KR20120029735A - 전기구동 이동체의 배터리 잔여 전력량 산출 장치 - Google Patents

전기구동 이동체의 배터리 잔여 전력량 산출 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전기구동 이동체의 구동조건 및 배터리의 온도 특성을 고려하여 배터리의 잔여 전력량을 산출하여 정확한 결과값을 얻을 수 있도록 한 전기구동 이동체의 배터리 잔여 전력량 산출 장치에 관한 것으로, 전기구동 이동체의 배터리 온도를 기초한 배터리 특성에 관한 데이터를 제공하는 배터리 특성 데이터 제공부;상기 배터리 특성 데이터 제공부에서 제공되는 데이터를 저장하는 데이터 메모리;상기 전기구동 이동체에 구동 전력을 공급하는 배터리의 상태를 센싱하여 배터리 상태 정보를 출력하는 입력 데이터 산출부;상기 데이터 메모리의 데이터와 상기 배터리 상태 정보를 이용하여 배터리의 잔여 전력량(
Figure pat00087
)을 계산하는 잔여 전력량 산출부;를 포함한다.

Description

전기구동 이동체의 배터리 잔여 전력량 산출 장치{Battery Capacity Calculation Device for Electric Moving Bodies}
본 발명은 전기구동 이동체의 배터리 관리에 관한 것으로, 구체적으로 전기구동 이동체의 구동조건 및 배터리의 온도 특성을 고려하여 배터리의 잔여 전력량을 산출하여 정확한 결과값을 얻을 수 있도록 한 전기구동 이동체의 배터리 잔여 전력량 산출 장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동차는 사용하는 연료에 따라서, 가솔린자동차, 디젤자동차, 천연가스 자동차, 하이브리드 자동차, 및 전기구동 이동체로 구분된다.
이러한 자동차 중 화석연료를 사용하는 자동차는 화석연료가 연소될 때 각종 배기가스가 배출되며, 이러한 매연가스는 호흡기 질환은 물론, 온난화 현상으로 인한 기후의 변화 등 자연환경을 훼손시키고 있다.
따라서, 화석연료의 사용량을 최소화 할 수 있는 하이브리드 자동차가 개발되었으나, 이러한 하이브리드 자동차는 종래의 화석연료를 사용하는 자동차에 비하여 화석연료의 소비량을 감소시킬 수는 있지만, 화석연료의 연소를 이용하여 발전하게 되므로 배기가스에 의한 문제점을 해결하는데 한계가 있었다.
한편, 화석연료를 사용하지 않고 전기를 이용한 전기구동 이동체가 개발되었으며, 이러한 전기구동 이동체는 전기가 축전된 배터리를 차체에 설치하고 상기 배터리에 축전된 전기를 이용하여 자동차를 운행하는 것으로서, 소음이 최소화됨은 물론, 배기가스가 배출되지 않게 되므로 환경을 유지할 수 있게 되는 장점이 있는 것이다.
이러한 전기구동 이동체의 특성상 배터리의 잔여 전력량을 체크하는 것은 매우 중요한 기술적인 요소가 된다.
이는 이동체내 내장된 배터리를 새롭게 충전하지 않은 상태에서 주행할 수 있는 거리를 예측할 수 있는 중요한 근거를 제공하기 때문이다.
이러한 배터리 잔여 전력량 측정 알고리즘은 그간 다각적으로 연구되어 왔으며, 그 대표적인 것이 배터리의 배터리 팩 전압을 측정하여 전압과 SOC(State Of Charge)간의 상관 관계 그래프에 의존하여 잔여 전력량을 계산하는 방법이다.
그리고 둘째는 배터리에 충전된 총 전기량과 주행 등을 통해 방전된 총 전기량의 가감을 통해 배터리의 잔여 전력량을 산출하는 방식을 들 수 있다.
그러나, 전압 측정에 의존한 방식의 경우 전압을 어떤 상황에서 측정하느냐 하는 것이 매우 중요한 요소가 된다. 즉, 충전이 끝나고 아직 방전이 이루어지지 않은 상태에서 전압을 측정하면 소위 허전압이라는 것에 의해 원래의 전압에 비해 상대적으로 높은 전압이 측정되지만 방전이 이루어지기 시작하면 이는 얼마 후 원래의 정상적인 전압치에 근접하게 된다.
