KR20120034947A - Rotation speed controller of rotator - Google Patents

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KR20120034947A KR1020100096347A KR20100096347A KR20120034947A KR 20120034947 A KR20120034947 A KR 20120034947A KR 1020100096347 A KR1020100096347 A KR 1020100096347A KR 20100096347 A KR20100096347 A KR 20100096347A KR 20120034947 A KR20120034947 A KR 20120034947A
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Abstract

PURPOSE: An apparatus for controlling the rotation speed of a rotary body is provided to uniformly maintain the rotation speed of a rotary body and to easily change the range of the rotation speed. CONSTITUTION: An apparatus for controlling the rotation speed of a rotary body comprises a movable disk(406), upper and lower limit switches(414,414'), and a rotation control unit. The rotation control unit is vertically moved or rotated depending on the rotation speed of a rotary body using centrifugal force generated when the rotary body is rotated. The rotation speed of the rotary body is increased until the lower limit switch is turned on through the downward movement of the movable disk. The rotation speed of the rotary body is decreased until the upper limit switch is turned on through the upward movement of the movable disk.

Description

회전체의 회전속도 제어장치{Rotation speed controller of rotator}Rotation speed controller of rotator

본 발명은 회전체의 회전속도를 제어하여 일정한 회전속도를 유지하도록 제어하는 회전체의 회전속도 제어장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 회전체가 회전할 때 발생하는 원심력을 이용하여 회전체의 회전속도에 따라 상하로 이동하면서 회전하는 회전제어수단이 상하에 각각 설치된 리미트 스위치를 단속하여 회전체의 회전속도를 일정하게 유지시켜 주는 회전체의 회전속도 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rotational speed control device for a rotating body to control the rotational speed of the rotating body to maintain a constant rotational speed, more specifically, the rotation of the rotating body using the centrifugal force generated when the rotating body rotates It relates to a rotational speed control device for a rotating body to maintain a constant rotational speed of the rotating body by rotating the rotation control means to rotate while moving up and down in accordance with the speed, respectively, the limit switch installed up and down.

일반적으로 회전체는 각종 산업분야의 기계, 기구류 등에 많이 채용되어 사용되고 있을 뿐만 아니라 가정이나 회사 등 실생활 주변의 컴퓨터, 가전기구, 자동차 등에도 모터나 팬 등으로 많이 사용되고 있는 중요한 장치라 할 수 있다.In general, the rotating body is not only widely used in various industries and machinery, appliances, etc., but also used in computers, home appliances, automobiles, and the like in homes and businesses, and is often used as a motor or a fan.

이러한 회전체의 회전속도를 일정한 범위 내로 제한하는 회전체의 회전속도 제어장치는 종래부터 회전체의 종류별로 다양한 것들이 개발되어 활용되고 있다.The rotational speed control device for the rotational body to limit the rotational speed of the rotating body in a certain range has been developed and utilized conventionally by the type of the rotating body.

예를 들면, 특허공개 제1984-0002543호의 "자속을 이용한 회전속도 제어장치"는 회전하고 있는 회전기기에 제동을 가하여 회전속도를 제어시킨 경우, 자속과 이 자속에 감으하는 자기 재료로부터 발생한 별도의 자속과의 상호작용을 제동에 이용하고, 자속의 강도를 변화시켜서 제동력을 임의로 변화시켜 그 결과 회전속도를 제어하는 것이고, 특허공개 제1997-0070504호의 "엔진 회전속도 자동제어장치"는 엔진에 연결되어 구동하는 유압펌프로부터 토출되는 작동압을 콘트롤러에 의해 전기적인 신호로 변환시키며, 콘트롤러에 의해 인가되는 신호에 따라 구동하여 엔진의 스로틀레버 위치를 조정하여 엔진회전속도를 자동조정하게 되는 엔진회전속도 자동제어장치로서, 상기 유압펌프의 유로에서 분기된 유로에 설치되며 상기 콘트롤러로부터 인가되는 전기적인 신호를 유압신호로 변환시키는 전자비례감압밸브와, 상기 전자비례감압밸브를 통한 신호압력이 제어장치의 몸체에 형성되는 제1압력실에 유입됨을 감지하는 압력감응피스톤과, 상기 압력감응피스톤의 유동에 따라 직선운동하여 상기 엔진의 스로틀레버 위치를 조정하는 서어보피스톤을 연동되게 설치하는 고정수단과, 상기 압력감응피스톤 구동시 연동되어 상기 유압펌프로부터 상기 서어보피스톤에 작동압을 공급하는 유로를 개폐시키는 개폐수단을 구비하여 구성된 것이며, 특허공개 제1998-076396호의 "브러시리스 직류 전동기의 회전속도 제어장치"는 제어소자가 브러시리스 직류 전동기의 회전속도를 제어하기 위해 펄스신호를 출력하면 평활회로의 저항 및 캐패시터가 상기 제어소자에서 출력된 펄스신호의 듀티에 상응하는 전압값을 가지는 직류로 평활하여 출력하고, 이 직류신호가 캐패시터를 통해 더욱 안정된 직류신호로 바뀌어져 구동소자로 인가됨에 따라, 그 구성이 간단하여 회로설계시 공간을 적게 차지하게 되므로, 제조 단가가 감소되어 제품 경쟁력이 향상되는 효과를 얻을 수 있는 것이고, 특허공개 제2008-0017059호의 "광 디스크의 회전속도를 제어하는 장치 및 방법"은 제 1 속도 범위에서는, 제 1 센서, 예를 들어 EMF 센서를 사용하여 턴테이블 모터의 정류 순간들을 제어하고, 제 1 범위를 벗어난 범위의 속도에 대해서는, 제 2 센서에 의해 발생된 주기적인 제 2 신호에 근거한 주기적 제어신호와, 제 1 및 제 2 주기적 신호 사이의 매핑을 사용함으로써 낮은 속도를 포함하는 광범위한 속도 범위에서 광 디스크의 회전속도를 제어하는 방법 및 장치로서, LightScribeTM 응용분야에 적합한 것이다.For example, the "rotational speed control device using magnetic flux" of Patent Publication No. 1984-0002543, when braking is applied to a rotating rotating device to control the rotational speed, separate from the magnetic flux and the magnetic material wound on the magnetic flux The interaction with the magnetic flux is used for braking, the strength of the magnetic flux is changed to arbitrarily change the braking force, and thus the rotation speed is controlled, and the "engine rotation speed automatic control device" of Patent Publication No. 1997-0070504 is connected to the engine. Engine pressure is converted from the operating pressure discharged from the driven hydraulic pump into an electrical signal by the controller, and driven according to the signal applied by the controller to adjust the engine throttle lever position to automatically adjust the engine speed. An automatic control device, which is installed in a flow path branched from the flow path of the hydraulic pump and applied from the controller. An electromagnetic proportional pressure reducing valve for converting an ordinary signal into a hydraulic signal, a pressure sensitive piston for detecting that a signal pressure through the electromagnetic proportional pressure reducing valve flows into a first pressure chamber formed in a body of a control device, and the pressure sensitive piston Fixing means for interlocking the servo piston to adjust the throttle lever position of the engine by linear movement according to the flow, and a flow path for supplying operating pressure from the hydraulic pump to the servo piston by interlocking when the pressure-sensitive piston is driven. It is composed of an opening and closing means for opening and closing the device, and the "rotational speed control device of a brushless DC motor" of Japanese Patent Laid-Open No. 1998-076396 smoothed when the control element outputs a pulse signal to control the rotational speed of the brushless DC motor The resistance and the capacitor of the circuit apply a voltage value corresponding to the duty of the pulse signal output from the control element. The output is smoothed by direct current, and this DC signal is converted into a more stable DC signal through the capacitor and applied to the driving element. Therefore, the configuration is simple and it takes up less space in the circuit design. It is possible to obtain the effect of improving the competitiveness, and Patent Publication No. 2008-0017059 of "Apparatus and method for controlling the rotational speed of an optical disk" in the first speed range, using a first sensor, for example an EMF sensor Controlling the commutation moments of the turntable motor, and for speeds outside the first range, the mapping between the first and second periodic signals and the periodic control signal based on the second periodic signal generated by the second sensor a method and apparatus for controlling the rotational speed of the optical disk in a wide speed range including a low speed by using, for ever LightScribe TM applications One will.

이와 같이 회전체의 종류에 따라 회전체의 회전속도를 제어하는 장치들이 다수 개발되어 사용되고 있으나, 회전체의 종류에 관계없이 다양한 종류의 회전체에 채용하여 회전체의 회전속도를 제어하는 장치는 알려져 있지 않은 실정이다.As described above, a number of devices for controlling the rotational speed of the rotating body have been developed and used according to the type of the rotating body. However, a device for controlling the rotating speed of the rotating body by employing various kinds of rotating bodies regardless of the type of the rotating body is known. There is no situation.

본 발명은 상기한 실정을 고려하여 종래 회전체의 회전속도 제어장치에서 야기되는 여러 가지 결점 및 문제점들을 해결하고자 발명한 것으로서, 그 목적은 다양한 종류의 회전체에 채용하기 용이한 호환성이 높을 뿐만 아니라 간단한 구조의 콤팩트한 구성으로 제품의 제작에 소요되는 비용의 절감으로 경제성이 탁월한 회전체의 회전속도 제어장치를 제공함에 있다.The present invention has been invented to solve various drawbacks and problems caused by the conventional rotational speed control apparatus in view of the above circumstances, the purpose of which is easy to adopt to various kinds of rotating bodies, as well as high compatibility The compact structure of a simple structure provides a cost-effective rotational speed control device for reducing the cost of manufacturing a product.

