KR20120028746A - Control method of washing machine - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A control method of a washing machine is provided to reduce the abrasion state of laundry and power consumption by automatically selecting a washing pattern. CONSTITUTION: Laundry amount is detected based on the rotation characteristic of a pulsator(A10). An outer container supporter mounting unit senses laundry amount according to the change rate of weights(A20). The outer container supporter mounting unit includes a casing unit. The detected laundry amount is compared with standard laundry amount(A30). Dried laundry or wet laundry is determined from an inner container.

Description

세탁기의 제어방법{Control method of washing machine}Control method of washing machine

본발명은 세탁기의 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게, 내조 내에 수용된 포가 건포인지 습포인지 여부를 정확하게 감지할 수 있는 세탁기의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method of a washing machine, and more particularly, to a control method of a washing machine that can accurately detect whether the fabric contained in the inner tank is raisins or wet.

일반적으로, 세탁기는 세제의 유화작용과, 세탁조 또는 세탁날개의 회전에 의해 발생하는 수류작용 및 세탁날개가 가하는 충격작용 등을 이용하여 세탁물을 세탁하는 기기로서, 세제와 물의 작용을 이용하여 세탁물(이하, '포'라고 함.)에 묻어 있는 오염을 제거하도록 세탁, 헹굼 및/또는 탈수 과정을 진행한다.In general, a washing machine is an apparatus for washing laundry by emulsifying the detergent, water flow generated by the rotation of the washing tank or the washing blade, and impact action applied by the washing blade. Hereinafter, washing, rinsing, and / or dehydration processes are performed to remove the contamination on the fabric.

한편, 세탁, 헹굼 또는 탈수를 적절한 방식으로 수행하기 위해, 내조 내에 수용된 포의 양(이하, '포량'이라고 함.)을 감지하게 되는데, 이러한 포량 감지는 포량에 따라 다르게 변화하는 내조 또는 펄세이터의 회전 특성에 근거하는 간접적인 방식으로 포량을 측정하였다.On the other hand, in order to perform washing, rinsing, or dehydration in an appropriate manner, the amount of cloth contained in the inner tank (hereinafter referred to as 'capacity') is sensed. The dose was measured in an indirect manner based on the rotational characteristics of.

예를들어, 내조 내에 포가 투입된 상태에서 내조나 펄세이터를 회전시킬 시, 포량이 큰 경우에는 펄세이터를 구동시키는 구동부에 가해지는 부하가 클 것이고, 반대로 포량이 작은 경우에는 상기 구동부에 가해지는 부하가 작을 것인바, 포량에 따라 상기 구동부의 회전 특성이 다를 것이고, 이에 따라 포량이 결정될 수 있다.For example, when the inner tank or the pulsator is rotated while the gun is inserted into the inner tank, the load applied to the driving unit for driving the pulsator will be large if the amount is large. Will be small, the rotational characteristics of the drive unit will vary according to the amount of dose, and thus the amount of dose can be determined.

그러나, 이러한 방식은 내조 내에 투입된 포가 건포인지 습포인지 여부를 판단하지 못하는 한계가 있으며, 따라서 내조 내에 습포가 투입된 상태에서 감지된 포량에 따라 세탁패턴이 결정됨으로써, 필요 이상의 물과 전력을 소비하게 되고, 구동부가 필요이상으로 강하게 구동됨으로써 포가 마모되는 문제점이 있었다.However, this method has a limitation in that it is not possible to determine whether the cloth injected into the inner tank is dry or wet, so that the washing pattern is determined according to the detected amount of the wet cloth in the inner tank, thereby consuming more water and power than necessary. There is a problem in that the fabric is worn by driving the drive portion more than necessary.

본발명이 해결하고자 하는 과제는, 내조 내에 수용된 포가 건포인지 습포인지 여부를 정확하게 감지할 수 있는 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a control method of a washing machine that can accurately detect whether the fabric contained in the inner tank is a dry or wet.

본발명의 세탁기의 제어방법은, 케이싱과, 상기 케이싱 내에 매달리는 외조와, 상기 외조 내에 회전 가능하게 구비되는 내조와, 상기 내조 내에 회전 가능하게 구비된 펄세이터를 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 상기 펄세이터의 회전특성에 근거하여 포량을 감지하는 (a)단계; 상기 외조를 상기 케이싱에 매다는 외조 지지부가 장착되는 외조 지지부 장착부가 상기 외조로부터 작용하는 하중에 의해 변형되는 정도에 따라 포량을 감지하는 (b)단계; 및 상기 (a)단계에서 감지된 포량과 상기 (b)단계에서 감지된 포량을 비교하여 상기 내조 내에 수용된 포가 건포인지 습포인지 여부를 판단하는 (c)단계를 포함한다.The control method of the washing machine of the present invention is a control method of a washing machine comprising a casing, an outer tub suspended in the casing, an inner tub rotatably provided in the outer tub, and a pulsator rotatably provided in the inner tub. (A) detecting a quantity of light based on a rotation characteristic of the pulsator; (B) detecting the amount of load according to the degree of deformation of the outer shell supporting portion mounting portion on which the outer shell supporting portion which suspends the outer shell to the casing is deformed by the load acting on the outer shell; And (c) determining whether the fabric contained in the inner tank is dry or wet by comparing the amount detected in the step (a) and the amount detected in the step (b).

다르게는, 본발명의 세탁기의 제어방법은 케이싱과, 상기 케이싱 내에 매달리는 외조를 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 상기 외조를 상기 케이싱에 매다는 외조 지지부가 장착되는 외조 지지부 장착부가 상기 외조로부터 작용하는 하중에 의해 변형되는 정도에 따라 포량을 감지하는 (a)단계; 상기 (a)단계 이후, 외조 내로 설정수위까지 세탁수를 급수하는 (b)단계; 상기 (b)단계 이후, 상기 외조 지지부 장착부가 상기 외조로부터 작용하는 하중에 의해 변형되는 정도에 따라 부하량을 감지하는 (c)단계; 및 상기 (a)단계에서 감지된 포량, 상기 설정수위에 해당하는 상기 외조 내의 세탁수의 양 및 상기 (c)단계에서 감지된 부하량에 근거하여, 상기 내조 내에 수용된 포가 건포인지 습포인지 여부를 판단하는 (d)단계를 포함한다.Alternatively, the control method of the washing machine of the present invention is a control method of a washing machine including a casing and an outer tub suspended in the casing, wherein the outer shell supporting portion mounting portion on which the outer tub is attached to the casing is mounted is operated from the outer tub. (A) detecting a quantity according to the degree of deformation by the load; After the step (a), (b) supplying the washing water to the set water level in the outer tank; (C) after the step (b), detecting the amount of load according to the degree of deformation of the outer tub support mounting portion by the load acting from the outer tub; And based on the amount of water detected in the step (a), the amount of wash water in the outer tank corresponding to the set water level, and the load amount detected in the step (c), determining whether the cloth contained in the inner tank is raisins or blisters. It includes the step (d).

본 발명의 세탁기의 제어방법은, 내조에 수용된 포가 건포인지 습포인지 여부를 정확하게 감지할 수 있는 효과가 있다.The control method of the washing machine of the present invention has the effect of accurately detecting whether the cloth contained in the inner tank is a dry or wet cloth.

