KR20120043359A - Asynchronous virtual slot-based ranging method - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 가상슬롯을 기반으로 한 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 가상슬롯 기반의 비동기 거리추정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a technique based on a virtual slot, and more particularly, to an asynchronous distance estimation method based on a virtual slot.
이하, 종래 기술에 따른 거리추정방법에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a distance estimation method according to the prior art will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도1은 종래 기술에 따른 티더블유알(TWR:Two-Way Ranging)에 의한 거리추정방법의 일예를 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing an example of a distance estimation method using two-way ranging (TWR) according to the prior art.
도1에 도시된 바와 같이, 디바이스 A(10)와 디바이스 B(20) 사이의 거리를 추정하기 위하여 상기 디바이스 A(10)는 레인징(Ranging) 메시지를 송신하면서 레인징 카운터(Ranging Counter)를 동작시켜 기준펄스인 RMARKER의 송수신마다 타임스템프(Timestamp)를 찍는다.As shown in FIG. 1, in order to estimate the distance between
그러면 디바이스 B(20)는 상기 디바이스 A(10)로부터 송신된 상기 레인징(Ranging) 메시지를 수신시 티오에프(TOF:Time-Of-Flihgt) 를 구하고 동시에 레인징 카운터(Ranging Counter)를 동작시켜 기준펄스인 RMARKER의 송수신마다 타임스템프(Timestamp)를 찍은 후 수신처리시간 시 상기 레인징 카운터(Ranging Counter)를 중단시키고 상기 디바이스 A(10)로 ACK 패킷 메시지를 송신한다.The
여기서, 상기 티오에프(TOF:Time-Of-Flihgt) 는 하기의 수학식 1과 같이 구할 수 있다.Here, the time-of-flihgt (TOF) Can be obtained as in
이에 따라 디바이스 A(10)는 상기 디바이스 B(20)에서 수신처리시간 후에 송신된 상기 ACK 패킷 메시지를 수신함과 동시에 상기 레인징 카운터(Ranging Counter)를 중단시키고 알티티(RTT:Round-Trip Time) 와 상기 티오에프(TOF:Time-Of-Flihgt) 를 구하게 되는데, 이때, 신호의 리딩 에지 디텍션(leading edge detection), 카운터의 정밀도, 크리스탈 오프셋(crystal offset), 송수신기의 내부 지연 등의 문제로 인하여 오차가 많이 발생할 수 있다. Accordingly, the
상기 알티티(RTT:Round-Trip Time) 는 하기의 수학식 2과 같이 구할 수 있다.Round-Trip Time (RTT) Can be obtained as in
이어 디바이스 A(10)는 상기 수학식 2와 같이 구한 상기 알티티(RTT:Round-Trip Time) 와 빛의 속도를 승산하여 거리를 추정한다.
Subsequently, the
도2는 종래 기술에 따른 에스디에스-티더블유알(SDS-TWR:Symmetric Double Sided Two-Way Ranging)의 일예를 나타낸 도면으로, 도1의 간단한 양방향 거리측정의 단점을 극복하기 위한 것으로 크리스탈(crystal) 내성의 효과를 줄이기 위한 추가적인 메시지 교환 방식이다.FIG. 2 is a view illustrating an example of SDS-TWR (Symmetric Double Sided Two-Way Ranging) according to the prior art, and to overcome the disadvantages of the simple bidirectional distance measurement of FIG. ) Additional message exchange to reduce the effects of immunity.
도2에 도시된 바와 같이, 디바이스 A(10)와 디바이스 B(20) 사이의 거리를 추정하기 위하여 상기 디바이스 A(10)는 레인징(Ranging) 메시지를 송신하면서 내부 A1 카운터를 동작시켜 기준펄스인 RMARKER의 송수신마다 타임스템프(Timestamp)를 찍는다.As shown in FIG. 2, in order to estimate the distance between
상기 디바이스 B(20)는 상기 디바이스 A(10)로부터 송신된 상기 레인징(Ranging) 메시지를 수신시 티오에프(TOF:Time-Of-Flihgt) 를 구하고 동시에 B1 레인징 카운터(Ranging Counter)를 동작시켜 기준펄스인 RMARKER의 송수신마다 타임스템프(Timestamp)를 찍은 후 수신처리시간 시 상기 B1 레인징 카운터(Ranging Counter)를 중단시키고 상기 디바이스 A(10)로 ACK 패킷 메시지와 레인징(Ranging) 메시지를 송신함과 동시에 B2 레인징 카운터(Ranging Counter)를 동작시켜 켜 기준펄스인 RMARKER의 송수신마다 타임스템프(Timestamp)를 찍는다.When the
여기서, 상기 티오에프(TOF:Time-Of-Flihgt) 는 하기의 수학식 3과 같이 구할 수 있다.Here, the time-of-flihgt (TOF) Can be obtained as in
상기 디바이스 A(10)는 상기 디바이스 B(20)에서 수신처리시간 후에 송신된 상기 ACK 패킷 메시지를 수신함과 동시에 상기 A1 레인징 카운터(Ranging Counter)를 중단시키고 알티티(RTT:Round-Trip Time) 와 상기 티오에프(TOF:Time-Of-Flihgt) 를 구한다.The
상기 알티티(RTT:Round-Trip Time) 는 하기의 수학식 4와 같이 구할 수 있다.Round-Trip Time (RTT) Can be obtained as in Equation 4 below.
