KR20120027771A - Display apparatus and controlling method thereof - Google Patents

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KR20120027771A
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Abstract

PURPOSE: A display device and a controlling method thereof are provided to increase the convenience of a user by recognizing the operation of a display user. CONSTITUTION: An operation recognition unit of a display device recognizes a first operation of a user(S500). A controlling unit displays a pointer which is moved according to the operation of the user on a screen(S510). The controlling unit detects the current state of the user(S520). The controlling unit changes an image of the displayed pointer according to the detected current state of the user(S530). The current state of the user is detected by using the obtained user image.

Description

디스플레이 장치 및 그의 제어 방법{Display apparatus and controlling method thereof}Display apparatus and control method thereof

본 발명은 디스플레이 장치의 동작을 제어하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of controlling the operation of a display device.

최근 디지털 방송 수신 장치(Digital Television)는 아날로그 또는 디지털 방싱의 방송 수신 기능 이외에도 전자 프로그램 가이드(Electronic Program Guide; EPG)의 수신, 양방향 통신 기능, 인터넷 접속 기능 등 다양한 기능들을 제공하게 되었다. 또한 디지털 방송 수신 장치는 홈네트워크 환경 또는 유비쿼터스(ubiquitous) 환경에서 서버의 기능까지 담당할 수 있게 되었다.Recently, a digital television receiver provides various functions such as reception of an electronic program guide (EPG), a bidirectional communication function, and an internet access function, in addition to a broadcast reception function of analog or digital broadcasting. In addition, the digital broadcast receiving apparatus can be responsible for the function of the server in the home network environment or ubiquitous environment (ubiquitous) environment.

상기 디지털 방송 수신 장치 등과 같은 디스플레이 장치가 이러한 많은 기능들을 수행할 수 있게 됨에 따라, 사용자가 제어해야 할 사항들도 많아지고 복잡해지게 되었다. 따라서 기존의 적외선 통신 방식의 리모콘으로는 이러한 복잡한 기능들을 효율적으로 제어할 수 없으며, 기능 제어를 위해서는 사용자가 리모콘을 항상 휴대하여야 하는 문제점이 있다.As a display device such as the digital broadcast receiving device can perform many of these functions, there are many and complicated items to be controlled by the user. Therefore, the conventional infrared communication remote control cannot efficiently control such complex functions, and there is a problem that the user must always carry the remote control to control the function.

본 발명은 디스플레이 장치를 효율적으로 제어하는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a method for efficiently controlling a display device.

본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 장치 제어 방법은, 사용자의 동작을 인식하는 단계; 상기 인식된 사용자의 동작에 따라 이동되는 포인터를 표시하는 단계; 및 상기 사용자의 현재 상태에 따라 상기 표시된 포인터의 이미지를 변화시키는 단계를 포함한다.In accordance with another aspect of the present invention, a display device control method includes: recognizing a user's motion; Displaying a pointer moved according to the recognized user's motion; And changing the image of the displayed pointer according to the current state of the user.

본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 장치는, 사용자에 의해 수행되는 동작을 인식하는 동작 인식부; 상기 인식된 사용자의 동작에 따라 이동되는 포인터를 화면상에 표시하는 디스플레이부; 및 상기 사용자의 제1 동작에 대응하여 상기 포인터가 표시되도록 하며, 상기 사용자의 현재 상태에 따라 상기 표시된 포인터의 이미지를 변화시키는 제어부를 포함한다.A display apparatus according to an embodiment of the present invention, the motion recognition unit for recognizing the operation performed by the user; A display unit which displays a pointer moved according to the recognized user's motion on a screen; And a controller configured to display the pointer in response to the first operation of the user and to change an image of the displayed pointer according to the current state of the user.

한편, 상기 디스플레이 장치의 제어 방법은 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.Meanwhile, the control method of the display apparatus may be implemented as a computer-readable recording medium that records a program to be executed in a computer.

본 발명의 실시예에 따르면, 종래의 리모콘 등과 같은 별도의 장치를 이용하지 아니하고 디스플레이 사용자의 동작을 인식하여 그에 대응되는 기능을 수행하도록 함으로써 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.According to an exemplary embodiment of the present invention, the user's convenience may be improved by recognizing the operation of the display user and performing a function corresponding thereto without using a separate device such as a conventional remote controller.

또한, 사용자 동작의 유무, 인식 오류 여부 및 정확도 등에 기초하여 포인터의 이미지를 변화시킴으로써, 디스플레이 장치를 제어하는 사용자의 현재 상태에 대한 직관적인 피드백(feedback)이 가능토록 할 수 있으며, 그로 인해 동작 인식을 이용한 제어에 있어 발생하는 오류를 감소시킬 수 있다.In addition, by changing the image of the pointer based on the presence or absence of the user's motion, the recognition error and the accuracy, it is possible to enable an intuitive feedback on the current state of the user controlling the display device, thereby recognizing the motion It is possible to reduce the error occurring in the control by using a.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 장치의 간략한 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 사용자의 동작을 인식하여 디스플레이 장치를 제어하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 방송 채널 정보를 표시하는 방법에 대한 일실시예를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 디스플레이 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 5은 본 발명에 따른 디스플레이 장치의 제어 방법에 대한 제1 실시예를 나타내는 흐름도이다.
도 6 내지 도 12는 사용자의 동작 또는 그에 대응되는 디스플레이 장치의 기능을 표시하는 방법에 대한 실시예들을 나타내는 도면들이다.
도 13은 본 발명에 따른 디스플레이 장치의 제어 방법에 대한 제2 실시예를 나타내는 흐름도이다.
도 14 및 도 15는 특정 사용자에게 상기 디스플레이 장치에 대한 제어권을 부여하는 방법에 대한 실시예들을 나타내는 도면들이다.
도 16 및 도 17은 사용자의 동작에 따라 포인터(pointer)를 이동시켜 디스플레이 장치의 특정 기능을 실행하는 방법을 나타내는 도면들이다.
도 18은 본 발명에 따른 디스플레이 장치의 제어 방법에 대한 제3 실시예를 나타내는 흐름도이다.
도 19 내지 도 26은 사용자의 현재 상태에 따라 포인터 이미지를 변화시키는 방법에 대한 실시예들을 나타내는 도면들이다.
도 27은 포인터의 형상에 대한 또 다른 실시예를 나타내는 도면이다.
1 is a block diagram showing a simplified configuration of a display device according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram for describing a method of controlling a display apparatus by recognizing a user's motion.
3 is a diagram illustrating an embodiment of a method of displaying broadcast channel information.
4 is a block diagram illustrating a configuration of a display apparatus according to another embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a first embodiment of a control method of a display apparatus according to the present invention.
6 to 12 are diagrams illustrating embodiments of a method of displaying a user's operation or a function of a display apparatus corresponding thereto.
13 is a flowchart illustrating a second embodiment of a control method of a display apparatus according to the present invention.
14 and 15 illustrate embodiments of a method of granting a control right to the display apparatus to a specific user.
16 and 17 illustrate a method of executing a specific function of the display apparatus by moving a pointer according to a user's operation.
18 is a flowchart illustrating a third embodiment of a control method of a display apparatus according to the present invention.
19 to 26 are diagrams illustrating embodiments of a method of changing a pointer image according to a current state of a user.
27 is a view showing still another embodiment of the shape of a pointer.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 장치 및 그의 제어 방법에 관하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a display apparatus and a control method thereof according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 장치의 간략한 구성을 블록도로 도시한 것으로, 도시된 디스플레이 장치는 동작인식부(10), 제어부(20) 및 디스플레이부(30)를 포함할 수 있다.1 is a block diagram illustrating a simplified configuration of a display apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention. The illustrated display apparatus may include an operation recognition unit 10, a controller 20, and a display unit 30.

예를 들어, 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 장치(100)는 기존의 전파 매체 외에도 각 가정에 연결되어 있는 인터넷 망을 이용하여 실시간 방송, COD(Contents on Demand), 게임, 뉴스, 화상 통신 등 다양한 종류의 컨텐츠 서비스를 사용자에게 제공할 수 있는 디지털 방송 수신 장치(Digital Television)일 수 있다.For example, the display apparatus 100 according to an exemplary embodiment of the present invention uses real-time broadcasting, contents on demand (COD), games, news, video communication, etc. using an internet network connected to each home, in addition to the existing radio wave media. It may be a digital broadcasting receiver (Digital Television) that can provide various types of content services to the user.

상기 인터넷 망을 이용한 컨텐츠 서비스 제공의 예로서 IPTV(Internet Protocol TV)를 들 수 있다. 상기 IPTV는 초고속 인터넷 망을 이용하여 각종 정보 서비스, 동영상 컨텐츠 및 방송 등을 전송하여 사용자의 텔레비전에 제공하는 것을 말한다.An example of providing a content service using the Internet network may be an Internet Protocol TV (IPTV). The IPTV refers to transmitting a variety of information services, moving picture content and broadcasting to a user's television using a high-speed Internet network.

또한, 디스플레이 장치(100)는 상기 IPTV에서 한 단계 더 발전한 네트워크 TV 형태로서, 브로드밴드(broadband) TV, 웹 TV 등일 수 있으며, 상기 브로드밴드 TV 또는 웹 TV는 상기 IPTV와는 달리 다수의 컨텐츠 제공자가 존재하고, 사용자는 다수의 컨텐츠 제공자에게 개별 접속하여, 컨텐츠 제공자가 제공하는 다양한 VOD, 게임 등의 컨텐츠를 제공받을 수 있다.In addition, the display apparatus 100 may be a network TV, which is one step further from the IPTV, and may be a broadband TV or a web TV. Unlike the IPTV, the broadband TV or the web TV has a plurality of content providers. In addition, the user may individually access a plurality of content providers and receive various VODs, games, and the like provided by the content providers.

도 1을 참조하면, 동작인식부(10)는 사용자의 동작, 예를 들어 사용자의 얼굴, 손, 다리 등의 의 신체적인 정보를 인식하며, 그를 위해 사용자의 영상을 촬영하기 위한 카메라 모듈을 구비할 수 있다.Referring to FIG. 1, the motion recognition unit 10 recognizes physical information of a user's motion, for example, a user's face, hands, and legs, and includes a camera module for capturing an image of the user. can do.

예를 들어, 동작인식부(10)는 도 2에 도시된 바와 같이 디스플레이 장치(100)의 상단 등에 부착된 카메라 모듈(11)을 포함하여, 카메라 모듈(11)을 이용해 사용자(200)의 동작을 인식할 수 있다.For example, the motion recognition unit 10 may include a camera module 11 attached to an upper end of the display apparatus 100, as illustrated in FIG. 2, to operate the user 200 using the camera module 11. Can be recognized.

예를 들어, 동작인식부(10)는 디지털 카메라, CMOS 카메라, CCD(Charged Coupled Device) 카메라 등 영상 촬영이 가능한 다양한 장치나 피사체를 감지할 수 있는 각종 센서 장치 등을 포함할 수 있다.For example, the motion recognition unit 10 may include various devices capable of capturing an image, such as a digital camera, a CMOS camera, a Charged Coupled Device (CCD) camera, or various sensor devices capable of detecting a subject.

본 발명의 일실시예에 따르면, 동작인식부(10)에 구비된 카메라 모듈은 사용자의 손 모양, 동작 등 손의 제스쳐(gesture)와 관련된 영상을 촬영하여, 사용자의 손 동작을 인식할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the camera module provided in the motion recognition unit 10 may capture an image related to the gesture of the hand such as the shape of the user's hand, the motion, and recognize the user's hand motion. .

예를 들어, 동작인식부(10)는 상기 촬영된 사용자의 영상으로부터 사용자의 손 영역을 구분하며, 그를 위해 사용자 손의 색상 및 손 이외의 배경 색상을 구분하여 사용자의 손 영역을 추출할 수 있다.For example, the motion recognition unit 10 may classify the user's hand region from the photographed user's image, and extract the user's hand region by distinguishing the color of the user's hand and the background color other than the hand. .

또한, 동작인식부(10)는 상기와 같이 추출된 사용자의 손 영역을 이용하여, 사용자의 손 동작, 예를 들어 손의 형상 또는 움직임 등을 인식할 수 있다.In addition, the motion recognition unit 10 may recognize the user's hand motion, for example, the shape or movement of the hand, by using the user's hand region extracted as described above.

좀 더 구체적으로, 동작인식부(10)는 상기 사용자 손의 움직임을 미리 설정된 x, y, z축 상에서의 좌표 또는 벡터(vector)로 표현할 수 있다.More specifically, the gesture recognition unit 10 may express the movement of the user's hand as a coordinate or a vector on x, y, and z axes.

제어부(20)는 상기 동작인식부(10)에 인식된 사용자의 동작, 예를 들어 사용자의 손동작에 대응되는 디스플레이 장치(100)의 기능을 수행시킬 수 있다.The controller 20 may perform a function of the display apparatus 100 corresponding to the user's operation recognized by the motion recognition unit 10, for example, the user's hand gesture.

그를 위해, 사용자의 동작에 의해 수행 가능한 디스플레이 장치(100)의 복수 기능들에 대해 복수의 사용자 동작들이 각각 대응될 수 있으며, 그에 대한 정보, 예를 들어 해당 기능 및 그에 대응되는 사용자의 손동작에 대한 정보가 저장부(미도시)에 저장될 수 있다.For that purpose, a plurality of user operations may correspond to a plurality of functions of the display apparatus 100 which can be performed by the user's operation, and information about the corresponding functions, for example, the function and the user's hand gesture corresponding thereto, may be applied. Information may be stored in a storage unit (not shown).

제어부(20)는 동작인식부(10)로부터 입력되는 사용자의 손동작 정보를 상기 저장부(미도시)에 저장된 정보와 비교하고, 일치하는 손동작 정보가 있는 경우 그에 대응되는 디스플레이 장치(100)의 기능을 수행시킬 수 있다.The controller 20 compares the hand gesture information of the user input from the gesture recognition unit 10 with the information stored in the storage unit (not shown), and if there is a matched hand gesture information, the function of the display apparatus 100 corresponding thereto. Can be performed.

