타낸 플로우 차트이다.17 is a flowchart illustrating a touch sensing method to which the automatic calibration method of the present invention is applied.

본 발명의 적외선 센서모듈의 터치 센싱 방법을 이용하는 구성은 도 8~10의 센서부 구성과 도 15의 콘트롤보드(30)를 갖는다.The configuration using the touch sensing method of the infrared sensor module of the present invention has the sensor unit configuration of FIGS. 8 to 10 and the control board 30 of FIG. 15.

먼저, 센서부(2100) 내에 수광 영역(210)은 m x n (m, n은 2 이상의 자연수) 블록으로 나뉘어지는 적외선 센서모듈을 온(on)시킨 후, 터치 센싱을 시작한다(S110). 여기서, 각 블록 내에 복수개의 픽셀들이 복수개의 열에 배치되며, 각 픽셀들은 광량의 센싱이 가능한 수광 소자를 포함하고 있다.First, the light receiving region 210 in the sensor unit 2100 turns on an infrared sensor module divided into m x n (m, n is two or more natural numbers) blocks, and then starts touch sensing (S110). Here, a plurality of pixels are arranged in a plurality of columns in each block, and each pixel includes a light receiving element capable of sensing light amount.

이어, 상기 각 블록들의 광신호를 스캔한다(S120). 한편, 상기 각 블럭의 광신호를 스캔하는 단계는 상기 적외선 센서모듈을 포함한 표시 장치의 구동시마다 도 16에서 설명한 자동 교정 방법에 따라 이루어지거나, 사용자가 선택하여 이루어질 수 있다. 이 경우, 후자의 경우 상기 사용자 선택 전까지 설정된 관심 영역(ROI)을 저장하여, 광신호 측정에 이용할 수 있다. Subsequently, the optical signals of the respective blocks are scanned (S120). The scanning of the optical signal of each block may be performed according to the automatic calibration method described with reference to FIG. 16 whenever the display device including the infrared sensor module is driven, or selected by a user. In this case, in the latter case, the ROI set before the user selection may be stored and used for optical signal measurement.

혹은, 상기 각 블럭의 광신호를 스캔하는 단계는, 특정 이벤트 발생시마다 이루어질 수도 있다. 이 경우, 상기 특정 이벤트 발생 전까지 설정된 관심 영역을 저장하여, 광신호 측정에 이용한다. Alternatively, the scanning of the optical signal of each block may be performed every time a specific event occurs. In this case, the region of interest set until the specific event occurs is stored and used for the optical signal measurement.

또한, 상기 각 열별 블록들에 대해, 가장 높은 값의 광신호를 갖는 블록을 선택하는 단계는 각 열에서 일 이상의 블록을 선택할 수 있다. 이 경우, 각 열의 선택된 블록을 하나의 단위로 설정할 수 있다. Also, for each of the columns, selecting the block having the highest optical signal may select one or more blocks in each column. In this case, the selected block of each column may be set in one unit.

이어, 스캔된 블록들의 광신호들을 비교하여 중 광신호가 집중된 특정 블록을 선택하여 활성 블록과 비활성 블록을 구분한다 (S130). 이 때, 각 블록 열 중 적어도 하나의 블록이 선택된다. 그리고, 각 열에서 복수개의 블록이 선택될 경우에는, 인접한 블록들이 활성화되게 선택한다. 이로써, 노이즈의 배제가 가능하다. 이러한 활성 블록과 비활성 블록은 상술한 도 16에서 설명한 자동 교정 방법에 따라 이루어지거나, 선택된 관심 영역(ROI)으로 미리 설정될 수 있다.In operation S130, the active block and the inactive block are distinguished by selecting a specific block in which the heavy optical signal is concentrated by comparing the optical signals of the scanned blocks. At this time, at least one block of each block column is selected. When a plurality of blocks are selected in each column, adjacent blocks are selected to be activated. Thus, noise can be eliminated. These active blocks and inactive blocks may be made according to the automatic calibration method described with reference to FIG. 16 or may be preset to the selected ROI.

이 경우, 상기 각 블록 열 중 블록의 선택은 동일한 행에 대해 이루어질 수도 있고, 다른 행에서 이루어질 수도 있다. 전자의 경우는, 적외선 센서모듈이 거의 수평하게 배치되어 수평한 상태로 광량이 집중됨이 가정된다. In this case, the selection of blocks among the respective block columns may be made in the same row or in another row. In the former case, it is assumed that the infrared sensor module is arranged almost horizontally so that the light amount is concentrated in a horizontal state.

