KR20120013046A - Pipe Cutting Method and Cutting Apparatus - Google Patents

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KR20120013046A KR1020100075199A KR20100075199A KR20120013046A KR 20120013046 A KR20120013046 A KR 20120013046A KR 1020100075199 A KR1020100075199 A KR 1020100075199A KR 20100075199 A KR20100075199 A KR 20100075199A KR 20120013046 A KR20120013046 A KR 20120013046A
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Abstract

PURPOSE: A pipe cutting apparatus for a tube mill and a method thereof are provided to cut various lengths of pipes by adjusting a stopper. CONSTITUTION: A pipe cutting apparatus for a tube mill(100) comprises a roller conveyer(110), a stopper member(120), a clamping member(150), and a cutting member(170). The roller conveyer has multiple transferring rollers(112) and let a predetermined pipe move forth and back in a longitudinal direction. When the pipe moves forth, the stopper member is raised to pass through the pipe and when the pipe moves back the stopper member is descends to seclude the pipe. When the pipe moves forth and back, the stopper member passes through the pipe and if the pipe is fixed by the clamping member, the cutting member cuts the pipe using a bite(171) rotating along the exterior peripheral of the pipe.

Description

조관 라인용 파이프 절단장치 및 그 방법{Pipe Cutting Method and Cutting Apparatus}Pipe cutting device for pipe line and its method {Pipe Cutting Method and Cutting Apparatus}

본 발명은 파이프 절단장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 강판을 튜브 형상으로 말아서 파이프를 제조하는 조관 생산 라인에 적용하기 위한 조관 라인용 파이프 절단장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a pipe cutting device, and more particularly, to a pipe cutting device and a method for a pipe pipe line for applying to a pipe pipe production line for producing a pipe by rolling a steel sheet in the form of a tube.

일반적으로 강관(steel tube)을 제조하는 방법에는 사출 방식에 의한 생산방법과 강판을 튜브로 가공하는 방식이 있는데, 사출 방식에 의한 방법은 제조 단가 높아서 강판을 이용한 가공 방법이 많이 이용되고 있다.In general, there is a method of manufacturing a steel tube (steel tube), there is a production method by the injection method and a method of processing the steel sheet into a tube, the injection method is a manufacturing method using a steel sheet because of the high manufacturing cost.

후자 방식에 의한 강관 제조 방법은 파이프의 제관 시 롤(Roll) 형상으로 감긴 강판을 연속적으로 인출시키면서 수개의 롤러에 의하여 양단부가 상부에 접하도록 원형의 형태로 성형한 후 접합부를 전기저항 용접으로 용접하여 파이프를 완성하고 사용자의 요구 내지 필요에 따라 일정한 길이로 절단해서 사용한다.In the latter method, the steel pipe manufacturing method continuously draws a roll-shaped steel sheet during pipe making and forms a circular shape such that both ends contact the upper portion by several rollers, and then welds the joint by electric resistance welding. The pipe is finished and cut to a certain length according to the user's requirements or needs.

따라서 이러한 조관 생산 라인은 길이방향으로 연속적으로 제조되는 파이프를 일정 길이로 절단하기 위한 파이프 절단장치가 구비된다. 특히, 조관 생산 라인에는 파이프의 길이 방향을 따라 전후로 이동하면서 연속적으로 생산되는 파이프를 절단하는 주행식 파이프 절단장치가 구비된다. 이러한 주행식 파이프 절단장치는 파이프의 이동속도에 대응하여 길이방향으로 수평이동하는 대차 위에 절단장치가 구비되므로 파이프의 연속적인 생산이 가능하다는 장점이 있으나 장치의 구조가 복잡하고 가격이 비싸다는 단점이 있다. Thus, such a tube production line is provided with a pipe cutting device for cutting a pipe continuously produced in the longitudinal direction to a certain length. In particular, the tube production line is provided with a traveling pipe cutting device for cutting the pipe continuously produced while moving back and forth along the longitudinal direction of the pipe. Such a traveling pipe cutting device has a merit that continuous cutting of the pipe is possible because the cutting device is provided on a bogie that moves horizontally in the longitudinal direction corresponding to the moving speed of the pipe, but the structure of the device is complicated and expensive. have.

도 10에서 보는 바와 같이, 주행식 파이프 절단장치에 의해 절단된 파이프는 파이프의 일단은 수직으로 가공되지만 파이프의 타 단은 수직으로 가공되지 않는다는 문제가 있다. 그리고 조관 생산 라인에서는 절단된 파이프는 파이프의 지름을 원하는 크기로 교정하기 위한 교정공정을 거치는 동안에 다시 파이프의 길이가 변하기 때문에 조관 생산 라인의 후단에도 별도로 파이프 절단장치가 구비되어야 한다.As shown in FIG. 10, a pipe cut by the traveling pipe cutting device has a problem that one end of the pipe is vertically processed but the other end of the pipe is not vertically processed. In the tube production line, the cut pipe is provided with a pipe cutting device at the rear end of the tube production line because the length of the pipe is changed again during the calibration process for correcting the diameter of the pipe to the desired size.

본 발명은 조관 생산 라인의 후단에 적용하기 위한 파이프 절단장치에 관한 것이다. The present invention relates to a pipe cutting device for application to the rear end of the tube production line.

조관 생산 라인에 적용할 수 있는 파이프 절단장치로서, 대한민국 공개실용신안 제1999-12925호에는 '파이프 절단장치'가 개시되어 있다. 도시된 바와 같이, 파이프를 절단하기 위한 선반은 부호 (10)으로 나타내고 있다. 상기 선반(10)의 내측에는 이송된 파이프(P)를 감지하여 그 신호를 척으로 보내어 척킹이 이루어지도록 하는 스토퍼(11)가 장착되어 있고, 그 일 측에는 파이프(P)를 이송시키는 파이프 이송수단(20)이 장착되어 있다. 그리고 상기 파이프(P)의 상측에는 절삭시 회동되는 파이프(P)를 지지하는 복수 개의 파이프 안내수단(40)이 설치되어 있다.As a pipe cutting device that can be applied to a tube production line, Korean Utility Model Publication No. 1999-12925 discloses a 'pipe cutting device'. As shown, the shelf for cutting the pipe is indicated by reference numeral 10. A stopper 11 is mounted on the inside of the shelf 10 so as to detect the transferred pipe P and send the signal to the chuck so that chucking is performed, and on one side thereof, a pipe transfer means for transferring the pipe P. 20 is mounted. And the upper side of the pipe (P) is provided with a plurality of pipe guide means 40 for supporting the pipe (P) rotated during cutting.

이와 같이 구성된 종래의 파이프 절단장치는 파이프 이송 수단((20)의 작동에 따라 파이프(P)가 선반(10)으로 이송되어 지는데, 이는 구동 모터의 작동에 따라 회동되는 이송 로울러의 회동 작동에 의해 파이프(P)의 이송이 이루어지며, 상기 파이프(P)가 이송되어 선단이 스토퍼(11)에 접촉되면 그 신호가 선반(10)의 척에 전달됨으로써 상기 척은 파이프(P)의 선단을 척킹하게 된다. 그리고, 파이프(P)가 척킹된 상태에서 회전 작동이 이루어지면 선반(10)의 공구대가 전진하여 바이트가 회전되는 파이프(P)에 접촉됨으로써 절삭이 이루어지게 된다.In the conventional pipe cutting device configured as described above, the pipe P is transferred to the shelf 10 according to the operation of the pipe conveying means 20, which is caused by the rotating operation of the conveying roller rotated according to the operation of the drive motor. When the pipe P is transported and the pipe P is transported and the tip contacts the stopper 11, the signal is transmitted to the chuck of the shelf 10 so that the chuck chucks the tip of the pipe P. In addition, when the rotation operation is performed in the state in which the pipe P is chucked, the tool post of the shelf 10 is advanced to contact the pipe P in which the bite is rotated, thereby cutting.

