KR20120023985A - 스마트폰에 의한 이동체 원격 조정 시스템 및 방법 - Google Patents

스마트폰에 의한 이동체 원격 조정 시스템 및 방법 Download PDF

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KR20120023985A
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Abstract

스마트폰에 내장된 햅틱 센서를 이용하여 생성된 제어 신호를 근거리 무선 통신망을 통해 이동체에 송신하여 이동체를 원격 제어하는 스마트폰에 의한 이동체 원격 조정 시스템 및 방법을 개시한다.
일 실시예로서, 스마트폰에 의한 이동체 원격 조정 시스템은, 스마트폰에서 무선연결 요청이 발생함에 따라, 상기 무선연결 요청에 포함되는 식별정보에 의해 식별되는 이동체와 상기 스마트폰 사이에 연결세션을 설정하는 프로세서; 상기 이동체의 동작 제어를 위한, 햅틱 정보 기반의 제1 제어신호를 생성하는 컨트롤러; 및 상기 연결세션을 통해 상기 제1 제어신호를 상기 이동체에 전송하는 인터페이스를 포함하여 구성할 수 있다.

Description

스마트폰에 의한 이동체 원격 조정 시스템 및 방법{MOTION OBJECT REMOTE CONTROL SYSTEM BY SMART PHONE AND MOTHOD FOR THE SAME}
본 발명의 실시예들은 스마트폰 내 장착된 햅틱 센서를 이용하여 이동체를 원격 제어하는 스마트폰에 의한 이동체 원격 조정 시스템 및 방법에 관한 것이다.
스마트폰은 통화 기능 외에 다양한 종류의 애플리케이션을 제공하여 여러 서비스를 제공하고 있다. 스마트폰은 여러 서비스의 제공이 가능하도록 카메라와 자이로 센서 등의 햅틱 센서를 내장하고 있고, 애플리케이션 개발에 용이하도록 하드웨어 및 소프트웨어 플랫폼을 제공하고 있다.
근래들어, 통화 기능을 주된 기능으로 갖는 이동통신 단말기는 이동 컴퓨팅 기능을 갖는 스마트폰으로 급속도로 대체되고 있다. 또한, 다양한 전자기기와의 융합과 더불어 컴퓨터에서 수행되던 소프트웨어들은, 스마트폰의 애플리케이션으로 제공되고 있다.
스마트폰의 애플리케이션은 무선 통신망을 이용한 통신 애플리케이션이 주류를 이루고 있으며, 상술의 통신 애플리케이션에서 더 나아가 이동체를 원격에서 제어하는 원격 제어 애플리케이션은, 아직까지 부재한 상태이다.
본 발명의 일실시예는 스마트폰에 내장된 햅틱 센서를 이용하여 생성된 제어 신호를 근거리 무선 통신망을 통해 이동체에 송신하여 이동체를 원격 제어하는 스마트폰에 의한 이동체 원격 조정 시스템 및 방법을 제공한다.
또한, 본 발명의 일실시예는 이동체에 내장된 카메라에서 생성된 주변 전방의 영상 정보를 무선 통신망을 통해 스마트폰에서 수신하여 모니터링 영상으로 표시하고, 표시된 모니터링 영상을 참조하여 제어 신호를 생성하며, 생성된 제어 신호를 이동체로 전송하는 스마트폰에 의한 이동체 원격 조정 시스템 및 방법을 제공한다.
또한, 본 발명의 일실시예는 스마트폰에서 조종자의 음성을 입력받아 이동체로 전송하여 이동체의 스피커를 통해 조종자의 음성을 출력해서 이동체 주변의 사람들이 청취할 수 있도록 하는 스마트폰에 의한 이동체 원격 조정 시스템 및 방법을 제공한다.