따라서, 잔존 용량 측정의 필요성에 있어 매우 중요한 시기라고 할 수 있는 운행 직전의 상황에서 놓고 보면 일단 운행을 시작하기 전에는 정확한 잔여 전력량을 계산하는 것이 쉽지 않은 것이 현실이다.
또한, 전압 측정에 기반한 잔여 전력량 측정 방식의 경우 가장 치명적인 단점이라고 할 수 있는 것이 바로 주행 중에 있어서는 배터리의 전압이 안정적이지 않을 뿐 아니라 정지 상태에 비해 상대적으로 많이 낮아지게 되어 정확한 배터리 잔여 전력량 측정이 어렵다.
본 발명은 전기구동 이동체의 구동조건 및 배터리의 온도 특성을 고려하여 배터리의 잔여 전력량을 산출하여 정확한 결과값을 얻을 수 있도록 한 전기구동 이동체의 배터리 잔여 전력량 산출 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 배터리를 주 에너지 원으로 구동하는 이동체의 주행 가능 거리의 예측이나 충전소까지의 주행가능 여부 등을 정확하게 모니터링할 수 있도록 한 전기구동 이동체의 배터리 잔여 전력량 산출 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 전기구동 이동체의 배터리의 잔여 전력량 산출 시간을 단축시킬 수 있도록 한 전기구동 이동체의 배터리 잔여 전력량 산출 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 전기구동 이동체에 충전이 이루어 지지 않고 있는 상태에서 이동체의 배터리에 남아 있는 전력량을 짧은 시간에 정확하게 산출할 수 있도록 한 전기구동 이동체의 배터리 잔여 전력량 산출 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전기구동 이동체의 배터리 잔여 전력량 산출 장치는 전기구동 이동체의 배터리 온도를 기초한 배터리 특성에 관한 데이터를 제공하는 배터리 특성 데이터 제공부;상기 배터리 특성 데이터 제공부에서 제공되는 데이터를 저장하는 데이터 메모리;상기 전기구동 이동체에 구동 전력을 공급하는 배터리의 상태를 센싱하여 배터리 상태 정보를 출력하는 입력 데이터 산출부;상기 데이터 메모리의 데이터와 상기 배터리 상태 정보를 이용하여 배터리의 잔여 전력량(
Figure pat00001
)을 계산하는 잔여 전력량 산출부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 잔여 전력량 산출부는, 배터리의 방전량에 따른 전압과 전류량 특성 데이터를 기준으로 보간법을 적용하여 잔여 전력량을 구하는 보간법 기반 전력량 산출부와,배터리 특성 데이터로부터 획득된 피팅 함수를 이용하여 잔여 전력량을 구하는 함수 기반 전력량 산출부와,입력되는 데이터의 상태에 따라 함수 기반 잔여 전력량 산출 및 보간법을 적용한 잔여 전력량 산출 방법을 혼용하는 혼합방법 기반 전력량 산출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 데이터 메모리에 저장되는 데이터는, 배터리 특성 데이터가 함수인 경우는 계산식이 정의되는 부분이고, 이산 데이터인 경우에는 배열과 같은 구조체에 관한 데이터가 저장되는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 입력 데이터 산출부는,전압, 전류, 온도 센서를 이용하여 배터리 상태를 측정하고 온도, SOC(State of Charge, 충전량), 전압 값을 산출하여 출력하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 함수 기반 전력량 산출부는,피팅(Fitting) 함수
Figure pat00002
가 제공되는 경우 함수의 입력 값(x)에 상관없이 결과 값(y)의 산출이 가능하고,
방전율(discharge rate)에 따른 전압과 전류량 데이터가 있을 때 이를,
Figure pat00003
의 피팅 함수로 표현하고 배터리의 현재 전압으로 배터리의 전력량을 구하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 보간법 기반 전력량 산출부는, 배터리의 특성 데이터 집합
Figure pat00004
이 있을 때,
Figure pat00005
인 입력 값(x)에 대해서 결과 값(y)를 산출하기 위하여
Figure pat00006
인
Figure pat00007
와
Figure pat00008
를 이용하여 구하고자 하는 결과 값(y)인
Figure pat00009
를
Figure pat00010
의 비율과 같은 가중치를 이용하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 보간법 기반 전력량 산출부에서의 잔여 전력량 산출은,배터리의 온도가 T, SOC가 S이고, 특성 프로파일의 방전률이
Figure pat00011
Figure pat00012
이라 할때,
여기서,
Figure pat00013
,
C가
Figure pat00014
를 만족하는
Figure pat00015
을 구하고,
Figure pat00016
구간에 대한 C의 비율 Cr을
Figure pat00017
구하고,
Cj의 프로파일 데이터에서 전압이
Figure pat00018
Figure pat00019
혹은 이고, 현재 배터리의 전압 (V)가
Figure pat00021
혹은
Figure pat00022
이면,
Figure pat00023
구간에 대한 V의 비율 Vr을
Figure pat00024
구하고,
V에 대한 전류량
Figure pat00025
는 전압V 에 대한 비율 Vr로 부터
Figure pat00026
을 구하고, 배터리의 셀 수가 C라 할 때 배터리 에너지를
Figure pat00027
으로 구하는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명에 따른 전기구동 이동체의 배터리 잔여 전력량 산출 장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.