그러나, 종래의 파이프 절단장치는, 파이프(P)를 회전시켜 절단하는 구조이므로 파이프 절단시 소음과 진동이 발생하는 문제가 있었다. 또한, 종래의 파이프 절단장치는 파이프의 절단 길이를 자동으로 설정하는 기능이 구비되어 있지 않다. 즉, 조관 생산 라인에서 생산되는 파이프는 교정 공정을 거치면서 파이프의 길이가 서로 달라지기 때문에 동일한 지점, 예를 들어 파이프의 선단으로부터 일정거리 떨어진 지점을 절단할 경우, 절단된 파이프의 길이가 서로 다르게 된다. 따라서 절단된 파이프의 길이를 균일하게 하기 위해서는 반드시 파이프의 절단 길이를 자동으로 설정하는 수단이 구비되어야 한다. 그러나 종래의 파이프 절단장치는 스토퍼(11)가 파이프의 선단에 설치되고 그 후방에 일정 거리 이격되어 선반(10)이 설치되는 구조이기 때문에 절단된 파이프의 길이가 균일하지 않게 되는 문제점이 있었다. 또한, 종래의 파이프 절단장치에서는 파이프의 절단 길이를 자동으로 설정하기 위해서 선반 또는 바이트를 좌우로 이동하여야 하므로 장치의 구조가 복잡하게 되는 문제가 있다.However, the pipe cutting device of the related art has a problem in that noise and vibration are generated when the pipe is cut because the pipe P is rotated and cut. In addition, the conventional pipe cutting device is not equipped with a function for automatically setting the cut length of the pipe. In other words, the pipes produced in the tube production line have different lengths of pipes during the straightening process, so when cutting the same point, for example, a certain distance from the tip of the pipe, the cut pipes have different lengths. do. Therefore, in order to make the length of the cut pipe uniform, a means for automatically setting the cut length of the pipe must be provided. However, the conventional pipe cutting device has a problem in that the length of the cut pipe is not uniform because the stopper 11 is installed at the tip of the pipe and is spaced a certain distance behind the shelf 10 to be installed. In addition, the conventional pipe cutting device has a problem that the structure of the device is complicated because the shelf or bite must be moved from side to side to automatically set the cutting length of the pipe.

본 발명은 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 주된 목적은 파이프의 외주면을 따라 회전하는 바이트를 이용하여 파이프를 절단하되, 상기 파이프의 후단을 지지하는 스토퍼를 통해 파이프의 절단 길이를 자동으로 설정하도록 함으로써 조관 생산 라인에서 연속적으로 생산되는 파이프를 일정 길이로 절단할 수 있는 파이프 절단장치 및 이를 이용한 파이프 절단방법을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the problems of the prior art, the main object of the present invention is to cut the pipe using a bite that rotates along the outer peripheral surface of the pipe, the cutting length of the pipe through the stopper for supporting the rear end of the pipe It is to provide a pipe cutting device and a pipe cutting method using the same to cut the pipe continuously produced in the tube production line to a predetermined length by setting the automatic.

본 발명은 또한 파이프의 길이방향으로 파이프를 이송하는 롤러 컨베이어를 설치하고 이 롤러 컨베이어를 통해 파이프를 전후로 이동시킴으로써 파이프 절단장치의 구조를 단순하게 하여 설치 공간을 절약할 수 있을 뿐만 아니라 조관 생산 라인에서 연속적으로 생산되는 파이프를 연속적으로 절단할 수 있는 파이프 절단장치및 이를 이용한 파이프 절단방법을 제공하는 것이다.The present invention also installs a roller conveyor for transporting the pipe in the longitudinal direction of the pipe, and by moving the pipe back and forth through the roller conveyor not only can simplify the structure of the pipe cutting device to save installation space, but also in the pipe production line It is to provide a pipe cutting device and a pipe cutting method using the same that can continuously cut the pipe produced continuously.

또한, 본 발명은 파이프를 절단하고 남은 잔재물을 자동으로 배출시킬 수 있고, 조관 생산 라인을 통해 생산되는 파이프의 양단을 모두 수직으로 가공함으로써 제품의 품질을 높일 수 있는 파이프 절단장치 및 이를 이용한 파이프 절단방법을 제공하는 것이다.In addition, the present invention can automatically discharge the remaining residue after cutting the pipe, pipe cutting apparatus that can improve the quality of the product by vertically processing both ends of the pipe produced through the tube production line and pipe cutting using the same To provide a way.

상술한 목적을 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명에 따른 조관 라인용 파이프 절단장치는, 조관 생산 라인의 컨베이어에 연결되는 파이프 절단장치에 있어서, As a means for achieving the above object, a pipe cutting device for a pipe pipe line according to the present invention, in the pipe cutting device connected to the conveyor of the pipe pipe production line,

다수 개의 이송 롤러로 이루어져 소정 길이의 파이프를 길이방향으로 전진 및 후진시키는 소정 길이의 롤러 컨베이어와; A roller conveyor of a predetermined length consisting of a plurality of conveying rollers for advancing and retracting a pipe of a predetermined length in a longitudinal direction;

상기 롤러 컨베이어의 후단에 설치되며, 상기 파이프가 전방으로 이동할 때는 상승하여 상기 파이프를 통과시키고 상기 파이프가 후방으로 이동할 때는 하강하여 파이프를 차단 및 지지하는 스토퍼 부재와;A stopper member installed at a rear end of the roller conveyor and configured to ascend when the pipe moves forward to pass the pipe, and to descend and block when the pipe moves backward;

상기 롤러 컨베이어의 선단에 설치되며, 상기 파이프가 이동할 때는 상승하여 상기 파이프를 통과시키고 상기 파이프가 상기 스토퍼 부재에 의해 차단된 때는 상기 파이프를 고정하는 클램프 부재와; A clamp member installed at the tip of the roller conveyor, the clamp member rising when the pipe moves and passing through the pipe and fixing the pipe when the pipe is blocked by the stopper member;

상기 클램프 부재의 전방에 설치되며, 상기 파이프가 전방이나 후방으로 이동할 때는 통과시키고 상기 파이프가 상기 클램프 부재에 의해 고정된 때는 상기 파이프의 외주면을 따라 회전하는 바이트를 이용하여 상기 파이프를 절단하는 절단 부재와; A cutting member which is installed in front of the clamp member and passes through when the pipe moves forward or backward and cuts the pipe using a bite that rotates along the outer circumferential surface of the pipe when the pipe is fixed by the clamp member. Wow;

상기 절단 부재에 의해 절단된 파이프를 상기 롤러 컨베이어의 옆으로 배출시키는 배출 부재;를 포함하여 구성된다.And a discharge member for discharging the pipe cut by the cutting member to the side of the roller conveyor.

