KR20120039298A - Egr rate calculation apparatus and method thereof - Google Patents

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주식회사 코렌스
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Abstract

PURPOSE: An EGR rate calculation device and a method thereof are provided to accurately predict and calculate each EGR rate of high pressure and low pressure. CONSTITUTION: An EGR rate calculation device comprises first(51), second(52), third(53), and fourth(54) calculation units. The first calculation unit calculates heat change efficiency of low EGR cooler(22). A cooling water channel is mounted in the low pressure EGR cooler. The second calculation unit calculates flow of the low pressure EGR gas using heat exchange efficiency. The third calculation unit calculates low pressure EGR rate using flow of low pressure EGR gas and mixture.

Description

ＥＧＲ율 산출장치 및 그 방법{EGR RATE CALCULATION APPARATUS AND METHOD THEREOF} EBR ratio calculating device and method thereof {EGR RATE CALCULATION APPARATUS AND METHOD THEREOF}

본 발명은 EGR율 산출장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 저압 EGR루프 및 고압 EGR루프를 가진 듀얼 EGR시스템 내에서 각각의 EGR루프를 통과하는 EGR율을 정확하게 예측 내지 산출할 수 있는 EGR율 산출장치 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an EGR rate calculating device and a method thereof, and more particularly, to an EGR capable of accurately predicting or calculating an EGR rate passing through each EGR loop in a dual EGR system having a low pressure EGR loop and a high pressure EGR loop. It relates to a rate calculating device and a method thereof.

일반적으로 EGR(Exhaust Gas Reciculation)은 배기가스의 일부를 다시 흡기계로 재순환시켜 흡입공기중의 CO2 농도를 증대시켜 연소실의 온도를 저하시키고 이에 의해 NOx를 저감시키는 시스템이다.In general, EGR (Exhaust Gas Reciculation) recycles some of the exhaust gas back to the intake system, thereby reducing CO 2 in the intake air. It is a system that increases the concentration to lower the temperature of the combustion chamber and thereby reduces the NOx.

한편, NOx 발생 메커니즘을 구체적으로 살펴보면, 공기는 약 79%의 질소와 21%의 산소 및 기타 미량의 원소로 구성되어 있다. 상온에서 질소와 산소는 서로 반응을 일으키지 않지만 고온(약 1450℃이상)에서는 서로 반응을 하여 질소산화물(thermal NOx)이 된다. 특히 디젤엔진은 압축착화방식으로 연소를 일으키며 실린더의 재질 발달로 인해 압축비가 점점 더 높아져 연소실의 온도가 높아지고 있다. 연소실 온도의 상승은 열역학적 엔진 효율을 증대시키지만, 고온으로 인한 질소산화물이 다량 발생을 하고 있다. 이러한 질소산화물은 지구환경을 파괴하는 주요 유해물질로써, 산성비, 광학스모그, 호흡기 장애 등을 일으킨다. EGR에 의한 NOx 저감 원리는 첫째 불활성가스(수증기, 이산화탄소 등) 재순환에 의해 연소실 최고온도를 낮추는 것이며, 둘째 희박연소에 의해 질소산화물 생성분위기를 방지하는 것이며, 세째 고비열 냉각 불활성 가스 투입으로 인한 점화진각 지연 및 연소실 국부 최고온도 및 압력을 낮추는 것이다. On the other hand, the mechanism of NOx generation, in detail, consists of about 79% nitrogen, 21% oxygen and other trace elements. At room temperature, nitrogen and oxygen do not react with each other, but at high temperature (above about 1450 ° C), they react with each other to form nitrogen oxides (thermal NOx). In particular, diesel engines generate combustion by compression ignition method, and the compression ratio is getting higher due to the development of the material of the cylinder, thereby increasing the temperature of the combustion chamber. Increasing the combustion chamber temperature increases the efficiency of the thermodynamic engine, but a large amount of nitrogen oxides are generated due to the high temperature. These nitrogen oxides are the main harmful substances that destroy the global environment, causing acid rain, optical smog, respiratory disorders, and the like. The principle of NOx reduction by EGR is to lower the maximum temperature of the combustion chamber by recirculating inert gas (steam, carbon dioxide, etc.), and second, to prevent the atmosphere of nitrogen oxides produced by lean combustion. Slow down delays and lower the local maximum temperature and pressure in the combustion chamber.

최근의 디젤엔진에서는 보다 큰 출력을 얻을 수 있도록 터보 챠저(Turbo-charge)와 인터쿨러(Inter cooler) 등을 추가로 구비한 터보 디젤엔진이 널리 이용되고 있으며, 이러한 터보 디젤엔진에는 저압 EGR와 고압 EGR이 혼용된 듀얼 EGR시스템이 도입되고 있다. 이러한 듀얼 EGR시스템(dual EGR system)을 통해 NOx의 저감 효과를 극대활 수 있다. In recent diesel engines, turbo diesel engines including turbo-chargers and inter coolers are widely used to obtain greater power. Low-pressure EGR and high-pressure EGR are widely used in such turbo diesel engines. This mixed dual EGR system is being introduced. This dual EGR system (maximum EGR system) can maximize the effect of reducing NO x .