본 발명의 다른 목적은 회전체가 회전할 때 발생하는 원심력을 이용하여 회전체의 회전속도에 따라 상하로 이동하면서 회전하는 회전제어수단이 상하에 각각 설치된 리미트 스위치를 단속하여 회전체의 회전속도를 일정하게 유지시켜 줌으로써 발전기의 로터, 특히 풍력발전기의 발전기 로터에 채용할 경우 발전기의 발전효율을 향상시키기 위해 발전기 로터의 회전 속도가 일정한 범위 내로 유지되도록 자동 제어할 수 있는 회전체의 회전속도 제어장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to use the centrifugal force generated when the rotating body rotates to move up and down in accordance with the rotating speed of the rotating body to control the rotation speed of the rotating body by intermittently limiting the limit switches installed above and below. Rotational speed control device that can be automatically controlled to maintain the rotational speed of the generator rotor within a certain range to improve the power generation efficiency of the generator when it is employed in the rotor of the generator, in particular, the generator rotor of the wind power generator by maintaining a constant To provide.

본 발명의 또 다른 목적은 회전체의 회전속도를 일정한 범위 내에서 유지되도록 자동 제어함에 있어서, 자동으로 제어되는 회전속도의 범위를 용이하게 가변시켜 변경할 수 있는 회전체의 회전속도 제어장치를 제공하는 데 있다.Still another object of the present invention is to provide a rotation speed control apparatus for a rotating body which can be easily changed and changed in a range of automatically controlled rotation speed in automatically controlling the rotation speed of the rotating body to be maintained within a certain range. There is.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명 회전체의 회전속도 제어장치는 수직으로 세워져 설치된 회전체의 회전축이 연장되어 단부가 베이스(401)에 회전 가능하게 설치된 회전축(402)과; 상기 회전축(402)에 중앙부가 끼워져 고정된 사각의 고정판체(403)와; 상기 고정판체(403)의 상부에서 상기 회전축(402)에 중앙부가 끼워져 상하 이동이 자유로운 사각의 상부 이동판체(404)와; 상기 고정판체(403)의 하부에서 상기 회전축(402)에 중앙부가 끼워져 상하 이동이 자유로운 사각의 하부 이동판체(405)와; 상기 하부 이동판체(405)의 하면에 부착 고정되어 상기 회전축(402)에 중앙부가 끼워져 상하 이동이 자유로운 이동원판(406)과; 상기 고정판체(403)와 상부 이동판체(404) 사이의 회전축(402)에 끼워져 설치된 탄성스프링(407)과; 상기 고정판체(403)의 모서리를 관통하여 상하로 이동 가능하고 상단부가 상부 이동판체(404)의 모서리를 관통하여 너트의 체결로 상부 이동판체(404)의 모서리에 고정됨과 더불어 하단부가 하부 이동판체(405)의 모서리를 관통하여 너트의 체결로 하부 이동판체(405)의 모서리에 고정된 다수의 지지봉(408)과; 상기 상부 이동판체(404)의 측면 중앙부 각각에 일측 단부가 회전 가능하게 설치된 일정한 길이를 갖는 다수의 원심력 발생용 바(409)와; 상기 원심력 발생용 바(409)의 타측 단부에 고정된 추(410)와; 상기 원심력 발생용 바(409)의 중앙부에 일측 단부가 회전 가능하게 연결되고 타측 단부가 상기 고정판체(403)의 측면 중앙부 각각에 회전 가능하게 연결된 연결링크(411)와; 상기 베이스(401)의 일측 단부에 세워져 설치된 수직프레임(412)의 회전축(402)을 향한 내측면에 수직으로 세워져 고정된 스위치 설치판(413)과; 상기 스위치 설치판(413)에 상하로 일정한 거리를 두고 설치된 상하부 리미트스위치(414, 414')와; 상기 상부 리미트스위치(414)의 하면에 일측 단부가 고정되고 타측 단부가 이동원판(406)의 위에 위치하여 상하로 변위 동작하는 스위치 레버판(415)과; 상기 하부 리미트스위치(414')의 상면에 일측 단부가 고정되고 타측 단부가 이동원판(406)의 아래에 위치하여 상하로 변위 동작하는 스위치 레버판(415') 및; 상기 스위치 레버판(415, 415') 각각의 타측 단부에 설치된 회전롤러(416)로 구성된 것을 특징으로 한다.Rotational speed control apparatus of the present invention for achieving the above object is a rotational axis of the rotating body is installed vertically installed, the rotating shaft 402 and the end is rotatably installed in the base (401); A square fixed plate body 403 having a central portion fitted to the rotary shaft 402 and fixed thereto; A rectangular upper movable plate body 404 fitted with a central portion at the upper portion of the fixed plate body 403 and freely moving up and down; A rectangular lower movable plate body 405 fitted with a central portion at the lower portion of the fixed plate body 403 to freely move up and down; A moving disk 406 attached to and fixed to a lower surface of the lower movable plate body 405 and fitted with a central portion of the rotating shaft 402 to allow vertical movement; An elastic spring 407 fitted to a rotating shaft 402 between the fixed plate body 403 and the upper movable plate body 404; It is movable up and down through the edge of the fixed plate body 403, the upper end is penetrated through the edge of the upper movable plate body 404 is fixed to the corner of the upper movable plate body 404 by the fastening of the nut, and the lower portion is the lower movable plate body A plurality of support rods 408 fixed to the edges of the lower movable plate body 405 through the fastening of the nuts through the edges of the 405; A plurality of centrifugal force generating bars 409 each having a predetermined length rotatably provided at one end of each of the side center portions of the upper movable plate body 404; A weight 410 fixed to the other end of the centrifugal force generating bar 409; A connection link 411 having one end rotatably connected to the central portion of the centrifugal force generating bar 409 and the other end rotatably connected to each of the side center portions of the fixed plate body 403; A switch mounting plate 413 vertically fixed to an inner surface of the vertical frame 412 installed at one end of the base 401 toward the rotation shaft 402; Upper and lower limit switches 414 and 414 'installed at a predetermined distance up and down on the switch mounting plate 413; A switch lever plate 415 which is fixed at one end to a lower surface of the upper limit switch 414 and whose other end is positioned above the moving disk 406 and is displaced up and down; A switch lever plate 415 'having one end fixed to an upper surface of the lower limit switch 414' and the other end positioned below the moving disk 406 to be displaced up and down; The switch lever plate (415, 415 ') is characterized in that consisting of a rotary roller 416 installed on the other end.

본 발명은 다양한 종류의 회전체에 채용하기 용이한 호환성이 높을 뿐만 아니라 간단한 구조의 콤팩트한 구성으로 제품의 제작에 소요되는 비용의 절감으로 경제성이 탁월하고, 회전체가 회전할 때 발생하는 원심력을 이용하여 회전체의 회전속도에 따라 상하로 이동하면서 회전하는 회전제어수단이 상하에 각각 설치된 리미트 스위치를 단속하여 회전체의 회전속도를 일정하게 유지시켜 줌으로써 발전기의 로터, 특히 풍력발전기의 발전기 로터에 채용할 경우 발전기의 발전효율을 향상시키기 위해 발전기 로터의 회전 속도가 일정한 범위 내로 유지되도록 자동 제어할 수 있을 뿐만 아니라 회전체의 회전속도를 일정한 범위 내에서 유지되도록 자동 제어함에 있어서, 자동으로 제어되는 회전속도의 범위를 용이하게 가변시켜 변경할 수 있는 각별한 장점이 있다.The present invention is not only easy to adopt to various types of rotating body, but also has a high economic efficiency due to the reduction of the cost required for the production of the product due to the compact structure of a simple structure, and the centrifugal force generated when the rotating body rotates. Rotation control means for rotating while moving up and down according to the rotational speed of the rotating body by intermittently limiting the limit switch installed up and down to maintain the rotational speed of the rotating body to the rotor of the generator, in particular to the generator rotor of the wind turbine When not only can be automatically controlled to maintain the rotational speed of the generator rotor within a certain range to improve the power generation efficiency of the generator, but also automatically controlled to maintain the rotational speed of the rotor within a certain range, Specially changeable range of rotation speed There is an advantage.

