KR20120044435A - 광선 반사각을 이용한 조향장치의 토크 센서 - Google Patents

광선 반사각을 이용한 조향장치의 토크 센서 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 스티어링 시스템에서 광센서를 이용하여 조향축에 가해지는 토크를 검출하는 토크 센서에 관한 것이다.
본 발명은 입력축과 출력축에 각각 설치되어 있는 링부재 간의 위치 각도의 차이값을 이용하여 토크량을 검출하는 새로운 형태의 토크량 검출방식을 구현함으로써, 간단한 구조에 의해 입력축의 토크량을 보다 정밀하게 검출할 수 있으며, 입력축의 토크량을 검출하기 위한 부품을 보다 용이하게 조립할 수 있는 한편, 기존 조향장치의 설계를 크게 변경하지 않고도 입력축 토크량을 검출하기 위한 부품을 용이하게 조립 및 적용할 수 있고, 회전시에는 물론 정지시에도 보다 정밀한 토크량을 검출할 수 있는 광선 반사각을 이용한 조향장치의 토크 센서를 제공한다.

Description

광선 반사각을 이용한 조향장치의 토크 센서{Torque sensor for steering system using an reflectional angle of the laser}
본 발명은 광선 반사각을 이용한 조향장치의 토크센서에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 스티어링 시스템에서 광센서를 이용하여 조향축에 가해지는 토크를 검출하는 토크 센서에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 조향장치는 핸들 조작의 편리함을 위하여 대부분 전자제어식 파워스티어링 시스템을 적용하고 있는 추세이다.
이러한 전자제어식 파워스티어링 시스템은 운전자가 핸들을 회전시킬 경우에 핸들과 바퀴 사이에 발생하는 토크량을 검출한 후, 그 편차만큼 조향장치로 바퀴를 회전시키는데 필요한 회전력을 제공함으로써, 적은 힘으로도 편리하게 핸들을 조작할 수 있도록 해주는 역할을 한다.
예를 들면, 차량의 조향장치는 핸들을 회전시켜 바퀴를 조향하도록 구성되는데, 바퀴와 노면 사이에는 바퀴의 하중에 상응하는 마찰력이 작용하고 있어 핸들과 바퀴 사이에 회전 편차가 발생하게 되고, 이를 감안하여 최근 대부분의 조향장치는 토크 센서를 이용해서 회전 편차를 측정하고, 측정된 편차만큼 출력축에 별도의 회전 동력을 제공하여 편차를 보상하는 전자제어식 파워스티어링 시스템(Electronic Power Steering) 형태로 설계된다.
상기 전자제어식 파워스티어링 시스템에서 핸들로부터 발생하는 토크를 측정하는 토크 센서는 접촉식과 비접촉식으로 구분되며, 접촉식의 경우에는 스트레인 게이지나 포텐시오 메터 등을 이용하고, 비접촉식의 경우에는 인덕션 코일, 자기트랜스포머, 광센서, 마그네틱 센서 등을 이용한다.
이와 같은 비접촉식 토크 센서의 일 예로서, 한국공개특허공보 공개번호 10-2008-0105694호에는 광센서를 이용한 비접촉식 조향장치의 토크 센서가 개시되어 있다.
상기 조향장치의 토크 센서는 입력측의 플랜지에 형성된 제1,2반사홈과 출력측의 플랜지에 형성된 제1,2,3통과구멍을 이용하여 발광센서 및 제1,2수광센서를 통해 입력측의 회전각도(토크)를 검출한 후, 전자제어장치로 신호를 출력하여 조향축을 동작시키는 방식으로 이루어진 구성이 개시되어 있다.