아울러 디바이스 A(10)는 상기 디바이스 B(20)에서 수신처리시간 후에 송신된 상기 ACK 패킷 메시지를 수신함과 동시에 A2 레인징 카운터(Ranging Counter)를 동작시켜 기준펄스인 RMARKER의 송수신마다 타임스템프(Timestamp)를 찍은 후 수신처리시간 시 상기 디바이스 B(20)로 ACK 패킷 메시지를 송신한다.In addition, device A (10) is the reception processing time in the device B (20) After receiving the ACK packet message transmitted later, the A2 ranging counter is operated to take a timestamp for each transmission and reception of the reference pulse RMARKER. Sends an ACK packet message to the
그러면 디바이스 B(20)는 상기 디바이스 A(10)에서 수신처리시간 후에 송신된 상기 ACK 패킷 메시지를 수신함과 동시에 상기 B2 레인징 카운터(Ranging Counter)를 중단시키고 알티티(RTT:Round-Trip Time) 와 상기 티오에프(TOF:Time-Of-Flihgt) 를 구한다.The
상기 알티티(RTT:Round-Trip Time) 는 하기의 수학식 5와 같이 구할 수 있다.Round-Trip Time (RTT) Can be obtained as in Equation 5 below.
상기 수학식 4와 수학식 5을 로 묶어서 풀이하면 하기한 수학식 6과 같다.Equations 4 and 5 When solved as shown in Equation 6 below.
여기서, 를 크리스탈 토러런스(crystal toletance) 와 를 포함하여 추정한 는 하기한 수학식 7과 같다.here, Crystal toletance Wow Estimated including Is shown in Equation 7 below.
이어, 일반화의 손실없이 상기 와 를 하기의 수학식 8로 대체하면 상기 수학식 4와 수학식 5는 하기의 수학식 9로 간소화된다.Then, without loss of generalization Wow When Equation 8 is replaced with Equation 8 below, Equations 4 and 5 are simplified to Equation 9 below.
또한, 는 하기의 수학식 10과 같다.Also, Is the same as
따라서, 최종 수학식은 하기의 수학식 11과 같다.Therefore, the final equation is shown in Equation 11 below.
이어 디바이스 A(10)는 상기 수학식 4와 같이 구한 상기 알티티(RTT:Round-Trip Time) 와 빛의 속도를 승산하여 거리를 추정한다.
Subsequently, the
그러나 종래 기술에 따른 거리추정방법은 거리추정을 위한 레인징(Ranging)을 수행하기 위해 각각의 고정된 노드와의 2번 또는 그 이상의 메시지를 주고 받아야 하기 때문에 네트워크 트레픽(network traffric)을 증가시키게 되고 이로 인하여 처리율이 떨어지고 소비전력이 증가하는 문제점이 있다. However, the distance estimation method according to the related art increases network traffic because it needs to exchange two or more messages with each fixed node in order to perform ranging for ranging. As a result, there is a problem that the throughput is lowered and the power consumption is increased.
