KR20120026251A - Invasion detecting device - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An access controlling device is provided to facilitate indolence management, guard mode, and on off operation of registered access persons. CONSTITUTION: An access controlling device(10) comprises an input-output antenna unit(110), a camera input unit(120), an illumination output unit(130), and a controller(200). The input-output antenna unit is located within a monitoring area and comprises a transmission antenna and a receiving-antenna. The camera input unit is located within the monitoring area and takes images. The controller checks whether the frequency of the electric wave received from the receiving antenna is displaced from the frequency set up in advance or not. The controller compares the image of the camera input unit with the reference image to grasp the location of the access persons.

Description

출입 관리 장치{Invasion Detecting Device}Access control device {Invasion Detecting Device}

본 발명은 출입 관리 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an access management apparatus.

특정한 감시 영역 내에 일반인이 침입하는 것을 방지하기 위해서 출입 관리 장치가 사용된다. 그리고 이러한 출입 관리 장치는 감시 영역 내에서 카메라를 통해 영상을 촬영하거나, RFID 태그를 이용하여 침입자인지 등록된 출입자인지 여부를 결정하게 된다. 그런데 이러한 출입 관리 장치는 침입자가 카메라의 각도를 변경하거나 가림막 등으로 가린 경우에 침입자의 위치를 확인하기 어렵다.
Access control devices are used to prevent the invasion of the public in a particular surveillance area. In addition, the access management apparatus may photograph an image through a camera in the surveillance area or determine whether an intruder or a registered accessor is using an RFID tag. However, such an access control device is difficult to check the position of the intruder when the intruder changes the angle of the camera or is covered by a screen.

본 발명은 출입자에 따라 내부 출입 근태, 물품 관리를 자동 제어하고, 조명제어, 관제 전송 및 출동 서비스를 제공할 수 있으며, 별도의 감지기 없이도 침입자 관리를 수행할 수 있는 출입 관리 장치를 제공한다.
The present invention can automatically control internal access time and attendance, article management, and provide lighting control, control transmission and dispatch service according to the accessor, and provides an access management apparatus that can perform intruder management without a separate detector.

본 발명에 따른 출입 관리 장치는 감시 영역 내에 위치하여, 기설정된 주파수의 전파를 송신하는 송신 안테나와 상기 전파를 수신하는 수신 안테나를 포함하는 입출력 안테나부; 상기 감시 영역 내에 위치하여 영상을 촬영하는 적어도 하나의 카메라를 포함하는 카메라 입력부; 및 상기 입출력 안테나부 및 카메라 입력부에 연결되어, 상기 수신 안테나에서 수신한 전파의 주파수가 기설정된 주파수로부터 변위가 발생하는지 여부를 확인하거나 또는 상기 카메라 입력부의 영상을 기준 영상과 비교하여 출입자의 위치를 파악하는 제어부를 포함할 수 있다.An access management apparatus according to the present invention is located in the monitoring area, the input and output antenna unit including a transmitting antenna for transmitting a radio wave of a predetermined frequency and a receiving antenna for receiving the radio wave; A camera input unit including at least one camera positioned in the surveillance area to capture an image; And connected to the input and output antenna unit and the camera input unit, to determine whether the displacement of the frequency of the radio wave received from the receiving antenna from a predetermined frequency or compare the image of the camera input unit with the reference image to determine the location of the accessor It may include a controller for grasping.

여기서, 상기 입출력 안테나부는 복수개의 안테나를 포함하여 이루어지고, 상기 안테나 중 선택된 하나는 상기 송신 안테나를 구성하고, 나머지 안테나는 상기 수신 안테나를 구성할 수 있다.The input / output antenna unit may include a plurality of antennas, one selected from among the antennas may constitute the transmit antenna, and the other antennas may constitute the receive antenna.

그리고 상기 복수개의 안테나들은 상기 송신 안테나와 상기 수신 안테나의 역할을 주기적으로 번갈아가면서 수행할 수 있다.The plurality of antennas may alternately perform the roles of the transmitting antenna and the receiving antenna.

또한, 상기 입출력 안테나부는 상기 기설정된 주파수를 복수개로 설정하고, 상기 주파수를 주기적으로 번갈아가면서 사용하여 전파를 송수신할 수 있다.The input / output antenna unit may set a plurality of preset frequencies and transmit and receive radio waves by periodically using the frequencies alternately.

또한, 상기 기설정된 복수의 주파수 중 하나를 갖는 전파가 수신될 때 변위가 발생한 경우, 상기 입출력 안테나부는 상기 주파수를 변위가 발생했던 기설정된 주파수로 고정하고, 상기 제어부는 수신된 전파에서 변위가 발생하는지 여부를 다시 판단할 수 있다.In addition, when a displacement occurs when a radio wave having one of a plurality of preset frequencies is received, the input / output antenna unit fixes the frequency to a preset frequency at which the displacement occurred, and the controller generates a displacement in the received radio waves. Can be determined again.

또한, 상기 제어부는 상기 변위가 발생한 위치를 출입자의 위치로 판단할 수 있다.In addition, the controller may determine the position where the displacement occurs as the position of the person access.

또한, 상기 제어부는 상기 입출력 안테나부에 근접한 출입자의 RFID 태그 정보를 판독하여 상기 출입자가 등록된 출입자인지 또는 침입자인지 여부를 판단할 수 있다.The controller may determine whether the person is a registered person or an intruder by reading RFID tag information of a person in proximity to the input / output antenna unit.

또한, 상기 제어부는 상기 등록된 출입자가 상기 감시 영역 내에 진입하는 경우, 상기 출입자의 이동에 따라 상기 감시 영역 내의 조명을 턴온시킬 수 있다.The controller may turn on lighting in the surveillance area according to the movement of the visitor when the registered visitor enters the surveillance area.