상기의 목적을 이루기 위한, 스마트폰에 의한 이동체 원격 조정 시스템은, 스마트폰에서 무선연결 요청이 발생함에 따라, 상기 무선연결 요청에 포함되는 식별정보에 의해 식별되는 이동체와 상기 스마트폰 사이에 연결세션을 설정하는 프로세서와, 상기 이동체의 동작 제어를 위한, 햅틱 정보 기반의 제1 제어신호를 생성하는 컨트롤러, 및 상기 연결세션을 통해 상기 제1 제어신호를 상기 이동체에 전송하는 인터페이스를 포함한다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 기술적 방법으로서, 스마트폰에 의한 이동체 원격 조정 방법은, 스마트폰에서 무선연결 요청이 발생함에 따라, 상기 무선연결 요청에 포함되는 식별정보에 의해 식별되는 이동체와 상기 스마트폰 사이에 연결세션을 설정하는 단계와, 상기 이동체의 동작 제어를 위한, 햅틱 정보 기반의 제1 제어신호를 생성하는 단계, 및 상기 연결세션을 통해 상기 제1 제어신호를 상기 이동체에 전송하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 스마트폰과 이동체의 통신 방식으로 근거리 무선 통신망을 이용함으로써 통신망 사용에 따른 비용 부과 없이 스마트폰에 의한 이동체의 원격 제어 서비스를 이용할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 스마트폰이 이동체의 조종 기능과 근거리 무선 통신을 수행함으로써 이동통신단말기와 무선조정기를 모두 휴대해야 하는 불편함과 영상과 제어신호를 각각 두 개의 장비에서 수신하고 송신하는 복잡함을 없앨 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 스마트폰에서 햅틱 센서를 이용한 기울임에 따른 제어 신호를 생성하여 이동체를 제어함으로써 직관적인 조작만으로 이동체를 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 이동체의 스피커를 통해 스마트폰에서 전달된 음성 신호를 재생하여 이동체 근처의 사람에게 청취가 가능하게 함으로써 이동체가 스스로 말하는 것처럼 인식 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스마트폰에 의한 이동체 원격 조정 시스템의 전체 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 스마트폰의 이동체 원격 조정 시스템을 도시한 도면이다.
도 3는 본 발명의 일실시예에 따른 스마트폰의 조종 화면을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 이동체에 내장된 메인 컨트롤러의 구성을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 스마트폰에 의한 이동체 원격 조정 방법의 순서를 도시한 흐름도이다.
이하에서, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
본 명세서에서 지속적으로 사용되는 햅틱 정보는, 물체의 움직임을 감지하여 그에 따라 생성되는 정보일 수 있고, 예컨대 스마트폰에 내장되는 자이로 센서 등의 햅틱 센서를 통해 상기 스마트폰의 기울기 등을 감지하여 생성한 정보를 예시할 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 이동체 원격 조정 시스템이 스마트폰 내에 포함되어 구현되는 것에 대해 설명한다. 이는 설명의 편의를 위한 것이고, 실시예에 따라 이동체 원격 조정 시스템이 다양한 양태로 구현될 수 있음은, 본 명세서를 이해한 당업자에게 자명하다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스마트폰에 의한 이동체 원격 조정 시스템의 전체 구성을 도시한 도면이다.
스마트폰(110)은 무선랜과 블루투스와 같은 무선 통신망을 통해 이동체(120)와 세션을 연결하고 제어 명령을 이동체(120)로 전송하여 이동체(120)의 동작을 제어한다. 스마트폰(110)은 자이로 센서와 같은 햅틱 센서의 감지 신호에 따라 제어 명령을 생성하여 생성된 제어 명령을 이동체(120)로 전송하여 이동체(120)의 동작을 제어한다.
스마트폰(110)은 무선 통신망을 통해 이동체(120)에서 카메라에 의해 촬영된 영상을 수신하고 화면에 영상을 출력한다. 스마트폰(110)은 화면에 이동체(120)의 영상을 표시하고 외부 조작에 의해 입력되는 제어 명령을 이동체(120)로 전송하여 이동체(120)의 움직임을 제어한다.
스마트폰(110)은 조종자의 음성에 따라 이동체(120)의 움직임을 제어한다. 스마트폰(110)은 조종자의 음성을 음성 인식하여 인식된 음성에 대응하는 제어 명령을 생성해서 이동체(120)로 전송한다. 이동체(120)는 스마트폰(110)의 제어 명령에 따라 휠 서보 모터와 스피드 모터를 구동하여 이동을 제어한다.