하지만, 이러한 듀얼 EGR시스템은 저압 EGR와 고압 EGR 각각으로의 EGR율 배분을 정확하게 예측 내지 산출하지 못함에 따라 엔진 내에서 EGR가스 순환의 효과적인 제어를 수행하지 못하는 단점이 있었다. However, this dual EGR system has a disadvantage in that effective control of the EGR gas circulation in the engine is not performed because the EGR ratio distribution to the low pressure EGR and the high pressure EGR cannot be accurately predicted or calculated.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로, 저압 EGR라인 및 고압 EG라인을 통과하는 각 EGR가스의 유량을 정밀하게 연산함으로써 저압 EGR율 및 고압 EGR율을 정밀하게 예측 내지 산출하여 EGR가스의 효율적인 배분을 용이하게 하고, 이를 통해 EGR가스의 순환 제어를 효과적으로 수행할 수 있도록 하는 EGR율 산출장치 및 그 산출방법에 관한 것이다. The present invention has been devised in view of the above, and by precisely calculating the flow rate of each of the EGR gas passing through the low pressure EGR line and the high pressure EG line, the low pressure EGR rate and the high pressure EGR rate can be accurately predicted or calculated and the EGR gas The present invention relates to an EGR rate calculating device and a method for calculating the EGR rate, which facilitates efficient distribution of the fuel cell and facilitates efficient circulation control of the EGR gas.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면은 압축기 및 터빈으로 구성된 터보 차저, 터보 차저의 터빈 하류측에 설치된 정화유닛, 배기 매니폴드로부터 분기되어 흡기 매니폴드로 연결되는 고압 EGR라인, 정화유닛의 하류측에서 분기되어 흡기 매니폴드로 연결되는 저압 EGR라인을 가진 듀얼 EGR시스템의 EGR율을 산출하는 장치로서, One aspect of the present invention for achieving the above object is a turbocharger consisting of a compressor and a turbine, a purification unit installed downstream of the turbine of the turbocharger, a high pressure EGR line branched from the exhaust manifold to the intake manifold, purification A device for calculating the EGR rate of a dual EGR system having a low pressure EGR line branched downstream of the unit and connected to an intake manifold,

상기 저압 EGR라인 상에 설치된 저압 EGR쿨러의 열교환효율을 연산하는 제1연산부;A first calculation unit calculating a heat exchange efficiency of the low pressure EGR cooler installed on the low pressure EGR line;

상기 제1연산부에 의해 연산된 열교환효율을 이용하여 저압 EGR가스의 유량을 연산하는 제2연산부;A second calculation unit calculating a flow rate of the low pressure EGR gas by using the heat exchange efficiency calculated by the first calculation unit;

상기 제2연산부에 의해 연산된 저압 EGR가스의 유량과 흡기 매니폴드로 흡입되는 혼합기의 유량을 이용하여 저압 EGR율을 연산하는 제3연산부; 및 A third calculation unit calculating a low pressure EGR ratio by using a flow rate of the low pressure EGR gas calculated by the second calculation unit and a flow rate of the mixer sucked into the intake manifold; And

상기 제2연산부에 의해 연산된 저압 EGR가스의 유량과 전체 EGR가스의 유량사이의 차이를 통해 고압 EGR가스의 유량을 연산하는 제4연산부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. And a fourth operation unit configured to calculate a flow rate of the high pressure EGR gas based on a difference between the flow rate of the low pressure EGR gas calculated by the second operation unit and the flow rate of the entire EGR gas.

상기 저압 EGR쿨러에는 냉각수 유로가 관통하여 설치되며, 상기 저압 EGR쿨러의 입구 및 출구 측에 제1 및 제2 EGR용 온도센서가 각각 설치되고, 상기 냉각수 통로의 입구 및 출구에는 제1 및 제2 냉각수용 온도센서가 각각 설치되며, 상기 제1 및 제2 EGR용 온도센서와 제1 및 제2 냉각수용 온도센서에는 제1연산부가 접속되고, 상기 제1연산부는 상기 온도센서들에 의해 측정된 저압 EGR가스의 입구 및 출구 사이의 온도차 및 냉각수의 입구 및 출구 사이의 온도차를 이용하여 열교환효율을 연산하는 것을 특징으로 한다. The low pressure EGR cooler is provided with a cooling water flow path therethrough, and first and second temperature sensors for the EGR are installed at the inlet and the outlet sides of the low pressure EGR cooler, respectively. A temperature sensor for cooling water is installed, respectively, and a first operation unit is connected to the first and second EGR temperature sensors and the first and second cooling water temperature sensors, and the first operation unit is measured by the temperature sensors. The heat exchange efficiency is calculated using the temperature difference between the inlet and the outlet of the low pressure EGR gas and the temperature difference between the inlet and the outlet of the cooling water.

상기 제2연산부는 상기 제1연산부에 의해 연산된 열교환효율과 유량 사이의 관계식을 이용하여 상기 저압 EGR쿨러를 통과하는 저압 EGR가스의 유량을 연산하며, 상기 관계식은 Y = aXb (여기서, Y는 저압 EGR쿨러(21)의 열교환효율을 나타내고, X는 저압 EGR가스의 유량을 나타내고, a 및 b는 저압 EGR쿨러의 사양에 따라 변화하는 상수를 나타낸다.)인 것을 특징으로 한다. The second calculation unit calculates the flow rate of the low pressure EGR gas passing through the low pressure EGR cooler using the relationship between the heat exchange efficiency and the flow rate calculated by the first operation unit, wherein the relationship is Y = aX b (where Y Represents the heat exchange efficiency of the low pressure EGR cooler 21, X represents the flow rate of the low pressure EGR gas, and a and b represent constants that change depending on the specifications of the low pressure EGR cooler.

상기 제4연산부는 전체 EGR가스의 유량과 제2연산부에 의해 연산된 저압 EGR가스의 유량 차이를 통해 고압 EGR가스의 유량을 연산하고, 상기 제4연산부는 고압 EGR가스의 유량과 혼합기의 유량 비율을 이용하여 고압 EGR율을 산출하는 것을 특징으로 한다. The fourth operation unit calculates the flow rate of the high pressure EGR gas through the flow rate difference of the total pressure of the EGR gas and the low pressure EGR gas calculated by the second operation unit, and the fourth operation unit is the ratio of the flow rate of the high pressure EGR gas and the flow rate of the mixer It is characterized by calculating the high pressure EGR rate using.