또한, 본 발명에 따른 파이프 절단 방법은, 조관 생산 라인에서 생산되는 파이프를 일정 길이로 절단하는 파이프 절단 방법에 있어서,In addition, the pipe cutting method according to the present invention, in the pipe cutting method for cutting a pipe produced in a tube production line to a predetermined length,

조관 생산 라인에서 생산되고 후단이 수직으로 가공된 소정 길이의 파이프를 롤러 컨베이어로 이송하는 로딩 단계와;A loading step of transferring a pipe of a predetermined length produced in a tube production line and vertically processed to a roller conveyor;

상기 롤러 컨베이어를 따라 상기 파이프를 전방으로 이송하여 상기 파이프의 후단이 스토퍼 부재를 통과하도록 하는 전방이송단계와;A forward conveyance step of conveying the pipe forward along the roller conveyor such that a rear end of the pipe passes through the stopper member;

상기 롤러 컨베이어를 반대방향으로 작동하여 상기 파이프의 후단이 상기 스토퍼 부재에 의해 차단될 때까지 상기 파이프를 후방으로 이송시키는 후방이송단계와; A backward conveyance step of operating the roller conveyor in an opposite direction to convey the pipe backward until the rear end of the pipe is blocked by the stopper member;

상기 파이프의 후단이 상기 스토퍼 부재에 의해 차단된 상태에서 클램프 부재를 이용하여 상기 파이프를 고정하는 고정단계와;A fixing step of fixing the pipe by using a clamp member while a rear end of the pipe is blocked by the stopper member;

상기 클램프 부재에 의해 고정된 파이프의 외주면을 따라 회전하는 바이트를 이용하여 파이프를 절단하는 절단단계와;Cutting the pipe by using a bite that rotates along an outer circumferential surface of the pipe fixed by the clamp member;

상기 파이프를 전방으로 이송하여 상기 절단단계에서 절단된 파이프의 잔재물을 제거하는 제2 전방이송단계와;A second forward transfer step of removing the residue of the pipe cut in the cutting step by transferring the pipe to the front;

상기 파이프를 후방으로 이송하여 상기 파이프의 선단이 상기 클램프 부재를 통과하도록 하는 제2 후방이송단계와;A second rearward conveyance step of conveying the pipe backwards such that the tip of the pipe passes through the clamp member;

상기 클램프 부재를 통과한 파이프를 상기 롤러 컨베이어의 옆으로 배출시키는 파이프 배출단계;를 포함하여 구성된다.And a pipe discharging step of discharging the pipe passing through the clamp member to the side of the roller conveyor.

본 발명에 따른 조관 생산 라인용 파이프 절단장치는, 조관 생산라인에 직접 연결하여 연속 생산되는 파이프를 자동으로 절단할 수 있는 효과가 있다.Pipe cutting device for a pipe production line according to the present invention, there is an effect that can be automatically cut pipes continuously produced by connecting directly to the pipe production line.

또한, 본 발명의 파이프 절단장치는 구조가 간단할 뿐만 아니라 파이프의 후단에 설치된 스토퍼를 이용하여 파이프의 길이를 균일하게 절단할 수 있을 뿐만 아니라 스토퍼의 위치를 조정함으로써 다양한 길이의 파이프를 절단할 수 있는 효과가 있다. In addition, the pipe cutting device of the present invention not only has a simple structure, but also can cut the length of the pipe uniformly by using a stopper installed at the rear end of the pipe, and also cut the pipe of various lengths by adjusting the position of the stopper. It has an effect.

또한, 본 발명은 조관 생산 라인에서 파이프의 후단이 수직으로 가공된 파이프의 선단을 다시 절단하는 동시에 수직 가공함으로써 파이프의 길이를 균일하게 절단하는 동시에 파이프의 양면이 모두 수직 가공되도록 함으로써 제품의 품질이 향상되는 효과가 있다.In addition, the present invention in the tube production line, the rear end of the pipe is vertically cut at the same time the vertical processing of the pipe at the same time by cutting the length of the pipe uniformly and at the same time both sides of the pipe to be vertically processed to improve the quality of the product There is an effect to be improved.

또한, 본 발명은 파이프의 공급 및 배출을 자동으로 수행할 뿐만 아니라 파이프 잔재물도 자동으로 배출함으로써 작업 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of improving the work efficiency by automatically discharging pipe residues as well as automatically supply and discharge pipes.

도 1은 본 발명에 따른 파이프 절단장치의 개략적인 구조를 보여주는 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 파이프 절단장치의 구조를 보여주는 개략적인 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 파이프 절단장치의 롤러 컨베이어의 구조를 보여주는 측면도,
도 4는 본 발명에 따른 파이프 절단장치의 스토퍼 부재의 구조를 보여주는 측면도,
도 5는 본 발명에 따른 파이프 절단장치의 클램프 부재의 구조를 보여주는 단면도,
도 6은 본 발명에 따른 파이프 절단장치의 파이프 절단 부재의 구조를 보여주는 단면도,
도 7은 본 발명에 따른 파이프 절단장치의 파이프 배출 부재의 구조를 보여주는 측면도,
도 8은 본 발명에 따른 파이프 절단방법을 보여주는 흐름도,
도 9a 내지 9h는 본 발명에 따른 파이프 절단방법을 보여주는 설명도,
도 10은 조관 생산 라인에서 생산되는 파이프의 일 예를 보여주는 개략적인 단면도이다.
1 is a block diagram showing a schematic structure of a pipe cutting device according to the present invention,
2 is a schematic diagram showing the structure of a pipe cutting device according to the present invention;
Figure 3 is a side view showing the structure of the roller conveyor of the pipe cutting device according to the present invention,
Figure 4 is a side view showing the structure of the stopper member of the pipe cutting device according to the present invention,
5 is a cross-sectional view showing the structure of a clamp member of a pipe cutting device according to the present invention;
6 is a cross-sectional view showing the structure of a pipe cutting member of the pipe cutting device according to the present invention;
Figure 7 is a side view showing the structure of the pipe discharge member of the pipe cutting device according to the present invention,
8 is a flowchart showing a pipe cutting method according to the present invention;
9a to 9h are explanatory views showing a pipe cutting method according to the present invention;
10 is a schematic cross-sectional view showing an example of a pipe produced in the tube production line.

이하 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 조관 라인용 파이프 절단장치 및 그 방법에 대해서 설명한다.Hereinafter, a pipe cutting device for a pipe line according to the present invention and a method thereof will be described with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1에서 보는 바와 같이, 본 발명의 조관 라인용 파이프 절단장치 (이하 '파이프 절단장치'라고 함)(100)은, 크게 다수 개의 이송 롤러(112)로 이루어진 소정 길이의 롤러 컨베이어(110)와, 상기 롤러 컨베이어(110)의 후단에 설치된 스토퍼 부재(120)와, 상기 롤러 컨베이어(110)의 선단에 설치되어 상기 스토퍼 부재(120)로부터 일정 거리 떨어진 클램프 부재(150)와, 상기 클램프 부재(150)의 전방에 근접하게 설치된 절단 부재(170)와, 상기 롤러 컨베이어(110)의 하부에 설치된 파이프 배출 부재(190)로 구성된다.First, as shown in Figure 1, the pipe cutting device for pipe line (hereinafter referred to as 'pipe cutting device') 100 of the present invention, the roller conveyor 110 of a predetermined length consisting of a plurality of feed rollers 112 large. ), A stopper member 120 provided at the rear end of the roller conveyor 110, a clamp member 150 provided at the front end of the roller conveyor 110 and separated from the stopper member 120 by a predetermined distance, and the clamp. It is composed of a cutting member 170 provided in close proximity to the front of the member 150, and a pipe discharge member 190 provided below the roller conveyor 110.