도 1은 본 발명 회전체의 회전속도 제어장치를 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 원심력 발생용 바의 설치 상태를 나타낸 도면,
도 3은 본 발명에 따른 상하부 리미트스위치의 설치 상태를 나타낸 도면,
도 4a 및 도 4b는 본 발명 회전체의 회전속도 제어장치의 작동 상태를 나타낸 도면,
도 5는 본 발명의 출원인이 특허출원한 풍력발전기의 사시도,
도 6a는 시계방향으로 회전하는 풍력발전기의 풍차날개 설치상태를 나타낸 사시도,
도 6b는 시계반대방향으로 회전하는 풍력발전기의 풍차날개 설치상태를 나타낸 사시도,
도 7은 제 1실시예의 고정수단 구동장치를 구비한 풍력발전기의 요부 분해 사시도,
도 8a는 풍차날개의 회전가동시 제 1실시예의 고정수단 구동장치의 동작상태를 나타낸 도면,
도 8b는 풍차날개의 회전정지시 제 1실시예의 고정수단 구동장치의 동작상태를 나타낸 도면,
도 9a는 풍차날개의 회전가동시 풍차날개 고정수단의 작동상태를 설명하기 위한 도면,
도 9b는 풍차날개의 회전정지시 풍차날개 고정수단의 작동상태를 설명하기 위한 도면,
도 10a는 풍차날개의 회전가동시 풍차날개 고정수단의 작동상태 및 그에 따른 풍차날개의 변위 상태를 나타낸 도면,
도 10b는 풍차날개의 회전정지시 풍차날개 고정수단의 작동상태 및 그에 따른 풍차날개의 변위 상태를 나타낸 도면,
도 11은 제 2실시예의 고정수단 구동장치를 구비한 풍력발전기의 요부 분해 사시도,
도 12는 제 2실시예의 고정수단 구동장치의 분해 사시도,
도 13a는 풍차날개의 회전가동시 제 2실시예의 고정수단 구동장치의 동작상태를 나타낸 도면,
도 13b는 풍차날개의 회전정지시 제 2실시예의 고정수단 구동장치의 동작상태를 나타낸 도면,
도 14은 풍력발전기 발전효율 증대수단의 사시도,
도 15a 내지 도 15c는 풍력발전기의 발전효율 증대수단의 기어 배열상태를 보여주는 평면도,
도 16a 및 도 16b는 풍력발전기의 발전효율 증대수단의 동작을 설명하기 위한 도면,
도 17a는 종래 풍력발전기의 풍속에 따른 발전효율을 나타낸 도면,
도 17b는 발전효율 증대수단을 구비한 가변 풍차날개 풍력발전기의 풍속에 따른 발전효율을 나타낸 도면이다.1 is a perspective view showing a rotation speed control apparatus of the present invention,
2 is a view showing an installation state of the centrifugal force generating bar according to the present invention,
3 is a view showing the installation state of the upper and lower limit switches according to the present invention,
4a and 4b is a view showing an operating state of the rotation speed control apparatus of the present invention,
5 is a perspective view of a wind power generator filed by the applicant of the present invention,
Figure 6a is a perspective view showing a windmill blade installation state of the wind power generator rotates in a clockwise direction,
Figure 6b is a perspective view showing the windmill blade installation state of the wind turbine rotating in the counterclockwise direction,
7 is an exploded perspective view of main parts of a wind turbine having a fixing means driving device of a first embodiment;
8A is a view showing an operating state of the fixing means driving device of the first embodiment when the rotation of the windmill blade,
8b is a view showing an operating state of the fixing means driving device of the first embodiment when the rotation stop of the windmill blade,
Figure 9a is a view for explaining the operating state of the windmill blade fixing means during the rotation operation of the windmill blade,
Figure 9b is a view for explaining the operating state of the windmill blade fixing means when the rotation stop of the windmill blade,
Figure 10a is a view showing the operating state of the windmill blade fixing means and the displacement state of the windmill blade according to the operation of the rotation of the windmill blade,
10b is a view showing the operation state of the windmill wing fixing means and the displacement state of the windmill blade according to the rotation stop of the windmill blade,
11 is an exploded perspective view of main parts of a wind turbine having a fixing means driving device of a second embodiment;
12 is an exploded perspective view of the fixing means driving device of the second embodiment;
Figure 13a is a view showing the operating state of the fixing means driving device of the second embodiment when the rotation of the windmill blade,
Figure 13b is a view showing the operating state of the fixing means driving device of the second embodiment when the rotation stop of the windmill blade,
14 is a perspective view of a wind turbine power generation efficiency increasing means,
15a to 15c is a plan view showing a gear arrangement state of the power generation efficiency increasing means of the wind power generator,
16a and 16b are views for explaining the operation of the power generation efficiency increasing means of the wind power generator,
Figure 17a is a view showing the power generation efficiency according to the wind speed of the conventional wind power generator,
17B is a view showing power generation efficiency according to the wind speed of the variable windmill blade wind power generator having power generation efficiency increasing means.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명 회전체의 회전속도 제어장치의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the rotational speed control apparatus of the present invention.

도 1은 본 발명 회전체의 회전속도 제어장치를 나타낸 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 원심력 발생용 바의 설치 상태를 나타낸 도면, 도 3은 본 발명에 따른 상하부 리미트스위치의 설치 상태를 나타낸 도면, 도 4a 및 도 4b는 본 발명 회전체의 회전속도 제어장치의 작동 상태를 나타낸 도면으로서, 본 발명 회전체의 회전속도 제어장치는 수직으로 세워져 설치된 회전체의 회전축이 연장되어 단부가 베이스(401)에 회전 가능하게 설치된 회전축(402)과; 상기 회전축(402)에 중앙부가 끼워져 고정된 사각의 고정판체(403)와; 상기 고정판체(403)의 상부에서 상기 회전축(402)에 중앙부가 끼워져 상하 이동이 자유로운 사각의 상부 이동판체(404)와; 상기 고정판체(403)의 하부에서 상기 회전축(402)에 중앙부가 끼워져 상하 이동이 자유로운 사각의 하부 이동판체(405)와; 상기 하부 이동판체(405)의 하면에 부착 고정되어 상기 회전축(402)에 중앙부가 끼워져 상하 이동이 자유로운 이동원판(406)과; 상기 고정판체(403)와 상부 이동판체(404) 사이의 회전축(402)에 끼워져 설치된 탄성스프링(407)과; 상기 고정판체(403)의 모서리를 관통하여 상하로 이동 가능하고 상단부가 상부 이동판체(404)의 모서리를 관통하여 너트의 체결로 상부 이동판체(404)의 모서리에 고정됨과 더불어 하단부가 하부 이동판체(405)의 모서리를 관통하여 너트의 체결로 하부 이동판체(405)의 모서리에 고정된 다수의 지지봉(408)과; 상기 상부 이동판체(404)의 측면 중앙부 각각에 일측 단부가 회전 가능하게 설치된 일정한 길이를 갖는 다수의 원심력 발생용 바(409)와; 상기 원심력 발생용 바(409)의 타측 단부에 고정된 추(410)와; 상기 원심력 발생용 바(409)의 중앙부에 일측 단부가 회전 가능하게 연결되고 타측 단부가 상기 고정판체(403)의 측면 중앙부 각각에 회전 가능하게 연결된 연결링크(411)와; 상기 베이스(401)의 일측 단부에 세워져 설치된 수직프레임(412)의 회전축(402)을 향한 내측면에 수직으로 세워져 고정된 스위치 설치판(413)과; 상기 스위치 설치판(413)에 상하로 일정한 거리를 두고 설치된 상하부 리미트스위치(414, 414')와; 상기 상부 리미트스위치(414)의 하면에 일측 단부가 고정되고 타측 단부가 이동원판(406)의 위에 위치하여 상하로 변위 동작하는 스위치 레버판(415)과; 상기 하부 리미트스위치(414')의 상면에 일측 단부가 고정되고 타측 단부가 이동원판(406)의 아래에 위치하여 상하로 변위 동작하는 스위치 레버판(415') 및; 상기 스위치 레버판(415, 415') 각각의 타측 단부에 설치된 회전롤러(416)로 구성되어 있다.1 is a perspective view showing a rotational speed control apparatus of the present invention, Figure 2 is a view showing the installation state of the centrifugal force generating bar according to the present invention, Figure 3 is a view showing the installation state of the upper and lower limit switches according to the present invention. 4A and 4B are views illustrating an operating state of the rotational speed control device of the rotating body of the present invention, the rotational speed control device of the rotating body of the present invention is vertically erected with a rotational axis of the rotating body installed at an end thereof with a base 401. A rotating shaft 402 rotatably installed at the head); A square fixed plate body 403 having a central portion fitted to the rotary shaft 402 and fixed thereto; A rectangular upper movable plate body 404 fitted with a central portion at the upper portion of the fixed plate body 403 and freely moving up and down; A rectangular lower movable plate body 405 fitted with a central portion at the lower portion of the fixed plate body 403 to freely move up and down; A moving disk 406 attached to and fixed to a lower surface of the lower movable plate body 405 and fitted with a central portion of the rotating shaft 402 to allow vertical movement; An elastic spring 407 fitted to a rotating shaft 402 between the fixed plate body 403 and the upper movable plate body 404; It is movable up and down through the edge of the fixed plate body 403, the upper end is penetrated through the edge of the upper movable plate body 404 is fixed to the corner of the upper movable plate body 404 by the fastening of the nut, and the lower portion is the lower movable plate body A plurality of support rods 408 fixed to the edges of the lower movable plate body 405 through the fastening of the nuts through the edges of the 405; A plurality of centrifugal force generating bars 409 each having a predetermined length rotatably provided at one end of each of the side center portions of the upper movable plate body 404; A weight 410 fixed to the other end of the centrifugal force generating bar 409; A connection link 411 having one end rotatably connected to the central portion of the centrifugal force generating bar 409 and the other end rotatably connected to each of the side center portions of the fixed plate body 403; A switch mounting plate 413 vertically fixed to an inner surface of the vertical frame 412 installed at one end of the base 401 toward the rotation shaft 402; Upper and lower limit switches 414 and 414 'installed at a predetermined distance up and down on the switch mounting plate 413; A switch lever plate 415 which is fixed at one end to a lower surface of the upper limit switch 414 and whose other end is positioned above the moving disk 406 and is displaced up and down; A switch lever plate 415 'having one end fixed to an upper surface of the lower limit switch 414' and the other end positioned below the moving disk 406 to be displaced up and down; It is composed of a rotary roller 416 provided at the other end of each of the switch lever plate (415, 415 ').

상기 원심력 발생용 바(409)는 일측 단부가 상부 이동판체(404)의 외측면 각각에 고정된 브라켓(404a)의 돌출부에 삽입되는 볼트(404b)에 끼워져 너트의 체결로 설치되는 데 볼트(404b)를 중심축으로 하여 원심력 발생용 바(409)는 일측 단부가 회전 가능하게 설치됨과 더불어 타측 단부에는 추(410)가 고정되고, 중앙부에 끼워진 볼트(409a)에는 연결링크(411)의 일측 단부가 끼워져 너트의 체결로 설치되는 데 볼트(409a)를 중심축으로 하여 연결링크(411)의 일측 단부가 회전 가능하게 설치되며, 상기 연결링크(411)의 타측 단부는 고정판체(403)의 외측면 각각에 고정된 브라켓(403a)의 돌출부에 삽입되는 볼트(403b)에 끼워져 너트의 체결로 설치되는 데 볼트(403b)를 중심축으로 하여 원심력 발생용 바(409)는 타측 단부가 회전 가능하게 설치되어 있다.The centrifugal force generating bar 409 is bolted to the bolt 404b inserted into the protrusion of the bracket 404a fixed to each of the outer surfaces of the upper movable plate body 404, and is installed by tightening the nut 404b. The centrifugal force generating bar 409 has a central axis so that one end thereof is rotatably installed, and a weight 410 is fixed to the other end thereof, and one end of the connecting link 411 is attached to the bolt 409a fitted to the center. Is inserted into the nut, and one end of the connection link 411 is rotatably installed with the bolt 409a as a central axis, and the other end of the connection link 411 is outside the fixed plate body 403. The bolts 403b inserted into the protrusions of the brackets 403a fixed to the side surfaces are installed by tightening the nuts, and the centrifugal force generating bars 409 are rotatable at the other end with the bolts 403b as the central axis. It is installed.

