KR20120019751A - Real-time three dimension formating module for ultra high-definition image and system using thereof - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A real time 3D formatting module for a high quality image and a real time 3d formatting system using the same are provided to enable an encoder/decoder unit to code an image without separate data processing for a 3D format, thereby minimizing delay. CONSTITUTION: A 3D input channel unit(100) receives an UHD(Ultra High Definition) image as raw data corresponding to four HD image frames. A pre-processing unit(200) selectively receives an individual HD image according to a 3D format and checks whether each piece of raw data is synchronized. The pre-processing unit provides raw data for a 3D image by arranging the received raw data. An encoder/decoder unit(300) encodes and decodes the raw data for a 3D image. A high speed storage medium(400) stores the 3D image.

Description

초고화질 영상을 위한 실시간 3D 포맷팅 모듈 및 이를 이용한 실시간 3D 포맷팅 시스템{Real-time three dimension formating module for Ultra High-Definition image and system using thereof}Real-time three dimension formating module for ultra high-definition image and system using

본 발명은 초고화질 영상을 위한 실시간 3D 포맷팅 모듈 및 이를 이용한 실시간 3D 포맷팅 시스템에 대한 것으로서, 더욱 상세히는 UHD(Ultra High Definition)에 대응하는 초고화질의 영상신호를 입력받아 좌안과 우안에 해당하는 영상신호의 동기화와 전처리 과정에서 발생하는 딜레이를 최소화하여 원활한 시청이 가능한 초당 프레임을 제공하도록 하며, 다양한 3D 영상 포맷 방식을 지원하는 초고화질 영상을 위한 3D 포맷팅 모듈 및 이를 이용한 실시간 3D 포맷팅 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a real-time 3D formatting module for an ultra-high definition image and a real-time 3D formatting system using the same, and more particularly, an image corresponding to a left and right eye by receiving an image signal of an ultra high definition corresponding to an ultra high definition (UHD). The present invention relates to a 3D formatting module for ultra-high definition video that supports various 3D video formats and a real-time 3D formatting system using the same to provide frames per second for smooth viewing by minimizing delays generated during signal synchronization and preprocessing. .

현재 영상기술은 아날로그 방식의 SD(Standard-Definition)에서 디지털 방식의 HD(Hi-Definition)가 보급화되고 있으며, 이와 같은 디지털 영상 방식은 선명도, 채도, 명도 조절이 용이하여 더욱 실제와 가까운 화질의 영상을 제공하고 있다.Currently, the video technology is spreading from analog SD (Standard-Definition) to digital HD (Hi-Definition), and this digital video system is easy to adjust clarity, saturation, and brightness, so that the image of image quality is closer to reality. To provide.

더욱이, 상기 디지털 영상을 처리하는 각종 압축 기술 및 영상 전송기술을 지원하는 하드웨어의 발전은 HD 영상의 보급화를 촉진시킴과 동시에, 상기 HD 보다 상위 단계의 영상에 대한 발전을 가속화하고 있다. 현재 제공되고 있는 HD보다 상위 단계인 Full HD의 경우 1920×1080의 해상도를 지원하며 200만 픽셀로 구성되어 상기 HD에 비해 상당한 고화질의 영상을 제공한다.In addition, the development of hardware supporting various compression techniques and image transmission technologies for processing the digital image facilitates the spread of HD image and accelerates the development of the image higher than the HD. Full HD, which is higher than HD currently provided, supports 1920 × 1080 resolution and is composed of 2 million pixels to provide a substantially higher quality image than the HD.

한편, 최근의 영상 기술은 상기 Full HD를 넘어 UHD(Ultra High-Definition)으로 한 단계 더 성장해가고 있으며, 초고화질 및 초고해상도를 지원하는 상기 UHD는 차세대 미디어 환경으로 각광받고 있다. 상기 UHD는 4K(3840×2160)과 8K(7680×4320) 해상도와 최대 22.2 채널의 서라운드 오디오를 지원한다. 이와 같은 UHD는 상기 HD에 비교해 4K UHD 기준으로 보더라도 4배 더 선명한 화질을 제공하며, 8K UHD의 경우 상기 HD에 비해 16배나 더 선명한 화질을 제공한다.On the other hand, the recent imaging technology is growing one step further to the Ultra High-Definition (UHD) beyond the Full HD, the UHD that supports ultra high resolution and ultra high resolution is in the spotlight as the next generation media environment. The UHD supports 4K (3840 × 2160) and 8K (7680 × 4320) resolutions and up to 22.2 channels of surround audio. Such UHD provides 4 times clearer picture quality than 4K UHD picture compared to the HD, and 8K UHD provides 16 times more clear picture quality than the HD picture.

더불어, 상기 UHD 영상을 실시간으로 제공하는데 있어서, 단순 영상신호만 제공되는 것이 아니라 음성신호도 같이 제공되어야 하기 때문에, 기존 HD의 경우 5.1 채널 지원에 3.7Mbps의 전송속도가 요구되었던 것에 비하여, UHD의 경우 최대 22.2채널을 지원하며 이에 따른 전송속도는 48.8Mbps가 요구된다.In addition, in providing the UHD video in real time, not only a simple video signal is provided but also an audio signal, the conventional HD requires a transmission rate of 3.7 Mbps to support 5.1 channels. In this case, up to 22.2 channels are supported, and accordingly, the transmission rate is required to be 48.8Mbps.

상기 UHD로 제작된 영상을 제공하기 위해, 상기 UHD로 제작된 영상컨텐츠는 도 1에 도시된 바와 같이 4K UHD의 경우 하나의 영상 프레임을 구성하기 위해 4개의 HD 영상으로 분할하여 제작하게 되며, 8K의 경우 16개의 HD 영상으로 분할 제작된다. 즉, 4K UHD 영상을 제작하기 위해 HD를 지원하는 4개의 입력장치가 필요하며, 8K UHD를 지원하기 위해 16개의 HD 지원 입력장치가 요구된다.In order to provide the image produced in the UHD, the image content produced in the UHD is divided into four HD images to form one image frame in the case of 4K UHD, as shown in Figure 1, 8K In the case of 16 HD images are divided and produced. That is, four input devices supporting HD are required to produce 4K UHD video, and 16 HD supporting input devices are required to support 8K UHD.

상기 UHD 영상을 처리하기 위하여 현재 제공되고 있는 하드웨어는 도 2에 도시된 바와 같이 외부 입력장치로부터 4개의 채널을 통해 HD 영상을 입력받는 입력인터페이스(2)와, 상기 4개의 HD 영상을 저장하기 위한 RAID 방식으로 연결된 복수의 저장매체(4)와, 입력받은 4개의 HD 영상에 대한 동기화를 수행하고, 상기 4개의 HD 영상을 UHD 영상으로 상기 저장매체에 저장하거나, 상기 저장매체(4)로부터 출력 인터페이스(3)로 상기 4개의 HD 영상을 UHD 영상으로 출력하는 메인 프로세서(1)로 구성될 수 있다. 이와 같은 하드웨어는 UHD 영상으로 구성된 원시데이터의 실시간 저장 및 출력을 지원할 수 있다.The hardware currently provided for processing the UHD image includes an input interface 2 for receiving an HD image through four channels from an external input device as shown in FIG. 2, and for storing the four HD images. Synchronize the four HD images received with the plurality of storage media 4 connected in a RAID manner, and store the four HD images as UHD images on the storage medium or output them from the storage medium 4. The main processor 1 may be configured to output the four HD images as UHD images through the interface 3. Such hardware can support real-time storage and output of raw data consisting of UHD video.

그러나, 현재 활성화되고 있는 차세대 영상기술인 3차원(3D) 영상 구현에 있어서, 상기 하드웨어를 이용하는 경우 상기 HD 영상을 전처리하여 3D 포맷으로 변환하는 전처리 구성이 더 포함되어야 하기 때문에, UHD 영상과 같은 대용량의 원시데이터에 대해서는 이와 같은 전처리 구성에서 발생하는 딜레이로 인하여 시청이 원활한 수준의 초당 프레임수로 영상이 출력되기 힘든 실정이다.However, in the implementation of three-dimensional (3D) image, which is an active next generation imaging technology, the preprocessing configuration for pre-processing the HD image and converting the HD image into the 3D format should be further included. Due to the delay that occurs in such a preprocessing configuration, it is difficult for the raw data to be output at the frame rate per second.

또한, 현재의 3D 영상을 위한 전처리 구성이 대부분 2차원 영상을 위하여 제공되는 구성으로서, 하나의 프레임이 배분된 상태로 입력되는 것을 고려하지 않고 단지 좌안과 우안의 영상을 비교하여 깊이감 조절이나, 좌안과 우안의 픽셀 차이를 보간하는 프로세싱을 하는 것이 주기능이므로, 3D 포맷에 최적화된 새로운 전처리 구성이 요구된다.In addition, the pre-processing configuration for the current 3D image is provided for most of the two-dimensional image, the depth of the control by comparing the image of the left eye and the right eye without considering that one frame is input in a distributed state, Since the main function is to interpolate the pixel difference between the left and right eyes, a new preprocessing scheme optimized for the 3D format is required.

따라서, 3차원의 UHD 영상을 지원하기 위하여, 3D 포맷에 대응되는 최적화된 전처리 구성과, 전처리된 영상이 인코더/디코더부에서 바로 실시간으로 코딩 작업이 이루어져야 실시간 3차원 영상의 시청이 가능하기 때문에 인코더/디코더부의 딜레이 및 부하를 최소화할 수 있는 하드웨어 설계가 요구되고 있다.Therefore, in order to support 3D UHD video, an optimized preprocessing configuration corresponding to the 3D format, and the preprocessed video must be coded immediately in real time by the encoder / decoder to enable real-time 3D video viewing Hardware design that minimizes delay and load of decoder section is required.

더불어, 4K UHD 영상보다 해상도가 더 높은 8K UHD와 같은 경우 상기 메인 프로세서는 4K UHD 영상에 필요한 전송량의 4배를 제어할 수 있어야 하고, 3차원 영상으로의 변환에 있어서 8K UHD 영상의 포맷팅시 발생하는 딜레이는 전송량 처리보다 더 많은 부하가 소요되므로 이를 적절히 처리하기 위한 하드웨어 구성이 요구된다.
In addition, in the case of 8K UHD, which has a higher resolution than 4K UHD video, the main processor should be able to control 4 times the amount of transmission required for 4K UHD video, and occurs when formatting 8K UHD video in converting to 3D video. Since the delay takes more load than the throughput, a hardware configuration is required to properly handle the delay.

본 발명은 초고화질 영상을 3D 영상 포맷으로 변환시 발생하는 딜레이를 최소화하도록 하는 하드웨어 구성을 포함하여 초고화질의 3D 영상에 대한 출력 및 저장이 실시간으로 이루어질 수 있도록 함으로써, 외부 출력기기를 통해 원활한 3D 영상의 시청이 가능한 초당 프레임수를 유지하도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention includes a hardware configuration for minimizing delay that occurs when converting an ultra high definition image to a 3D image format, so that output and storage of an ultra high definition 3D image can be performed in real time, thereby allowing a smooth 3D image through an external output device. The purpose is to maintain the frame rate per second possible.

또한, 본 발명은 초고화질 영상을 3D 영상으로 포맷팅하는데 있어서, 좌안 영상과 우안 영상을 입력받기 위한 별도의 입력채널부를 구성하고, 다양한 3D 영상의 포맷으로 변환할 수 있도록 하여 3D 영상 제작의 효율성 및 자율성을 보장하는데 그 목적이 있다.In addition, the present invention is to format the ultra-high definition image into a 3D image, to configure a separate input channel unit for receiving the left eye image and the right eye image, and to convert to various 3D image formats, Its purpose is to ensure autonomy.