또한, 상기 제어부는 상기 등록된 출입자가 상기 감시 영역 내에 최초로 입실하는 사람인 경우 경비 모드를 해제하고, 상기 등록된 출입자가 상기 감시 영역에서 외부로 최후로 퇴실하는 사람인 경우 경비 모드를 설정할 수 있다.The controller may release the security mode when the registered person is the first person entering the surveillance area, and set the security mode when the registered person is the person who last leaves the monitoring area.

또한, 상기 제어부는 상기 등록된 출입자가 상기 감시 영역 내부에서 기설정된 시간동안 움직임이 없는 경우, 관제로 이상 정보를 전송할 수 있다.The controller may transmit the abnormality information to the control when the registered visitor has not moved for a predetermined time in the surveillance area.

또한, 상기 제어부는 상기 침입자가 접근하는 경우, 상기 감시 영역 내의 상태 표시부를 통해 상기 침입자에게 출입 제한 정보를 통지할 수 있다.In addition, when the intruder approaches, the controller may notify the intruder access restriction information through the status display unit in the monitoring area.

또한, 상기 제어부는 상기 침입자가 접근하는 경우, 상기 감시 영역 내의 조명을 턴온시킬 수 있다.
The controller may turn on the lighting in the surveillance area when the intruder approaches.

본 발명에 의한 출입 관리 장치는 감시 영역 내에 다수의 안테나를 구비하여, 안테나를 통한 RFID 태그 정보를 이용하여 접근자가 등록된 출입자인지 침입자인지 여부를 확인하고, 안테나의 송수신 전파를 통해 접근자의 위치를 파악할 수 있고, 등록된 출입자의 근태 관리 및 경비 모드 온오프 동작을 용이하게 수행할 수 있다.The access control apparatus according to the present invention includes a plurality of antennas in a surveillance area, and checks whether an accessor is a registered accessor or an intruder by using RFID tag information through the antenna, and determines the accessor's position by transmitting and receiving radio waves of the antenna. It can be grasped and the registered attendee's time and attendance can be easily performed.

또한, 본 발명에 의한 출입 관리 장치는 감시 영역 내에 다수의 카메라를 구비하고, 이를 기준 영상 및 기준 시간과 비교하여 등록된 출입자 또는 침입자의 위치를 파악하고, 등록된 출입자의 이상 상태를 파악하여 관제로 전송할 수 있다.In addition, the access control apparatus according to the present invention includes a plurality of cameras in the surveillance area, and compares them with the reference image and the reference time to determine the location of the registered accessor or intruder, and to identify and control the abnormal state of the registered accessor. Can be sent to.

또한, 본 발명에 의한 출입 관리 장치는 안테나 및 카메라를 통해 파악된 등록된 출입자의 위치에 따라 내부 조명을 자동 제어할 수 있고, 침입자의 출입시 내부 조명을 턴온하여 침입을 방지할 수 있다.In addition, the access control apparatus according to the present invention can automatically control the internal lighting according to the registered accessor's position identified through the antenna and the camera, and can prevent the intrusion by turning on the internal lighting when the intruder enters and exits.

또한, 본 발명에 의한 출입 관리 장치는 안테나에서 사용하는 주파수 범위를 넓혀서 전자 장비의 이동이나, 사람 또는 동물의 움직임을 동일한 안테나를 통해 인식할 수 있다.
In addition, the access control apparatus according to the present invention can widen the frequency range used by the antenna to recognize the movement of electronic equipment or the movement of a person or animal through the same antenna.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 출입 관리 장치의 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 출입 관리 장치의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 출입 관리 장치를 구성하는 안테나의 송수신 동작을 설명하기 위한 도면이다.1 is a conceptual diagram of an access management apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of an access management apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining the transmission and reception of the antenna constituting the access control device according to an embodiment of the present invention.

본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 출입 관리 장치의 구성을 설명하도록 한다.Hereinafter will be described the configuration of the access control device according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 출입 관리 장치의 개념도이다.1 is a conceptual diagram of an access management apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 출입 관리 장치(10)는 입출력 안테나부(110), 카메라 입력부(120), 조명 출력부(130), 제어부(200)를 포함한다.
Referring to FIG. 1, the access management apparatus 10 according to the embodiment of the present invention includes an input / output antenna unit 110, a camera input unit 120, an illumination output unit 130, and a controller 200.

상기 입출력 안테나부(110)는 본 발명의 실시예에 따른 출입 관리 장치(10)의 감시 영역 내에 분산되어 위치한다. 상기 입출력 안테나부(110)는 상기 감시 영역 내에서 기설정된 주파수의 신호를 송신 또는 수신하는 동작을 수행한다.The input / output antenna unit 110 is distributed and located in the monitoring area of the access control device 10 according to the embodiment of the present invention. The input / output antenna unit 110 transmits or receives a signal having a predetermined frequency in the surveillance area.