그리고 상기 상부 리미트스위치(414)는 스위치 설치판(413)의 상부 양측 상하를 따라 절개되어 관통된 상부 절개공(413a, 413a')에 삽입되는 볼트에 너트가 체결되어 설치되고, 상기 하부 리미트스위치(414')는 스위치 설치판(413)의 하부 양측 상하를 따라 절개되어 관통된 상부 절개공(413b, 413b')에 삽입되는 볼트에 너트가 체결되어 설치되어 상부 리미트스위치(414, 414') 사이의 간격 조절을 자유롭게 할 수 있도록 되어 있다.The upper limit switch 414 is installed by fastening a nut to a bolt inserted into upper cutting holes 413a and 413a 'which are cut through the upper and lower sides of the switch mounting plate 413 and penetrated thereto. 414 ′ is installed by fastening nuts to bolts inserted into upper cut-out holes 413b and 413b ′ which are cut along the upper and lower sides of the lower part of the switch mounting plate 413 and are inserted into the upper limit switches 414 and 414 ′. The space between them can be adjusted freely.

다음에 상기한 바와 같이 구성된 본 발명 회전체의 회전속도 제어장치의 작용을 상세하게 설명한다.Next, the operation of the rotation speed control device of the rotating body of the present invention configured as described above will be described in detail.

회전체의 회전속도가 증가하게 되면, 회전체의 회전과 함께 회전하는 회전축(402)에 고정된 고정판체(403)의 회전속도가 증가하게 되어 고정판체(403)에 연결링크(411)로 연결된 원심력 발생용 바(409)의 회전축(402) 주위의 회전속도도 증가하게 된다.When the rotational speed of the rotating body is increased, the rotational speed of the fixed plate body 403 fixed to the rotating shaft 402 to rotate with the rotation of the rotating body is increased to be connected to the fixed plate body 403 by a link link 411 The rotational speed around the rotating shaft 402 of the centrifugal force generating bar 409 is also increased.

그에 따라 원심력 발생용 바(409)의 선단에 설치된 추(410)에는 회전축(402)의 중심에서 멀어지려는 원심력이 작용하여 추(410)가 설치된 원심력 발생용 바( 409)의 하단부가 증가하는 회전속도에 따라 점점더 벌어지게 된다.Accordingly, the lower end of the centrifugal force generating bar 409 in which the weight 410 is installed is applied to the weight 410 provided at the tip of the centrifugal force generating bar 409 to move away from the center of the rotation shaft 402. Depending on the speed of rotation will be more and more wide open.

이와 같은 원심력 발생용 바(409)의 동작은 탄성스프링(407)을 압축시켜 상부 이동판체(404)와 하부 이동판체(405) 및 이동원판(406)을 회전축(402) 상에서 하향으로 이동시키게 되고, 하향 이동하는 이동원판(406)이 도 4b에 도시한 바와 같이 회전롤러(416)를 아래로 밀어 스위치 레버판(415')을 하향 변위시켜 하부 리미트스위치(414')의 스위치 접점을 접속시키므로 하부 리미트스위치(414')는 스위칭 온된다.The operation of the centrifugal force generating bar 409 compresses the elastic spring 407 to move the upper movable plate body 404, the lower movable plate body 405, and the movable disc 406 downward on the rotating shaft 402. Since the downwardly moving disk 406 pushes the rotary roller 416 downward as shown in FIG. 4B to displace the switch lever plate 415 'downward to connect the switch contact of the lower limit switch 414'. The lower limit switch 414 'is switched on.

상기 하부 리미트스위치(414')의 스위칭 온은 도시하지 않은 별도의 감속수단을 작동시켜 감속수단이 회전체의 회전속도를 감속시켜 주게 된다.The switching-on of the lower limit switch 414 'operates a separate deceleration means (not shown) so that the deceleration means slows down the rotational speed of the rotating body.

이와 같이 하여 회전체의 회전속도가 점차적으로 감속하게 되면, 회전체의 회전과 함께 회전하는 회전축(402)에 고정된 고정판체(403)의 회전속도가 감소하게 되어 고정판체(403)에 연결링크(411)로 연결된 원심력 발생용 바(409)의 회전축( 402) 주위의 회전속도도 감소하게 된다.When the rotational speed of the rotating body is gradually reduced in this manner, the rotational speed of the fixed plate body 403 fixed to the rotating shaft 402 rotating with the rotation of the rotating body decreases, thereby connecting the link plate to the fixed plate body 403. The rotation speed around the rotation axis 402 of the centrifugal force generating bar 409 connected to 411 is also reduced.

그에 따라 원심력 발생용 바(409)의 선단에 설치된 추(410)에 작용하는 원심력이 점차적으로 감소하게 됨으로써 추(410)가 설치된 원심력 발생용 바(409)의 하단부가 감소하는 원심력에 따라 점점더 회전축(402) 방향으로 이동하게 되어 마주보는 추(410)와 추(410) 사이의 간격이 좁아지게 된다.Accordingly, the centrifugal force acting on the weight 410 provided at the tip of the centrifugal force generating bar 409 gradually decreases, so that the lower end of the centrifugal force generating bar 409 on which the weight 410 is installed decreases more and more as the centrifugal force decreases. The gap between the weight 410 and the weight 410 is narrowed by moving in the direction of the rotation axis 402.

이와 같은 원심력 발생용 바(409)의 동작은 탄성스프링(407)의 탄성력에 의해 상부 이동판체(404)와 하부 이동판체(405) 및 이동원판(406)을 회전축(402) 상에서 상향으로 이동시키게 되고, 상향 이동하는 이동원판(406)이 도 4a에 도시한 바와 같이 회전롤러(416)를 위로 밀어 스위치 레버판(415)을 상향 변위시켜 상부 리미트스위치(414)의 스위치 접점을 접속시키므로 상부 리미트스위치(414)는 스위칭 온된다.The operation of the centrifugal force generating bar 409 moves the upper movable plate body 404, the lower movable plate body 405, and the movable disc 406 upward on the rotating shaft 402 by the elastic force of the elastic spring 407. And the upwardly moving disk 406 pushes the rotary roller 416 upwards to displace the switch lever plate 415 upward to connect the switch contact of the upper limit switch 414 as shown in FIG. 4A. The switch 414 is switched on.

상기 상부 리미트스위치(414)의 스위칭 온은 도시하지 않은 별도의 감속수단을 작동을 정지시켜 감속수단이 회전체의 회전속도를 감속시켜지 못하도록 하게 된다.The switching on of the upper limit switch 414 stops the operation of a separate deceleration means not shown so that the deceleration means cannot slow down the rotational speed of the rotating body.

따라서 회전체의 회전속도 제어는 이동원판(406)이 하향하여 하부 리미트스위치(414')의 스위칭 온 될 때까지 증가하고 이동원판(406)이 상향하여 상부 리미트스위치(414)의 스위칭 온 될 때까지 감소하는 범위 내의 회전속도로 유지시킬 수 있게 된다.Therefore, the rotational speed control of the rotating body increases until the moving disk 406 moves downward and the lower limit switch 414 'is switched on and the moving disk 406 moves upward and the upper limit switch 414 is switched on. It can be maintained at a rotational speed within the range to decrease.

다음에는 본 발명 회전체의 회전속도 제어장치를 본 발명의 출원인이 특허출원한 특허출원 제2010-23951호 및 제2010-74721호의 "풍력발전기(이하; '선출원발명'이라 함)"에 채용하여 발전기 로터의 회전속도를 일정한 범위 내로 제어하여 발전효율을 증대시키는 경우를 실시예로서 상세하게 설명한다.Next, the rotation speed control device of the rotating body of the present invention is employed in the "wind power generator" (hereinafter referred to as "prescribed invention") of the patent application Nos. 2010-23951 and 2010-74721 filed by the applicant of the present invention. The case of increasing the power generation efficiency by controlling the rotational speed of the generator rotor within a certain range will be described in detail as an embodiment.

선출원발명 풍력발전기는 도 5 내지 도 17b에 나타낸 바와 같이 구성되고, 본 발명 회전체의 회전속도 제어장치는 도 5에 도시한 수직 회전축(20)이 발전기 로터인 경우에는 상하부 리미트스위치(314, 314')를 제외하고 모든 구성요소는 수직 회전축(20) 상에 설치되고, 도 15a 내지 도 15c에 도시한 바와 같이 수직 회전축(20)에 다수의 발전기 로터가 치차 결합되는 경우에는 상하부 리미트스위치(314, 314')를 제외하고 모든 구성요소는 첫번째 발전기 로터(20') 상에 설치된다.The present invention is a wind power generator is configured as shown in Figures 5 to 17b, the rotation speed control device of the rotating body of the present invention is the upper and lower limit switches 314, 314 when the vertical rotation shaft 20 shown in Figure 5 is a generator rotor Except for '), all the components are installed on the vertical rotation shaft 20, and when a plurality of generator rotors are geared to the vertical rotation shaft 20 as illustrated in FIGS. 15A to 15C, upper and lower limit switches 314. All components, except for 314 ', are installed on the first generator rotor 20'.