본 발명의 다른 측면은 압축기 및 터빈으로 구성된 터보 차저, 터보 차저의 터빈 하류측에 설치된 정화유닛, 배기 매니폴드로부터 분기되어 흡기 매니폴드로 연결되는 고압 EGR라인, 정화유닛의 하류측에서 분기되어 흡기 매니폴드로 연결되는 저압 EGR라인을 가진 듀얼 EGR시스템의 EGR율을 산출하는 방법으로, Another aspect of the present invention is a turbocharger composed of a compressor and a turbine, a purification unit installed downstream of the turbine of the turbocharger, a high-pressure EGR line branched from an exhaust manifold and connected to an intake manifold, branched intake downstream from the purification unit To calculate the EGR rate of a dual EGR system with a low pressure EGR line connected to a manifold,

상기 저압 EGR라인 상에 설치된 저압 EGR쿨러의 열교환효율을 연산하는 저압 EGR쿨러의 열교환효율 연산단계;A heat exchange efficiency calculating step of the low pressure EGR cooler for calculating the heat exchange efficiency of the low pressure EGR cooler installed on the low pressure EGR line;

상기 열교환효율 연산단계에서 연산된 열교환효율을 이용하여 저압 EGR가스의 유량을 연산하는 저압 EGR가스의 유량 연산단계;A flow rate calculating step of the low pressure EGR gas for calculating a flow rate of the low pressure EGR gas using the heat exchange efficiency calculated in the heat exchange efficiency calculating step;

상기 저압 EGR가스의 유량 연산단계에서 연산된 저압 EGR가스의 유량과 흡기 매니폴드로 흡입되는 혼합기의 유량을 이용하여 저압 EGR율을 연산하는 저압 EGR율 산출단계; 및 A low pressure EGR rate calculating step of calculating a low pressure EGR rate by using a flow rate of the low pressure EGR gas calculated in the flow rate calculating step of the low pressure EGR gas and a flow rate of the mixer sucked into the intake manifold; And

상기 저압 EGR가스의 유량 연산단계에서 연산된 저압 EGR가스의 유량과 전체 EGR가스의 유량 차이를 이용하여 고압 EGR가스의 유량을 연산하는 고압 EGR가스의 유량 연산단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. And a flow rate calculating step of calculating the flow rate of the high pressure EGR gas using the difference between the flow rate of the low pressure EGR gas and the total flow rate of the entire EGR gas calculated in the flow rate calculating step of the low pressure EGR gas.

상기 저압 EGR쿨러의 열교환효율 연산단계는 저압 EGR가스의 입구 및 출구 사이의 온도차 및 냉각수의 입구 및 출구 사이의 온도차를 이용하여 열교환효율을 연산하는 것을 특징으로 한다. The heat exchange efficiency calculation step of the low pressure EGR cooler is characterized by calculating the heat exchange efficiency using the temperature difference between the inlet and the outlet of the low pressure EGR gas and the temperature difference between the inlet and the outlet of the cooling water.

상기 저압 EGR가스의 유량 연산단계는 상기 제1연산부에 의해 연산된 열교환효율과 유량 사이의 관계식을 이용하여 상기 저압 EGR쿨러를 통과하는 저압 EGR가스의 유량을 연산하며, 상기 관계식은 Y = aXb (여기서, Y는 저압 EGR쿨러(21)의 열교환효율을 나타내고, X는 저압 EGR가스의 유량을 나타내고, a 및 b는 저압 EGR쿨러의 사양에 따라 변화하는 상수를 나타낸다.)인 것을 특징으로 한다. The flow rate calculating step of the low pressure EGR gas calculates the flow rate of the low pressure EGR gas passing through the low pressure EGR cooler by using a relation between the heat exchange efficiency and the flow rate calculated by the first calculation unit, wherein the relationship is Y = aX b (Y represents the heat exchange efficiency of the low pressure EGR cooler 21, X represents the flow rate of the low pressure EGR gas, and a and b represent constants that vary depending on the specifications of the low pressure EGR cooler.) .

상기 고압 EGR가스의 유량 연산단계는 전체 EGR가스의 유량과 제2연산부에 의해 연산된 저압 EGR가스의 유량 차이를 통해 고압 EGR가스의 유량을 연산하는 것을 특징으로 한다. The flow rate calculating step of the high pressure EGR gas is characterized by calculating the flow rate of the high pressure EGR gas through the flow rate difference of the total pressure of the EGR gas and the low pressure EGR gas calculated by the second operation unit.

이상과 같은 본 발명에 의하면, 저압 EGR가스와 냉각수 각각의 온도차 측정을 통한 저압 EGR쿨러의 열교환효율 및 저압 EGR가스의 유량을 정밀하게 연산함으로써 저압 EGR율과 고압 EGR율 각각을 정밀하게 예측 내지 산출할 수 있고, 이를 통해 EGR가스의 효율적인 배분 및 EGR가스의 전체 순환제어를 효과적으로 수행할 수 있는 장점이 있다. According to the present invention as described above, by accurately calculating the heat exchange efficiency of the low pressure EGR cooler and the flow rate of the low pressure EGR gas by measuring the temperature difference between the low pressure EGR gas and the cooling water, the low pressure EGR rate and the high pressure EGR rate are precisely predicted or calculated. In this way, there is an advantage that can effectively perform the efficient distribution of the EGR gas and the overall circulation control of the EGR gas.