상기 입출력 안테나부(110)는 이를 위해 제 1 안테나(110_a) 내지 제 n 안테나(110_n)의 복수개로 구성된다. 상기 제 1 안테나(110_a) 내지 제 n 안테나(110_n) 중에서 하나는 송신 안테나로 설정되고, 그 나머지는 수신 안테나로 설정된다. 예를 들어, 제 1 안테나(110_a)가 송신 안테나로 설정되어 기설정된 주파수의 전파를 신하는 경우, 송소 제 2 안테나(110_b) 내지 제 n 안테나(110_n)는 수신 안테나로 설정되어 상기 제 1 안테나(110_a)의 전파를 수신한다. 또한, 상기 수신한 전파에서 주파수의 변화가 있는 경우, 상기 입출력 안테나부(110)에 연결된 상기 제어부(200)는 내부에 사람이 있는 것으로 인식하고, 그에 따라 조명을 켜거나 침입자에 대한 경보를 울리는 등의 후속 동작을 수행할 수 있다.The input / output antenna unit 110 is composed of a plurality of first antenna (110_a) to n-th antenna (110_n) for this purpose. One of the first antennas 110_a to n-th antenna 110_n is set as a transmitting antenna, and the other is set as a receiving antenna. For example, when the first antenna 110_a is set as a transmitting antenna to propagate radio waves of a preset frequency, the transmit second antennas 110_b to n-th antenna 110_n are set as receiving antennas to set the first antenna. Receives a radio wave of 110_a. In addition, when there is a change in frequency in the received radio wave, the control unit 200 connected to the input / output antenna unit 110 recognizes that there is a person therein, and accordingly turns on lighting or alarms for intruders. Subsequent operations, such as and the like.

또한, 사람이 출입문에 위치한 제 1 안테나(110_a)에 대해 RFID 태그를 통해 인증하고, 상기 제어부(200)가 등록된 출입자으로 판단하면, 상기 제어부(200)는 출입문을 열고 사람의 움직임에 따라 상기 조명 출력부(130)를 턴온하여 사람이 내부 공간을 활용할 수 있도록 한다. 또한, 등록된 출입자이 상기 제 2 안테나(110_b)로 이동하면, 상기 제어부(200)는 상기 등록된 출입자에 대해 출근으로 판단하여 근태 이력을 처리한다. 또한, 상기 등록된 출입자이 상기 감시 영역에 대해 최초 입실자인 경우, 상기 제어부(200)는 감시 영역의 내부에 경비 모드를 해제한다.In addition, when a person authenticates through the RFID tag with respect to the first antenna (110_a) located in the door, and the control unit 200 determines that the registered accessor, the control unit 200 opens the door and according to the movement of the person The lighting output unit 130 is turned on so that a person can utilize the internal space. In addition, when a registered person moves to the second antenna 110_b, the controller 200 determines that the registered person is going to work and processes the attendance history. In addition, when the registered person is the first person entering the monitoring area, the control unit 200 releases the security mode inside the monitoring area.

또한, 상기 감시 영역 내의 사람이 상기 제 2 안테나(110_b)로부터 상기 제 1 안테나(110_a)로 이동한 경우 상기 제어부(200)는 퇴실로 판단하여 근태 이력을 처리한다. 또한, 상기 퇴실자가 마지막 사람인 경우, 상기 제어부(200)는 감시 영역의 내부에 경비 모드를 설정한다.In addition, when a person in the surveillance area moves from the second antenna 110_b to the first antenna 110_a, the controller 200 determines that the person is leaving the room and processes the attendance history. In addition, when the leaving person is the last person, the control unit 200 sets a security mode inside the monitoring area.

반면, 사람이 출입문에 위치한 제 1 안테나(110_a)에 대해 RFID를 통해 인증하고, 상기 제어부(200)가 등록되지 사람으로 판단하면, 상기 제어부(200)는 출입문을 닫힌 상태로 유지하고 상기 조명 출력부(130)를 턴온하여 내부에 사람이 있는 것으로 보이도록 하며, 상기 등록되지 않은 사람에 대해 음성을 통해 상황을 확인한다. 또한, 등록되지 않은 사람이 감시 영역 내부에 위치한 안테나(110_b 내지 110_n)에 의해 감지되면 상기 제어부(200)는 사람에 대해 음성 안내를 통한 안내를 수행한다.
On the other hand, when a person authenticates via RFID to the first antenna 110_a located at the door and the controller 200 determines that the person is not registered, the controller 200 keeps the door closed and outputs the light. The unit 130 is turned on to show that there is a person inside, and the situation is confirmed through voice for the unregistered person. In addition, when an unregistered person is detected by the antennas 110_b to 110_n located in the surveillance area, the controller 200 performs guidance through voice guidance to the person.

상기 카메라 입력부(120)는 역시 상기 감시 영역 내에 분산되어 위치한다. 상기 카메라 입력부(120)는 제 1 카메라(120_a) 내지 제 n 카메라(120_n)의 복수개로 구성되며, 각각 상기 감시 영역을 분담한다. 상기 제 1 카메라(120_a) 내지 제 n 카메라(120_n)는 각각 감시 영역에 대해 영상을 촬영하고, 이를 제어부(200)에 전달한다. 상기 제어부(200)는 상기 촬영된 영상을 통해 감시 영역 내에 사람이 있는지 여부를 판단한다.The camera input unit 120 is also distributed in the surveillance area. The camera input unit 120 includes a plurality of first cameras 120_a to n-th cameras 120_n, each of which shares the surveillance area. Each of the first camera 120_a to the nth camera 120_n captures an image of the surveillance area and transmits the image to the controller 200. The controller 200 determines whether a person is in the surveillance area based on the captured image.

상기 카메라 입력부(120)는 상기 감시 영역 내부의 영상을 촬영하여 상기 입출력 안테나부(110)와 더불어 감시 영역 내에 사람이 있는지 여부를 상기 제어부(200)가 판단할 수 있도록 한다.The camera input unit 120 captures an image inside the surveillance area so that the controller 200 may determine whether there is a person in the surveillance area together with the input / output antenna unit 110.

상기 카메라 입력부(120)는 상기 촬영 영상을 통해 상기 감시 영역의 내부에서 사람, 동물, 물품 등의 움직임을 상기 제어부(200)에 전달한다.The camera input unit 120 transmits a movement of a person, an animal, an article, or the like to the controller 200 through the captured image.