여기서 설명의 편의상 발전기(300)가 3개의 발전기(301, 302, 303)로 이루어져 발전기 로터가 3개인 경우를 가정하여 본 발명의 작용을 설명한다.For convenience of description, the operation of the present invention will be described on the assumption that the generator 300 is composed of three generators 301, 302, and 303 and has three generator rotors.

풍력발전기(A)에 있어서, 바람이 불어오는 방향과 대향하는 풍차날개(70)는 불어오는 바람에 의해 밀려서 날개편(72)이 레버(97)에 걸려 수직 상태를 이룬 채로 바람을 받아 지지봉(40')을 밀어주게 됨으로써 바람을 받는 날개편(72)이 날개 회전축(71)을 통해 수직 회전축(20)을 회전시켜 발전을 하게 된다.In the wind power generator (A), the windmill blade (70) facing the direction in which the wind blows is pushed by the blowing wind so that the wing piece (72) is caught by the lever (97) and receives the wind and forms a support rod ( 40 ') is pushed by the wing piece 72 receives the wind to rotate the vertical axis of rotation 20 through the blade rotation axis 71 to generate power.

이때 즉, 수직 회전축(20)이 회전할 때 회전하여 바람의 방향과 수직면을 이루는 수직면으로부터 90°회전한 날개편(72)은 날개편(72)이 더 회전함에 따라 공기의 저향력으로 수평상태로 들려지면서 회전하여 공기의 저항을 받지 않는 상태로 되어 수직 회전축(20)이 회전하게 되고, 다시 더 회전하여 바람의 방향과 수직면을 이루는 수직면으로부터 270°회전한 날개편(72)은 더 회전하면서 날개 스프링(73)에 의해 수평면에서 45°를 유지하게 되고, 이 상태에서 더 회전하면 불어오는 바람에 의해 또 다시 밀려서 날개편(72)이 레버(97)에 걸려 수직 상태를 이룬 채로 바람을 수직으로 받아 날개 회전축(71)을 밀어주게 됨으로써 수직 회전축(20)이 연속적으로 회전하게 되어 발전을 하게 된다(도 5 내지 도 6b 참조).At this time, the wing piece 72 rotated when the vertical axis of rotation 20 rotates by 90 ° from the vertical plane forming the plane perpendicular to the direction of the wind, and the blade piece 72 is rotated horizontally with the force of air as the wing piece 72 further rotates. The rotating shaft 20 is rotated and is not subjected to air resistance so that the vertical rotating shaft 20 is rotated, and the blade piece 72 rotated further by 270 ° from the vertical plane which is further rotated to form a vertical plane with the direction of the wind. The wing spring 73 maintains 45 ° in the horizontal plane, and if it is rotated further in this state, it is pushed again by the blowing wind so that the wing piece 72 is caught by the lever 97 and the wind is vertical. By pushing the blade rotation shaft 71 to receive the vertical rotation shaft 20 is continuously rotated to generate power (see Figs. 5 to 6b).

그리고, 바람의 세기가 증가함에 따라 발전하는 발전기의 수효도 증가하게 되는데, 바람의 세기가 통상인 경우에는 도 15a에 도시한 바와 같이 수직 회전축(20)에 연결되어 있는 구동기어(206)에 제 1종동기어(207)가 치차 결합된 상태에 있어 수직 회전축(20)의 회전에 의해 제 1종동기어(207)의 하부에 연결되어 있는 발전기(301)가 발전을 하게 된다.In addition, the number of generators that generate power increases as the wind strength increases. When the wind strength is normal, as shown in FIG. 15A, the driving gear 206 connected to the vertical rotation shaft 20 is provided. In the state where the first driven gear 207 is gear-coupled, the generator 301 connected to the lower portion of the first driven gear 207 is generated by the rotation of the vertical rotation shaft 20.

상기 발전기(301)만의 발전이 이루어지는 상태에서 바람이 일정초속을 초과하게 되면, 도 14 및 도 16a에 도시한 바와 같이 바람받이 날개(204a)가 바람의 풍력에 의해 후방으로 밀리게 되고, 그에 따라 스위치(203)와 함께 좌우측 접촉롤러(204b', 204b)가 후방으로 밀리게 되어 우측 접촉롤러(204b)가 먼저 스위치 구동수단(202)의 우측 외주연 돌출부에 의해 하향으로 밀리어 우측 접촉롤러(204b)에 의해 스위치 접점이 접속되고, 이 스위치 접속은 에어컴프레셔(208)를 동작시켜 에어컴프레셔(208)에 의해 리니어 엑츄에이터가 작동하여 제 2종동기어(208)를 구동기어(206) 측으로 밀어주어 구동기어(206)와 제 2종동기어(208)가 치차 결합하게 된다. 그에 따라 도 15b에 도시한 바와 같이 구동기어(206)에는 제 1, 2종동기어(207, 208)이 동시에 치차 결합되어 2대의 발전기(301, 302)가 동시에 발전을 하게 된다.When the wind exceeds a certain second in the state of the power generation of the generator 301 only, as shown in Figs. 14 and 16a, the wind blade 204a is pushed backward by the wind of the wind, accordingly The left and right contact rollers 204b 'and 204b are pushed backward together with the switch 203 so that the right contact roller 204b is first pushed downwardly by the right outer periphery of the switch drive means 202. The switch contact is connected by 204b), and the switch contact operates the air compressor 208 so that the linear actuator is operated by the air compressor 208 to push the second driven gear 208 toward the drive gear 206. The drive gear 206 and the second driven gear 208 are gear-coupled. Accordingly, as shown in FIG. 15B, the first and second driven gears 207 and 208 are simultaneously coupled to the driving gear 206 so that the two generators 301 and 302 generate power simultaneously.

바람의 세기가 더욱더 강해지면, 도 14 및 도 16b에 도시한 바와 같이 바람받이 날개(204a)가 바람의 풍력에 의해 후방으로 더욱더 밀리게 되고, 그에 따라 스위치(203)와 함께 좌우측 접촉롤러(204b', 204b)가 후방으로 밀리게 되어 좌측 접촉롤러(204b')도 스위치 구동수단(202)의 좌측 외주연 돌출부에 의해 하향으로 밀리어 좌측 접촉롤러(204b')에 의해 스위치 접점이 접속되고, 이 때에는 좌우측 접촉롤러(204b', 204b) 모두에 의해 두 스위치 접속이 무두 이루어져 에어컴프레셔(208)를 동작시켜 에어컴프레셔(208)에 의해 리니어 엑츄에이터가 작동하여 제 2종동기어(208)와 함께 제 3종동기어(209)를 구동기어(206) 측으로 밀어주어 도 16c에 도시한 바와 같이 구동기어(206)에는 제 1 내지 제3종동기어(207, 208, 209) 모두가 치차 결합된 상태로 되어 3대의 발전기(301, 302, 303)이 동시에 발전을 하게 된다.As the wind intensity becomes stronger, the wind vane 204a is pushed further backwards by the wind power of the wind, as shown in FIGS. 14 and 16B, and thus the left and right contact rollers 204b together with the switch 203. ', 204b is pushed backward so that the left contact roller 204b' is also connected by the left contact roller 204b 'downwardly by the left outer periphery of the switch drive means 202, At this time, both left and right contact rollers 204b 'and 204b have both switches connected to each other to operate the air compressor 208 so that the linear actuator is operated by the air compressor 208 and the second driven gear 208 together with the second driven gear 208. The third driven gear 209 is pushed toward the driving gear 206 so that all of the first to third driven gears 207, 208, and 209 are gear-coupled to the driving gear 206 as shown in FIG. 16C. Three generators (301, 302, 303) It is the development of the city.

여기서 설명의 편리상 제 1 내지 제3종동기어(207, 208, 209)를 3개 설치한 경우를 도시하고 설명하였지만, 종동기어는 3개 이상 설치하는 것도 가능하다.For convenience of explanation, the case where three first to third driven gears 207, 208, and 209 are provided is described and explained. However, three or more driven gears may be provided.

도 17a는 종래 풍력발전기의 풍속에 따른 발전효율을 나타낸 도면, 도 17b는 본 발명의 풍속에 따른 발전효율을 나타낸 도면이다.Figure 17a is a view showing the power generation efficiency according to the wind speed of the conventional wind power generator, Figure 17b is a view showing the power generation efficiency according to the wind speed of the present invention.

도 17a에 나타낸 종래의 경우에는 바람이 초속 6m/s로 14시간 부는 경우를 가정했을 때 발전에 유효한 바람은 6 × 14 로 되어 84로 되고, 무효한 전체 바람은 18 + 98 = 116 으로 되어 효율이 84/200 = 42% 로 된다. 반면에 도 17b에 나타낸 본 발명은 바람이 초속 4m/s로 4시간, 초속 8m/s로 4시간, 초속 12m/s로 4시간, 초속 16m/s로 4시간 부는 경우를 가정한 것으로서, 1).초속 4m/s로 4시간 부는 경우 1대의 발전기 가동에 유효한 바람은 4 × 4 로 되어 16으로 되고, 2).초속 8m/s로 4시간 부는 경우 2대의 발전기 가동에 유효한 바람은 8 × 4 로 되어 32로 되고, 3). 초속 12m/s로 4시간 부는 경우 3대의 발전기 가동에 유효한 바람은 12 × 4 로 되어 46으로 되고, 4). 초속 16m/s로 4시간 부는 경우 4대의 발전기 가동에 유효한 바람은 16 × 4 로 되어 64로 되므로 유효한 전체 바람은 16 + 32 + 48 + 64 = 160 으로 되고, 무효한 전체 바람은 8 × 5 = 40 으로 되므로 효율이 160/200 = 80% 로 된다.In the conventional case shown in FIG. 17A, assuming that the wind is blowing for 14 hours at an initial speed of 6 m / s, the effective wind for power generation is 6 × 14, which is 84, and the invalid total wind is 18 + 98 = 116, which is efficient. This becomes 84/200 = 42%. On the other hand, the present invention shown in FIG. 17B assumes that the wind is blowing for 4 hours at 4 m / s per second, 4 hours at 8 m / s per second, 4 hours at 12 m / s per second, and 4 hours at 16 m / s per second. Wind blowing for 4 hours at 4m / s per second is valid for 4 × 4 winds, and 2). Wind blowing for 4 hours at 8m / s per second is 8 x 4 to 32, and 3). When blowing 4 hours at 12m / s per second, the wind effective for the operation of three generators is 12 × 4, which is 46, 4). When blowing 4 hours at 16m / s per second, the effective wind for operating four generators is 16 × 4 and 64, so the total effective wind is 16 + 32 + 48 + 64 = 160, and the invalid total wind is 8 × 5 = Since it is 40, the efficiency is 160/200 = 80%.

