KR20120035401A - Position managing server for producing position information of mobile apparatus, and producing method thereof - Google Patents

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KR20120035401A KR1020100096894A KR20100096894A KR20120035401A KR 20120035401 A KR20120035401 A KR 20120035401A KR 1020100096894 A KR1020100096894 A KR 1020100096894A KR 20100096894 A KR20100096894 A KR 20100096894A KR 20120035401 A KR20120035401 A KR 20120035401A
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Abstract

PURPOSE: A location management server and calculation method thereof are provided to accurately calculate the location of a portable terminal by comparing upper node station information with a round trip delay value. CONSTITUTION: A location management server compartmentalizes geographical coordinates as a grid unit(S1). When a communication signal is received from a portable terminal, the location management server compares the RTD(Round Trip Delay) value of an upper node station for the communication signal with the feature information of the stored grid unit(S5, S7). The location management server calculates the location information of the portable terminal through the location data of the determined grid unit(S9).

Description

이동통신 단말기의 위치 정보를 산출하는 위치 관리 서버 및 그 산출 방법{POSITION MANAGING SERVER FOR PRODUCING POSITION INFORMATION OF MOBILE APPARATUS, AND PRODUCING METHOD THEREOF}A location management server for calculating location information of a mobile terminal and a method for calculating the same {POSITION MANAGING SERVER FOR PRODUCING POSITION INFORMATION OF MOBILE APPARATUS, AND PRODUCING METHOD THEREOF}

본 발명은 이동통신 단말기의 위치 정보를 산출하는 위치 관리 서버 및 그 산출 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이동통신 단말기로부터 수신되는 신호와 기 저장된 소정 정보를 비교하여 이동통신 단말기의 위치 정보를 산출하는 위치 관리 서버 및 그 산출 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a location management server for calculating location information of a mobile communication terminal and a method of calculating the same. More particularly, the location information of a mobile communication terminal is calculated by comparing a signal received from the mobile communication terminal with predetermined information. It relates to a location management server and its calculation method.

이동통신 단말기는 기지국과 통신하여 사용자가 무선 통신 서비스를 이용할 수 있도록 하는 장치들을 통칭한다.Mobile communication terminals collectively refer to devices that communicate with a base station to enable a user to use a wireless communication service.

즉, 이동통신 단말기는 기지국을 포함하는 이동통신 시스템과 통신하여 음성 통화, 문자 메시지 송수신, 또는 무선 인터넷 등을 수행할 수 있는 것이다. 이처럼 이동통신 단말기는 이동통신 시스템을 통한 다양한 서비스를 제공받고 있다.That is, the mobile communication terminal may communicate with a mobile communication system including a base station to perform a voice call, text message transmission, or wireless internet. As such, the mobile communication terminal is provided with various services through the mobile communication system.

더 나아가 최근에는 이동통신 단말기의 현재의 위치를 그 사용자가 알 수 있도록 하는 서비스도 제공되고 있다.Furthermore, recently, a service for allowing a user to know the current location of a mobile communication terminal has been provided.

그런데 이동통신 시스템의 입장에서 이동통신 단말기에 각종 서비스를 제공하기 위해서는 이동통신 단말기의 현재의 위치를 보다 정확히 알아야 하는 경우가 종종 발생한다.However, from the standpoint of the mobile communication system, it is often necessary to know the current location of the mobile communication terminal more accurately in order to provide various services to the mobile communication terminal.

예를 들어 이동통신 단말기가 "음식점"의 위치를 요청하는 경우 이동통신 시스템은 해당 이동통신 단말기의 현재의 위치를 기준으로 하여 그 주변의 "음식점" 정보를 추출하여 이동통신 단말기에 제공할 수 있는 것이다.For example, when the mobile communication terminal requests the location of the "restaurant", the mobile communication system may extract information about the "restaurant" in the vicinity of the current location of the mobile communication terminal and provide it to the mobile communication terminal. will be.

또는 이동통신 단말기가 "지도 찾기" 서비스를 요청하는 경우에도 이동통신망 시스템은 우선은 현재의 이동통신 단말기의 위치를 기준으로 한 소정 반경의 지도 정보를 이동통신 단말기에 제공할 수도 있는 것이다.Alternatively, even when the mobile communication terminal requests a "map search" service, the mobile communication network system may first provide map information of a predetermined radius to the mobile communication terminal based on the current location of the mobile communication terminal.

이처럼 이동통신망 시스템이 이동통신 단말기에 소정 서비스 또는 소정 정보를 제공하기 위해서는 이동통신 단말기의 정확한 위치를 알 수 있어야 하는데, 그 방안으로써 GPS 모듈을 구비한 이동통신 단말기로부터 수신되는 GPS 정보를 이용하는 방안이나, 이동통신 단말기가 현재 통신하고 있는 기지국의 위치를 그 이동통신 단말기의 현재의 위치로 추정하는 방안 등이 이용될 수 있다.As such, the mobile communication network system needs to know the exact location of the mobile communication terminal in order to provide the predetermined service or the predetermined information to the mobile communication terminal. As a method, the mobile communication network system uses the GPS information received from the mobile communication terminal having the GPS module. For example, a method of estimating the location of the base station with which the mobile communication terminal is currently communicating with the current location of the mobile communication terminal may be used.