이외에도, 본 발명은 초고화질 영상의 원시데이터에 대한 효율적인 3D 포맷팅 과정을 지원하여, UHD급의 화질을 유지하면서 3D 영상의 용량을 감소시켜 저장 및 출력에 대한 하드웨어의 부하를 감소시킴과 동시에 정확한 동기화 과정이 이루어지도록 하는데 그 목적이 있다.
In addition, the present invention supports an efficient 3D formatting process for the raw data of the ultra-high definition image, and reduces the capacity of the 3D image while maintaining UHD quality, thereby reducing the hardware load on storage and output, and at the same time, accurate synchronization. The purpose is to make the process work.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 초고화질 영상을 위한 실시간 3D 포맷팅 모듈은 좌안에 대응하는 제 1채널부와 우안에 대응하는 제 2채널부로 구성되어, 각 채널부를 통해 UHD 영상을 4개의 HD 영상 프레임에 대응하는 원시 데이터(law data)로 분할하여 수신하는 3D 입력채널부와, 기설정된 3D 포맷에 따라 상기 3D 입력채널부의 각 채널부가 제공하는 개별 HD 영상을 상기 3D 포맷에 따라 선별 수신하면서 각 원시 데이터에 대한 동기화를 확인하고, 상기 3D 포맷에 따라 상기 선별 수신된 원시 데이터를 배열하여 3D 영상용 원시데이터를 제공하는 전처리부와, 상기 전처리부를 통해 배열된 3D 영상용 원시데이터를 기설정된 방식으로 인코딩 또는 디코딩 하는 인코더/디코더부와, 상기 인코더/디코더부를 통해 인코딩된 3D 영상을 저장하고 제공하는 고속 저장매체를 포함한다.The real-time 3D formatting module for ultra-high definition images according to the present invention for achieving the above object is composed of a first channel portion corresponding to the left eye and a second channel portion corresponding to the right eye, and the four UHD images through each channel portion. 3D input channel unit for dividing and receiving the raw data (law data) corresponding to the HD image frame, and individual HD video provided by each channel unit of the 3D input channel unit according to a predetermined 3D format to selectively receive according to the 3D format While checking the synchronization for each raw data, the pre-processing unit for providing the raw data for the 3D image by arranging the selectively received raw data according to the 3D format, and the raw data for the 3D image arranged through the pre-processing unit An encoder / decoder for encoding or decoding in a set manner, and storing and providing 3D video encoded through the encoder / decoder. It includes in the storage medium.

이때, 외부 출력기기로 3D의 UHD 영상을 출력하는 UHD 출력부를 더 포함하며, 상기 인코더/디코더부는 상기 3D 영상용 원시데이터를 상기 UHD 출력부를 통해 출력하거나, 고속 저장매체로부터 인코딩된 3D 영상을 디코딩하여 상기 UHD 출력부를 통해 출력할 수 있다.The UHD output unit may further output a 3D UHD image to an external output device, wherein the encoder / decoder unit outputs the 3D image raw data through the UHD output unit or decodes an encoded 3D image from a high speed storage medium. It can be output through the UHD output unit.

더하여, 상기 고속 저장매체는 E-IDE 방식의 하드디스크 드라이브(HDD)나 SSD(Solid State Disk)를 포함한다.In addition, the high speed storage medium includes an E-IDE hard disk drive (HDD) or a solid state disk (SSD).

한편, 상기 전처리부는 동기용 클럭신호를 제공하는 동기화부와, 3D 포맷이 외부 제어나 설정에 따라 하나 이상의 3D 포맷 중 하나를 설정하는 포맷 설정부와, 동기화부의 클럭신호를 근거로 상기 각 채널부가 제공하는 원시데이터를 동기화를 실시하면서 좌안과 우안의 UHD 영상 프레임을 구성하도록 배열하며, 상기 포맷 설정부의 3D 포맷에 따라 상기 각 채널부로부터 제공되는 원시데이터에 대한 수신방식을 변경하는 좌우안 영상 획득부와, 상기 좌우안 영상 획득부가 제공하는 동기화된 좌안과 우안의 UHD 영상 프레임을 구성하는 원시데이터를 상기 포맷 설정부의 3D 포맷에 따라 배열하여 상기 3D 영상용 원시데이터로 변환하는 포맷팅부를 포함한다.On the other hand, the pre-processing unit is a synchronization unit for providing a clock signal for synchronization, a format setting unit for setting one of one or more 3D formats according to the external control or setting the 3D format, and each channel unit based on the clock signal of the synchronization unit Arrange the UHD image frames of the left and right eyes while synchronizing the raw data provided, and acquire left and right eye images for changing the reception method for the raw data provided from the respective channel units according to the 3D format of the format setting unit. And a formatting unit for arranging the raw data constituting the synchronized left and right UHD image frames provided by the left and right eye image acquisition units according to the 3D format of the format setting unit and converting the raw data into 3D image raw data.

이때, 상기 3D 포맷이 안경을 통해 시청하는 방식을 위한 포맷인 경우 상기 좌우안 영상 획득부는 상기 각 채널부가 제공하는 원시데이터를 UHD 영상 프레임 단위로 교번하여 수신하며, 상기 좌우안 영상 획득부으로부터 동기화된 좌안과 우안의 UHD 영상 프레임을 구성하는 원시데이터를 수신하여, 상기 좌안과 우안의 UHD 영상 프레임을 구성하는 원시데이터 사이의 픽셀 또는 라인의 차이를 보간하는 보간부를 더 포함하여, 상기 포맷팅부는 보간된 상기 좌안과 우안의 UHD 영상 프레임을 구성하는 원시데이터를 상기 3D 포맷에 따라 가로 또는 세로로 배열하여 상기 3D 영상용 원시데이터로 변환할 수 있다.In this case, when the 3D format is a format for viewing through glasses, the left and right eye image acquisition units alternately receive raw data provided by each channel unit in UHD image frame units, and synchronize from the left and right eye image acquisition units. The interpolation unit may further include an interpolation unit configured to receive raw data constituting the UHD image frame of the left eye and the right eye, and interpolate a difference in pixels or lines between the raw data constituting the UHD image frame of the left eye and the right eye. Raw data constituting the interpolated UHD image frames of the left eye and the right eye may be arranged horizontally or vertically according to the 3D format and converted into raw data for the 3D image.

또한, 상기 3D 포맷이 안경을 통해 시청하는 방식을 위한 포맷인 경우 상기 제 1 채널부 및 제 2 채널부 중 어느 하나에 연결되는 버퍼부를 더 포함하여, 상기 좌우안 영상 획득부는 상기 제 1 채널부 및 제 2 채널부 중 어느 하나로부터 직접 원시데이터를 수신한 후 제 1 UHD 영상 프레임을 구성하도록 배열하고, 상기 버퍼부로부터 제공되는 원시데이터를 수신한 후 제 2 UHD 영상 프레임을 구성하도록 배열하며, 상기 동기화부의 클럭신호와 원시데이터의 시간정보를 근거로 상기 제 1 UHD 영상 프레임과 제 2 UHD 영상 프레임을 구성하는 원시데이터를 동기화할 수 있다.The display apparatus may further include a buffer unit connected to one of the first channel unit and the second channel unit when the 3D format is a format for viewing through glasses. And arrange the first UHD image frame after receiving the raw data directly from any one of the second channel units, and constructing the second UHD image frame after receiving the raw data provided from the buffer unit. The raw data constituting the first UHD image frame and the second UHD image frame may be synchronized based on the clock signal of the synchronization unit and the time information of the raw data.

이외에도, 상기 포멧 설정부에 기설정된 3D 포멧 방식이 렌티큘러 방식인 경우 상기 좌우안 영상 획득부는 상기 각 채널부로부터 UHD 프레임 단위로 원시데이터를 수신하여 제 3 및 제 4 UHD 영상 프레임을 구성하는 원시데이터를 생성하며, 상기 동기화된 제 3 및 제 4 UHD 영상 프레임을 구성하는 원시데이터 각각에 대해 기설정된 간격의 어레이 단위에 포함된 원시데이터를 추출하는 3D 프레임 추출부와, 추출된 상기 제 3 및 제 4 UHD 영상 프레임을 구성하는 원시데이터 중 상호 인접하는 픽셀 또는 라인을 보간하는 보간부를 더 포함하여, 상기 포맷팅부는 상기 보간부로부터 보간된 상기 제 3 및 제 4 UHD 영상 프레임을 구성하는 원시데이터를 결합하여 상기 3D 영상용 원시데이터를 생성하는 포맷팅부를 더 포함할 수 있다.In addition, when the 3D format preset in the format setting unit is a lenticular method, the left and right eye image acquisition units receive raw data in units of UHD frames from the respective channel units to form third and fourth UHD image frames. A 3D frame extracting unit for extracting raw data included in array units having a predetermined interval for each of the raw data constituting the synchronized third and fourth UHD image frames; And an interpolation unit interpolating adjacent pixels or lines among the raw data constituting the 4 UHD image frame, wherein the formatting unit is further configured to generate the raw data constituting the third and fourth UHD image frames interpolated from the interpolation unit. It may further comprise a formatting unit for combining to generate the raw data for the 3D image.

더하여, 상기 포맷 설정부는 상기 포맷 설정부의 3D 포맷에 따라 상기 버퍼부, 보간부 및 3D 프레임 추출부 중 적어도 하나 이상을 활성화할 수 있다.In addition, the format setting unit may activate at least one of the buffer unit, interpolation unit, and 3D frame extracting unit according to the 3D format of the format setting unit.

한편, 상기 인코더부/디코더부는 상기 인터리브, 비인터리브 방식, 화면크기에 대한 고려여부, 오디오 정보의 저장위치 또는 동영상 압축 형식 중 적어도 하나를 포함하는 저장방식을 통해 상기 고속 저장매체에 저장할 수 있다.The encoder / decoder may be stored in the fast storage medium through a storage method including at least one of the interleaved, non-interleaved, screen size, storage location of audio information, or video compression format.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 초고화질 영상을 위한 실시간 3D 포맷팅 모듈을 이용한 실시간 3D 포맷팅 시스템은 LAN을 통해 연결되어 네트워크를 구성하는 복수의 모듈을 포함하며, 상기 각 모듈은 상기 LAN을 통해 타 모듈과의 네트워크 연결을 지원하는 NIC(Network Interface Card)와, 좌안과 우안에 대응하는 복수의 채널부를 포함하며, 각 채널부를 통해 4K UHD 영상을 복수의 HD 영상으로 분할된 원시데이터로 수신하는 3D 입력채널부와, 동기화 클럭신호를 생성하는 동기화부와, 외부의 제어 또는 입력에 따라 설정된 3D 포맷에 따라 상기 3D 입력채널부의 각 채널부가 제공하는 개별 HD 영상을 상기 3D 포맷에 따라 선별 수신하면서 각 원시 데이터에 대한 동기화를 확인하고, 상기 3D 포맷에 따라 상기 선별 수신된 원시 데이터를 배열하여 3D 영상용 원시데이터를 제공하는 전처리부와, 상기 전처리부가 제공하는 3D 영상용 원시데이터를 저장하는 고속 저장매체를 포함하고, 상기 각 모듈의 고속 저장매체에 저장된 3D 영상용 원시데이터로부터 4K UHD 영상 프레임 단위로 원시데이터를 추출하여 좌안과 우안의 8K UHD 영상 프레임을 구성하도록 원시데이터를 배열한 후 코딩하거나 출력하는 통합 코딩부를 더 포함한다.The real-time 3D formatting system using a real-time 3D formatting module for ultra-high definition images according to the present invention for achieving the above object comprises a plurality of modules connected to the LAN to configure a network, each module comprises the LAN It includes a network interface card (NIC) that supports network connection with other modules and a plurality of channel parts corresponding to the left and right eyes, and receives 4K UHD video as raw data divided into a plurality of HD video through each channel part. A 3D input channel unit, a synchronization unit generating a synchronization clock signal, and individual HD images provided by each channel unit of the 3D input channel unit according to a 3D format set according to external control or input, according to the 3D format While checking the synchronization for each raw data, and arranges the screening received raw data according to the 3D format for 3D video A pre-processing unit for providing raw data, and a high-speed storage medium for storing the raw data for 3D images provided by the pre-processing unit, wherein the raw data for 3D image is stored in the high-speed storage medium of each module in units of 4K UHD video frames. The method further includes an integrated coding unit which extracts the raw data and arranges or outputs the raw data to form 8K UHD image frames of the left and right eyes, and then codes or outputs the raw data.

이때, 상기 전처리부는 상기 모듈의 마스터 또는 슬레이브를 설정할 수 있으며, 상기 모듈 중 마스터로 설정된 모듈의 전처리부는 동기화 시점을 결정하여 상기 NIC를 통해 슬레이브로 설정된 타 모듈의 전처리를 제어하여, 상기 각 모듈에서 수신하는 원시데이터를 동기화할 수 있다.In this case, the preprocessor may set the master or slave of the module, the preprocessor of the module set as the master of the module determines the synchronization time point to control the preprocessing of the other module set as the slave through the NIC, in each module You can synchronize the raw data you receive.