또한, 본발명의 세탁기의 제어방법은, 내조 내에 수용된 포가 건포인지 습포인지 여부를 판단하여, 그 결과에 따라 세탁패턴을 다르게 적용함으로써 최적의 세탁성능을 확보할 수 있는 효과가 있다. 따라서, 습포가 투입된 상태에서 감지된 습포량에 따라 세탁패턴이 정해지는 종래의 제어방법에 비해, 물 소비량 및 전력소비량을 줄이고, 포의 마모도를 줄일 수 있는 효과가 있다.In addition, the control method of the washing machine according to the present invention has the effect of determining whether the cloth contained in the inner tank is a dry cloth or a wet cloth, and by applying the washing pattern differently according to the result, it is possible to secure the optimal washing performance. Therefore, compared to the conventional control method in which the washing pattern is determined according to the detected amount of wet cloth in the state where the wet cloth is put, there is an effect of reducing water consumption and power consumption and reducing the wear of the cloth.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 구성을 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 주요 구성간의 제어관계를 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 현가장치를 도시한 단면도이다.
도 4a는 도 3에 도시된 현가장치가 장착되는 외조 지지부 장착부에 변형부재 및 변형감지부가 설치되는 구조의 제 1 실시예에 따른 것으로, 외조 지지부 장착부를 상측에서 바라본 것을 도시한 것이다.
도 4b는 도 4a에 따른 현가장치와 변형부재의 결합 상태를 하측에서 바라본 것을 도시한 것이다.
도 5는 도 3에 도시된 현가장치가 장착되는 외조 지지부 장착부에 변형부재 및 변형감지부가 설치되는 구조의 제 2 실시예를 도시한 것이다.
도 6a, 6b, 6c 및 6d는 도 5에 도시된 변형부재를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 세탁기의 제어방법의 일 실시예를 도시한 순서도이다.
도 8은 도 7에 도시된 B50 단계의 일례를 도시한 순서도이다.
도 9는 본 발명의 세탁기의 제어방법의 다른 실시예를 도시한 순서도이다.
1 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing a control relationship between main components of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view illustrating a suspension device of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4A is a view of a first embodiment of a structure in which a deformation member and a deformation sensing unit are installed in an outer tub support mounting unit in which the suspension device shown in FIG. 3 is mounted, and the outer tub support mounting unit is viewed from above.
Figure 4b shows a view of the coupling state of the suspension and the deformable member according to Figure 4a viewed from the bottom side.
FIG. 5 illustrates a second embodiment of a structure in which a deformation member and a deformation detection unit are installed in the outer shell support unit mounting unit on which the suspension device shown in FIG. 3 is mounted.
6A, 6B, 6C and 6D show the deforming member shown in FIG.
7 is a flowchart illustrating an embodiment of a control method of a washing machine of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of step B50 illustrated in FIG. 7.
9 is a flowchart illustrating another embodiment of a control method of a washing machine of the present invention.

본발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본발명의 개시가 완전하도록 하고, 본발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and methods of achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various forms, and only the embodiments of the present invention make the disclosure of the present invention complete, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the person having the scope of the invention, the invention is defined only by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 구성을 개략적으로 도시한 단면도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 주요 구성간의 제어관계를 도시한 블록도이다.1 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of a washing machine according to an embodiment of the present invention. 2 is a block diagram showing a control relationship between main components of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는 세탁기의 외관을 형성하는 본체 또는 케이싱(1)과, 케이싱(1) 내부에 구비되어 세탁수가 담기는 외조(2)와, 외조(2)내에 회전 가능하게 구비되고 내부에 포가 투입되는 내조(3)와, 내조(3)의 바닥에 회전 가능하게 구비되는 펄세이터(4)와, 내조(3) 및/또는 펄세이터(4)를 구동하는 구동부(13)와, 외조(2)와 내조(3)내로 세탁수를 급수하는 급수부(12)와, 외조(2)로부터 세탁수를 배수하는 배수부(14)와, 외조(2)를 케이싱(1) 내에 매다는 외조 지지부를 포함한다. 제어부(11)는 세탁기의 작동 전반을 제어함과 아울러, 변형율 게이지(20)에 의해 측정된 변형율에 따라 내조(3)에 수용된 포량을 산출하고, 이를 토대로 급수부(12)에 의해 급수되는 세탁수의 양, 구동부(13)의 구동패턴 및 배수부(14)의 작동시간 등을 제어할 수 있다.1 to 2, the washing machine according to an embodiment of the present invention is the main body or casing (1) forming the appearance of the washing machine, the outer tank (2) provided in the casing (1) containing the wash water, An inner tank 3 rotatably provided in the outer tank 2 and a cloth is introduced therein, a pulsator 4 rotatably provided at the bottom of the inner tank 3, and an inner tank 3 and / or a pulsator ( 4, a drive unit 13 for driving 4, a water supply unit 12 for supplying wash water into the outer tank 2 and the inner tank 3, a drain 14 for draining the wash water from the outer tank 2, It includes an outer tub support that suspends the outer tub 2 in the casing 1. The control unit 11 controls the overall operation of the washing machine, calculates the amount of water contained in the inner tank 3 according to the strain measured by the strain gauge 20, and washes the water supplied by the water supply unit 12 based on this. The amount of water, the driving pattern of the driving unit 13 and the operating time of the draining unit 14 can be controlled.

외조 지지부는 일단이 외조(2)와 연결되고, 타단이 케이싱(1)과 연결되어 외조(2)가 케이싱(1) 내에 매달리도록 지지하면 족한 것으로 반드시 외조(2)의 진동을 완충하기 위한 현가장치로 구성될 필요는 없다. 예를 들면, 통상 드럼 세탁기라고 불리 우며 포가 전방에서 투입될 수 있도록 전방이 개구된 외조(2)가 수평하게 구비되는 세탁기의 경우에는, 외조 지지부와 별도로 외조(2)의 진동을 완충시키는 댐핑수단이 구비될 수 있다.The outer tub support is sufficient if one end is connected to the outer tub 2 and the other end is connected to the casing 1 to support the outer tub 2 to be suspended in the casing 1. It does not have to be configured as a device. For example, in the case of a washing machine which is generally called a drum washing machine and is provided with a horizontally open outer tub 2 so that a cloth can be fed from the front, damping means for cushioning vibration of the outer tub 2 separately from the outer tub support. It may be provided.

따라서, 이하 외조 지지부는 현가장치(50) 또는 서스펜션인 것으로 설명하나, 이는 외조 지지부의 일례일 뿐이며, 전술한 바와 같이 본 발명에서 의미하는 외조 지지부는 외조(2)를 케이싱(1) 내에 매달 수 있는 부재면 족한 것으로 해석되어야 함을 명시한다.Therefore, the outer shell support is described below as a suspension device 50 or suspension, but this is only an example of the outer shell support, and as described above, the outer shell support means that the outer shell 2 can be suspended in the casing 1. It should be interpreted that the absence is present.