이어, 도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 롤러 컨베이어(110)는 바닥으로부터 일정 높이에 설치된 다수 개의 이송 롤러(112)로 이루어진다. 상기 이송 롤러(112)는 회전방향에 따라 상기 파이프(P)를 길이방향으로 전진시키거나 후진시킬 수 있다. 상기 다수 개의 이송 롤러(112)는 소정 높이의 프레임(111)에 회전가능하게 설치된다. 그리고 상기 이송 롤러(112)는 체인이나 벨트와 같은 동력전달수단(114)을 통해 구동모터(116)와 연결된다. 따라서 상기 구동모터(116)의 회전에 따라 다수 개의 이송 롤러(112)가 회전하여 상기 파이프(P)를 전진시키거나 후진시킨다.2 and 3, the roller conveyor 110 includes a plurality of transfer rollers 112 installed at a predetermined height from the bottom. The feed roller 112 may advance or retract the pipe P in the longitudinal direction according to the rotational direction. The plurality of feed rollers 112 are rotatably installed on the frame 111 of a predetermined height. And the transfer roller 112 is connected to the drive motor 116 through a power transmission means 114, such as a chain or belt. Accordingly, as the driving motor 116 rotates, the plurality of feed rollers 112 rotates to advance or reverse the pipe P.

도 2 및 도 4를 참조하면, 상기 스토퍼 부재(120)는 상기 롤러 컨베이어(110)의 후단 상부에 상하로 이동가능하게 설치된 스토퍼(122)로 이루어진다. 상기 스토퍼(122)는 제1 유압실린더(124)에 의해 상하로 수직이동하도록 설치된다. 예를 들어, 상가 스토퍼(122)는 상기 이송 롤러(112)를 따라 이동하는 파이프(P)를 통과시킬 수 있도록 상승할 수 있다. 반대로 상기 스토퍼(122)가 아래로 하강하면 상기 이송 롤러(112)를 따라 이동하는 파이프(P)를 차단할 수 있다. 상기 제1 유압실린더(124)는 제1 지지대(126)에 의해 고정된다. 상기 제1 지지대(126)는 상기 프레임(111)에 탈착 가능하게 설치된다. 따라서 상기 스토퍼 부재(120)는 절단하고자 하는 파이프(P)의 길이에 따라 상기 제1 지지대(126)의 설치 위치를 바꿀 수 있수 있다. 상기 스토퍼 부재(120)는 파이프(P)가 전방으로 이동할 때 상기 스토퍼(122)를 상승시켜 파이프가 통과할 수 있도록 하고, 상기 파이프(P)가 후방으로 이동할 때는 스토퍼(122)를 하강시켜 파이프(P)의 후단을 차단하도록 한다. 2 and 4, the stopper member 120 includes a stopper 122 installed to be moved up and down on an upper portion of the rear end of the roller conveyor 110. The stopper 122 is installed to vertically move up and down by the first hydraulic cylinder 124. For example, the mall stopper 122 may rise to allow the pipe P to move along the transfer roller 112 to pass therethrough. On the contrary, when the stopper 122 descends, the pipe P moving along the transfer roller 112 may be blocked. The first hydraulic cylinder 124 is fixed by the first support 126. The first support 126 is detachably installed to the frame 111. Therefore, the stopper member 120 may change the installation position of the first support 126 according to the length of the pipe (P) to be cut. The stopper member 120 raises the stopper 122 when the pipe P moves forward to allow the pipe to pass therethrough, and lowers the stopper 122 when the pipe P moves backward. Block the trailing end of (P).

이와 같이, 본 발명은 상기 스토퍼(122)를 롤러 컨베이어(110)의 후단에 설치하고 후방으로 이동하는 파이프를 차단함으로써 파이프(P)의 절단 길이를 결정할 수 있다. 즉, 조관 라인에서 공급되는 파이프는 교정 공정을 거치는 동안에 그 길이가 변하기 때문에 파이프(P)의 후단을 기준으로 전방으로 일정 거리 이격된 지점을 절단함으로써 파이프의 길이를 항상 균일하게 절단할 수 있다. 또한, 종래의 조관 라인에서 생산되는 파이프는 파이프의 후단이 수직 가공되어 있으므로 파이프의 전단을 절단할 때 수직 가공함으로써 파이프의 양단을 모두 수직으로 가공할 수 있다.As such, the present invention may determine the cutting length of the pipe P by installing the stopper 122 at the rear end of the roller conveyor 110 and blocking the pipe moving backward. That is, since the length of the pipe supplied from the pipe line is changed during the calibration process, the length of the pipe may be always uniformly cut by cutting the point spaced forward by a predetermined distance from the rear end of the pipe P. In addition, since the rear end of the pipe is vertically processed in the pipe produced in the conventional pipe line, both ends of the pipe can be vertically processed by vertical processing when cutting the front end of the pipe.

또한, 상기 롤러 컨베이어(110)의 길이 방향으로 따라 상기 스토퍼(122)의 위치를 바꿈으로써 절단되는 파이프(P)의 길이를 조절할 수 있다. 예를 들어, 상기 스토퍼 부재(120)를 상기 롤러 컨베이어(100)의 후단으로 이동할수록 파이프(P)의 길이가 길어지고 반대로 상기 스토퍼 부재(120)를 롤러 컨베이어(110)의 전단으로 이동할수록 절단된 파이프(P)의 길이가 짧아진다.In addition, the length of the pipe P to be cut may be adjusted by changing the position of the stopper 122 in the longitudinal direction of the roller conveyor 110. For example, the length of the pipe P becomes longer as the stopper member 120 moves to the rear end of the roller conveyor 100, and conversely, the stopper member 120 moves toward the front end of the roller conveyor 110. The length of the pipe P is shortened.