더하여, 상기 모듈 중 마스터로 설정된 상기 전처리부는 상기 3D 포맷에 대한 정보를 상기 NIC를 통해 슬레이브로 설정된 모듈의 전처리부에 전송할 수 있으며, 상기 전처리부는 수신된 3D 포맷에 따라 동기화된 원시데이터를 배열하여 생성된 3D 영상용 원시데이터를 상기 고속 저장매체에 저장할 수 있다.
In addition, the preprocessor set as a master among the modules may transmit information about the 3D format to the preprocessor of the module set as slaves through the NIC, and the preprocessor arranges the synchronized raw data according to the received 3D format. The generated raw data for 3D image may be stored in the high speed storage medium.

본 발명에 따른 초고화질 영상을 위한 실시간 3D 포맷팅 모듈 및 이를 이용한 실시간 3D 포맷팅 시스템은 초고화질 영상을 구성하는 분할된 복수의 HD 영상에 대한 원시데이터를 다양한 3D 포맷에 최적화되도록 좌안과 우안에 각각 대응하는 별도의 채널부를 구성하고 각 채널부를 교번하여 순차적으로 좌안과 우안의 영상 프레임을 제공하되, 기존의 2차원적인 전처리 수행 이전에 초고화질 영상의 프레임을 구성하도록 상기 원시데이터를 배열하는 과정을 거침으로써, 3D 영상에 대해서도 전처리 과정을 최소한으로 구성할 수 있으며, 이를 통해 인코더/디코더부가 3D 포맷을 위한 별도의 데이터 처리 과정없이 영상 코딩이 실시간으로 이루어지도록 하여 딜레이를 최소화하고 부하를 줄여 초고화질 영상에 대해서도 실시간 3D 영상 저장 및 3D 영상의 실시간 시청을 보장하는 효과가 있다.The real-time 3D formatting module for ultra-high definition images and the real-time 3D formatting system using the same correspond to left and right eyes so as to optimize raw data for a plurality of divided HD images constituting the ultra-high definition images to various 3D formats. A separate channel unit is configured and each channel unit is alternately provided to sequentially provide left and right eye image frames, and the raw data is arranged to form a frame of an ultra-high definition image before performing a conventional two-dimensional preprocessing. In this way, the preprocessing process can be configured to a minimum for 3D video, which allows the encoder / decoder to perform video coding in real time without separate data processing for the 3D format, thereby minimizing delay and reducing load, thereby achieving ultra-high quality video. Real-time 3D image storage and 3D image implementation It has the effect of ensuring the viewer.

더하여, 본 발명은 다양한 3D 포맷에 따라 전처리 구성이 적응적으로 가변하여 해당 3D 포맷을 처리하기 위한 최적의 구성을 제공할 수 있으며, 이를 통해 3D 영상의 전처리에 따른 딜레이를 최소화시켜 실시간 출력 및 화질 저하를 방지하는 효과가 있다.In addition, the present invention can provide an optimal configuration for processing the corresponding 3D format by adaptively varying the preprocessing configuration according to various 3D formats, thereby minimizing the delay according to the preprocessing of the 3D image in real time output and image quality It is effective in preventing a decrease.

또한, 본 발명은 다양한 3D 포맷을 지원하여 3D를 출력하는 외부기기와 연동하여 다양한 3D 포맷의 영상을 시청할 수 있도록 호환성을 보장하며, 외부기기의 3D 처리 부하를 경감시킬 수 있어 외부기기의 3D 처리 효율을 극대화시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention supports a variety of 3D formats to ensure compatibility with the external device that outputs the 3D to watch the video in a variety of 3D format, and can reduce the 3D processing load of the external device 3D processing of the external device There is an effect that can maximize the efficiency.

더하여, 본 발명은 초고화질 영상의 해상도에 따라 분할된 HD 영상의 수에 대응하여 모듈을 단순 추가 배치하는 것만으로 8K UHD 이상의 영상에 대해서도 3D 영상 처리를 실시간으로 수행할 수 있어, 대용량의 초고화질 영상에 대해서도 대응이 가능하여 편리한 확장성을 제공하는 효과가 있다.In addition, the present invention can perform 3D image processing in real time even for images of 8K UHD or more simply by simply adding modules corresponding to the number of divided HD images according to the resolution of the ultra-high definition image, thereby providing a large-capacity ultra-high definition image. It is also possible to cope with the image, thereby providing a convenient expandability.

이외에도, 본 발명은 초고화질 영상의 원시데이터 중 일부만을 이용하여 효율적인 3D 포맷팅을 수행할 수 있을 뿐 아니라 UHD급의 화질을 유지하면서 3D 영상의 용량을 감소시켜 저장 및 출력에 대한 하드웨어의 부하를 감소시킴과 동시에 정확한 동기화를 수행하여 원활한 3D 영상의 시청을 보장하는 효과가 있다.
In addition, the present invention can not only perform efficient 3D formatting using only a portion of the raw data of the ultra-high definition image, but also reduce the hardware load on storage and output by reducing the capacity of the 3D image while maintaining UHD quality. At the same time, accurate synchronization is performed to ensure smooth viewing of 3D images.

도 1은 UHD 영상의 제작 과정에 대한 도면.
도 2는 기존의 UHD 실시간 입출력 시스템에 대한 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 초고화질 영상을 위한 실시간 3D 포맷팅 모듈의 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 초고화질 영상을 위한 실시간 3D 포맷팅 모듈의 상세구성도.
도 5는 본 발명에 따른 초고화질 영상을 위한 실시간 3D 포맷팅 모듈의 안경 지원 방식에 대응하는 3D 포맷에 따른 실시간 3D 포맷팅의 일실시예를 도시한 도면.
도 6은 본 발명에 따른 초고화질 영상을 위한 실시간 3D 포맷팅 모듈의 안경 지원 방식에 대응한 3D 포맷에 따른 실시간 3D 포맷팅의 다른 실시예를 도시한 도면.
도 7은 본 발명에 따른 초고화질 영상을 위한 실시간 3D 포맷팅 모듈의 무안경 지원 방식에 대응한 3D 포맷에 따른 실시간 3D 포맷팅의 일실시예를 도시한 도면.
도 8은 본 발명에 따른 초고화질 영상을 위한 실시간 3D 포맷팅 모듈을 이용한 실시간 3D 포맷팅 시스템의 구성을 도시한 도면.
도 9는 본 발명에 따른 초고화질 영상을 위한 실시간 3D 포맷팅 모듈을 이용한 실시간 3D 포맷팅 시스템의 마스터 및 슬레이브 설정에 따른 일실시예를 도시한 도면.
1 is a diagram illustrating a production process of a UHD image.
2 is a block diagram of a conventional UHD real-time input and output system.
3 is a block diagram of a real-time 3D formatting module for ultra-high definition images according to the present invention.
4 is a detailed configuration diagram of a real-time 3D formatting module for ultra-high definition images according to the present invention.
FIG. 5 is a diagram illustrating an embodiment of real-time 3D formatting according to a 3D format corresponding to glasses support scheme of a real-time 3D formatting module for ultra-high definition images according to the present invention; FIG.
FIG. 6 is a diagram illustrating another embodiment of real-time 3D formatting according to 3D format corresponding to glasses supporting method of real-time 3D formatting module for ultra-high definition images according to the present invention. FIG.
FIG. 7 illustrates an embodiment of real-time 3D formatting according to a 3D format corresponding to an autostereoscopic support scheme of a real-time 3D formatting module for ultra-high definition images according to the present invention. FIG.
8 is a diagram illustrating a configuration of a real-time 3D formatting system using a real-time 3D formatting module for ultra-high definition images according to the present invention.
9 is a diagram illustrating an embodiment according to master and slave configuration of a real-time 3D formatting system using a real-time 3D formatting module for ultra-high definition images according to the present invention.

본 발명은 초고화질(UHD) 영상을 복수의 HD 영상 프레임에 대한 원시데이터로 분할하여 수신하는 모듈에서 용이하게 초고화질의 3D 영상으로 변환하여 처리하기 위하여, 상기 모듈의 전처리부가 상기 원시데이터를 3D 포맷에 대응되도록 배열하는 전처리 과정을 거치도록 하여, 인코더/디코더부가 3D 영상으로 코딩하는 시간 및 부하를 크게 경감시켜 실시간 3D 영상의 출력을 보장하는 초고화질 영상을 위한 실시간 3D 포맷팅 모듈을 제안한다.According to an embodiment of the present invention, in order to easily convert an ultra high definition (UHD) image into raw data for a plurality of HD image frames and convert the ultra high definition (UHD) image into an ultra high definition 3D image, the preprocessing unit of the module 3D The present invention proposes a real-time 3D formatting module for ultra-high-definition video that guarantees the output of real-time 3D video by greatly reducing the time and load for encoding the 3D video by the encoder / decoder.

또한, 본 발명은 상기 실시간 3D 포맷팅 모듈을 복수로 연결하여 각 모듈간의 동기화 정보 및 3D 포맷에 대한 정보를 상호 전송하여 교환하도록 함으로써 8K UHD 이상의 영상에 대해서도 용이하게 3D 영상 처리가 이루어질 수 있는 초고화질 영상을 위한 실시간 3D 포맷팅 모듈을 이용한 실시간 3D 포맷팅 시스템을 제안한다.In addition, the present invention is connected to a plurality of the real-time 3D formatting module to transmit and exchange the synchronization information and information about the 3D format between each module by the ultra-high resolution that can be easily 3D image processing even for 8K UHD or higher image We propose a real-time 3D formatting system using real-time 3D formatting module for video.

더하여, 본 발명에 따른 초고화질 영상을 위한 실시간 3D 포맷팅 모듈은 외부의 제어 또는 설정에 따라 3D 포맷을 가변하여 적용할 수 있으며, 설정된 상기 3D 포맷에 따라 모듈의 구성을 적응적으로 가변할 수 있어 3D 시청을 위해 안경이 필요한 3D 포맷이나 무안경 방식의 렌티큘러와 같은 3D 포맷에 대응되도록 원시데이터를 선택적으로 배열하여 하나의 모듈을 통해 다양한 3D 포맷의 영상을 제작할 수 있다.In addition, the real-time 3D formatting module for ultra-high definition images according to the present invention can be applied by varying the 3D format according to the external control or setting, and adaptively change the configuration of the module according to the set 3D format. It is possible to produce images in various 3D formats through a single module by selectively arranging raw data to correspond to a 3D format such as a 3D format requiring glasses for 3D viewing or a 3D format such as a glasses-free lenticular.

상술한 바를 토대로, 본 발명의 상세한 구성을 도면을 참고하여 설명하기로 한다.Based on the above, the detailed configuration of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 3은 본 발명에 따른 초고화질 영상을 위한 실시간 3D 포맷팅 모듈의 구성을 나타낸 구성도로서, 도시된 바와 같이 좌안과 우안의 4K UHD 영상을 각각 4개의 HD 영상으로 분할하여 수신하는 3D 입력 채널부(100)와, 상기 3D 입력 채널부(100)로부터 입력되는 데이터를 3D 포맷에 따라 처리하는 전처리부(200)와, 상기 3D 포맷으로 처리된 데이터를 기설정된 코딩 방식에 따라 인코딩하여 3D 영상을 생성하는 인코더/디코더부(300)와, 상기 코딩된 3D 영상을 저장하는 고속 저장매체(400)를 포함한다.3 is a block diagram showing the configuration of a real-time 3D formatting module for an ultra-high definition image according to the present invention. As shown, a 3D input channel unit for dividing and receiving 4K UHD images of left and right eyes into four HD images, respectively. A preprocessing unit 200 for processing data input from the 3D input channel unit 100 according to a 3D format, and encoding the data processed in the 3D format according to a predetermined coding scheme to generate a 3D image. The encoder / decoder 300 to generate and the fast storage medium 400 for storing the coded 3D image.