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 가상슬롯을 기반으로 비동기로 거리를 추정함으로써 낮은 네트워크 트레픽과 전력 소비를 감소시키기 위한 가상슬롯 기반의 비동기 거리추정방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a virtual slot-based asynchronous distance estimation method for reducing network traffic and power consumption by estimating distance asynchronously based on a virtual slot. There is this.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 가상슬롯 기반의 비동기 거리추정방법의 특징은, 사용자 모바일 노드와 다수의 레퍼런스 노드를 포함하는 가상슬롯 기반의 비동기 거리추정시스템을 이용한 가상슬롯 기반의 비동기 거리추정방법에 있어서, 상기 다수의 레퍼런스 노드와의 거리를 추정하기 위하여 상기 사용자 모바일 노드에서 레인징 요구 패킷(Ranging Request Packet) 메시지를 송신하는 단계와; 상기 사용자 모바일 노드로부터 송신된 레인징 요구 패킷(Ranging Request Packet) 메시지를 수신시 상기 다수의 레퍼런스 노드 각각에서 상기 레인징 요구 패킷(Ranging Request Packet) 메시지 수신 시간에 따라 랜덤(random)하게 선택된 가상슬롯에 ACK 패킷을 실어 송신하는 단계; 및 상기 다수의 레퍼런스 노드중 적어도 3개 이상의 레퍼런스 노드로부터 각각 랜덤(random)하게 선택된 서로 다른 가상슬롯에 실려 송신된 ACK 패킷의 수신 시간에 따라 상기 사용자 모바일 노드에서 상기 적어도 3개 이상의 레퍼런스 노드와의 거리를 추정하는 단계로 이루어진다.A feature of the virtual slot-based asynchronous distance estimation method according to the present invention for achieving the above object is a virtual slot-based asynchronous using a virtual slot-based asynchronous distance estimation system comprising a user mobile node and a plurality of reference nodes. A distance estimation method, comprising: transmitting a ranging request packet message at a user mobile node to estimate a distance from the plurality of reference nodes; A virtual slot randomly selected according to a receiving time of the ranging request packet message at each of the plurality of reference nodes when receiving a ranging request packet message transmitted from the user mobile node. Sending an ACK packet to the terminal; And at least three reference nodes in the user mobile node according to a reception time of an ACK packet transmitted in different virtual slots randomly selected from at least three reference nodes among the plurality of reference nodes. Estimating the distance.
또한, 본 발명은 상기 사용자 모바일 노드가 상기 레인징 요구 패킷(Ranging Request Packet) 메시지를 브로드케스트(broadcast)를 통하여 송신하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that the user mobile node transmits the ranging request packet message through a broadcast (broadcast).
또한, 본 발명은, ACK 패킷 정보에 레퍼런스 노드 아이디, , 가상슬롯 번호, 좌표가 포함되는 것을 특징으로 한다. 여기서, 는 i번째 레퍼런스 노드가 상기 레인징 요구 패킷(Ranging Request Packet) 메시지 수신에 따라 랜덤(random)하게 선택된 가상슬롯에 ACK 패킷을 실어 송신하기까지의 시간이다.In addition, the present invention, the ACK packet information in the reference node ID, , Virtual slot number, coordinates are included. here, Is the time until the i-th reference node loads an ACK packet in a randomly selected virtual slot according to receiving the ranging request packet message.
또한, 본 발명은, 상기 다수의 레퍼런스 노드 각각은 포착슬롯(Acquisition Slot)과 가상슬롯(Virtual Slot)으로 구성된 비동기 가상슬롯 기반 레인징(Asynchronous Virtual Slot-based Ranging:AVSR)에 의해 랜덤(random)하게 가상슬롯을 선택한 후 상기 ACK 패킷을 실어 송신하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, each of the plurality of reference nodes is randomized by Asynchronous Virtual Slot-based Ranging (AVSR) consisting of an Acquisition Slot and a Virtual Slot. After the virtual slot is selected, the ACK packet is carried and transmitted.
또한, 본 발명은, 상기 다수의 레퍼런스 노드 각각은 포착슬롯(Acquisition Slot)의 포착지속시간(Acquisition Duration)내에서 상기 ACK 패킷의 프리앰블(preamble)을 감지하여 랜덤(random)하게 선택된 가상슬롯의 다른 레퍼런스 노드에서 사용 여부를 확인하고 다른 레퍼런스 노드에서 사용중일 경우 다음 가상슬롯 시간(Slot Duration)에 다른 가상슬롯을 재할당하여 송신함으로써 상기 가상슬롯의 충돌을 방지하는 것을 특징으로 한다.The present invention also provides that each of the plurality of reference nodes detects a preamble of the ACK packet within an acquisition duration of an Acquisition Slot and then selects another randomly selected virtual slot. It is characterized in that the collision of the virtual slot is prevented by checking whether the reference node is used and reassigning and transmitting another virtual slot at the next virtual slot time (Slot Duration).
