KR20120013504A - A control unit having real-time self-diagnosis functions for digital safety systems of nuclear power plants - Google Patents

A control unit having real-time self-diagnosis functions for digital safety systems of nuclear power plants Download PDF

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KR20120013504A
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Abstract

PURPOSE: A control device with a real time diagnosing function of a nuclear power generator digital safety system is provided to diagnose robustness of major circuit devices in real time which configure a digital control module used in a nuclear power generator safety system. CONSTITUTION: A memory stores a program or data in a memory area. A processor(110) processes the program or data stored in the memory. A programmable logic device(120) diagnoses the robustness of the memory and the processor. A central processing device controls a nuclear power generator digital safety system according to whether the memory and the processor are robust. The programmable logic device includes a mirror memory comparator function unit.

Description

원자력 발전소 디지털 안전계통의 실시간 진단기능을 갖춘 제어장치{A CONTROL UNIT HAVING REAL-TIME SELF-DIAGNOSIS FUNCTIONS FOR DIGITAL SAFETY SYSTEMS OF NUCLEAR POWER PLANTS}CONTROL UNIT HAVING REAL-TIME SELF-DIAGNOSIS FUNCTIONS FOR DIGITAL SAFETY SYSTEMS OF NUCLEAR POWER PLANTS

본 발명의 일실시예들은 원자력 발전소 디지털 안전계통의 실시간 자기진단 기능을 갖춘 제어장치에 관련한 것이다.One embodiment of the present invention relates to a control device having a real-time self-diagnosis function of the nuclear power plant digital safety system.

원자력 발전소는 보통 100개 이상의 개별적인 기능을 가진 계통(system)으로 구성된다. 이들 계통은 크게, 원자로를 중심으로 한 핵 증기 공급계통(NSSS: Nuclear Steam Supply System), 증기를 발전기로 전달하는 2차 순환냉각계통, 상기 2차 순환냉각계통으로부터 증기를 공급 받아 발전기를 돌리는 터빈 발전기 계통, 및 기타 부수설비로 구분된다. A nuclear power plant usually consists of a system with more than 100 individual functions. These systems are largely divided into a nuclear steam supply system (NSSS) centered on a nuclear reactor, a secondary circulation cooling system that delivers steam to a generator, and a turbine that receives steam from the secondary circulation cooling system and runs a generator. Generator system, and other auxiliary equipment.

원자력 발전소의 운전을 수행하면서 각 계통의 건전성을 감시하기 위해서는, 여러 종류의 센서를 원자로 계통에 설치하고, 상기 센서로부터 입력되는 신호를 감시하여 원자력 발전소의 상태를 파악해야 한다. 이때, 원자력 발전소 운전 중 원자로의 안전에 영향을 미치는 계통의 이상이나 핵증기 공급계통내의 냉각 기능의 이상이 발생하는 경우, 이러한 이상 상태를 감지하여 제어봉 낙하에 의한 원자로 정지기능을 개시하고, 공학적 안전설비작동계통을 구동하여 원자로를 냉각시켜야 한다.In order to monitor the health of each system while operating the nuclear power plant, various types of sensors must be installed in the reactor system, and the signals input from the sensors must be monitored to determine the state of the nuclear power plant. At this time, if there is an abnormality in the system affecting the safety of the reactor during operation of the nuclear power plant or an abnormality in the cooling function in the nuclear steam supply system, such an abnormal state is detected and the reactor stop function is started by the dropping of the control rod. The plant operating system must be driven to cool the reactor.

이러한, 원자력 발전소에 디지털 제어 시스템이 도입됨에 따라, 연산 프로세서나 대용량 메모리가 사용되는 전자모듈의 사용이 날로 늘어나고 있다. 그러나, 전자모듈에 사용되는 소자의 갑작스런 기능 불안정은 제어기능을 혼란시켜 원자력 발전소 안전에 위협을 주는 요소가 될 수 있다. As digital control systems are introduced into nuclear power plants, the use of electronic modules using computational processors or large memory is increasing day by day. However, sudden functional instability of the devices used in the electronic module may confuse the control function and pose a threat to the safety of nuclear power plants.

따라서, 원자력 발전소의 안전을 위해, 전자모듈의 건전성을 실시간으로 진단하여 고장여부를 감지할 필요가 있으며 이를 지원하는 모듈이 필요한 실정이다.Therefore, for the safety of nuclear power plants, it is necessary to diagnose the health of the electronic module in real time and detect whether there is a failure, and there is a need for a module supporting this.