또한, 본 발명에 의하면, 고압 EGR율의 정밀한 연산 내지 산출을 통해 고압 EGR라인의 파울링(fouling)을 보다 정밀하게 판단할 수 있는 장점이 있다. Further, according to the present invention, there is an advantage in that fouling of the high pressure EGR line can be more precisely determined through precise calculation or calculation of the high pressure EGR rate.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 EGR율 산출장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 EGR율 산출방법을 도시한 도면이다. 1 is a diagram illustrating an EGR rate calculating device according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a method of calculating an EGR rate according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 EGR율 산출장치를 도시한 도면이다. 1 is a diagram illustrating an EGR rate calculating device according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 의한 EGR율 산출장치는 저압 EGR라인 및 고압 EGR라인을 가진 듀얼 EGR시스템에 적용되는 것으로, 특히 저압 EGR라인을 통과하는 EGR 유량을 열교환효율과의 관계식에 의거하여 정확하게 연산함으로써 저압 EGR라인과 고압 EGR라인 각각을 통과하는 EGR율을 정밀하게 예측 내지 산출할 수 있고, 이에 저압 및 고압 EGR의 보다 효율적인 배분 및 이를 통한 전체 EGR율의 순환 제어를 효과적으로 수행할 수 있다. The EGR rate calculating device according to the present invention is applied to a dual EGR system having a low pressure EGR line and a high pressure EGR line, and in particular, a low pressure EGR line by accurately calculating an EGR flow rate passing through a low pressure EGR line based on a relational expression with heat exchange efficiency. The EGR rate passing through each of the overpressure and high pressure EGR lines can be accurately predicted or calculated, and thus, more efficient distribution of low pressure and high pressure EGR and circulation control of the total EGR rate can be effectively performed.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명이 적용되는 엔진시스템은 터보 차저(1)를 통해 엔진(2)측으로 과급공기가 공급되는 터보 디젤엔진으로, 터보 차저(1)는 터빈(1a) 및 압축기(1b)로 구성되고, 터보 차저(1)의 터빈(1a)의 하류 측에는 DOC, DPF 등과 같은 정화유닛(3)이 설치되며, 배기 매니폴드(4)로부터 고압 EGR라인(10)이 분기되어 흡기 매니폴드(5)의 흡기측으로 연결되고, 정화유닛(3)의 하류측에서 저압 EGR라인(20)이 분기되어 흡기 매니폴드(5)로 연결된다. As shown in FIG. 1, the engine system to which the present invention is applied is a turbo diesel engine supplied with turbo air to the engine 2 through the turbo charger 1, and the turbo charger 1 is a turbine 1a and a compressor. And a purification unit 3 such as DOC, DPF, etc. are installed downstream of the turbine 1a of the turbocharger 1, and the high pressure EGR line 10 branches from the exhaust manifold 4. It is connected to the intake side of the intake manifold 5, and the low pressure EGR line 20 branches on the downstream side of the purification unit 3 and is connected to the intake manifold 5.

그리고, 저압 EGR라인(20) 상에는 저압 EGR 쿨러(21) 및 저압 EGR 밸브(22)가 설치되고, 고압 EGR라인(10) 상에는 고압 EGR밸브(12)가 설치된다. 또한, 고압 EGR라인(10) 상에는 차량에 따라 고압 EGR쿨러(미도시)가 설치될 수도 있다. The low pressure EGR cooler 21 and the low pressure EGR valve 22 are provided on the low pressure EGR line 20, and the high pressure EGR valve 12 is provided on the high pressure EGR line 10. In addition, a high pressure EGR cooler (not shown) may be installed on the high pressure EGR line 10 depending on the vehicle.

저압 EGR쿨러(20)의 입구 및 출구 측에는 제1 및 제2 EGR용 온도센서(31, 32)가 각각 설치된다. 제1EGR용 온도센서(31)는 저압 EGR쿨러(21)의 입구로 유입되는 저압 EGR가스의 입구 온도를 측정하고, 제2EGR용 온도센서(32)는 저압 EGR쿨러(21)의 출구로 유출되는 저압 EGR가스의 출구 온도를 측정한다. On the inlet and outlet sides of the low pressure EGR cooler 20, first and second temperature sensors 31 and 32 for EGR are provided, respectively. The first EGR temperature sensor 31 measures the inlet temperature of the low pressure EGR gas flowing into the inlet of the low pressure EGR cooler 21, and the second EGR temperature sensor 32 flows out to the outlet of the low pressure EGR cooler 21. Measure the outlet temperature of the low pressure EGR gas.

저압 EGR쿨러(21)에는 냉각수 통로(25)가 관통되어 설치되고, 냉각수 통로(25)의 입구 및 출구에는 제1 및 제2 냉각수용 온도센서(41, 42)가 각각 설치된다. 제1냉각수용 온도센서(41, 42)는 냉각수 통로(25)의 입구 온도를 측정하고, 제2냉각수용 온도센서(41, 42)는 냉각수 통로(25)의 출구 온도를 측정한다. The low pressure EGR cooler 21 penetrates the cooling water passage 25, and the first and second cooling water temperature sensors 41 and 42 are installed at the inlet and the outlet of the cooling water passage 25, respectively. The first coolant temperature sensors 41 and 42 measure the inlet temperature of the coolant passage 25, and the second coolant temperature sensors 41 and 42 measure the outlet temperature of the coolant passage 25.

제1 및 제2 EGR용 온도센서(31, 32)와 제1 및 제2 냉각수용 온도센서(41, 42)에는 제1연산부(50)가 접속되어 상기의 온도센서(31, 32, 41, 42)들에 의해 측정된 온도값을 통해 열교환효율을 연산한다. The first calculation unit 50 is connected to the first and second temperature sensor (31, 32) for the EGR and the first and second temperature sensor (41, 42) for cooling water, so that the temperature sensors (31, 32, 41, Calculate the heat exchange efficiency based on the temperature value measured by 42).

제1연산부(51)는 제1 및 제2 EGR용 온도센서(31, 32)에 의해 측정된 EGR가스의 입구 및 출구 사이의 온도차를 산출하고, 또한 제1 및 제2 냉각수용 온도센서(41, 42)에 의해 측정된 냉각수의 입구 및 출구 사이의 온도차를 산출한다. 이러한 EGR가스의 온도차와 냉각수의 온도차를 이용하여 저압 EGR쿨러(21)의 열교환효율을 정확하게 연산할 수 있다. 특히, 저압 EGR라인(20)은 정화유닛(3)의 하류측에서 흡기 매니폴드(5)측으로 연결됨에 따라, 정화유닛(3)에 의해 저압 EGR가스 내에는 PM(입자상 물질) 등과 같은 이물질이 거의 제거된 상태이므로, 저압 EGR쿨러(21) 내에서 EGR가스의 온도차와 냉각수의 온도차에 의한 열교환효율이 정확하게 연산될 수 있다. The first calculation unit 51 calculates the temperature difference between the inlet and the outlet of the EGR gas measured by the first and second EGR temperature sensors 31 and 32, and also the first and second cooling water temperature sensors 41. , 42) calculates the temperature difference between the inlet and the outlet of the cooling water. The heat exchange efficiency of the low pressure EGR cooler 21 can be accurately calculated by using the temperature difference of the EGR gas and the temperature difference of the cooling water. In particular, as the low pressure EGR line 20 is connected to the intake manifold 5 downstream from the purification unit 3, foreign matters such as PM (particulate matter) or the like are contained in the low pressure EGR gas by the purification unit 3. Since it is almost removed, the heat exchange efficiency due to the temperature difference of the EGR gas and the temperature difference of the cooling water in the low pressure EGR cooler 21 can be calculated accurately.