예를 들어, 사용자(200)가 양손의 엄지와 검지를 벌려 서로 모아주는 형상의 손동작을 취하는 경우, 상기 사용자의 손동작은 디스플레이 장치(100)의 특정 기능, 예를 들어 채널 정보 표시 기능에 대응될 수 있다.For example, when the user 200 takes a hand gesture in which a thumb and an index finger of both hands are held together, the user's hand gesture may correspond to a specific function of the display apparatus 100, for example, a channel information display function. Can be.

즉, 사용자(200)가 상기와 바와 같은 손동작을 취하는 경우, 동작인식부(10)는 상기 사용자의 손동작의 형상을 인식하여 그에 대한 정보를 제어부(20)로 출력하고, 제어부(20)는 상기 입력된 정보와 대응되는 기능, 즉 방송 채널 정보 표시 기능을 수행할 수 있다.That is, when the user 200 takes the hand gesture as described above, the motion recognition unit 10 recognizes the shape of the hand gesture of the user and outputs information about the hand gesture to the control unit 20, and the control unit 20 controls the control unit 20. A function corresponding to the input information, that is, a broadcast channel information display function may be performed.

도 3은 방송 채널 정보를 표시하는 방법에 대한 일실시예를 도시한 것으로, 디스플레이 장치(100)의 화면(10)에 수신 가능한 복수의 방송 채널들, 즉 제1 내지 제12 채널 각각에 대응되는 정보가 표시될 수 있다.FIG. 3 illustrates an embodiment of a method for displaying broadcast channel information, and corresponds to a plurality of broadcast channels that can be received on the screen 10 of the display apparatus 100, that is, each of the first to twelfth channels. Information can be displayed.

상기 표시되는 방송 채널 정보는 해당 채널의 방송국 명칭, 채널 번호, 상기 채널에서 현재 또는 특정 시간대에 방송되는 컨텐츠의 명칭이나 내용 등을 문자 또는 영상의 형태로 포함할 수 있다.The displayed broadcast channel information may include a name of a broadcasting station, a channel number of a corresponding channel, a name or content of content broadcasted at a current or specific time zone in the channel, in the form of a text or an image.

본 발명의 일실시예로서, 디스플레이 장치(100)의 화면에 표시되는 복수의 방송 채널들에 대한 정보는 각 방송 채널의 영상에 대응되는 이미지, 보다 상세하게는 썸네일 이미지 또는 무비 클립(movie clip) 등을 포함하는 채널 브라우저(channel browser)로 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the information on the plurality of broadcast channels displayed on the screen of the display apparatus 100 may include an image corresponding to an image of each broadcast channel, more specifically, a thumbnail image or a movie clip. It may be provided as a channel browser (channel browser) including the.

사용자는 상기와 같이 화면 상에 표시된 방송 채널들에 대한 정보 중 어느 하나를 선택하여, 원하는 채널의 컨텐츠가 재생되도록 할 수 있다.The user may select any one of the information on the broadcast channels displayed on the screen as described above, so that the content of the desired channel can be played.

또한, 사용자(200)가 손바닥을 펼쳐 좌 또는 우로 이동시키는 손동작을 취하는 경우, 상기 사용자의 손동작은 디스플레이 장치(100)의 특정 기능, 예를 들어 채널 전환에 대응될 수 있다.In addition, when the user 200 takes a hand gesture to open a palm and moves it to the left or right, the hand gesture of the user may correspond to a specific function of the display apparatus 100, for example, a channel change.

예를 들어, 사용자(200)가 손바닥을 디스플레이 장치(100)를 향해 펼친 후 우측으로 이동시키면 채널의 번호가 증가하고, 좌측으로 이동시키면 채널의 번호가 감소할 수 있다.For example, when the user 200 extends the palm toward the display apparatus 100 and moves the palm to the right, the number of the channel may increase, and if the user 200 moves to the left, the number of the channel may decrease.

한편, 사용자(200)가 손바닥을 펼쳐 회전시키는 손동작을 취하는 경우, 상기 사용자의 손동작은 디스플레이 장치(100)의 특정 기능, 예를 들어 음성 출력 크기(volume) 조절에 대응될 수 있다.On the other hand, when the user 200 takes a hand gesture to open and rotate the palm, the user's hand gesture may correspond to a specific function of the display apparatus 100, for example, adjusting the volume of the voice output.

예를 들어, 사용자(200)가 손바닥을 디스플레이 장치(100)를 향해 펼친 후 시계 방향으로 회전시키면 음성 출력 크기(volume)이 증가하고, 반시계 방향으로으로 이동시키면 음성 출력 크기가 감소할 수 있다.For example, when the user 200 extends the palm toward the display apparatus 100 and rotates the palm in the clockwise direction, the volume of the voice output increases, and when the user 200 moves the counterclockwise, the volume of the voice output decreases. .

그리고, 사용자(200)가 주먹을 쥐는 형상의 손동작을 취하는 경우, 상기 사용자의 손동작은 디스플레이 장치(100)의 특정 기능, 예를 들어 메뉴 선택 기능에 대응될 수 있다.In addition, when the user 200 takes a fist-shaped hand gesture, the user's hand gesture may correspond to a specific function of the display apparatus 100, for example, a menu selection function.

상기한 바와 같은 동작 이외에 제어부(20)는 디스플레이 장치(100)의 전체적인 동작을 제어하며, 예를 들어 디스플레이부(30)가 사용자에 의해 선택된 방송 채널 또는 다양한 컨텐츠들에 해당하는 영상을 표시하도록 제어할 수 있다.In addition to the above-described operation, the controller 20 controls the overall operation of the display apparatus 100 and, for example, controls the display 30 to display an image corresponding to a broadcast channel or various contents selected by a user. can do.

상기 제어부(20) 및 디스플레이부(30)의 구성 및 동작에 대한 구체적인 설명은 이하 도 4를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.A detailed description of the configuration and operation of the control unit 20 and the display unit 30 will be described in detail with reference to FIG. 4.

도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 디스플레이 장치의 구성을 블록도로 도시한 것이다.4 is a block diagram illustrating a configuration of a display apparatus according to another exemplary embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 디스플레이 장치(100)는 제1 튜너(120), 제2 튜너(125), 외부신호입력부(128), 제1 복조부(130), 제2 복조부(135), 아날로그/디지털 변환부(140), 인터페이스부(150), 제어부(20), 채널 브라우징 처리부(170), 저장부(175), 디스플레이부(30) 및 음성 출력부(185)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the display apparatus 100 includes a first tuner 120, a second tuner 125, an external signal input unit 128, a first demodulator 130, a second demodulator 135, and an analog. The digital converter 140 may include an interface unit 150, a controller 20, a channel browsing processor 170, a storage unit 175, a display unit 30, and an audio output unit 185.

제1 튜너(120)는 안테나를 통해 수신되는 RF (Radio Frequency) 방송 신호 중 사용자에 의해 선택된 채널에 해당하는 RF 방송 신호를 선택하고, 선택된 RF 방송 신호를 중간 주파수 신호 혹은 베이스 밴드 영상/음성신호로 변환한다.The first tuner 120 selects an RF broadcast signal corresponding to a channel selected by a user among RF (Radio Frequency) broadcast signals received through an antenna, and converts the selected RF broadcast signal into an intermediate frequency signal or a baseband video / audio signal. Convert to

예를 들어, 선택된 RF 방송 신호가 디지털방송 신호이면 디지털 IF 신호(DIF1)로 변환하고, 아날로그 방송 신호이면 아날로그 베이스 밴드 영상/음성신호(CVBS 1/SIF)로 변환한다. 즉, 제1 튜너(120)는 디지털방송 신호와 아날로그방송 신호를 처리할 수 있는 하이브리드 튜너일 수 있다. 제1 튜너(120)에서 출력되는 아날로그 베이스 밴드 영상/음성신호(CVBS 1/SIF)는 바로 제어부(20)로 입력되는 것도 가능하다.For example, if the selected RF broadcast signal is a digital broadcast signal, it is converted into a digital IF signal DIF1, and if it is an analog broadcast signal, it is converted into an analog baseband video / audio signal CVBS 1 / SIF. That is, the first tuner 120 may be a hybrid tuner capable of processing digital broadcast signals and analog broadcast signals. The analog baseband video / audio signal CVBS 1 / SIF output from the first tuner 120 may be directly input to the controller 20.

또한, 제1 튜너(120)는 ATSC(Advanced Television Systems Committee) 방식에 따른 단일 캐리어의 RF 방송 신호 또는 DVB(Digital Video Broadcasting) 방식에 따른 복수 캐리어의 RF 방송 신호를 수신하는 것도 가능하다. In addition, the first tuner 120 may receive an RF broadcast signal of a single carrier according to an Advanced Television Systems Committee (ATSC) scheme or an RF broadcast signal of multiple carriers according to a digital video broadcasting (DVB) scheme.

제2 튜너(125)는 제1 튜너(120)과 유사하게, 안테나를 통해 수신되는 RF (Radio Frequency) 방송 신호 중 사용자에 의해 선택된 채널에 해당하는 RF 방송 신호를 선택하고, 선택된 RF 방송 신호를 중간 주파수 신호 혹은 베이스 밴드 영상/음성신호로 변환한다.Similar to the first tuner 120, the second tuner 125 selects an RF broadcast signal corresponding to a channel selected by a user from a radio frequency (RF) broadcast signal received through an antenna, and selects the selected RF broadcast signal. Converts to an intermediate frequency signal or baseband video / audio signal.

한편, 제2 튜너(125)는 본 발명에서 안테나를 통해 수신되는 RF 방송 신호 중 채널기억 기능을 통해 기 저장된 모든 방송 채널의 해당하는 RF 방송 신호를 순차적/주기적으로 선택하여, 이를 중간 주파수 신호 혹은 베이스 밴드 영상/음성신호로 변환하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시예에서는 기저장된 다른 채널의 영상도 화면의 적어도 일부에 썸 네일 형태로 도시하므로, 이에 따라 기저장된 모든 채널의 RF 방송 신호를 순차적/주기적으로 수신하는 것이 가능하다. Meanwhile, the second tuner 125 sequentially and periodically selects corresponding RF broadcast signals of all stored broadcast channels through the channel memory function among the RF broadcast signals received through the antenna in the present invention, and the intermediate frequency signal or It is also possible to convert baseband video / audio signals. According to an embodiment of the present invention, since images of other pre-stored channels are also shown in thumbnail form on at least part of the screen, it is possible to sequentially / periodically receive RF broadcast signals of all pre-stored channels.

예를 들어, 제1 튜너(120)는 사용자가 선택한, 메인 RF 방송 신호를 중간 주파수 신호 혹은 베이스 밴드 영상/음성신호로 변환하고, 제2 튜너(125)는 메인 RF 방송 신호를 제외한 모든 RF 방송 신호(서브 RF 방송 신호) 또는 모든 RF 방송 신호를 순차적/주기적으로 선택하여, 이를 중간 주파수 신호 혹은 베이스 밴드 영상/음성신호로 로 변환하는 것이 가능하다.For example, the first tuner 120 converts a main RF broadcast signal selected by a user into an intermediate frequency signal or a baseband video / audio signal, and the second tuner 125 performs all RF broadcasts except for the main RF broadcast signal. It is possible to select a signal (sub RF broadcast signal) or all RF broadcast signals sequentially / periodically and convert them into an intermediate frequency signal or a baseband video / audio signal.

제1 복조부(130)는 제1 튜너(120)에서 변환된 디지털 IF 신호(DIF 1)를 수신하여 복조 동작을 수행한다.The first demodulator 130 receives the digital IF signal DIF 1 converted by the first tuner 120 and performs a demodulation operation.

예를 들어, 제1 튜너(120)에서 출력되는 디지털 IF 신호(DIF 1)가 ATSC 방식인 경우, 제1 복조부(130)는 8-VSB (8-Vestigal Side Band) 복조를 수행한다. 또한, 제1 복조부(130)는 채널 복호화를 수행할 수도 있다.For example, when the digital IF signal DIF 1 output from the first tuner 120 is an ATSC scheme, the first demodulator 130 performs 8-VSB (8-Vestigal Side Band) demodulation. In addition, the first demodulator 130 may perform channel decoding.

이를 위해, 제1 복조부(130)는 트렐리스 디코더(Trellis decoder), 디인터리버(de-interleaver) 및 리드 솔로먼 디코더(Reed Solomon decoder) 등을 구비하여, 트렐리스 복호화, 디인터리빙(de-interleaving) 및 리드 솔로먼 복호화를 수행할 수 있다.To this end, the first demodulator 130 includes a trellis decoder, a de-interleaver, a reed solomon decoder, and the like. de-interleaving) and read solo decoding.

예를 들어, 제1 튜너(120)에서 출력되는 디지털 IF 신호(DIF 1)가 DVB 방식인 경우, 제1 복조부(130)는 COFDMA(Coded Orthogonal Frequency Division Modulation) 복조를 수행한다. 또한, 제1 복조부(130)는 채널 복호화를 수행할 수도 있다.For example, when the digital IF signal DIF 1 output from the first tuner 120 is a DVB scheme, the first demodulator 130 performs coded orthogonal frequency division modulation (COFDMA) demodulation. In addition, the first demodulator 130 may perform channel decoding.

이를 위해, 제1 복조부(130)는 컨벌루션 디코더(convolution decoder), 디인터리버 및 리드-솔로먼 디코더 등을 구비하여, 컨벌루션 복호화, 디인터리빙 및 리드 솔로먼 복호화를 수행할 수 있다. To this end, the first demodulator 130 may include a convolution decoder, a deinterleaver, a reed-soloman decoder, and the like to perform convolutional decoding, deinterleaving, and reed-soloman decoding.

외부 신호 입력부(128)는 외부 장치와의 신호 입력 등을 수행한다. 이를 위해 외부신호입력부(128)는 A/V 입출력부 및 무선 통신부를 포함할 수 있다.The external signal input unit 128 performs signal input with an external device. To this end, the external signal input unit 128 may include an A / V input / output unit and a wireless communication unit.