또한, 본 발명은, 상기 사용자 모바일 노드가, 하기한 수학식에 의해 상기 다수의 레퍼런스 노드중 적어도 3개 이상의 레퍼런스 노드와의 거리를 추정하는 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that the user mobile node estimates the distance to at least three reference nodes of the plurality of reference nodes by the following equation.
여기서, 는 과 의 평균값이고, 는 상기 사용자 모바일 노드에서 송신된 레인징 요구 패킷(Ranging Request Packet) 메시지 시작 시간부터 레퍼런스 노드에서 상기 사용자 모바일 노드로 ACK 패킷을 송신할 때까지의 시간을 나타내며, 는 를 적용한 전파시간이고, 는 i번째 레퍼런스 노드가 상기 레인징 요구 패킷(Ranging Request Packet) 메시지 수신에 따라 랜덤(random)하게 선택된 가상슬롯에 ACK 패킷을 실어 송신하기까지의 시간이다.here, Is and Is the average of Denotes a time from a ranging request packet message start time transmitted from the user mobile node until a ACK packet is transmitted from the reference node to the user mobile node, Is Propagation time is applied, Is the time until the i-th reference node loads an ACK packet in a randomly selected virtual slot according to receiving the ranging request packet message.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 가상슬롯 기반의 비동기 거리추정방법은 다음과 같은 효과가 있다.As described above, the virtual slot-based asynchronous distance estimation method according to the present invention has the following effects.
첫째, 가상슬롯을 기반으로 비동기로 거리를 추정함으로써 네트워크 트레픽을 낮출 수 있다.First, network traffic can be lowered by estimating distance asynchronously based on virtual slots.
둘째, 네트워크 트레픽을 낮추어 처리율을 향상시킬 수 있고 또한 소비되는 전력 감소시킬 수 있다.Secondly, lowering network traffic can improve throughput and reduce power consumption.
도1은 종래 기술에 따른 티더블유알(TWR:Two-Way Ranging)에 의한 거리추정방법의 일예를 나타낸 도면
도2는 종래 기술에 따른 에스디에스-티더블유알(SDS-TWR:Symmetric Double Sided Two-Way Ranging)의 일예를 나타낸 도면
도3은 본 발명에 따른 가상슬롯 기반의 비동기 거리추정방법이 적용되는 장치의 일실시예를 나타낸 도면
도4는 도3의 가상슬롯 기반의 비동기 거리추정방법의 흐름도
도5는 도4의 가상슬롯의 구조도
도6은 본 발명에 따라 가상슬롯 기반의 비동기 거리추정방법의 구조도1 is a diagram showing an example of a distance estimation method using two-way ranging (TWR) according to the prior art;
2 is a diagram illustrating an example of a symmetric double sided two-way ranging (SDS-TWR) according to the prior art;
3 is a view showing an embodiment of a device to which a virtual slot-based asynchronous distance estimation method according to the present invention is applied
FIG. 4 is a flowchart of an asynchronous distance estimation method based on a virtual slot of FIG. 3.
5 is a structural diagram of a virtual slot of FIG.
6 is a structural diagram of an asynchronous distance estimation method based on a virtual slot according to the present invention.
본 발명의 다른 목적, 특징 및 잇점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings.
이하, 본 발명에 따른 가상슬롯 기반의 비동기 거리추정방법에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a virtual slot-based asynchronous distance estimation method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도3은 본 발명에 따른 가상슬롯 기반의 비동기 거리추정방법이 적용되는 장치의 일실시예를 나타낸 도면이다.3 is a diagram illustrating an embodiment of an apparatus to which an asynchronous distance estimation method based on a virtual slot according to the present invention is applied.