현가장치(50)는 일단이 외조 지지부 장착부(30)에 의해 케이싱(1)과 연결되고, 타단이 외조(2)의 하부 외주면에 연결된다. 현가장치(50)는 구동부(13)에 의해 내조(3) 및/또는 펄세이터(4)가 회전함에 따라 발생하는 진동을 완충하며, 현가장치(50)의 보다 상세한 구성은 후술하기로 한다.Suspension device 50 is one end is connected to the casing 1 by the outer shell support portion mounting portion 30, the other end is connected to the lower outer peripheral surface of the outer tub (2). The suspension device 50 absorbs vibration generated when the inner tank 3 and / or the pulsator 4 rotates by the driving unit 13, and a more detailed configuration of the suspension device 50 will be described later.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 현가장치를 도시한 단면도이다. 도 3을 참조하면, 현가장치(50)는 외조(2)의 하부 외주에 설치되어 외조(2)와 연동하는 댐퍼 캡(51)과, 케이싱(1) 내측에 고정된 외조 지지부 장착부(30)에 장착되는 피벗(55)과, 일단이 댐퍼 캡(51)을 관통하고 타단이 피벗(55)과 결합되는 지지부재(52)와, 댐퍼 캡(51)의 내부에 설치되어 외조(2)의 진동을 흡수하는 댐퍼 스프링(53)과, 댐퍼 캡(51)의 하부 개구에 설치되어 지지부재(52) 또는 댐퍼 스프링(53)을 지지하는 댐퍼 베이스(54)를 포함한다.3 is a cross-sectional view illustrating a suspension device of a washing machine according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, the suspension device 50 is installed on the lower outer periphery of the outer tub 2 and is provided with a damper cap 51 interlocked with the outer tub 2, and an outer tub support mounting portion 30 fixed inside the casing 1. Pivot 55 to be mounted on the support member 52, one end penetrates the damper cap 51 and the other end is coupled to the pivot 55, and the damper cap 51 is installed inside the outer tub 2. A damper spring (53) for absorbing vibration and a damper base (54) installed in the lower opening of the damper cap (51) to support the support member (52) or the damper spring (53).

외조(2)와 함께 댐퍼 캡(51)이 상하로 진동할 시, 댐퍼 캡(51)의 공기구멍(미도시)을 통해 공기가 빠져 나가면서 생기는 점성 댐핑(viscous damping)과, 댐퍼 캡(51)과 댐퍼 베이스(54)간의 마찰에 의한 마찰 댐핑(frictional damping)에 의하여 진동이 저감된다. 여기서 과도 상태의 큰 진폭 내지 진동은 거의 점성 댐핑에 의해 저감된다.When the damper cap 51 vibrates up and down together with the outer tub 2, viscous damping occurs when air escapes through an air hole (not shown) of the damper cap 51, and the damper cap 51 Vibration is reduced by frictional damping caused by friction between the damper base 54 and the damper base 54. Here, large amplitudes or vibrations in the transient state are reduced by almost viscous damping.

지지부재(52)의 상단은 피벗(55)을 관통하여 피벗(55)의 상면에 노출되어 있다. 여기서, 지지부재(52)의 상단은 피벗(55)으로부터 분리되는 것이 방지되도록 코킹(coulking)처리되거나 너트 등의 별도의 부재를 사용한다.The upper end of the support member 52 penetrates the pivot 55 and is exposed to the upper surface of the pivot 55. Here, the upper end of the support member 52 is caulked (coulking) to prevent separation from the pivot (55) or uses a separate member such as a nut.

외조 지지부 장착부(30)는 케이싱(1)과 일체로 형성되어도 무방하나, 이하에서 설명하는 바와 같이, 케이싱(1)과 별도로 형성하여 케이싱(1)의 내측에 고정되는 가능하다. 바람직하게는, 외조 지지부 장착부(30)는 케이싱(1)의 4군데 모퉁이에 배치된다.The outer shell support portion mounting portion 30 may be formed integrally with the casing 1, but as described below, the outer support portion mounting portion 30 may be formed separately from the casing 1 and fixed to the inside of the casing 1. Preferably, the outer shell support mounting portion 30 is disposed at four corners of the casing 1.

도 4a는 도 3에 도시된 현가장치가 장착되는 외조 지지부 장착부에 변형부재 및 변형감지부가 설치되는 구조의 제 1 실시예에 따른 것으로, 외조 지지부 장착부를 상측에서 바라본 것을 도시한 것이다. 도 4b는 도 4a에 따른 현가장치와 변형부재의 결합 상태를 하측에서 바라본 것을 도시한 것이다.FIG. 4A is a view of a first embodiment of a structure in which a deformation member and a deformation sensing unit are installed in an outer tub support mounting unit in which the suspension device shown in FIG. 3 is mounted, and the outer tub support mounting unit is viewed from above. Figure 4b shows a view of the coupling state of the suspension and the deformable member according to Figure 4a viewed from the bottom side.

도 4a 내지 4b를 참조하면, 외조 지지부 장착부(30)에는 지지부재(52)가 관통할 수 있도록 장착공(30h)가 형성되되, 장착공(30h)의 일부가 절개되고, 장착공(30h)의 절개부 양단(31, 32)에 변형부재(40)가 설치된다. 지지부재(52)를 통해 외조(2)로부터 가하진 하중의 크기에 따라 장착공(30h)의 절개부 양단(31, 32)이 벌어지는 정도가 다르게 되고, 절개부 양단(31, 32)에 의해 구속되는 변형부재(40)가 변형되는 정도가 달라지게 된다.4a to 4b, the outer support portion mounting portion 30 is formed with a mounting hole (30h) so that the support member 52 can penetrate, a portion of the mounting hole (30h) is cut, the mounting hole (30h) Deformation members 40 are installed at both ends 31 and 32 of the incision. According to the magnitude of the load applied from the outer tub 2 through the support member 52, the degree of opening of both ends 31 and 32 of the cutout hole 30h is different, and by the two ends 31 and 32 of the cutout. The degree of deformation of the deforming member 40 to be constrained will vary.

본 발명의 세탁기는 포량에 따라 장착공(30h)의 절개부 양단(31, 32)이 벌어짐에 따라 발생하는 인장력에 의해 변형이 이루어지는 변형부재(40)의 변형율(strain)을 측정하여 포량을 감지한다.The washing machine of the present invention detects a quantity of water by measuring a strain of the deformation member 40 that is deformed by a tensile force generated as the both ends 31 and 32 of the cutout portion of the mounting hole 30h are opened according to the quantity of water. do.

변형부재(40)의 변형율은 변형감지부(20)에 의해 감지될 수 있는데, 변형감지부(20)로는 변형율 게이지(strain gauge)를 들 수 있고, 상기 변형율 게이지는 금속 또는 반도체 등의 저항체에 변형이 가해지면 그 저항치가 변화하는 압력 저항 효과를 이용하여 측정하고자 하는 대상체의 변형율을 감지한다. 변형부재(40)는 외조 지지부 장착부(30)의 절개부 양단(31, 32)이 벌어지는 방향으로 인장되므로, 변형감지부(20)는 변형부재(40)의 수직변형율(normal strain)을 감지하는 것이 바람직하다. 이하 변형감지부(20)는 변형율 게이지인 것으로 설명한다.The strain of the deformation member 40 may be detected by the strain sensing unit 20. The strain sensing unit 20 may include a strain gauge, and the strain gauge may be a resistor such as a metal or a semiconductor. When the deformation is applied, the deformation rate of the object to be measured is detected by using a pressure resistance effect in which the resistance value changes. Since the deformation member 40 is tensioned in the direction in which both ends 31 and 32 of the cutout portion of the outer shell support part mounting portion 30 are opened, the deformation detection unit 20 detects a normal strain of the deformation member 40. It is preferable. Hereinafter, the deformation detection unit 20 will be described as being a strain gauge.

도 4a 내지 4b에 도시된 바와 같이, 변형부재(40)는 외조 지지부 장착부(30)의 하측에 체결되며, 이를 위해 나사나 볼트 등의 체결부재(38,39)가 사용될 수 있다.As shown in Figures 4a to 4b, the deformable member 40 is fastened to the lower side of the outer shell support mounting portion 30, for this purpose fastening members 38, 39, such as screws or bolts can be used.