그러나 첫 번째 방안은 GPS 모듈을 구비하지 않은 이동통신 단말기에게 서비스를 제공해주는 경우에는 이용될 수 없는 문제점이 있고, 두 번째 방안은 하나의 기지국이 커버하는 반경이 너무 넓어 이동통신 단말기의 위치 추정 오차가 너무 크다는 문제점이 있다.However, there is a problem that the first method cannot be used when providing a service to a mobile communication terminal that does not have a GPS module, and the second method has an error of estimating the position of the mobile communication terminal because the radius of one base station is too wide. Is too large.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 이동통신 단말기의 GPS 모듈을 이용하지 않더라도, 이동통신 단말기의 위치를 보다 정확히 산출 또는 추정할 수 있는 위치 관리 서버 및 그 위치 정보 산출 방법을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and its object is to provide a location management server and its location which can more accurately calculate or estimate the location of a mobile communication terminal even without using a GPS module of the mobile communication terminal. It is to provide a method of calculating information.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 위치 관리 서버는, 지리적 좌표를 격자 단위로 구분한 각 격자에 대해, 상기 구분된 각 격자 내에 위치하는 중계기들의 통신 상위국 정보와 해당 중계기들의 RTD(Round Trip Delay) 패턴을 매칭시킨 각 격자의 특성 정보를 저장하고 있는 데이터베이스부와; 이동통신 단말기의 통신 신호에 대한 통신 상위국 정보 및 RTD 값을 수집하여 기 저장된 각 격자의 특성 정보와 비교한 후, 상기 이동통신 단말기가 위치한 것으로 예상되는 격자를 판단하는 판단부와; 상기 판단부에 의해 판단된 격자에 대한 위치 데이터를 이용하여 상기 이동통신 단말기의 위치 정보를 산출하는 위치 정보 산출부를 포함하여 구성된다.In order to achieve the above object, the location management server according to the present invention, for each grid divided geographic coordinates in a grid unit, the communication upper station information of the repeaters located in each of the divided grid and the RTD (Round) of the repeaters A database unit for storing characteristic information of each grid matching the pattern; A determination unit which collects communication upper station information and RTD values of the communication signals of the mobile communication terminal, compares them with characteristics information of each stored grid, and then determines a grid where the mobile communication terminal is expected to be located; And a location information calculation unit for calculating location information of the mobile communication terminal using the location data of the grid determined by the determination unit.

또, 상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 이동통신 단말기의 위치 정보 산출 방법은, 지리적 좌표를 격자 단위로 구분하여, 구분된 각 격자 내에 위치하는 중계기들의 통신 상위국 정보와 해당 중계기들의 RTD(Round Trip Delay) 패턴을 매칭시킨 각 격자의 특성 정보를 저장하여 유지하는 단계와; 이동통신 단말기의 통신 신호에 대한 통신 상위국 정보 및 RTD 값을 수집하여 기 저장된 각 격자의 특성 정보와 비교한 후, 상기 이동통신 단말기가 위치한 것으로 예상되는 격자를 판단하는 단계와; 상기 이동통신 단말기가 위치한 것으로 예상되는 격자에 대한 위치 데이터를 이용하여 상기 이동통신 단말기의 위치 정보를 산출하는 단계를 포함하여 이루어진다.In addition, in order to achieve the above object, the method of calculating the location information of the mobile communication terminal according to the present invention divides geographical coordinates into grid units, and communicates information of upper stations of repeaters located in the divided grids and RTDs of the corresponding repeaters. Storing and maintaining characteristic information of each lattice matched with a (Round Trip Delay) pattern; Determining a grid in which the mobile communication terminal is expected to be located after collecting the communication upper station information and the RTD value of the communication signal of the mobile communication terminal, comparing the information with the characteristic information of each stored grid; And calculating position information of the mobile communication terminal using the position data of the grid where the mobile communication terminal is expected to be located.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 이동통신망 시스템은 GPS 모듈을 구비하지 않은 이동통신 단말기에 대해서도 기 저장된 중계기들의 상위국 정보와 RTD 패턴을 해당 이동통신 단말기의 상위국 정보와 RTD 값을 비교함으로써 현재의 위치를 보다 정확히 산출할 수 있다.As described above, according to the present invention, the mobile communication network system compares the upper station information and the RTD pattern of previously stored repeaters with the upper station information and the RTD value of the corresponding mobile communication terminal even for the mobile communication terminal without the GPS module. The position of can be calculated more accurately.