제1연산부(51)에는 제2연산부(52)가 접속되고, 제2연산부(52)는 아래의 식( 1)과 같이 제1연산부(51)에 의해 연산된 열교환효율과 유량 사이의 관계식을 이용하여 저압 EGR쿨러(21)를 통과하는 저압 EGR가스의 유량을 연산할 수 있다. The second operation unit 52 is connected to the first operation unit 51, and the second operation unit 52 calculates a relation between heat exchange efficiency and flow rate calculated by the first operation unit 51 as shown in Equation (1) below. The flow rate of the low pressure EGR gas passing through the low pressure EGR cooler 21 can be calculated.

Y=aXb ...식(1)Y = aX b ... equation (1)

여기서, Y는 저압 EGR쿨러(21)의 열교환효율을 나타내고, X는 저압 EGR가스의 유량을 나타낸다. 그리고, a 및 b는 저압 EGR쿨러의 사양(재질, 구조 등)에 따라 변화하는 상수를 나타낸다. Here, Y represents the heat exchange efficiency of the low pressure EGR cooler 21, and X represents the flow rate of the low pressure EGR gas. And a and b show the constant which changes according to the specification (material, structure, etc.) of a low pressure EGR cooler.

이러한 열교환효율과 유량 사이의 관계식에 대한 일 예시가 도 2에 도시되어 있고, 도 2에는 2가지 타입의 EGR쿨러(21)에 대한 열교환효율과 유량 사이의 관계식을 예시하고 있다. 도 2에 예시된 바와 같이, 저압 EGR쿨러(21)의 재질이 알루미늄(Al)인 경우에는 a=169.8432084이고, b=-0.2570756임을 알 수 있다. 또한, 저압 EGR쿨러(21)의 재질이 스테인레스(SUS)인 경우에는 a=113.8628775이고, b=-0.0706751임을 알 수 있다. An example of such a relationship between heat exchange efficiency and flow rate is shown in FIG. 2, and FIG. 2 illustrates a relationship between heat exchange efficiency and flow rate for two types of EGR coolers 21. As illustrated in FIG. 2, when the material of the low pressure EGR cooler 21 is aluminum (Al), it can be seen that a = 169.8432084 and b = -0.2570756. In addition, when the material of the low-pressure EGR cooler 21 is stainless steel (SUS), it can be seen that a = 113.8628775 and b = -0.0706751.

이에 제2연산부(52)는 상술한 [수학식 1]에 저압 EGR쿨러(21)의 열교환효율을 대입하여 저압 EGR쿨러(21) 및 저압 EGR라인(10)을 통과하는 저압 EGR가스의 유량을 정확하게 연산할 수 있다. Accordingly, the second calculation unit 52 substitutes the heat exchange efficiency of the low pressure EGR cooler 21 into the above-described Equation 1, thereby reducing the flow rate of the low pressure EGR gas passing through the low pressure EGR cooler 21 and the low pressure EGR line 10. Can calculate exactly

이와 같이, 제2연산부(52)는 저압 EGR쿨러(21)를 통해 저압 EGR가스의 유량을 정확하게 연산할 수 있다. 즉, 저압 EGR쿨러(21)는 정화유닛(3)에 의해 저압 EGR쿨러(21) 내에 PM(입자상 물질) 등과 같은 오염물질이 없기 때문에 저압 EGR쿨러(21)는 저압 EGR가스의 유량을 정확하게 연산할 수 있는 유량계로서 사용될 수 있다. In this way, the second operation unit 52 may accurately calculate the flow rate of the low pressure EGR gas through the low pressure EGR cooler 21. That is, since the low pressure EGR cooler 21 has no contaminants such as PM (particulate matter) in the low pressure EGR cooler 21 by the purification unit 3, the low pressure EGR cooler 21 calculates the flow rate of the low pressure EGR gas accurately. Can be used as a flow meter.

제2연산부(52)에는 제3연산부(53)가 접속되고, 제3연산부(53)는 흡기 매니폴드(5) 내로 흡입되는 혼합기(공기 및 연료)의 유량과 저압 EGR가스의 통과 유량를 입력받아 저압 EGR율을 정확하게 연산할 수 있다. The third operation unit 53 is connected to the second operation unit 52, and the third operation unit 53 receives the flow rate of the mixer (air and fuel) and the low flow rate of the low pressure EGR gas that are sucked into the intake manifold 5. The low pressure EGR rate can be calculated accurately.

또한, 제2연산부(52)에는 제4연산부(54)가 접속되고, 제4연산부(54)에는 엔진제어로직 또는 전체 EGR율 측정 및 예측 방안을 통해 전체 EGR가스의 유량이 미리 설정 또는 입력되어 알려져 있으며, 이에 제4연산부(54)는 전체 EGR가스의 유량과 제2연산부(52)에 의해 연산된 저압 EGR가스의 유량 차이를 통해 고압 EGR가스의 유량을 연산할 수 있다. 이러한 고압 EGR가스의 유량과 혼합기의 유량 비율을 이용하여 고압 EGR율을 정확하게 산출할 수 있다. In addition, a fourth operation unit 54 is connected to the second operation unit 52, and the flow rate of the entire EGR gas is preset or input to the fourth operation unit 54 through an engine control logic or an overall EGR rate measurement and prediction method. It is known that the fourth calculation unit 54 may calculate the flow rate of the high pressure EGR gas through the flow rate difference between the total flow rate of the EGR gas and the low pressure EGR gas calculated by the second operation unit 52. The high pressure EGR ratio can be accurately calculated using the flow rate ratio of the high pressure EGR gas and the flow rate of the mixer.