변형율 게이지(20)는, 체결부재(38, 39)에 의해 외조 지지부 장착부(30)의 절개부 양단(31, 32)에 결합되어, 외조 지지부 장착부(30)의 절개부 양단(31, 32)에 의해 각각 구속되는 제 1 구속단(42)과 제 2 구속단(43) 사이를 연결하는 연결부(41)에 부착되어, 연결부(41)의 길이방향 변형율을 측정한다. 연결부(41)의 상면과 저면은 실질적으로 동일한 정도로 변형이 이루어질 것인 바, 변형율 게이지(20)는 연결부(41) 상면 또는 저면 중 어느 쪽에 부착되어도 무방하다.The strain gauges 20 are coupled to both ends 31 and 32 of the cutout mounting portion 30 by the fastening members 38 and 39, and both ends 31 and 32 of the cutout portions of the outer shell support mounting portion 30. It is attached to the connecting portion 41 which connects between the first restraining end 42 and the second restraining end 43 respectively constrained by, to measure the longitudinal strain of the connecting portion 41. The top surface and the bottom surface of the connection portion 41 will be deformed to substantially the same degree, the strain gauge 20 may be attached to either the top surface or the bottom surface of the connection portion 41.

지지부재(52)에 의해 전달된 하중에 대해 충분한 강성을 갖도록, 외조 지지부 장착부(30)의 상면에는 리브(33) 구조가 형성되고, 리브(33)에 의해 둘러 쌓인 공간에는 세탁수가 비산될 시 이를 배수시키기 위한 배수공(34)이 형성될 수 있다. 또한, 외조 지지부 장착부(30)의 저면에도 장착홀(30h)로부터 방사상으로 연장되는 강성 보강을 위한 복수의 리브(37)가 형성될 수 있고, 외조 지지부 장착부(30)의 둘레에는 나사나 볼트 등의 체결수단이 관통할 수 있는 체결공(36)이 형성될 수 있고, 상기 체결수단이 체결공(36)을 관통하여 케이싱(1)과 체결된다.In order to have sufficient rigidity with respect to the load transmitted by the support member 52, a rib 33 structure is formed on the upper surface of the outer shell support mounting portion 30, and when the wash water is scattered in the space surrounded by the rib 33 A drain hole 34 for draining it may be formed. In addition, a plurality of ribs 37 for rigid reinforcement extending radially from the mounting hole 30h may be formed on the bottom surface of the outer shell support mounting portion 30, and screws or bolts may be formed around the outer shell support mounting portion 30. A fastening hole 36 through which the fastening means may be formed, and the fastening means penetrates the fastening hole 36 and is fastened with the casing 1.

도 5는 도 3에 도시된 현가장치가 장착되는 외조 지지부 장착부에 변형부재 및 변형감지부가 설치되는 구조의 제 2 실시예를 도시한 것이다. 도 6a, 6b, 6c 및 6d는 도 5에 도시된 변형부재를 도시한 것이다.FIG. 5 illustrates a second embodiment of a structure in which a deformation member and a deformation detection unit are installed in the outer shell support unit mounting unit on which the suspension device shown in FIG. 3 is mounted. 6A, 6B, 6C and 6D show the deforming member shown in FIG.

도 5를 참조하면, 본 실시예에서 변형부재(140)는, 도 4a 내지 4b에 도시된 것과는 다르게, 외조 지지부 장착부(30)의 절개부 양단(31, 32)에 전방으로부터 체결된다. 이때, 외조 지지부 장착부(30)의 절개부 양단(31, 32)이 벌어지는 정도가 가장 큰 부분에 변형부재(40)가 배치되도록, 변형부재(140)는 외조 지지부 장착부(30)의 전방 외주 측에 장착되는 것이 바람직하다.Referring to FIG. 5, in the present embodiment, the deformable member 140 is fastened from the front to both ends 31 and 32 of the cutouts of the outer shell support mount 30, unlike those shown in FIGS. 4A to 4B. At this time, the deformable member 140 is the front outer circumferential side of the outer shell support mounting portion 30 so that the deforming member 40 is disposed at the portion where the cutout ends 31 and 32 of the outer shell support mounting portion 30 have the greatest extent. It is preferable to be mounted on.

도 6a, 6b, 6c 및 6d를 참조하면, 변형부재(140)는 나사나 볼트 등의 체결부재(38, 39)에 의해 외조 지지부 장착부(30)의 절개부 양단(31, 32)에 각각 고정되는 제 1 구속단(142) 및 제 2 구속단(143)과, 제 1 구속단(142)과 제 2 구속단(143) 사이를 연결하며 제 1 구속단(142)과 제 2 구속단(143)을 잇는 방향으로 길게 형성된 연결부(141)를 포함한다. 6A, 6B, 6C, and 6D, the deforming member 140 is fixed to both ends 31 and 32 of the cutout portions of the outer shell support mounting portion 30 by fastening members 38 and 39, such as screws and bolts, respectively. The first restraint end 142 and the second restraint end 143 and the first restraint end 142 and the second restraint end 143 are connected to each other. 143 includes a connecting portion 141 formed long in the connecting direction.

연결부(141)에는 변형률 게이지(20)가 부착되고, 변형률 게이지(20)는 제 1 구속단(142)과 제 2 구속단(143)을 잇는 방향, 다시 말해 외조 지지부 장착부(30)의 절개부 양단(31, 32)이 벌어지는 방향으로 연결부(141)가 인장될 시의 변형율을 측정한다.The strain gauge 20 is attached to the connecting portion 141, and the strain gauge 20 is connected between the first restraint end 142 and the second restraint end 143, that is, the cutout portion of the outer shell support mounting part 30. The strain when the connecting portion 141 is stretched in the direction in which both ends 31 and 32 are opened is measured.

한편, 연결부(141)는, 도 6a의 A-A를 따라 절개시 그 단면(도 6d참조)이 직사각형을 이루고, 상기 단면이 이루는 직사각형의 장변의 길이(W)와 단변의 길이(T) 비에 따라 변형율이 달라질 것인데, 실험에 의하면 W와 T의 길이 비가 대략 4:1의 비를 이룰 시, 내조(3)에 수용 가능한 소정의 포량 범위 내에서, 변형율 게이지(20)가 의해 연결부(141)의 변형율이 상당한 정확도로 감지됨을 알 수 있었다.On the other hand, the connecting portion 141 has a rectangular cross section (see FIG. 6D) when cut along AA in FIG. 6A, and is formed according to a ratio of the length (W) of the long side and the length (T) of the rectangle formed by the cross section. Strain will vary, and experiments show that when the ratio of length W to T is approximately 4: 1, within a predetermined amount of allowable range in the inner tank 3, the strain gauge 20 is connected to the connection portion 141. It was found that strain was detected with significant accuracy.

변형부재(140)를 외조 지지부 장착부(30)의 절개부 양단(31, 32)에 체결시키기 위해, 제 1 구속단(142)과 제 2 구속단(143)에는 각각 볼트나 너트 등의 체결부재(38, 39)가 관통되는 체결공(142h, 143h)이 형성된다. 여기서, 체결공(142h, 143h)은 연결부(141)의 단면이 이루는 직사각형의 장변(W)과 나란한 방향으로 연장된다.In order to fasten the deforming member 140 to both ends 31 and 32 of the cutout portion of the outer shell support mounting portion 30, a fastening member such as a bolt or a nut is attached to the first restraint end 142 and the second restraint end 143, respectively. Fastening holes 142h and 143h through which 38 and 39 penetrate are formed. Here, the fastening holes 142h and 143h extend in a direction parallel to the rectangular long side W formed by the cross section of the connecting portion 141.