특히, 미리 설정한 격자 구역들의 통합 또는 격자 구역 간의 평균 위치를 각 상황별 적용함으로써 이동통신 단말기의 위치를 보다 정확히 예측/산출할 수 있다.In particular, it is possible to more accurately predict / calculate the position of the mobile communication terminal by applying a predetermined combination of grid areas or an average position between grid areas for each situation.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 관리 서버를 포함하는 통신 시스템의 개략 구성도이고,
도 2는 위치 관리 서버가 지리적 위치를 격자 구조로 구분한 일 예를 나타낸 도면이고,
도 3은 도 1의 위치 관리 서버의 기능 블록도이고,
도 4는 특정 격자 내에 위치한 중계기들의 상위 기지국 및 RTD 패턴의 일 예를 나타낸 도면이고,
도 5는 복수 개의 격자를 결합한 후 이동통신 단말기의 위치 정보를 산출한 예를 나타낸 도면이고,
도 6은 복수 개의 격자의 중심을 이은 선 상에 이동통신 단말기의 위치 정보를 산출한 예를 나타낸 도면이고,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동통신 단말기의 위치 정보 산출 과정을 나타낸 흐름도이다.1 is a schematic structural diagram of a communication system including a location management server according to an embodiment of the present invention,
2 is a diagram illustrating an example in which a location management server divides a geographical location into a grid structure;
3 is a functional block diagram of the location management server of FIG.
4 is a diagram illustrating an example of an upper base station and an RTD pattern of repeaters located in a specific grid;
5 is a diagram illustrating an example of calculating location information of a mobile communication terminal after combining a plurality of grids;
6 is a diagram illustrating an example of calculating position information of a mobile communication terminal on a line connecting centers of a plurality of grids.
7 is a flowchart illustrating a process of calculating location information of a mobile communication terminal according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 일 실시예에 따른 위치 관리 서버를 포함하는 전체 이동통신망 시스템의 개략 구성이 도 1에 도시되었다.A schematic configuration of an entire mobile communication network system including a location management server according to an embodiment of the present invention is shown in FIG. 1.

동 도면에 도시된 바와 같이 본 실시예에서 이동통신 단말기(400)는 소정의 중계기(300)를 거쳐 기지국(200)과 연결하는 것으로 가정한다.As shown in the figure, it is assumed that the mobile communication terminal 400 is connected to the base station 200 via a predetermined repeater 300 in the present embodiment.

도 1에서 중계기(300)는 RF(Radio Frequency) 중계기(300)인 것을 일 예로 하였으나 본 실시예의 중계기(300)는 광 코어로 기지국(200)과 연결되는 광 중계기(300) 등 다양한 종류로 구성될 수 있다.In FIG. 1, the repeater 300 is an RF (Radio Frequency) repeater 300 as an example, but the repeater 300 according to the present embodiment is configured in various types such as an optical repeater 300 connected to the base station 200 as an optical core. Can be.

중계기(300)는 전파 통달 거리를 연장시킴으로써 이동통신 단말기(400)의 통신이 원활하게 이루어지도록 하기 위해 구비되는 것으로서, 이동통신 단말기(400)와 기지국(200)간의 통신 경로 사이에 위치한다.Repeater 300 is provided to facilitate the communication of the mobile communication terminal 400 by extending the radio communication distance, and is located between the communication path between the mobile communication terminal 400 and the base station 200.

이러한 중계기(300)의 기능이나 구성 그 자체는 기 공지된 것이므로 보다 상세한 설명은 생략한다.Since the function or configuration of the repeater 300 itself is well known, a detailed description thereof will be omitted.

위치 관리 서버(100)는 이동통신 단말기(400)로부터 수신되는 신호와 기 저장된 소정 정보를 비교하여 해당 이동통신 단말기(400)의 현재의 위치 정보를 산출하는 기능을 수행하는데, 이를 위해 위치 관리 서버(100)는 지리적 좌표를 격자 단위로 구분한 후 각 격자의 특성 정보를 미리 저장하고서 이동통신 단말기(400)로부터 수신되는 소정의 정보와 기 저장된 각 격자의 특성 정보를 비교함으로써 해당 이동통신 단말기(400)의 위치를 예측/산출 한다.The location management server 100 compares a signal received from the mobile communication terminal 400 with prestored predetermined information to calculate a current location information of the corresponding mobile communication terminal 400. To this end, the location management server In operation 100, the geographical coordinates are divided by grid units, and the characteristic information of each grid is stored in advance, and the predetermined information received from the mobile communication terminal 400 is compared with the characteristic information of each grid stored in advance. Predict / calculate the location of 400).

여기서 각 격자의 특성 정보는 해당 격자 내에 위치한 중계기(300)들의 통신 상위국 정보와 해당 중계기(300)들의 RTD(Round Trip Delay) 패턴이 매칭된 정보에 해당한다.Here, the characteristic information of each grid corresponds to information in which communication upper station information of repeaters 300 located in the grid and matched Round Trip Delay (RTD) patterns of the repeaters 300 are matched.