본 발명의 제1 내지 제4 연산부(51, 52, 53, 54)는 별도의 회로로 구성되어 차량의 전자제어유닛(ECU)측에 접속되어 전자제어유닛과 연계되어 구동될 수도 있고, 이와 달리 차량의 전자제어유닛(ECU)측에 프로그래밍된 형태로 구현될 수도 있다. The first to fourth calculation units 51, 52, 53, and 54 of the present invention may be configured as separate circuits and connected to the electronic control unit (ECU) side of the vehicle to be driven in conjunction with the electronic control unit. It may also be implemented in a form programmed on the ECU's side of the vehicle.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 EGR율의 산출방법을 도시한 도면이다. 3 is a diagram illustrating a method of calculating an EGR rate according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 저압 EGR쿨러의 열교환효율 연산단계(S1), 저압 EGR라인의 유량 연산단계(S2), 저압 EGR율의 산출단계(S3-1), 고압 EGR라인의 유량 연산단계(S3-2), 고압 EGR율의 산출단계(S4)로 이루어진다. As shown, the heat exchange efficiency calculation step (S1) of the low pressure EGR cooler, the flow rate calculation step (S2) of the low pressure EGR line, the calculation step (S3-1) of the low pressure EGR rate, the flow rate calculation step (S3-) of the high pressure EGR line 2), the calculation step (S4) of the high pressure EGR rate.

저압 EGR쿨러의 열교환효율 연산단계(S1)는 제1 및 제2 EGR용 온도센서(31, 32)에 의해 측정된 EGR가스의 입구 및 출구 사이의 온도차와, 제1 및 제2 냉각수용 온도센서(41, 42)에 의해 측정된 냉각수의 입구 및 출구 사이의 온도차를 이용하여 저압 EGR쿨러(21)의 열교환효율을 정확하게 연산한다. 특히, 저압 EGR라인(20)은 정화유닛(3)의 하류측에서 흡기 매니폴드(5)측으로 연결됨에 따라, 정화유닛(3)에 의해 저압 EGR가스 내에는 PM(입자상 물질) 등과 같은 이물질이 거의 제거된 상태이므로, EGR가스의 온도차와 냉각수의 온도차에 의한 열교환효율이 정확하게 연산될 수 있다. The heat exchange efficiency calculation step S1 of the low pressure EGR cooler includes a temperature difference between the inlet and the outlet of the EGR gas measured by the first and second EGR temperature sensors 31 and 32, and a temperature sensor for the first and second cooling water. The heat exchange efficiency of the low pressure EGR cooler 21 is accurately calculated using the temperature difference between the inlet and the outlet of the cooling water measured by (41, 42). In particular, as the low pressure EGR line 20 is connected to the intake manifold 5 downstream from the purification unit 3, foreign matters such as PM (particulate matter) or the like are contained in the low pressure EGR gas by the purification unit 3. Since it is almost removed, the heat exchange efficiency due to the temperature difference of the EGR gas and the temperature difference of the cooling water can be calculated accurately.

저압 EGR라인의 유량 연산단계(S2)는 상술한 [수학식 1]과 같은 열교환효율과 유량 사이의 관계식을 이용하여 저압 EGR쿨러(21)를 통과하는 저압 EGR가스의 유량을 연산한다. 이에 제2연산부(52)는 상술한 [수학식 1]에 저압 EGR쿨러(21)의 열교환효율을 대입하여 저압 EGR쿨러(21)를 통과하는 저압 EGR가스의 유량을 정확하게 연산할 수 있다. In the flow rate calculation step S2 of the low pressure EGR line, the flow rate of the low pressure EGR gas passing through the low pressure EGR cooler 21 is calculated using the relational expression between the heat exchange efficiency and the flow rate as shown in [Equation 1]. Accordingly, the second operation unit 52 may accurately calculate the flow rate of the low pressure EGR gas passing through the low pressure EGR cooler 21 by substituting the heat exchange efficiency of the low pressure EGR cooler 21 into the above-described Equation 1.

저압 EGR율의 산출단계(S3-1)는 상술한 S2 단계에서 연산된 저압 EGR가스의 유량을 이용하여 저압 EGR율을 산출하고, 특히 엔진(2) 내로 흡입되는 혼합기(공기 및 연료)의 유량과 저압 EGR가스의 통과 유량를 입력받아 저압 EGR율을 정확하게 연산할 수 있다. The low pressure EGR rate calculation step S3-1 calculates the low pressure EGR rate using the flow rate of the low pressure EGR gas calculated in the above-described step S2, and in particular, the flow rate of the mixer (air and fuel) sucked into the engine 2. The low pressure EGR rate can be calculated accurately by inputting the flow rate of the overpressure EGR gas.

고압 EGR라인의 유량 연산단계(S3-2)는 엔진제어로직 또는 전체 EGR율 측정 및 예측 방안에 의해 미리 설정 또는 입력된 전체 EGR가스의 유량과 상기 S2단계에서 연산된 저압 EGR가스의 유량 차이를 통해 고압 EGR가스의 유량을 연산한다. The flow rate calculation step (S3-2) of the high pressure EGR line calculates the difference between the flow rates of the total EGR gas or the low pressure EGR gas calculated in the step S2, which are preset or input by the engine control logic or the overall EGR rate measurement and prediction method. Calculate the flow rate of high pressure EGR gas through

고압 EGR율의 산출단계(S4)는 S3-2단계에서 연산된 고압 EGR가스의 유량과 혼합기의 유량 비율을 이용하여 고압 EGR율을 정확하게 산출할 수 있다. In the calculating step S4 of the high pressure EGR rate, the high pressure EGR rate may be accurately calculated using the flow rate of the high pressure EGR gas and the flow rate of the mixer calculated in step S3-2.