본 발명의 일실시예는 원자력발전소 안전계통에 사용되는 디지털 제어모듈을 구성하고 있는 주요 회로소자의 건전성을 실시간으로 진단하는 제어장치를 제공한다.One embodiment of the present invention provides a control device for real-time diagnosis of the health of the main circuit elements constituting the digital control module used in the nuclear power plant safety system.

본 발명의 일실시예는 메모리의 데이터와 프로세서의 건전성을 진단하면서도 프로세서의 처리능력에 영향이 거의 없도록 하는 제어장치를 제공한다.One embodiment of the present invention provides a control device which diagnoses the data of a memory and the health of a processor while having little effect on the processing power of the processor.

본 발명의 일실시예에 따른 제어장치는 메모리 영역에 프로그램 또는 데이터를 저장하는 메모리, 상기 메모리에 저장된 프로그램 또는 데이터를 처리하는 프로세서, 및 상기 메모리와 상기 프로세서의 건전성 여부를 진단하는 프로그래머블 로직 디바이스를 포함한다.The control apparatus according to an embodiment of the present invention includes a memory for storing a program or data in a memory area, a processor for processing a program or data stored in the memory, and a programmable logic device for diagnosing the health of the memory and the processor. Include.

상기 제어장치는 상기 메모리의 건전성 여부 또는 상기 프로세서의 건전성 여부에 따라 원자력 발전소 디지털 안전계통을 제어하는 중앙처리장치를 더 포함할 수 있다.The control device may further include a central processing unit for controlling the digital safety system of the nuclear power plant according to the health of the memory or the health of the processor.

이때, 상기 프로그래머블 로직 디바이스는 상기 메모리에 포함된 상기 메모리 영역의 정상여부를 진단하는 미러메모리 비교기 기능부를 포함할 수 있다.In this case, the programmable logic device may include a mirror memory comparator function for diagnosing whether the memory area included in the memory is normal.

이때, 상기 미러메모리 비교기 기능부는 메모리 진단기능을 가진 일치시험기를 이용하여 상기 메모리 영역에 저장된 데이터에 대한 읽기 또는 쓰기가 정상인지 여부를 진단하여, 상기 데이터가 불일치하면 오류신호를 발생하여 리셋기능부로 전송할 수 있다.In this case, the mirror memory comparator function unit diagnoses whether reading or writing to the data stored in the memory area is normal by using a coincidence tester having a memory diagnosis function, and generates an error signal if the data does not match to the reset function unit. Can transmit

만약, 상기 중앙처리장치가 상기 미러 메모리 비교기 기능부로 진단개시 신호를 전송한 경우, 상기 미러 메모리 비교기 기능부는 미러 메모리 불일치 비교 검사를 수행하여, 상기 오류신호를 발생하지 않고, 진단결과를 범용입출력 기능부로 전송할 수 있다.If the central processing unit transmits a diagnosis start signal to the mirror memory comparator function unit, the mirror memory comparator function unit performs a mirror memory mismatch comparison test to generate a diagnosis result without generating the error signal. You can send negative.

또한, 상기 프로그래머블 로직 디바이스는 중앙처리장치로부터 박동신호가 요구되는 시간 내에 수신되는지 여부를 판단하는 워치독타이머 기능부를 포함할 수 있다.In addition, the programmable logic device may include a watchdog timer function for determining whether a pulsating signal is received from the central processing unit within the required time.

이때, 상기 워치독타이머 기능부는 중앙처리장치로부터 박동신호를 요구되는 시간 내에 수신하면 타이머를 리셋시키고, 상기 중앙처리장치로부터 상기 박동신호를 요구되는 시간 내에 수신하지 못하면 오류신호를 발생하여 리셋기능부로 전송할 수 있다.At this time, the watchdog timer function unit resets the timer when the pulsating signal is received from the central processing unit within the required time, and generates an error signal when the pulsing signal is not received within the required time from the central processing unit. Can transmit

만약, 상기 중앙처리장치가 상기 워치독타이머 기능부로 진단개시 신호를 전송한 경우, 상기 워치독타이머 기능부는 상기 중앙처리장치로부터 박동신호를 요구되는 시간 내에 수신하지 못하면, 상기 오류신호를 발생하지 않고, 진단결과를 범용입출력 기능부로 전송할 수 있다.If the central processing unit transmits a diagnosis start signal to the watchdog timer function unit, if the watchdog timer function unit does not receive a pulsating signal from the central processing unit within the required time, the error signal is not generated. In addition, the diagnostic result can be transmitted to the general-purpose I / O function unit.