이어, 도 2 및 도 5를 참조하면, 상기 클램프 부재(150)는 상기 롤러 컨베이어(110)의 선단에 고정된 상부클램프(154)와 상기 상부클램프(154)에 대응하도록 설치된 하부클램프(152)로 구성된다. 상기 하부클램프(152)는 롤러 컨베이어(110)를 따라 이송되는 파이프(P)를 지지하도록 설치되고, 상기 상부클램프(154)는 상하로 이동가능하게 설치되어 상기 하부클램프(152) 위에 있는 파이프(P)를 고정할 수 있도록 설치된다. 상기 상부클램프(154)는 롤러 컨베이어(110)의 상부에 설치된 제2 유압실린더(156)에 의해 상하로 이동가능하게 설치된다. 그리고 상기 제2 유압실린더(156)는 롤러 컨베이어(110)의 상부에 수직으로 설치된 제2 지지대(158)에 의해 고정된다. 상기 제2 지지대(158)는 프레임(111)에 고정된다. 또한, 상기 상부클램프(154)의 하면과 하부클램프(152)의 상면에는 파이프의 외형에 대응하고 파이프의 지름보다 다소 작은 지름을 갖는 홈이 각각 형성된다. 따라서 상기 파이프(P)가 전방이나 후방으로 이동할 때는 상부 클램프(154)가 상승하여 그대로 통과시키고 상기 스토퍼(122)에 의해 파이프가 차단된 때는 상기 상부클램프(154)가 하강하여 상기 파이프(P)를 하부클램프(152)와 상부클램프(154) 사이에 단단히 고정한다.Next, referring to FIGS. 2 and 5, the clamp member 150 includes an upper clamp 154 fixed to the front end of the roller conveyor 110 and a lower clamp 152 installed to correspond to the upper clamp 154. It consists of. The lower clamp 152 is installed to support the pipe (P) transported along the roller conveyor 110, the upper clamp 154 is installed so as to be movable up and down (pipe on the lower clamp 152 ( It is installed to fix P). The upper clamp 154 is installed to be movable up and down by a second hydraulic cylinder 156 installed on the roller conveyor 110. In addition, the second hydraulic cylinder 156 is fixed by a second support 158 vertically installed on the upper portion of the roller conveyor 110. The second support 158 is fixed to the frame 111. In addition, the lower surface of the upper clamp 154 and the upper surface of the lower clamp 152 is formed with grooves corresponding to the outer shape of the pipe and having a diameter slightly smaller than the diameter of the pipe. Therefore, when the pipe P moves forward or backward, the upper clamp 154 rises and passes as it is, and when the pipe is blocked by the stopper 122, the upper clamp 154 descends to lower the pipe P. Is firmly fixed between the lower clamp 152 and the upper clamp 154.

그리고, 도 2 및 도 6을 참조하면, 상기 절단 부재(170)는 상기 클램프 부재(150)의 전방에 일정 거리 이격되게 설치되며, 상기 파이프(P)의 선단이 삽입되는 중공의 스핀들(172)과, 상기 파이프(P)의 주위를 회전하는 바이트(171)로 이루어진다. 즉, 상기 절단 부재(170)는 상기 스핀들(172)에 일체로 형성된 풀리(174)와, 벨트(175)를 통해 상기 풀리(174)와 연결되어 상기 스핀들(173)을 회전시키는 제2 구동모터(176)를 포함하여 이루어진다. 이때, 상기 스핀들(172)은 소정 높이의 하우징(177) 내부에 회전가능하게 설치된다. 그리고 상기 중공의 스핀들(172)의 타 측에는 플랜지(182)가 일체로 형성된다. 그리고 상기 플랜지(182)에는 다수 개의 가이드 바(184)를 통해 툴 플랜지(186)가 연결되고, 상기 툴 플랜지(186)에는 바이트 홀더(173)를 통해 바이트(171)가 상하로 이동가능하게 설치된다. 그리고 상기 툴 플랜지(186)와 플랜지(182) 사이에는 상기 가이드 바(184)를 따라 좌우로 이동가능하게 휠 슬라이드(188)가 설치된다. 이때, 상기 휠 슬라이드(188)의 외주 면에는 소정의 경사각을 갖는 가이드 홈(185)이 형성된다. 그리고 상기 가이드 홈(185)에는 툴 홀더(178)를 통해 상기 바이트(171)와 연결되는 안내 봉(189)이 회동가능하게 설치된다. 그리고 상기 스핀들(172)의 하부에는 상기 휠 슬라이드(188)를 전후로 이동시키기 위한 키는 제3 유압실린더(179)가 설치된다. 상기 제3 유압실린더(179)는 소정의 아암(183)을 통해 회전하는 휠 슬라이드(188)와 연결된다.2 and 6, the cutting member 170 is installed in front of the clamp member 150 at a predetermined distance, and the hollow spindle 172 into which the front end of the pipe P is inserted. And a byte 171 rotating around the pipe P. That is, the cutting member 170 is connected to the pulley 174 integrally formed on the spindle 172 and the pulley 174 through a belt 175 to drive the second drive motor for rotating the spindle 173. 176, including. At this time, the spindle 172 is rotatably installed in the housing 177 of a predetermined height. And the flange 182 is integrally formed on the other side of the hollow spindle 172. In addition, a tool flange 186 is connected to the flange 182 through a plurality of guide bars 184, and a bite 171 is installed to the tool flange 186 to be moved up and down through a bite holder 173. do. A wheel slide 188 is installed between the tool flange 186 and the flange 182 to move left and right along the guide bar 184. At this time, the guide groove 185 having a predetermined inclination angle is formed on the outer circumferential surface of the wheel slide 188. In addition, the guide groove 185 is rotatably installed with a guide rod 189 connected to the bite 171 through a tool holder 178. A third hydraulic cylinder 179 is installed at a lower portion of the spindle 172 to move the wheel slide 188 back and forth. The third hydraulic cylinder 179 is connected to a wheel slide 188 that rotates through a predetermined arm 183.

따라서 도시되지 않은 제어기를 통해 상기 제2 구동모터(176)에 전원을 인가하면, 상기 제2 구동모터(176)의 작동으로 상기 스핀들(172)과 연결된 상기 플랜지(182), 휠 슬라이드(188) 및 툴 플랜지(186)가 회전하게 된다. 그러면 상기 툴 플랜지(186)에 설치된 바이트(171)도 함께 회전하게 된다. 그런 다음 상기 제3 유압실린더(179)를 작동시키면 상기 아암(183)이 회전하는 휠 슬라이드(188)를 좌측으로 밀어주게 되고, 상기 휠 슬라이드(188)가 좌측으로 이동하면, 상기 휠 슬라이드(188)의 경사면을 따라 회전하는 상기 안내 봉(198)이 상기 바이트(171)를 축 중심방향으로 전진시켜 상기 바이트(171)에 의한 절단이 이루어지게 된다. 반대로 또한 절단작업이 완료되면, 제3 유압실린더(179)의 복귀작동으로 인하여 바이트(171)가 후퇴하게 되고 상기 제2 구동모터(176)는 정지하게 된다. 이와 같이, 상기 절단 부재(170)는 파이프(P)의 외주 면을 따라 회전하는 바이트(171)를 이용하여 파이프(P)를 절단하고, 상기 바이트(171)에 의해 절단된 파이프의 잔재물(S)은 상기 중공의 스핀들(173) 내부에 남게 된다. Therefore, when power is applied to the second drive motor 176 through a controller (not shown), the flange 182 and the wheel slide 188 connected to the spindle 172 by the operation of the second drive motor 176. And tool flange 186 is rotated. Then, the bite 171 installed on the tool flange 186 also rotates together. Then, when the third hydraulic cylinder 179 is operated, the arm 183 pushes the rotating wheel slide 188 to the left. When the wheel slide 188 moves to the left, the wheel slide 188 is moved. The guide rod 198 rotating along the inclined surface of the e) advances the bite 171 in the axial center direction, thereby cutting by the bite 171. On the contrary, when the cutting operation is completed, the bite 171 is retracted and the second driving motor 176 is stopped due to the return operation of the third hydraulic cylinder 179. As such, the cutting member 170 cuts the pipe P using the bite 171 rotating along the outer circumferential surface of the pipe P, and the residue S of the pipe cut by the bite 171. ) Remains inside the hollow spindle 173.