이와 같이, 본 발명은 저압 EGR율과 고압 EGR율을 정확하게 연산할 수 있으므로, 저압 EGR라인(10)과 고압 EGR라인(20)으로의 EGR가스 배분을 정밀하게 조절할 수 있고, 또한 전체 EGR가스의 순환을 정밀하게 제어할 수 있는 장점이 있다. As described above, since the present invention can calculate the low pressure EGR rate and the high pressure EGR rate accurately, the EGR gas distribution to the low pressure EGR line 10 and the high pressure EGR line 20 can be precisely adjusted, and the total EGR gas There is an advantage to precisely control the circulation.

또한, 고압 EGR율의 산출값을 엔진의 맵핑데이터(mapping data)와 예측 EGR율과 비교함에 따라 고압 EGR라인(10) 내의 오염도(fouling)을 정밀하게 추정 내지 판단할 수 있는 효과가 있다. In addition, by comparing the calculated value of the high pressure EGR rate with the mapping data of the engine and the predicted EGR rate, there is an effect of accurately estimating or determining the contamination in the high pressure EGR line 10.

1: 터보 차저 2: 엔진
3: 정화유닛 4: 배기 매니폴드
5: 흡기 매니폴드 10: 고압 EGR라인
12: 고압 EGR밸브 20: 저압 EGR라인
21: 저압 EGR밸브 22: 저압 EGR쿨러
31, 32: 제1 및 제2 EGR용 온도센서
41, 42: 제1 및 제2 냉각수용 온도센서
51: 제1연산부 52: 제2연산부
53: 제3연산부 54: 제4연산부1: turbocharger 2: engine
3: Purification unit 4: Exhaust manifold
5: Intake manifold 10: High pressure EGR line
12: high pressure EGR valve 20: low pressure EGR line
21: low pressure EGR valve 22: low pressure EGR cooler
31, 32: temperature sensor for the first and second EGR
41, 42: temperature sensors for the first and second cooling water
51: first operation unit 52: second operation unit
53: third operation unit 54: fourth operation unit

Claims (8)