외부 신호 입력부(128)는 DVD(Digital Versatile Disk), 블루레이(Blu ray), 게임기기, 캠코더, 컴퓨터(노트북) 등과 같은 외부 장치와 연결되어 외부 입력 영상 신호, 외부 입력 음성 신호 및 외부 입력 데이터 신호를 디스플레이 장치(100) 내의 제어부(20)로 전달한다. 또한, 제어부(20) 내에서 처리된 영상 신호, 음성 신호 및 데이터 신호를 다른 외부 장치로 출력할 수 있다. The external signal input unit 128 is connected to an external device such as a digital versatile disk (DVD), a Blu-ray (Blu ray), a game device, a camcorder, a computer (laptop), and the like to input an external input video signal, an external input audio signal, and an external input data. The signal is transmitted to the controller 20 in the display apparatus 100. In addition, the video signal, the audio signal, and the data signal processed in the controller 20 may be output to another external device.

A/V 입출력부는 외부 장치와의 영상/음성 신호의 입/출력을 입력을 위해, 이더넷(Ethernet) 단자, USB 단자, CVBS(Composite Video Banking Sync) 단자, 컴포넌트 단자, S-비디오 단자(아날로그), DVI(Digital Visual Interface) 단자, HDMI(High Definition Multimedia Interface) 단자, RGB 단자, D-SUB 단자, IEEE 1394 단자, SPDIF 단자, 리퀴드(Liquid) HD 단자 등을 포함할 수 있다. The A / V input / output section is for inputting / outputting video / audio signals to / from external devices, including Ethernet, USB, Composite Video Banking Sync (CVBS), Component, and S-Video (analog). It may include a DVI (Digital Visual Interface) terminal, HDMI (High Definition Multimedia Interface) terminal, RGB terminal, D-SUB terminal, IEEE 1394 terminal, SPDIF terminal, Liquid (HD) terminal.

한편, 도면에서는 도시하지 않았지만, 외부 신호 입력부(128)를 통해 입력되는 다양한 입력 신호는 후술하는 채널 브라우징 처리부(170)에 입력되어 썸네일 영상추출 처리가 수행될 수 있다.Although not shown in the drawing, various input signals input through the external signal input unit 128 may be input to the channel browsing processor 170 to be described later to perform thumbnail image extraction processing.

예를 들어, CVBS 단자 및 S-비디오 단자를 통해 입력되는 아날로그 신호는 상술한 바와 같이, 디지털 신호로 변환된 후 채널 브라우징 처리부(170)에 입력될 수 있다. 그 외의 다른 입력 단자를 통해 입력되는 디지털 신호는 아날로그/디지털 변환 없이, 채널 브라우징 처리부(170)에 바로 입력될 수 있다.For example, as described above, the analog signal input through the CVBS terminal and the S-video terminal may be converted into a digital signal and then input to the channel browsing processor 170. Digital signals input through other input terminals may be directly input to the channel browsing processor 170 without analog / digital conversion.

여기서, 외부 신호 입력부(128)에서 출력되는 디지털 신호는 스트림 신호일 수 있으며, 예를 들어, MPEG-2 규격의 영상 신호, 돌비(Dolby) AC-3 규격의 음성 신호 등이 다중화된 MPEG-2 TS(Transprt Stream)일 수 있다.Here, the digital signal output from the external signal input unit 128 may be a stream signal. For example, the MPEG-2 TS multiplexed with an MPEG-2 standard video signal, a Dolby AC-3 standard audio signal, and the like. (Transprt Stream).

무선 통신부는 무선 인터넷 접속을 수행할 수 있다. 예를 들어, 무선 인터넷 접속을 위해, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다.The wireless communication unit may perform a wireless internet connection. For example, for wireless Internet access, a wireless local area network (WLAN) (Wi-Fi), a wireless broadband (Wibro), a world interoperability for microwave access (Wimax), a high speed downlink packet access (HSDPA), or the like may be used. .

또한, 무선 통신부는 다른 전자기기와 근거리 무선 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee) 등이 이용될 수 있다.In addition, the wireless communication unit may perform near field communication with other electronic devices. For example, Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, etc. may be used.

한편, 외부신호입력부(128)는 다양한 셋탑 박스와 상술한 각종 단자 중 적어도 하나를 통해 접속되어, 셋탑 박스와 입력/출력 동작을 수행할 수도 있다.Meanwhile, the external signal input unit 128 may be connected through at least one of the various set top boxes and the various terminals described above, and perform input / output operations with the set top box.

예를 들어, 셋탑 박스가, IP(internet Protocol) TV 용 셋탑 박스인 경우, 양방향 통신이 가능하도록, IPTV 용 셋탑 박스에서 신호 처리된 영상, 음성 및 데이터 신호를 제어부(20)로 전달할 수 있으며, 제어부(20)에서 처리된 신호들을 IPTV 용 셋탑 박스로 전달할 수도 있다.For example, if the set-top box is a set-top box for an IP (internet protocol) TV, video, audio, and data signals processed by the set-top box for IPTV may be transmitted to the controller 20 to enable bidirectional communication. Signals processed by the control unit 20 may be transferred to the set-top box for IPTV.

한편, IPTV 용 셋탑 박스에서 신호 처리된 영상, 음성 및 데이터 신호는 채널 브라우징 처리부(170)를 거쳐 제어부(20)에서 처리되는 것도 가능하다. Meanwhile, the video, audio, and data signals processed by the IPTV set-top box may be processed by the controller 20 via the channel browsing processor 170.

한편, 상술한 IPTV는 전송네트워크의 종류에 따라 ADSL-TV, VDSL-TV, FTTH-TV 등을 포함하는 의미일 수 있으며, TV over DSL, Video over DSL, TV overIP(TVIP), Broadband TV(BTV) 등을 포함하는 의미일 수 있다. 또한, IPTV는 인터넷 접속이 가능한 인터넷 TV, 풀브라우징 TV를 포함하는 의미일 수도 있다.Meanwhile, the above-described IPTV may mean ADSL-TV, VDSL-TV, FTTH-TV, etc. according to the type of transmission network, and include TV over DSL, Video over DSL, TV overIP (TVIP), and Broadband TV (BTV). ) And the like. In addition, IPTV may also mean an Internet TV capable of accessing the Internet, or a full browsing TV.

제1 복조부(130)는 복조 및 채널 복호화를 수행하고, 스트림 신호(TS 1)를 출력할 수 있다. 이 때의 스트림 신호(TS 1)는 영상 신호, 음성 신호 및 데이터 신호가 다중화된 신호일 수 있다. 예를 들어, 스트림 신호(TS 1)는 MPEG-2 규격의 영상 신호, 돌비(Dolby) AC-3 규격의 음성 신호 등이 다중화된 MPEG-2 TS(Transprt Stream)일 수 있다. 구체적으로 MPEG-2 TS는 4 바이트(byte)의 헤더와 184 바이트의 페이로드(payload)를 포함할 수 있다.The first demodulator 130 may perform demodulation and channel decoding and output a stream signal TS 1. In this case, the stream signal TS 1 may be a signal multiplexed with a video signal, an audio signal, and a data signal. For example, the stream signal TS 1 may be an MPEG-2 TS (Transprt Stream) multiplexed with an MPEG-2 standard video signal, a Dolby AC-3 standard audio signal, and the like. In more detail, the MPEG-2 TS may include a header of 4 bytes and a payload of 184 bytes.

스트림 신호(TS1)는 제어부(20)에 입력되어, 역다중화 및 신호 처리 등이 수행되게 된다. 본 발명의 실시예에서는 제어부(20)에 입력되기 전에, 채널 브라우징 처리부(170)에 입력되어 채널 브라우징을 위한 처리가 수행된다. 채널 브라우징 동작에 대해서는 후술한다.The stream signal TS1 is input to the controller 20 to perform demultiplexing and signal processing. In the embodiment of the present invention, before input to the control unit 20, it is input to the channel browsing processing unit 170 to perform a process for channel browsing. Channel browsing operations will be described later.

한편, 상술한 제1 복조부(130)는 ATSC 방식과, DVB 방식에 따라 각각 별개로 구비되는 것이 가능하다. 즉, ATSC 복조부와, DVB 복조부로 구비되는 것이 가능하다.Meanwhile, the above-described first demodulator 130 may be provided separately according to the ATSC method and the DVB method. That is, it can be provided as an ATSC demodulation unit and a DVB demodulation unit.

제2 복조부(135)는 제2 튜너(125)에서 변환된 디지털 IF 신호(DIF 2)를 수신하여 복조 동작을 수행하고, 스트림 신호(TS 2)를 출력한다. 제2 복조부(135)의 동작은 상술한 제1 복조부(130)의 동작을 참조하여 생략한다. The second demodulator 135 receives the digital IF signal DIF 2 converted by the second tuner 125 to perform a demodulation operation, and outputs a stream signal TS 2. The operation of the second demodulator 135 is omitted with reference to the operation of the first demodulator 130.

한편, 제2 튜너(125)에서 출력되는 신호가 아날로그 베이스 밴드 영상신호(CVBS 2)인 경우, 아날로그/디지털 변환부(140)에서 디지털 신호로의 변환 작업이 필요하다. On the other hand, when the signal output from the second tuner 125 is an analog baseband video signal CVBS 2, it is necessary to convert the analog / digital converter 140 into a digital signal.

아날로그/디지털 변환부(140)는 입력되는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환한다. 입력되는 신호가 영상 신호인 경우, 샘플링 및 양자화가 수행되어 디지털 영상 신호(DV)로 변환될 수 있다. 변환된 디지털 신호는 부호화되지 않은 신호일 수 있다. 변환된 디지털 영상 신호(DV)는 채널 브라우징 처리부(170)에 입력되어 처리되게 된다.The analog / digital converter 140 converts the input analog signal into a digital signal. When the input signal is an image signal, sampling and quantization may be performed and converted into a digital image signal DV. The converted digital signal may be an uncoded signal. The converted digital image signal DV is input to the channel browsing processor 170 and processed.

인터페이스부(150)는 사용자로부터의 입력 신호를 제어부(20)로 전달하거나, 제어부(20)로부터의 신호를 사용자에게 전달한다. 예를 들어, 인터페이스부(150)는 RF(Radio Frequency) 통신 방식, 적외선(IR) 통신 방식 등 다양한 통신 방식에 따라, 원격제어장치(200)로부터 전원 온/오프, 채널 선택, 화면 설정 등의 사용자 입력 신호를 수신하거나, 제어부(20)로부터의 신호를 원격제어장치(200)로 송신할 수 있다. The interface unit 150 transmits an input signal from the user to the controller 20 or transmits a signal from the controller 20 to the user. For example, the interface unit 150 may be configured such as power on / off, channel selection, screen setting, etc. from the remote control apparatus 200 according to various communication methods such as a radio frequency (RF) communication method and an infrared (IR) communication method. The user input signal may be received or a signal from the controller 20 may be transmitted to the remote controller 200.

본 발명의 일실시예에 따르면, 인터페이스부(150)는 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한 바와 같은 동작인식부(10)를 포함하여 구성될 수 있으며, 그에 따라 사용자의 동작인 인식하여 그에 대한 정보를 제어부(20)로 출력할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the interface unit 150 may include a motion recognition unit 10 as described with reference to FIGS. 1 to 3, and thus recognizes the user's motion and Information may be output to the controller 20.

제어부(20)는 입력되는 스트림을 역다중화하고 역다중화된 신호들을 신호 처리하여, 영상 및 음성 출력을 위한 신호를 생성하여 출력할 수 있다. 그 외 디스플레이 장치(100) 내의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.The controller 20 may demultiplex the input stream and signal-process the demultiplexed signals to generate and output signals for video and audio output. In addition, the overall operation of the display apparatus 100 may be controlled.

도면에서는 도시하지 않았지만, 제어부(20)는 역다중화부, 영상 처리부, 음성 처리부, 사용자 입력 신호 처리부 등을 포함할 수 있다.Although not shown in the drawing, the controller 20 may include a demultiplexer, an image processor, a voice processor, and a user input signal processor.

제어부(20)는 입력되는 스트림 신호, 예를 들어 MPEG-2 TS 를 역다중화하여, 각각 영상 신호, 음성 신호 및 데이터 신호로 분리할 수 있다. The controller 20 may demultiplex an input stream signal, for example, an MPEG-2 TS, and divide the stream signal into a video signal, an audio signal, and a data signal, respectively.

또한, 제어부(20)는 역다중화된 영상 신호의 영상 처리를 수행할 수 있다. 예를 들어, 역다중화된 영상 신호가 부호화된 영상 신호인 경우, 이를 복호화할 수 있다. 구체적으로, 역다중화된 영상 신호가 MPEG-2 규격의 부호화된 영상 신호인 경우, MPEG-2 디코더에 의해 복호화될 수 있다. 또한, 역다중화된 영상 신호가, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 방식 또는 DVB-H에 따른 H.264 규격의 부호화된 영상 신호인 경우, H.264 디코더에 의해 복호화될 수 있다. In addition, the controller 20 may perform image processing of the demultiplexed image signal. For example, when the demultiplexed video signal is an encoded video signal, it may be decoded. Specifically, when the demultiplexed video signal is an encoded video signal of MPEG-2 standard, it may be decoded by an MPEG-2 decoder. In addition, when the demultiplexed video signal is a video signal of the H.264 standard according to the Digital Multimedia Broadcasting (DMB) scheme or DVB-H, it may be decoded by the H.264 decoder.

또한, 제어부(20)는 영상 신호의 밝기(brightness), 틴트(Tint) 및 색조(Color) 조절 등을 처리할 수 있다. In addition, the controller 20 may process brightness, tint, and color adjustment of the image signal.

제어부(20)에서 영상 처리된 영상 신호는 디스플레이부(30)로 입력되어 디스플레이 되게 된다. 또한, 외부 출력 장치와 연결된 외부 출력 단자로 입력되는 것도 가능하다.The image signal processed by the controller 20 is input to the display unit 30 to be displayed. It is also possible to input to an external output terminal connected to the external output device.