변형율 게이지(20)는 변형부재(140)의 연결부(141)에 부착되되, 연결부(141)의 단면이 이루는 직사각형의 장변(W)을 포함하는 면(141a, 141c)에 부착되거나, 연결부(141)의 단면이 이루는 직사각형의 단변(T)을 포함하는 면(141b, 142d)에 부착될 수 있는 데, 실험에 의하면, 동일한 조건에서 변형율 게이지(20)가 연결부(141)의 단면이 이루는 직사각형의 단변을 포함하는 면(141b, 141d)에 부착될 시 측정되는 변형율의 값이, 변형율 게이지(20)가 연결부(141)의 단면이 이루는 직사각형의 장변을 포함하는 면(141a, 141c)에 부착될 시 보다 큼을 알 수 있었다. 따라서, 변형율 게이지(20)가 연결부(141)의 단면이 이루는 직사각형의 단변을 포함하는 면(141b, 141d)에 부착된 경우에, 변형부재(140)가 상대적으로 미세하게 변형된 것까지 감지할 수 있어, 내조(3) 내에 수용된 포량을 보다 높은 정확도로 감지할 수 있다.The strain gauge 20 is attached to the connecting portion 141 of the deformation member 140, and is attached to the surfaces 141a and 141c including a rectangular long side W formed by the cross section of the connecting portion 141, or the connecting portion 141. It may be attached to the surface (141b, 142d) including the rectangular short side (T) formed by the cross section of the cross section of the cross section, and according to the experiment, the strain gauge 20 of the rectangle formed by the cross section of the connecting portion 141 under the same conditions The value of the strain measured when attached to the surfaces 141b and 141d including the short sides is to be attached to the surfaces 141a and 141c including the rectangular long sides of the cross section of the connection portion 141. It was greater than the hour. Therefore, when the strain gauge 20 is attached to the surfaces 141b and 141d including the rectangular short sides formed by the cross section of the connecting portion 141, the strain member 140 may detect even the relatively fine deformation. It is possible to detect the quantity contained in the inner tank 3 with higher accuracy.

한편, 도 5에 도시된 본 실시예의 변형율 게이지(20)는 연결부(141)의 단면이 이루는 직사각형의 단변(T)을 포함하는 면 중에서도 외조 지지부 장착부(30)의 전방을 향하는 면(141b)에 부착되었다. 여기서, 연결부(141)의 단면이 이루는 직사각형의 단변(T)을 포함하는 2 개의 면 중 후술하는 도 7에 도시된 바와 같이 변형율 게이지(20)가 부착된 면(도 6d 참조, 141d)은 외조 지지부 장착부(30)를 대향하고 있는바 대향면이라고 정의하고, 도 5에 도시된 바와 같이 변형율 게이지(20)가 부착된 면(도 6d 참조, 141b)은 상기 대향면과 반대쪽에 형성됨으로써 상기 대향면에 비해 상대적으로 더 큰 변형이 이루어져 변형율 게이지(20)에 의해 변형율이 최대로 측정되는 면인 바, 최대 변형면이라고 정의한다.On the other hand, the strain gauge 20 of the present embodiment shown in FIG. 5 is in the front surface 141b of the outer shell support mounting portion 30 among the surface including the rectangular short side (T) formed by the cross section of the connecting portion 141. Attached. Here, the surface (see FIG. 6D, 141d), to which the strain gauge 20 is attached, as shown in FIG. 7 to be described later among two surfaces including a rectangular short side T formed by the cross section of the connecting portion 141. The supporting part mounting portion 30 is defined as an opposing surface, and the surface on which the strain gauge 20 is attached (see FIG. 6D and 141b) is formed opposite to the opposing surface, as shown in FIG. 5. The deformation is relatively larger than that of the plane, which is the plane at which the strain is measured by the strain gauge 20 to the maximum.

다시, 도 6a 내지 6d를 참조하면, 연결부(141)는 제 1 구속단(142)과 제 2 구속단(143)을 연결하는 4 개의 측면을 갖는 직육면체 형상으로 형성되고, 4 개의 측면중 A-A를 따라 절개시 연결부(141)의 단면이 이루는 직사각형의 장변(W)을 포함하는 2 개의 측면(141a, 141c)의 양단은 제 1 구속단(142)과 제 2 구속단(143)과 소정의 곡률을 이루며 완만하게 연결된다. 이를 위해, 제 1 구속단(142)과 제 2 구속단(143)은 각각 연결부(141)와 만나는 부분으로부터 소정의 곡률(1/R)을 갖고 연장되는 곡면부(144)가 형성된다.6A to 6D, the connecting portion 141 is formed in a rectangular parallelepiped shape having four sides connecting the first restraining end 142 and the second restraining end 143. Accordingly, both ends of the two side surfaces 141a and 141c including the rectangular long side W formed by the cross section of the connecting portion 141 at the time of cutting may have a first curvature end 142 and a second constraint end 143 and a predetermined curvature. It forms a gentle connection. To this end, the first constrained end 142 and the second constrained end 143 are each formed with a curved portion 144 extending with a predetermined curvature 1 / R from a portion that meets the connecting portion 141.

연결부(141)의 양단이 제 1 구속단(142) 및 제 2 구속단(143)과 각각 완만하게 연결됨으로써, 연결부(141)가 인장될 시, 연결부(141)의 양단과 제 1 구속단(142) 또는 제 2 구속단(143) 사이의 경계에 크랙(crack)이 발생하거나 이로 인한 파단이 발생하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.Both ends of the connecting part 141 are gently connected to the first restraining end 142 and the second restraining end 143, respectively, so that when the connecting part 141 is tensioned, both ends of the connecting part 141 and the first restraining end ( 142 or the crack is generated at the boundary between the second restraint end 143 or there is an effect that can be prevented from occurring.

도 7은 본 발명의 세탁기의 제어방법의 일 실시예를 도시한 순서도이다. 도 8은 도 7에 도시된 B50 단계의 일례를 도시한 순서도이다.7 is a flowchart illustrating an embodiment of a control method of a washing machine of the present invention. FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of step B50 illustrated in FIG. 7.

도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는 펄세이터(4)의 회전특성에 근거하여 감지된 포량과 변형율 게이지(20)에 의해 측정된 값에 근거하여 감지된 포량이, 내조(3) 내에 건포가 수용된 경우와 습포가 투입된 경우에 있어서 서로 차이가 나는 점에 착안하여, 내조(3) 내에 투입된 포가 건포인지 습포인지 여부를 판단한다.Referring to FIG. 7, a washing machine according to an embodiment of the present invention includes a quantity detected based on a rotation characteristic of a pulsator 4 and a quantity detected based on a value measured by a strain gauge 20. Focusing on the difference between the case in which the raisins are accommodated in the case (3) and the case in which the wet foam is introduced, it is determined whether the fabric injected into the inner tank 3 is the raisins or the wet foam.

보다 상세하게, 내조(3) 내에 건포가 투입된 경우는, 펄세이터(4)의 회전특성에 근거하여 감지한 포량(Zp)과, 변형율 게이지(20)에 의해 측정된 값에 근거하여 감지한 포량(Zs1)이 실질적으로 동일한 값을 갖는다.In more detail, when the raisins are put into the inner tank 3, the quantity of detected Zp based on the rotation characteristic of the pulsator 4 and the amount of detected quantity based on the value measured by the strain gauge 20 (Zs1) has substantially the same value.