한편, 본 명세서에서는 상기 안내 봉(198) 및 아암(183)의 구체적인 구조에 대해서는 상세히 기술하지 않았다. 그러나 이러한 기능을 달성하기 위한 안내 봉(198) 및 아암(183)의 구조는 당해 분야에서 다양하게 취사 선택할 수 있는 정도의 것이므로 어느 것이나 본 발명의 목적에 맞도록 적용할 수 있을 것이다. 그리고 상기 절단 부재(170)의 전방에는 상기 스핀들(173)에서 배출되는 파이프 잔재물(S)을 보관하기 위한 잔재물 보관박스가 더 구비된다.In the present specification, detailed structures of the guide rods 198 and the arms 183 have not been described in detail. However, since the structure of the guide rod 198 and the arm 183 for achieving this function is to the extent that can be variously selected in the art, any one can be applied to suit the purpose of the present invention. In addition, the front of the cutting member 170 is further provided with a residue storage box for storing the pipe residues (S) discharged from the spindle (173).

이어서, 도 2 및 도 7을 참조하면, 상기 파이프 배출 부재(190)는, 다수 개의 이송 롤러(112) 사이에 설치된 다수 개의 배출대(191)로 구성된다. 그리고 상기 파이프 배출 부재(190)는 상기 배출대(191)의 단부와 연결되고 회전축(193)을 중심으로 회동하도록 설치된 다수 개의 회동대(194)와, 상기 다수 개의 회동대(194)의 단부에 연결된 가로대(195)와, 상기 가로대(195)에 연결되도록 설치된 제4 유압실린더(197)로 구성된다. 이때, 상기 배출대(191)는 이송 롤러(112)의 하부에 설치되어 파이프(P)가 자유롭게 전후로 이동할 수 있도록 한다. Next, referring to FIGS. 2 and 7, the pipe discharge member 190 is composed of a plurality of discharge zones 191 provided between the plurality of transfer rollers 112. And the pipe discharge member 190 is connected to the end of the discharge table 191 and a plurality of rotating table (194) installed to rotate about the rotation axis 193 and the end of the plurality of rotating table (194) The crossbar 195 is connected, and the fourth hydraulic cylinder 197 is installed to be connected to the crossbar 195. At this time, the discharge table 191 is installed in the lower portion of the transfer roller 112 to allow the pipe (P) to move freely back and forth.

따라서 상기 제4 유압실린더(197)를 작동시켜 상기 다수 개의 배출대(191)를 회동시켜 상기 이송 롤러(112)의 위쪽으로 경사지게 하면 상기 이송 롤로(112) 위에 있던 파이프(P)가 상기 배출대(191)의 경사면을 따라 롤러 컨베이어(110)의 옆으로 배출하게 된다. 이때, 상기 롤러 컨베이어(110)의 옆에는 상기 파이프 배출 부재(190)에 의해 배출되는 파이프를 적재하기 위한 도시되지 않은 파이프 적재장치(199)가 더 구비된다.Therefore, when the fourth hydraulic cylinder 197 is operated to rotate the plurality of discharge tables 191 to incline upward of the transfer roller 112, the pipe P on the transfer roll 112 is discharged. Along the inclined surface of 191 is discharged to the side of the roller conveyor (110). At this time, a side of the roller conveyor 110 is further provided with a pipe loading device 199 (not shown) for loading the pipe discharged by the pipe discharge member 190.

한편, 본 발명에 따른 파이프 절단장치(100)가 설치되는 조관 생산 라인은, 크게 언코일링부, 조관부, 열처리부, 주행식 절단기, 교정부로 구성된다. 그리고 상기 조관부는 다시 포밍부, 용접부, 연마부, 냉각부, 비드롤링부 등으로 구성된다. 상기 언코일링부는 코일 형태로 감긴 강판을 풀어서 공급한다. 상기 포밍부는 평평한 상태로 공급되는 강판을 이용하여 관(TUBE) 형태로 조관한다. 상기 용접부는 파이프의 이음부를 용접하여 관을 형성한다. 상기 연마부는 용접부를 연마한다. 상기 냉각부는 포밍, 용접 및 연마 공정을 거친 관의 온도는 매우 높은 상태이기 때문에 적당한 온도로 냉각시킨다. 상기 비드롤링부는 관의 비드(BEAD)부 즉, 용접 부위를 매끄럽게 절삭한다. 이어, 열처리부는 관의 기계적 성질을 향상시키기 위하여 열처리한다. 상기 주행식 절단기는 조관된 파이프를 적당한 길이로 절단한다. 상기 교정부는 최종적으로 생산하고자 하는 관의 직경 규격대로 관의 직경을 축소한다. 이러한 조관 생산 라인을 통해 생산되는 파이프는 교정부를 거치는 동안에 파이프의 길이가 변하기 때문에 조관 생산 라인의 후단에는 별도로 최종 절단 부재가 구비되어야 한다. On the other hand, the pipe production line in which the pipe cutting device 100 according to the present invention is installed is largely composed of an uncoiling part, a pipe part, a heat treatment part, a traveling cutter, and a straightening part. In addition, the tube part is composed of a forming part, a welding part, a polishing part, a cooling part, a bead rolling part, and the like. The uncoiling part is supplied by unwinding the steel sheet wound in the form of a coil. The forming unit is piped in the form of a tube (TUBE) using a steel sheet supplied in a flat state. The weld forms a pipe by welding the seam of the pipe. The polishing portion polishes the welding portion. The cooling unit is cooled to an appropriate temperature because the temperature of the tube after forming, welding and polishing process is very high. The bead rolling portion smoothly cuts the bead portion of the tube, that is, the welded portion. Subsequently, the heat treatment unit is heat treated to improve the mechanical properties of the tube. The traveling cutter cuts the pipe to a suitable length. The calibration unit reduces the diameter of the tube according to the diameter standard of the tube to be finally produced. Since the pipe produced through this tube production line changes the length of the pipe during the straightening, the final cutting member must be separately provided at the rear end of the tube production line.

본 발명에 따른 파이프 절단장치(100)는 이러한 조관 생산 라인에서 연속적으로 생산된 파이프(P)를 일절 길이로 절단하기 위한 것이다. 특히 상기 조관 생산 라인에서 생산된 파이프(P)의 절단면은 도 8에서 보는 바와 같이, 파이프(P)의 후단은 수직으로 가공되어 있으나 파이프(P)의 선단은 수직으로 가공되지 않은 상태이다. 따라서 본 발명의 파이프 절단장치(100)는 상기 파이프(P)의 선단으로부터 일정 길이(d)를 잘라냄으로써 파이프를 일정한 길이로 절단하는 동시에 파이프의 선단을 수직으로 가공하는 것이다.Pipe cutting device 100 according to the present invention is to cut the pipe (P) continuously produced in such a tube production line to any length. In particular, the cutting surface of the pipe (P) produced in the tube production line as shown in Figure 8, the rear end of the pipe (P) is processed vertically, but the front end of the pipe (P) is not processed vertically. Therefore, the pipe cutting device 100 of the present invention is to cut the pipe to a certain length by cutting a predetermined length (d) from the tip of the pipe (P) and at the same time to vertically process the tip of the pipe.

이하에서는 본 발명에 따른 파이프 절단방법에 대해서 설명한다. Hereinafter, a pipe cutting method according to the present invention will be described.