그러나, 상기 조향장치의 토크 센서는 입,출력측에 설치된 플랜지의 반사홈과 통과구멍의 어긋남 정도에 의해 빛의 수광여부에 따른 토크값을 검출하기 때문에 입력측의 토크량을 보다 정밀하게 검출할 수 없는 문제점이 있으며, 조립시에 입력측 플랜지의 반사홈과 출력측 플랜지의 통과구멍을 정확히 맞추어 조립해야 하기 때문에 조립작업이 어려운 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 입력축과 출력축에 각각 설치되어 있는 링부재 간의 위치 각도의 차이값을 이용하여 토크량을 검출하는 새로운 형태의 토크량 검출방식을 구현함으로써, 간단한 구조에 의해 입력축의 토크량을 보다 정밀하게 검출할 수 있으며, 입력축의 토크량을 검출하기 위한 부품을 보다 용이하게 조립할 수 있는 광선 반사각을 이용한 조향장치의 토크 센서를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 기존 조향장치의 설계를 크게 변경하지 않고도 입력축 토크량을 검출하기 위한 부품을 용이하게 조립 및 적용할 수 있고, 회전시에는 물론 정지시에도 보다 정밀한 토크량을 검출할 수 있는 광선 반사각을 이용한 조향장치의 토크 센서를 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서 제공하는 광선 반사각을 이용한 조향장치의 토크 센서는 조향핸들에 연결되는 입력축과, 조향축에 연결되는 동시에 토션바를 매개로 입력축과 결합되는 출력축과, 컨트롤러측과 연결되며 입력축과 출력축의 토크량을 검출하는 검출부를 포함하여, 상기 검출부에서 검출된 토크값을 이용하여 조향바퀴의 회전방향을 제어하는 조향장치의 토크 센서로서, 특히 상기 검출부는 다각면을 갖는 링형상으로 이루어지고 입력축의 외측 둘레에 동심원상으로 끼워져 함께 회전하는 제1링부재와, 상기 제1링부재와 동일한 형상으로 이루어지고 출력축의 외측 둘레에 동심원상으로 끼워져 함께 회전하는 제2링부재와, 상기 제1링부재 및 제2링부재의 상부에 설치되어 링부재측에 빛을 조사하는 제1 및 제2발광부 및 링부재측으로부터 반사되는 빛을 수광하는 제1 및 제2수광부와, 상기 제1 및 제2수광부로부터 입력되는 링부재 간의 위치 각도 차이값을 토크 비례 전압으로 변환하여 출력하는 컨트롤러를 포함하여 이루어짐으로써, 구조가 간단할 뿐만 아니라 입력축의 토크량을 보다 정밀하게 검출할 수 있는 특징이 있다.
여기서, 상기 토크 센서는 제1발광부 및 제2발광부과 균등 각도로 설치되는 제3발광부 및 제4발광부를 더 포함하여, 제1발광부와 한쌍을 이루는 제3발광부가 제1링부재에 빛을 조사하고, 제2발광부와 한쌍을 이루는 제4발광부가 제2링부재에 빛을 조사하도록 함으로써, 각 발광부에서 조사되는 빛이 링부재의 다각면이 서로 만나는 모서리에 반사되면서 반사각의 오차를 발생시키는 경우를 대비하는 것이 바람직하다.
본 발명에서 제공하는 광선 반사각을 이용한 조향장치의 토크 센서는 다음과 같은 장점이 있다.
첫째, 광센서를 이용하여 입력축 링부재와 출력축 링부재 간의 각도 차이값을 이용하영 토크량을 검출함으로써, 간단한 구조로 입력축 토크량을 정밀하게 검출할 수 있다.
둘째, 입력축 토크량 검출시 복수의 발광수단에 의해 제공되는 빛의 위상차를 이용함으로써, 측정오차를 줄일 수 있는 등 입력축 토크량을 보다 정밀하게 검출할 수 있다.
셋째, 입력축 토크량 검출과 관련한 부품을 기존 조향장치의 설계변경없이 용이하게 조립할 수 있다.
넷째, 장치의 회전시는 물론 정지시에도 보다 정밀한 토크량을 검출할 수 있는 등 토크 센서의 기능성 및 상품성 향상을 도모할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 토크 센서가 적용되어 있는 조향장치를 나타내는 사시도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 토크 센서가 적용되어 있는 조향장치를 나타내는 단면 사시도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 토크 센서의 발광부와 수광부를 나타내는 사시도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 토크 센서에서 입력축의 반사와 수광 위치를 나타내는 개략도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 토크 센서에서 출력축의 반사와 수광 위치를 나타내는 개략도
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 토크 센서를 이용하여 토크량을 검출하는 방식을 나타내는 블럭도
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 토크 센서를 이용한 토크량 검출시 토크에 따른 빛의 위상변화를 나타내는 개략도
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1과 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 토크 센서가 적용되어 있는 조향장치를 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 토크 센서의 발광부와 수광부를 나타내는 사시도이다.