예를 들어 도 2에 도시된 바와 같이 위치 관리 서버(100)는 지도상의 좌표를 소정 격자 구조로 구분하고(즉, 지도상의 점선에 해당하는 소정 좌표 범위가 하나의 격자에 해당함), 각 격자 내에 위치한 중계기(300)들이 전송하는 신호를 분석하여 해당 격자 내의 중계기(300)들의 통신 상위국 정보와 RTD 패턴을 산출한다.For example, as shown in FIG. 2, the location management server 100 divides coordinates on a map into a predetermined grid structure (that is, a predetermined coordinate range corresponding to a dotted line on the map corresponds to one grid), and within each grid. Analyzing the signals transmitted by the relays 300 located in the location to calculate the communication upper station information and the RTD pattern of the relays 300 in the grid.

여기서 통신 상위국은 예를 들어 중계기(300)들이 통신로를 형성하는 기지국(200) 아이디에 해당할 수 있고, RTD는 중계기(300)와 기지국(200) 간의 거리는 물론이고 각 중계기(300) 고유의 하드웨어 특성에 따라 발생하는 일종의 전파 지연 정보에 해당한다.Here, the communication upper station may correspond to, for example, the ID of the base station 200 in which the repeaters 300 form a communication path, and the RTD may be unique to each repeater 300 as well as the distance between the repeater 300 and the base station 200. Corresponds to a kind of propagation delay information generated according to the hardware characteristics of.

각 중계기(300)의 RTD는 예를 들어 중계기(300)에 구비된 소정 통신 단말기와 기지국(200) 간의 통신에 의해 미리 산출될 수 있는 것인데, 일 예로써 기지국(200)에서 전송한 신호가 중계기(300)에 구비된 소정 통신 단말기를 거쳐 다시 기지국(200)까지 되돌아오는 시간을 판단하여 해당 중계기(300)의 RTD 값(또는 RTD 범위)을 산정할 수 있다. 이처럼 각 중계기(300)별 RTD를 산출하는 과정은 기 공지된 것에 불과하므로 보다 상세한 설명은 생략한다.The RTD of each repeater 300 may be calculated in advance by, for example, communication between a predetermined communication terminal provided in the repeater 300 and the base station 200. As an example, a signal transmitted from the base station 200 may be a repeater. The RTD value (or RTD range) of the repeater 300 may be calculated by determining a time for returning back to the base station 200 through the predetermined communication terminal provided at 300. As such, the process of calculating the RTD for each repeater 300 is only known in the art, and thus a detailed description thereof will be omitted.

위치 관리 서버(100)는 이동통신 단말기(400)의 통신 신호에 대한 통신 상위국 정보 및 RTD 값을 수집하여 기 저장된 각 격자의 특성 정보와 비교한 후, 이동통신 단말기(400)가 위치한 것으로 예상되는 격자를 판단하고, 이러한 판단을 기초로 이동통신 단말기(400)의 위치 정보를 산출한다.The location management server 100 collects communication upper station information and RTD value of the communication signal of the mobile communication terminal 400 and compares it with the characteristic information of each stored grid, and then expects the mobile communication terminal 400 to be located. The grid is determined, and the position information of the mobile communication terminal 400 is calculated based on the determination.

이동통신 단말기(400)가 중계기(300)와 기지국(200)을 거쳐 통신을 하는 경우 기지국(200)은 해당 이동통신 단말기(400)가 통신하는 중계기(300) 정보는 확인할 수 없고 다만 이동통신 단말기(400)의 RTD 값은 확인할 수 있는데, 이때 기지국(200)은 확인된 이동통신 단말기(400)의 RTD 값과 자신의 아이디를 위치 관리 서버(100)에 전송할 수 있고, 이에 따라 위치 관리 서버(100)는 이동통신 단말기(400)의 통신 상위국(즉 해당 기지국) 정보와 RTD 값을 수집할 수 있게 되는 것이다.When the mobile communication terminal 400 communicates through the repeater 300 and the base station 200, the base station 200 cannot confirm the information of the repeater 300 to which the corresponding mobile communication terminal 400 communicates. The RTD value of 400 may be confirmed, where the base station 200 may transmit the checked RTD value of the mobile communication terminal 400 and its ID to the location management server 100, and thus the location management server ( 100 is to be able to collect the communication upper station (ie corresponding base station) information and the RTD value of the mobile communication terminal 400.

이하에서는 도 3을 참조하여 위치 관리 서버(100)의 구성 및 기능을 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration and function of the location management server 100 will be described in more detail with reference to FIG. 3.

동 도면에 도시된 바와 같이 위치 관리 서버(100)는 데이터베이스부(110), 판단부(120), 산출부(130)를 포함하여 구성된다.As shown in the figure, the location management server 100 includes a database unit 110, a determination unit 120, and a calculation unit 130.

데이터베이스부(110)에는 상술한 바와 같은 정보들 즉, 지리적 좌표를 격자 단위로 구분한 각 격자 정보가 포함하고 있고, 또한 그 구분된 각 격자 내에 위치하는 중계기(300)들의 통신 상위국 정보와 해당 중계기(300)들의 RTD(Round Trip Delay) 패턴을 매칭시킨 각 격자의 특성 정보가 포함되어 있다.The database unit 110 includes the above-described information, that is, the grid information obtained by dividing the geographic coordinates by the grid unit, and also the information on the upper station communication of the relays 300 located in the divided grids. Characteristic information of each lattice matching the Round Trip Delay (RTD) pattern of the repeaters 300 is included.