반면에, 내조(3) 내에 습포가 투입된 경우는, 펄세이터(4)의 회전특성에 근거하여 감지한 포량(Zp)이 변형율 게이지(20)에 의해 측정된 값에 근거하여 감지한 포량(Zs1) 보다 큰 값을 갖는데, 이는 습포의 경우 펄세이터(4)와의 사이에 작용하는 마찰작용 또는 포끼리의 엉킴에 의한 영향으로 구동부(13)에 더 큰 부하가 걸리기 때문이다.On the other hand, when a wet bubble is introduced into the inner tank 3, the amount of storage Zp detected based on the rotational characteristics of the pulsator 4 is detected based on the value measured by the strain gauge 20. It has a larger value than), because in the case of the wet cloth, a greater load is applied to the drive unit 13 due to the frictional action acting between the pulsator 4 or the entanglement of the follicles.

내조(3) 내에 투입된 포가 건포인지 습포인지 여부를 판단하는 과정은 다음과 같다.The process of judging whether the fabric injected into the inner tank 3 is a raisin or a wet foam is as follows.

펄세이터(4)가 양방향으로 교대로 회전시키며 포량을 감지한다(A10). 여기서, 포량은 펄세이터(4)의 회전특성에 근거하여 감지된다. 일례로, 통상의 세탁기는 구동부(13)의 회전속도가 소정의 설정 rpm에 이르는 중에 포량에 따라 속도가 다르게 변화하는 특성에 따라 감지할 수 있으며, 다르게는 구동부(13)가 일정한 속도로 회전 하다가 제동될 시의 속도 변화가 포량에 따라 달라지는 특성에 따라 감지할 수 있다. 다르게는, 구동부(13)의 회전속도가 일정 rpm에 이르기까지 걸리는 시간에 따라 포량을 산출하거나, 일정속도로 회전하는 구동부(13)를 제동하는데 걸리는 시간에 따라 포량을 산출하는 것도 가능하다. 이밖에도, 세탁기의 기술분야에서 펄세이터(4)를 이용한 포량 감지는 당업자에 의해 다양하게 실시될 수 있을 것이다.The pulsator 4 alternately rotates in both directions to detect the amount of air (A10). Here, the quantity is detected based on the rotational characteristics of the pulsator 4. For example, the conventional washing machine may detect the driving unit 13 while the rotational speed reaches a predetermined set rpm according to a characteristic in which the speed varies according to the quantity of water, and the driving unit 13 rotates at a constant speed. The speed change at the time of braking can be detected according to the characteristics depending on the quantity of the gun. Alternatively, it is also possible to calculate the amount of dose according to the time taken for the rotational speed of the drive unit 13 to reach a certain rpm, or to calculate the amount of dose according to the time taken to brake the drive unit 13 rotating at a constant speed. In addition, the quantity detection using the pulsator (4) in the technical field of the washing machine may be variously performed by those skilled in the art.

A20단계에서는 변형율 게이지(20)의 측정값에 근거하여 포량이 감지된다. 변형율 게이지(20)에 의해 포량을 감지하는 것은 도 1 내지 도 6을 참조하여 전술한 바 구체적인 설명은 생략한다.In step A20, the amount of light is sensed based on the measured value of the strain gauge 20. The sensing of the amount of capacity by the strain gauge 20 is omitted as described above with reference to FIGS. 1 to 6.

이후, A10단계에서 감지된 포량(Zp)과 A20단계에서 감지된 포량(Zs1)을 비교하여 내조(3)내에 투입된 포가 건포인지 습포인지 여부가 판단된다(A30).Thereafter, by comparing the detected amount Zp in step A10 and the detected amount Zs1 in step A20, it is determined whether the cloth injected into the inner tank 3 is a raisin or a wet bubble (A30).

A30단계에서, Zp가 Zs1보다 실질적으로 큰 경우는 내조(3)에 투입된 포가 습포인 것으로 판단하고, 내조(3)에 습포가 투입되었음을 사용자에게 알린다(A40). 습포가 투입되었음을 알리는 메시지는 스피커(speaker) 또는 부져(buzzer) 등의 출력수단을 통해 소리의 형태로 출력되거나, LCD, LED, 발광다이오드 등의 출력수단을 통해 시각적으로 표시될 수 있다.In step A30, when Zp is substantially larger than Zs1, it is determined that the bubble injected into the inner tank 3 is a wet bubble, and the user is notified that the bubble is injected into the inner tank 3 (A40). The message informing that the foam is input may be output in the form of sound through an output means such as a speaker or a buzzer, or may be visually displayed through output means such as an LCD, an LED, a light emitting diode, and the like.

한편, A10단계 및 A20단계에서 포량 감지시 발생하는 오차를 고려하여, A30단계에서는 Zp과 Zs1의 차이가 소정치 이상일 시 내조(3) 내에 수용된 포가 습포인 것으로 판단하고, 그 이외의 경우에는 건포인 것으로 판단할 수 있다.On the other hand, taking into account the errors occurring during the detection of the amount of the step in steps A10 and A20, in step A30, when the difference between Zp and Zs1 is more than a predetermined value, it is determined that the bag accommodated in the inner tank (3) is a wet pack, otherwise It can be judged that

A40단계 이후, 습포 세탁 패턴을 적용하여 세탁기를 작동한다(A50).After step A40, the washing machine operates by applying a wet laundry pattern (A50).

여기서, 습포 세탁 패턴의 일 실시예로 급수를 제어하는 과정을 도 8을 참조하여 살펴본다.Here, the process of controlling the water supply according to one embodiment of the wet cloth washing pattern will be described with reference to FIG. 8.

본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는 포량에 따라 급수량이 다르게 설정된다. 이때, 급수량은 건포량에 따라 설정되는 것이 바람직하다.In the washing machine according to an embodiment of the present invention, a water supply amount is set differently according to a quantity of water. At this time, it is preferable that the water supply amount is set according to the amount of currants.

A51단계 내지 A53단계는, 포에 함유된 물의 양이 제외된 건포량을 구하는 과정으로, 먼저 외조(2) 내로 설정수위까지 물을 급수한다(A51). 본발명의 일 실시예에 따른 세탁기는 외조(2)와 연통되도록 에어챔버(미도시)가 구비되고, 외조(2) 내의 수위가 점차 증가함에 따라 상기 에어챔버 내의 압력이 변하는 것을 감지함으로써, 외조(2) 내의 수위가 상기 설정수위에 도달하였는지 여부를 판단하고 급수를 제어할 수 있다.Steps A51 to A53 is a process of obtaining the amount of dried raisins in which the amount of water contained in the cloth is excluded. First, water is supplied to the set water level in the outer tank 2 (A51). Washing machine according to an embodiment of the present invention is provided with an air chamber (not shown) to communicate with the outer tank 2, by detecting the change in the pressure in the air chamber as the water level in the outer tank 2, the outer tank It is possible to determine whether the water level in (2) has reached the set water level and to control the water supply.