도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 토크 센서는 발광부와 수광부를 포함하는 검출부(14)를 이용하여 입력축(10)에 있는 링부재와 출력축(12)에 있는 링부재 간의 위치 각도의 차이값을 토크 비례 전압으로 변환시켜서 토크량을 검출하는 방식으로 이루어지며, 이에 따라 입력축의 토크량을 검출하기 위한 구조를 단순화할 수 있고, 또 보다 정밀하게 토크량을 검출할 수 있다.
이를 위하여, 조향핸들(미도시)에 연결되는 입력축(10)과 조향축에 연결되는 출력축(13)이 마련되고, 상기 입력축(10)과 출력축(13)은 토션바(11)를 매개로 하여 결합되는 동시에 하우징(24)의 내부에서 베어링에 의해 지지되는 구조로 설치된다.
여기서, 상기 하우징(24)은 입력축(10) 및 출력축(13)과 후술하는 검출부(14)의 구성부품들을 수용하는 수단으로서, 컨넥터(25)와 케이블(26)을 구비하고 있으며, 이때의 케이블(26)은 후술하는 PCB 기판(23)과 전기적으로 연결되고 커넥터(25) 역시 후술하는 컨트롤러(12)측과 접속된다.
특히, 상기 입력축(10)과 출력축(13)의 토크량을 검출하는 수단으로 검출부(14)가 구비되며, 이때의 검출부(14)는 2개의 링부재, 2개 내지 4개의 발광부, 2개의 수광부, 토크량 연산 및 출력을 위한 컨트롤러 수단 등을 포함하는 형태로 구성된다.
상기 검출부(14)의 링부재는 다각면을 갖는 링형상으로 되어 있는 제1링부재(15)와 제2링부재(16)로 이루어지고, 상기 제1링부재(15)는 입력축(10)의 외측 둘레에 동심원상으로 끼워지는 구조로 결합되어 이때의 제1링부재(15)와 함께 회전가능하게 되며, 상기 제2링부재(16)는 제1링부재(15)의 한쪽 옆에 나란하게 배치됨과 더불어 출력축(13)의 외측 둘레에 동심원상으로 끼워지는 구조로 결합되어 이것 역시 출력축(13)과 함께 회전가능하게 된다.
그리고, 발광부 및 수광부의 지지부재로서 하우징(24)의 내부에는 제1링부재(15) 및 제2링부재(16)의 상부에 PCB 기판(23)이 설치되며, 이때의 PCB 기판(23)의 하면에 제1발광부(17) 및 제2발광부(18)와 제1수광부(19) 및 제2수광부(20)가 전기적인 회로를 구성하면서 설치된다.
이러한 PCB 기판(23)은 케이블(26) 및 커넥터(25)를 통해 컨트롤러(12)측과 전기적으로 연결되며, 이에 따라 상기 제1 및 제2발광부(17,18)와 제1 및 제2수광부(19,20)로부터 검출한 빛의 위치값이 컨트롤러(12)측으로 전송될 수 있게 된다.
이때의 컨트롤러(12)는 제1수광부(19) 및 제2수광부(20)로부터 입력되는 제1링부재(15)와 제2링부재(16) 간의 위치 각도 차이값을 토크 비례 전압으로 변환하여 출력하는 역할을 하게 된다.
상기 제1발광부(17)와 제1수광부(19)는 제1링부재(15)의 위치 각도를 검출하는 수단으로서, 제1링부재(15)의 상부에서 서로 일정간격을 두고 배치되며, 상기 제1발광부(17)는 제1링부재(15)의 다각면에 빛을 조사하는 역할을, 상기 제1수광부(19)는 제1링부재(15)로부터 반사되는 제1발광부(17)의 빛을 수광하는 역할을 각각 하게 된다.