또한, 제어부(20)는 역다중화된 음성 신호의 음성 처리를 수행할 수 있다. 예를 들어, 역다중화된 음성 신호가 부호화된 음성 신호인 경우, 이를 복호화할 수 있다. 구체적으로, 역다중화된 음성 신호가 MPEG-2 규격의 부호화된 음성 신호인 경우, MPEG-2 디코더에 의해 복호화될 수 있다.In addition, the controller 20 may perform voice processing of the demultiplexed voice signal. For example, if the demultiplexed speech signal is a coded speech signal, it can be decoded. Specifically, when the demultiplexed speech signal is an encoded speech signal of MPEG-2 standard, it may be decoded by an MPEG-2 decoder.

또한, 역다중화된 음성 신호가 지상파 DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 방식에 따른 MPEG 4 BSAC(Bit Sliced Arithmetic Coding) 규격의 부호화된 음성 신호인 경우, MPEG 4 디코더에 의해 복호화될 수 있다. 또한, 역다중화된 음성 신호가 위성 DMB 방식 또는 DVB-H에 따른 MPEG 2의 AAC(Advanced Audio Codec) 규격의 부호화된 음성 신호인 경우,AAC 디코더에 의해 복호화될 수 있다.In addition, when the demultiplexed speech signal is an encoded speech signal of MPEG 4 Bit Sliced Arithmetic Coding (BSAC) standard according to the terrestrial digital multimedia broadcasting (DMB) scheme, it may be decoded by an MPEG 4 decoder. In addition, when the demultiplexed speech signal is an encoded audio signal of the AAC (Advanced Audio Codec) standard of MPEG 2 according to the satellite DMB scheme or DVB-H, it may be decoded by the AAC decoder.

또한, 제어부(20)는 베이스(Base), 트레블(Treble), 음량 조절 등을 처리할 수 있다.In addition, the controller 20 may process a base, treble, volume control, and the like.

제어부(20)에서 처리된 음성 신호는 음성 출력부(185), 예를 들어 스피커로 입력되어 음성 출력되게 된다. 또한, 외부 출력 장치와 연결된 외부 출력 단자로 입력되는 것도 가능하다.The voice signal processed by the controller 20 is input to the voice output unit 185, for example, a speaker, and outputs voice. It is also possible to input to an external output terminal connected to the external output device.

또한, 제어부(20)는 역다중화된 데이터 신호의 데이터 처리를 수행할 수 있다. 예를 들어, 역다중화된 데이터 신호가 부호화된 데이터 신호인 경우, 이를 복호화할 수 있다. 부호화된 데이터 신호는 각 채널에서 방영되는 방송프로그램의 시작시간, 종료시간 등의 방송정보를 포함하는 EPG(Electronic Progtam Guide) 정보일 수 있다.In addition, the controller 20 may perform data processing of the demultiplexed data signal. For example, when the demultiplexed data signal is an encoded data signal, it may be decoded. The encoded data signal may be EPG (Electronic Progtam Guide) information including broadcast information such as a start time and an end time of a broadcast program broadcasted in each channel.

예를 들어, EPG 정보는 ATSC방식인 경우, TSC-PSIP(ATSC-Program and System Information Protocol) 정보일 수 있으며, DVB 방식인 경우, DVB-SI(DVB-Service Information) 정보를 포함할 수 있다. ATSC-PSIP 정보 또는 DVB-SI 정보는 상술한 스트림, 즉 MPEG-2 TS의 헤더(4 byte)에 포함되는 정보일 수 있다.For example, the EPG information may be TSC-PSIP (ATSC-Program and System Information Protocol) information in the ATSC scheme, and may include DVB-Service Information (DVB-SI) in the DVB scheme. The ATSC-PSIP information or the DVB-SI information may be information included in the aforementioned stream, that is, the header (4 bytes) of the MPEG-2 TS.

또한, 제어부(20)는 OSD(On Screen Display) 처리를 수행할 수 있다. 구체적으로, 제어부(20)는 영상 처리된 영상 신호와, 데이터 처리된 데이터 신호 중 적어도 하나 및 원격제어장치(200)로부터의 사용자 입력신호에 기초하여, 디스플레이부(30)의 화면 상에 각종 정보를 그래픽(Graphic)이나 텍스트(Text)로 디스플레이하기 위한 신호를 생성할 수 있다. 상기 생성된 신호는 영상 처리된 영상 신호 및 데이터 처리된 데이터 신호와 함께, 디스플레이부(30)에 입력될 수 있다.In addition, the controller 20 may perform an on screen display (OSD) process. In detail, the controller 20 may display various types of information on the screen of the display unit 30 based on at least one of an image signal, a data signal, and a user input signal from the remote controller 200. It can generate a signal for displaying a graphic or text. The generated signal may be input to the display unit 30 together with the image processed image signal and the data processed data signal.

상기 그래픽 또는 텍스트 디스플레이를 위하여 생성된 신호는 디스플레이 장치(100)의 사용자 인터페이스 화면, 다양한 메뉴 화면, 위젯, 아이콘 등의 다양한 데이터를 포함할 수 있다.The signal generated for the graphic or text display may include various data such as a user interface screen, various menu screens, widgets, and icons of the display apparatus 100.

채널 브라우징 처리부(170)는 수신되는 채널에 해당하는 방송 신호 및 외부 신호입력부(128)를 통해 입력되는 각종 입력 영상 신호 중 적어도 하나에 대해 브라우징 처리를 수행할 수 있다.The channel browsing processor 170 may perform a browsing process on at least one of a broadcast signal corresponding to a received channel and various input image signals input through the external signal input unit 128.

구체적으로, 복조부(130, 135)에서 복조 및 채널 복호화된 스트림 신호(TS 1 또는 TS 2)를 입력받거나, 외부입력신호입력부(128)에서의 스트림 신호를 입력받거나, 아날로그/디지털 변환부(140)에서 변환된 디지털 신호(DV)를 입력받아, 스트림 신호(TS 1, 또는 TS 2)를 역다중화하고, 역다중화된 영상 신호들 중 일부를 추출하고, 추출된 영상 신호를 포함하는 영상 신호를 기반으로 다중화하여 새로운 스트림 신호(TSa)를 출력할 수 있다. 예를 들어, 스트림 신호(TSa 또는 TSb)는 MPEG 2 TS 일 수 있다.In detail, the demodulation unit 130 or 135 receives the demodulated and channel decoded stream signal TS 1 or TS 2, receives the stream signal from the external input signal input unit 128, or receives an analog / digital converter ( An image signal including the digital signal DV converted in operation 140, demultiplexing the stream signal TS 1 or TS 2, extracting some of the demultiplexed image signals, and including the extracted image signal The new stream signal TSa may be output by multiplexing on the basis of. For example, the stream signal TSa or TSb may be MPEG 2 TS.

또한, 채널 브라우징 처리부(170)는 디스플레이부(30)에 표시되는 영상 신호 중 메인 영역에 표시되는 메인 영상 신호에 해당하는 메인 스트림 신호(TSb)는 별도의 처리없이 그대로 출력할 수 있으며, 디스플레이부(30)에 표시되는 영상 신호 중 서브 영역에 표시되는 서브 영상 신호에 해당하는 서브 스트림 신호(TSa)는 상술한 바와 같이 채널 브라우징 처리를 하여 출력할 수도 있다. In addition, the channel browsing processor 170 may output the main stream signal TSb corresponding to the main video signal displayed in the main area among the video signals displayed on the display 30 without any additional processing. The sub stream signal TSa corresponding to the sub video signal displayed in the sub region among the video signals displayed at 30 may be output by performing channel browsing processing as described above.

본 발명의 실시예에서는 채널 브라우징 처리부(170)를 통해 복수 채널의 방송 신호의 일부 영상을 추출하여 스트림 형태로 재부호화함으로써, 채널 목록을 디스플레이부(30)에 표시하는 경우, 복수 채널의 방송 신호 영상 중 적어도 일부를 썸네일(thumbnail) 형태로 화면 상에 도시할 수 있게 된다. 이에 따라, 사용자가 직관적으로 다른 채널에서 방송되는 내용을 알 수 있게 된다.In the exemplary embodiment of the present invention, when the channel list is displayed on the display unit 30 by extracting a partial image of the broadcast signal of the plurality of channels through the channel browsing processor 170 and re-coding the stream in the form of a stream, the broadcast signal of the multiple channel is displayed. At least a part of the image may be displayed on a screen in the form of a thumbnail. Accordingly, the user can intuitively know the contents broadcast in the other channel.

채널 브라우징 처리부(170)는 외부 신호 입력부(128)를 통해 입력되는 각종 외부 입력 영상의 일부 영상을 추출하여 스트림형태로 재부호화함으로써, 외부 입력 목록을 디스플레이부(30)에 표시하는 경우, 복수의 외부 입력 장치로부터의 외부 입력 영상 중 적어도 일부를 썸네일 형태로 화면 상에 도시할 수 있게 된다. 이에 따라, 사용자가 직관적으로 외부 입력 장치에서 입력되는 내용을 알 수 있게 된다.The channel browsing processing unit 170 extracts some images of various external input images input through the external signal input unit 128 and re-encodes them in a stream form to display the external input list on the display unit 30. At least a part of the external input image from the external input device may be displayed on the screen in the form of a thumbnail. Accordingly, the user can intuitively know the content input from the external input device.

한편, 채널 브라우징 처리부(170)는 상술한 채널의 방송 신호 영상 및 상술한 외부 입력 영상의 일부 영상을 추출하여 스트림 형태로 재부호화함으로써, 채널 목록 및 외부 입력 목록을 디스플레이부(30)에 표시하는 경우, 복수 채널의 방송 신호 영상 및 복수의 외부 입력 장치로부터의 외부 입력 영상 중 적어도 일부를 썸네일 형태로 화면 상에 도시할 수 있게 된다.Meanwhile, the channel browsing processor 170 extracts the broadcast signal image of the above-described channel and the partial image of the above-described external input image and re-encodes them in a stream form to display the channel list and the external input list on the display unit 30. In this case, at least a part of a broadcast signal image of a plurality of channels and an external input image from a plurality of external input devices may be displayed on a screen in a thumbnail form.

이에 따라 사용자가 직관적으로 복수의 채널 및 외부 입력 장치로부터 입력되는 내용을 알 수 있게 된다.Accordingly, the user can intuitively know the contents input from the plurality of channels and the external input device.

저장부(175)는 제어부(20) 내의 각 신호 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 신호 처리된 영상 신호, 음성 신호 및 데이터 신호를 저장할 수도 있다. The storage unit 175 may store a program for processing and controlling each signal in the controller 20, or may store a signal processed video signal, an audio signal, and a data signal.

또한, 저장부(175)는 외부 신호 입력부(128)로부터 입력되는 영상, 음성 또는 데이터 신호의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다.In addition, the storage unit 175 may perform a function for temporarily storing an image, audio, or data signal input from the external signal input unit 128.

한편, 저장부(175)는 채널 기억 기능을 통해 해당하는 방송 채널을 저장할 수 있으며, 그를 위해 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램, 롬(EEPROM 등) 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.Meanwhile, the storage unit 175 may store a corresponding broadcast channel through a channel memory function, and for this purpose, a flash memory type, a hard disk type, and a multimedia card micro type may be used. type), a card type memory (eg, SD or XD memory, etc.), a RAM, or a ROM (EEPROM, etc.) of at least one type of storage medium.

도면에서는 저장부(175)가 제어부(20)와 별도로 마련되는 것으로 도시하나, 이에 한정되지 않으며, 제어부(20) 내에 포함되어 마련되는 것도 가능하다.In the drawing, the storage unit 175 is illustrated as being provided separately from the control unit 20, but is not limited thereto. The storage unit 175 may be included in the control unit 20.

한편, 디스플레이 장치(100)는 저장부(175) 내에 저장되어 있는 파일(동영상 파일, 정지영상 파일, 음악 파일, 문서 파일 등)을 재생하여 사용자에게 제공할 수도 있다.Meanwhile, the display apparatus 100 may provide a user with a file (video file, still image file, music file, document file, etc.) stored in the storage unit 175.

디스플레이부(30)는 제어부(20)에서 처리된 영상 신호, 데이터 신호, OSD 신호 또는 외부신호입력부(128)에서 수신되는 영상 신호, 데이터 신호 등을 각각 R,G,B 신호로 변환하여 구동 신호를 생성한다.The display unit 30 converts an image signal, a data signal, an OSD signal, or an image signal, data signal, etc., received from the external signal input unit 128, processed by the controller 20 into R, G, and B signals, respectively. Create

디스플레이부(30)는 PDP, LCD, OLED, 플렉시블 디스플레이부(flexible display), 3차원 디스플레이부(3D display)등 다양한 형태로 구현되는 것이 가능하다. 또한, 디스플레이부(30)는 터치 스크린으로 구성되어 출력 장치 이외에 입력 장치로 사용되는 것도 가능하다.The display unit 30 may be implemented in various forms such as a PDP, an LCD, an OLED, a flexible display, a 3D display, and the like. In addition, the display unit 30 may be configured as a touch screen and used as an input device in addition to the output device.

음성 출력부(185)는 제어부(20)에서 음성 처리된 신호, 예를 들어, 스테레오 신호, 3.1 채널 신호 또는 5.1 채널 신호를 입력 받아 음성으로 출력한다. 음성 출력부(185)로는 다양한 형태의 스피커로 구현되는 것이 가능하다.The voice output unit 185 receives a signal processed by the controller 20, for example, a stereo signal, a 3.1 channel signal, or a 5.1 channel signal, and outputs a voice signal. The voice output unit 185 may be implemented by various types of speakers.

한편, 도 4에서는 디스플레이 장치(100)가 2개의 튜너들(120, 125)를 포함하는 것으로 도시하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 1 개 또는 3 이상의 튜너를 포함하는 것도 가능하다.In FIG. 4, the display apparatus 100 includes two tuners 120 and 125, but the present invention is not limited thereto and may include one or three tuners.