또한, 상기 제어부(200)는 상기 감시 영역 내에 물고기 어항과 같이 움직임이 있을 것이 예상되는 영역에 대해서는 상기 영상의 움직임이 있더라도 침입이 없는 것으로 판단할 수 있고, 감시 영역 내에 사람이 있음에도 기준 시간동안 움직임이 없으면 몸에 이상이 있는 것으로 판단하는 것도 가능하다.
In addition, the control unit 200 may determine that there is no invasion even if there is a movement of the image in the area in which the motion is expected to move, such as a fish tank, in the monitoring area, and even if there is a person in the monitoring area, the movement is performed for a reference time. Without it, it is possible to judge that there is something wrong with the body.

상기 조명 출력부(130)는 상기 감시 영역 내에 위치하여 상기 제어부(200)에 의해 제어된다. 상기 조명 출력부(130)는 제 1 조명부(130_a) 내지 제 n 조명부(130_n)를 포함하여 이루어진다. 상기 조명 출력부(130)는 상기 제어부(200)의 제어 신호에 의해 상기 감시 영역 내에서 사람이 이동함에 따라 턴온되어 사람이 행동할 수 있도록 하거나, 외부에 침입자가 있는 경우 턴온되어 침입자가 침입하는 것을 방지할 수 있다.
The lighting output unit 130 is located in the monitoring area and controlled by the control unit 200. The lighting output unit 130 includes first lighting units 130_a to n-th lighting units 130_n. The lighting output unit 130 is turned on as a person moves in the monitoring area by a control signal of the control unit 200 so that a person can act or when there is an intruder outside, the light output unit 130 is turned on Can be prevented.

상기 제어부(200)는 상기 입출력 안테나부(110), 카메라 입력부(120) 및 조명 출력부(130)에 연결된다. 상기 제어부(200)는 상기 입출력 안테나부(110) 및 카메라부(120)로부터 신호를 인가받아 감시 영역 내에 사람이 진입하는지 여부를 판단하고, 진입하는 사람이 등록된 출입자인지에 따라 침입자 여부를 판단한다. 또한, 상기 제어부(200)는 상기 진입하는 사람이 등록된 출입자이면 근태 관리를 수행하고, 침입자이면 침입에 따른 경고를 수행한다. 또한, 상기 제어부(200)는 상기 감시 영역 내에 사람이 존재하는데 상기 카메라 입력부(120)를 통한 영상에서 기설정된 시간 동안 움직임이 없는 경우, 몸에 이상이 생긴 것으로 판단하여 긴급 상황 발생을 알릴 수 있다.The controller 200 is connected to the input / output antenna unit 110, the camera input unit 120, and the light output unit 130. The controller 200 receives signals from the input / output antenna unit 110 and the camera unit 120 to determine whether a person enters the surveillance area, and determines whether an intruder is entered according to whether the person entering is a registered person. do. In addition, the controller 200 performs time and attendance management when the entering person is a registered accessor, and performs an alert according to the intrusion when the entering person is an intruder. In addition, when a person exists in the surveillance area but there is no movement for a predetermined time in the image through the camera input unit 120, the controller 200 may determine that an abnormality has occurred in the body and notify the occurrence of an emergency situation. .

상기 제어부(200)는 이를 위해 RFID 제어부(210), 영상 알고리즘부(220), 조명 제어부(230), 제어기(240), 관제 전송부(250), 상태표시부(260)를 포함할 수 있다.The control unit 200 may include an RFID control unit 210, an image algorithm unit 220, a lighting control unit 230, a controller 240, a control transmitter 250, and a status display unit 260.

상기 RFID 제어부(210) 상기 입출력 안테나부(110)에 연결된다. 상기 RFID 제어부(210)는 상기 입출력 안테나부(110) 중에서 하나(예를 들어, 제 1 안테나(110_a))를 통해 기설정된 주파수의 전파를 송신하고, 나머지(제 2 안테나 내지 제 n 안테나(110_b 내지 110_n))를 통해 전파를 수신한다. 그리고 상기 RFID 제어부(210)는 상기 수신한 전파의 변화를 통해 감시 영역의 내부에 침입자가 존재하는 것을 확인할 수 있다. 또한, 상기 RFID 제어부(210)는 상기 출입자의 RFID에 의해 출입 또는 퇴근을 관리할 수 있다.The RFID controller 210 is connected to the input / output antenna unit 110. The RFID control unit 210 transmits radio waves of a predetermined frequency through one of the input / output antenna units 110 (for example, the first antenna 110_a), and the other (second antenna to n-th antenna 110_b). To 110_n)). In addition, the RFID controller 210 may confirm that an intruder exists in the surveillance region through the change of the received radio wave. In addition, the RFID control unit 210 may manage entry or exit by RFID of the person.

상기 영상 알고리즘부(220)는 상기 카메라 입력부(120)에 연결된다. 상기 영상 알고리즘부(220)는 상기 카메라 입력부(120)로부터 입력받은 영상을 기준 영상과 비교하여 침입자의 침입 여부를 감시할 수 있다. 또한, 상기 영상 알고리즘부(220)는 상기 영상을 기준 영상과 비교하여 상기 감시 영역 내에 사람, 동물, 물품의 움직임을 감시할 수 있고, 침입자가 상기 카메라 입력부(120)의 각도를 변경하거나 가림막을 하여 발생되는 무감지 사고를 방지할 수 있다. 또한, 상기 영상 알고리즘부(220)는 상기 감시 영역 내에 등록된 출입자이 존재함에도 기설정된 시간동안 움직임이 없는 경우, 상기 등록된 출입자의 몸에 이상이 생긴 것으로 판단하여 비상 관제를 수행할 수 있다.The image algorithm unit 220 is connected to the camera input unit 120. The image algorithm unit 220 may monitor the intrusion of the intruder by comparing the image input from the camera input unit 120 with the reference image. In addition, the image algorithm unit 220 may monitor the movement of a person, an animal, or an article in the surveillance area by comparing the image with a reference image, and an intruder may change the angle of the camera input unit 120 or block the screen. It can prevent the non-sensing accident that occurs. In addition, the image algorithm unit 220 may perform emergency control by determining that there is an abnormality in the body of the registered visitor when there is no movement for a predetermined time even when there is a registered person in the surveillance area.