스마트폰(110)은 마이크에 의해 조종자의 음성을 입력받아 무선 통신망을 통해 이동체(120)로 전송한다. 이동체(120)는 조종자의 음성을 스피커를 통해 출력 함으로써, 이동체(120) 주위의 사람들로 하여금 이동체(120)로부터 출력되는 상기 조종자의 음성을 들을 수 있게 한다.
이동체(120)는 주위 사람의 음성을 입력받아 스마트폰(110)으로 전송한다. 스마트폰(110)은 이동체(120)로부터 수신된 음성을 음성 인식하여 이동체(120)의 움직임을 제어하는 제어 명령을 생성한다. 스마트폰(110)은 생성된 제어 명령을 이동체(120)로 전송해서 이동체(120)의 움직임을 제어한다. 이처럼 이동체(120)는 주위 사람의 음성 신호에 따라 그 움직임이 제어된다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 스마트폰의 이동체 원격 조정 시스템을 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 스마트폰(200)의 이동체 원격 조정 시스템은 프로세서(210), 컨트롤러(220), 인터페이스(230)를 포함하여 구성될 수 있다.
프로세서(210)는 무선 연결 요청이 발생하면 무선 연결 요청에 포함된 식별정보를 참조하여 이동체와 스마트폰 사이에 세션을 설정한다. 여기서, 식별정보는 이동체를 구분하는 다양한 형태의 식별자일 수 있고, 예컨대 이동체의 전화번호, 네트워크 주소(IP address) 일 수 있다. 프로세서(210)는 세션을 설정하여 이동체와 스마트폰 사이에 데이터를 송수신하는 채널을 형성한다.
프로세서(210)는 외부 조작을 입력받아 블루투스 또는 무선랜 중 어느 하나의 무선 통신망을 선택하고 선택된 무선 통신망을 통해 송출되는 무선 연결 요청에 대해 이동체로부터 응답이 수신되면 이동체와 스마트폰 사이에 채널로서의 세션을 설정한다.
즉, 프로세서(210)가 블루투스 또는 무선랜을 통해 이동체와 스마트폰 사이에 세션을 설정할 수 있다. 만약, 블루투스과 연관된 세션 연결을 하는 경우, 프로세서(210)는 블루투스 모듈 검색과 비밀번호 설정에 따른 패어링을 실행하여 무선 통신망으로 블루투스를 선택한다. 반면, 무선랜과 연관된 세션 연결을 하는 경우, 프로세서(210)는 무선랜의 보안 설정에 따른 접속 상태를 할당하여 무선 통신망으로 무선랜을 선택한다.
프로세서(210)는 설정된 세션을 통해 스마트폰과 이동체에 연관된 단말 정보를 교환하여 이동체와 스마트폰을 데이터 동기화한다. 프로세서(210)는 데이터 동기화를 통해 이동체와 스마트폰 사이의 세션을 경유하여 데이터가 원활하게 송수신되도록 한다.
컨트롤러(220)는 이동체의 동작 제어를 위한 자이로 센서 등의 햅틱 센서에 기초하는 햅틱 정보 기반의 제1 제어신호를 생성한다. 인터페이스(230)는 프로세서(210)에 의해 설정된 세션을 통해 제1 제어신호를 이동체로 전송한다. 이동체는 제1 제어신호에 따라 구비된 모터를 구동하여 움직임을 제어한다.
인터페이스(230)는 프로세서(210)에 의해 설정된 세션을 통해 제1 제어신호의 전송상태와 관련한 회신 신호를 이동체로부터 수신한다. 인터페이스(230)는 회신 신호를 수신하고 그에 알맞은 조치를 실행하고자 회신 신호에 대한 정보를 컨트롤러(220)에 제공한다.
컨트롤러(220)는 회신 신호에 기초하여 제1 제어신호를 조정하는 제2 제어신호를 생성한다. 컨트롤러(220)는 생성된 제2 제어신호를 인터페이스(230)를 통해 이동체로 전송한다. 이동체는 애초의 제1 제어신호로부터 조정된 제2 제어신호를 수신하고, 수신된 제2 제어신호에 따라 구비된 모터를 조정 구동하여 움직임을 제어한다.