또한, 상하로 그룹을 형성하는 날개편(72)은 회전 방향으로 일정 각도 회전된 상태에 설치되어 있으므로, 한 그룹의 날개편(72)이 바람의 방향과 수직면을 이루어 일정각도 회전하면, 다른 그룹의 날개편(72) 들이 바람의 방향과 수직면을 이루는 식으로 각 그룹의 날개편(72)들이 순차적으로 바람의 방향과 수직면을 이루게 되어 발전효율이 높아지게 된다.In addition, since the wing pieces 72 forming a group up and down are installed in a state of being rotated at a predetermined angle in the rotation direction, when a group of wing pieces 72 are rotated at a predetermined angle to form a plane perpendicular to the wind direction, the other group The wing pieces 72 form a vertical plane with the direction of the wind in such a way that the wing pieces 72 of each group form a vertical plane with the direction of the wind in order to increase the power generation efficiency.

이와 같은 풍차날개(70)의 동작은 바람을 받는 날개편(72)이 전후방에서 레버(97)에 걸리는 구조(도 6a, 6b 참조)로 되고, 180°회전한 반대편에서는 날개편(72)이 지면과 수평면을 이루게 되어 가능하게 된다.The operation of the windmill wings 70 as described above has a structure (see FIGS. 6A and 6B) in which the wing piece 72 which is subjected to the wind is caught by the lever 97 from the front and rear, and the wing piece 72 is rotated at the opposite side rotated 180 °. It is possible to form a horizontal plane with the ground.

상기한 바와 같이 풍속이 증가함에 따라 예컨대 풍속(WS)이 0m/s＜WS＜4m/s범위에서는 발전기(301) 1대가 발전을 하고, 4m/s≤WS＜8m/s 범위에서는 발전기(301)와 발전기(302) 2대가 발전을 하고, 8m/s≤WS＜12m/s 범위에서는 발전기(301)와 발전기(302) 및 발전기(303) 2대가 발전을 하게 되고, 풍속의 증가는 수직회전축(20)과 발전기(301)의 발전기 로터(20')의 회전을 증가시키게 됨으로써 도1 및 도 4b에 도시한 바와 같이 본 발명 회전체의 회전속도 제어장치에 있는 로터(20')인 회전축(402)에 고정된 고정판체(403)의 회전속도가 증가하게 되어 고정판체(403)에 연결링크(411)로 연결된 원심력 발생용 바(409)의 회전축(402) 주위의 회전속도도 증가하게 된다.As described above, as the wind speed increases, for example, one generator 301 generates power in the range of 0 m / s <WS <4 m / s, and the generator 301 in the range of 4 m / s ≤ WS <8 m / s. ) And two generators 302 generate power, and in the range of 8m / s≤WS <12m / s, two generators 301, two generators 302, and two generators 303 generate power, and an increase in wind speed is a vertical axis of rotation. By increasing the rotation of the generator rotor 20'of the generator 20 and the generator 301, as shown in Figs. 1 and 4B, the rotor shaft 20 'is a rotor 20' in the rotational speed control apparatus of the present invention. The rotational speed of the fixed plate body 403 fixed to the 402 is increased to increase the rotational speed around the rotation axis 402 of the centrifugal force generating bar 409 connected to the fixed plate body 403 by the connecting link 411. .

그에 따라 원심력 발생용 바(409)의 선단에 설치된 추(410)에는 회전축(402)의 중심에서 멀어지려는 원심력이 작용하여 추(410)가 설치된 원심력 발생용 바( 409)의 하단부가 증가하는 회전속도에 따라 점점더 벌어지게 된다.Accordingly, the lower end of the centrifugal force generating bar 409 in which the weight 410 is installed is applied to the weight 410 provided at the tip of the centrifugal force generating bar 409 to move away from the center of the rotation shaft 402. Depending on the speed of rotation will be more and more wide open.

이와 같은 원심력 발생용 바(409)의 동작은 탄성스프링(407)을 압축시켜 상부 이동판체(404)와 하부 이동판체(405) 및 이동원판(406)을 회전축(402) 상에서 하향으로 이동시키게 되고, 도 4b에 도시한 바와 같이 하향 이동하는 이동원판(406)이 회전롤러(416)를 아래로 밀어 스위치 레버판(415')을 하향 변위시키는데 풍속(WS) 12m/s에 대응하는 로터(20')의 회전속도 즉, 회전축(402)의 회전속도에서 하향 변위하는 스위치 레버판(415')이 하부 리미트스위치(414')의 스위치 접점을 접속시키므로 하부 리미트스위치(414')는 스위칭 온된다.The operation of the centrifugal force generating bar 409 compresses the elastic spring 407 to move the upper movable plate body 404, the lower movable plate body 405, and the movable disc 406 downward on the rotating shaft 402. As shown in FIG. 4B, the downwardly moving disk 406 pushes the rotary roller 416 downward to displace the switch lever plate 415 ', and thus the rotor 20 corresponding to the wind speed WS 12 m / s. The lower limit switch 414 'is switched on since the switch lever plate 415' which is displaced downward at the rotational speed of '), that is, the rotational speed of the rotary shaft 402, connects the switch contact of the lower limit switch 414'. .

여기서 풍속(WS) 12m/s 일 때 하부 리미트스위치(414')가 온되도록 하는 것은 상하부 리미트스위치(414, 414') 사이의 간격을 조정하여 설절하게 된다.Here, the lower limit switch 414 'is turned on when the wind speed WS is 12m / s, and the gap between the upper and lower limit switches 414 and 414' is adjusted.

하부 리미트스위치(414')는 스위칭 온은 도 7 및 도 8b에 도시한 제 1실시예의 고정수단 구동장치인 경우 고정수단 구동장치(100)의 모터(105)를 정회전 시키고, 모터(105)의 정회전은 웜(104)과 웜힐(103)을 회전시켜 나선관(102)이 시계방향으로 회전하면서 상승하게 됨으로써 원판(101)도 시계방향으로 회전하면서 상승하게 되어 상승하는 원판(101)이 이동축(93)을 상향으로 이동시키게 된다.The lower limit switch 414 'rotates the motor 105 of the fixing means driving apparatus 100 forward in the case of the fixing means driving apparatus of the first embodiment shown in FIGS. 7 and 8B. Forward rotation of the worm 104 and the worm hill 103 by rotating the spiral tube 102 is rotated in a clockwise direction to rise, so that the disk 101 also rises while rotating in a clockwise direction is the disc 101 is rising The moving shaft 93 is moved upward.

그에 따라 이동축(93)에 고정된 이동구(91a, 91b)가 수직 회전축(20)을 따라 상승하게 되어 직선레버(94)가 상승하게 되고, 직선레버(94)가 'L'자형 레버(95)을 위쪽으로 당겨주게 됨으로써 회전축(96)이 회전하여 레버(97)가 풍차날개(70)의 날개편(72)을 지면의 수평상태에서 도 9b에 도시한 바와 같이 일정각도 들어올려 풍차날개(70)의 날개편(72)이 받는 바람의 량을 줄여주게 된다(도 10b는 날개편(72)을 지면과 수평상태를 이루도록 완전히 들어올려 수직회전축(20)의 회전을 정지시킨 상태를 나타내고 있다).Accordingly, the moving holes 91a and 91b fixed to the moving shaft 93 are raised along the vertical rotation shaft 20 so that the straight lever 94 is raised, and the straight lever 94 is an L-shaped lever ( 95, the rotary shaft 96 is rotated by pulling upward, so that the lever 97 raises the wing piece 72 of the windmill blade 70 at a horizontal angle as shown in FIG. The amount of wind received by the wing piece 72 of 70 is reduced (FIG. 10B shows the state in which the rotation of the vertical rotation shaft 20 is stopped by completely lifting the wing piece 72 to be in a horizontal state with the ground. have).

이와 같이 하여 풍차날개(70)의 날개편(72)이 받는 바람의 량이 점차적으로 줄어들게 되면, 결국 수직회전축(20)과 발전기(301)의 발전기 로터(20')의 회전속도가 감소하게 됨으로써 고정판체(403)에 연결링크(411)로 연결된 원심력 발생용 바(409)의 회전축(402) 주위의 회전속도도 감소하게 된다.In this way, if the amount of wind received by the wing piece 72 of the windmill wings 70 gradually decreases, the rotation speed of the vertical rotor shaft 20 and the generator rotor 20 'of the generator 301 is reduced, thereby fixing the plate. The rotational speed around the rotating shaft 402 of the centrifugal force generating bar 409 connected to the sieve 403 by the connecting link 411 is also reduced.

그에 따라 원심력 발생용 바(409)의 선단에 설치된 추(410)에 작용하는 원심력이 점차적으로 감소하게 됨으로써 추(410)가 설치된 원심력 발생용 바(409)의 하단부가 감소하는 원심력에 따라 점점더 회전축(402) 방향으로 이동하게 되어 마주보는 추(410)와 추(410) 사이의 간격이 좁아지게 된다.Accordingly, the centrifugal force acting on the weight 410 provided at the tip of the centrifugal force generating bar 409 gradually decreases, so that the lower end of the centrifugal force generating bar 409 on which the weight 410 is installed decreases more and more as the centrifugal force decreases. The gap between the weight 410 and the weight 410 is narrowed by moving in the direction of the rotation axis 402.