이어, 활성된 블록들에 대해, 열 단위로 픽셀들의 광량을 합산하여 센서부 외부의 터치 제어부(32)로 출력을 전달한다(S140). 이러한 광량의 합산은 열마다 배치된 픽셀들에 대해 진행된다. Subsequently, for the activated blocks, the light amount of the pixels is added in units of columns, and the output is transmitted to the touch controller 32 outside the sensor unit (S140). This sum of the amounts of light proceeds for the pixels arranged every column.

여기서, 상기 활성된 블록 및 상기 열 단위로 합산된 광량의 값은 터치 제어부 내에 특정 메모리를 구비하여 저장될 수 있다 (S150). 이 경우, 다음 전원 리셋시 자동 교정을 스킵하고 기존의 저장된 결과 값을 이용할 수도 있다. In this case, the value of the light amount added in the active block and the column unit may be stored with a specific memory in the touch controller (S150). In this case, the automatic calibration may be skipped at the next power reset and the existing stored results may be used.

이어, 상기 활성화된 블록들을 관심 영역(ROI: Region of Interest)으로 설정하여, 상술한 터치 센싱을 종료할 수 있다 (S160).Subsequently, the above-described touch sensing may be terminated by setting the activated blocks as a region of interest (ROI) (S160).

여기서, 상기 활성화된 블록들에 대해 열 단위로 픽셀들의 합산된 광량(광신호)은 터치 제어부로 수신되어 광량의 정도에 따라 터치 여부를 검출할 수 있다. 즉, 특정 열의 픽셀들의 광량이 초기 값(발광부를 온시)에 비해 일정 이상 작다면 이는 터치로 검출될 수 있다.
Here, the sum of the light amount (optical signal) of the pixels on a column basis with respect to the activated blocks may be received by the touch controller to detect whether the touch is performed according to the amount of light amount. That is, if the amount of light of pixels in a particular column is smaller than a predetermined value compared to the initial value (when the light emitter is on), it may be detected by a touch.

한편, 상술한 자동 교정방법은, 적외선 센서모듈의 틀어진 정도의 물리적 보정이 아니라, 해당 위치에서, 가장 큰 값의 광신호 출력이 있는 블록을 선택하여 해당 블록들의 수광 픽셀에서 광신호를 센싱하는 것으로, 데이터 전송량을 늘리지 않으며 유효한 광센싱 출력을 얻을 수 있다. 따라서, 터치 감도를 향상시킬 수 있는 것이다. 특히, 상술한 자동 교정 방법을 통해 수직 방향으로 틀어지는 경우 완전히 광신호가 수광 영역으로 벗어나는 문제를 해결할 수 있다.On the other hand, the above-described automatic calibration method is not a physical correction of the false degree of the infrared sensor module, but by selecting a block having the largest optical signal output at the corresponding position and sensing the optical signal in the light-receiving pixels of the corresponding blocks. Therefore, it does not increase the data transmission amount and obtains a valid optical sensing output. Therefore, the touch sensitivity can be improved. In particular, when the vertical direction is distorted through the above-described automatic calibration method, it is possible to solve the problem that the optical signal completely escapes to the light receiving area.

또한, 상술한 자동 교정방법은 제품의 출시 전이라도 간략한 수광 영역 내 특정 블록 선택에 의해 광신호 발생 영역을 설정할 수 있어, 틀어짐에 따른 물리적 보정이나 작업자의 정교한 작업을 요구치 않아 제조 공정 단순화가 가능하다.In addition, the above-described automatic calibration method can set the optical signal generation region by selecting a specific block within a simple light receiving region even before the product is released, thereby simplifying the manufacturing process without requiring physical correction or elaborate work of the operator. .

그리고, 자동 교정방법을 적용하여 관심 영역을 각 블록 열에 대해 한 개 이상의 특정 블록을 선택한 후, 선택된 블록들에 대해서만 열 단위로 픽셀별 광량 합산을 적용하여 터치 센싱을 위한 광량(광신호) 검출시 연산량을 줄일 수 있다.
After applying one or more specific blocks of interest to each block column by applying an automatic calibration method, and applying the sum of the amount of pixels per pixel only for the selected blocks to detect the amount of light (light signal) for touch sensing. The amount of calculation can be reduced.

한편, 이상에서 설명한 본 발명은 상술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.On the other hand, the present invention described above is not limited to the above-described embodiment and the accompanying drawings, it is possible that various substitutions, modifications and changes within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. It will be apparent to those of ordinary skill in Esau.