본 발명의 일실시예에 따르면, 원자력발전소 안전계통에 사용되는 디지털 제어모듈을 구성하고 있는 주요 회로소자의 건전성을 실시간으로 검증할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, it is possible to verify in real time the health of the main circuit elements constituting the digital control module used in the nuclear power plant safety system.

본 발명의 일실시예에 따르면, 메모리의 데이터와 프로그램의 건전성과 프로세서의 건전성을 검증하면서도 프로세서의 처리능력에 영향이 거의 없도록 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the integrity of the data and the memory of the memory and the integrity of the processor may be verified, but the processing power of the processor may be hardly affected.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 원자력 발전소 디지털 안전계통의 실시간 진단기능을 갖춘 제어장치의 구성을 도시한 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a control device having a real-time diagnostics function of the digital safety system of a nuclear power plant according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and accompanying drawings, but the present invention is not limited to or limited by the embodiments.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 원자력 발전소 디지털 안전계통의 실시간 진단기능을 갖춘 제어장치의 구성을 도시한 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a control device having a real-time diagnostics function of the digital safety system of a nuclear power plant according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참고하면, 원자력 발전소 디지털 안전계통의 실시간 진단기능을 갖춘 제어장치(100, 이하 '제어장치'라 함)는 프로세서(110), 프로그래머블 로직 디바이스(120), 데이터/제어 공통 버스(130), 외부메모리-1(140), 외부메모리-2(150)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a control device (100, hereinafter referred to as a “control device”) having a real-time diagnosis function of a digital safety system of a nuclear power plant includes a processor 110, a programmable logic device 120, and a data / control common bus 130. ), The external memory-1 140 and the external memory-2 150.

프로세서(110)는 논리연산을 수행한다. 프로세서(110)는 중앙처리장치(111), 외부메모리 연계기능부(112), 범용입출력 기능부(113)를 포함한다.The processor 110 performs a logical operation. The processor 110 includes a central processing unit 111, an external memory linkage function 112, and a general purpose input / output function 113.

프로그래머블 로직 디바이스(120)는 프로세서(110)와 외부메모리들(140, 150)간의 인터페이스와 실시간 진단기능을 수행한다. 프로그래머블 로직 디바이스(120)는 외부메모리 연계기능부(121), 미러메모리 비교기 기능부(122), 리셋기능부(123), 워치독타이머 기능부(124)를 포함한다.The programmable logic device 120 performs an interface and a real time diagnosis function between the processor 110 and the external memories 140 and 150. The programmable logic device 120 includes an external memory link function unit 121, a mirror memory comparator function unit 122, a reset function unit 123, and a watchdog timer function unit 124.

데이터/제어 공통 버스(130)는 외부메모리들(140, 150)간의 데이터를 송수신하는 공통의 버스이다.The data / control common bus 130 is a common bus for transmitting and receiving data between the external memories 140 and 150.

외부메모리-1(140)과 외부메모리-2(150)는 동일한 데이터가 각각 저장되는 미러(mirror) 메모리이다.The external memory-1 140 and the external memory-2150 are mirror memories in which the same data are stored, respectively.

중앙처리장치(111)는 외부메모리들(140, 150)에 저장된 프로그램 및 데이터를 처리한다. 중앙처리장치(111)는 디지털 신호 프로세서(DSP: Digital Signal Processor)일 수 있다. 또한, 중앙처리장치(111)는 프로그래머블 로직 디바이스(120)에 의해 건전성을 검증받으면서도 상기 프로그램 및 데이터를 처리하는 처리능력에 영향을 받지 않는다.The central processing unit 111 processes programs and data stored in the external memories 140 and 150. The central processing unit 111 may be a digital signal processor (DSP). In addition, the central processing unit 111 is not affected by the processing power to process the program and data while being verified for integrity by the programmable logic device 120.

프로세서(110)의 외부메모리 연계기능부(112)와 프로그래머블 로직 디바이스(120)의 외부메모리 연계기능부(121)는 데이터/제어 공통 버스(130)를 통해 데이터, 제어신호 등을 상호 송수신하기 위해 연계기능을 수행한다. The external memory interworking function 112 of the processor 110 and the external memory interworking function 121 of the programmable logic device 120 transmit and receive data, control signals, and the like through the data / control common bus 130. Perform linkage function.

범용입출력 기능부(113)는 중앙처리장치(111)가 미러메모리 비교기 기능부(122)와 워치독타이머 기능부(124)로 진단개시신호를 전송하고, 진단결과를 수신할 수 있도록 연계기능을 제공한다. 또한, 중앙처리장치(111)가 워치독타이머 기능부(124)로 주기적인 박동신호를 전송할 수 있도록 연계기능을 제공한다.The general-purpose input / output function unit 113 provides a linkage function such that the central processing unit 111 transmits a diagnosis start signal to the mirror memory comparator function unit 122 and the watchdog timer function unit 124 and receives a diagnosis result. to provide. In addition, the central processing unit 111 provides a linking function to transmit the periodic beat signal to the watchdog timer function unit 124.