상기 조명 제어부(230)는 상기 조명 출력부(130)에 연결된다. 상기 조명 제어부(230)는 상기 영상 알고리즘부(220)의 결과에 따라 감시 영역 내의 상기 조명 출력부(130)의 온오프 동작을 제어한다. 따라서, 상기 감시 영역 내에 등록된 출입자이 존재하는 경우, 상기 등록된 출입자의 움직임에 따라 자동으로 조명 출력부(130)가 턴온되도록 하여 자유롭게 이동할 수 있도록 한다. 또한, 상기 감시 영역 내에 침입자가 침입하려는 경우, 상기 조명 제어부(230)는 상기 조명 출력부(130)를 턴온하여 침입자로 하여금 내부에 사람이 있는 것으로 인식하게 하여 침입을 저지할 수도 있다.The lighting controller 230 is connected to the lighting output unit 130. The lighting controller 230 controls the on / off operation of the lighting output unit 130 in the surveillance area according to the result of the image algorithm unit 220. Accordingly, when there is a registered person in the surveillance area, the lighting output unit 130 is automatically turned on according to the movement of the registered person so as to be able to move freely. In addition, when an intruder attempts to intrude into the monitoring area, the lighting controller 230 may turn on the light output unit 130 to prevent the intruder from recognizing that there is a person inside.

상기 제어기(240)는 상기 RFID 제어부(210), 영상 알고리즘부(220), 조명 제어부(230)에 연결된다. 상기 제어기(240)는 상기 입출력 안테나부(110)의 전파와 상기 카메라 입력부(120)의 영상을 종합하여, 감시 영역 내부에 등록된 출입자 또는 침입자의 접근 여부, 감시 영역 내에 존재하는 등록된 출입자의 근태 기록, 몸 이상 상태 여부, 상기 등록된 출입자의 이동에 따른 조명 출력부(130)의 제어를 수행한다.The controller 240 is connected to the RFID controller 210, the image algorithm 220, and the lighting controller 230. The controller 240 aggregates the radio wave of the input / output antenna unit 110 and the image of the camera input unit 120 to determine whether an accessor or an intruder registered in the surveillance area is approached, Time and attendance records, body abnormality status, the control of the light output unit 130 according to the movement of the registered person.

상기 관제 전송부(250)는 상기 제어기(240)에 연결된다. 상기 제어기(240)가 침입자의 침입이 있는 것으로 판단한 경우, 상기 관제 전송부(250)는 관리자에게 침입 사실을 통지하고, 침입자에 대해 접근이 제한됨을 통지한다. 또한, 상기 관제 전송부(250)는 상기 제어기(240)가 감시 영역내 사람의 몸의 이상을 감지한 경우, 관리자에게 응급 상황 발생을 알린다.The control transmitter 250 is connected to the controller 240. If the controller 240 determines that an intruder is invading, the control transmitter 250 notifies the administrator of the intrusion and notifies the intruder that access is restricted. In addition, the control transmitter 250 notifies the manager of an emergency situation when the controller 240 detects an abnormality of a human body in the surveillance area.

상기 상태 표시부(260)는 상기 제어기(240)에 연결된다. 상기 상태 표시부(260)는 모니터 또는 스피커와 같은 출력 수단으로 구성되어 상기 제어기(240)로부터 입력받은 신호를 표시한다. 또한, 상기 상태 표시부(260)는 상기 감시 영역 내에도 존재하여 감시 영역 내의 침입자에게 출입 통제 사실을 통지하거나, 등록된 출입자에게 입출시 필요한 사항을 안내할 수 있다.
The status display unit 260 is connected to the controller 240. The status display unit 260 is configured with an output means such as a monitor or a speaker to display a signal received from the controller 240. In addition, the status display unit 260 may also be present in the surveillance area to notify an intruder in the surveillance area of the access control or guide the registered person to the necessary items when entering or exiting.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 출입 관리 장치의 동작을 보다 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter will be described in more detail the operation of the access control device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 출입 관리 장치의 구성도이다.2 is a block diagram of an access management apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 감시 영역 내에 입출력 안테나부(110), 카메라 입력부(120), 조명 출력부(130), 상태 표시부(260)가 배치된 예가 도시되어 있다.Referring to FIG. 2, an example in which the input / output antenna unit 110, the camera input unit 120, the lighting output unit 130, and the status display unit 260 are disposed in the surveillance area.