상술한 디스플레이 장치(100)는 고정형으로서 ATSC 방식(8-VSB 방식)의 디지털 방송, DVB-T 방식(COFDM 방식)의 디지털 방송, ISDB-T 방식(BST-OFDM방식)의 디지털 방송 등 중 적어도 하나를 수신 가능한 디지털 방송 수신기일 수 있으며, 또한 이동형으로서 지상파 DMB 방식의 디지털 방송, 위성 DMB 방식의 디지털 방송, ATSC-M/H 방식의 디지털 방송, DVB-H 방식(COFDM 방식)의 디지털 방송, 미디어플로(Media Foward Link Only) 방식의 디지털 방송 등 중 적어도 하나를 수신 가능한 디지털 방송 수신기일 수 있다. 또한, 케이블, 위성통신, IPTV 용 디지털 방송 수신기일 수도 있다.The above-described display apparatus 100 is a fixed type and includes at least one of ATSC (8-VSB) digital broadcasting, DVB-T (COFDM) digital broadcasting, ISDB-T (BST-OFDM) digital broadcasting, and the like. It may be a digital broadcast receiver capable of receiving one, and is also mobile, terrestrial DMB digital broadcasting, satellite DMB digital broadcasting, ATSC-M / H digital broadcasting, DVB-H digital broadcasting (COFDM), It may be a digital broadcast receiver capable of receiving at least one of media broadcasting (Media Foward Link Only) type digital broadcasting. It may also be a digital broadcast receiver for cable, satellite communications, or IPTV.

본 발명의 제1 실시예에 따르면, 인식된 사용자의 동작 또는 그에 대응되어 수행되는 디스플레이 장치의 기능에 대한 정보를 화면상의 인디케이터(indicator)를 이용해 표시함으로써, 디스플레이 장치에서 현재 수행되는 기능에 대한 직관적인 피드백(feedback)을 사용자에게 효율적으로 전달할 수 있으며, 그로 인해 사용자의 제어 동작을 효율적으로 유도하는 동시에 제어 오류 발생을 감소시킬 수 있다.According to the first embodiment of the present invention, by displaying information on the recognized user's operation or the function of the display device performed correspondingly by using an indicator on the screen, it is intuitive to the function currently performed on the display device. In-feedback can be efficiently delivered to the user, thereby efficiently inducing the user's control actions and reducing the occurrence of control errors.

도 5는 본 발명에 따른 디스플레이 장치의 제어 방법에 대한 제1 실시예를 흐름도로 도시한 것으로, 도 6에 도시된 제어 방법을 도 1 및 도 4에 도시된 디스플레이 장치(100)의 구성과 결부시켜 설명하기로 한다.5 is a flowchart illustrating a first embodiment of a control method of a display apparatus according to the present invention. The control method illustrated in FIG. 6 is combined with the configuration of the display apparatus 100 illustrated in FIGS. 1 and 4. Let's explain.

도 5를 참조하면, 동작인식부(10)는 사용자의 제1 동작을 인식하고(S1 단계), 상기 인식된 사용자의 제1 동작에 대응하여 인디케이터(indicator)를 실행한다(S2 단계).Referring to FIG. 5, the operation recognition unit 10 recognizes a first operation of a user (step S1), and executes an indicator in response to the recognized first operation of the user (step S2).

예를 들어, 상기 제1 동작은 사용자의 동작을 통해 디스플레이 장치(100)의 제어를 시작하기 위해 미리 설정된 동작일 수 있다.For example, the first operation may be a preset operation for starting the control of the display apparatus 100 through a user's operation.

도 6을 참조하면, 디스플레이 장치(100)의 전방, 예를 들어 동작인식부(10)에서 인식 가능한 디스플레이 장치(100)의 전방 특정 영역에 사용자(200)가 위치하는 경우, 디스플레이 장치(100)는 전원 대기 상태가 되어 화면에 상기 상태를 나타내는 영상이 표시될 수 있다.Referring to FIG. 6, when the user 200 is located in front of the display apparatus 100, for example, in a specific area in front of the display apparatus 100 recognizable by the motion recognition unit 10, the display apparatus 100 may be used. In the power standby state, an image indicating the state may be displayed on the screen.

또한, 사용자(200)가 디스플레이 장치(100)의 제어를 시작하기 위한 제1 동작, 예를 들어 도 7a에 도시된 바와 같이 한쪽 손을 드는 동작을 하는 경우, 동작인식부(10)는 상기 사용자(200)의 손을 드는 제1 동작을 인식할 수 있다.In addition, when the user 200 performs a first operation for starting the control of the display apparatus 100, for example, lifting one hand as shown in FIG. 7A, the operation recognition unit 10 may be configured to perform the operation. The first operation of lifting the hand of 200 may be recognized.

그에 따라, 제어부(20)는 상기 인식된 제1 동작에 대응하여 디스플레이 장치(100)가 사용자(200)의 동작에 의해 제어될 수 있는 상태로 설정하고, 디스플레이 장치(100)의 현재 제어 상태를 나타내기 위한 인디케이터(300)가 화면상에 표시되도록 디스플레이부(30)를 제어할 수 있다.Accordingly, the controller 20 sets the display apparatus 100 to a state in which the display apparatus 100 can be controlled by the operation of the user 200 in response to the recognized first operation, and sets the current control state of the display apparatus 100. The display unit 30 may be controlled to display the indicator 300 for display on the screen.

예를 들어, 디스플레이부(30)는 제어부(20)의 제어를 받아, 화면의 하단에 동작인식부(10)를 통해 인식된 사용자의 동작 또는 그에 대응되는 디스플레이 장치(100)의 기능에 대한 정보를 표시하기 위한 인디케이터(300)를 표시할 수 있다.For example, the display unit 30 is controlled by the controller 20, and information about a user's operation recognized by the motion recognition unit 10 at the bottom of the screen or a function of the display apparatus 100 corresponding thereto. An indicator 300 may be displayed to indicate.

상기와 같이 인디케이터가 실행된 후, 동작인식부(10)가 사용자의 제2 동작을 인식하면(S3 단계), 디스플레이부(30)는 인디케이터에 상기 인식된 제2 동작 또는 상기 제2 동작에 대응되는 디스플레이 장치(100)의 기능을 표시한다(S4 단계).After the indicator is executed as described above, when the motion recognition unit 10 recognizes the user's second operation (step S3), the display unit 30 corresponds to the recognized second operation or the second operation on the indicator. The function of the display apparatus 100 is displayed (S4 step).

그 후, 제어부(20)는 상기 사용자(200)의 제2 동작에 대응되는 디스플레이 장치(100)의 기능을 수행시킬 수 있다.Thereafter, the controller 20 may perform a function of the display apparatus 100 corresponding to the second operation of the user 200.

상기 제2 동작은 사용자 동작에 의해 제어 가능한 디스플레이 장치(100)의 복수 기능들 중 어느 하나에 대응되는 것일 수 있다.The second operation may correspond to any one of a plurality of functions of the display apparatus 100 which can be controlled by a user operation.

한편, 상기한 바와 같은 인디케이터(300)가 표시되는 위치 또는 방법은 변경 가능할 수 있다.Meanwhile, the position or method of displaying the indicator 300 as described above may be changeable.

예를 들어, 도 7b에 도시된 바와 같이 인디케이터(300)는 디스플레이 장치(100)의 화면 내에 부화면으로 표시될 수 있다.For example, as illustrated in FIG. 7B, the indicator 300 may be displayed as a sub-screen in the screen of the display apparatus 100.

도 8 내지 도 12는 사용자의 손동작에 따라 디스플레이 장치(100)에서 수행되는 기능 및 디스플레이부(30)에서 표시되는 인디케이터 정보에 대한 실시예들을 도시한 것이다.8 to 12 illustrate embodiments of functions performed by the display apparatus 100 and indicator information displayed on the display unit 30 according to a user's hand gesture.

도 8을 참조하면, 사용자가 양손의 엄지와 검지를 서로 모으는 손동작을 취하는 경우, 디스플레이 장치(100)의 화면상에 상기한 바와 같은 복수의 채널들에 대한 정보 등을 표시하는 채널 브라우저 등이 표시되고, 인디케이터(300)는 상기 사용자의 손동작에 대응되는 기능인 채널 정보 표시를 시각적으로 나타내는 아이콘(301)을 표시할 수 있다.Referring to FIG. 8, when a user performs a hand gesture of gathering the thumb and the index finger of both hands, a channel browser or the like for displaying information on the plurality of channels as described above is displayed on the screen of the display apparatus 100. In addition, the indicator 300 may display an icon 301 that visually displays a channel information display, which is a function corresponding to the user's hand gesture.

상기와 같이, 사용자의 손동작에 대응되는 디스플레이 장치(100)의 기능 또는 현재 화면상에서 수행되는 기능에 대한 정보를 인디케이터(300)를 이용해 표시하여 사용자에게 피드백함으로써, 디스플레이 장치(100)의 제어를 위한 사용자의 올바른 손동작을 유도할 수 있으며, 잘못된 손동작 또는 인식에 따른 디스플레이 장치(100)의 오동작을 방지할 수 있다.As described above, information on the function of the display apparatus 100 corresponding to the user's hand gesture or the function performed on the current screen is displayed using the indicator 300 and fed back to the user, thereby controlling the display apparatus 100. It is possible to induce a correct hand gesture of the user and to prevent a malfunction of the display apparatus 100 due to an incorrect hand gesture or recognition.

도 9를 참조하면, 사용자가 손바닥을 디스플레이 장치(100)의 화면을 향해 펼친 후 좌우로 이동시키는 손동작을 취하는 경우, 디스플레이 장치(100)의 화면상에 변경되는 채널의 영상이 표시되고, 인디케이터(300)는 상기 사용자의 손동작에 대응되는 기능인 채널 변경을 시각적으로 나타내는 아이콘(302)을 표시할 수 있다.Referring to FIG. 9, when the user takes a hand gesture of spreading a palm toward the screen of the display apparatus 100 and then moving it to the left or right, an image of a channel that is changed on the screen of the display apparatus 100 is displayed and an indicator ( 300 may display an icon 302 that visually indicates a channel change, which is a function corresponding to the hand gesture of the user.

도 10을 참조하면, 사용자가 손바닥을 디스플레이 장치(100)의 화면을 향해 펼친 후 회전시키는 손동작을 취하는 경우, 디스플레이 장치(100)의 화면상에 변경되는 음성 출력 크기가 표시되고, 인디케이터(300)는 상기 사용자의 손동작에 대응되는 기능인 음성 출력 크기 조절을 시각적으로 나타내는 아이콘(303)을 표시할 수 있다.Referring to FIG. 10, when the user takes a hand gesture of spreading a palm toward the screen of the display apparatus 100 and rotating the palm, the changed voice output size is displayed on the screen of the display apparatus 100, and the indicator 300 is displayed. May display an icon 303 that visually indicates the size of the voice output, which is a function corresponding to the user's hand gesture.

도 11을 참조하면, 사용자가 손의 주먹을 쥐는 동작을 취하는 경우, 디스플레이 장치(100)의 화면상에 디스플레이 장치(100)의 여러 설정 또는 기능들을 변경할 수 있는 메뉴(menu)가 활성화되고, 인디케이터(300)는 상기 사용자의 손동작에 대응되는 기능인 메뉴 실행을 시각적으로 나타내는 아이콘(304)을 표시할 수 있다.Referring to FIG. 11, when a user takes a fist fist, a menu for changing various settings or functions of the display apparatus 100 is activated on the screen of the display apparatus 100, and an indicator is activated. 300 may display an icon 304 that visually indicates menu execution, a function corresponding to a user's hand gesture.

한편, 사용자(200)가 상기한 바와 같은 메뉴 화면상에서 검색(search)를 선택하는 경우, 도 12에 도시된 바와 같이 디스플레이 장치(100)는 검색을 위한 화면, 예를 들어 검색어 입력 등을 위한 키보드 영상을 표시하고, 인디케이터(300)는 상기 검색 실행을 시각적으로 나타내는 아이콘(305)을 표시할 수 있다.On the other hand, when the user 200 selects a search on the menu screen as described above, as shown in FIG. 12, the display apparatus 100 displays a screen for searching, for example, a keyboard for inputting a search word. The image may be displayed, and the indicator 300 may display an icon 305 that visually indicates the search execution.

또한, 상기한 바와 같은 인디케이터(300)는 디스플레이 장치(100)의 제어 가능한 복수의 기능들 각각에 대응되는 사용자의 동작들에 대한 정보를 표시할 수 있으며, 그에 따라 디스플레이 장치(100)의 제어를 위한 사용자의 손동작을 용이하게 유도할 수 있다.In addition, the indicator 300 as described above may display information on the user's actions corresponding to each of the plurality of controllable functions of the display apparatus 100, thereby controlling the display apparatus 100. The user's hand gestures can be easily induced.

한편, 인디케이터(300)는 미리 설정된 사용자의 손동작들을 시각적인 이미지로 표시할 수 있으며, 사용자가 특정 손동작을 취하는 경우 그에 대응되는 이미지가 하이라이트(highlight)되는 등의 방법을 이용하여 다른 이미지들과 구분될 수 있으며, 그에 따라 현재 디스플레이 장치(100)에서 수행되는 상황이 사용자에게 피드백될 수 있다.Meanwhile, the indicator 300 may display the user's hand gestures as a visual image. When the user makes a specific hand gesture, the indicator 300 may distinguish the image from other images by using a method such as highlighting. As a result, a situation currently performed in the display apparatus 100 may be fed back to the user.

또한, 인디케이터(300)는 미리 설정된 사용자의 손동작들을 텍스트(text)로 표시할 수 있으며, 사용자의 동작에 대한 인식 결과를 나타내는 피드백(feedback) 정보를 표시할 수 있다.In addition, the indicator 300 may display preset user's hand gestures in text and may display feedback information indicating a recognition result of the user's motion.

예를 들어, 사용자의 동작에 대응되는 디스플레이 장치(100)의 기능이 존재하는 경우, 즉 디스플레이 장치(100)의 제어를 위한 사용자의 동작이 올바른 경우, 인디케이터(300)는 특정 색, 예를 들어 빨간색을 가지는 아이콘을 표시할 수 있다.For example, when there is a function of the display apparatus 100 corresponding to the user's operation, that is, when the user's operation for controlling the display apparatus 100 is correct, the indicator 300 has a specific color, for example. An icon with a red color can be displayed.