격자의 특성 정보가 저장되는 과정의 일 예가 도 4에 도시되었다.An example of a process of storing the characteristic information of the grid is shown in FIG.

예를 들어 어느 하나의 격자 내에 위치한 중계기(300)들의 통신 상위국 정보와 RTD 범위가 도 4(a)와 같다고 가정하면, 해당 격자는 도 4(b)와 같은 특성 정보를 갖는다고 할 수 있다.For example, assuming that the communication upper station information and the RTD range of the repeaters 300 located in one grid are the same as in FIG. 4 (a), the grid may have the characteristic information as shown in FIG. 4 (b). .

도 4(b)에서는 각 통신 상위국 정보와 해당 통신 상위국을 통해 통신하는 중계기(300)들의 전체 RTD 범위가 매칭되어 있다.In FIG. 4 (b), the information on each communication upper station is matched with the entire RTD range of the repeaters 300 communicating through the corresponding communication upper station.

즉, 도 4(b)의 특성 정보의 의미를 설명하면, 해당 격자 내에 위치한 중계기(300)들 중 142번 기지국(200)을 통한 통신을 수행하는 중계기(300)들은 200~300의 범위의 RTD 값을 나타내고, 310번 기지국(200)을 통한 통신을 수행하는 중계기(300)들은 250~350 범위의 RTD 값을 나타내고, 478번 기지국(200)을 통한 통신을 수행하는 중계기(300)들은 250~300 범위의 RTD 값을 나타낸다는 것이다.That is, when the meaning of the characteristic information of FIG. 4 (b) is described, the repeaters 300 performing the communication through the base station 200 of the repeaters 300 located in the grid 300 are 200-300 RTDs. Repeater 300 indicating the value, the communication 300 through the base station 200 indicates the RTD value of the range 250 ~ 350, repeater 300 performing the communication through the base station 200 478 is 250 ~ And RTD values in the 300 range.

여기서, 142, 310, 478번은 각각의 기지국(200) 아이디를 의미할 수도 있지만 어느 하나의 기지국(200)의 섹터(예를 들어 기지국 안테나 방위각에 따라 구분되는 섹터)를 구분하는 섹터 아이디에 해당할 수도 있다.Here, 142, 310, and 478 may mean each base station 200 ID, but may correspond to a sector ID for identifying a sector (eg, a sector divided according to the base station antenna azimuth) of any one base station 200. It may be.

판단부(120)는 이동통신 단말기(400)의 통신 신호에 대한 통신 상위국(예를 들어 기지국) 정보 및 RTD 값을 수집하여(이는 앞서 설명한 바와 같이 기지국(200)으로부터 수신되는 신호로부터 수집할 수 있음) 기 저장된 각 격자의 특성 정보와 비교한 후, 이동통신 단말기(400)가 위치한 것으로 예상되는 격자를 판단하는 기능을 수행한다.The determination unit 120 collects communication upper station (for example, base station) information and RTD value for the communication signal of the mobile communication terminal 400 (this is to be collected from the signal received from the base station 200 as described above). After comparing with the characteristic information of each grid stored in advance, it performs a function of determining the grid that the mobile communication terminal 400 is expected to be located.

예를 들어 이동통신 단말기(400)의 통신 신호에 대한 통신 상위국 아이디가 '142'이고, 그 RTD 값이 '220'이라면 도 4(b)에 도시된 특성 정보를 갖는 격자가 해당 이동통신 단말기(400)가 위치한 것으로 예상되는 격자라고 판단할 수 있는 것이다.For example, if the communication upper station ID for the communication signal of the mobile communication terminal 400 is '142' and the RTD value is '220', the grid having the characteristic information shown in FIG. 4 (b) corresponds to the corresponding mobile communication terminal. It can be determined that the grid 400 is expected to be located.

위치 정보 산출부(130)는 판단부(120)에 의해 판단된 격자에 대한 위치 데이터를 이용하여 이동통신 단말기(400)의 위치 정보를 산출하는 기능을 수행한다. 예를 들어 위치 정보 산출부(130)는 판단부(120)에 의해 판단된 격자의 중심 위치를 해당 이동통신 단말기(400)의 위치 좌표로 산출할 수 있다.The location information calculator 130 calculates the location information of the mobile communication terminal 400 by using the location data of the grid determined by the determiner 120. For example, the location information calculator 130 may calculate the center position of the grid determined by the determiner 120 as the location coordinates of the corresponding mobile communication terminal 400.