여기서, 외조(2) 내의 수위가 상기 설정수위까지 도달하는데 소요되는 급수량은 실험에 의해 알고 있는 값이다. 예컨데, 내조(3) 내에 소정량의 건포가 투입된 상태에서 급수를 하여 외조(2) 내의 수위가 상기 설정수위까지 도달하는데 소요되는 급수량을 측정할 수 있다. 따라서, 상기 설정수위는 내조(3) 내에 투입된 포의 양과 무관하게 항시 실질적으로 동일한 체적의 포가 잠길 수 있도록 낮게 설정되는 것이 바람직하다. 통상의 세탁기는 수위센서에 의해 감지되는 수위주파수를 구간별로 구분 설정하고, 목표 수위주파수에 도달할 시까지 급수가 제어된다. 상기 설정수위는 상기 구간별로 구분된 수위주파수에 대응하여 급수가 이루어질 시의 각 수위구간 중 최소수위에 해당하는 값으로 설정될 수 있다.Here, the water supply amount required for the water level in the outer tank 2 to reach the set water level is a value known by experiment. For example, the water supply in the state in which a predetermined amount of raisins is put into the inner tank 3 can be measured to measure the amount of water required for the water level in the outer tank 2 to reach the set level. Therefore, it is preferable that the set water level is set low so that the cloth of substantially the same volume can be locked at all times regardless of the amount of the cloth put into the inner tank 3. In a typical washing machine, the water level frequency detected by the water level sensor is set for each section, and the water supply is controlled until the target water level frequency is reached. The set water level may be set to a value corresponding to the minimum water level in each water level section when water supply is made corresponding to the water level frequency divided by the sections.

외조(2) 내의 수위가 상기 설정수위에 도달하여 급수가 중단되면, 전술한 바와 같이 이미 상기 설정수위에 도달하는데 소요되는 급수량(W)은 이미 알고 있는 값이기 때문에, 내조(2) 내에 투입된 포가 건포인지 습포인지 여부와 무관하게 외조(2) 내의 세탁수의 총량은 W가 된다.When the water level in the outer tank 2 reaches the set water level and the water supply is stopped, as described above, since the water supply amount W required to reach the set water level is a known value, the carriage fed into the inner tank 2 is introduced. The total amount of wash water in the outer tub 2 is W regardless of whether it is a dry or a dry cloth.

외조(2) 내의 수위가 상기 설정수위에 도달하여 급수가 중단된 후, 다시 변형율 게이지(20)에 의해 부하량이 감지된다(S52).After the water level in the outer tank 2 reaches the set level and the water supply is stopped, the load amount is detected by the strain gauge 20 again (S52).

이후, A52단계에서 감지된 부하량(Zs2)과 이미 알고 있는 상기 설정수위까지 급수 시 필요한 급수량(W, 이는 실질적으로 상기 설정수위에서의 외조(2) 내의 세탁수의 양과 동일한다.)과의 차이값에 의해 건포량(Zdry)이 구해진다(A53).Thereafter, the difference between the load amount Zs2 sensed in step A52 and the water supply amount W required for water supply up to the already known set water level (which is substantially the same as the amount of wash water in the outer tank 2 at the set water level). The dry amount Zdry is calculated | required by the value (A53).

이후, A53단계에서 구해진 건포량(Zdry)에 따라 세탁패턴을 적용하여 세탁기를 작동한다(A54). 예를들어, A53단계에서 구해진 건포량(Zdry)에 해당하는 목표수위까지 급수를 하여 세탁 또는 헹굼을 수행하거나, 상기 건포량에 따라 내조(3) 또는 펄세이터(4)의 회전속도를 설정하여 세탁, 헹굼 또는 탈수를 수행할 수 있다.Subsequently, the washing machine is operated by applying a washing pattern according to the dry amount (Zdry) obtained in step A53 (A54). For example, washing or rinsing by supplying water to the target water level corresponding to the dry amount Zdry obtained in step A53, or setting the rotation speed of the inner tank 3 or the pulsator 4 according to the dry amount Washing, rinsing or dehydration can be performed.

도 9는 본 발명의 세탁기의 제어방법의 다른 실시예를 도시한 순서도이다. 도 9를 참조하면, 본 실시예에서는 내조(3) 내에 투입된 포가 건포인지 습포인지 여부를 판단하기 위해 변형율 게이지(20)만을 이용한다.9 is a flowchart illustrating another embodiment of a control method of a washing machine of the present invention. Referring to FIG. 9, in the present embodiment, only the strain gauge 20 is used to determine whether the fabric injected into the inner tank 3 is a dry or wet fabric.

먼저, 변형율 게이지(20)의 측정값을 근거로 부하량을 감지하고(B10), 외조(2) 내로 설정수위까지 물을 급수한다(B20). 외조(2) 내의 수위가 상기 설정수위에 도달하여 급수가 중단된 상태에서, 다시 변형율 게이지(20)에 의해 부하량을 감지한다(B30).First, the load amount is detected based on the measured value of the strain gauge 20 (B10), and water is supplied to the set water level into the outer tank 2 (B20). When the water level in the outer tank 2 reaches the set water level and the water supply is stopped, the load amount is sensed again by the strain gauge 20 (B30).

이후, B30 단계에서 감지된 부하량(Z2)과 이미 알고 있는 상기 설정수위까지 급수 시 필요한 급수량(W)과의 차이값에 근거하여 내조(3) 내에 투입된 포가 건포인지 습포인지 여부를 판단한다.Subsequently, it is determined whether the bag is placed in the inner tank 3 is dry or wet based on the difference between the load amount Z2 sensed in step B30 and the water supply amount W required for water supply up to the predetermined level.

보다 상세하게, B30단계에서 Z2-W가 Z1과 실질적으로 동일한 것으로 판단된 경우는, 내조(3) 내에 건포가 투입된 것으로 판단하고 건포 세탁패턴을 적용하여 세탁기를 작동하고(B50), 반대로 B30단계에서 Z2-W가 Z1와 실질적으로 다른 값을 갖는 경우에는 내조(3)에 습포가 투입된 것으로 판단하고, 사용자가 이를 인지할 수 있도록 알리고(B60), 습포 세탁패턴을 적용하여 세탁기를 작동한다(B70).More specifically, when it is determined that Z2-W is substantially the same as Z1 in step B30, it is determined that the raisins are put into the inner tank 3, and the washing machine is operated by applying a dry cleaning pattern (B50), on the contrary, step B30. If Z2-W has a substantially different value from Z1, it is determined that a wet bubble is put into the inner tank 3, and the user is notified of this (B60), and the washing machine is operated by applying a wet washing pattern ( B70).

여기서, B70단계에서의 습포 세탁패턴은, B40단계에서 산출된 건포량(Z2-W)에 따라 결정된 세탁패턴이다. 예를 들어, 건포량(Z2-W)에 따라 목표수위까지 급수를 하여 세탁 또는 헹굼을 수행하거나, 상기 건포량에 따라 내조(3) 또는 펄세이터(4)의 회전속도를 설정하여 세탁, 헹굼 또는 탈수를 수행할 수 있다.
Here, the wet cloth washing pattern in step B70 is a washing pattern determined according to the dry amount Z2-W calculated in step B40. For example, washing or rinsing is performed by supplying water to the target water level according to the amount of raisins (Z2-W), or washing and rinsing by setting the rotation speed of the inner tank 3 or the pulsator 4 according to the amount of dry matter. Or dehydration may be carried out.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those skilled in the art will appreciate that the present invention can be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the scope of the following claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and the equivalent concept are included in the scope of the present invention. Should be interpreted.