컨트롤러(220)는 햅틱 센서에 의해 외부 조작이 감지되는 경우 햅틱 센서에서 생성된 감지 정보를 프로토콜 변환하여 햅틱 정보 기반의 제1 제어신호를 생성한다. 컨트롤러(220)는 생성된 제1 제어신호를 인터페이스(230)로 출력하고 인터페이스(230)는 제1 제어신호를 이동체에 전송한다. 이동체는 세션을 통해 제1 제어신호를 수신하고 제1 제어신호에 따라 움직임을 제어한다.
인터페이스(230)는 세션을 통해 이동체에 탑재된 카메라에 의해 촬영된 영상 신호를 이동체로부터 수신해서 컨트롤러(220)에 전달한다. 컨트롤러(220)는 이동체의 영상 신호를 화면에 출력하고 영상 신호에 기초하여 제1 제어신호를 조정한 제2 제어신호를 생성한다. 컨트롤러(220)는 생성한 제2 제어신호를 인터페이스(230)에 제공하여 이동체로 전송되도록 한다.
인터페이스(230)는 세션을 통해 이동체에 의해 생성된 외부음성신호를 이동체로부터 수신해서 컨트롤러(220)로 전달한다. 컨트롤러(220)는 외부음성신호를 음성 인식하여 음성 인식된 정보에 기초하여 제1 제어신호를 조정한 제2 제어신호를 생성한다. 컨트롤러(220)는 생성한 제2 제어신호를 인터페이스(230)에 제공하여 이동체로 전송되도록 한다.
스마트폰은 마이크를 이용하여 조작자의 음성을 입력받아 음성 인식하여 음성신호를 생성하는 음성 인식부를 더 포함한다. 인터페이스(230)는 음성 인식부에 의해 생성된 음성신호를 세션을 통해 이동체에 전송하여 음성신호가 이동체에서 재생되도록 한다.
스마트폰은 마이크를 이용하여 조작자의 음성을 입력받아 음성 인식하여 음성신호를 생성하는 음성 인식부를 더 포함한다. 컨트롤러(220)는 음성 인식부에 의해 생성된 음성신호에 기초하여 제1 제어신호를 생성한다. 컨트롤러(220)는 생성한 제1 제어신호를 인터페이스(230)에 제공하여 이동체로 전송되도록 하고 이동체는 제1 제어신호에 따라 구비된 모터를 구동하여 움직임을 제어한다.
도 3는 본 발명의 일실시예에 따른 스마트폰의 조종 화면을 도시한 도면이다.
스마트폰의 조종 화면에는 조종핸들(310), 전방영상(320), 속도조종바(330)가 포함된다. 조종핸들(310)은 자이로 센서와 같은 햅틱 센서의 기울기 감지 결과에 따라 좌우로 회전한 정도를 표시한다. 전방영상(320)은 이동체에 탑재된 카메라에 의해 촬영된 영상을 표시한다. 속도 조종바(330)는 속도 제어에 의해 설정된 이동체의 이동 속도를 표시한다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 이동체에 내장된 메인 컨트롤러의 구성을 도시한 도면이다.
도 4를 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 이동체의 내부 구성을 설명한다.
이동체는 무선 통신을 담당하는 무선 모듈(410), 영상 촬영을 담당하는 카메라 모듈(420), 음성 신호를 출력하는 스피커(430), 내부 기기의 동작을 제어하는 프로세서(450), 모터 구동을 담당하는 모터 드라이버(460)를 포함하여 구성할 수 있다.
무선 모듈(410)은 무선랜 모듈과 블루투스 통신 모듈을 탑재하여 스마트폰과 통신 채널을 형성하여 데이터를 송수신하는 세션을 형성한다. 무선 모듈(410)은 세션을 통해 스마트폰으로부터 제어신호와 음성신호를 수신하고 스마트폰으로 카메라 영상과 음성명령을 전송한다.
카메라 모듈(420)은 외부 환경을 카메라로 촬영하여 영상 신호를 증폭부(440)를 거쳐 프로세서(450)로 전달한다. 스피커(430)는 프로세서 (450)로부터 출력되는 음성 신호를 증폭부(440)를 경유하여 수신해서 외부로 음성 신호를 출력한다.