상술한 바와 같이, 상기 조관 생산 라인에서 연속적으로 생산되는 파이프는 그 후단이 수직으로 가공된 상태이므로 본 발명의 파이프 절단방법은 파이프의 선단을 일정 길이로 절단하는 것으로서, 도 8에서 보는 바와 같이, 크게 상기 파이프를 롤러 컨베이어로 이송하는 로딩 단계(S10)와, 상기 롤러 컨베이어를 따라 상기 파이프를 전방으로 이송하여 상기 파이프의 후단이 스토퍼 부재를 통과하도록 하는 제1 전방이송단계(S20)와, 상기 롤러 컨베이어를 반대방향으로 작동하여 상기 파이프를 후방으로 이동하여 상기 파이프의 후단이 상기 스토퍼 부재에 의해 차단되는 제1 후방이송단계(S30)와, 상기 파이프의 후단이 상기 스토퍼 부재에 의해 차단된 상태에서 클램프 부재가 상기 파이프를 고정하는 고정단계(S40)와, 상기 클램프 부재에 의해 고정된 파이프의 선단부를 절단하는 절단단계(S50)와, 상기 절단단계에서 절단된 파이프를 전방으로 이동시켜 절단된 잔재물을 배출하는 제2 전방이송단계(S60)와, 상기 절단단계에서 절단된 파이프를 후방으로 이동시켜 그 선단이 상기 클램프 부재를 통과하도록 하는 제2 후방이송단계(S70)와, 상기 후방으로 이송된 파이프를 상기 롤러 컨베이어의 옆으로 배출시키는 파이프 배출단계(S80)를 포함하여 구성된다. 그리고 이러한 공정을 반복함으로써 조관 생산 라인에서 생산되는 파이프를 연속적으로 균일하게 절단할 수 있다.As described above, the pipe continuously produced in the tube production line is the rear end is processed vertically, so the pipe cutting method of the present invention is to cut the end of the pipe to a predetermined length, as shown in Figure 8, A loading step (S10) for largely transferring the pipe to a roller conveyor, a first forward transfer step (S20) for transferring the pipe forward along the roller conveyor to allow the rear end of the pipe to pass through the stopper member, and the A first backward conveyance step (S30) in which the rear end of the pipe is blocked by the stopper member by moving the pipe backward by operating a roller conveyor in the opposite direction, and the rear end of the pipe is blocked by the stopper member. Fixing step (S40) for clamping the pipe in the clamp member, and the pie fixed by the clamp member Cutting step (S50) for cutting the front end of the frame, the second forward transfer step (S60) for discharging the residue cut by moving the pipe cut in the cutting step forward, and the pipe cut in the cutting step in the rear And a second rear conveying step (S70) through which the front end passes through the clamp member, and a pipe discharging step (S80) for discharging the pipe conveyed backward to the side of the roller conveyor. And by repeating this process, it is possible to continuously and uniformly cut the pipe produced in the tube production line.

먼저, 도 9a를 참조하면, 상기 로딩 단계(S10)는 조관 생산 라인에서 생산된 일정 길이의 파이프(P)를 상기 롤러 컨베이어(110)에 장착하여 상기한 파이프 절단장치(100)로 공급하는 단계이다. 이때 상기 파이프(P)는 도 10에 도시된 바와 같이, 조관 생산 라인의 절단기에 의해 일정 길이로 절단된 것으로서 그 후단은 수직으로 가공되어 있으나 선단은 수직으로 가공되어 있지 않은 상태이다.First, referring to Figure 9a, the loading step (S10) is a step of supplying the pipe cutting device 100 by mounting a pipe (P) of a predetermined length produced in the tube production line to the roller conveyor 110 to be. At this time, as shown in Figure 10, the pipe (P) is cut to a certain length by a cutting machine of the tube production line, the rear end is processed vertically, but the front end is not processed vertically.

이어, 도 9b를 참조하면, 상기 전방이송단계(S20)는 상기 롤러 컨베이어(110)를 따라 파이프(P)를 전방으로 이송하는 단계이다. 이 전방이송단계(S20)는 상기 파이프(P)의 후단이 스토퍼 부재(120)를 완전히 통과할 때까지 진행된다. 이를 위해, 상기 스토퍼 부재(120)의 스토퍼(122)와 상기 클램프 부재(150)의 상부클램프(154)는 모두 상승한 상태를 유지한다.Subsequently, referring to FIG. 9B, the front transfer step S20 is a step of transferring the pipe P forward along the roller conveyor 110. This forward transfer step S20 proceeds until the rear end of the pipe P passes completely through the stopper member 120. To this end, both the stopper 122 of the stopper member 120 and the upper clamp 154 of the clamp member 150 maintain the raised state.

그리고, 도 9c를 참조하면, 상기 제1 후방이송단계(S30)는 상기 롤러 컨베이어(110)를 반대방향으로 작동시켜 상기 파이프(P)를 후방으로 이송시키는 단계이다. 이때, 상기 스토퍼 부재(120)는 스토퍼(122)를 하강시켜 상기 파이프(P)의 후단을 차단한다. 상기 후방이송단계(S30)는 파이프(P)의 후단이 상기 스토퍼(122)에 의해 차단될 때까지 진행된다. And, referring to Figure 9c, the first rear conveying step (S30) is a step for transferring the pipe (P) to the rear by operating the roller conveyor 110 in the opposite direction. At this time, the stopper member 120 lowers the stopper 122 to block the rear end of the pipe (P). The rear conveyance step S30 proceeds until the rear end of the pipe P is blocked by the stopper 122.

이어, 도 9d를 참조하면, 상기 고정단계(S40)는 상기 클램프 부재(150)를 이용하여 상기 파이프(P)를 고정하는 단계이다. 즉, 상기 파이프(P)의 후단이 상기 스토퍼(122)에 의해 차단된 상태에서 상기 클램프 부재(150)의 상부클램프(154)가 하강하여 상기 파이프(P)를 상부클램프(154)와 하부클램프(152) 사이에 단단히 고정한다. 이때, 상기 롤러 컨베이어(110)의 이송 롤러(112)는 회전이 정지된다. Next, referring to FIG. 9D, the fixing step S40 is a step of fixing the pipe P by using the clamp member 150. That is, the upper clamp 154 of the clamp member 150 is lowered while the rear end of the pipe P is blocked by the stopper 122 to lower the pipe P to the upper clamp 154 and the lower clamp. Secure between 152. At this time, the transfer roller 112 of the roller conveyor 110 is stopped rotation.

이어서, 도 9e를 참조하면, 상기 절단단계(S50)는 상기 클램프 부재(150)에 의해 고정되어 있는 파이프(P)의 외주면을 따라 회전하는 바이트(171)를 이용하여 파이프(P)의 선단을 절단하는 단계이다. 이때, 상기 클램프 부재(150)에 의해 고정된 파이프(P)는 그 선단이 스핀들(172)의 중공에 위치한다. 따라서 바이트(171)는 상기 스핀들(172)과 함께 회전하면서 축 중심방향으로 전진하여 절단이 이루어진다. 그리고 상기 절단 작업이 완료되면 상기 스핀들(172)의 회전은 중지되고 절단된 잔재물(S)이 스핀틀(172)의 중공에 잔류하게 된다. Subsequently, referring to FIG. 9E, the cutting step S50 may be performed by using the bite 171 that rotates along the outer circumferential surface of the pipe P fixed by the clamp member 150. Cutting step. At this time, the pipe (P) fixed by the clamp member 150 is the front end is located in the hollow of the spindle 172. Accordingly, the bite 171 is rotated along with the spindle 172 to move forward in the axial center direction and the cutting is performed. When the cutting operation is completed, the rotation of the spindle 172 is stopped and the cut residue S remains in the hollow of the spin mold 172.