도3에 도시된 바와 같이, 가상슬롯 기반의 비동기 거리추정방법이 적용되는 장치는 사용자 모바일 노드(100)와, 다수의 레퍼런스 노드(200)(300)(400)(500)를 구비한다.As shown in FIG. 3, the apparatus to which the virtual slot based asynchronous distance estimation method is applied includes a user
상기 사용자 모바일 노드(100)는 거리추정을 위한 레인징 요구 패킷(Ranging Request Packet) 메시지를 브로드케스트(broadcast)를 통하여 상기 다수의 레퍼런스 노드(200)(300)(400)(500)로 송신하면서 내부 타이머를 동작시킨 후, 상기 다수의 레퍼런스 노드(200)(300)(400)(500)로부터 각각 랜덤(random)하게 선택된 가상슬롯에 실려 송신된 ACK 패킷의 수신시 상기 내부 타이머를 참조하여 수신시간을 기록하고 상기 다수의 레퍼런스 노드(200)(300)(400)(500)중 적어도 3개 이상의 레퍼런스 노드에서 ACK 패킷을 수신하면 상기 내부 타이머의 동작을 중지시킨 후 상기 ACK 패킷 정보에 따라 각 레퍼런스 노드와의 거리를 추정한다. 상기 ACK 패킷 정보에는 레퍼런스 노드 아이디, , 가상슬롯 번호, x,y 좌표가 포함된다. 상기 는 i번째 레퍼런스 노드가 상기 레인징 요구 패킷(Ranging Request Packet) 메시지 수신에 따라 랜덤(random)하게 선택된 가상슬롯에 ACK 패킷을 실어 송신하기까지의 시간이다. 여기서, 가상슬롯(virtual slot)이란 전역 동기도 아니며 상기 다수의 레퍼런스 노드(200)(300)(400)(500) 각각에 따라 미리 할당되어 있지도 않고, 상기 다수의 레퍼런스 노드(200)(300)(400)(500) 각각의 ACK 패킷 응답 동작에 있어서 상기 다수의 레퍼런스 노드(200)(300)(400)(500) 각각의 ACK 패킷 동작을 완전하게 분배하기 위한 방법이다.The user
상기 다수의 레퍼런스 노드(200)(300)(400)(500) 각각은 상기 사용자 모바일 노드(100)로부터 송신된 레인징 요구 패킷(Ranging Request Packet) 메시지를 각각 수신시 내부 카운터를 동작시킨 후 상기 레인징 요구 패킷(Ranging Request Packet) 메시지 수신 시간에 따라 상기 다수의 레퍼런스 노드 각각은 포착슬롯(Acquisition Slot)과 가상슬롯(Virtual Slot)으로 구성된 비동기 가상슬롯 기반 레인징(Asynchronous Virtual Slot-based Ranging:AVSR)에 의해 랜덤(random)하게 선택된 가상슬롯에 ACK 패킷을 실어 상기 사용자 모바일 노드(100)로 송신함과 동시에 상기 내부 카운터를 종료한다.Each of the plurality of
도4는 도3의 가상슬롯 기반의 비동기 거리추정방법의 흐름도이고, 도5는 도4의 가상슬롯의 구조도이며, 도6은 본 발명에 따라 가상슬롯 기반의 비동기 거리추정방법의 구조도이다.
4 is a flowchart of the virtual slot based asynchronous distance estimation method of FIG. 3, FIG. 5 is a structural diagram of the virtual slot of FIG. 4, and FIG. 6 is a structural diagram of the virtual slot based asynchronous distance estimation method according to the present invention.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 가상슬롯 기반의 비동기 거리추정방법에 대하여 첨부한 도면 도3 내지 도6을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The asynchronous distance estimation method based on the virtual slot according to the present invention configured as described above will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 6.
먼저, 도3에 도시된 바와 같이, 사용자 모바일 노드(100)는 거리추정을 위한 레인징 요구 패킷(Ranging Request Packet) 메시지를 브로드케스트(broadcast)로 다수의 레퍼런스 노드(200)(300)(400)(500)로 송신하면서 내부 타이머를 동작시킨다.First, as shown in FIG. 3, the user