리셋기능부(123)는 미러메모리 비교기 기능부(122) 또는 워치독타이머 기능부(124)로부터 진단 결과 오류 감지 시 오류신호를 수신하면 중앙처리장치(111)를 리셋시켜 정지(halt) 상태로 만든다.The reset function unit 123 resets the central processing unit 111 to a halt state when receiving an error signal when a diagnosis result error is detected from the mirror memory comparator function unit 122 or the watchdog timer function unit 124. Make.

미러메모리 비교기 기능부(122)는 정상 동작 중에는 외부메모리-1(140)와 외부메모리-2(150)의 데이터를 비교하여 일치하면 외부메모리 연계기능부(121)로 데이터를 전송하고, 외부메모리-1(140)와 외부메모리-2(150)의 데이터가 서로 일치하지 않으면 오류신호를 리셋기능부(123)로 전송한다. The mirror memory comparator function 122 compares the data of the external memory-1 140 and the external memory-2 150 during normal operation, and transmits the data to the external memory linkage function 121 when the data is matched. If the data of the -1 140 and the external memory-2 150 do not coincide with each other, an error signal is transmitted to the reset function unit 123.

또한, 미러메모리 비교기 기능부(122)는 중앙처리장치(111)로부터 진단개시 신호를 수신하면 외부메모리-1(140)와 외부메모리-2(150)에 상이한 데이터를 쓰고, 읽은 후 진단결과를 범용입출력 기능부(113)에 전송한다. 중앙처리장치(111)는 진단개시 신호를 전송한 후 범용입출력 기능부(113)으로부터 진단결과를 수신하여 데이터 불일치 진단결과를 수신하면 미러메모리 비교기 기능부(122)가 정상 동작하는 것으로 진단하며 그렇지 않으면 비정상 동작하는 것으로 진단한다.In addition, when the mirror memory comparator function unit 122 receives the diagnosis start signal from the central processing unit 111, the mirror memory comparator function unit 122 writes different data to the external memory-1 140 and the external memory-2 150, reads the diagnosis result, and then outputs the diagnosis result. The data is transmitted to the general purpose input / output function unit 113. The central processing unit 111 receives the diagnosis result from the general-purpose input-output function unit 113 after transmitting the diagnosis start signal, and receives the data mismatch diagnosis result, thereby diagnosing that the mirror memory comparator function unit 122 operates normally. If not, it is diagnosed as abnormal operation.

워치독타이머 기능부(124)는 정상 동작 중에는 중앙처리장치(111)로부터 범용입출력 기능부(113)를 통해 박동신호를 요구되는 시간 내에 수신하면 자신의 타이머를 리셋시켜 다음의 박동신호를 요구되는 시간 내에 수신할 수 있도록 준비한다. 그러나, 워치독타이머 기능부(124)는 박동신호를 요구되는 시간 내에 수신하지 못하면 오류신호를 리셋기능부(123)로 전송한다. When the watchdog timer function unit 124 receives the beating signal from the central processing unit 111 through the general-purpose I / O function 113 within the required time during normal operation, the watchdog timer function unit 124 resets its own timer to request the next beating signal. Be prepared to receive in time. However, if the watchdog timer function unit 124 does not receive the beat signal within the required time, the watchdog timer function unit 124 transmits an error signal to the reset function unit 123.

또한, 중앙처리장치(111)가 워치독타이머 기능부(124)로 진단개시 신호를 전송하고, 박동신호를 요구되는 시간 내에 전송하지 않으면 워치독타이머 기능부(124)는 박동신호를 요구되는 시간 내에 수신하지 않아도 오류신호를 리셋기능부(123)로 전송하지 않고 진단결과를 범용입출력 기능부(113)에 전송한다. 중앙처리장치(111)는 진단개시 신호를 전송한 후 범용입출력 기능부(113)으로부터 진단결과를 수신하여 박동신호 미도착 진단결과를 수신하면 워치독타이머 기능부(124)가 정상 동작하는 것으로 진단하며 그렇지 않으면 비정상 동작하는 것으로 진단한다.In addition, when the central processing unit 111 transmits the diagnosis start signal to the watchdog timer function unit 124 and does not transmit the pulsating signal within the required time, the watchdog timer function unit 124 may request the pulsating signal. The diagnostic result is transmitted to the general-purpose I / O function unit 113 without transmitting the error signal to the reset function unit 123 even if it is not received. The central processing unit 111 receives the diagnosis result from the universal input-output function unit 113 after transmitting the diagnosis start signal, and receives the diagnosis result of the non-arrival of the pulsating signal, diagnoses that the watchdog timer function unit 124 operates normally. Otherwise, it is diagnosed as abnormal operation.