반대로, 사용자의 동작에 대응되는 디스플레이 장치(100)의 기능이 존재하지 않는 경우, 즉 디스플레이 장치(100)의 제어를 위한 사용자의 동작이 올바르지 않은 경우, 인디케이터(300)는 상기 특정 색과 상이한 색상, 예를 들어 파란색을 가지는 아이콘을 표시할 수 있다.On the contrary, when the function of the display apparatus 100 corresponding to the operation of the user does not exist, that is, when the user's operation for the control of the display apparatus 100 is not correct, the indicator 300 is different from the specific color. For example, an icon having a blue color may be displayed.

본 발명의 제2 실시예에 따르면, 인식된 특정 사용자에게 동작을 통해 디스플레이 장치(100)를 제어할 수 있는 제어권을 부여하고, 상기 제어권을 가지지 않는 사용자에 의해서는 디스플레이 장치(100)가 제어되지 않도록 함으로써, 사용자의 일상적인 동작 등에 의해 디스플레이 장치(100)가 오동작하는 것을 방지하여, 디스플레이 장치(100)를 효율적으로 제어할 수 있다.According to the second exemplary embodiment of the present invention, a control right for controlling the display apparatus 100 is granted to a recognized specific user, and the display apparatus 100 is not controlled by a user who does not have the control right. By doing so, the display apparatus 100 may be prevented from malfunctioning due to a user's daily operation or the like, and the display apparatus 100 may be efficiently controlled.

도 13은 본 발명에 따른 디스플레이 장치의 제어 방법에 대한 제2 실시예를 흐름도로 도시한 것으로, 도 13에 도시된 제어 방법을 도 1 및 도 4에 도시된 디스플레이 장치(100)의 구성과 결부시켜 설명하기로 한다.FIG. 13 is a flowchart illustrating a second embodiment of a control method of a display apparatus according to the present invention. The control method illustrated in FIG. 13 is combined with the configuration of the display apparatus 100 illustrated in FIGS. 1 and 4. Let's explain.

도 13을 참조하면, 동작인식부(10)가 제1 사용자의 제1 동작을 인식하면(S400 단계), 제어부(20)는 상기 제1 사용자에게 제어권을 부여한다(S410 단계).Referring to FIG. 13, when the motion recognition unit 10 recognizes a first operation of a first user (step S400), the controller 20 grants a control right to the first user (step S410).

상기 제어권은 동작을 통해 디스플레이 장치(100)의 기능을 수행시킬 수 있는 권한이며, 디스플레이 장치(100)는 상기 제어권이 부여된 제1 사용자를 제외한 다른 사용자의 동작에 의해 제어되지 않을 수 있다.The control right is a right to perform a function of the display apparatus 100 through an operation, and the display apparatus 100 may not be controlled by an operation of another user except the first user to which the control right is granted.

한편, 상기 제1 동작은 상기한 바와 같은 제어권 부여를 위한 미리 설정된 동작일 수 있으며, 예를 들어 도 14에 도시된 바와 같이 디스플레이 장치(100)의 전방에 위치하는 제1 사용자(200)가 한쪽 손을 드는 상기 제1 동작을 함에 의해 제어권을 부여받을 수 있다.Meanwhile, the first operation may be a preset operation for granting the control right as described above. For example, as illustrated in FIG. 14, the first user 200 located in front of the display apparatus 100 may have one side. Control may be granted by performing the first operation of lifting a hand.

그에 따라, 제어부(20)는 상기 인식된 제1 사용자(200)의 제1 동작, 즉 한쪽 손을 드는 동작에 대응하여 상기 제어권을 제1 사용자(200)에게 부여하고, 제1 사용자(200)를 제외한 다른 사용자들의 동작에 의해서는 디스플레이 장치(100)가 제어되지 않도록 할 수 있다.Accordingly, the controller 20 grants the control right to the first user 200 in response to the recognized first operation of the first user 200, that is, to lift one hand, and the first user 200. The display device 100 may not be controlled by the operation of other users except for.

도 15를 참조하면, 제1 사용자(200)가 도 14에 도시된 바와 같은 손을 드는 제1 동작을 통해 제어권을 획득한 경우, 제어권이 없는 제2 사용자(210)가 디스플레이 장치(100)를 제어하기 위한 동작을 취하면, 인디케이터(300)에 현재 동작하는 제2 사용자(210)는 제어권이 없어 디스플레이 장치(100)를 제어할 수 없음을 나타내는 아이콘(306)이 표시될 수 있다.Referring to FIG. 15, when the first user 200 acquires the control right through the first operation of lifting a hand as shown in FIG. 14, the second user 210 without the control right may control the display apparatus 100. When the control operation is performed, an icon 306 indicating that the second user 210 currently operating in the indicator 300 does not have a control right and thus cannot control the display apparatus 100 may be displayed.

상기와 같이, 특정 사용자, 예를 들어 제1 사용자(200)에게 제어권이 부여되면, 미리 설정된 일정 조건이 만족되기 이전에는 제어권이 제1 사용자(200)에게 부여된 채로 잠금(lock) 상태가 될 수 있다.As described above, when the control right is granted to a specific user, for example, the first user 200, the control right is locked to the first user 200 before the predetermined predetermined condition is satisfied. Can be.

따라서, 상기 일정 조건이 만족됨에 따라 제어권이 제1 사용자(200)로부터 회수되어 "자유(free)" 상태가 되기 이전까지는, 제2 사용자(210)는 제어권을 획득하지 못할 수 있다.Therefore, as the predetermined condition is satisfied, the second user 210 may not acquire the control right until the control right is recovered from the first user 200 and becomes “free”.

한편, 제어권을 가지고 있는 제1 사용자(200)가 디스플레이 장치(100)의 전방, 예를 들어 동작인식부(10)에서 인식 가능한 디스플레이 장치(100)의 전방 특정 영역으로부터 일정 시간 이상 벗어나 있는 경우, 제어권이 제1 사용자(200)로부터 회수되어 "자유(free)" 상태가 될 수 있다.On the other hand, when the first user 200 having the control right deviates from the front of the display device 100, for example, the specific region in front of the display device 100 that can be recognized by the motion recognition unit 10 for a predetermined time or more, The control right may be withdrawn from the first user 200 and placed in a "free" state.

한편, 화면상에 표시된 인디케이터(300)는 현재 제어권이 어떠한 사용자에게도 부여되지 않은 "자유(free)" 상태임을 나타내는 아이콘(307)을 표시할 수 있다.On the other hand, the indicator 300 displayed on the screen may display an icon 307 indicating that the current control right is "free" state is not granted to any user.

이 경우, 제2 사용자(210)는 제어권을 획득하기 위한 동작, 예를 들어 상기한 바와 같은 한쪽 손을 드는 등의 제1 동작을 수행함으로써, 현재 "자유(free)" 상태에 있는 제어권을 부여받을 수 있다.In this case, the second user 210 grants the control right currently in the "free" state by performing an operation for acquiring the control right, for example, lifting the one hand as described above. I can receive it.

또는, 상기 제어권이 "자유(free)" 상태이고, 디스플레이 장치(100) 전방 특정 영역에 어느 한 사용자, 예를 들어 제2 사용자(210)만이 위치하는 경우, 상기 제어권이 제2 사용자(210)에게 자동으로 부여될 수도 있다.Alternatively, when the control right is “free” and only one user, for example, the second user 210 is located in a specific area in front of the display apparatus 100, the control right is the second user 210. May be automatically assigned to the.

상기한 바와 같은 제1 사용자(200)에게 부여된 제어권이 회수되어 "자유(free)" 상태에 있게 되는 조건은 다양하게 설정가능하다.The condition under which the control right granted to the first user 200 as described above is recovered and in the "free" state can be variously set.

또한, 제어권을 가지고 있는 제1 사용자(200)가 제어권을 "자유(free)" 상태로 되돌리기 위해 설정된 특정 동작, 예를 들어 제어하던 손을 내리는 동작을 일정 시간 이상 유지하고 있는 경우, 제어권이 제1 사용자(200)로부터 회수되어 "자유(free)" 상태가 될 수 있다.In addition, when the first user 200 having the control right maintains a specific operation set to return the control right to the “free” state, for example, the controlling hand lowering operation for a predetermined time, the control right is removed. 1 may be withdrawn from the user 200 to become a "free" state.

디스플레이 장치(100) 등이 제어권 초기화 버튼을 구비할 수 있으며, 이 경우 제1 사용자(200)가 상기 초기화 버튼을 누름에 의해 상기한 바와 같이 제어권이 "자유(free)" 상태가 될 수도 있다.The display apparatus 100 may be provided with a control right initialization button. In this case, the control right may be “free” as described above by the first user 200 pressing the initialization button.

또한, 상기와 같이 특정 사용자에게 부여된 제어권은 미리 설정된 조건 또는 동작에 의해 다른 사용자에게로 변경 또는 이양될 수 있으며, 그에 따라 리모콘 등의 별도의 장치를 구비하지 아니하고 복수의 사용자들이 용이하게 디스플레이 장치를 제어할 수 있다.In addition, the control right granted to a specific user as described above may be changed or transferred to another user by a preset condition or operation, and thus a plurality of users may easily display the device without having a separate device such as a remote controller. Can be controlled.

도 16 및 도 17은 사용자의 동작에 따라 포인터(pointer)를 이동시켜 디스플레이 장치의 특정 기능을 실행하는 방법을 도시한 것이다.16 and 17 illustrate a method of executing a specific function of the display apparatus by moving a pointer according to a user's operation.

도 16을 참조하면, 디스플레이 장치(100)의 화면상에 포인터(pointer, 50)가 표시되며, 상기 포인터(50)는 동작 인식부(10)를 통해 인식된 사용자의 동작, 예를 들어 사용자의 손 움직임에 따라 그에 대응되도록 이동될 수 있다.Referring to FIG. 16, a pointer 50 is displayed on the screen of the display apparatus 100, and the pointer 50 is recognized by the gesture recognition unit 10. As the hand moves, it may be moved correspondingly.

상기와 같이 포인터(50)가 사용자의 손 움직임에 따라 이동되며, 화면상의 특정 지점, 영역 또는 객체(object)를 지정할 수 있다.As described above, the pointer 50 is moved according to the movement of the user's hand, and may designate a specific point, area, or object on the screen.

한편, 디스플레이 장치(100) 화면상의 특정 위치, 예를 들어 화면의 하단에 사용자가 선택 가능한 디스플레이 장치의 기능들을 각각 나타내는 아이콘들(icons, 600 내지 640)이 표시될 수 있다.Meanwhile, icons 600 to 640 representing the functions of a display device selectable by a user may be displayed at a specific location on the screen of the display device 100, for example, at the bottom of the screen.

예를 들어, 제1 아이콘(600)은 도 8을 참조하여 설명한 바와 같은 "채널 정보 표시" 기능을 나타내며, 제2 아이콘(610)은 도 9를 참조하여 설명한 바와 같은 "채널 변경" 기능을 나타내고, 제3 아이콘(620)는 도 10을 참조하여 설명한 바와 같은 "음성 출력 크기 조절" 기능을 나타낼 수 있다.For example, the first icon 600 represents the "channel information display" function as described with reference to FIG. 8, and the second icon 610 represents the "channel change" function as described with reference to FIG. The third icon 620 may represent a function of "scaling audio output" as described with reference to FIG. 10.

또한, 제4 아이콘(630)은 도 11을 참조하여 설명한 바와 같은 "메뉴 실행"을 나타내며, 제5 아이콘은 도 12를 참조하여 설명한 바와 같은 "검색" 기능을 나타낼 수 있다.In addition, the fourth icon 630 may represent a "menu execution" as described with reference to FIG. 11, and the fifth icon may represent a "search" function as described with reference to FIG. 12.

사용자는 손을 움직여 포인터(50)를 화면에 표시된 복수의 아이콘들(600 내지 640) 중 실행하고자 하는 기능에 대응되는 아이콘이 표시된 영역에 위치시킨 후 해당 아이콘을 선택할 수 있으며, 그에 따라 상기 선택된 아이콘에 대응되는 기능이 실행될 수 있다.The user may move the hand to select the icon after placing the pointer 50 in the area where the icon corresponding to the function to be executed among the plurality of icons 600 to 640 displayed on the screen is displayed. A function corresponding to may be executed.

도 17을 참조하면, 사용자는 포인터(50)를 "음성 출력 크기 조절" 기능을 나타내는 제3 아이콘(620)이 표시된 영역으로 이동시켜 상기 제3 아이콘(620)을 선택할 수 있으며, 그에 따라 도 10에 도시된 바와 같이 상기 선택된 제3 아이콘(620)에 대응되는 "음성 출력 크기 조절" 기능이 실행될 수 있다.Referring to FIG. 17, a user may select the third icon 620 by moving the pointer 50 to an area where a third icon 620 indicating a function of "scaling audio output" is displayed. As illustrated in FIG. 2, a function of “scaling output volume” corresponding to the selected third icon 620 may be executed.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기한 바와 같은 디스플레이 장치의 특정 기능을 나타내는 아이콘을 고정된 위치, 예를 들어 화면의 하단에 표시하지 아니하고, 상기 포인터(50)에 인접하도록 위치를 가변시켜 표시할 수 있다.According to an exemplary embodiment of the present invention, an icon indicating a specific function of the display apparatus as described above is not displayed at a fixed position, for example, at the bottom of the screen, and the position is changed to be adjacent to the pointer 50. Can be.

포인터(50)의 위치와 상기 기능 아이콘(funtional icon)의 위치가 인접함에 따라, 특정 기능을 실행시키기 위해 사용자가 포인터(50)를 이동시키는 움직임이 최소화될 수 있으며, 그로 인해 사용자의 동작에 의한 제어 오류 발생을 감소시켜 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.As the position of the pointer 50 and the position of the functional icon are adjacent to each other, the movement of the user to move the pointer 50 to execute a specific function can be minimized, thereby causing a user's motion. The convenience of the user can be improved by reducing the occurrence of control errors.

