KR20120043854A - Bluetooth location position system with wps - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An extremely sensitive location measurement system is provided to offer a location within a downtown area or indoors by using a location based service. CONSTITUTION: A GPS(Global Positioning System) module(107) receives current location coordinates from a GPS satellite(102). A collecting terminal(101) displays an indoor drawing related to an indoor area. A Wi-Fi module(108) receives an RSSI(Received Signal Strength Indication) and a MAC(Multiple Access Control) address from the broadcasting signal of plural wireless access points(103). A bluetooth module(109) receives the RSSI and a BD address from the broadcasting signal of a blue tooth terminal(104). A WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) module(110) receives a transmission signal from a mobile communication base station(105).

Description

불특정 다수의 무선 에이피와 블루투스를 이용한 초정밀 위치 측위 시스템 {Bluetooth Location Position System with WPS}High-precision location positioning system using unspecified wireless AP and Bluetooth {Bluetooth Location Position System with WPS}

본 발명은 LBS(Location-Based Services) 기반으로 이동통신 단말기의 위치 확인 시스템에 관한 것으로, 불특정 다수의 무선 AP 와 블루투스 단말기를 이용한 초정밀 위치 측위 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a positioning system of a mobile communication terminal based on LBS (Location-Based Services), and to an ultra-precision positioning system using an unspecified number of wireless APs and Bluetooth terminals.

[문헌1] 출원번호 20-2009-0000707 불특정다수의 무선 AP를 이용한 위치정보 시스템[Document 1] Application No. 20-2009-0000707 Location Information System using Unspecified Wireless AP

[문헌2] 출원번호 20-2009-0000808 불특정다수의 무선 AP를 이용한 위치정보 시스템 서비스및 단말기[Document 2] Application No. 20-2009-0000808 Location information system service and terminal using unspecified wireless AP

[문헌3] 출원번호 10-2009-0051756 자동 진화형 불특정다수의 무선 AP를 이용한 위치정보 시스템 서비스및 단말기[Document 3] Application No. 10-2009-0051756 Location Information System Service and Terminal Using Automatic Evolution-type Unspecified Wireless AP

[문헌4] 출원번호 10-2009-0051945 불특정 다수의 부선 AP를 이용한 위치정보 시스템 서비스및 단말기에 있어서 데이터 절감 시스템[Document 4] Application No. 10-2009-0051945 Data saving system in location information system service and terminal using unspecified multiple barge AP

기존 무선 AP 를 이용한 위치 측위 시스템은 실내에서 페이딩 현상등으로 인해 10m 이내의 오차범위로 위치를 측위하는것이 힘들었다. 이러한 오차 한계를 극복하여 실내에서 1~2m 이내의 오차범위로 위치측위를 수행하는것이 본 발명이 해결하고자 하는 과제이다.In the existing positioning system using the wireless AP, it was difficult to locate the position within an error range of 10m due to fading phenomenon indoors. It is a problem to be solved by the present invention to overcome the error limits and perform positioning in an error range within 1 ~ 2m indoors.

본 발명은 별도의 AP 설치 없이 기존에 설치되어 있는 불특정 다수의 무선 AP 와 특정 지역에 설치 된 블루투스 단말기를 활용하여 고층 건물이나 실내에서 위치 확인 가능한 방법을 제공함에 있다.The present invention provides a method for locating a location in a high-rise building or indoors by utilizing an unspecified number of wireless APs installed in a specific area and a Bluetooth terminal installed in a specific area without installing an additional AP.

상술한 바를 달성하기 위한 본 발명은 불특정 다수의 무선 AP 와 특정 장소에 설치된 블루투스 단말기를 활용한 위치 확인 방법에 있어서, 이동통신 단말기의 WIFI 모듈에서 주변 AP 를 검색하는 과정, 상기 이동통신 단말기의 블루투스 모듈에서 주변 블루투스 단말기를 검색하는 과정, 중앙 집중 단말기에서는 검색 된 데이터를 기반으로 위치를 확인하는 과정을 포함하는 과정을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a location determining method using an unspecified number of wireless APs and a Bluetooth terminal installed at a specific place. The module is characterized in that the process of searching for the surrounding Bluetooth terminal, the process of including the process of identifying the location based on the retrieved data in the centralized terminal.

본 발명은 위치기반 서비스에서 고층 건물이 밀집되어 있는 도심지 또는 실내에서 위치를 제공함으로써, 위치기반 서비스의 활용 범위를 확대 한다는 이점이 있다. 대형 쇼핑몰 내부나 고층 건물이 밀집되어 있는 도심지에서 정확한 위치 서비스를 제공함으로서, 위치 기반으로 한 다양한 서비스를 극대화 할 수 있다.The present invention has the advantage of expanding the range of utilization of location-based services by providing a location in the downtown or indoors where high-rise buildings are concentrated in location-based services. By providing accurate location services in large shopping malls or downtown areas where high-rise buildings are concentrated, various services based on location can be maximized.