그러면, 다수의 레퍼런스 노드(200)(300)(400)(500) 각각은 상기 사용자 모바일 노드(100)로부터 송신된 레인징 요구 패킷(Ranging Request Packet) 메시지를 각각 수신시 도4에 도시된 바와 같이, 상기 사용자 모바일 노드(100)와의 서로 다른 거리차에 의한 상기 레인징 요구 패킷(Ranging Request Packet) 메시지 수신시간에 따라 랜덤(random)하게 선택된 가상슬롯에 ACK 패킷을 실어 상기 사용자 모바일 노드(100)로 송신한다. 즉, 도5에 도시된 바와 같이, 상기 다수의 레퍼런스 노드(200)(300)(400)(500) 각각은 상기 사용자 모바일 노드(100)로부터 송신된 레인징 요구 패킷(Ranging Request Packet) 메시지를 각각 수신시 내부 카운터를 동작시킨 후 포착슬롯(Acquisition Slot)과 가상슬롯(Virtual Slot)으로 구성된 비동기 가상슬롯 기반 레인징(Asynchronous Virtual Slot-based Ranging:AVSR)에 의해 상기 포착슬롯(Acquisition Slot)의 포착지속시간(Acquisition Duration)내에서 상기 사용자 모바일 노드(100)와의 서로 다른 거리차에 의해 수신 시간이 다르므로 상기 포착슬롯(Acquisition Slot)의 맨 끝에서 랜덤(random)하게 가상슬롯을 선택한 후 선택된 가상슬롯에 ACK 패킷을 실어 상기 사용자 모바일 노드(100)로 송신함과 동시에 상기 내부 카운터를 종료한다. 이때, 상기 다수의 레퍼런스 노드(200)(300)(400)(500) 각각은 상기 포착슬롯(Acquisition Slot)의 포착지속시간(Acquisition Duration)내에서 ACK 패킷의 프리앰블(preamble)을 감지하여 랜덤(random)하게 선택된 가상슬롯의 다른 레퍼런스 노드에서 사용 여부를 확인하고 다른 레퍼런스 노드에서 사용중일 경우 다음 가상슬롯 시간(Slot Duration)에 다른 가상슬롯을 재할당하여 상기 사용자 모바일 노드(100)로 송신함으로써 상기 가상슬롯의 충돌을 방지하도록 한다. 상기 다수의 레퍼런스 노드(200)(300)(400)(500) 각각은 상기 프리앰블(preamble) 감지를 상기 ACK 패킷의 CCA(Clear Channel Assessment) 동작에 의해 알게 된다. 여기서, 상기 ACK 패킷 정보에는 레퍼런스 노드 아이디, , 가상슬롯 번호, 좌표가 포함된다. 상기 는 i번째 레퍼런스 노드가 상기 레인징 요구 패킷(Ranging Request Packet) 메시지 수신에 따라 랜덤(random)하게 선택된 가상슬롯에 ACK 패킷을 실어 송신하기까지의 시간이다.Then, each of the plurality of
이에 따라, 사용자 모바일 노드(100)는 상기 다수의 레퍼런스 노드(200)(300)(400)(500)로부터 각각 선택된 가상슬롯에 실려 송신된 ACK 패킷의 수신시 상기 내부 타이머를 참조하여 수신시간을 기록하고 상기 다수의 레퍼런스 노드(200)(300)(400)(500)중 적어도 3개 이상의 레퍼런스 노드에서 ACK 패킷을 수신하면 상기 내부 타이머의 동작을 중지시킨 후 상기 ACK 패킷이 서로 다른 가상슬롯 사용시 상기 ACK 패킷 정보에 따라 각 레퍼런스 노드와의 거리를 추정한다.
Accordingly, the user
상기와 같이 사용자 모바일 노드(100)에서 거리 추정하는 구조를 도5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.A structure for estimating the distance in the user
먼저, 사용자 모바일 노드(100)에서는 거리추정을 위한 레인징 요구 패킷(Ranging Request Packet) 메시지를 브로드케스트(broadcast)로 레퍼런스 노드(200)로 송신하면서 내부 타이머를 동작시킨다.First, the user
그러면, 레퍼런스 노드(200)에서는 상기 사용자 모바일 노드(100)로부터 송신된 레인징 요구 패킷(Ranging Request Packet) 메시지 수신시 내부 카운터를 동작시킨 후 상기 사용자 모바일 노드(100)와의 서로 다른 거리차에 의한 상기 레인징 요구 패킷(Ranging Request Packet) 메시지 수신 시간에 따라 랜덤(random)하게 선택된 가상슬롯에 ACK 패킷을 실어 상기 사용자 모바일 노드(100)로 송신함과 동시에 상기 내부 카운터를 종료한다. 이때 상기 레퍼런스 노드(200)가 상기 레인징 요구 패킷(Ranging Request Packet) 메시지 수신시부터 랜덤(random)하게 선택된 가상슬롯에 ACK 패킷을 실어 송신하기까지의 시간을 라고 나타낸다. 여기서, i는 레퍼런스 노드(100)이고 하기에서 전반적으로 사용된다.
Then, the
이에 따라, 사용자 모바일 노드(100)는 상기 레퍼런스 노드(200)로부터 랜덤(random)하게 선택된 가상슬롯에 실려 송신된 ACK 패킷의 수신시 상기 내부 타이머를 참조하여 수신시간()을 기록하고 상기 ACK 패킷 정보에 따라 각 레퍼런스 노드와의 거리를 추정한다.Accordingly, the user
여기서, 는 상기 사용자 모바일 노드(100)에서 상기 레인징 요구 패킷(Ranging Request Packet) 메시지를 송신한 후 상기 레퍼런스 노드(200)에서로부터 송신된 ACK 패킷의 수신시까지의 시간을 나타내고, 하기한 수학식 21와 같이 구한다.here, Denotes the time from the user
여기서, 는 상기 레퍼런스 노드의 크리스탈에 의해 측정된 시간을 나타낸다.here, Represents the time measured by the crystal of the reference node.