이때, 상기 HD 영상은 원시데이터(law data)로서 상기 3D 입력채널부(100)를 통해 입력되고, 상기 전처리부(200)는 상기 3D 입력 채널부(100)로부터 상기 원시데이터를 수신하여 3D 포맷에 대응되도록 프레임 단위로 처리한 후 배열하므로, 이후 상기 인코더/디코더부(300)가 상기 전처리부로부터 제공되는 3D 포맷에 따라 처리된 3D 영상용 원시데이터 배열을 그대로 수신하여 코딩을 실시함으로써, 상기 인코더/디코더부(300)는 3D 처리에 대한 부하를 줄일 수 있으며 신속하게 3D 영상으로 코딩할 수 있다. 따라서, 이와 같은 전처리 과정을 통해 초고화질 영상에 대해서도 3D 영상으로 용이하고 신속히 변환할 수 있어 실시간 3D 영상 출력을 보장한다. 즉, 상기 인코더/디코더부(300)는 상기 고속 저장매체(400)에 저장되는 3D 영상을 디코딩하여 실시간으로 3D 입력채널부(100)에 인접한 UHD 출력부를 통해 외부 출력기기로 출력할 수 있다.In this case, the HD image is input through the 3D input channel unit 100 as raw data, and the preprocessor 200 receives the raw data from the 3D input channel unit 100 in a 3D format. Since the array is processed in units of frames so as to correspond to, the encoder / decoder unit 300 receives the original 3D image raw data array processed according to the 3D format provided from the preprocessor, and performs coding. The encoder / decoder unit 300 may reduce the load on the 3D processing and quickly code the 3D image. Therefore, through such a preprocessing process, even a very high definition image can be easily and quickly converted into a 3D image, thereby ensuring real-time 3D image output. That is, the encoder / decoder unit 300 may decode the 3D image stored in the high speed storage medium 400 and output the decoded 3D image to an external output device through a UHD output unit adjacent to the 3D input channel unit 100 in real time.

더하여, 상기 인코더부/디코더부(300)는 상기 인터리브, 비인터리브 방식, 화면크기에 대한 고려여부, 오디오 정보의 저장위치 또는 동영상 압축 형식 중 적어도 하나를 포함하는 방식을 통해 상기 고속 저장매체(400)에 저장하거나 상기 UHD 출력부를 통해 외부기기로 출력할 수 있다.In addition, the encoder / decoder 300 may include the interleaved, non-interleaved, screen size consideration, audio storage location, or video compression format. ) Or output to an external device through the UHD output unit.

한편, 상기 3D 입력채널부(100) 및 UHD 출력부는 광케이블과 연결될 수 있는 커넥터를 포함하여 광입출력을 지원할 수 있으며, 상기 고속 저장매체(400)는 E-IDE 방식의 하드디스크 드라이브(HDD)나 SSD(Solid State Disk)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the 3D input channel unit 100 and the UHD output unit may support optical input / output, including a connector that may be connected to an optical cable, and the high speed storage medium 400 may be an E-IDE type hard disk drive (HDD) or the like. It may include a solid state disk (SSD).

상술한 구성을 토대로 본 발명에 따른 초고화질 영상을 위한 실시간 3D 포맷팅 모듈의 상세한 구성을 도 4를 참고하여 설명하기로 한다.The detailed configuration of the real-time 3D formatting module for the ultra-high definition image according to the present invention will be described with reference to FIG.

상기 모듈이 UHD의 3D 영상을 생성하기 위해 동일 대상에 대하여 동일 시점에서 촬영된 좌안과 우안의 UHD 영상이 모두 요구되므로, 상기 3D 입력 채널부(100)는 좌안의 UHD 영상을 구성하는 4개의 HD 영상에 대한 원시데이터를 수신하는 제 1 채널부(110)와, 우안의 UHD 영상을 구성하는 4개의 HD 영상에 대한 원시데이터를 수신하는 제 2 채널부(120)로 구성될 수 있다.Since the module requires both UHD images of the left eye and the right eye photographed at the same time point for the same object in order to generate a 3D image of the UHD, the 3D input channel unit 100 includes four HDs forming the UHD images of the left eye. The first channel unit 110 for receiving the raw data for the image, and the second channel unit 120 for receiving the raw data for the four HD images constituting the UHD image of the right eye.

이때, 상기 제 1 채널부(110)와 제 2 채널부(120)는 본 발명의 설명을 위해 편의상 구분한 것으로서, 이하 설명한 제 1 채널부(110)와 제 2 채널부(120)는 좌안과 우안이 서로 변경되어 구성될 수 있으며, 각 채널부에 포함된 개별 HD 채널은 상기 3D 입력 채널부(100)에 위치가 상호 변경되어 구성될 수도 있다.In this case, the first channel unit 110 and the second channel unit 120 are divided for convenience of description of the present invention, and the first channel unit 110 and the second channel unit 120 described below are left eye and The right eye may be configured to be interchanged with each other, and individual HD channels included in each channel unit may be configured by mutually changing positions in the 3D input channel unit 100.

또한, 상기 전처리부가 제 1 채널부(110) 또는 제 2 채널부(120)에서 제공되는 원시데이터를 순차적으로 교번하여 처리하기 위하여, 상기 3D 입력 채널부(100)와 상기 전처리부(200)의 사이에 버퍼부(130)가 연결될 수 있으며, 상기 버퍼부(130)는 상기 제 1 채널부(110) 또는 제 2 채널부(120)에서 제공되는 HD 영상에 대한 원시데이터를 임시로 저장 할 수 있다.In addition, in order to sequentially process the raw data provided by the first channel unit 110 or the second channel unit 120 alternately, the 3D input channel unit 100 and the preprocessor 200 The buffer unit 130 may be connected between the buffer unit 130 and the buffer unit 130 may temporarily store raw data for the HD image provided from the first channel unit 110 or the second channel unit 120. have.

이에 따라, 상기 전처리부(200)는 상기 제 1 채널부(110) 또는 제 2 채널부(120) 중 하나에 대하여 원시데이터를 수신하여 처리한 다음, 상기 버퍼부(130)로부터 임시 저장된 제 1 채널부(110) 또는 제 2 채널부(120) 중 다른 하나의 원시데이터를 수신하여 순차적으로 처리하여, 동일 시점에서의 동일 대상에 대한 좌안과 우안의 영상을 모두 획득할 수 있도록 한다.Accordingly, the preprocessor 200 receives and processes the raw data for one of the first channel unit 110 or the second channel unit 120, and then temporarily stores the first data from the buffer unit 130. The raw data of the other of the channel unit 110 or the second channel unit 120 is received and processed sequentially, so that both the left and right eye images of the same object at the same time point can be obtained.

이때, 상기 전처리부(200)는 도시된 바와 같이 좌우안 영상 획득부(210), 포맷 설정부(220), 동기화부(230), 3D 프레임 추출부(250), 보간부(260) 및 포맷팅부(240)로 구성될 수 있다.In this case, the preprocessor 200 may include the left and right eye image acquisition unit 210, the format setting unit 220, the synchronization unit 230, the 3D frame extractor 250, the interpolator 260, and the formatting as illustrated. The unit 240 may be configured.

우선, 상기 포맷 설정부(220)는 외부 제어나 입력에 따라 3D 포맷이 변경되어 설정될 수 있으며, 상기 포맷 설정부(220)는 설정된 3D 포맷에 따라 상기 3D 프레임 추출부(250), 보간부(260) 및 상기 버퍼부(130)의 활성화 여부를 결정할 수 있다.First, the format setting unit 220 may be set by changing the 3D format according to an external control or input, the format setting unit 220 is the 3D frame extractor 250, the interpolator according to the set 3D format 260 and whether the buffer 130 is activated may be determined.

즉, 상기 포맷 설정부(220)는 편광 또는 셔터글라스 등과 같은 안경을 통해 시청하는 3D 포맷인 경우와, 렌티큘러와 같이 무안경을 지원하는 경우에 대한 3D 포맷이 설정될 수 있으며, 상기 포맷 설정부(220)는 각 3D 포맷에 따라 상기 전처리부(200)의 구성요소와 버퍼부(130)의 활성화 여부를 결정하여 최적화된 모듈의 구성요소를 통해 처리되도록 함으로써, 실시간성을 만족하는 동시에 고품질의 3D 영상이 출력되도록 할 수 있다.That is, the format setting unit 220 may set the 3D format for the 3D format for viewing through glasses, such as polarized light or shutter glasses, and for the case of supporting auto glasses such as lenticular. 220 determines whether to activate the components of the preprocessor 200 and the buffer unit 130 according to each 3D format to be processed through the components of the optimized module, thereby satisfying real-time and high quality 3D video can be output.

이와 같은 3D 포맷에 따라 대응되도록 모듈의 구성요소가 최적화되는 실시예를 상기 도 4의 구성을 참고로 도 5 내지 도 7를 통해 상세히 설명하도록 한다.An embodiment in which the components of the module are optimized to correspond to the 3D format as described above will be described in detail with reference to FIGS. 5 to 7 with reference to the configuration of FIG. 4.

상기 3D 포맷은 상술한 바와 같이 안경 지원 방식과 무안경 지원 방식의 포맷으로 나뉘며, 각 포맷 방식은 실시간 출력이 요구되지 않고 고속 저장매체(400)에 저장되는 제 1 경우와, 실시간 출력이 요구되는 제 2 경우로 나뉘어 설정될 수 있다.As described above, the 3D format is divided into a glasses support method and a glasses-free support format, and each format method is a first case stored in the fast storage medium 400 without requiring a real time output and a real time output is required. It may be divided into the second case.

우선, 도 5에 도시된 안경 지원 방식의 3D 포맷 중 제 1 경우는 실시간성이 요구되지 않으며 상기 고속 저장매체에 저장하기 위한 경우에 설정될 수 있으며, 추후 상기 인코더/디코더부(300)가 상기 고속 저장매체(400)에 저장된 3D 영상을 로드하여 상기 UHD 출력부(310)를 통해 출력할 수 있다.First, the first case of the 3D format of the eyeglass support method shown in FIG. 5 is not required to be real-time, and may be set to store in the fast storage medium, and the encoder / decoder unit 300 may later The 3D image stored in the high speed storage medium 400 may be loaded and output through the UHD output unit 310.

상기 안경 지원 방식의 제 1 경우가 상기 포맷 설정부(220)에 설정된 경우, 상기 포맷 설정부는 보간부(260)를 활성화 시킬 수 있으며 상기 좌우안 영상 획득부(210)에 제 1 경우에 대한 제어신호를 제공하고, 상기 좌우안 영상 획득부(210)는 수신한 상기 안경 지원 방식의 제 1 경우에 대한 제어신호를 근거로 상기 3D 입력 채널부(100)의 각 채널부와의 연결을 순차적으로 교번하여 좌안과 우안에 대응하는 원시데이터를 일정 시간 간격으로 수신할 수 있다.When the first case of the eyeglass support method is set in the format setting unit 220, the format setting unit may activate the interpolation unit 260 and control the first case in the left and right eye image acquisition unit 210. Providing a signal, and the left and right eye image acquisition unit 210 sequentially connects to each channel unit of the 3D input channel unit 100 based on the received control signal for the first case of the glasses supporting method. Alternately, raw data corresponding to the left and right eyes may be received at regular time intervals.

따라서, 상기 좌우안 영상 획득부(210)는 제 1 채널부(110)로부터 좌안에 대응하는 복수의 HD 영상에 대한 원시데이터를 수신한 후 좌안의 UHD 영상 프레임을 구성하도록 상기 원시데이터를 배열하며, 이후 제 2 채널부(120)로부터 우안에 대응하는 HD 영상에 대한 원시데이터를 수신한 후 우안의 UHD 영상 프레임을 구성하도록 상기 원시데이터를 배열할 수 있다. 이후, 좌우안 영상 획득부(210)는 제 1 채널부(110)로 교번하여 상술한 처리 과정을 반복하며, 상술한 바와 같이 상기 제 1 채널부(110)와 제 2 채널부(120)를 UHD 영상의 프레임 단위로 교차하면서 원시데이터를 수신하여 처리한다.Therefore, the left and right eye image acquisition unit 210 receives the raw data for the plurality of HD images corresponding to the left eye from the first channel unit 110 and arranges the raw data to form a UHD image frame of the left eye. After receiving the raw data for the HD image corresponding to the right eye from the second channel unit 120, the raw data may be arranged to form a UHD image frame of the right eye. Then, the left and right eye image acquisition unit 210 alternately repeats the above-described processing by the first channel unit 110, and as described above, the first channel unit 110 and the second channel unit 120 The raw data is received and processed while crossing each frame of UHD video.

이때, 도시된 바와 같이 상기 좌우안 영상 획득부(210)가 각 채널부를 교번하여 원시데이터를 수신하는 동작에 따라, 상기 좌안에 대응하는 UHD 영상 프레임의 시점(n)과 우안에 대응하는 UHD 영상 프레임의 시점(n+1)에 차이가 발생한다.In this case, as shown in the figure, the left and right eye image acquisition units 210 alternately receive each channel unit to receive raw data, and thus, the UHD image corresponding to the viewpoint n of the UHD image frame corresponding to the left eye and the right eye. A difference occurs at the time point n + 1 of the frame.