우선, 인증된 출입자가 진입하는 경우를 설명하면, 침입자가 출입문의 앞에 위치하면 조명 출력부(130)의 제 1 조명부(130_a)가 조명을 턴온하고, 카메라 입력부(120)의 제 1 카메라(120_a)가 침입자의 영상을 촬영한다. 그리고 이 때, 상기 제어부(200)의 영상 알고리즘부(240)는 제 1 카메라(120_a)의 영상을 기준 영상과 비교하고, 제어기(240)가 이로써 사람의 존재를 인식한다. 그리고 입출력 안테나부(110)의 제 1 안테나(110_a)는 사람으로부터 RFID 신호를 입력받는다. 그리고 상기 RFID 제어부(210)는 상기 신호를 상기 제어기(240)에 전달하며, 상기 제어기(240)는 상기 신호를 통해 인증된 출입자인지 여부를 판단한다. 또한, 상기 진입자가 등록된 출입자이면, 상기 제어기(240)는 출입문을 개방하여, 등록된 출입자가 감시 영역의 내부로 진입할 수 있도록 한다.First, a case in which an authenticated person enters, when the intruder is located in front of the door, the first lighting unit 130_a of the light output unit 130 turns on the light, the first camera 120_a of the camera input unit 120 ) To shoot the image of the intruder. In this case, the image algorithm unit 240 of the controller 200 compares the image of the first camera 120_a with a reference image, and the controller 240 recognizes the presence of a person. The first antenna 110_a of the input / output antenna unit 110 receives an RFID signal from a person. The RFID controller 210 transmits the signal to the controller 240, and the controller 240 determines whether the user is an authorized person through the signal. In addition, if the entrant is a registered entrant, the controller 240 opens the door so that the registered entrant can enter the surveillance area.

또한, 입출력 안테나부(110) 중에서 감시 영역의 내부에 존재하는 것 중 하나, 예를 들어, 제 5 안테나(110_e)는 송신 안테나가 되어 나머지인 제 2 안테나(110_b) 내지 제 4 안테나(110_d)에 대해 기설정된 주파수의 전파를 송신한다. 또한, 상기 제 2 안테나(110_b) 내지 제 4 안테나(110_d)는 수신 안테나가 되어 상기 전파를 수신한다. 그리고 상기 입출력 안테나부(110)에 연결된 RFID 제어부(210)는 상기 제 2 안테나(110_b) 내지 제 4 안테나(110_d)로부터 수신된 전파의 주파수를 분석한다. 만약 상기 전파의 경로에 등록된 출입자가 존재하면, 상기 전파의 주파수가 변화하기 때문에 상기 전파의 주파수 분석을 통해 등록된 출입자의 위치를 파악하는 것이 가능하다.In addition, one of the input and output antenna units 110 existing inside the monitoring area, for example, the fifth antenna 110_e becomes a transmission antenna and remains the second antenna 110_b to the fourth antenna 110_d. Transmits a radio wave of a frequency preset for. In addition, the second antenna 110_b to the fourth antenna 110_d serve as receiving antennas to receive the radio waves. The RFID controller 210 connected to the input / output antenna unit 110 analyzes the frequency of radio waves received from the second antenna 110_b to the fourth antenna 110_d. If there is a registered person in the path of the radio wave, since the frequency of the radio wave is changed, it is possible to determine the location of the registered person through frequency analysis of the radio wave.

또한, 이와 동시에 상기 카메라 입력부(120)는 상기 감시 영역 내의 영상을 촬영한다. 예를 들어, 출입문에 설치된 제 1 카메라(120_a)를 제외한 나머지인 제 2 카메라(120_b) 내지 제 4 카메라(120_d)는 감시 영역 내의 영상을 촬영한다. 그리고 상기 카메라 입력부(120)에 연결된 영상 알고리즘부(220)는 영상을 기준 영상과 비교하여, 등록된 출입자의 위치를 파악할 수 있다. 또한, 상기 감시 영역 내에 등록된 출입자가 존재하는데 기설정된 시간 동안 상기 출입자가 위치의 이동이 없는 경우 상기 영상 알고리즘부(220)는 출입자의 몸에 이상이 발생한 것으로 판단하며, 이와 연결된 제어기(240)는 이상 정보를 관제로 전송할 수 있다. 한편, 상기 카메라 입력부(120)의 영상을 상기 영상 알고리즘부(220)가 분석함에 있어서, 일정한 영역내에서 움직임이 예상되는 경우(예를 들어, 물고기가 있는 어항)에는 이들 영역을 기준 영상과 비교하지 않도록 하여 침입자 감지시의 오차를 줄일 수 있다.At the same time, the camera input unit 120 captures an image in the surveillance area. For example, the second camera 120_b to the fourth camera 120_d, except for the first camera 120_a installed in the door, photograph an image in the surveillance area. The image algorithm unit 220 connected to the camera input unit 120 may compare the image with the reference image to determine the location of the registered person. In addition, if there is a registered person in the surveillance area, and the person does not move the position for a predetermined time, the image algorithm unit 220 determines that an abnormality has occurred in the body of the person, the controller 240 connected thereto. Can transmit the above information to the control. On the other hand, when the image algorithm unit 220 analyzes the image of the camera input unit 120, when the movement is expected in a certain region (for example, a fish tank with fish), these regions are compared with the reference image. This can reduce errors in detecting intruders.

또한, 상기 조명 제어부(230)는 상기 조명 출력부(130)를 제어하여, 상기 등록된 출입자의 위치 이동에 따라 상기 조명 출력부(130)를 구성하는 제 2 조명(130_b) 내지 제 7 조명(130_g)이 자동적으로 턴온되도록 하는 것이 가능하다.
In addition, the lighting control unit 230 controls the lighting output unit 130, the second lighting (130_b) to the seventh lighting (30_b) constituting the lighting output unit 130 according to the movement of the registered person 130_g) is automatically turned on.