한편, 이동통신 단말기(400)로부터 수신된(실제로는 기지국(200)을 거쳐 수신된) 하나의 통신 상위국 정보 및 RTD 값에 대해서 판단부(120)에 의해 판단된 격자의 개수가 복수 개일 수도 있는데, 이는 각 격자의 특성 정보가 동일하거나 비슷할 수 있기 때문이다.On the other hand, the number of grids determined by the determination unit 120 with respect to one communication upper station information and the RTD value received from the mobile communication terminal 400 (actually received through the base station 200) may be plural. This is because the characteristic information of each grating may be the same or similar.

예를 들어 A라는 격자가 "142:200~300"라는 특성 정보(즉, 통신 상위국 정보가 142이고, RTD 범위가 200~300인 경우)를 갖고, B라는 격자가 "142:200~250"이라는 특성 정보를 갖는 상태에서, 이동통신 단말기(400)의 통신 신호에 대한 통신 상위국 및 RTD 값이 "142:220"인 경우 판단부(120)는 A 격자 및 B 격자를 모두 해당 이동통신 단말기(400)가 위치한 것으로 예상되는 격자라고 판단한다.For example, a grid of A has characteristic information of "142: 200 to 300" (that is, communication information of the upper station is 142 and the RTD range is 200 to 300), and a grid of B is "142: 200 to 250". In the state having the characteristic information of ", when the communication upper station and the RTD value of the communication signal of the mobile communication terminal 400 is" 142: 220 ", the determination unit 120 uses both A grid and B grid corresponding mobile communication. It is determined that the grid 400 is expected to be located.

이처럼 판단부(120)에서 판단된 격자가 복수 개인 경우 위치 정보 산출부(130)는 해당 복수 개의 격자를 모두 포함하는 새로운 격자를 생성하고, 그 새로 생성된 격자의 중심 위치를 이동통신 단말기(400)의 위치 정보로 산출할 수 있다(도 5 참조).As such, when there are a plurality of grids determined by the determination unit 120, the location information calculator 130 generates a new grid including all of the plurality of grids, and uses the mobile communication terminal 400 as a center position of the newly generated grids. ) Can be calculated by the position information (see FIG. 5).

한편, 이동통신 단말기(400)의 통신 신호에 기초한 통신 상위국 정보 및 RTD 값이 복수 개일 수 있는데, 이는 이동통신 단말기(400)가 각기 다른 기지국(200)을 통해 통신하는 경우에 발생하는 것으로서, 예를 들어 해당 이동통신 단말기(400)가 기지국(200) 142와 기지국(200) 310을 통해 통신하는 경우 해당 이동통신 단말기(400)의 통신 신호에 기초한 통신 상위국 정보 및 RTD값은 "142:220"과, "310:260"일 수 있는 것이다.On the other hand, there may be a plurality of communication upper station information and RTD values based on the communication signal of the mobile communication terminal 400, which occurs when the mobile communication terminal 400 communicates through different base stations 200, For example, when the mobile communication terminal 400 communicates with the base station 200 and 142 through the base station 200, the communication upper station information and the RTD value based on the communication signal of the mobile communication terminal 400 are “142: 220 "and" 310: 260 ".

이 경우 판단부(120)는 각각의 통신 상위국 정보 및 RTD 값에 대응하는 격자를 판단하게 되고, 위치 정보 산출부(130)는 판단부(120)에 의해 판단된 각 격자의 중심 위치를 산출한 후, 그 산출된 각 격자의 중심 위치를 이용하여 이동통신 단말기(400)의 위치 정보를 산출할 수 있다.In this case, the determination unit 120 determines a grid corresponding to each communication upper station information and the RTD value, and the location information calculation unit 130 calculates the center position of each grid determined by the determination unit 120. After that, the position information of the mobile communication terminal 400 may be calculated using the calculated center positions of the grids.

예를 들어 2개의 격자가 판단된 경우 위치 정보 산출부(130)는 2 개의 격자의 중심 위치를 연결한 선 상의 특정 위치 좌표를 이동통신 단말기(400)의 현재의 위치 좌표(즉, 위치 정보)로 산출할 수 있는 것이다(도 6 참조). 이때 이동통신 단말기(400)로부터 각 기지국(200)에 수신되는 신호의 세기를 고려하여 소정의 격자에 더 근접하게 이동통신 단말기(400)의 위치 좌표를 산출할 수도 있다.For example, when two grids are determined, the location information calculator 130 may use the specific location coordinates on the line connecting the center positions of the two grids to the current location coordinates (ie, location information) of the mobile communication terminal 400. It can be calculated as (see Fig. 6). In this case, the position coordinates of the mobile communication terminal 400 may be calculated closer to a predetermined grid in consideration of the strength of the signal received by the base station 200 from the mobile communication terminal 400.

도 6에는 2 개의 격자가 판단된 경우를 일 예로 하였으나, 3 개의 격자가 판단된 경우에는 3 개의 격자의 중심점으로부터 같은 거리에 있는 위치 좌표를 해당 이동통신 단말기(400)의 위치 좌표로 산출할 수도 있다.6 illustrates an example in which two grids are determined, but when three grids are determined, the position coordinates at the same distance from the center point of the three grids may be calculated as the position coordinates of the corresponding mobile communication terminal 400. have.