10: 표시 패널 21A, 21B, 21C: 적외선 센서모듈
11: 소스 드라이버 12: 게이트 드라이버
20: 표시 모듈 25: 재귀 반사판
26: 케이스 탑 30: 콘트롤보드
31: 타이밍 컨트롤러 32: 터치 제어부
40: 시스템 2100: 센서부
210: 수광 영역 215: 수광 픽셀
220: 단자
10: display panel 21A, 21B, 21C: infrared sensor module
11: source driver 12: gate driver
20: display module 25: retroreflective plate
26: case top 30: control board
31: timing controller 32: touch control unit
40: system 2100: sensor
210: light receiving area 215: light receiving pixel
220: terminal

Claims (22)

수광 영역을 포함한 센서부를 갖는 적외선 센서모듈에 있어서,
상기 센서부는 표시 패널면에 수직하게 배치되며,
상기 수광 영역은 m x n (m, n은 2 이상의 자연수) 블록으로 나뉘어지고, 각 블록에는 동일 행으로 배치된 복수개의 수광 픽셀을 포함하며,
광이 수광된 특정 블록별 광신호가 터치 제어부로 전달되는 적외선 센서모듈.
In the infrared sensor module having a sensor unit including a light receiving area,
The sensor unit is disposed perpendicular to the display panel surface.
The light receiving area is divided into mxn (m, n is two or more natural numbers) blocks, and each block includes a plurality of light receiving pixels arranged in the same row.
Infrared sensor module for transmitting the light signal for each specific block received the light to the touch controller.
제 1항에 있어서,
상기 각 블록에는 10~500개의 수광 픽셀을 갖는 것을 특징으로 하는 적외선 센서모듈.
The method of claim 1,
Infrared sensor module, characterized in that each block has 10 to 500 light-receiving pixels.
제 1항에 있어서,
상기 수광 픽셀 각각은 가로 길이보다 세로 길이가 상대적으로 긴 것을 특징으로 하는 적외선 센서모듈.
The method of claim 1,
Infrared sensor module, characterized in that each of the light-receiving pixels are relatively longer than the horizontal length.
제 1항에 있어서,
상기 특정 블록은, 상기 n 개의 열 각각에 대해 상기 m 개의 행 중 적어도 어느 하나에서 선택된 것임을 특징으로 하는 적외선 센서모듈.
The method of claim 1,
Wherein the specific block is selected from at least one of the m rows for each of the n columns.
제 1항에 있어서,
상기 특정 블록의 선택은 수광된 광신호의 광량 분포를 통해 이루어지는 것을 특징으로 적외선 센서모듈.
The method of claim 1,
Infrared sensor module, characterized in that the selection of the specific block is made through the light quantity distribution of the received optical signal.
제 5항에 있어서,
상기 특정 블록의 선택은 수광된 광신호를 필터링하여 노이즈를 제거한 후에 이루어지는 것을 특징으로 하는 적외선 센서모듈.
6. The method of claim 5,
The selection of the specific block is an infrared sensor module, characterized in that after filtering the received optical signal to remove the noise.
제 1항에 있어서,
상기 m과 n은 각각 2 이상 10 이하인 것을 특징으로 하는 적외선 센서모듈.
The method of claim 1,
M and n are each 2 or more and 10 or less.
수광 영역을 포함한 센서부를 갖고, 표시 패널면에 수직하게 배치되며, 상기 수광 영역은 각각 복수개의 수광 픽셀을 행 방향으로 갖는 m x n (m, n은 2 이상의 자연수) 블록으로 나뉘어지는 적외선 센서모듈을 온시키는 단계;
상기 각 블록들의 광신호를 스캔하는 단계;
상기 각 열별 블록들에 대해, 가장 높은 값의 광신호를 갖는 블록을 선택하는 단계; 및
각 열별 선택된 블록의 수광 픽셀의 광신호를 합산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선 센서모듈의 터치 센싱 방법.
A sensor unit including a light receiving area and disposed perpendicularly to a display panel surface, the light receiving area turning on an infrared sensor module divided into mxn (m, n is two or more natural numbers) blocks each having a plurality of light receiving pixels in a row direction; Making a step;
Scanning the optical signals of the respective blocks;
Selecting a block having the highest optical signal for each column block; And
And summing the optical signals of the light-receiving pixels of the selected blocks for each column.
제 8항에 있어서,
상기 선택된 블록들을 활성화하여 터치 검출시 광신호의 센싱을 수행하는 관심 영역(ROI: Region of Interest)으로 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선 센서모듈의 터치 센싱 방법.
The method of claim 8,
And activating the selected blocks to set a region of interest (ROI) for sensing an optical signal when a touch is detected.
제 8항에 있어서,
상기 각 블럭의 광신호를 스캔하는 단계는 상기 적외선 센서모듈을 포함한 표시 장치의 구동시마다 이루어지는 것을 특징으로 하는 적외선 센서모듈의 터치 센싱 방법.
The method of claim 8,
The scanning of the optical signal of each block is performed every time the display device including the infrared sensor module is driven.
제 9항에 있어서,
상기 각 블럭의 광신호를 스캔하는 단계는, 사용자가 선택하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 적외선 센서모듈의 터치 센싱 방법.
The method of claim 9,
Scanning the optical signal of each block, the touch sensing method of the infrared sensor module, characterized in that made by the user selected.
제 11항에 있어서,