이와 같은 원심력 발생용 바(409)의 동작은 탄성스프링(407)의 탄성력에 의해 상부 이동판체(404)와 하부 이동판체(405) 및 이동원판(406)을 회전축(402) 상에서 상향으로 이동시키게 되고, 상향 이동하는 이동원판(406)이 도 4a에 도시한 바와 같이 회전롤러(416)를 위로 밀어 스위치 레버판(415)을 상향 변위시켜 상부 리미트스위치(414)의 스위치 접점을 접속시키므로 상부 리미트스위치(414)는 스위칭 온된다.The operation of the centrifugal force generating bar 409 moves the upper movable plate body 404, the lower movable plate body 405, and the movable disc 406 upward on the rotating shaft 402 by the elastic force of the elastic spring 407. And the upwardly moving disk 406 pushes the rotary roller 416 upwards to displace the switch lever plate 415 upward to connect the switch contact of the upper limit switch 414 as shown in FIG. 4A. The switch 414 is switched on.

여기서 풍속(WS) 4m/s 일 때 상부 리미트스위치(414)가 온되도록 리미트스위치(414, 414') 사이의 간격을 조정하여 설정하는 것이 바람직하다.Here, it is preferable to adjust and set the interval between the limit switches 414 and 414 'so that the upper limit switch 414 is turned on when the wind speed WS is 4 m / s.

상부 리미트스위치(414)는 스위칭 온은 도 7 및 도 8a에 도시한 제 1실시예의 고정수단 구동장치인 경우 고정수단 구동장치(100)의 모터(105)를 모터(105)를 역회전시켜주게 된다. 즉, 모터(105)가 역회전하게 되면, 웜(104)과 웜힐(103)이 회전하게 됨으로써 나선관(102)이 시계반대방향으로 회전하면서 하강하게 되고, 원판(101)도 시계반대방향으로 회전하면서 하강하게 된다.When the upper limit switch 414 is switched on, the motor 105 of the fixing means driving apparatus 100 rotates the motor 105 in the case of the fixing means driving apparatus of the first embodiment shown in FIGS. 7 and 8A. do. That is, when the motor 105 rotates in reverse, the worm 104 and the worm hill 103 are rotated so that the helix tube 102 rotates in the counterclockwise direction and the disc 101 also rotates in the counterclockwise direction. As you rotate, you descend.

그에 따라 이동축(93)도 하강하게 되는데 이동축(93)의 하강은 'L'자형 레버(95)의 단부가 스톱퍼핀(95a)에 걸리어 회전하지 못하게 될 때까지(레버(97)가 수직 하향하는 상태까지) 하강하게 됨으로써 도 9a 및 도 10a에 도시한 바와 같은 상태 즉, 풍차날개(70)의 날개편(72)이 바람을 전면으로 받는 상태로 되어 풍력발전기(A)가 정상적으로 발전을 할 수 있는 상태로 된다.Accordingly, the moving shaft 93 is also lowered, and the lowering of the moving shaft 93 is until the end of the 'L' shaped lever 95 is caught by the stopper pin 95a and prevents rotation (the lever 97 is prevented from rotating). Down to the vertical downward state), that is, as shown in FIGS. 9A and 10A, that is, the wing piece 72 of the windmill blade 70 receives the wind to the front, and thus the wind generator A normally generates power. The state can be.

한편 상기 하부 리미트스위치(414')는 스위칭 온은 도 11, 12 및 도 13b에 도시한 제 2실시예의 고정수단 구동장치인 경우 모터(112')를 정회전시켜 모터(112')의 축에 로프(111)가 감기게 되어 스프링(106')이 압축되면서 하부 이동판(105')이 상승하게 되고, 그에 따라 이동축(107')이 상승하면서 상부 이동판(110')을 상승시키게 된다.On the other hand, the lower limit switch 414 'is switched on in the case of the fixing means driving device of the second embodiment shown in Figs. 11, 12, and 13B by rotating the motor 112' forward to the shaft of the motor 112 '. As the rope 111 is wound and the spring 106 'is compressed, the lower movable plate 105' is raised, thereby raising the upper movable plate 110 'while the moving shaft 107' is raised. .

상부 이동판(110')의 상승은 이동축(93)을 상향으로 이동시키게 되고, 그에 따라 이동축(93)에 고정된 이동구(91a, 91b)가 수직 회전축(20)을 따라 상승하게 되어 직선레버(94)가 상승하게 되고, 직선레버(94)가 'L'자형 레버(95)을 위쪽으로 당겨주게 됨으로써 회전축(96)이 회전하여 레버(97)가 풍차날개(70)의 날개편(72)을 지면의 수평상태에서 도 9b에 도시한 바와 같이 일정각도 들어올려 풍차날개(70)의 날개편(72)이 받는 바람의 량을 줄여주게 된다(도 10b는 날개편(72)을 지면과 수평상태를 이루도록 완전히 들어올려 수직회전축(20)의 회전을 정지시킨 상태를 나타내고 있다).Ascending of the upper movable plate 110 ′ causes the movable shaft 93 to move upward, thereby causing the movable holes 91a and 91b fixed to the movable shaft 93 to rise along the vertical rotation shaft 20. As the straight lever 94 is raised, the straight lever 94 pulls the 'L' shaped lever 95 upward, thereby rotating the rotation shaft 96 so that the lever 97 is the wing piece of the windmill blade 70. In the horizontal state of the ground 72, as shown in Figure 9b is raised to a certain angle to reduce the amount of wind received by the wing piece 72 of the windmill blade 70 (Fig. 10b shows the wing piece 72) The state of stopping the rotation of the vertical rotation shaft 20 by lifting completely to make a horizontal state with the ground).

이와 같이 하여 풍차날개(70)의 날개편(72)이 받는 바람의 량이 점차적으로 줄어들게 되면, 결국 수직회전축(20)과 발전기(301)의 발전기 로터(20')의 회전속도가 감소하게 됨으로써 고정판체(403)에 연결링크(411)로 연결된 원심력 발생용 바(409)의 회전축(402) 주위의 회전속도도 감소하게 된다.In this way, if the amount of wind received by the wing piece 72 of the windmill wings 70 gradually decreases, the rotation speed of the vertical rotor shaft 20 and the generator rotor 20 'of the generator 301 is reduced, thereby fixing the plate. The rotational speed around the rotating shaft 402 of the centrifugal force generating bar 409 connected to the sieve 403 by the connecting link 411 is also reduced.

그에 따라 원심력 발생용 바(409)의 선단에 설치된 추(410)에 작용하는 원심력이 점차적으로 감소하게 됨으로써 추(410)가 설치된 원심력 발생용 바(409)의 하단부가 감소하는 원심력에 따라 점점더 회전축(402) 방향으로 이동하게 되어 마주보는 추(410)와 추(410) 사이의 간격이 좁아지게 된다.Accordingly, the centrifugal force acting on the weight 410 provided at the tip of the centrifugal force generating bar 409 gradually decreases, so that the lower end of the centrifugal force generating bar 409 on which the weight 410 is installed decreases more and more as the centrifugal force decreases. The gap between the weight 410 and the weight 410 is narrowed by moving in the direction of the rotation axis 402.

이와 같은 원심력 발생용 바(409)의 동작은 탄성스프링(407)의 탄성력에 의해 상부 이동판체(404)와 하부 이동판체(405) 및 이동원판(406)을 회전축(402) 상에서 상향으로 이동시키게 되고, 상향 이동하는 이동원판(406)이 도 4a에 도시한 바와 같이 회전롤러(416)를 위로 밀어 스위치 레버판(415)을 상향 변위시켜 상부 리미트스위치(414)의 스위치 접점을 접속시키므로 상부 리미트스위치(414)는 스위칭 온된다.The operation of the centrifugal force generating bar 409 moves the upper movable plate body 404, the lower movable plate body 405, and the movable disc 406 upward on the rotating shaft 402 by the elastic force of the elastic spring 407. And the upwardly moving disk 406 pushes the rotary roller 416 upwards to displace the switch lever plate 415 upward to connect the switch contact of the upper limit switch 414 as shown in FIG. 4A. The switch 414 is switched on.

상부 리미트스위치(414)는 스위칭 온은 도 11, 12 및 도 13a에 도시한 제 2실시예의 고정수단 구동장치인 경우 고정수단 구동장치(100')의 모터(112')를 역회전시켜 모터(112')의 축에 감겼던 로프(111)가 풀리게 되므로 스프링(106')의 탄성력으로 하부 이동판(105')이 하강하게 되고, 그에 따라 이동축(107')이 하강하면서 상부 이동판(110')을 하강시키게 된다.When the upper limit switch 414 is switched on, the motor 112 'of the fixing means driving device 100' is reversed in the case of the fixing means driving device of the second embodiment shown in FIGS. Since the rope 111 wound around the shaft of 112 'is released, the lower movable plate 105' is lowered by the elastic force of the spring 106 ', and as a result, the upper movable plate (107') is lowered. 110 ') is lowered.