한편, 이와 반대로, 침입자 침입의 경우를 설명하면, 접근자가 출입문에 접근하면 제 1 조명부(130_a)가 턴온되고, 제 1 카메라(120_a)가 영상을 촬영한다. 또한, 접근자가 제 1 안테나(110_a)에 대해 등록된 RFID 정보를 주지 못하는 경우, 상기 접근자는 침입자로 인식된다. 상기 제어기(240)는 상기 상태 표시부(260)를 통해 상기 침입자에게 출입이 제한됨을 고지한다. 그리고 상기 제어기(240)는 상기 조명 제어부(230)를 통해 상기 조명 출력부(130)가 턴온되도록 함으로써, 내부에 사람이 있는 것처럼 보이도록 하여, 상기 침입자가 침입하지 못하도록 할 수 있다.On the other hand, in the case of invading the intruder, on the contrary, when the accessor approaches the door, the first lighting unit 130_a is turned on, and the first camera 120_a captures an image. In addition, when the accessor does not provide the registered RFID information for the first antenna 110_a, the accessor is recognized as an intruder. The controller 240 notifies the intruder of restricted access through the status display unit 260. In addition, the controller 240 may turn on the lighting output unit 130 through the lighting control unit 230, thereby making it appear as if a person is inside, thereby preventing the intruder from invading.

또한, 상기 침입자가 상기 감시 영역 내에 창문 등을 통해 침입한 경우, 상기 제 2 안테나(110_b) 내지 제 5 안테나(110_e)는 기설정된 전파를 송수신하여, 상기 RFID 제어부(210)가 상기 침입자의 위치를 파악한다. 또한, 상기 제 2 카메라(120_b) 내지 제 4 카메라(120_d) 영상을 촬영하여, 상기 영상 알고리즘부(220)가 상기 침입자의 위치를 파악한다. 그리고 이 경우, 상기 침입자는 상기 제 2 안테나(110_b) 내지 제 5 안테나(110_e)에 등록된 RFID 신호를 주지 못하게 되면, 최종 침입자로 간주된다. 따라서, 상기 제어기(240)는 상기 침입자에게 감시 영역 내의 상태 표시부(260)를 통해 알람등을 울려 심리적으로 위축되도록 할 수 있다. 또한, 이와 동시에 상기 제어기(240)는 상기 관제 전송부(250)에 신호를 인가하여, 침입자 감지 신호를 관제로 전송되도록 한다.
In addition, when the intruder invades the window through the window, the second antenna (110_b) to fifth antenna (110_e) transmits and receives a predetermined radio wave, the RFID control unit 210 is the position of the intruder Figure out. In addition, by taking the image of the second camera (120_b) to the fourth camera (120_d), the image algorithm unit 220 determines the location of the intruder. In this case, when the intruder fails to give the RFID signal registered in the second antenna 110_b to the fifth antenna 110_e, the intruder is regarded as the final intruder. Therefore, the controller 240 may cause the intruder to psychologically shrink by sounding an alarm lamp through the status display unit 260 in the surveillance area. At the same time, the controller 240 applies a signal to the control transmitter 250 to transmit the intruder detection signal to the control.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 출입 관리 장치를 구성하는 안테나의 송수신 동작을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining the transmission and reception of the antenna constituting the access control device according to an embodiment of the present invention.

상기 입출력 안테나부(130)를 구성하는 제 1 안테나(130_a) 내지 제 5 안테나(130_e)는 감시 영역 내에 상호간에 이격되도록 분산되어 있다. 그리고 예를 들어, 제 3 안테나(130_c)가 송신 안테나인 경우, 상기 제 3 안테나(130_c)는 나머지 수신 안테나(130_a, 130_b, 130_d, 130_e)에 대해 기설정된 주파수의 전파를 송신한다. 상기 수신 안테나(130_a, 130_b, 130_d, 130_e)의 수신 전파는 상기 RFID 제어부(210)에 전달되어, 내부의 침입자의 위치를 검출할 수 있다.The first antenna 130_a to the fifth antenna 130_e constituting the input / output antenna unit 130 are distributed to be spaced apart from each other in the monitoring area. For example, when the third antenna 130_c is a transmitting antenna, the third antenna 130_c transmits radio waves of preset frequencies with respect to the remaining receiving antennas 130_a, 130_b, 130_d, and 130_e. Received radio waves of the reception antennas 130_a, 130_b, 130_d, and 130_e may be transmitted to the RFID controller 210 to detect a location of an intruder therein.

이 때, 상기 송신 안테나와 수신 안테나는 상기 안테나(130_a 내지 130_e)들이 돌아가면서 역할을 바꾸면서 수행할 수 있다. 또한, 사용되는 주파수는 적어도 2개의 주파수가 주기적으로 번갈아가면서 사용될 수 있다. 또한, 상기 사용되는 주파수는 범위가 충분히 넓어서(예를 들어, 1Hz 및 77GHz), 감시 영역 내에서 전자 장비의 이동 및 사람/동물의 움직임 등을 동일한 안테나를 통해 인식할 수 있다. 따라서, 상기 감시 영역내 침입자 검출의 신뢰성을 높일 수 있다.
In this case, the transmitting antenna and the receiving antenna may be performed while changing the roles as the antennas 130_a to 130_e rotate. In addition, the frequency used may be used in which at least two frequencies alternate periodically. In addition, the frequency used is wide enough (for example, 1 Hz and 77 GHz), so that the movement of electronic equipment and the movement of humans / animals and the like within the surveillance region can be recognized through the same antenna. Therefore, the reliability of intruder detection in the said surveillance area can be improved.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 출입 관리 장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
What has been described above is just one embodiment for carrying out the access control apparatus according to the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiment, and as claimed in the following claims, it departs from the gist of the present invention. Without this, anyone skilled in the art to which the present invention pertains will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