상기 사용자 선택 전까지 설정된 관심 영역을 저장하여, 광신호 측정에 이용하는 것을 특징으로 하는 적외선 센서모듈의 터치 센싱 방법.
12. The method of claim 11,
Touch sensing method of the infrared sensor module, characterized in that for storing the region of interest set until the user selection, to use for measuring the optical signal.
제 9항에 있어서,
상기 각 블럭의 광신호를 스캔하는 단계는, 특정 이벤트 발생시마다 이루어지는 것을 적외선 센서모듈의 터치 센싱 방법.
The method of claim 9,
The scanning of the optical signal of each block is performed every time a specific event occurs.
제 13항에 있어서,
상기 특정 이벤트 발생 전까지 설정된 관심 영역을 저장하여, 광신호 측정에 이용하는 것을 특징으로 하는 적외선 센서모듈의 터치 센싱 방법.
The method of claim 13,
The touch sensing method of the infrared sensor module, characterized in that to store the region of interest set until the specific event occurs, to measure the optical signal.
수광 영역을 포함한 센서부를 갖고, 표시 패널면에 수직하게 배치되며, 상기 수광 영역은 각각 복수개의 수광 픽셀을 행 방향으로 갖는 m x n (m, n은 2 이상의 자연수) 블럭으로 나뉘어지는 적외선 센서모듈을 온시키는 단계;
상기 m 개의 행마다 광신호를 스캔하는 단계;
상기 각 행별 광신호를 비교하는 단계;
상기 n 개의 열별 블록들에 대해 각각 가장 높은 값의 광신호를 갖는 블럭을 선택하는 단계;
선택된 블럭을 활성화하고 비선택된 블럭을 비활성화하여 구분하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선 센서모듈의 자동 교정 방법.
A sensor unit including a light receiving area and disposed perpendicularly to a display panel surface, wherein the light receiving area turns on an infrared sensor module divided into mxn (m, n is two or more natural numbers) blocks each having a plurality of light receiving pixels in a row direction; Making a step;
Scanning an optical signal every m rows;
Comparing the optical signals for each row;
Selecting a block having the highest optical signal for each of the n column blocks;
And activating the selected block and deactivating the non-selected block.
제 15항에 있어서,
상기 활성화된 블럭들을 관심 영역(ROI: Region of Interest)으로 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선 센서모듈의 자동 교정 방법.
16. The method of claim 15,
And automatically setting the activated blocks to a region of interest (ROI).
제 15항에 있어서,
상기 m 개의 행마다 광신호를 스캔하는 단계는 상기 적외선 센서모듈을 포함한 표시 장치의 구동시마다 이루어지는 것을 특징으로 하는 적외선 센서모듈의 자동 교정 방법.
16. The method of claim 15,
The scanning of the optical signal every m rows is performed every time the display device including the infrared sensor module is driven.
제 15항에 있어서,
상기 m 개의 행마다 광신호를 스캔하는 단계는, 사용자가 선택하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 적외선 센서모듈의 자동 교정 방법.
16. The method of claim 15,
The scanning of the optical signal every m rows is performed by the user.
제 18항에 있어서,
상기 사용자 선택 전까지 설정된 관심 영역을 저장하여, 광신호 측정에 이용하는 것을 특징으로 하는 적외선 센서모듈의 자동 교정 방법.
19. The method of claim 18,
Automatic calibration method of the infrared sensor module, characterized in that to save the region of interest set until the user selection, to use for measuring the optical signal.
제 15항에 있어서,
상기 m 개의 행마다 광신호를 스캔하는 단계는, 특정 이벤트 발생시마다 이루어지는 것을 적외선 센서모듈의 자동 교정 방법.
16. The method of claim 15,
The scanning of the optical signal every m rows is performed every time a specific event occurs.
제 15항에 있어서,
상기 특정 이벤트 발생 전까지 설정된 관심 영역을 저장하여, 광신호 측정에 이용하는 것을 특징으로 하는 적외선 센서모듈의 자동 교정 방법.
16. The method of claim 15,
Automatic calibration method of the infrared sensor module, characterized in that to store the region of interest set until the specific event occurs, to measure the optical signal.
제 15항에 있어서,
상기 n 개의 열별 블록들에 대해 각각 가장 높은 값의 광신호를 갖는 블럭을 선택하는 단계 각 열에서 일 이상의 블럭을 선택하는 것을 특징으로 하는 적외선 센서모듈의 자동 교정 방법.
16. The method of claim 15,
Selecting a block having the highest optical signal for each of the n column blocks, wherein at least one block is selected in each column.
KR1020110107591A 2010-11-02 2011-10-20 Infrared Sensor Module, Touch Sensing Method Using the Same and Auto Calibration Method KR101451587B1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP11008611.3A EP2447811B1 (en) 2010-11-02 2011-10-27 Infrared sensor module, touch sensing method thereof, and auto calibration method applied to the same
CN201110345978.8A CN102455829B (en) 2010-11-02 2011-11-02 The touch-sensing method of infrared sensor module and auto-correction method and this infrared sensor module of use
US13/287,785 US8723122B2 (en) 2010-11-02 2011-11-02 Infrared sensor module, touch sensing method thereof, and auto calibration method applied to the same