따라서, 상기 좌우안 영상 획득부(210)는 제 1 또는 제 2 채널부(110, 120) 중 최초 수신되는 HD 영상의 시간정보를 기준으로 동기화 시점을 결정하고, 상기 동기화부(230)의 클럭신호를 근거로 제 1 채널부(110)에 대응하는 UHD 영상 프레임과 제 2 채널부(120)에 대응하는 UHD 영상 프레임을 한 쌍으로 하여 동기화 시킬 수 있다.Accordingly, the left and right eye image acquisition unit 210 determines a synchronization time point based on the time information of the HD image first received among the first or second channel units 110 and 120, and the clock of the synchronization unit 230 is determined. The UHD image frame corresponding to the first channel unit 110 and the UHD image frame corresponding to the second channel unit 120 may be paired and synchronized based on the signal.

이때, 상기 좌우안 영상 획득부(210)는 상기 동기화부(230)의 클럭신호를 근거로 인덱스정보를 생성할 수 있으며, 상기 한쌍으로 동기화된 UHD 영상 프레임의 원시데이터와 함께 이후에 배치된 구성요소에 제공할 수 있다.In this case, the left and right eye image acquisition unit 210 may generate index information based on the clock signal of the synchronization unit 230, and is disposed later together with the raw data of the paired UHD image frame. Can be provided to the element.

이후, 상기 좌우안 영상 획득부(210)는 3D 영상을 구성하는 상기 한 쌍의 UHD 영상 프레임으로 상기 원시데이터를 배열한 경우, 다시 상기 좌안과 우안에 해당하는 각 채널부로부터 원시데이터를 번갈아 가며 수신하여 한 쌍의 UHD 영상 프레임을 배열하고 동기화시키는 것을 반복한다.Then, when the left and right eye image acquisition unit 210 arranges the raw data in the pair of UHD image frames constituting the 3D image, the left and right eye image acquisition unit 210 alternately alternates the raw data from each channel unit corresponding to the left and right eyes. Receive and arrange and synchronize a pair of UHD video frames.

이와 같은 상기 좌우안 영상 획득부(210)의 동작은 만일 상기 제 1 채널부(110)와 제 2 채널부(120)를 통해 입력되는 UHD 영상 프레임을 구성하는 원시데이터의 초당 프레임이 각각 30 f/s인 경우 각 채널부에 대해 1프레임 간격으로 교번하여 원시데이터를 입력받아 각 15 f/s을 입력받게 되지만, 모든 채널부에 대해 30 f/s를 입력받게 되어 3D 입력 채널부(100)와 동일한 초당 프레임 속도를 그대로 유지할 수 있다.The operation of the left and right eye image acquisition unit 210 is 30 f each frame of the raw data constituting the UHD image frame input through the first channel unit 110 and the second channel unit 120 In the case of / s, 15 f / s are input by receiving raw data alternately at intervals of one frame for each channel part, but 30 f / s is input to all channel parts, so that the 3D input channel part 100 is received. You can keep the same frame rate per second as

다시말해, 셔터 글라스 방식과 같이 좌안과 우안의 영상을 번갈아가면서 제공하는 방식과 본 발명에 따른 실시간 3D 포맷팅 모듈이 영상을 처리하는 방식이 동일하며, 프레임 속도 및 화질의 저하가 없다.In other words, the method of alternately providing the image of the left eye and the right eye like the shutter glass method and the method of processing the image by the real-time 3D formatting module according to the present invention are the same, and there is no deterioration in the frame rate and the image quality.

한편, 상기 좌우안 영상 획득부(210)는 순차적으로 배열하는 좌안과 우안의 UHD 영상 프레임에 대한 원시데이터를 상기 포맷 설정부(220)에 의해 활성화된 보간부(260)에 순차적으로 제공할 수 있다.Meanwhile, the left and right eye image acquisition unit 210 may sequentially provide raw data for UHD image frames of left and right eyes arranged sequentially to the interpolator 260 activated by the format setting unit 220. have.

이때, 상기 보간부(260)는 상기 좌우안 영상획득부(210)의 각 채널부에 대한 교번 수신에 따라 좌안과 우안의 UHD 영상 프레임 사이에서 발생하는 영상의 변화 차이를 보상한다.In this case, the interpolation unit 260 compensates for the difference in image change generated between UHD image frames of the left and right eyes according to the alternate reception of each channel unit of the left and right eye image acquisition units 210.

다시 말해, 상기 보간부(260)는 UHD 영상 프레임 단위로 선행 UHD 영상 프레임의 배열된 데이터값과 후행 UHD 영상 프레임의 배열된 데이터값을 비교하여, 변형 차이가 기설정된 라인 또는 픽셀 이상인 경우 선행 입력된 UHD 프레임을 기준으로 후행 입력된 UHD 프레임의 픽셀 또는 라인을 보간하여 변형 차이를 보상할 수 있다. 더하여, 상기와 같은 보간를 통해 상기 보간부(260)는 깊이감 조절을 실시할 수 있을 뿐 아니라, 채도, 명도, 휘도와 같은 색상변화값 역시 보간할 수 있어 선행과 후행의 UHD 영상 프레임간의 차이를 보상할 수도 있다.In other words, the interpolation unit 260 compares the arranged data values of the preceding UHD image frame with the arranged data values of the following UHD image frame in units of UHD image frames, and if the distortion difference is equal to or more than a predetermined line or pixel, the preceding input. The distortion difference may be compensated for by interpolating pixels or lines of a trailing input UHD frame based on the received UHD frame. In addition, through the interpolation as described above, the interpolator 260 may not only control the depth, but also interpolate color change values such as saturation, brightness, and luminance, thereby reducing the difference between the preceding and following UHD image frames. You can also compensate.

이후, 상기 포맷팅부(240)는 상기 보간부(260)로부터 UHD 영상 프레임 단위로 정렬된 원시데이터들을 순차적으로 입력받게 되며, 상기 포맷 설정부(220)에 설정된 3D 포맷에 따라 좌안과 우안에 해당하는 UHD 프레임을 가로 또는 세로로 배열하여 연속적인 안경 지원 방식의 3D 영상 프레임에 대한 원시데이터로 변환한다. 이때, 상기 포맷팅부(240)는 상기 원시데이터와 함께 전송된 인덱스 정보를 근거로 한쌍으로 동기화된 UHD 영상 프레임을 구분할 수 있으며, 한 쌍의 UHD 영상 프레임을 3D 포맷으로 정렬하여 3D 영상의 프레임의 원시데이터로서 구성할 수 있다.Thereafter, the formatting unit 240 sequentially receives raw data arranged in units of UHD image frames from the interpolation unit 260 and corresponds to left and right eyes according to the 3D format set in the format setting unit 220. UHD frames are arranged horizontally or vertically and converted into raw data for 3D image frames of a continuous glasses support method. In this case, the formatting unit 240 may classify a pair of UHD video frames synchronized in pairs based on the index information transmitted together with the raw data, and arrange a pair of UHD video frames in a 3D format to determine a frame of a 3D video. It can be configured as raw data.

또한, 상기 포맷팅부(240)는 상기 3D 영상의 프레임에 대응되도록 배열된 원시데이터를 상기 인코더/디코더부(300)로 제공하며, 상기 인코더/디코더부(300)는 3D 영상의 프레임에 대한 원시데이터를 기설정된 코딩 방식으로 인코딩하여 실시간으로 상기 고속 저장매체에 저장할 수 있으며, 실시간 방송인 경우 바로 상기 UHD 출력부(310)를 통해 외부 출력기기로 출력할 수도 있다.In addition, the formatting unit 240 provides raw data arranged to correspond to the frame of the 3D image to the encoder / decoder 300, and the encoder / decoder unit 300 provides the raw for the frame of the 3D image. Data may be encoded using a predetermined coding scheme and stored in the high speed storage medium in real time, and may be immediately output to an external output device through the UHD output unit 310 in the case of real time broadcasting.

한편, 도 6은 상기 외부 제어 또는 입력을 통해 안경 지원 방식 중 방송과 같은 실시간 처리가 요구되는 제 2 경우에 대해 도시한 도면이다. FIG. 6 is a diagram illustrating a second case in which real time processing such as broadcasting is required among glasses support methods through the external control or input.

이와 같은 제 2 경우가 상기 포맷 설정부에 설정되는 경우, 상기 포맷 설정부(220)는 버퍼부(130)를 활성화 시킬 수 있다.When the second case is set in the format setting unit, the format setting unit 220 may activate the buffer unit 130.

상기 버퍼부(130)는 좌우안 영상 획득부 및 상기 3D 입력 채널부의 제 1 채널부(110) 및 제 2 채널부(120) 중 어느 한 채널과 연결되어 연결된 채널부에서 제공하는 HD 영상에 대한 복수의 원시데이터를 임시적으로 저장한 후 상기 좌우안 영상 획득부(210)의 요청에 따라 임시저장된 원시데이터를 제공할 수 있다. 이하 설명하는 도 5에서는 제 2 채널부에 연결된 경우를 예로 들어 설명하지만, 제 1 채널부에도 연결될 수 있음은 자명하다.The buffer unit 130 is connected to any one channel between the left and right eye image acquisition unit and the first channel unit 110 and the second channel unit 120 of the 3D input channel unit for the HD image provided by After temporarily storing a plurality of raw data, the raw data may be temporarily stored according to a request of the left and right eye image acquisition unit 210. In the following description, FIG. 5 illustrates a case in which the second channel unit is connected to the second channel unit, but it may be connected to the first channel unit.

우선, 상기 좌우안 영상 획득부(210)는 상기 제 1 채널부(110)로부터 좌안에 대응하는 복수의 HD 영상에 대한 원시데이터를 수신한 후 UHD 영상 프레임에 대한 원시데이터로 정렬할 수 있음은 상술한 바와 같다.First, the left and right eye image acquisition unit 210 may receive the raw data for the plurality of HD images corresponding to the left eye from the first channel unit 110 and then sort the raw data for the UHD image frame. As described above.

이때, 상기 좌우안 영상 획득부(210)가 상기 좌안에 대응하는 복수의 HD 영상 프레임에 대한 원시데이터를 처리하는 단계와 동시에 상기 버퍼부(130)는 상기 제 2 채널부(120)로부터 우안에 대응하는 복수의 HD 영상 프레임에 대한 원시데이터를 수신하여 임시 저장한다.At this time, the left and right eye image acquisition unit 210 processes raw data for a plurality of HD image frames corresponding to the left eye, and at the same time, the buffer unit 130 moves from the second channel unit 120 to the right eye. The raw data of the corresponding plurality of HD video frames is received and temporarily stored.

이후, 상기 좌우안 영상 획득부(210)가 상기 좌안에 대응하는 원시데이터의 처리가 완료되면, 상기 버퍼부(130)로부터 상기 우안에 대응하는 원시데이터를 수신하여 상기 좌안의 원시데이터와 마찬가지로 UHD 영상 프레임에 대한 원시데이터로 배열한다.Subsequently, when the left and right eye image acquisition unit 210 completes the processing of the raw data corresponding to the left eye, the raw data corresponding to the right eye is received from the buffer unit 130 and UHD like the raw data of the left eye. Arrange as raw data for video frames.

한편, 상기 좌안에 대응하는 우안의 UHD 영상 프레임에 대한 배열 과정에서 상기 3D 입력 채널부(100)로부터 n+1 시점의 좌안과 우안에 대응하는 복수의 HD 영상 프레임에 대한 원시데이터들이 제공되지만, 상기 좌우안 영상 획득부(210)는 상기 우안에 대응하는 UHD 영상 프레임의 원시데이터를 배열하는 중이므로 n+1 시점에서 제공되는 데이터는 무시하며, 상기 버퍼부(130) 역시 상기 n+1 시점에서 3D 입력 채널부(100)를 통해 제공되는 데이터를 무시한다.Meanwhile, in the process of arranging UHD image frames of the right eye corresponding to the left eye, raw data of a plurality of HD image frames corresponding to the left eye and the right eye at n + 1 view are provided from the 3D input channel unit 100. Since the left and right eye image acquisition unit 210 is arranging the raw data of the UHD image frame corresponding to the right eye, the data provided at n + 1 time point is ignored, and the buffer unit 130 also at the n + 1 time point. The data provided through the 3D input channel unit 100 is ignored.

따라서, 상기 좌우안 영상 획득부(210)는 n 시점의 UHD 영상 프레임에 대한 원시데이터 배열이 완료된 경우 제 1 채널부(110)로부터 n+2 시점의 영상을 획득하여 처리하게 되며, 상기 버퍼부(130) 역시 n+2 시점의 우안에 대응하는 원시데이터를 임시 저장한 후 상기 좌우안 영상 획득부에 제공하는 방식으로 동작한다. 즉, 좌우안 영상 획득부(210)는 1 프레임의 시간 간격으로 각 채널부로부터 원시데이터를 획득하게 된다.Therefore, the left and right eye image acquisition unit 210 acquires and processes an image of n + 2 time point from the first channel unit 110 when the raw data arrangement for the UHD image frame at n time point is completed, and the buffer unit 130 may also temporarily store the raw data corresponding to the right eye at n + 2 and provide the left and right eye image acquisition units. That is, the left and right eye image acquisition unit 210 obtains raw data from each channel unit at a time interval of one frame.