압축기 및 터빈으로 구성된 터보 차저, 터보 차저의 터빈 하류측에 설치된 정화유닛, 배기 매니폴드로부터 분기되어 흡기 매니폴드로 연결되는 고압 EGR라인, 정화유닛의 하류측에서 분기되어 흡기 매니폴드로 연결되는 저압 EGR라인을 가진 듀얼 EGR시스템의 EGR율을 산출하는 장치로서,
상기 저압 EGR라인 상에 설치된 저압 EGR쿨러의 열교환효율을 연산하는 제1연산부;
상기 제1연산부에 의해 연산된 열교환효율을 이용하여 저압 EGR가스의 유량을 연산하는 제2연산부;
상기 제2연산부에 의해 연산된 저압 EGR가스의 유량과 흡기 매니폴드로 흡입되는 혼합기의 유량을 이용하여 저압 EGR율을 연산하는 제3연산부; 및
상기 제2연산부에 의해 연산된 저압 EGR가스의 유량과 전체 EGR가스의 유량사이의 차이를 통해 고압 EGR가스의 유량을 연산하는 제4연산부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 EGR율 산출장치.Turbocharger consisting of compressor and turbine, Purification unit installed downstream of turbocharger, High pressure EGR line branching from exhaust manifold to intake manifold, Low pressure branching downstream of purification unit and connected to intake manifold As a device for calculating the EGR rate of a dual EGR system with an EGR line,
A first calculation unit calculating a heat exchange efficiency of the low pressure EGR cooler installed on the low pressure EGR line;
A second calculation unit calculating a flow rate of the low pressure EGR gas by using the heat exchange efficiency calculated by the first calculation unit;
A third calculation unit calculating a low pressure EGR ratio by using a flow rate of the low pressure EGR gas calculated by the second calculation unit and a flow rate of the mixer sucked into the intake manifold; And
And a fourth calculation unit configured to calculate a flow rate of the high pressure EGR gas based on a difference between the flow rate of the low pressure EGR gas calculated by the second operation unit and the flow rate of the entire EGR gas. 제1항에 있어서,
상기 저압 EGR쿨러에는 냉각수 유로가 관통하여 설치되며, 상기 저압 EGR쿨러의 입구 및 출구 측에 제1 및 제2 EGR용 온도센서가 각각 설치되고, 상기 냉각수 통로의 입구 및 출구에는 제1 및 제2 냉각수용 온도센서가 각각 설치되며, 상기 제1 및 제2 EGR용 온도센서와 제1 및 제2 냉각수용 온도센서에는 제1연산부가 접속되고, 상기 제1연산부는 상기 온도센서들에 의해 측정된 저압 EGR가스의 입구 및 출구 사이의 온도차 및 냉각수의 입구 및 출구 사이의 온도차를 이용하여 열교환효율을 연산하는 것을 특징으로 하는 EGR율 산출장치. The method of claim 1,
The low pressure EGR cooler is provided with a cooling water flow path therethrough, and first and second temperature sensors for the EGR are installed at the inlet and the outlet sides of the low pressure EGR cooler, respectively. A temperature sensor for cooling water is installed, respectively, and a first operation unit is connected to the first and second EGR temperature sensors and the first and second cooling water temperature sensors, and the first operation unit is measured by the temperature sensors. EGR rate calculating device characterized in that the heat exchange efficiency is calculated using the temperature difference between the inlet and outlet of the low-pressure EGR gas and the temperature difference between the inlet and the outlet of the cooling water. 제1항에 있어서,
상기 제2연산부는 상기 제1연산부에 의해 연산된 열교환효율과 유량 사이의 관계식을 이용하여 상기 저압 EGR쿨러를 통과하는 저압 EGR가스의 유량을 연산하며, 상기 관계식은 Y = aXb (여기서, Y는 저압 EGR쿨러(21)의 열교환효율을 나타내고, X는 저압 EGR가스의 유량을 나타내고, a 및 b는 저압 EGR쿨러의 사양에 따라 변화하는 상수를 나타낸다.)인 것을 특징으로 하는 EGR율 산출장치.The method of claim 1,
The second calculation unit calculates the flow rate of the low pressure EGR gas passing through the low pressure EGR cooler using the relationship between the heat exchange efficiency and the flow rate calculated by the first operation unit, wherein the relationship is Y = aX b (where Y Denotes the heat exchange efficiency of the low pressure EGR cooler 21, X denotes the flow rate of the low pressure EGR gas, and a and b denote constants that change according to the specifications of the low pressure EGR cooler.) . 제1항에 있어서,
상기 제4연산부는 전체 EGR가스의 유량과 제2연산부에 의해 연산된 저압 EGR가스의 유량 차이를 통해 고압 EGR가스의 유량을 연산하고, 상기 제4연산부는 고압 EGR가스의 유량과 혼합기의 유량 비율을 이용하여 고압 EGR율을 산출하는 것을 특징으로 하는 EGR율 산출장치.The method of claim 1,
The fourth operation unit calculates the flow rate of the high pressure EGR gas through the flow rate difference of the total pressure of the EGR gas and the low pressure EGR gas calculated by the second operation unit, and the fourth operation unit is the ratio of the flow rate of the high pressure EGR gas and the flow rate of the mixer EGR rate calculating device characterized in that for calculating the high pressure EGR rate using. 압축기 및 터빈으로 구성된 터보 차저, 터보 차저의 터빈 하류측에 설치된 정화유닛, 배기 매니폴드로부터 분기되어 흡기 매니폴드로 연결되는 고압 EGR라인, 정화유닛의 하류측에서 분기되어 흡기 매니폴드로 연결되는 저압 EGR라인을 가진 듀얼 EGR시스템의 EGR율을 산출하는 방법으로,
상기 저압 EGR라인 상에 설치된 저압 EGR쿨러의 열교환효율을 연산하는 저압 EGR쿨러의 열교환효율 연산단계;
상기 열교환효율 연산단계에서 연산된 열교환효율을 이용하여 저압 EGR가스의 유량을 연산하는 저압 EGR가스의 유량 연산단계;
상기 저압 EGR가스의 유량 연산단계에서 연산된 저압 EGR가스의 유량과 흡기 매니폴드로 흡입되는 혼합기의 유량을 이용하여 저압 EGR율을 연산하는 저압 EGR율 산출단계; 및
상기 저압 EGR가스의 유량 연산단계에서 연산된 저압 EGR가스의 유량과 전체 EGR가스의 유량 차이를 이용하여 고압 EGR가스의 유량을 연산하는 고압 EGR가스의 유량 연산단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 EGR율 산출방법.Turbocharger consisting of compressor and turbine, Purification unit installed downstream of turbocharger, High pressure EGR line branching from exhaust manifold to intake manifold, Low pressure branching downstream of purification unit and connected to intake manifold By calculating the EGR rate of the dual EGR system with the EGR line,
A heat exchange efficiency calculating step of the low pressure EGR cooler for calculating the heat exchange efficiency of the low pressure EGR cooler installed on the low pressure EGR line;
A flow rate calculating step of the low pressure EGR gas for calculating a flow rate of the low pressure EGR gas using the heat exchange efficiency calculated in the heat exchange efficiency calculating step;
A low pressure EGR rate calculating step of calculating a low pressure EGR rate by using a flow rate of the low pressure EGR gas calculated in the flow rate calculating step of the low pressure EGR gas and a flow rate of the mixer sucked into the intake manifold; And
A flow rate calculating step of the high pressure EGR gas for calculating the flow rate of the high pressure EGR gas by using the difference in the flow rate of the low pressure EGR gas and the total flow rate of the EGR gas calculated in the flow rate calculating step of the low pressure EGR gas; Rate calculation method. 제5항에 있어서,
상기 저압 EGR쿨러의 열교환효율 연산단계는 저압 EGR가스의 입구 및 출구 사이의 온도차 및 냉각수의 입구 및 출구 사이의 온도차를 이용하여 열교환효율을 연산하는 것을 특징으로 하는 EGR율 산출방법.The method of claim 5,
The heat exchange efficiency calculation step of the low-pressure EGR cooler is a heat exchange efficiency calculation method using the temperature difference between the inlet and outlet of the low-pressure EGR gas and the temperature difference between the inlet and the outlet of the cooling water. 제5항에 있어서,
상기 저압 EGR가스의 유량 연산단계는 상기 제1연산부에 의해 연산된 열교환효율과 유량 사이의 관계식을 이용하여 상기 저압 EGR쿨러를 통과하는 저압 EGR가스의 유량을 연산하며, 상기 관계식은 Y = aXb (여기서, Y는 저압 EGR쿨러(21)의 열교환효율을 나타내고, X는 저압 EGR가스의 유량을 나타내고, a 및 b는 저압 EGR쿨러의 사양에 따라 변화하는 상수를 나타낸다.)인 것을 특징으로 하는 EGR율 산출방법.The method of claim 5,
The flow rate calculating step of the low pressure EGR gas calculates the flow rate of the low pressure EGR gas passing through the low pressure EGR cooler by using a relation between the heat exchange efficiency and the flow rate calculated by the first calculation unit, wherein the relationship is Y = aX b (Wherein Y represents the heat exchange efficiency of the low pressure EGR cooler 21, X represents the flow rate of the low pressure EGR gas, and a and b represent constants that vary depending on the specifications of the low pressure EGR cooler). How to calculate the EGR rate. 제5항에 있어서,
상기 고압 EGR가스의 유량 연산단계는 전체 EGR가스의 유량과 제2연산부에 의해 연산된 저압 EGR가스의 유량 차이를 통해 고압 EGR가스의 유량을 연산하는 것을 특징으로 하는 EGR율 산출방법. The method of claim 5,
The flow rate calculation step of the high-pressure EGR gas is an EGR rate calculation method, characterized in that for calculating the flow rate of the high-pressure EGR gas through the difference between the flow rate of the total EGR gas and the low-pressure EGR gas calculated by the second operation unit.
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KR20190042952A (en) * 2017-10-17 2019-04-25 자동차부품연구원 System and method for estimating compressor inlet flow rate and egr gas flow rate

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