이하에서는 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 이동통신 단말기(400)의 위치 정보 산출 방법을 설명한다.Hereinafter, a method of calculating location information of the mobile communication terminal 400 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 7.

우선, 지리적 좌표를 격자 단위로 구분한다(단계 S1). 여기서 격자 단위로 구분한다는 것은 소정의 지리적 좌표를 일정 범위로 묶어 구분한다는 것을 의미한다.First, the geographical coordinates are divided in grid units (step S1). Here, dividing by a grid unit means that predetermined geographic coordinates are grouped into a predetermined range.

이어서 각 격자 내의 중계기(300)들의 상위 기지국(200) 및 RTD 패턴을 수집하여 각 격자 특성 정보로써 저장한다(단계 S3).Subsequently, the upper base station 200 and the RTD pattern of the repeaters 300 in each grid are collected and stored as each grid characteristic information (step S3).

이동통신 단말기(400)로부터 통신 신호가 수신되면(단계 S5), 해당 이동통신 단말기(400)의 통신 신호에 대한 "상위국:RTD값"을 기 저장된 각 격자의 특성 정보와 비교하여 이동통신 단말기(400)가 위치한 것으로 예상되는 격자를 판단한다(단계 S7).When a communication signal is received from the mobile communication terminal 400 (step S5), the " host station: RTD value " for the communication signal of the mobile communication terminal 400 is compared with the characteristic information of each grid stored in advance. The grid in which 400 is expected to be located is determined (step S7).

이어서 판단된 격자의 위치 데이터(예를 들어 격자 중심의 위치 좌표)를 이용하여 해당 이동통신 단말기(400)의 위치 정보를 산출한다(단계 S9).Subsequently, the position information of the mobile communication terminal 400 is calculated using the determined position data of the grid (for example, the position coordinate of the grid center) (step S9).

이에 따라 이동통신 단말기(400)의 위치는 각 격자들의 중계기(300)의 상위국 및 RTD 패턴정보에 기초하여 산출될 수 있다. 이는 종래의 이동통신 단말기(400)가 통신하는 기지국(200)의 위치만을 이용하여 해당 이동통신 단말기(400)의 위치를 추정하는 것보다 보다 더 정확한 위치좌표를 산출할 수 있도록 한다.Accordingly, the position of the mobile communication terminal 400 may be calculated based on the upper station and RTD pattern information of the repeater 300 of each grid. This allows the mobile terminal 400 to calculate a more accurate position coordinate than using the location of the base station 200 with which the conventional mobile communication terminal 400 communicates.

한편, 본 발명은 상기한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 변형 및 수정하여 실시할 수 있는 것이다. 이러한 변형 및 수정이 첨부되는 특허청구범위에 속한다면 본 발명에 포함된다는 것은 자명할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention. It is to be understood that such variations and modifications are intended to be included in the scope of the appended claims.

100 : 위치 관리 서버 200 : 기지국
300 : 중계기 400 : 이동통신 단말기
110 : 데이터베이스부 120 : 판단부
130 : 산출부100: location management server 200: base station
300: repeater 400: mobile communication terminal
110: database unit 120: judgment unit
130: calculation unit

Claims (8)