도 18은 본 발명에 따른 디스플레이 장치의 제어 방법에 대한 제3 실시예를 흐름도로 도시한 것으로, 도 18에 도시된 제어 방법을 도 1 및 도 4에 도시된 디스플레이 장치(100)의 구성과 결부시켜 설명하기로 한다.FIG. 18 is a flowchart illustrating a third embodiment of a control method of a display apparatus according to the present invention. The control method illustrated in FIG. 18 is combined with the configuration of the display apparatus 100 illustrated in FIGS. 1 and 4. Let's explain.

도 18을 참조하면, 디스플레이 장치(100)의 동작인식부(10)가 사용자의 제1 동작을 인식하면(S500 단계), 제어부(20)는 사용자의 동작에 따라 이동되는 포인터(50)를 화면에 표시한다(S510 단계).Referring to FIG. 18, when the operation recognition unit 10 of the display apparatus 100 recognizes a first operation of a user (step S500), the controller 20 displays a pointer 50 that is moved according to the user's operation. (Step S510).

상기 사용자의 제1 동작은 상기 포인터의 표시를 위해 미리 설정된 동작일 수 있으며, 사용자가 상기 설정된 제1 동작을 취함에 따라 디스플레이 장치(100)의 기능들을 선택할 수 있도록 하는 포인터(50)가 화면에 표시될 수 있다.The first operation of the user may be a preset operation for displaying the pointer, and a pointer 50 allowing the user to select functions of the display apparatus 100 according to the set first operation may be displayed on the screen. Can be displayed.

예를 들어, 도 16에 도시된 바와 같이 사용자가 한쪽 손을 들어 손바닥을 피는 동작을 취한 상태에서 손을 움직이면, 상기 손이 움직이는 방향에 맞추어 이동하는 포인터(50)가 화면상에 표시될 수 있다.For example, as shown in FIG. 16, when a user moves a hand by raising one hand and using a palm blooming operation, a pointer 50 that moves in accordance with the moving direction of the hand may be displayed on the screen. .

그 후, 제어부(20)는 사용자의 현재 상태를 검출하고(S520 단계), 상기 검출된 사용자의 현재 상태에 따라 상기 표시된 포인터의 이미지를 변화시킨다(S530 단계).Thereafter, the controller 20 detects the current state of the user (step S520), and changes the image of the displayed pointer according to the detected current state of the user (step S530).

예를 들어, 상기 검출되는 사용자의 현재 상태는 디스플레이 장치(10)의 동작을 제어하기 위한 사용자 동작의 유무, 인식 오류 여부 또는 정확도 등을 포함할 수 있다.For example, the detected current state of the user may include the presence or absence of a user's operation for controlling the operation of the display apparatus 10, a recognition error or accuracy.

한편, 제어부(20)는 상기한 바와 같은 사용자의 현재 상태를 검출하기 위해, 동작 인식부(10)에 구비된 카메라 모듈을 통해 획득된 사용자의 영상을 이용할 수 있다.Meanwhile, the controller 20 may use an image of the user acquired through the camera module included in the motion recognition unit 10 to detect the current state of the user as described above.

또한, 제어부(20)는 상기 검출된 사용자의 현재 상태에 따라, 상기 표시된 포인터(50)의 색상, 크기, 투명도, 흔들림 또는 텍스트 등을 변화시킬 수 있다.In addition, the controller 20 may change the color, size, transparency, shaking, text, etc. of the displayed pointer 50 according to the detected current state of the user.

상기와 같이 사용자의 현재 상태를 이용해, 그에 상응하도록 포인터(50)의 색상, 크기, 투명도, 흔들림 또는 텍스트 등을 변화시킴으로써, 디스플레이 장치(10)의 동작을 제어하기 위한 동작 등에 관련된 사용자의 상태를 사용자에게 직관적으로 피드백할 수 있다.By using the current state of the user as described above, by changing the color, size, transparency, shaking, text, etc. of the pointer 50 to correspond to the state of the user related to the operation for controlling the operation of the display device 10, etc. Intuitive feedback to the user.

그에 따라, 사용자는 화면에 표시되는 포인터(50)의 이미지 변화를 이용하여 자신이 수행하는 제어 동작의 상태를 용이하게 인식할 수 있으며, 상기 인식 결과에 따라 자신의 동작에 오류가 있는 경우 신속하게 오류를 수정함으로써 디스플레이 장치(100)의 동작을 정확하게 제어할 수 있다.Accordingly, the user can easily recognize the state of the control operation performed by the user by using the image change of the pointer 50 displayed on the screen, and if there is an error in the user's operation according to the recognition result, By correcting the error, it is possible to accurately control the operation of the display apparatus 100.

이하, 도 19 내지 도 26를 참조하여 사용자의 현재 상태에 따라 포인터 이미지를 변화시키는 방법에 대한 실시예들을 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of a method of changing a pointer image according to a current state of a user will be described in more detail with reference to FIGS. 19 to 26.

먼저, 사용자 동작의 유무, 즉 동작 인식부(10)에 의해 인식 가능한 사용자의 동작이 있는지 여부에 따라, 포인터(50)가 서로 다른 색상으로 화면상에 표시될 수 있다.First, the pointer 50 may be displayed on the screen in different colors according to whether there is a user's motion, that is, whether there is a user's motion that can be recognized by the motion recognition unit 10.

도 19를 참조하면, 사용자가 포인터(50)를 이동시키기 위해 손을 움직이는 등의 동작을 취하는 경우, 동작 인식부(10)는 상기 사용자의 동작을 인식하고, 제어부(20)는 상기와 같은 사용자 동작의 존재에 따라 화면에 표시되는 포인터(50)의 색상을 변화시킬 수 있다.Referring to FIG. 19, when a user takes an operation such as moving a hand to move the pointer 50, the motion recognition unit 10 recognizes the user's motion, and the control unit 20 as described above. The color of the pointer 50 displayed on the screen may be changed according to the presence of the operation.

예를 들어, 도 16에 도시된 바와 같이 사용자(200)가 손을 듦에 따라 포인터(50)는 제1 색상으로 최초 표시되고, 도 19에 도시된 바와 같이 손을 움직이면 포인터(50)는 상기 제1 색상과 상이한 제2 색상으로 변화된 후 상기 사용자의 손 움직임에 상응하도록 이동될 수 있다.For example, as shown in FIG. 16, as the user 200 raises his hand, the pointer 50 is initially displayed in the first color, and as shown in FIG. 19, when the hand moves, the pointer 50 is moved. After changing to a second color different from the first color, it may be moved to correspond to the hand movement of the user.

한편, 상기 포인터(50)의 최초 표시 색상인 제1 색상은 "검은색(black)"이며, 사용자 동작이 있는 경우 제2 색상인 "청색(blue)"으로 변화될 수 있다.Meanwhile, the first color, which is the initial display color of the pointer 50, is "black", and when there is a user's motion, the first color may be changed to "blue", which is the second color.

또한, 사용자의 동작이 없는 경우, 포인터(50)는 상기 최초 표시 색상인 제1 색상, 예를 들어 "검은색(black)"으로 다시 변화될 수 있다.In addition, when there is no user's motion, the pointer 50 may be changed back to the first color which is the initial display color, for example, “black”.

도 20을 참조하면, 미리 설정된 일정 시간, 예를 들어 3초 동안 사용자의 동작이 없는 경우, 화면상에 표시되는 포인터(50)의 크기가 점진적으로 감소될 수 있다.Referring to FIG. 20, when there is no user's motion for a predetermined time, for example, 3 seconds, the size of the pointer 50 displayed on the screen may be gradually reduced.

예를 들어, 도 20의 (a)에 도시된 바와 같이, 3초 동안 사용자의 동작이 없으면 포인터(50)가 최초 크기의 약 0.5배로 점진적으로 감소될 수 있다.For example, as shown in FIG. 20A, the pointer 50 may be gradually reduced to about 0.5 times its initial size after 3 seconds of no user action.

또한, 그 후로도 계속하여 일정 시간, 예를 들어 2초 동안 사용자의 동작이 없는 경우, 도 20의 (b)에 도시된 바와 같이 포인터(50)의 크기가 점진적으로 감소하여 화면에서 사라질 수 있다.In addition, when there is no user's motion for a predetermined time, for example, 2 seconds, the size of the pointer 50 may gradually decrease and disappear from the screen as shown in FIG. .

포인터(50)가 화면상에서 사라진 후, 도 16에 도시된 바와 같이 사용자의 동작이 있으면, 포인터(50)는 상기한 바와 같은 최초 색상 및 크기로 화면상에 다시 표시될 수 있다.After the pointer 50 disappears on the screen, if there is a user's motion as shown in FIG. 16, the pointer 50 may be displayed again on the screen in the initial color and size as described above.

한편, 포인터(50)는 사용자 동작의 인식 오류 여부에 따라 서로 다른 색상으로 화면상에 표시될 수 있다.On the other hand, the pointer 50 may be displayed on the screen in different colors according to whether there is a recognition error of the user's motion.

예를 들어, 사용자의 동작은 있으나, 상기 사용자의 동작에 대응되는 디스플레이 장치(100)의 기능을 실행할 수 없는 경우, 상기와 같은 사용자 동작의 오류를 나타내기 위해 포인터(50)의 색상이 변화될 수 있다.For example, if there is a user's operation, but the function of the display apparatus 100 corresponding to the user's operation cannot be executed, the color of the pointer 50 may be changed to indicate an error of the user's operation. Can be.

도 21을 참조하면, 동작 인식부(10)에 의해 인식된 사용자의 동작에 대응되는 디스플레이 장치(100)의 기능이 존재하지 않는 경우, 포인터(50)의 이전 표시된 색상과 상이한 제3 색상으로 변화될 수 있다.Referring to FIG. 21, when there is no function of the display apparatus 100 corresponding to a user's operation recognized by the gesture recognition unit 10, the display apparatus 100 changes to a third color different from the previously displayed color of the pointer 50. Can be.

예를 들어, 동작 인식을 위한 움직임 추적 대상인 사용자의 손이 인식되지 않는 경우, 화면상에 표시되는 포인터(50)가 상기 제3 색상인 "적색(red)"으로 변화될 수 있다.For example, when a user's hand, which is a motion tracking target for motion recognition, is not recognized, the pointer 50 displayed on the screen may be changed to “red” as the third color.

또한, 사용자가 포인터(50)를 이동시켜 특정 형상의 동작을 취하였을 때, 상기 형상에 대응되는 디스플레이 장치(100)의 기능이 존재하지 아니하는 경우, 상기 제2 색상인 "청색(blue)"으로 표시된 상태로 이동하던 포인터(50)는 "적색(red)"으로 변화되어, 인식 오류가 발생하였음을 사용자에게 직관적으로 알릴 수 있다.In addition, when the user moves the pointer 50 to perform a specific shape, when the function of the display apparatus 100 corresponding to the shape does not exist, the second color "blue" is present. The pointer 50, which has moved to the state indicated by, is changed to "red" to intuitively inform the user that a recognition error has occurred.

그와 함께, 디스플레이 장치(100)는 인디케이터(300)를 이용하여 상기 사용자 동작의 인식에 오류가 있음을 시각적으로 나타내는 아이콘(307)을 표시할 수 있다.In addition, the display apparatus 100 may display an icon 307 that visually indicates that there is an error in the recognition of the user's motion by using the indicator 300.

도 22를 참조하면, 동작 인식부(10)에 의해 사용자의 동작이 올바르게 인식된 경우, 포인터(50)의 색상이 제4 색상으로 변화될 수 있다.Referring to FIG. 22, when the motion of the user is correctly recognized by the motion recognition unit 10, the color of the pointer 50 may be changed to the fourth color.

예를 들어, 도 22의 (a)에 도시된 바와 같이, 동작 인식부(10)에 의해 인식된 사용자의 동작에 의해 포인터(50)가 이동되어 "메뉴 실행" 기능을 나타내는 제4 아이콘(630)이 선택되는 경우, 포인터(50)의 색상이 제4 색상인 "황색(yellow)"으로 변화되어 정확한 제어 동작이 이루어졌음을 사용자에게 알릴 수 있다.For example, as illustrated in FIG. 22A, the pointer 50 is moved by the user's motion recognized by the motion recognition unit 10 to indicate the “menu execution” function. ) Is selected, the color of the pointer 50 is changed to "yellow", which is the fourth color, to inform the user that an accurate control operation has been made.

그에 따라, 도 22의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 선택된 제4 아이콘(630)에 대응되는 "메뉴 실행" 기능이 디스플레이 장치(100)에서 실행될 수 있다.Accordingly, as shown in FIG. 22B, the "execute menu" function corresponding to the selected fourth icon 630 may be executed in the display apparatus 100.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 사용자에 의해 수행된 동작의 정확도에 따라 포인터(50)의 투명도 또는 흔들림의 정도가 변화될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the degree of transparency or shaking of the pointer 50 may vary depending on the accuracy of the operation performed by the user.

도 23을 참조하면, 동작 인식을 위한 움직임 추적 대상인 사용자의 손이 불규칙한 패턴으로 움직이거나 또는 떨리는 등과 같이 사용자의 동작이 부정확한 경우, 화면상에 표시되는 포인터(50)의 투명도가 변화될 수 있다.Referring to FIG. 23, when the user's motion is incorrect, such as a user's hand moving or shaking in an irregular pattern for motion recognition, the transparency of the pointer 50 displayed on the screen may be changed. .

예를 들어, 사용자 동작의 정확도가 감소함에 따라, 화면상에 표시되는 포인터(50) 이미지의 투명도가 증가할 수 있으며, 그로 인해 사용자는 포인터(50)가 투명해질수록 자신이 수행하는 제어 동작이 부정확해짐을 직관적으로 인식할 수 있다.For example, as the accuracy of the user's motion decreases, the transparency of the image of the pointer 50 displayed on the screen may increase, and as a result, the control operation performed by the user as the pointer 50 becomes transparent is increased. Inaccuracies can be intuitively recognized.

그에 따라, 사용자는 디스플레이 장치(100)를 제어하기 위한 동작을 미리 설정된 패턴에 따라 보다 정확하게 수행하기 위해 노력할 수 있으며, 그 결과 화면상에 표시되는 포인터(50) 이미지의 투명도가 감소함과 동시에 보다 정확한 디스플레이 장치(100)의 제어가 가능해질 수 있다.Accordingly, the user can try to perform the operation for controlling the display apparatus 100 more accurately according to the preset pattern, and as a result, the transparency of the pointer 50 image displayed on the screen is reduced and Accurate control of the display apparatus 100 may be enabled.