이와 같은 상기 제 2 경우에서 상기 좌우안 영상 획득부(210)의 UHD 영상 프레임에 대응하도록 원시데이터를 배열하는 방식은 동일 시점에서 촬영된 좌안과 우안의 원시데이터를 획득할 수 있어 제 1 경우와 같은 상기 보간부(260)의 처리가 요구되지 않는다. 또한, 동일 시점이기 때문에 상기 좌우안 영상 획득부(210)는 상기 각 채널부로부터 전송되는 각 HD 영상의 원시데이터에 포함된 시간정보를 근거로 동기화하여 원시데이터를 배열할 수 있으며, 좌안과 우안에 각각 대응되도록 상기 UHD 영상 프레임에 대한 원시데이터 역시 상기 시간정보를 근거로 동기화할 수 있다.In this second case, the method of arranging the raw data to correspond to the UHD image frame of the left and right eye image acquisition unit 210 may acquire the raw data of the left and right eyes photographed at the same time. The same processing of the interpolation unit 260 is not required. In addition, since it is the same time point, the left and right eye image acquisition unit 210 may arrange the raw data by synchronizing based on the time information included in the raw data of each HD image transmitted from each channel unit. The raw data of the UHD image frame may also be synchronized based on the time information so as to correspond to.

이후, 상기 좌우안 영상 획득부(210)는 순차적으로 상기 UHD 영상 프레임에 대한 원시데이터를 상기 포맷팅부(240)에 전송하며, 상기 포맷팅부(240)는 상기 시간정보를 근거로 좌안과 우안의 UHD 영상 프레임을 상기 제 1 경우와 마찬가지로 포맷 설정부(220)에 설정된 3D 포맷에 따라 3D 영상 프레임에 대한 원시데이터로 배열한다.Then, the left and right eye image acquisition unit 210 sequentially transmits the raw data for the UHD image frame to the formatting unit 240, the formatting unit 240 of the left and right eyes based on the time information The UHD image frame is arranged as raw data for the 3D image frame according to the 3D format set in the format setting unit 220 as in the first case.

이후, 상기 인코더/디코더부(300)가 상기 3D 영상에 대한 원시데이터를 수신하여 처리하는 방식은 상기 제 1 경우와 동일하지만, 제 2 경우는 동일 시점에서의 좌안과 우안에 대한 영상을 획득하여 처리하므로 보간부(260)의 처리 과정을 제외할 수 있으므로 상기 전처리부(200)의 전처리 과정에 따른 딜레이를 최소화함으로써 3D 영상이 실시간으로 출력되도록 할 수 있다.Subsequently, the encoder / decoder 300 receives and processes the raw data of the 3D image in the same manner as in the first case, but acquires the image of the left and right eyes at the same time in the second case. Since the processing process of the interpolation unit 260 can be excluded, the delay according to the preprocessing process of the preprocessor 200 can be minimized so that the 3D image can be output in real time.

도 7은 3D 포맷 중 렌티큘러 방식과 같은 무안경 방식에 해당하는 3D 포맷이 상기 포맷 설정부(220)에 설정된 경우로서, 상기 포맷 설정부(220)는 무안경 방식에 대한 3D 포맷에 따라 상기 버퍼부(130), 3D 프레임 추출부(250) 및 보간부(260)를 활성화 시킬 수 있다.FIG. 7 illustrates a case in which a 3D format corresponding to an autostereoscopic method, such as a lenticular method, is set in the format setting unit 220, and the format setting unit 220 performs the buffer according to the 3D format for the autostereoscopic method. The unit 130, the 3D frame extractor 250, and the interpolator 260 may be activated.

이때, 상기 좌우안 영상 획득부(210)는 상기 제 2 경우와 마찬가지로 상기 제 1 채널부(110) 및 버퍼부(130)로부터 순차적으로 원시데이터를 획득하며, 좌안과 우안에 각각 대응하는 UHD 영상 프레임을 구성하도록 상기 원시데이터를 배열한다. 이때, 상술한 바와 같이 제 1 채널부(110)가 버퍼부(130)에 연결되어 우안에 대응하는 원시데이터가 먼저 수신되어 처리될 수도 있음은 자명하다.In this case, the left and right eye image acquisition unit 210 acquires raw data sequentially from the first channel unit 110 and the buffer unit 130, as in the second case, and UHD images corresponding to the left and right eyes, respectively. Arrange the raw data to form a frame. At this time, as described above, it is obvious that the first channel unit 110 is connected to the buffer unit 130 so that raw data corresponding to the right eye may be first received and processed.

이후, 상기 좌우안 영상 획득부(210)는 좌안과 우안에 대응하는 상기 UHD 영상 프레임에 대한 원시데이터를 제 2 경우와 마찬가지로 상기 3D 프레임 추출부(250)에 제공한다.Thereafter, the left and right eye image acquisition unit 210 provides the 3D frame extraction unit 250 with raw data of the UHD image frame corresponding to the left and right eyes as in the second case.

상기 3D 프레임 추출부(250)는 상기 포맷 설정부(220)의 설정을 근거로 상기 좌안과 우안의 UHD 영상 프레임에 대하여 각각 기설정된 라인 또는 픽셀에 따라 UHD 영상 프레임의 원시데이터 중 일부를 추출한다. 이때, 상기 3D 프레임 추출부(250)는 상기 좌안과 우안에 대응하는 한 쌍의 UHD 영상 프레임이 상호 결합하여 3D 포맷인 상기 렌티큘러 방식에 대응되도록 하나의 3D 영상 프레임을 형성하는 경우 상기 3D 영상 프레임 내에서 좌안과 우안의 UHD 영상 프레임의 원시데이터가 가로 또는 세로의 어레이로 교번하면서 배열될 수 있도록 상기 좌안과 우안의 UHD 영상 프레임의 원시데이터를 소정의 어레이 간격으로 추출할 수 있다.The 3D frame extractor 250 extracts a part of the raw data of the UHD image frame according to a predetermined line or pixel for the UHD image frame of the left eye and the right eye, respectively, based on the setting of the format setting unit 220. . In this case, the 3D frame extractor 250 when the pair of UHD image frames corresponding to the left eye and the right eye combine to form one 3D image frame to correspond to the lenticular method which is a 3D format. The raw data of the UHD image frames of the left and right eyes may be extracted at predetermined array intervals such that the raw data of the UHD image frames of the left and right eyes may be alternately arranged in a horizontal or vertical array.

이후, 상기 보간부(260)는 상기 3D 프레임 추출부(250)로부터 추출된 원시데이터를 획득한 후, 상기 좌안과 우안의 UHD 영상 데이터에 대한 원시데이터 중 중첩되거나 경계를 이루는 픽셀이나 라인 값의 차이를 보상하여 고품질의 영상을 획득할 수 있도록 한다.Thereafter, the interpolator 260 obtains the raw data extracted from the 3D frame extractor 250 and then selects overlapping or boundary pixels or line values among the raw data for the UHD image data of the left and right eyes. Compensate for the difference so that high quality images can be obtained.

이때, 상기 좌우안 영상 획득부(210)가 상기 안경 지원 방식 중 제 1 경우의 3D 포맷처럼 버퍼부(130) 없이 영상을 교번하면서 획득할 수 있지만 제 2 경우의 수신 방식을 이용하는 이유는, 제 1 경우와 같이 좌우안 영상 획득부(210)가 원시데이터를 수신하는 경우 상기 보간부(260)는 3D 프레임 추출부(250)에서 발생하는 차이 뿐만 아니라 좌안과 우안의 프레임 사이에서 발생하는 차이를 보상하는 이중 처리과정을 거쳐야 하므로 보간에 따른 딜레이가 너무 길어져 본 발명의 목적인 전처리부의 신속한 처리 및 실시간 지원에 부합되지 않아, 상기 버퍼부(130)를 활성화하여 동일 시점의 영상을 획득하여 최대한 보간부(260)의 처리 부하를 경감시키는 것이 바람직하다.In this case, the left and right eye image acquisition unit 210 may acquire an image alternately without the buffer unit 130 as in the 3D format of the first case of the eyeglass support scheme, but using the reception method of the second case. When the left and right eye image acquisition unit 210 receives the raw data as in case 1, the interpolator 260 not only detects the difference generated between the 3D frame extractor 250 but also the difference between the left and right eye frames. The delay due to interpolation is too long to compensate for the dual processing process, which is not suitable for the rapid processing and real-time support of the preprocessing unit, which is the object of the present invention. It is preferable to reduce the processing load of 260.

또한, 좌안과 우안의 원시데이터 각각에 대하여 소정의 간격으로 일부의 원시데이터를 추출하므로 기준을 정하기가 어려우므로 보간부(260)의 처리 과정을 복잡하게 만들 우려가 있으므로 무안경 방식에 있어서 제 2 경우와 같은 수신방식을 이용하는 것이 바람직하다.In addition, since some of the raw data of the left eye and the right eye are extracted at predetermined intervals, it is difficult to determine the standard, which may complicate the processing of the interpolator 260. It is preferable to use the same reception method as the case.

한편, 상기 보간부(260)는 보간된 좌안과 우안의 UHD 영상 프레임을 상기 포맷팅부(240)에 전달한다.Meanwhile, the interpolator 260 transmits the interpolated UHD image frames of the left eye and the right eye to the formatting unit 240.

이후, 상기 포맷팅부(240)는 상기 보간부(260)로부터 수신한 좌안과 우안의 UHD 영상 프레임의 시간정보를 근거로 추출된 좌안의 UHD 영상 프레임의 원시데이터와 추출된 우안의 UHD 영상 프레임의 원시데이터를 상기 포맷 설정부(220)에 설정된 무안경 지원 방식에 따른 3D 영상 프레임을 구성하도록 원시데이터를 배열할 수 있다.Subsequently, the formatting unit 240 may extract raw data of the UHD image frame of the left eye and the extracted UHD image frame of the right eye, based on the time information of the UHD image frames of the left and right eyes received from the interpolator 260. The raw data may be arranged to form a 3D image frame according to the autostereoscopic support method set in the format setting unit 220.

이후, 상기 포맷팅부(240)는 상술한 바와 마찬가지로 상기 인코더/디코더부(300)에 상기 3D 영상 프레임에 대한 원시데이터를 제공하고, 상기 인코더/디코더부(300)가 상기 3D 영상 프레임에 대한 원시데이터를 코딩하여 상기 고속 저장매체(400)에 저장하거나 상기 UHD 출력부(310)를 통해 출력하도록 할 수 있다. 이와 같은 무안경 지원 방식의 3D 포맷 역시 상기 제 2 경우와 마찬가지로 상기 보간부(260)의 보간을 최소화하여 실시간 출력을 지원할 수 있다.Thereafter, the formatting unit 240 provides the encoder / decoder unit 300 with raw data for the 3D image frame as described above, and the encoder / decoder unit 300 provides the raw data for the 3D image frame. Data may be coded and stored in the fast storage medium 400 or output through the UHD output unit 310. Like the second case, the 3D format of the glasses-free assisting method may support real-time output by minimizing interpolation of the interpolator 260.

한편, 상술한 초고화질 영상을 위한 실시간 3D 포맷팅 모듈은 4K UHD를 기준으로 설명하였으나, 상기 실시간 3D 포맷팅 모듈을 복수로 구성한 후 상호 연결한 본 발명에 따른 초고화질 영상을 위한 실시간 3D 포맷팅 시스템은 8K UHD급 화질 이상의 영상에 대해서도 상술한 바와 같은 4K UHD 영상의 3D 포맷팅과 마찬가지로 처리할 수 있다.Meanwhile, although the above-described real-time 3D formatting module for ultra-high definition images has been described based on 4K UHD, the real-time 3D formatting system for ultra-high definition images according to the present invention interconnected after configuring a plurality of the real-time 3D formatting modules is 8K. Similarly to the above-mentioned 3D formatting of 4K UHD video, the UHD video quality or higher can be processed.