첫째, 전기구동 이동체의 구동조건 및 배터리의 온도 특성을 고려하여 배터리의 잔여 전력량을 산출하여 정확한 결과값을 얻을 수 있다.
둘째, 전기구동 이동체의 배터리의 잔여 전력량 산출 시간을 단축시킬 수 있다.
셋째, 배터리를 주 에너지 원으로 구동하는 이동체의 주행 가능 거리의 예측이나 충전소까지의 주행가능 여부 등을 정확하게 모니터링할 수 있다.
넷째, 전기구동 이동체에 충전이 이루어 지지 않고 있는 상태에서 이동체의 배터리에 남아 있는 전력량을 짧은 시간에 정확하게 산출할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 전기구동 이동체의 배터리 잔여 전력량 산출 장치의 구성도
도 2는 본 발명에 따른 잔여 전력량 산출부의 상세 구성도
도 3은 배터리 특성 데이터와 피팅 함수 그래프
이하, 본 발명에 따른 전기구동 이동체의 배터리 잔여 전력량 산출 장치의 바람직한 실시예에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 전기구동 이동체의 배터리 잔여 전력량 산출 장치의 특징 및 이점들은 이하에서의 각 실시예에 대한 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 전기구동 이동체의 배터리 잔여 전력량 산출 장치의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 잔여 전력량 산출부의 상세 구성도이다.
그리고 도 3은 배터리 특성 데이터와 피팅 함수 그래프이다.
본 발명은 전기구동 이동체의 에너지원으로 가장 많이 적용되는 배터리의 잔여 전력량을 산출하기 위한 기술 및 이 기술을 적용한 장치에 관한 것이다.
본 발명은 배터리를 주 에너지 원으로 구동하는 이동체의 주행 가능 거리의 예측이나 충전소까지의 주행가능 여부 등을 정확하게 모니터링할 수 있도록 한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 배터리 잔여 전력량 산출 장치는 배터리 특성 데이터 제공부(10), 데이터 메모리(20), 배터리(30), 입력 데이터 산출부(40), 잔여 전력량 산출부(50)로 구성된다.
그리고 본 발명에 따른 배터리 잔여 전력량 산출 장치는 배터리 잔여 전력량 산출을 위하여, 함수를 이용한 산출 방법, 보간법(interpolation)을 이용한 산출 방법 그리고 이들 방법을 같이 적용하는 방법을 사용한다.
구체적으로 본 발명에 따른 전기구동 이동체의 배터리 잔여 전력량 산출 장치는 배터리 온도를 고려한 배터리 특성데이터를 제공하는 배터리 특성 데이터 제공부(10)와, 특성 데이터가 함수인 경우는 계산식이 정의되는 부분, 이산 데이터인 경우에는 배열과 같은 구조체에 관한 데이터가 저장되는 데이터 메모리(20)와, 전기구동 이동체에 구동 전력을 공급하는 배터리(30)와, 배터리(30)의 전압, 전류, 온도 등을 센서를 이용하여 측정하고 온도, SOC(State of Charge, 충전량), 전압 값을 산출하여 출력하는 입력 데이터 산출부(40)와, 입력 데이터 산출부(40) 및 데이터 메모리(20)의 데이터를 이용하여 배터리의 잔여 전력량(
Figure pat00028
)을 계산하여 이용자에게 제공하는 잔여 전력량 산출부(50)를 포함한다.