프로세서(450)는 무선 모듈(410)로부터 수신되는 제어신호를 분석하고 분석된 결과에 따라 모터 드라이버(460)에 적절한 구동 명령을 출력하여 이동체의 움직임을 제어한다. 프로세서(450)는 무선 모듈(410)로부터 수신되는 음성신호를 스피커를 통해 외부로 출력한다. 프로세서(450)는 카메라 모듈(420)에 의해 촬영된 영상을 무선 모듈(410)에 전달해서 스마트폰으로 전송되도록 한다.
모터 드라이버(460)는 프로세서(450)의 제어 명령을 신호 변환하는 신호 변환부(461)를 통해 휠 서보 모터와 스피드 모터에 구동 신호를 출력한다. 휠 서보 모터 제어부(462)는 신호 변환부(461)의 구동 신호에 따라 조향 방향을 좌우로 이동시킨다. 스피드 모터 제어부(463)는 신호 변환부(461)의 구동 신호에 따라 이동 속도를 높이거나 낮추어 제어한다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 스마트폰에 의한 이동체 원격 조정 방법의 순서를 도시한 흐름도이다.
본 발명의 일실시예에 따른 스마트폰에 의한 이동체 원격 조정 방법은 도 1에 도시된 스마트폰과 이동체에 의해 구현될 수 있다.
이하, 도 5의 설명에서는 상술한 도 1을 함께 참조하여 도 5를 설명하여 발명의 이해를 도모한다.
단계 501에서 스마트폰은 사용자 인터페이스의 외부 입력에 의해 선택된 이동체 제어 애플리케이션을 실행한다. 이하, 스마트폰은 이동체 제어기로 동작한다.
단계 502에서 스마트폰은 등록된 이동체의 무선 아이디를 검색한다. 단계 521에서 이동체는 스마트폰의 검색에 응답하여 무선 아이디를 스마트폰으로 전송한다.
단계 503에서 스마트폰은 이동체의 무선 아이디를 검색해서 무선 아이디가 존재하는 경우 통신 패어링 연결을 실행한다. 단계 504와 단계 522에서 스마트폰과 이동체는 통신 모듈 검색과 비밀번호 설정에 따른 통신 패어링 연결을 수행하여 두 장치 사이에 데이터 채널인 세션을 형성한다.
단계 505와 단계 523에서 스마트폰과 이동체가 세션 연결로 통신 연결에 성공하면 단계 506에서 스마트폰은 화면 상에 방향핸들, 전방영상, 속도조종바를 초기화한다. 이때, 단계 524에서 이동체는 카메라 모듈, 스피커, 모터의 동작 준비 상태를 초기화한다.
단계 507에서 스마트폰은 햅틱 센서의 감지 결과에 따라 방향핸들, 속도조종바를 제어하고 제어 결과에 따른 제어신호를 이동체로 전송하고 이동체로부터 카메라 영상을 수신해서 전방영상을 표시한다.
단계 525에서 이동체는 스마트폰으로부터 수신되는 제어신호에 따라 모터 속도 및 방향에 따른 속도 제어 동작을 수행하고 탑재된 카메라에 의해 촬영된 영상을 스마트폰으로 전송한다.
단계 508에서 스마트폰은 조작자의 음성을 신호 처리하여 음성 데이터를 이동체로 전송하고 이동체로부터 주변 환경에 위치하는 사람의 음성을 신호 처리한 음성 데이터를 수신한다. 이때, 스마트폰은 이동체로부터 수신된 음성 데이터를 재생할 수 있다.
단계 526에서 이동체는 스마트폰으로부터 조작자의 음성 데이터를 수신하여 재생해서 주변 환경에 위치하는 사람에게 전달하고 사람의 음성을 신호 처리한 음성 데이터를 스마트폰으로 전송한다.
단계 509에서 스마트폰은 조작자로부터 중지 명령을 입력받으면 단계 510에서 조종중지명령을 이동체로 전송하고 이동체 제어 동작을 중단한다. 단계 527에서 이동체는 스마트폰으로부터 조종중지명령을 입력받으면 모터 구동, 카메라 촬영을 중지해서 동작 중단한다.