이를 도 8을 통해 상세히 설명하면, 8K UHD 영상을 처리하기 위하여 상기 실시간 3D 포맷팅 모듈(10)은 4개로 구성될 수 있으며, 각 실시간 3D 포맷팅 모듈(10)은 네트워크 인터페이스 카드(NIC: Network Interface Card, 이하 NIC)를 더 포함하여, 상기 NIC를 통해 LAN과 같은 외부 네트워크에 연결되어 상기 실시간 3D 포맷팅 모듈간의 제어신호 교환이 이루어지도록 할 수 있다.8, the real-time 3D formatting module 10 may be configured in four, and each real-time 3D formatting module 10 may be a network interface card (NIC) to process 8K UHD video. It may further include a NIC, to be connected to an external network such as a LAN through the NIC to control signal exchange between the real-time 3D formatting module.

이때, 상기 각 실시간 3D 포맷팅 모듈(10)은 인코더/디코더부의 구성을 제외하고 전처리부가 바로 저장매체와 연결될 수 있으며, 상기 인코더/디코더부에 대응하는 통합 코딩부(20)가 상기 LAN을 통해 상기 4개의 실시간 3D 포맷팅 모듈(10)과 연결될 수 있다.In this case, each of the real-time 3D formatting module 10 may be directly connected to a storage medium except for the configuration of the encoder / decoder, and the integrated coding unit 20 corresponding to the encoder / decoder is connected to the LAN. Four real-time 3D formatting modules 10 may be connected.

따라서, 복수의 실시간 3D 포맷팅 모듈(10)에 각각 포함된 전처리부는 상술한 바와 같이 기설정된 3D 포맷에 따라 3D 영상 프레임에 대한 원시데이터를 상기 고속 저장매체에 저장할 수 있으며, 상기 통합 코딩부(20)는 상기 LAN을 통해 각 모듈(10)로부터 상기 3D 영상 프레임의 원시데이터 배열 중 좌안 프레임에 대응하는 부분만을 획득하여 4K UHD 영상 프레임의 원시데이터 4개를 좌안의 8K UHD 영상 프레임에 대응되도록 배열한 후 코딩하여 외부로 출력하거나 별도의 고속 저장수단(30)에 저장할 수 있다.Accordingly, the preprocessor included in each of the plurality of real-time 3D formatting modules 10 may store raw data for a 3D image frame in the fast storage medium according to a predetermined 3D format as described above. ) Acquires only the portion corresponding to the left eye frame of the raw data array of the 3D image frame from each module 10 through the LAN to arrange four raw data of the 4K UHD image frame to correspond to the 8K UHD image frame of the left eye. After coding, it may be output to the outside or stored in a separate fast storage means 30.

이때, 상기 고속 저장수단(40)은 상기 고속 저장매체와 마찬가지로 E-IDE 방식의 하드디스크 드라이브(HDD)나 SSD(Solid State Disk)를 포함할 수 있다.In this case, the high speed storage means 40 may include an E-IDE type hard disk drive (HDD) or a solid state disk (SSD) like the high speed storage medium.

이후, 상기 통합 코딩부(20)는 LAN을 통해 각 모듈(10)로부터 상기 3D 영상 프레임 중 상기 좌안과 한쌍을 이루는 우안 프레임 부분을 획득하여 상술한 바와 마찬가지로 우안의 8K UHD 영상 프레임에 대응되도록 복수의 4K UHD 영상 프레임에 대한 원시데이터를 배열한 후 코딩하여 상기 좌안의 8K UHD 영상 프레임 이후에 출력하거나 상기 고속 저장수단(30)에 저장하여 출력부(40)에 3D 영상을 출력하거나 상기 고속 저장수단(30)에 저장할 수 있다.Thereafter, the integrated coding unit 20 obtains a right eye frame portion paired with the left eye of the 3D image frame from each module 10 through a LAN to correspond to 8K UHD image frames of the right eye as described above. Arrange and code the raw data for the 4K UHD image frame of the 4K UHD image frame after the 8K UHD image frame of the left eye, or store it in the fast storage means 30 to output a 3D image to the output unit 40 or the high speed storage. May be stored in the means 30.

이때, 상기 각 모듈(10)은 NIC를 통해 타 모듈과의 제어신호 교환으로부터 프레임의 동기화 및 상기 포맷 설정부에 설정된 3D 포맷을 동기화 시킬 수 있다.At this time, each module 10 may synchronize the frame and the 3D format set in the format setting unit by exchanging control signals with other modules through the NIC.

즉, 상기 모듈(10) 중 하나가 마스터로 설정될 수 있으며, 상기 마스터 모듈에 포함된 전처리부가 사용자 입력을 근거로 슬레이브에 해당하는 나머지 모듈의 전처리부를 통합 관리하도록 설정될 수 있다. That is, one of the modules 10 may be set as a master, and the preprocessor included in the master module may be set to integrate and manage the preprocessors of the remaining modules corresponding to the slaves based on a user input.

이를 도 9를 통해 상세히 살펴보면, 도 9는 본 발명에 따른 초고화질 영상을 위한 실시간 3D 포맷팅 모듈을 이용한 실시간 3D 포맷팅 시스템의 마스터 및 슬레이브 설정에 따른 동기화 과정을 도시한 도면으로서, 8K UHD 영상은 각 모듈이 4개의 4K UHD로 분할하여 처리하게 된다.9, FIG. 9 is a diagram illustrating a synchronization process according to master and slave settings of a real-time 3D formatting system using a real-time 3D formatting module for ultra-high definition images according to the present invention. The module will split and process it into four 4K UHD.

이때, 마스터에 해당하는 모듈 1의 영상신호 수신 시간이 타 모듈에 비해 지연되더라도 상기 입출력 모듈 1은 마스터에 해당하는 모듈이기 때문에 상기 모듈 1의 전처리부는 동기화 시점을 자의적으로 결정할 수 있다.In this case, even if the video signal reception time of the module 1 corresponding to the master is delayed compared to other modules, since the input / output module 1 is a module corresponding to the master, the preprocessor of the module 1 may arbitrarily determine the synchronization time.

따라서, 상기 모듈 1은 동기화 시점을 n으로 결정하고, 이를 제어신호로서 상기 NIC와 연결된 LAN을 통해 슬레이브에 해당하는 모듈 2, 3, 4에 각각 전송한다. 이때, 상기 모듈 1의 전처리부는 3D 포맷을 일치시키기 위하여 상기 모듈 1의 포맷 설정부에 설정된 3D 포맷에 대한 정보를 상기 제어신호에 포함하여 전송할 수 있다.Accordingly, the module 1 determines the synchronization time point as n, and transmits it to the modules 2, 3, and 4 corresponding to the slaves through the LAN connected with the NIC as a control signal. In this case, the preprocessor of the module 1 may transmit information about the 3D format set in the format setting unit of the module 1 in the control signal to match the 3D format.

한편, 상기 모듈 2, 3, 4의 전처리부는 LAN과 연결되는 NIC를 통해 상기 제어신호를 수신한 후 상기 제어신호를 근거로 좌안과 우안의 4K UHD 영상 프레임의 원시데이터를 배열하여 3D 영상 프레임의 원시데이터로 변환시 동기화 시점을 상기 n으로 일치시키고, 상기 마스터 모듈 1의 3D 포맷에 대응하도록 4K UHD 영상 프레임의 원시데이터를 배열하여 상기 3D 영상 프레임의 원시데이터로 변환한다.Meanwhile, the preprocessors of the modules 2, 3, and 4 receive the control signal through the NIC connected to the LAN, and then arrange the raw data of the 4K UHD image frames of the left and right eyes based on the control signal to generate the 3D video frame. When converting to the raw data, the synchronization time point is set to n, and the raw data of the 4K UHD video frame is arranged and converted into the raw data of the 3D video frame so as to correspond to the 3D format of the master module 1.

이후 상기 각 모듈에 입력되는 원시데이터들 역시 상기 마스터 모듈 1이 주기적으로 동기화 시점과 3D 포맷에 대한 제어신호를 상기 NIC와 LAN을 통해 슬레이브 모듈 2, 3, 4에 전송하여 순차적으로 스트림 형태로 각 모듈에 포함된 고속 저장매체에 저장할 수 있다.Thereafter, the raw data inputted to each module also periodically transmits a control signal for synchronization time and 3D format to slave modules 2, 3, and 4 via the NIC and LAN, sequentially in stream form. Can be stored in a high speed storage medium included in the module.

한편, 상기 통합 코딩부는 각 모듈에 저장된 상기 3D 영상 프레임의 원시데이터 배열을 4K UHD 영상 프레임 단위로 구분하여 좌안과 우안의 4K UHD 영상 프레임을 선택적으로 추출하여 코딩함으로써 좌안과 우안 각각에 대한 8K UHD 영상 프레임을 생성하여 출력하게 된다.Meanwhile, the integrated coding unit divides the raw data array of the 3D image frame stored in each module into 4K UHD image frame units and selectively extracts and codes 4K UHD image frames of the left and right eyes, thereby encoding 8K UHD for each of the left and right eyes. An image frame is generated and output.

이와 같이, 상기 실시간 3D 포맷팅 모듈을 4개 이상으로 구성하는 경우 상술한 8K UHD 영상 뿐만 아니라 그 이상의 초고화질 영상에 대해서도 용이하게 3D 영상의 출력을 지원한다.
As such, when four or more real-time 3D formatting modules are configured, not only the above-described 8K UHD image but also the ultra-high definition image therein may be easily supported to output the 3D image.

10: 실시간 3D 포맷팅 모듈 20: 통합 코딩부
30: 고속 저장수단 40: 출력부
100: 3D 입력채널부 110: 제 1 채널부
120: 제 2 채널부 130: 버퍼부
200: 전처리부 210: 좌우안 영상 획득부
220: 포맷 설정부 230: 동기화부
240: 포맷팅부 250: 3D 프레임 추출부
260: 보간부 300: 인코더/디코더부
310: UHD 출력부 400: 저장매체
10: real time 3D formatting module 20: integrated coding unit
30: fast storage means 40: output unit
100: 3D input channel unit 110: first channel unit
120: second channel unit 130: buffer unit
200: preprocessor 210: left and right eye image acquisition unit
220: format setting unit 230: synchronization unit
240: formatting unit 250: 3D frame extraction unit
260: interpolation unit 300: encoder / decoder unit
310: UHD output unit 400: storage medium

Claims (12)