10; 출입 관리 장치 110; 입출력 안테나부
120; 카메라 입력부 130; 조명 출력부
200; 제어부 210; RFID 제어부
220; 영상 알고리즘부 230; 조명 제어부
240; 제어기 250; 관제 전송부
260; 상태 표시부10; Access control device 110; I / O antenna section
120; A camera input unit 130; Lighting output
200; A controller 210; RFID controller
220; An image algorithm unit 230; Lighting control
240; Controller 250; Control transmission
260; Status display

Claims (12)

감시 영역 내에 위치하여, 기설정된 주파수의 전파를 송신하는 송신 안테나와 상기 전파를 수신하는 수신 안테나를 포함하는 입출력 안테나부;
상기 감시 영역 내에 위치하여 영상을 촬영하는 적어도 하나의 카메라를 포함하는 카메라 입력부; 및
상기 입출력 안테나부 및 카메라 입력부에 연결되어, 상기 수신 안테나에서 수신한 전파의 주파수가 기설정된 주파수로부터 변위가 발생하는지 여부를 확인하거나 또는 상기 카메라 입력부의 영상을 기준 영상과 비교하여 출입자의 위치를 파악하는 제어부를 포함하는 출입 관리 장치.An input / output antenna unit positioned in a surveillance region, the input / output antenna unit including a transmission antenna for transmitting radio waves of a predetermined frequency and a reception antenna for receiving the radio waves;
A camera input unit including at least one camera positioned in the surveillance area to capture an image; And
Is connected to the input and output antenna unit and the camera input unit, to determine whether the frequency of the radio wave received from the receiving antenna from a predetermined frequency or whether the location of the person by comparing the image of the camera input unit with the reference image An access management device comprising a control unit. 제 1 항에 있어서,
상기 입출력 안테나부는 복수개의 안테나를 포함하여 이루어지고, 상기 안테나 중 선택된 하나는 상기 송신 안테나를 구성하고, 나머지 안테나는 상기 수신 안테나를 구성하는 출입 관리 장치.The method of claim 1,
The input / output antenna unit comprises a plurality of antennas, the selected one of the antennas constitute the transmitting antenna, the remaining antennas constitute the receiving antenna. 제 2 항에 있어서,
상기 복수개의 안테나들은 상기 송신 안테나와 상기 수신 안테나의 역할을 주기적으로 번갈아가면서 수행하는 출입 관리 장치.The method of claim 2,
And the plurality of antennas alternately perform the roles of the transmitting antenna and the receiving antenna. 제 2 항에 있어서,
상기 입출력 안테나부는 상기 기설정된 주파수를 복수개로 설정하고, 상기 주파수를 주기적으로 번갈아가면서 사용하여 전파를 송수신하는 출입 관리 장치.The method of claim 2,
And the input / output antenna unit sets a plurality of the predetermined frequencies, and transmits and receives radio waves by periodically using the frequencies alternately. 제 4 항에 있어서,
상기 기설정된 복수의 주파수 중 하나를 갖는 전파가 수신될 때 변위가 발생한 경우, 상기 입출력 안테나부는 상기 주파수를 변위가 발생했던 기설정된 주파수로 고정하고, 상기 제어부는 수신된 전파에서 변위가 발생하는지 여부를 다시 판단하는 출입 관리 장치.The method of claim 4, wherein
When a displacement occurs when a radio wave having one of the plurality of preset frequencies is received, the input / output antenna unit fixes the frequency to a preset frequency at which the displacement occurred, and the controller determines whether the displacement occurs in the received radio waves. Access management device for determining again. 제 5항에 있어서,
상기 제어부는 상기 변위가 발생한 위치를 출입자의 위치로 판단하는 출입 관리 장치.6. The method of claim 5,
And the control unit determines the position where the displacement occurs as a person's location. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 입출력 안테나부에 근접한 출입자의 RFID 태그 정보를 판독하여 상기 출입자가 등록된 출입자인지 또는 침입자인지 여부를 판단하는 출입 관리 장치.The method of claim 1,
And the controller is configured to read RFID tag information of a person in proximity to the input / output antenna unit to determine whether the person is a registered person or an intruder. 제 7 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 등록된 출입자가 상기 감시 영역 내에 진입하는 경우, 상기 출입자의 이동에 따라 상기 감시 영역 내의 조명을 턴온시키는 출입 관리 장치.The method of claim 7, wherein
And the controller is configured to turn on lighting in the surveillance area in response to the movement of the visitor when the registered visitor enters the surveillance area. 제 7 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 등록된 출입자가 상기 감시 영역 내에 최초로 입실하는 사람인 경우 경비 모드를 해제하고, 상기 등록된 출입자가 상기 감시 영역에서 외부로 최후로 퇴실하는 사람인 경우 경비 모드를 설정하는 출입 관리 장치.The method of claim 7, wherein
And the control unit releases the security mode when the registered person is the first person to enter the surveillance area, and sets the security mode when the registered person is the person who last leaves the monitoring area. 제 7 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 등록된 출입자가 상기 감시 영역 내부에서 기설정된 시간동안 움직임이 없는 경우, 관제로 이상 정보를 전송하는 출입 관리 장치.The method of claim 7, wherein
And the control unit transmits abnormality information to the control when the registered accessor has not moved for a predetermined time in the monitoring area. 제 7 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 침입자가 접근하는 경우, 상기 감시 영역 내의 상태 표시부를 통해 상기 침입자에게 출입 제한 정보를 통지하는 출입 관리 장치.The method of claim 7, wherein
And the control unit notifies the intruder of access restriction information through the status display unit in the monitoring area when the intruder approaches. 제 7 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 침입자가 접근하는 경우, 상기 감시 영역 내의 조명을 턴온시키는 출입 관리 장치.The method of claim 7, wherein
And the control unit turns on lighting in the surveillance area when the intruder approaches.
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