하지만, 상기 에서 는 오직 상기 레퍼런스 노드(200)의 크리스탈에 의해 측정된 시간으로 상기 레퍼런스 노드(200)가 상기 레인징 요구 패킷(Ranging Request Packet) 메시지 수신시부터 랜덤(random)하게 선택된 가상슬롯에 ACK 패킷을 실어 송신하기까지의 시간이므로, 상기 레퍼런스 노드(200)의 크리스탈값과 보상을 위해 는 상기 레퍼런스 노드(200)에 의해 하기한 수학식 22와 같이 계산된다.But remind in Is only a time measured by the crystal of the
여기서, 는 상기 레퍼런스 노드(100)의 클럭과 관련하여 재측정된 이고, 는 상기 레퍼런스 노드(100)에서 선택된 가상슬롯 번호이며, 는 상수인 가상슬롯 크기이고, 은 상수인 수집 가상슬롯 크기이며, 는 상수인 CCA(Clear Channel Assessment) 시간이다.here, Is remeasured in relation to the clock of the
상기 수학식 22를 적용하여 를 계산하면 하기한 수학식 23과 같다.By applying Equation 22 Is calculated by Equation 23 below.
여기서, 는 를 적용한 전파시간이다.here, Is Is the propagation time applied.
최종적으로, 과 의 평균값을 사용함으로써, 둘 간의 오차를 최소화시키면 하기한 수학식 24와 같다.Finally, and By using the average value of, minimizing the error between the two is represented by the following equation (24).
상기 수학식 24와 함께 전파속도와 파장과의 관계식인 하기한 수학식 25에 의해 거리를 추정할 수 있다.In addition to Equation 24, the distance can be estimated by Equation 25, which is a relationship between the propagation speed and the wavelength.
그리고, 트레픽 강도(Traffic intensity)는 하기한 수학식 26과 같고, 단위시간당 평균 발생되는 트래픽의 양을 나타내며, 특히 매 분마다 리궤스트(request)의 수의 증가에 따른 초당 평균 트래픽의 양을 측정한다.In addition, the traffic intensity (Traffic intensity) is represented by Equation 26 below, which represents the average amount of traffic generated per unit time, and in particular, measures the average amount of traffic per second as the number of requests is increased every minute. do.
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention.
따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위 및 그와 균등한 것들에 의하여 정해져야 한다.Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the embodiments, but should be defined by the claims and their equivalents.
110 : 사용자 모바일 노드 200 ~ 500 : 레퍼런스 노드110: user
Claims (6)
상기 다수의 레퍼런스 노드와의 거리를 추정하기 위하여 상기 사용자 모바일 노드에서 레인징 요구 패킷(Ranging Request Packet) 메시지를 송신하는 단계와;
상기 사용자 모바일 노드로부터 송신된 레인징 요구 패킷(Ranging Request Packet) 메시지를 수신시 상기 다수의 레퍼런스 노드 각각에서 상기 레인징 요구 패킷(Ranging Request Packet) 메시지 수신 시간에 따라 랜덤(random)하게 선택된 가상슬롯에 ACK 패킷을 실어 송신하는 단계; 및
상기 다수의 레퍼런스 노드중 적어도 3개 이상의 레퍼런스 노드로부터 각각 랜덤(random)하게 선택된 서로 다른 가상슬롯에 실려 송신된 ACK 패킷의 수신 시간에 따라 상기 사용자 모바일 노드에서 상기 적어도 3개 이상의 레퍼런스 노드와의 거리를 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상슬롯 기반의 비동기 거리추정방법.In the virtual slot-based asynchronous distance estimation method using a virtual slot-based asynchronous distance estimation system comprising a user mobile node and a plurality of reference nodes,
Transmitting a ranging request packet message at the user mobile node to estimate the distance to the plurality of reference nodes;
A virtual slot randomly selected according to a receiving time of the ranging request packet message at each of the plurality of reference nodes when receiving a ranging request packet message transmitted from the user mobile node. Sending an ACK packet to the terminal; And
The distance from the user mobile node to the at least three reference nodes according to the reception time of the ACK packet transmitted in different virtual slots randomly selected from at least three or more reference nodes of the plurality of reference nodes, respectively. Estimating a virtual slot-based asynchronous distance estimation method comprising the step of estimating.