이와 마찬가지로, 상기 제2발광부(18)와 제2수광부(20)는 제2링부재(16)의 위치 각도를 검출하는 수단으로서, 제2링부재(16)의 상부에서 서로 일정간격을 두고 배치되며, 이때의 제2발광부(18)는 제2링부재(16)의 다각면에 빛을 조사하는 역할을 하게 되고, 제2수광부(20)는 제2링부재(16)로부터 반사되는 제2발광부(18)의 빛을 수광하는 역할을 하게 된다.
특히, 상기 제1발광부(17)와 제2발광부(18)에서 조사되는 빛이 각 링부재(15,16)의 다각면이 서로 만나는 모서리에 반사되는 경우, 반사각의 오차가 발생할 수도 있는데, 이러한 경우를 대비하여 본 발명에서는 제1발광부(17) 및 제2발광부(18)와 균등 각도로 1개소 씩 발광부가 더 구비될 수 있다.
예를 들면, 상기 제1발광부(17) 및 제2발광부(18)와 균등 각도로 설치되는 제3발광부(21) 및 제4발광부(22)가 구비되고, 다시 말해 상기 제1발광부(17)의 뒷쪽에서 이것과 같은 각도로 배치되는 제3발광부(21)와 상기 제2발광부(18)의 뒷쪽에서 이것과 같은 각도로 배치되는 제4발광부(22)가 구비되고, 이때의 제3발광부(21)는 제1발광부(17)와 한쌍을 이루면서 제1링부재(15)에 빛을 조사하고, 제4발광부(22)는 제2발광부(18)와 한쌍을 이루면서 제2링부재(16)에 빛을 조사하게 된다.
이렇게 하나의 링부재에 대해 2개의 발광부가 빛을 각각 조사하여 각 빛의 위치값을 평균하여 컨트롤러(12)측으로 제공할 수 있으므로, 토크량 검출이 오차없이 보다 정확하게 이루어질 수 있게 된다.
즉, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 컨트롤러(12)는 제1발광부(17) 및 제3발광부(21)로부터 각각 조사되는 빛의 위치값(A,A')을 고려하고, 또 제2발광부(18) 및 제4발광부(22)로부터 각각 조사되는 빛의 위치값(B,B')을 고려하여 제1링부재(15)와 제2링부재(16)의 위치 각도를 연산할 수 있게 되고, 결국 이것을 가지고 입력축(10)과 출력축(13)의 현위치 각도를 판독하게 되므로서, 토크량을 보다 정밀하고 정확하게 검출할 수 있게 된다.
따라서, 이와 같이 구성되는 토크 센서을 이용하여 토크량을 검출하는 방법을 살펴보면 다음과 같다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 토크 센서를 이용하여 토크량을 검출하는 방식을 나타내는 블럭도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 토크 센서를 이용한 토크량 검출시 토크에 따른 빛의 위상변화를 나타내는 개략도이다.
도 6과 도 7에 도시한 바와 같이, 제1발광부(17)와 제3발광부(21)에서 제1링부재(15)에 빛을 조사하게 되면, 이때의 조사된 빛은 제1링부재(15)의 다각면에 반사되어 제1수광부(19)에 수광되고, 이와 함께 제2발광부(18)와 제4발광부(22)에서 제2링부재(16)에 빛을 조사하게 되면, 이때의 조사된 빛은 제2링부재(16)의 다각면에 반사되어 제2수광부(20)에 수광되며, 이렇게 제1수광부(19)와 제2수광부(20)에 수광된 빛의 위치값은 컨트롤러(12)에 전송된다.
계속해서, 상기 컨트롤러(12)는 제1링부재(15)와 제2링부재(16)의 현 위치각도를 판독한 후에 제1링부재(15)와 제2링부재(16)의 위치 각도의 차이값을 전압으로 변환하여 출력하게 되고, 이렇게 컨트롤러(12)에서 출력된 토크 비례 전압을 이용하여 구동바퀴의 조향 각도를 제어하게 된다.
이때, 토크력이 없는 경우에는 제1수광부(19)에서 수광되는 빛(A,A')이 제2수광부(20)에서 수광되는 빛(B,B')과 위상차가 없게 되고, 시계 방향이나 반시계 방향으로 토크력이 가해지는 경우에는 제1수광부(19)에서 수광되는 빛(A,A')과 제2수광부(20)에서 수광되는 빛(B,B')이 서로 위상차가 발생하게 되므로, 이때의 위상차에 따른 토크 비례 전압을 이용하여 구동바퀴의 조향 각도를 제어할 수 있게 되는 것이다.