도 1은 본 발명의 데이터베이스를 구축하는 수집 시스템의 구성도.
도 2은 본 발명의 불특정 다수의 무선 AP 와 특정 블루투스 단말기를 이용한 초정밀 위치 확인 시스템의 구성도.
도 3은 본 발명의 초정밀 위치 확인 시스템의 제어 흐름도.1 is a block diagram of a collection system for constructing a database of the present invention.
2 is a block diagram of an ultra-precision positioning system using a plurality of unspecified wireless AP and a specific Bluetooth terminal of the present invention.
3 is a control flowchart of the ultra-precision positioning system of the present invention.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르는 초정밀 위치 확인 시스템(200)은 별도의 무선 AP 설치 없이 불특정 다수의 무선 AP(203)에서 송출하는 브로드캐스팅 신호를 이동통신 단말기(201)에서 수신하고, 특정 장소에 설치 된 블루투스 단말기(204)로부터 브로드캐스팅 신호를 상기 이동통신 단말기(201)에서 수신하고, 상기 수신한 데이터를 중앙 집중 단말기(214)로 송신 후, 상기 중앙 집중 단말기(214)에서 위치 확인 결과를 상기 이동통신 단말기(201)로 전송하는 시스템이다.
The ultra-precision positioning system 200 according to the present invention for achieving the above object receives a broadcasting signal transmitted from an unspecified number of wireless AP 203 in the mobile communication terminal 201 without installing a separate wireless AP, The mobile communication terminal 201 receives a broadcasting signal from the Bluetooth terminal 204 installed at a specific place, transmits the received data to the centralized terminal 214, and then positions the centralized terminal 214. It is a system for transmitting a confirmation result to the mobile communication terminal 201.

이하 본 발명의 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings of the present invention will be described in detail. In the following description and the annexed drawings, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

본 발명은 불특정 다수의 무선 AP(203) 와 특정 장소에 설치한 블루투스 단말기(204)를 활용하여 고층 건물이 밀집되어 있는 도심지 또는 실내에서도 위치를 확인 할 수 있는 방법을 제안한다.
The present invention proposes a method for identifying a location even in a city center or indoors where high-rise buildings are concentrated by utilizing a plurality of unspecified wireless APs 203 and a Bluetooth terminal 204 installed at a specific place.

본 발명의 시작은 상기 초정밀 위치 확인 시스템(200)에서 중앙 집중 단말기(214)의 데이터베이스(217)을 구축부터 시작한다. 상기 중앙 집중 단말기(214)의 데이터베이스 구축은 실내/실외에서 데이터를 수집하는 방법으로 나눠진다.
The beginning of the present invention begins with the construction of the database 217 of the centralized terminal 214 in the ultra-precision positioning system 200. The database construction of the centralized terminal 214 is divided into a method of collecting data indoors / outdoors.

수집 시스템은 도 1을 바탕으로 상세히 설명하겠다. 수집 단말기(101)는 GPS 모듈(107), WIFI 모듈(108), 블루투스 모듈(109), WCDMA 모듈(110)을 탑재한 수신부(106)와 수신한 데이터를 저장하는 데이터 저장부(111)로 구성 된다.     The collection system will be described in detail with reference to FIG. 1. The collecting terminal 101 is a receiving unit 106 equipped with a GPS module 107, a WIFI module 108, a Bluetooth module 109, and a WCDMA module 110, and a data storing unit 111 storing the received data. It is composed.