상기 사용자 모바일 노드에서 상기 레인징 요구 패킷(Ranging Request Packet) 메시지를 브로드케스트(broadcast)를 통하여 송신하는 것을 특징으로 하는 가상슬롯 기반의 비동기 거리추정방법.The method of claim 1,
And the ranging request packet message is transmitted from the user mobile node through a broadcast.
상기 ACK 패킷 정보에는 레퍼런스 노드 아이디, , 가상슬롯 번호, 좌표가 포함되는 것을 특징으로 하는 가상슬롯 기반의 비동기 거리추정방법.
여기서, 는 i번째 레퍼런스 노드가 상기 레인징 요구 패킷(Ranging Request Packet) 메시지 수신에 따라 랜덤(random)하게 선택된 가상슬롯에 ACK 패킷을 실어 송신하기까지의 시간이다.The method of claim 1,
The ACK packet information includes a reference node ID, Virtual slot-based asynchronous distance estimation method, characterized in that the virtual slot number, the coordinates are included.
here, Is the time until the i-th reference node loads an ACK packet in a randomly selected virtual slot according to receiving the ranging request packet message.
상기 다수의 레퍼런스 노드 각각은 포착슬롯(Acquisition Slot)과 가상슬롯(Virtual Slot)으로 구성된 비동기 가상슬롯 기반 레인징(Asynchronous Virtual Slot-based Ranging:AVSR)에 의해 랜덤(random)하게 가상슬롯을 선택한 후 상기 ACK 패킷을 실어 송신하는 것을 특징으로 하는 가상슬롯 기반의 비동기 거리추정방법.The method of claim 1,
Each of the plurality of reference nodes randomly selects a virtual slot by Asynchronous Virtual Slot-based Ranging (AVSR) consisting of an Acquisition Slot and a Virtual Slot. And a virtual slot based asynchronous distance estimation method, characterized in that the ACK packet is transmitted.
상기 다수의 레퍼런스 노드 각각은 포착슬롯(Acquisition Slot)의 포착지속시간(Acquisition Duration)내에서 상기 ACK 패킷의 프리앰블(preamble)을 감지하여 랜덤(random)하게 선택된 가상슬롯의 다른 레퍼런스 노드에서 사용 여부를 확인하고 다른 레퍼런스 노드에서 사용중일 경우 다음 가상슬롯 시간(Slot Duration)에 다른 가상슬롯을 재할당하여 송신함으로써 상기 가상슬롯의 충돌을 방지하는 것을 특징으로 하는 가상슬롯 기반의 비동기 거리추정방법.The method according to claim 1 or 4,
Each of the plurality of reference nodes senses a preamble of the ACK packet within an Acquisition Duration of an Acquisition Slot to determine whether to use it in another reference node of a randomly selected virtual slot. Virtual slot-based asynchronous distance estimation method characterized in that the collision of the virtual slot is prevented by reassigning and transmitting another virtual slot at the next slot slot duration when it is used in another reference node.
상기 사용자 모바일 노드는 하기한 수학식에 의해 상기 다수의 레퍼런스 노드중 적어도 3개 이상의 레퍼런스 노드와의 거리를 추정하는 것을 특징으로 하는 가상슬롯 기반의 비동기 거리추정방법.
여기서, 는 과 의 평균값이고, 는 상기 사용자 모바일 노드에서 송신된 레인징 요구 패킷(Ranging Request Packet) 메시지 시작 시간부터 레퍼런스 노드에서 상기 사용자 모바일 노드로 ACK 패킷을 송신할 때까지의 시간을 나타내며, 는 를 적용한 전파시간이고, 는 i번째 레퍼런스 노드가 상기 레인징 요구 패킷(Ranging Request Packet) 메시지 수신에 따라 랜덤(random)하게 선택된 가상슬롯에 ACK 패킷을 실어 송신하기까지의 시간이다.The method of claim 1,
And the user mobile node estimates the distance to at least three reference nodes of the plurality of reference nodes according to the following equation.
here, Is and Is the average of Denotes a time from a ranging request packet message start time transmitted from the user mobile node until a ACK packet is transmitted from the reference node to the user mobile node, Is Propagation time is applied, Is the time until the i-th reference node loads an ACK packet in a randomly selected virtual slot according to receiving the ranging request packet message.
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