(a) 지리적 좌표를 격자 단위로 구분하여, 구분된 각 격자 내에 위치하는 중계기들의 통신 상위국 정보와 해당 중계기들의 RTD(Round Trip Delay) 패턴을 매칭시킨 각 격자의 특성 정보를 저장하여 유지하는 단계와;
(b) 이동통신 단말기의 통신 신호에 대한 통신 상위국 정보 및 RTD 값을 수집하여 기 저장된 각 격자의 특성 정보와 비교한 후, 상기 이동통신 단말기가 위치한 것으로 예상되는 격자를 판단하는 단계와;
(c) 상기 이동통신 단말기가 위치한 것으로 예상되는 격자에 대한 위치 데이터를 이용하여 상기 이동통신 단말기의 위치 정보를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기의 위치 정보 산출 방법.(a) dividing the geographic coordinates into grid units, and storing and maintaining the characteristic information of each grid matching the upper station information of the repeaters located in the divided grids with the Round Trip Delay (RTD) pattern of the repeaters; Wow;
(b) collecting communication upper station information and RTD values of the communication signals of the mobile communication terminal and comparing them with characteristic information of each stored grid, and then determining a grid expected to be located in the mobile communication terminal;
(c) calculating location information of the mobile communication terminal using location data of a grid where the mobile communication terminal is expected to be located. 제1항에 있어서,
상기 (a) 단계 및 상기 (b) 단계의 통신 상위국 정보에는 통신 상위국의 안테나 방위각에 따라 구분되는 섹터 정보가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기의 위치 정보 산출 방법.The method of claim 1,
The communication upper station information of steps (a) and (b) further includes sector information classified according to the antenna azimuth of the communication upper station. 제1항에 있어서,
상기 (c) 단계는,
(c1) 상기 이동통신 단말기의 통신 신호에 기초한 하나의 통신 상위국 정보 및 RTD 값에 대해서 상기 (b) 단계에서 판단된 격자의 개수가 복수 개인 경우 해당 복수 개의 격자를 모두 포함하는 새로운 격자를 생성하는 단계와;
(c2) 상기 (c1)단계에서 생성된 격자의 중심 위치를 상기 이동통신 단말기의 위치 정보로 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기의 위치 정보 산출 방법.The method of claim 1,
In step (c),
(c1) If the number of grids determined in the step (b) is plural for one communication upper station information and RTD value based on the communication signal of the mobile communication terminal, a new grid including all of the plurality of grids is generated. Making a step;
(c2) calculating position information of the mobile communication terminal, comprising calculating the center position of the grid generated in the step (c1) as position information of the mobile communication terminal. 제1항에 있어서,
상기 (c) 단계는,
(c3) 상기 이동통신 단말기의 통신 신호에 기초한 복수 개의 통신 상위국 정보 및 RTD 값에 대해서 상기 (b) 단계에서 각각의 격자가 판단된 경우 각 판단된 격자의 중심 위치를 산출하는 단계와;
(c4) 상기 (c3)단계에서 산출된 각 격자의 중심 위치를 이용하여 이동통신 단말기의 위치 정보를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기의 위치 정보 산출 방법.The method of claim 1,
In step (c),
(c3) calculating a center position of each determined grid when each grid is determined in step (b) with respect to a plurality of communication upper station information and RTD values based on the communication signal of the mobile communication terminal;
(c4) calculating position information of the mobile communication terminal using the center position of each grid calculated in step (c3). 지리적 좌표를 격자 단위로 구분한 각 격자에 대해, 상기 구분된 각 격자 내에 위치하는 중계기들의 통신 상위국 정보와 해당 중계기들의 RTD(Round Trip Delay) 패턴을 매칭시킨 각 격자의 특성 정보를 저장하고 있는 데이터베이스부와;
이동통신 단말기의 통신 신호에 대한 통신 상위국 정보 및 RTD 값을 수집하여 기 저장된 각 격자의 특성 정보와 비교한 후, 상기 이동통신 단말기가 위치한 것으로 예상되는 격자를 판단하는 판단부와;
상기 판단부에 의해 판단된 격자에 대한 위치 데이터를 이용하여 상기 이동통신 단말기의 위치 정보를 산출하는 위치 정보 산출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 관리 서버.For each grid in which the geographical coordinates are divided by grid units, information on the upper ranks of the communication stations of the repeaters located in the divided grids and the characteristic information of each grid matching the RTD (Round Trip Delay) pattern of the repeaters are stored. A database unit;
A determination unit which collects communication upper station information and RTD values of the communication signals of the mobile communication terminal, compares them with characteristics information of each stored grid, and then determines a grid where the mobile communication terminal is expected to be located;
And a location information calculation unit for calculating location information of the mobile communication terminal using the location data of the grid determined by the determination unit. 제5항에 있어서,
상기 데이터베이스부에 저장되거나 상기 판단부에 의해 수집되는 통신 상위국 정보에는 통신 상위국의 안테나 방위각에 따라 구분되는 섹터 정보가 포함되는 것을 특징으로 하는 위치 관리 서버.The method of claim 5,
And the communication upper station information stored in the database unit or collected by the determination unit includes sector information classified according to the antenna azimuth of the communication upper station. 제5항에 있어서,
상기 이동통신 단말기의 통신 신호에 기초한 하나의 통신 상위국 정보 및 RTD 값에 대해서 상기 판단부에 의해 판단된 격자의 개수가 복수 개인 경우, 상기 위치 정보 산출부는 해당 복수 개의 격자를 모두 포함하는 새로운 격자를 생성하고 상기 새로 생성된 격자의 중심 위치를 상기 이동통신 단말기의 위치 정보로 산출하는 것을 특징으로 하는 위치 관리 서버.The method of claim 5,
When there is a plurality of grids determined by the determining unit with respect to one communication upper station information and RTD value based on the communication signal of the mobile communication terminal, the location information calculation unit includes all of the plurality of grids. And generating a center position of the newly generated grid as position information of the mobile communication terminal. 제5항에 있어서,
상기 판단부는 상기 이동통신 단말기의 통신 신호에 기초한 복수 개의 통신 상위국 정보 및 RTD 값이 수신된 경우 각각의 통신 상위국 정보 및 RTD 값에 대응하는 격자를 판단하고,
상기 위치 정보 산출부는 상기 판단부에 의해 판단된 각 격자의 중심 위치를 산출한 후, 상기 산출된 각 격자의 중심 위치를 이용하여 이동통신 단말기의 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 위치 관리 서버.The method of claim 5,
The determination unit determines a grid corresponding to each of the communication upper station information and the RTD value when a plurality of communication upper station information and RTD values are received based on the communication signal of the mobile communication terminal,
And the location information calculation unit calculates the center position of each grid determined by the determination unit, and calculates location information of the mobile communication terminal using the calculated center position of each grid.
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