단계 511에서 스마트폰은 중지 명령을 입력받기 전까지 이동체와의 통신 수신 감도를 체크하여 통신 수신 감도가 선정된 수치 이하로 떨어지기 전까지 이동체에 대한 제어 동작을 수행한다. 이와 마찬가지로, 단계 528에서 이동체는 중지 명령을 입력받기 전까지 스마트폰과의 통신 수신 감도를 체크하여 통신 수신 감도가 선정된 수치 이하로 떨어지기 전까지 스마트폰에 의한 제어 동작을 수행한다.
단계 512에서 스마트폰은 이동체와의 통신 수신 감도 체크 중 통신 수신 감도가 선정된 수치 이하로 떨어지면 통신 수신 실패 메시지를 출력한다. 또한, 단계 529에서 이동체는 스마트폰과의 통신 수신 감도 체크 중 통신 수신 감도가 선정된 수치 이하로 떨어지면 위치 이동 중지 모드로 일정 시간 동안 전환한다. 이동체는 일정 시간 동안 위치 이동 중지 모드에 놓인 다음 다시 정상 동작 모드로 전환한다.
또한, 본 발명의 실시예들은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함한다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
200 : 스마트폰 210 : 프로세서
220 : 컨트롤러 230 : 인터페이스
400 : 이동체 410 : 무선 모듈
420 : 카메라 모듈 430 : 스피커
440 : 증폭부 450 : 프로세서
460 : 모터 드라이버

Claims (18)

  1. 스마트폰에서 무선연결 요청이 발생함에 따라, 상기 무선연결 요청에 포함되는 식별정보에 의해 식별되는 이동체와 상기 스마트폰 사이에 연결세션을 설정하는 프로세서;
    상기 이동체의 동작 제어를 위한, 햅틱 정보 기반의 제1 제어신호를 생성하는 컨트롤러; 및
    상기 연결세션을 통해 상기 제1 제어신호를 상기 이동체에 전송하는 인터페이스
    를 포함하는, 스마트폰에 의한 이동체 원격 조정 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    블루투스 또는 무선랜 중 어느 하나의 무선 통신망을 선택하고, 상기 선택된 무선 통신망을 통해 송출되는 상기 무선연결 요청에 대해, 상기 이동체로부터 응답이 수신되면, 상기 이동체와 상기 스마트폰 사이에 연결세션을 설정하는, 스마트폰에 의한 이동체 원격 조정 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    블루투스 모듈 검색과 비밀번호 설정에 따른 패어링을 실행하여, 상기 무선 통신망으로서 블루투스를 선택하는, 스마트폰에 의한 이동체 원격 조정 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    무선랜의 보안 설정에 따른 접속 상태를 할당하여, 상기 무선 통신망으로서 무선랜을 선택하는, 스마트폰에 의한 이동체 원격 조정 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 설정된 연결세션을 통해, 상기 스마트폰 및 상기 이동체와 연관된 단말정보를 교환하여, 상기 이동체와 상기 스마트폰을 데이터 동기화하는, 스마트폰에 의한 이동체 원격 조정 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 스마트폰에 내장된 햅틱 센서에 의한 외부 조작이 감지되는 경우,
    상기 햅틱 센서에서 생성된 감지 정보를 프로토콜 변환하여 상기 햅틱 정보 기반의 제1 제어신호를 생성하는, 스마트폰에 의한 이동체 원격 조정 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    조작자의 음성을 입력받아 음성 인식하여 음성신호를 생성하는 마이크
    를 더 포함하고,
    상기 인터페이스는,
    상기 생성된 음성신호를 상기 연결세션을 통해 상기 이동체에 전송하여, 상기 음성신호가 이동체에서 재생되도록 하는, 스마트폰에 의한 이동체 원격 조정 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 인터페이스는,
    상기 연결세션을 통해, 상기 제1 제어신호의 전송상태와 관련한 회신 신호를 상기 이동체로부터 수신하고,
    상기 컨트롤러는,
    상기 회신 신호에 기초하여, 상기 제1 제어신호를 조정한 제2 제어신호를 생성하는, 스마트폰에 의한 이동체 원격 조정 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 인터페이스는,
    상기 연결세션을 통해, 상기 이동체에 탑재된 카메라에 의해 촬영된 영상 신호를 상기 이동체로부터 수신하고,
    상기 컨트롤러는,
    상기 영상 신호에 기초하여, 상기 제1 제어신호를 조정한 제2 제어신호를 생성하는, 스마트폰에 의한 이동체 원격 조정 시스템.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 인터페이스는
    상기 연결세션을 통해, 상기 이동체에 의해 생성되는 외부음성신호를 상기 이동체로부터 수신하고,
    상기 컨트롤러는,
    상기 외부음성신호로부터 음성 인식된 정보에 기초하여, 상기 제1 제어신호를 조정한 제2 제어신호를 생성하는, 스마트폰에 의한 이동체 원격 조정 시스템.