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20100108338 2010-11-02
KR1020100108338 2010-11-02

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120046683A true KR20120046683A (en) 2012-05-10
KR101451587B1 KR101451587B1 (en) 2014-10-23

Family

ID=46265718

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110107591A KR101451587B1 (en) 2010-11-02 2011-10-20 Infrared Sensor Module, Touch Sensing Method Using the Same and Auto Calibration Method

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101451587B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101676697B1 (en) * 2016-05-16 2016-11-17 주식회사 현대콘트롤전기 Setting method of non-contact temperature sensor

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100619584B1 (en) 2006-01-19 2006-09-01 주식회사 넥시오 Detail position detecing method and error correcting method in touch panel system
KR20100069505A (en) * 2008-12-16 2010-06-24 삼성에스디아이 주식회사 Display apparatus having touch screen function

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101676697B1 (en) * 2016-05-16 2016-11-17 주식회사 현대콘트롤전기 Setting method of non-contact temperature sensor

Also Published As

Publication number Publication date
KR101451587B1 (en) 2014-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9151979B2 (en) In-cell capacitive touch panel LCD module and method for driving the same
US10649575B2 (en) Touch sensor integrated display device
EP2570896B1 (en) Electronic device and method for driving a touch sensor thereof
US9342178B2 (en) Touch sensor integrated type display device
EP2698689B1 (en) In-cell touch panel
US8792062B2 (en) Touch integrated display device
US20170359064A1 (en) Pressure Sensing Display Device
KR100955339B1 (en) Touch and proximity sensible display panel, display device and Touch and proximity sensing method using the same
US9304620B2 (en) Touch sensor integrated type display device
US8319750B2 (en) Sensing circuit, method of driving sensing circuit, display device, method of driving display device, and electronic apparatus
US20160041665A1 (en) Touch sensor integrated type display device
JP2007226217A (en) Liquid crystal display panel, liquid crystal display apparatus having the same, and method for preventing deterioration of display quality of the liquid crystal display apparatus having touch screen function
CN107015679B (en) Display device having touch screen therein
US9823776B2 (en) Electronic apparatus and method of controlling the same
US20170192593A1 (en) Touch sensor integrated display device
US8717334B2 (en) Display device and driving method for display device
CN103105965A (en) Apparatus and method for driving touch sensor
JP5475498B2 (en) Display device with touch panel
KR101319351B1 (en) Method for Automatically Setting Angles in Infrared Sensor Modules and Display Device Applying the Same
KR20080061325A (en) Touch panel device
US8723122B2 (en) Infrared sensor module, touch sensing method thereof, and auto calibration method applied to the same
KR20120046683A (en) Infrared sensor module, touch sensing method using the same and auto calibration method
JP2000330723A (en) Touch panel integrated type liquid crystal display device
US11886665B2 (en) Touch sensing apparatus and touch sensing method
KR101726629B1 (en) Method For Detecting Touch

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180917

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190917

Year of fee payment: 6