여기서, 잔여 전력량 산출부(50)는 배터리의 방전량에 따른 전압과 전류량 특성 데이터를 기준으로 보간법을 적용하여 잔여 전력량을 구하는 보간법 기반 전력량 산출부(51)와, 배터리 특성 데이터로부터 획득된 Fitting 함수를 이용하여 잔여 전력량을 구하는 함수 기반 전력량 산출부(52)와, 입력되는 데이터의 상태에 따라 함수 기반 잔여 전력량 산출 및 보간법을 적용한 잔여 전력량 산출 방법을 혼용하는 혼합방법 기반 전력량 산출부(53)를 포함한다.
이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 전기구동 이동체의 배터리 잔여 전력량 산출 장치의 잔여 전력 산출에 관하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 배터리 특성 데이터 제공부(10)는 온도를 고려한 배터리 특성데이터로 이 데이터는 함수 혹은 표 1과 같이 방전률에 따른 전압[V], 전류량[Ah] 값이 불연속적인 이산(discrete) 값의 집합형태로 데이터를 제공한다.
Figure pat00029
그리고 이와 같은 배터리 특성 데이터 제공부(10)에서 제공되는 특성 데이터는 데이터 메모리(20)에 저장된다. 특성 데이터가 함수인 경우는 계산식이 정의되는 부분이고 이산 데이터인 경우에는 배열과 같은 구조체에 데이터가 저장되는 부분이다.
그리고 입력데이터 산출부(40)는 배터리(30)로부터 전압, 전류, 온도 등을 센서를 이용하여 측정하고 온도, SOC(State of Charge, 충전량), 전압 값을 잔여 전력량 산출부(50)에 제공한다.
여기서, 입력 데이터 산출부(40)의 실시 예는 배터리 관리 시스템(BMS, Battery Management System)이 될 수 있다.
그리고 잔여 전력량 산출부(50)는 입력되는 특성 데이터와 온도, SOC 등을 이용하여 배터리의 잔여 전력량(
Figure pat00030
)을 계산하여 이용자에게 제공한다.
잔여 전력량 산출부(50)에서는 배터리의 현재 전류량(A)과 셀 전압(V), 배터리 셀(C)의 수가 제공되면 잔여 전력량(
Figure pat00031
)을 다음과 같은 식으로 산출한다.
Figure pat00032
예를 들어, 표 1과 같은 특성을 갖는 배터리가 있을 때, 배터리 셀의 수가 200개, 배터리의 현재 방전률이 1.0C, 셀 전압이 3.048이면, 이 배터리의 전류량은 40.063[Ah], 잔여 전력량은 "40.063[Ah] * 3.048[V] * 200" 즉, 24.422kWh가 된다.
이와 같은 본 발명에 따른 전기구동 이동체의 배터리 잔여 전력량 산출 장치의 잔여 전력량 산출부(50)는 배터리 온도 특성 데이터에 근거한 잔여 전력량 산출을 위하여 함수를 이용한 방법, 보간법(interpolation)을 이용한 방법, 그리고 두 가지를 혼합한 방법으로 구현될 수 있다.
먼저, 함수를 이용한 배터리 잔여 전력량 산출 방법은 다음과 같다.
함수를 이용한 배터리 잔여 전력량 산출은 배터리 특성 데이터로부터 획득된 피팅(Fitting) 함수를 이용하여 잔여 전력량을 구하는 것이다.
피팅(Fitting) 함수
Figure pat00033
가 제공되는 경우 함수의 입력 값(x)에 상관없이 결과 값(y)의 산출이 가능하며 피팅(Fitting) 함수의 오차가 적을수록 보다 정확한 전력량을 계산할 수 있다.
이와 같은 함수를 이용한 잔여 전력량 산출 방식은 특성 데이터에 대한 피팅(Fitting) 함수 산출이 용이한 경우 적용될 수 있다.
피팅(Fitting) 함수를 이용한 전력량 산출 방법의 일 예로 방전율(discharge rate)에 따른 전압과 전류량 데이터가 있을 때, 다음과 같이 적용될 수 있다.