좌안에 대응하는 제 1채널부와 우안에 대응하는 제 2채널부로 구성되어, 각 채널부를 통해 UHD 영상을 4개의 HD 영상 프레임에 대응하는 원시 데이터(law data)로 분할하여 수신하는 3D 입력채널부;
기설정된 3D 포맷에 따라 상기 3D 입력채널부의 각 채널부가 제공하는 개별 HD 영상을 상기 3D 포맷에 따라 선별 수신하면서 각 원시 데이터에 대한 동기화를 확인하고, 상기 3D 포맷에 따라 상기 선별 수신된 원시 데이터를 배열하여 3D 영상용 원시데이터를 제공하는 전처리부;
상기 전처리부를 통해 배열된 3D 영상용 원시데이터를 기설정된 방식으로 인코딩 또는 디코딩 하는 인코더/디코더부; 및
상기 인코더/디코더부를 통해 인코딩된 3D 영상을 저장하고 제공하는 고속 저장매체
를 포함하는 초고화질 영상을 위한 실시간 3D 포맷팅 모듈.
A 3D input channel section comprising a first channel section corresponding to the left eye and a second channel section corresponding to the right eye, which divides and receives UHD video into law data corresponding to four HD video frames through each channel section. ;
In accordance with a predetermined 3D format, the individual HD image provided by each channel unit of the 3D input channel unit is selectively received according to the 3D format, and the synchronization with each raw data is checked, and the selectively received raw data according to the 3D format is checked. A preprocessing unit arranged to provide raw data for a 3D image;
An encoder / decoder for encoding or decoding raw data for 3D video arranged through the preprocessor in a predetermined manner; And
High speed storage medium for storing and providing 3D video encoded by the encoder / decoder
Real time 3D formatting module for ultra-high definition images comprising a.
청구항 1에 있어서,
외부 출력기기로 3D의 UHD 영상을 출력하는 UHD 출력부를 더 포함하며,
상기 인코더/디코더부는 상기 3D 영상용 원시데이터를 상기 UHD 출력부를 통해 출력하거나, 고속 저장매체로부터 인코딩된 3D 영상을 디코딩하여 상기 UHD 출력부를 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 초고화질 영상을 위한 실시간 3D 포맷팅 모듈.
The method according to claim 1,
It further includes a UHD output unit for outputting a 3D UHD image to an external output device,
The encoder / decoder outputs the raw data for the 3D image through the UHD output unit, or decodes an encoded 3D image from a high speed storage medium and outputs the encoded 3D image through the UHD output unit. module.
청구항 1에 있어서,
상기 고속 저장매체는 E-IDE 방식의 하드디스크 드라이브(HDD)나 SSD(Solid State Disk)를 포함하는 것을 특징으로 하는 초고화질 영상을 위한 실시간 3D 포맷팅 모듈.
The method according to claim 1,
The high speed storage medium includes an E-IDE type hard disk drive (HDD) or a solid state disk (SSD).
청구항 1에 있어서,
상기 전처리부는
동기용 클럭신호를 제공하는 동기화부;
3D 포맷이 외부 제어나 설정에 따라 하나 이상의 3D 포맷 중 하나를 설정하는 포맷 설정부;
동기화부의 클럭신호를 근거로 상기 각 채널부가 제공하는 원시데이터를 동기화를 실시하면서 좌안과 우안의 UHD 영상 프레임을 구성하도록 배열하며, 상기 포맷 설정부의 3D 포맷에 따라 상기 각 채널부로부터 제공되는 원시데이터에 대한 수신방식을 변경하는 좌우안 영상 획득부; 및
상기 좌우안 영상 획득부가 제공하는 동기화된 좌안과 우안의 UHD 영상 프레임을 구성하는 원시데이터를 상기 포맷 설정부의 3D 포맷에 따라 배열하여 상기 3D 영상용 원시데이터로 변환하는 포맷팅부
를 포함하는 초고화질 영상을 위한 실시간 3D 포멧팅 모듈.
The method according to claim 1,
The preprocessing unit
A synchronization unit for providing a clock signal for synchronization;
A format setting unit in which the 3D format sets one of one or more 3D formats according to external control or setting;
Arrange the UHD image frames of the left and right eyes while synchronizing the raw data provided by the respective channel units based on the clock signal of the synchronizer, and the raw data provided from each channel unit according to the 3D format of the format setting unit. Left and right eye image acquisition unit for changing the reception method for; And
Formatting unit for converting the raw data constituting the synchronized left and right UHD image frames provided by the left and right eye image acquisition unit according to the 3D format of the format setting unit to convert the raw data for the 3D image
Real-time 3D formatting module for ultra-high definition images, including.
청구항 4에 있어서,
상기 3D 포맷이 안경을 통해 시청하는 방식을 위한 포맷인 경우
상기 좌우안 영상 획득부는 상기 각 채널부가 제공하는 원시데이터를 UHD 영상 프레임 단위로 교번하여 수신하며,
상기 좌우안 영상 획득부으로부터 동기화된 좌안과 우안의 UHD 영상 프레임을 구성하는 원시데이터를 수신하여, 상기 좌안과 우안의 UHD 영상 프레임을 구성하는 원시데이터 사이의 픽셀 또는 라인의 차이를 보간하는 보간부를 더 포함하여,
상기 포맷팅부는 보간된 상기 좌안과 우안의 UHD 영상 프레임을 구성하는 원시데이터를 상기 3D 포맷에 따라 가로 또는 세로로 배열하여 상기 3D 영상용 원시데이터로 변환하는 것을 특징으로 하는 초고화질 영상을 위한 실시간 3D 포맷팅 모듈.
The method of claim 4,
When the 3D format is a format for watching through glasses
The left and right eye image acquisition unit alternately receives raw data provided by each channel unit in units of UHD image frames,
An interpolation unit for receiving the raw data constituting the synchronized UHD image frames of the left and right eyes from the left and right eye image acquisition units, and interpolating a difference in pixels or lines between the raw data constituting the UHD image frames of the left and right eyes Including more,
The formatting unit arranges the interpolated raw data constituting the UHD image frames of the left eye and the right eye horizontally or vertically according to the 3D format and converts the raw data into the raw data for the 3D image. Formatting module.
청구항 4에 있어서,
상기 3D 포맷이 안경을 통해 시청하는 방식을 위한 포맷인 경우
상기 제 1 채널부 및 제 2 채널부 중 어느 하나에 연결되는 버퍼부를 더 포함하여,
상기 좌우안 영상 획득부는 상기 제 1 채널부 및 제 2 채널부 중 어느 하나로부터 직접 원시데이터를 수신한 후 제 1 UHD 영상 프레임을 구성하도록 배열하고, 상기 버퍼부로부터 제공되는 원시데이터를 수신한 후 제 2 UHD 영상 프레임을 구성하도록 배열하며, 상기 동기화부의 클럭신호와 원시데이터의 시간정보를 근거로 상기 제 1 UHD 영상 프레임과 제 2 UHD 영상 프레임을 구성하는 원시데이터를 동기화하는 것을 특징으로 하는 초고화질 영상을 위한 실시간 3D 포맷팅 모듈.
The method of claim 4,
When the 3D format is a format for watching through glasses
Further comprising a buffer connected to any one of the first channel portion and the second channel portion,
The left and right eye image acquisition unit directly receives raw data from any one of the first channel unit and the second channel unit, arranges to configure a first UHD image frame, and receives raw data provided from the buffer unit. A second UHD video frame, and synchronizing the raw data constituting the first UHD video frame and the second UHD video frame based on a clock signal of the synchronization unit and time information of the raw data. Real-time 3D formatting module for high quality images.
청구항 4에 있어서,
상기 포멧 설정부에 기설정된 3D 포멧 방식이 렌티큘러 방식인 경우
상기 좌우안 영상 획득부는 상기 각 채널부로부터 UHD 프레임 단위로 원시데이터를 수신하여 제 3 및 제 4 UHD 영상 프레임을 구성하는 원시데이터를 생성하며,
상기 동기화된 제 3 및 제 4 UHD 영상 프레임을 구성하는 원시데이터 각각에 대해 기설정된 간격의 어레이 단위에 포함된 원시데이터를 추출하는 3D 프레임 추출부; 및
추출된 상기 제 3 및 제 4 UHD 영상 프레임을 구성하는 원시데이터 중 상호 인접하는 픽셀 또는 라인을 보간하는 보간부를 더 포함하여,
상기 포맷팅부는 상기 보간부로부터 보간된 상기 제 3 및 제 4 UHD 영상 프레임을 구성하는 원시데이터를 결합하여 상기 3D 영상용 원시데이터를 생성하는 포맷팅부
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초고화질 영상을 위한 실시간 3D 포맷팅 모듈.
The method of claim 4,
When the 3D format preset in the format setting unit is a lenticular method
The left and right eye image acquisition unit generates raw data constituting third and fourth UHD image frames by receiving raw data in units of UHD frames from the respective channel units.
A 3D frame extracting unit configured to extract raw data included in array units having a predetermined interval for each of the raw data constituting the synchronized third and fourth UHD image frames; And
An interpolation unit further interpolates pixels or lines that are adjacent to each other among the raw data constituting the extracted third and fourth UHD image frames.
The formatting unit combines the raw data constituting the third and fourth UHD image frames interpolated from the interpolation unit to generate the raw data for the 3D image.
Real time 3D formatting module for ultra-high definition images, further comprising.
청구항 5 내지 7 중 어느 한 항에 있어서,
상기 포맷 설정부는 상기 포맷 설정부의 3D 포맷에 따라 상기 버퍼부, 보간부 및 3D 프레임 추출부 중 적어도 하나 이상을 활성화하는 것을 특징으로 하는 초고화질 영상을 위한 실시간 3D 포맷팅 모듈.
The method according to any one of claims 5 to 7,
And the format setting unit activates at least one of the buffer unit, interpolation unit, and 3D frame extracting unit according to the 3D format of the format setting unit.
청구항 1에 있어서,
상기 인코더부/디코더부는 상기 인터리브, 비인터리브 방식, 화면크기에 대한 고려여부, 오디오 정보의 저장위치 또는 동영상 압축 형식 중 적어도 하나를 포함하는 저장방식을 통해 상기 고속 저장매체에 저장하는 것을 특징으로 하는 초고화질 영상을 위한 실시간 3D 포맷팅 모듈.
The method according to claim 1,
The encoder / decoder may store the interleaved, non-interleaved, screen size, storage location of audio information, or a video compression format in at least one of the high speed storage media. Real-time 3D formatting module for ultra high definition images.
LAN을 통해 연결되어 네트워크를 구성하는 복수의 모듈을 포함하며,
상기 각 모듈은
상기 LAN을 통해 타 모듈과의 네트워크 연결을 지원하는 NIC(Network Interface Card);
좌안과 우안에 대응하는 복수의 채널부를 포함하며, 각 채널부를 통해 4K UHD 영상을 복수의 HD 영상으로 분할된 원시데이터로 수신하는 3D 입력채널부;
동기화 클럭신호를 생성하는 동기화부;
외부의 제어 또는 입력에 따라 설정된 3D 포맷에 따라 상기 3D 입력채널부의 각 채널부가 제공하는 개별 HD 영상을 상기 3D 포맷에 따라 선별 수신하면서 각 원시 데이터에 대한 동기화를 확인하고, 상기 3D 포맷에 따라 상기 선별 수신된 원시 데이터를 배열하여 3D 영상용 원시데이터를 제공하는 전처리부;
상기 전처리부가 제공하는 3D 영상용 원시데이터를 저장하는 고속 저장매체
를 포함하고,
상기 각 모듈의 고속 저장매체에 저장된 3D 영상용 원시데이터로부터 4K UHD 영상 프레임 단위로 원시데이터를 추출하여 좌안과 우안의 8K UHD 영상 프레임을 구성하도록 원시데이터를 배열한 후 코딩하거나 출력하는 통합 코딩부
를 더 포함하는 초고화질 영상을 위한 실시간 3D 포맷팅 모듈을 이용한 실시간 3D 포맷팅 시스템.
Includes a plurality of modules connected via a LAN to form a network,
Each module above
A network interface card (NIC) supporting a network connection with another module through the LAN;
A 3D input channel unit including a plurality of channel units corresponding to the left eye and the right eye, and receiving 4K UHD images as raw data divided into a plurality of HD images through each channel unit;
A synchronization unit for generating a synchronization clock signal;
In accordance with the 3D format set according to an external control or input, the individual HD image provided by each channel unit of the 3D input channel unit is selectively received according to the 3D format, and the synchronization with each raw data is checked, and according to the 3D format, A preprocessor configured to arrange the received raw data to provide raw data for a 3D image;
High-speed storage medium for storing the raw data for the 3D image provided by the preprocessor
Including,
An integrated coding unit which extracts the raw data in units of 4K UHD video frames from the 3D video raw data stored in the high-speed storage media of each module, arranges the raw data to form 8K UHD video frames of the left and right eyes, and then codes or outputs the raw data.
Real-time 3D formatting system using a real-time 3D formatting module for ultra-high definition images further comprising.
청구항 10에 있어서,
상기 전처리부는 상기 모듈의 마스터 또는 슬레이브를 설정할 수 있으며,
상기 모듈 중 마스터로 설정된 모듈의 전처리부는 동기화 시점을 결정하여 상기 NIC를 통해 슬레이브로 설정된 타 모듈의 전처리를 제어하여, 상기 각 모듈에서 수신하는 원시데이터를 동기화하는 것을 특징으로 하는 초고화질 영상을 위한 실시간 3D 포맷팅 모듈을 이용한 실시간 3D 포맷팅 시스템.
The method according to claim 10,
The preprocessor may set the master or slave of the module,
The preprocessor of the module set as the master among the modules determines a synchronization time point and controls the preprocessing of other modules set as slaves through the NIC to synchronize the raw data received by each module. Real-time 3D formatting system using real-time 3D formatting module.
청구항 11에 있어서,
상기 모듈 중 마스터로 설정된 상기 전처리부는 상기 3D 포맷에 대한 정보를 상기 NIC를 통해 슬레이브로 설정된 모듈의 전처리부에 전송할 수 있으며, 상기 전처리부는 수신된 3D 포맷에 따라 동기화된 원시데이터를 배열하여 생성된 3D 영상용 원시데이터를 상기 고속 저장매체에 저장하는 것을 특징으로 하는 초고화질 영상을 위한 실시간 3D 포맷팅 모듈을 이용한 실시간 3D 포맷팅 시스템.

The method of claim 11,
The preprocessor set as a master among the modules may transmit the information about the 3D format to the preprocessor of the module set as the slave through the NIC, and the preprocessor is generated by arranging the synchronized raw data according to the received 3D format. Real-time 3D formatting system using a real-time 3D formatting module for ultra-high definition images, characterized in that the raw data for the 3D image is stored in the high-speed storage medium.

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