또한, 본 발명의 실시예들은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함한다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.Further, embodiments of the present invention include a computer readable medium having program instructions for performing various computer implemented operations. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. Program instructions recorded on the media may be those specially designed and constructed for the purposes of the present invention, or they may be of the kind well-known and available to those having skill in the computer software arts. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks, such as floppy disks. Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like.

지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.While specific embodiments of the present invention have been described so far, various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the equivalents of the claims and the claims.

100: 제어장치
110: 프로세서
120: 프로그래머블 로직 디바이스
130: 데이터/제어 공통 버스
140: 외부 메모리-1(primary)
150: 외부 메모리-2(secondary)100: controller
110: processor
120: programmable logic device
130: data / control common bus
140: external memory-1 (primary)
150: external memory-2 (secondary)

Claims (7)

메모리 영역에 프로그램 또는 데이터를 저장하는 메모리;
상기 메모리에 저장된 프로그램 또는 데이터를 처리하는 프로세서; 및
상기 메모리와 상기 프로세서의 건전성 여부를 진단하는 프로그래머블 로직 디바이스
를 포함하는 제어장치.A memory for storing a program or data in a memory area;
A processor for processing a program or data stored in the memory; And
A programmable logic device for diagnosing the health of the memory and the processor
Control device comprising a. 제1항에 있어서,
상기 메모리의 건전성 여부 또는 상기 프로세서의 건전성 여부에 따라 원자력 발전소 디지털 안전계통을 제어하는 중앙처리장치
를 더 포함하는 제어장치.The method of claim 1,
Central processing unit for controlling the digital safety system of the nuclear power plant according to the health of the memory or the health of the processor
The control device further comprising. 제1항에 있어서,
상기 프로그래머블 로직 디바이스는,
상기 메모리에 포함된 상기 메모리 영역의 정상여부를 진단하는 미러메모리 비교기 기능부
를 포함하는 제어장치.The method of claim 1,
The programmable logic device,
Mirror memory comparator function for diagnosing whether the memory area included in the memory is normal
Control device comprising a. 제3항에 있어서,
상기 미러메모리 비교기 기능부는,
메모리 진단기능을 가진 일치시험기를 이용하여 상기 메모리 영역에 저장된 데이터에 대한 읽기 또는 쓰기가 정상인지 여부를 진단하는 제어장치.The method of claim 3,
The mirror memory comparator function unit,
And a control device for diagnosing whether reading or writing of data stored in the memory area is normal by using a coincidence tester having a memory diagnosis function. 제1항에 있어서,
상기 프로그래머블 로직 디바이스는,
중앙처리장치로부터 박동신호가 요구되는 시간 내에 수신되는지 여부를 판단하는 워치독타이머 기능부
를 포함하는 제어장치.The method of claim 1,
The programmable logic device,
Watchdog timer function for determining whether the pulsating signal is received from the central processing unit within the required time
Control device comprising a. 제5항에 있어서,
상기 워치독타이머 기능부는,
중앙처리장치로부터 박동신호를 요구되는 시간 내에 수신하면 타이머를 리셋시키고, 상기 중앙처리장치로부터 상기 박동신호를 요구되는 시간 내에 수신하지 못하면 오류신호를 발생하여 리셋기능부로 전송하는 제어장치.The method of claim 5,
The watchdog timer function unit,
And a timer is reset when receiving the pulsating signal from the central processing unit within the required time, and generating an error signal and transmitting the error signal to the reset function unit if the pulsing signal is not received from the central processing unit within the required time. 제6항에 있어서,
상기 중앙처리장치가 상기 워치독타이머 기능부로 진단개시 신호를 전송한 경우,
상기 워치독타이머 기능부는,
상기 중앙처리장치로부터 박동신호를 요구되는 시간 내에 수신하지 못하면, 상기 오류신호를 발생하지 않고, 진단결과를 범용입출력 기능부로 전송하는 제어장치.The method of claim 6,
When the central processing unit transmits a diagnosis start signal to the watchdog timer function unit,
The watchdog timer function unit,
If the heartbeat signal is not received from the central processing unit within the required time, the control device for transmitting a diagnostic result to the general-purpose I / O function unit without generating the error signal.
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