도3의 그래프에서 도트(dot)로 표현된 전류량-전압 데이터는 수학식 2와 같은 피팅(Fitting) 함수로 표현될 수 있으며 배터리의 현재 전압으로 배터리의 용량(전력량)을 구할 수 있다.
Figure pat00034
여기서,
Figure pat00035
그리고 보간법(interpolation)을 이용한 배터리 잔여 전력량 산출 방법은 다음과 같다.
보간법을 이용한 배터리 전력량 산출방법은 배터리의 특성 데이터 집합
Figure pat00036
이 있을 때,
Figure pat00037
인 입력 값(x)에 대해서 결과 값(y)를 산출하기 위하여
Figure pat00038
인
Figure pat00039
와
Figure pat00040
를 이용하여 구하고자 하는 결과 값(y)인
Figure pat00041
를
Figure pat00042
의 비율과 같은 가중치를 이용하여 얻는 방법이다.
이와 같은 보간법(interpolation)을 이용한 배터리 잔여 전력량 산출 방법은 피팅(Fitting) 함수 산출이 용이하지 않은 경우 적용됨이 바람직하다.
보다 구체적인 보간법의 적용 일예는 다음과 같다. 이 경우는 배터리의 방전량에 따른 전압과 전류량 특성 데이터에 근거한 것이다.
배터리의 온도가 T, SOC가 S이고, 특성 프로파일의 방전률이
Figure pat00043
Figure pat00044
이라 할때
Figure pat00045
, 다음과 같은 보간(interpolation) 방식이 적용될 수 있다.
(1)먼저, C가
Figure pat00046
를 만족하는
Figure pat00047
을 구한다.
(2)
Figure pat00048
구간에 대한 C의 비율 Cr은 다음과 같다.
Figure pat00049
(3)Cj의 프로파일 데이터에서 전압이
Figure pat00050
Figure pat00051
혹은
Figure pat00052
이고, 현재 배터리의 전압 (V)가
Figure pat00053
혹은
Figure pat00054
이면,
Figure pat00055
구간에 대한 V의 비율 Vr은 다음과 같다.
Figure pat00056
(4) V에 대한 전류량
Figure pat00057
는 전압V 에 대한 비율 Vr로 부터 다음과 같이 계산된다.
Figure pat00058
(5)셀 단위로 표시된 특성 프로파일의 경우, 배터리의 셀 수가 C라 할 때, 최종적으로 구하고자 하는 배터리 에너지는,
Figure pat00059
이 된다.
그리고 함수를 이용하는 배터리 잔여 전력량 산출 방법과 보간법을 이용하는 베터리 잔여 전력량 산출 방법을 혼용하는 경우는 다음과 같다.
예를 들어, 배터리 특성 데이터의 특징에 따라 피팅(Fitting) 율이 높은 함수를 구할 수 있는 경우가 있고 그렇지 못한 경우가 있을 수 있다.
이 경우에는 보다 정확한 배터리 잔여 전력량 산출을 위해서는 데이터의 상태에 따라서 피팅 함수를 적용하는 부분과 보간법을 적용하는 부분을 나누어서 적용할 필요가 있다.
이상에서 설명한 본 발명에 따른 전기구동 이동체의 배터리 잔여 전력량 산출 장치는 전기구동 이동체의 구동조건 및 배터리의 온도 특성을 고려하여 배터리의 잔여 전력량을 산출하여 정확한 결과값을 얻을 수 있도록 한 것으로, 배터리를 주 에너지 원으로 구동하는 이동체의 주행 가능 거리의 예측이나 충전소까지의 주행가능 여부 등을 정확하게 모니터링할 수 있도록 한다.