도 24를 참조하면, 사용자 동작의 부정확도가 증가함에 따라, 화면상에 표시되는 포인터(50) 이미지의 흔들리는 정도도 함께 증가할 수 있다.Referring to FIG. 24, as the inaccuracy of the user's motion increases, the degree of shaking of the image of the pointer 50 displayed on the screen may also increase.

한편, 도 23 및 도 24에 도시된 바와 같이, 사용자의 동작이 부정확함을 알리기 위한 팝업창(700)이, 상기한 바와 같은 포인터(50) 이미지의 투명도 또는 흔들림의 변화와 함께 화면상에 표시될 수 있다.Meanwhile, as illustrated in FIGS. 23 and 24, a pop-up window 700 for notifying that the user's operation is inaccurate may be displayed on the screen with a change in transparency or shaking of the pointer 50 image as described above. Can be.

상기에서는 도 19 내지 도 24를 참조하여 사용자 동작의 유무, 인식 오류 여부 또는 정확도에 따라 포인터(50)의 이미지를 변화시키는 것을 예로 들어 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 아니한다.In the above, an embodiment of the present invention has been described with reference to FIGS. 19 to 24 by changing an image of the pointer 50 according to the presence or absence of a user's motion, a recognition error or accuracy, but the present invention is not limited thereto. .

즉, 상기한 바와 같은 사용자 현재 상태 이외에, 디스플레이 장치(100)의 동작을 제어하고자하는 사용자에 대한 다양한 정보에 따라 포인터(50)의 이미지를 변화시킬 수 있다.That is, in addition to the user's current state as described above, the image of the pointer 50 may be changed according to various information about the user who wants to control the operation of the display apparatus 100.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 사용자가 도 13 내지 도 15를 참조하여 설명한 바와 같은 제어권을 가지고 있는지 여부에 따라, 화면상에 표시되는 포인터(50)의 색상이 변화될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the color of the pointer 50 displayed on the screen may change depending on whether the user has the control right as described with reference to FIGS. 13 to 15.

예를 들어, 동작 인식부(10)에 의해 동작이 인식된 사용자가 상기 제어권을 가지고 있는 경우, 도 18 내지 도 24를 참조하여 설명한 바와 같이 상기 사용자의 현재 상태에 따라 포인터(50)의 색상, 크기, 투명도 또는 흔들림 등이 변화될 수 있다.For example, when a user whose motion is recognized by the motion recognition unit 10 has the control right, as described with reference to FIGS. 18 to 24, the color of the pointer 50 according to the current state of the user, Size, transparency, or shake may vary.

한편, 사용자가 상기 제어권을 가지고 있지 않은 경우, 도 25에 도시된 바와 같이 화면상에 표시된 포인터(50)의 색상이 변화되며, 인디케이터(300)에 현재 동작하는 사용자(210)는 제어권이 없어 디스플레이 장치(100)를 제어할 수 없음을 나타내는 아이콘(306)이 표시될 수 있다.Meanwhile, when the user does not have the control right, as shown in FIG. 25, the color of the pointer 50 displayed on the screen is changed, and the user 210 currently operating on the indicator 300 does not have the control right to display. An icon 306 may be displayed indicating that the device 100 cannot be controlled.

예를 들어, 상기 제어권을 가지지 않는 제2 사용자(210)가 손을 들어 디스플레이 장치(100)를 제어하기 위한 동작을 취하는 경우, 포인터(50)의 색상이 "적색(red)"으로 변화되며, 포인터(50)에 문자 "X"가 함께 표시되어 제어할 수 없음을 직관적으로 나타낼 수 있다.For example, when the second user 210 who does not have the control right raises his hand and takes an operation to control the display apparatus 100, the color of the pointer 50 is changed to “red”. The letter “X” is also displayed on the pointer 50 to intuitively indicate that it cannot be controlled.

한편, 사용자의 나이에 따라 화면상에 표시되는 포인터(50)의 크기가 변화될 수 있으며, 상기 사용자의 나이에 대한 정보는 디스플레이 장치(100)의 사용자별로 저장부(175)에 미리 저장되어 있거나, 또는 동작 인식부(10)에서 획득된 사용자 영상으로부터 검출될 수 있다.Meanwhile, the size of the pointer 50 displayed on the screen may vary according to the age of the user, and the information about the age of the user may be previously stored in the storage unit 175 for each user of the display apparatus 100. Or may be detected from the user image acquired by the gesture recognition unit 10.

도 26의 (a)를 참조하면, 사용자의 나이가 60세 이상인 경우, 화면상에 표시되는 포인터(50)의 크기가 최초 크기의 약 1.5배로 증가하도록 할 수 있다. 그에 따라, 고령의 사용자들이 포인터(50)를 보다 용이하게 제어 가능하도록 할 수 있다.Referring to FIG. 26A, when the user is 60 years old or older, the size of the pointer 50 displayed on the screen may be increased to about 1.5 times the initial size. Accordingly, it is possible for older users to be able to control the pointer 50 more easily.

또한, 도 27의 (b)를 참조하면, 사용자의 나이가 15세 내지 35세인 경우, 화면상에 표시되는 포인터(50)의 크기가 최초 크기의 약 1.5배로 증가하도록 할 수 있다. 그에 따라, 젊은 층의 사용자들이 포인터(50)를 보다 세밀하게 제어 가능하도록 하여, 컨텐츠에 대한 다양한 작업 등이 가능토록 할 수 있다.In addition, referring to FIG. 27B, when the user is 15 to 35 years old, the size of the pointer 50 displayed on the screen may be increased to about 1.5 times the initial size. Accordingly, the user of the younger layer can control the pointer 50 more precisely, so that various operations on the content can be performed.

도 16, 도 17 및 도 19 내지 도 26에 도시된 포인터(50)의 형상은 일실시예에 불과하므로, 본 발명은 이에 한정되지 아니한다.Since the shape of the pointer 50 shown in FIGS. 16, 17 and 19 to 26 is only one embodiment, the present invention is not limited thereto.

예를 들어, 포인터(50)의 형상은 도 27에 도시된 바와 같이 사용자의 손과 유사한 형상으로 화면상에 표시될 수 있으며, 그 이외에 다양한 형상이 가능할 수 있다.For example, the shape of the pointer 50 may be displayed on the screen in a shape similar to that of the user's hand as shown in FIG. 27, and various other shapes may be possible.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 장치의 제어 방법은 상기와 같은 디스플레이 장치에 의해 수행되는 것에 한정되지 아니하며, 영상을 표시할 수 있는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(notebook computer), 디지털 방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등과 같은 다양한 장치들에 의해 수행될 수 있다.On the other hand, the control method of the display device according to an embodiment of the present invention is not limited to being performed by the display device as described above, a mobile phone, a smart phone (notebook computer), a notebook computer (notebook computer) capable of displaying an image , A digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), a navigation device, or the like.

또한, 상술한 본 발명에 따른 제어 방법은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.In addition, the above-described control method according to the present invention can be stored in a computer-readable recording medium that is produced as a program for execution in a computer, examples of the computer-readable recording medium are ROM, RAM, CD-ROM Magnetic tapes, floppy disks, optical data storage devices, and the like, and also include those implemented in the form of carrier waves (eg, transmission over the Internet).

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상기 제어 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.The computer readable recording medium can be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion. In addition, functional programs, codes, and code segments for implementing the control method can be easily inferred by programmers in the art to which the present invention belongs.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

Claims (18)

사용자의 동작을 인식하여 디스플레이 장치를 제어하는 방법에 있어서,
사용자의 동작을 인식하는 단계;
상기 인식된 사용자의 동작에 따라 이동되는 포인터를 표시하는 단계; 및
상기 사용자의 현재 상태에 따라 상기 표시된 포인터의 이미지를 변화시키는 단계를 포함하는 디스플레이 장치 제어 방법.
In a method of controlling a display device by recognizing a user's motion,
Recognizing a user's motion;
Displaying a pointer moved according to the recognized user's motion; And
And changing the image of the displayed pointer according to the current state of the user.
제1항에 있어서, 상기 포인터 표시 단계는
사용자의 제1 동작에 대응하여 상기 포인터를 화면상에 표시하는 디스플레이 장치 제어 방법.
The method of claim 1, wherein displaying the pointer
And displaying the pointer on a screen in response to a first operation of a user.
제1항에 있어서, 상기 사용자의 현재 상태는
상기 동작 인식 단계에서 획득된 사용자 영상을 이용하여 검출되는 디스플레이 장치 제어 방법.
The method of claim 1, wherein the current state of the user is
And a method of controlling the display apparatus detected using the user image acquired in the gesture recognition step.
제1항에 있어서, 상기 사용자의 현재 상태는
사용자 동작의 유무, 인식 오류 여부 및 정확도 중 적어도 하나를 포함하는 디스플레이 장치 제어 방법.
The method of claim 1, wherein the current state of the user is
A display device control method comprising at least one of the presence or absence of a user action, a recognition error and accuracy.
제1항에 있어서, 상기 이미지 변화 단계는
상기 사용자의 현재 상태에 따라 상기 표시된 포인터의 색상, 크기, 투명도, 흔들림 및 텍스트 중 적어도 하나를 변화시키는 디스플레이 장치 제어 방법.
The method of claim 1, wherein changing the image
And changing at least one of color, size, transparency, shaking, and text of the displayed pointer according to the current state of the user.
제5항에 있어서, 상기 포인터는
상기 사용자 동작의 유무에 따라 서로 다른 색상으로 표시되는 디스플레이 장치 제어 방법.
The method of claim 5, wherein the pointer
The display device control method is displayed in different colors depending on the presence or absence of the user's motion.
제6항에 있어서,
일정 시간 이상 상기 사용자의 동작이 없는 경우, 상기 표시된 포인터의 크기가 점진적으로 감소되는 디스플레이 장치 제어 방법.
The method of claim 6,
The display device control method of claim 1, wherein the size of the displayed pointer is gradually reduced when there is no operation of the user for a predetermined time.
제5항에 있어서, 상기 포인터는
상기 사용자 동작의 인식 오류 여부에 따라 서로 다른 색상으로 표시되는 디스플레이 장치 제어 방법.
The method of claim 5, wherein the pointer
And controlling the display device to be displayed in different colors according to whether the user's motion is recognized.
제6항에 있어서, 상기 이미지 변환 단계는
상기 인식된 사용자 동작에 대응되는 기능이 존재하지 않는 경우, 상기 표시된 포인터의 색상을 변화시키는 디스플레이 장치 제어 방법.
The method of claim 6, wherein the image conversion step
And changing the color of the displayed pointer when there is no function corresponding to the recognized user action.
제5항에 있어서, 상기 포인터는
상기 사용자 동작의 정확도에 따라 투명도 및 흔들림 중 적어도 하나가 변화되는 디스플레이 장치 제어 방법.
The method of claim 5, wherein the pointer
At least one of transparency and shaking is changed according to the accuracy of the user's motion.
제10항에 있어서,
상기 사용자 동작의 정확도가 감소함에 따라, 상기 포인터의 투명도 또는 흔들림 정도가 증가하는 디스플레이 장치 제어 방법.
The method of claim 10,
The transparency of the pointer or the degree of shaking increases as the accuracy of the user's motion decreases.
제5항에 있어서,
상기 디스플레이 장치는 제어권이 부여된 사용자를 제외한 다른 사용자의 동작에 의해 제어되지 않으며,
상기 동작이 인식된 사용자가 상기 제어권을 가지지 아니한 경우, 상기 표시된 포인터의 색상이 변화되는 디스플레이 장치 제어 방법.
The method of claim 5,
The display device is not controlled by an operation of another user except a user to whom control is granted.
And the color of the displayed pointer is changed when the user who has recognized the operation does not have the control right.
제5항에 있어서,
상기 사용자의 나이가 증가함에 따라, 상기 포인터의 크기가 증가하는 디스플레이 장치 제어 방법.
The method of claim 5,
And the size of the pointer increases as the age of the user increases.
사용자의 동작을 인식하여 제어 가능한 디스플레이 장치에 있어서,
사용자에 의해 수행되는 동작을 인식하는 동작 인식부;
상기 인식된 사용자의 동작에 따라 이동되는 포인터를 화면상에 표시하는 디스플레이부; 및
상기 사용자의 제1 동작에 대응하여 상기 포인터가 표시되도록 하며, 상기 사용자의 현재 상태에 따라 상기 표시된 포인터의 이미지를 변화시키는 제어부를 포함하는 디스플레이 장치.
In the display device that can recognize and control the user's motion,
A motion recognition unit for recognizing an action performed by a user;
A display unit which displays a pointer moved according to the recognized user's motion on a screen; And
And a controller configured to display the pointer in response to the first operation of the user and to change an image of the displayed pointer according to the current state of the user.
제14항에 있어서, 상기 제어부는
상기 동작 인식부에 구비된 카메라에 의해 획득된 사용자 영상을 이용하여 상기 사용자의 현재 상태를 검출하는 디스플레이 장치.
15. The apparatus of claim 14, wherein the control unit
And a display apparatus for detecting a current state of the user by using a user image acquired by a camera provided in the gesture recognition unit.
제14항에 있어서, 상기 사용자의 현재 상태는
사용자 동작의 유무, 인식 오류 여부, 정확도, 제어권 유무 및 나이 중 적어도 하나를 포함하는 디스플레이 장치.
15. The method of claim 14, wherein the current state of the user is
Display device including at least one of the presence or absence of user motion, whether there is a recognition error, the accuracy, the presence of control and the age.
제14항에 있어서, 상기 제어부는
상기 사용자의 현재 상태에 따라 상기 표시된 포인터의 색상, 크기, 투명도, 흔들림 및 텍스트 중 적어도 하나를 변화시키는 디스플레이 장치.
15. The apparatus of claim 14, wherein the control unit
And at least one of a color, a size, a transparency, a shake, and a text of the displayed pointer according to the current state of the user.
제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for executing the method according to any one of claims 1 to 13.
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