실외에서 수집하는 경우에는 상기 GPS 모듈(107)이 GPS 위성(102)으로부터 현재의 위치 좌표를 수신한다. 실내의 경우는 상기 GPS 모듈(107)을 사용하지 않고, 수집 단말기(101)에 실내의 도면을 표시하고, 수집자가 실내의 현재 위치를 도면에 클릭하여서 현재 위치 좌표를 계산한다. 상기 WIFI 모듈(108)은 불특정 다수의 무선 AP(103)에서 송출하는 브로드캐스팅 신호 중에서 MAC Address 와 RSSI(신호세기)를 수신한다. 상기 무선 AP(103)에서 송출하는 브로드캐스팅 신호 중에서 AD-HOC 타입의 경우는 필터링한다. 상기 블루투스 모듈(109)은 블루투스 단말기(104)에서 송출하는 브로드캐스팅 신호 중에서 BD Address 와 RSSI(신호세기)를 수신한다. 상기 블루투스 단말기(104)에서 송출하는 브로드캐스팅 신호 중에서 특정 장소에 설치 된 블루투스 단말기(104) 이외의 신호는 필터링한다. 상기 WCDMA 모듈(110)은 이동통신기지국(105)에서 송신하는 신호를 수신한다. 데이터 저장부(111)은 수신부(106)에서 수신 한 데이터를 파일로 저장을 한다. 상기 파일은 중앙 집중 단말기(112)의 데이터베이스(113)에서 핑거프린트 데이터베이스 테이블로 생성한다.
When collecting outdoors, the GPS module 107 receives the current position coordinates from the GPS satellites 102. In the case of a room, the drawing of the room is displayed on the collecting terminal 101 without using the GPS module 107, and the collector calculates the current location coordinates by clicking on the drawing of the room. The WIFI module 108 receives a MAC address and RSSI (signal strength) among broadcasting signals transmitted from an unspecified number of wireless APs 103. In the broadcasting signal transmitted from the wireless AP 103, the AD-HOC type is filtered. The Bluetooth module 109 receives a BD address and RSSI (signal strength) among broadcasting signals transmitted from the Bluetooth terminal 104. Among the broadcasting signals transmitted from the Bluetooth terminal 104, signals other than the Bluetooth terminal 104 installed at a specific place are filtered out. The WCDMA module 110 receives a signal transmitted from the mobile communication base station 105. The data storage 111 stores the data received by the receiver 106 in a file. The file is generated as a fingerprint database table in the database 113 of the centralized terminal 112.

중앙 집중 단말기(214)의 데이터베이스(217) 구축을 기본으로 본 발명의 초정밀 위치 확인 시스템(200)을 도 2 와 도 3을 바탕으로 상세히 설명하겠다.    Based on the database 217 of the centralized terminal 214, the ultra-precision positioning system 200 of the present invention will be described in detail with reference to Figs.

상기 초정밀 위치 확인 시스템(200)은 위치 확인 주체인 이동통신 단말기(201)와 위치를 측위 해주는 중앙 집중 단말기(214)로 구성된다. 상기 이동통신 단말기(201)는 GPS 위성(202),불특정 다수의 무선 AP(203), 특정 장소에 설치 된 블루투스 단말기(204), 이동통신기지국(205)으로부터 신호를 수신하는 수신부(206), 상기 수신한 데이터를 가공하는 데이터 가공부(211), 가공한 데이터를 중앙 집중 단말기(214)로 송수신하는 통신부(212), 위치 측위 결과를 디스플레이 하는 디스플레부(213)로 구성된다. 중앙 집중 단말기(214)는 이동통신 단말기(201)와 통신하는 통신부(215), 수신한 데이터를 처리하는 처리부(216), 수집 된 데이터를 관리하는 데이터베이스(216)로 구성된다.
The ultra-precision positioning system 200 is composed of a mobile communication terminal 201 which is a positioning subject and a centralized terminal 214 for positioning a position. The mobile communication terminal 201 includes a GPS satellite 202, a plurality of unspecified wireless APs 203, a Bluetooth terminal 204 installed at a specific place, a receiver 206 for receiving a signal from a mobile communication base station 205, The data processing unit 211 for processing the received data, the communication unit 212 for transmitting and receiving the processed data to the centralized terminal 214, and the display unit 213 for displaying the positioning results. The centralized terminal 214 is composed of a communication unit 215 for communicating with the mobile communication terminal 201, a processing unit 216 for processing the received data, and a database 216 for managing the collected data.

이제 본 발명의 실제 초정밀 위치 확인 시스템(200)의 처리 단계별로 설명하겠다.    Now, the processing steps of the actual ultra-precision positioning system 200 of the present invention will be described.

먼저, 300단계에서는 이동통신 단말기(201)의 WIFI 모듈(208)이 주변의 불특정 다수의 무선 AP(203)에서 송출하는 브로드캐스팅 신호 중에서 MAC Address 와 RSSI 값을 수신한다. 상기 수신한 데이터를 데이터 가공부(211)에서 중앙 집중 단말기(214)의 통신 규격 맞춰 가공한다.     First, in step 300, the WIFI module 208 of the mobile communication terminal 201 receives the MAC address and RSSI value among the broadcasting signals transmitted by the unspecified multiple wireless APs 203. The received data is processed by the data processing unit 211 according to the communication standard of the centralized terminal 214.

301단계에서는 통신부(212)가 상기 가공부(211)에서 가공 된 데이터를 중앙 집중 단말기(214)의 통신부(215)로 전송한다.    In step 301, the communication unit 212 transmits the data processed by the processing unit 211 to the communication unit 215 of the centralized terminal 214.

302단계에서는 상기 중앙 집중 단말기(214)의 처리부(216)가 상기 수신 된 데이터를 바탕으로 가중치/삼각측량 알고리즘을 이용하여 위치를 측위 한다.   In step 302, the processing unit 216 of the centralized terminal 214 locates a location using a weight / triangulation algorithm based on the received data.