  11. 제1항에 있어서,
    조작자의 음성을 입력받아 음성 인식하여 음성신호를 생성하는 마이크를 더 포함하고,
    상기 컨트롤러는,
    상기 음성신호에 기초하여, 상기 제1 제어신호를 생성하는, 스마트폰에 의한 이동체 원격 조정 시스템.
  12. 스마트폰에서 무선연결 요청이 발생함에 따라,
    상기 무선연결 요청에 포함되는 식별정보에 의해 식별되는 이동체와 상기 스마트폰 사이에 연결세션을 설정하는 단계;
    상기 이동체의 동작 제어를 위한, 햅틱 정보 기반의 제1 제어신호를 생성하는 단계; 및
    상기 연결세션을 통해 상기 제1 제어신호를 상기 이동체에 전송하는 단계
    를 포함하는, 스마트폰에 의한 이동체 원격 조정 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 연결세션을 설정하는 단계는,
    블루투스 또는 무선랜 중 어느 하나의 무선 통신망을 선택하는 단계; 및
    상기 선택된 무선 통신망을 통해 송출되는 상기 무선연결 요청에 대해, 상기 이동체로부터 응답이 수신되면, 상기 이동체와 상기 스마트폰 사이에 연결세션을 설정하는 단계
    를 포함하는, 스마트폰에 의한 이동체 원격 조정 방법.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 제1 제어신호를 생성하는 단계는,
    상기 스마트폰에 내장된 햅틱 센서에 의한 외부 조작이 감지되는 경우, 상기 햅틱 센서에서 생성된 감지 정보를 프로토콜 변환하여 상기 햅틱 정보 기반의 제1 제어신호를 생성하는 단계
    를 포함하는, 스마트폰에 의한 이동체 원격 조정 방법.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 연결세션을 통해, 상기 제1 제어신호의 전송상태와 관련한 회신 신호를 상기 이동체로부터 수신하는 단계; 및
    상기 회신 신호에 기초하여, 상기 제1 제어신호를 조정한 제2 제어신호를 생성하는 단계
    를 더 포함하는, 스마트폰에 의한 이동체 원격 조정 방법.
  16. 제12항에 있어서,
    상기 연결세션을 통해, 상기 이동체에 탑재된 카메라에 의해 촬영된 영상 신호를 상기 이동체로부터 수신하는 단계; 및
    상기 영상 신호에 기초하여, 상기 제1 제어신호를 조정한 제2 제어신호를 생성하는 단계
    를 더 포함하는, 스마트폰에 의한 이동체 원격 조정 방법.
  17. 제12항에 있어서,
    상기 연결세션을 통해, 상기 이동체에 의해 생성되는 외부음성신호를 상기 이동체로부터 수신하는 단계; 및
    상기 외부음성신호로부터 음성 인식된 정보에 기초하여, 상기 제1 제어신호를 조정한 제2 제어신호를 생성하는 단계
    를 더 포함하는, 스마트폰에 의한 이동체 원격 조정 방법.
  18. 제12항에 있어서,
    마이크를 통해 조작자의 음성을 입력받아 음성 인식하여 음성신호를 생성하는 단계; 및
    상기 음성신호에 기초하여, 상기 제1 제어신호를 생성하는 단계
    를 더 포함하는, 스마트폰에 의한 이동체 원격 조정 방법.
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