이와 같이, 본 발명의 토크 센서는 토크량 검출을 위해 입력축과 출력축에 각각 결합되는 링부재와 이 링부재의 상부에 설치되는 발광부 및 수광부를 채용함으로써, 전체적인 구조를 간단하게 구성할 수 있고, 또 토크량을 보다 정밀하게 검출할 수 있으며, 토크량을 검출하기 위한 발광부, 수광부, 링부재 등과 같은 부품을 종래의 조향장치에 용이하게 조립할 수 있는 이점이 있다.
10 : 입력축 11 : 토션바
12 : 컨트롤러 13 : 출력축
14 : 검출부 15 : 제1링부재
16 : 제2링부재 17 : 제1발광부
18 : 제2발광부 19 : 제1수광부
20 : 제2수광부 21 : 제3발광부
22 : 제4발광부 23 : PCB 기판
24 : 하우징 25 : 커넥터
26 : 케이블

Claims (4)

  1. 조향핸들에 연결되는 입력축(10)과, 조향축에 연결되는 동시에 토션바(11)를 매개로 입력축(10)과 결합되는 출력축(13)과, 컨트롤러(12)측과 연결되며 입력축(10)과 출력축(13)의 토크량을 검출하는 검출부(14)를 포함하여, 상기 검출부(14)에서 검출된 토크값을 이용하여 조향바퀴의 회전방향을 제어하는 조향장치의 토크 센서에 있어서,
    상기 검출부(14)는 다각면을 갖는 링형상으로 이루어지고 입력축(10)의 외측 둘레에 동심원상으로 끼워져 함께 회전하는 제1링부재(15)와, 상기 제1링부재(15)와 동일한 형상으로 이루어지고 출력축(13)의 외측 둘레에 동심원상으로 끼워져 함께 회전하는 제2링부재(16)와, 상기 제1링부재(15) 및 제2링부재(16)의 상부에 설치되어 링부재측에 빛을 조사하는 제1 및 제2발광부(17,18) 및 링부재측으로부터 반사되는 빛을 수광하는 제1 및 제2수광부(19,20)와, 상기 제1 및 제2수광부(19,20)로부터 입력되는 링부재 간의 위치 각도 차이값을 토크 비례 전압으로 변환하여 출력하는 컨트롤러(12)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광선 반사각을 이용한 조향장치의 토크 센서.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 제1발광부(17) 및 제2발광부(18)과 균등 각도로 설치되는 제3발광부(21) 및 제4발광부(22)가 더 구비되어, 제1발광부(17)와 한쌍을 이루는 제3발광부(21)가 제1링부재(15)에 빛을 조사하고, 제2발광부(18)와 한쌍을 이루는 제4발광부(22)가 제2링부재(16)에 빛을 조사하는 것을 특징으로 하는 광선 반사각을 이용한 조향장치의 토크 센서.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 제1링부재(15)와 제2링부재(16)의 상부에 설치되는 동시에 컨트롤러(12)에 전기적으로 연결되며, 제1발광부(17) 및 제2발광부(18)와 상기 제1수광부(19) 및 제2수광부(20)가 설치되는 PCB 기판(23)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광선 반사각을 이용한 조향장치의 토크 센서.
  4. 청구항 2에 있어서, 상기 컨트롤러(12)는 제1 및 제3발광부(17,21)로부터 각각 조사되는 빛의 위치값과 제2 및 제4발광부(18,22)로부터 각각 조사되는 빛의 위치값을 고려하여 입력축(10)과 출력축(13)의 현위치 각도를 판독하는 것을 특징으로 하는 광선 반사각을 이용한 조향장치의 토크 센서.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3343192A1 (en) 2016-12-29 2018-07-04 Aros Electronics AB Optical torque sensor
KR20190060529A (ko) * 2017-11-24 2019-06-03 한국기계연구원 토크량 및 회전수 측정장치

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WO2018122185A1 (en) 2016-12-29 2018-07-05 Aros Electronics Ab Optical torque sensor
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