303단계에서는 상기 중앙 집중 단말기(214)의 통신부(216)가 상기 처리부(216)에서 측위 된 위치 값을 상기 이동 통신 단말기(201)의 통신부(212)로 전송한다.   In step 303, the communication unit 216 of the centralized terminal 214 transmits the position value measured by the processing unit 216 to the communication unit 212 of the mobile communication terminal 201.

304단계에서는 상기 중앙 집중 단말기(214)의 통신부(216)가 상기 수신 받은 1차 위치 데이터에서 블루투스 설치 지역인지 판단한다. 만약 블루투스 설치 지역이 아니라면 디스플레이부(213)로 데이터를 전송한다.   In step 304, the communication unit 216 of the centralized terminal 214 determines whether it is a Bluetooth installation region from the received primary location data. If it is not the Bluetooth installation area, the data is transmitted to the display unit 213.

305단계에서는 상기 수신된 위치 데이터가 블루투스에 의해 측위 된 2차 위치 데이터인지 판단한다. 상기 수신 데이터가 1차 위치 데이터라면 306 단계를 실행한다. 상기 수신 데이터가 2차 위치 데이터라면 디스플레이부(307)로 전송한다.   In step 305, it is determined whether the received location data is secondary location data measured by Bluetooth. If the received data is primary position data, step 306 is executed. If the received data is secondary position data, the received data is transmitted to the display unit 307.

306단계에서는 상기 이동 통신 단말기(201)의 수신부(206) 내의 블루투스 모듈(209)이 주변 블루투스 단말기(204)에서 송출 되는 신호 중에 BD Address 와 RSSI(신호세기)를 수신한다. 상기 수신 된 데이터를 301 ~ 305 단계를 거쳐 디스플레이부(213)로 전송된다.   In step 306, the Bluetooth module 209 in the receiving unit 206 of the mobile communication terminal 201 receives a BD address and RSSI (signal strength) among the signals transmitted from the neighboring Bluetooth terminals 204. The received data is transmitted to the display unit 213 in steps 301 to 305.

307 단계에서는 상기 이동 통신 단말기(201)의 디스플레이부(213)가 최종 위치 데이터를 화면에 표시한다.   In step 307, the display unit 213 of the mobile communication terminal 201 displays the final position data on the screen.

해당내용 없음Not applicable

Claims (6)

불특정 다수의 무선 AP에서 송출하는 브로드캐스팅 신호 중에서 MAC Address 와 RSSI(신호세기)를 수신하고, 특정 블루투스 단말기에서 송출하는 브로드캐스팅 신호 중에서 BD Address 와 RSSI(신호세기)를 수신하고, 상기 수신 된 데이터들을 이용하여 가중치/삼각측량 알고리즘을 활용하여 위치를 확인하는 초정밀 위치 확인 시스템.Receives MAC address and RSSI (signal strength) among broadcasting signals transmitted from unspecified wireless APs, receives BD address and RSSI (signal strength) among broadcasting signals transmitted from a specific Bluetooth terminal, and receives the received data Precise positioning system to check the position using weight / triangulation algorithm. 제 1항에 있어서,
상기 가중치/삼각측량 알고리즘을 활용하기 위해서 데이터베이스(217)를 구축하고, 데이터를 수집하는 방법.The method of claim 1,
Establishing a database (217) and collecting data to utilize the weight / triangulation algorithm. 제 1항과 제 제 2항에 있어서,
제 1항에서 이동 통신 단말기(201)에서 수신한 데이터 중에서 데이터베이스(217)에 정보가 없는 경우 상기 제 2항의 데이터베이스(217)를 업데이트 하는 방법.The method according to claim 1 and 2,
The method of claim 1, wherein if there is no information in the database (217) among the data received by the mobile communication terminal (201). 제 1항에 있어서,
특정 블루투스 단말기(204)를 설치하는 방법과 상기 블루투스 단말기(204)를 관리하는 방법. 상기 블루투스 단말기의 정상 동작 유무 체크 및 전원 관리하는 방법.The method of claim 1,
A method for installing a specific Bluetooth terminal (204) and a method for managing the Bluetooth terminal (204). How to check the normal operation of the Bluetooth terminal and power management. 제 1항에 있어서,
특정 블루투스 단말기(204)를 사물에 설치하여, 각 사물의 정확한 위치를 확인하는 방법.The method of claim 1,
Installing a specific Bluetooth terminal (204) to the thing, to determine the exact location of each thing. 제 1항에 있어서,
특정 블루투스 단말기(204)를 큰 건물 내부에 설치하여, 각 건물의 층수와 호수를 판단하는 3D 초정밀 위치 확인 방법.The method of claim 1,
3D ultra-precision positioning method for determining the number of floors and the lake of each building by installing a specific Bluetooth terminal 204 inside a large building.
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