이상에서의 설명에서와 같이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명이 구현되어 있음을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 명시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구 범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
10. 배터리 특성 데이터 제공부 20. 데이터 메모리
30. 배터리 40. 입력 데이터 산출부
50. 잔여 전력량 산출부

Claims (7)

  1. 전기구동 이동체의 배터리 온도를 기초한 배터리 특성에 관한 데이터를 제공하는 배터리 특성 데이터 제공부;
    상기 배터리 특성 데이터 제공부에서 제공되는 데이터를 저장하는 데이터 메모리;
    상기 전기구동 이동체에 구동 전력을 공급하는 배터리의 상태를 센싱하여 배터리 상태 정보를 출력하는 입력 데이터 산출부;
    상기 데이터 메모리의 데이터와 상기 배터리 상태 정보를 이용하여 배터리의 잔여 전력량(
    Figure pat00060
    )을 계산하는 잔여 전력량 산출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기구동 이동체의 배터리 잔여 전력량 산출 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 잔여 전력량 산출부는,
    배터리의 방전량에 따른 전압과 전류량 특성 데이터를 기준으로 보간법을 적용하여 잔여 전력량을 구하는 보간법 기반 전력량 산출부와,
    배터리 특성 데이터로부터 획득된 피팅 함수를 이용하여 잔여 전력량을 구하는 함수 기반 전력량 산출부와,
    입력되는 데이터의 상태에 따라 함수 기반 잔여 전력량 산출 및 보간법을 적용한 잔여 전력량 산출 방법을 혼용하는 혼합방법 기반 전력량 산출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기구동 이동체의 배터리 잔여 전력량 산출 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 데이터 메모리에 저장되는 데이터는,
    배터리 특성 데이터가 함수인 경우는 계산식이 정의되는 부분이고, 이산 데이터인 경우에는 배열과 같은 구조체에 관한 데이터가 저장되는 것을 특징으로 하는 전기구동 이동체의 배터리 잔여 전력량 산출 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 입력 데이터 산출부는,
    전압, 전류, 온도 센서를 이용하여 배터리 상태를 측정하고 온도, SOC(State of Charge, 충전량), 전압 값을 산출하여 출력하는 것을 특징으로 하는 전기구동 이동체의 배터리 잔여 전력량 산출 장치.
  5. 제 2 항에 있어서, 상기 함수 기반 전력량 산출부는,
    피팅(Fitting) 함수
    Figure pat00061
    가 제공되는 경우 함수의 입력 값(x)에 상관없이 결과 값(y)의 산출이 가능하고,
    방전율(discharge rate)에 따른 전압과 전류량 데이터가 있을 때 이를,
    Figure pat00062

    의 피팅 함수로 표현하고 배터리의 현재 전압으로 배터리의 전력량을 구하는 것을 특징으로 하는 전기구동 이동체의 배터리 잔여 전력량 산출 장치.
  6. 제 2 항에 있어서, 상기 보간법 기반 전력량 산출부는,
    배터리의 특성 데이터 집합
    Figure pat00063
    이 있을 때,
    Figure pat00064
    인 입력 값(x)에 대해서 결과 값(y)를 산출하기 위하여 인
    Figure pat00066
    와
    Figure pat00067
    를 이용하여 구하고자 하는 결과 값(y)인
    Figure pat00068
    를
    Figure pat00069
    의 비율과 같은 가중치를 이용하는 것을 특징으로 하는 전기구동 이동체의 배터리 잔여 전력량 산출 장치.
  7. 제 2 항에 있어서, 상기 보간법 기반 전력량 산출부에서의 잔여 전력량 산출은,
    배터리의 온도가 T, SOC가 S이고, 특성 프로파일의 방전률이
    Figure pat00070
    Figure pat00071
    이라 할때,
    여기서,
    Figure pat00072
    ,
    C가
    Figure pat00073
    를 만족하는
    Figure pat00074
    을 구하고,
    Figure pat00075
    구간에 대한 C의 비율 Cr을
    Figure pat00076
    구하고,
    Cj의 프로파일 데이터에서 전압이
    Figure pat00077
    Figure pat00078
    혹은
    Figure pat00079
    이고, 현재 배터리의 전압 (V)가
    Figure pat00080
    혹은
    Figure pat00081
    이면,
    Figure pat00082
    구간에 대한 V의 비율 Vr을
    Figure pat00083
    구하고,
    V에 대한 전류량
    Figure pat00084
    는 전압V 에 대한 비율 Vr로 부터
    Figure pat00085
    을 구하고,
    배터리의 셀 수가 C라 할 때 배터리 에너지를
    Figure pat00086
    으로 구하는 것을 특징으로 하는 전기구동 이동체의 배터리 잔여 전력량 산출 장치.
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