상부 이동판(110')의 하강은 이동축(93)을 하향으로 이동시키게 되고, 그에 따라 이동축(93)의 하강은 'L'자형 레버(95)의 단부가 스톱퍼핀(95a)에 걸리어 회전하지 못하게 될 때까지(레버(97)가 수직 하향하는 상태까지) 하강하게 됨으로써 도 9a, 도 10a에 도시한 바와 같은 상태 즉, 풍차날개(70)의 날개편(72)이 바람을 전면으로 받는 상태로 되어 풍력발전기(A)가 정상적으로 발전을 할 수 있는 상태로 된다.The lowering of the upper movable plate 110 'causes the moving shaft 93 to move downward, and accordingly, the lowering of the moving shaft 93 causes the end of the' L 'shaped lever 95 to hang on the stopper pin 95a. As it is lowered until the rear rotation is prevented (up to the state where the lever 97 is vertically lowered), the state as shown in FIGS. 9A and 10A, that is, the wing piece 72 of the windmill blade 70 blows the wind. The wind generator A is in a state capable of generating power normally.

지금까지 본 발명을 바람직한 실시예로서 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 발명의 요지를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있음은 물론이다.While the present invention has been described as a preferred embodiment, the present invention is not limited thereto, and various modifications can be made without departing from the gist of the invention.

401 : 베이스 402 : 회전축
403 : 고정판체 403a : 브라켓
403b : 볼트 404 : 상부 이동판체
404a : 브라켓 404b : 볼트
405 : 하부 이동판체 406 : 이동원판
407 : 탄성스프링 408 : 지지봉
409 : 원심력 발생용 바 409a : 볼트
410 : 추 411 : 연결링크
412 : 수직프레임 413 : 스위치 설치판
413a, 413a' : 상부 절개공 413b, 413b' : 하부 절개공
414, 414' : 상하부 리미트스위치 415, 415' : 스위치 레버판
416 : 회전롤러401: base 402: rotation axis
403: fixed plate body 403a: bracket
403b: bolt 404: upper moving plate
404a: Bracket 404b: Bolt
405: lower moving plate 406: moving disk
407: elastic spring 408: support rod
409 Centrifugal force generating bar 409a Bolt
410: weight 411: connection link
412: vertical frame 413: switch mounting plate
413a, 413a ': Upper incision 413b, 413b': Lower incision
414, 414 ': Upper and lower limit switch 415, 415': Switch lever plate
416: rotary roller

Claims (3)

수직으로 세워져 설치된 회전체의 회전축이 연장되어 단부가 베이스(401)에 회전 가능하게 설치된 회전축(402)과; 상기 회전축(402)에 중앙부가 끼워져 고정된 사각의 고정판체(403)와; 상기 고정판체(403)의 상부에서 상기 회전축(402)에 중앙부가 끼워져 상하 이동이 자유로운 사각의 상부 이동판체(404)와; 상기 고정판체(403)의 하부에서 상기 회전축(402)에 중앙부가 끼워져 상하 이동이 자유로운 사각의 하부 이동판체(405)와; 상기 하부 이동판체(405)의 하면에 부착 고정되어 상기 회전축(402)에 중앙부가 끼워져 상하 이동이 자유로운 이동원판(406)과; 상기 고정판체(403)와 상부 이동판체(404) 사이의 회전축(402)에 끼워져 설치된 탄성스프링(407)과; 상기 고정판체(403)의 모서리를 관통하여 상하로 이동 가능하고 상단부가 상부 이동판체(404)의 모서리를 관통하여 너트의 체결로 상부 이동판체(404)의 모서리에 고정됨과 더불어 하단부가 하부 이동판체(405)의 모서리를 관통하여 너트의 체결로 하부 이동판체(405)의 모서리에 고정된 다수의 지지봉(408)과; 상기 상부 이동판체(404)의 측면 중앙부 각각에 일측 단부가 회전 가능하게 설치된 일정한 길이를 갖는 다수의 원심력 발생용 바(409)와; 상기 원심력 발생용 바(409)의 타측 단부에 고정된 추(410)와; 상기 원심력 발생용 바(409)의 중앙부에 일측 단부가 회전 가능하게 연결되고 타측 단부가 상기 고정판체(403)의 측면 중앙부 각각에 회전 가능하게 연결된 연결링크(411)와; 상기 베이스(401)의 일측 단부에 세워져 설치된 수직프레임(412)의 회전축(402)을 향한 내측면에 수직으로 세워져 고정된 스위치 설치판(413)과; 상기 스위치 설치판(413)에 상하로 일정한 거리를 두고 설치된 상하부 리미트스위치(414, 414')와; 상기 상부 리미트스위치(414)의 하면에 일측 단부가 고정되고 타측 단부가 이동원판(406)의 위에 위치하여 상하로 변위 동작하는 스위치 레버판(415)과; 상기 하부 리미트스위치(414')의 상면에 일측 단부가 고정되고 타측 단부가 이동원판(406)의 아래에 위치하여 상하로 변위 동작하는 스위치 레버판(415') 및; 상기 스위치 레버판(415, 415') 각각의 타측 단부에 설치된 회전롤러(416)로 구성된 회전체의 회전속도 제어장치.A rotating shaft 402 of which a rotating shaft of the rotating body installed vertically is extended so that an end thereof is rotatably installed on the base 401; A square fixed plate body 403 having a central portion fitted to the rotary shaft 402 and fixed thereto; A rectangular upper movable plate body 404 fitted with a central portion at the upper portion of the fixed plate body 403 and freely moving up and down; A rectangular lower movable plate body 405 fitted with a central portion at the lower portion of the fixed plate body 403 to freely move up and down; A moving disk 406 attached to and fixed to a lower surface of the lower movable plate body 405 and fitted with a central portion of the rotating shaft 402 to allow vertical movement; An elastic spring 407 fitted to a rotating shaft 402 between the fixed plate body 403 and the upper movable plate body 404; It is movable up and down through the edge of the fixed plate body 403, the upper end is penetrated through the edge of the upper movable plate body 404 is fixed to the corner of the upper movable plate body 404 by the fastening of the nut, and the lower portion is the lower movable plate body A plurality of support rods 408 fixed to the edges of the lower movable plate body 405 through the fastening of the nuts through the edges of the 405; A plurality of centrifugal force generating bars 409 each having a predetermined length rotatably provided at one end of each of the side center portions of the upper movable plate body 404; A weight 410 fixed to the other end of the centrifugal force generating bar 409; A connection link 411 having one end rotatably connected to the central portion of the centrifugal force generating bar 409 and the other end rotatably connected to each of the side center portions of the fixed plate body 403; A switch mounting plate 413 vertically fixed to an inner surface of the vertical frame 412 installed at one end of the base 401 toward the rotation shaft 402; Upper and lower limit switches 414 and 414 'installed at a predetermined distance up and down on the switch mounting plate 413; A switch lever plate 415 which is fixed at one end to a lower surface of the upper limit switch 414 and whose other end is positioned above the moving disk 406 and is displaced up and down; A switch lever plate 415 'having one end fixed to an upper surface of the lower limit switch 414' and the other end positioned below the moving disk 406 to be displaced up and down; Rotational speed control device consisting of a rotary roller (416) provided at the other end of each of the switch lever plate (415, 415 '). 제 1항에 있어서, 상기 원심력 발생용 바(409)는 일측 단부가 상부 이동판체(404)의 외측면 각각에 고정된 브라켓(404a)의 돌출부에 삽입되는 볼트(404b)에 끼워져 너트의 체결로 설치되는 데 볼트(404b)를 중심축으로 하여 원심력 발생용 바(409)는 일측 단부가 회전 가능하게 설치됨과 더불어 타측 단부에는 추(410)가 고정되고, 중앙부에 끼워진 볼트(409a)에는 연결링크(411)의 일측 단부가 끼워져 너트의 체결로 설치되는 데 볼트(409a)를 중심축으로 하여 연결링크(411)의 일측 단부가 회전 가능하게 설치되며, 상기 연결링크(411)의 타측 단부는 고정판체(403)의 외측면 각각에 고정된 브라켓(403a)의 돌출부에 삽입되는 볼트(403b)에 끼워져 너트의 체결로 설치되는 데 볼트(403b)를 중심축으로 하여 원심력 발생용 바(409)는 타측 단부가 회전 가능하게 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 회전체의 회전속도 제어장치.The centrifugal force generating bar 409 is fitted to the bolt 404b inserted into the protrusion of the bracket 404a fixed to each of the outer surfaces of the upper movable plate body 404. The centrifugal force generating bar 409 has a bolt 404b as a central axis, and one end thereof is rotatably installed, and a weight 410 is fixed to the other end thereof, and a connection link to the bolt 409a fitted to the center portion thereof. One end of the connection part 411 is installed by tightening the nut, and one end of the connection link 411 is rotatably installed with the bolt 409a as a central axis, and the other end of the connection link 411 is fixed plate. The centrifugal force generating bar 409 is fitted to the bolt 403b inserted into the protrusion of the bracket 403a fixed to each of the outer surfaces of the sieve 403, and is installed by tightening the nut. That the other end is rotatably installed Rotational speed control apparatus in which the gong. 제 1항에 있어서, 상기 상부 리미트스위치(414)는 스위치 설치판(413)의 상부 양측 상하를 따라 절개되어 관통된 상부 절개공(413a, 413a')에 삽입되는 볼트에 너트가 체결되어 설치되고, 상기 하부 리미트스위치(414')는 스위치 설치판( 413)의 하부 양측 상하를 따라 절개되어 관통된 하부 절개공(413b, 413b')에 삽입되는 볼트에 너트가 체결되어 설치되어 상부 리미트스위치(414, 414') 사이의 간격 조절을 자유롭게 할 수 있는 것을 특징으로 하는 회전체의 회전속도 제어장치.According to claim 1, The upper limit switch 414 is installed by fastening the nut to the bolt inserted in the upper cut through holes 413a, 413a 'cut through the upper both sides of the upper portion of the switch mounting plate 413 The lower limit switch 414 'is installed by fastening a nut to a bolt inserted into the lower cutout holes 413b and 413b' which are cut along the upper and lower sides of the lower part of the switch mounting plate 413 and penetrate the upper limit switch ( 414, 414 ') rotational speed control apparatus characterized in that it is possible to freely adjust the gap between.
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