Claims (13)

케이싱과, 상기 케이싱 내에 매달리는 외조와, 상기 외조 내에 회전 가능하게 구비되는 내조와, 상기 내조 내에 회전 가능하게 구비된 펄세이터를 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서,
상기 펄세이터의 회전특성에 근거하여 포량을 감지하는 (a)단계;
상기 외조를 상기 케이싱에 매다는 외조 지지부가 장착되는 외조 지지부 장착부가 상기 외조로부터 작용하는 하중에 의해 변형되는 정도에 따라 포량을 감지하는 (b)단계; 및
상기 (a)단계에서 감지된 포량과 상기 (b)단계에서 감지된 포량을 비교하여 상기 내조 내에 수용된 포가 건포인지 습포인지 여부를 판단하는 (c)단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.
A control method of a washing machine comprising a casing, an outer tub suspended in the casing, an inner tub rotatably provided in the outer tub, and a pulsator rotatably provided in the inner tub,
(A) detecting a quantity of light based on a rotation characteristic of the pulsator;
(B) detecting the amount of load according to the degree of deformation of the outer shell supporting portion mounting portion on which the outer shell supporting portion which suspends the outer shell to the casing is deformed by the load acting on the outer shell; And
And (c) determining whether the cloth accommodated in the inner tank is dry or wet by comparing the detected quantity in the step (a) with the detected quantity in the step (b).
제 1 항에 있어서,
상기 (c)단계는,
상기 (a)단계에서 감지된 포량이 상기 (b)단계에서 감지된 포량 보다 클 시, 상기 내조 내에 습포가 수용된 것으로 판단하는 세탁기의 제어방법.
The method of claim 1,
The step (c)
The control method of the washing machine, when the amount of water detected in the step (a) is larger than the amount detected in the step (b), it is determined that the wet foam is accommodated in the inner tank.
제 2 항에 있어서,
상기 (c)단계는,
상기 (a)단계에서 감지된 포량과 상기 (b)단계에서 감지된 포량의 차이가 소정치 이상일 시, 상기 내조 내에 습포가 수용된 것으로 판단하고, 그 이외의 경우에는 상기 내조 내에 건포가 수용된 것으로 판단하는 세탁기의 제어방법.
The method of claim 2,
The step (c)
When the difference between the quantity detected in the step (a) and the quantity detected in the step (b) is greater than or equal to a predetermined value, it is determined that the compressed air is accommodated in the inner tank, and in other cases, the dried air is determined to be contained in the inner tank. How to control the washing machine.
제 1 항에 있어서,
상기 (c)단계에서 상기 내조 내에 습포가 수용된 것으로 판단될 시, 상기 외조 내로 설정수위까지 세탁수를 급수하는 (d)단계;
상기 (d)단계 이후, 상기 외조 지지부 장착부가 상기 외조로부터 작용하는 하중에 의해 변형되는 정도에 따라 부하량을 감지하는 (e)단계; 및
상기 (e)단계에서 감지된 부하량과, 상기 외조 내의 수위가 상기 설정수위일 시의 상기 외조 내의 세탁수의 양에 근거하여 건포량을 산출하는 (f)단계를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
The method of claim 1,
(D) supplying the washing water to the set water level in the outer tank when it is determined in step (c) that the foam is accommodated in the inner tank;
(E) after the step (d), detecting the amount of load according to the degree of deformation of the outer tub support mounting portion by the load acting from the outer tub; And
And (f) calculating a dry amount on the basis of the load amount detected in the step (e) and the amount of wash water in the outer tank when the water level in the outer tank is the set water level.
제 4 항에 있어서,
상기 (f)단계에서 산출된 건포량에 따라 세탁 또는 헹굼을 위해 급수할 목표수위가 설정되는 세탁기의 제어방법.
The method of claim 4, wherein
The control method of the washing machine is set to the target water level to be supplied for washing or rinsing in accordance with the dry amount calculated in the step (f).
제 4 항에 있어서,
상기 (f)단계에서 산출된 건포량에 따라 상기 내조 또는 펄세이터의 회전속도가 설정되는 세탁기의 제어방법.
The method of claim 4, wherein
The control method of the washing machine is set the rotational speed of the inner tank or pulsator in accordance with the amount of dry matter calculated in the step (f).
제 1 항에 있어서,
상기 (b)단계는 상기 외조 지지부 장착부의 수직변형율을 측정하는 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.
The method of claim 1,
Wherein (b) is the control method of the washing machine comprising the step of measuring the vertical strain of the outer shell support mounting portion.
제 1 항에 있어서,
상기 (c) 단계에서 상기 내조 내에 습포가 수용된 것으로 판단된 경우, 이를 알리는 메시지를 출력하는 단계를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
The method of claim 1,
If it is determined in step (c) that the foam is accommodated in the inner tank, the control method of the washing machine further comprising the step of outputting a message indicating this.
제 8 항에 있어서,
상기 메시지를 소리의 형태로 출력하는 세탁기의 제어방법.
The method of claim 8,
The control method of the washing machine for outputting the message in the form of a sound.
제 8 항에 있어서,
상기 메시지를 시각적으로 표시하는 세탁기의 제어방법.
The method of claim 8,
The control method of the washing machine to visually display the message.
케이싱과, 상기 케이싱 내에 매달리는 외조를 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서,
상기 외조를 상기 케이싱에 매다는 외조 지지부가 장착되는 외조 지지부 장착부가 상기 외조로부터 작용하는 하중에 의해 변형되는 정도에 따라 포량을 감지하는 (a)단계;
상기 (a)단계 이후, 외조 내로 설정수위까지 세탁수를 급수하는 (b)단계;
상기 (b)단계 이후, 상기 외조 지지부 장착부가 상기 외조로부터 작용하는 하중에 의해 변형되는 정도에 따라 부하량을 감지하는 (c)단계; 및
상기 (a)단계에서 감지된 포량, 상기 설정수위에 해당하는 상기 외조 내의 세탁수의 양 및 상기 (c)단계에서 감지된 부하량에 근거하여, 상기 내조 내에 수용된 포가 건포인지 습포인지 여부를 판단하는 (d)단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.
In a control method of a washing machine comprising a casing and an outer tub suspended in the casing,
(A) detecting the amount of air according to the degree of deformation of the outer shell supporting portion mounting portion on which the outer shell supporting portion to which the outer shell is suspended is attached to the casing;
After the step (a), (b) supplying the washing water to the set water level in the outer tank;
(C) after the step (b), detecting the amount of load according to the degree of deformation of the outer tub support mounting portion by the load acting from the outer tub; And
Determining whether the fabric accommodated in the inner tank is raisins or compresses based on the amount of water detected in step (a), the amount of wash water in the outer tank corresponding to the set water level, and the load amount detected in step (c). The control method of the washing machine comprising the step (d).
제 11 항에 있어서,
상기 (d)단계는,
상기 (c)단계에서 감지된 부하량과 상기 설정수위에 해당하는 상기 외주 내의 세탁수의 양의 차가 상기 (a)단계에서 감지된 포량과 같을 시, 상기 내조 내에 수용된 포가 건포인 것으로 판단하고, 그 이외의 경우에는 상기 내조 내에 수용된 포가 습포인 것으로 판단하는 세탁기의 제어방법.
The method of claim 11,
The step (d)
When the difference between the amount of load detected in the step (c) and the amount of wash water in the outer periphery corresponding to the set water level is the same as the amount detected in the step (a), it is determined that the bag contained in the inner tank is raisins, In other cases, the control method of the washing machine to determine that the cloth contained in the inner tank is a wet cloth.
제 12 항에 있어서,
상기 (c)단계에서 감지된 부하량과 상기 설정수위에 해당하는 상기 외조 내의 세탁수의 양의 차에 의해 산출된 건포량에 따라 세탁패턴이 결정되는 세탁기의 제어방법.
The method of claim 12,
And a washing pattern is determined according to a dry amount calculated by a difference between the amount of load detected in the step (c) and the amount of wash water in the outer tub corresponding to the set water level.
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