이어, 도 9f를 참조하면, 상기 제2 전방이송단계(S60)는 상기 절단단계(S50)에서 절단된 파이프(P)를 다시 전방으로 이동시켜 상기 스핀들(172)의 중공에 남아 있는 잔재물(S)을 외부로 배출하는 단계이다. 이 단계는 잔재물을 배출하기 위한 단계로서, 제1 전방이송단계(S20)와 유사한 방식으로 이루어지되 비교적 짧은 거리만 이동하도록 타임 제어가 가능하다.Subsequently, referring to FIG. 9F, the second forward transfer step S60 moves the pipe P cut in the cutting step S50 to the front again to leave the residue S remaining in the hollow of the spindle 172. ) To the outside. This step is a step for discharging the residue, and is made in a similar manner to the first forward transfer step S20, but time control is possible to move only a relatively short distance.

그리고, 도 9g를 참조하면, 상기 제2 후방이송단계(S70)는 절단된 파이프(P)를 다시 후방으로 이송하는 단계로서, 상기 파이프(P)의 선단이 상기 클램프 부재(150)를 완전히 벗어날 때까지 진행된다. And, referring to Figure 9g, the second back transfer step (S70) is a step of transferring the cut pipe (P) back to the back, the front end of the pipe (P) completely escapes the clamp member 150 Proceed until.

끝으로, 도 9h를 참조하면, 상기 파이프 배출단계(S80)는 후방으로 이송된 파이프(P)를 상기 롤러 컨베이어(110)의 옆으로 배출하는 단계이다. 상기 파이프 배출단계(S80)는 제3 실린더(197)를 이용하여 상기 이송 롤러(112) 사이에 설치된 다수개의 배출대(191)를 일정 각도로 경사지게 세워서 이루어진다. 따라서 일정 각도로 경사진 상기 배출대(191) 위의 파이프(P)는 상기 롤러 컨베이어(110)의 옆으로 떨어져서 파이프 적재함에 적재되게 된다.Finally, referring to FIG. 9H, the pipe discharging step S80 is a step of discharging the pipe P transported backward to the side of the roller conveyor 110. The pipe discharging step (S80) is made by inclining a plurality of discharge tables 191 installed between the transfer rollers 112 using a third cylinder 197 at an angle. Therefore, the pipe P on the discharge table 191 inclined at an angle is separated from the side of the roller conveyor 110 and loaded into the pipe stacking box.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 파이프 절단방법은, 조관 생산 라인에서 연속적으로 이송되는 파이프를 다시 후방으로 이송시킨 후 스토퍼를 이용하여 차단하고 클램프 부재를 이용하여 고정한 상태에서 클램프 부재로부터 일정 거리 이격된 위치에 설치된 바이트를 이용하여 파이프를 절단함으로써 항상 일정한 길이로 절단할 수 있을 뿐 아니라 장치의 구조를 단순하게 할 수 있고, 공간을 절약할 수 있으며 스토퍼의 위치에 따라 다양한 길이의 파이프를 절단할 수 있다. As described above, the pipe cutting method according to the present invention, after the pipe is continuously transported back in the pipe production line back to the stop using a stopper and separated by a predetermined distance from the clamp member in a fixed state using the clamp member By cutting the pipe using the bite installed at the designated position, it is possible not only to cut to a certain length at all times but also to simplify the structure of the device, to save space, and to cut the pipe of various lengths according to the position of the stopper. Can be.

또한, 본 발명에 따른 파이프 절단방법은, 롤러 컨베이어에 설치된 스토퍼와 클램프 그리고 절단 부재를 이용하기 때문에 복잡한 센서 등을 사용하지 않고도 파이프의 길이를 일정하게 절단할 수 있고, 파이프의 로딩 및 배출을 자동화하기 용이하다. 또한, 본 발명에 따른 파이프 절단방법은, 파이프를 전방으로 일정 거리 이송시킴으로써 절단 부재에 남은 잔재물을 자동으로 배출시킬 수 있다. In addition, the pipe cutting method according to the present invention uses a stopper, a clamp, and a cutting member installed in the roller conveyor, so that the length of the pipe can be cut constantly without using a complicated sensor, and the loading and discharging of the pipe can be automated. Easy to do In addition, the pipe cutting method according to the present invention can automatically discharge the residue remaining on the cutting member by transporting the pipe a predetermined distance forward.

상술한 바와 같이, 본 명세서는 조관 생산 라인에 적용되는 파이프 절단장치의 바람직한 실시 예를 중심으로 상세히 설명하였으나 본 발명의 파이프 절단장치는 조관 생산 라인에서 생산되는 파이프뿐만 아니라 다른 방법에 의해 생산된 파이프를 절단하는데도 적용하는 것이 당업자에게 용이한 것이므로 이러한 것까지 본 발명의 권리범위에 미친다 할 것이다. As described above, the present specification has been described in detail with reference to the preferred embodiment of the pipe cutting device applied to the tube production line, but the pipe cutting device of the present invention is a pipe produced by other methods as well as pipes produced in the tube production line. Since it is easy for those skilled in the art to apply to the cutting will also fall within the scope of the present invention.

100: 파이프 절단장치 110: 롤러 컨베이어
111: 프레임 112: 이송 롤러
114: 동력전달수단 116: 구동모터
120: 스토퍼 부재 122: 스토퍼
124: 제1 유압실린더 126: 제1 지지대
150: 클램프 부재 152: 하부클램프
154: 상부클램프 156: 제2 유압실린더
158: 제2 지지대 170: 절단 부재
171: 바이트 172: 스핀들
174: 풀리 175: 벨트
176: 제2 구동모터 177: 하우징
178: 툴 홀더 179: 제3 유압실린더
182: 플랜지 183: 아암
184: 가이드 바 185: 가이드 홈
186: 툴 플랜지 188: 휠 슬라이드
189: 안내 봉
100: pipe cutting device 110: roller conveyor
111: frame 112: feed roller
114: power transmission means 116: drive motor
120: stopper member 122: stopper
124: first hydraulic cylinder 126: first support
150: clamp member 152: lower clamp
154: upper clamp 156: second hydraulic cylinder
158: second support 170: cutting member
171: Byte 172: Spindle
174: pulley 175: belt
176: second drive motor 177: housing
178: tool holder 179: third hydraulic cylinder
182: flange 183: arm
184: guide bar 185: guide groove
186: tool flange 188: wheel slide
189: guide rod

Claims (7)

조관 생산 라인의 컨베이어에 연결되는 파이프 절단장치에 있어서,
다수 개의 이송 롤러로 이루어져 소정 길이의 파이프를 길이방향으로 전진 및 후진시키는 소정 길이의 롤러 컨베이어와;
상기 롤러 컨베이어의 후단에 설치되며, 상기 파이프가 전방으로 이동할 때는 상승하여 상기 파이프를 통과시키고 상기 파이프가 후방으로 이동할 때는 하강하여 파이프를 차단 및 지지하는 스토퍼 부재와;
상기 롤러 컨베이어의 선단에 설치되며, 상기 파이프가 이동할 때는 상승하여 상기 파이프를 통과시키고 상기 파이프가 상기 스토퍼 부재에 의해 차단된 때는 상기 파이프를 고정하는 클램프 부재와;
상기 클램프 부재의 전방에 설치되며, 상기 파이프가 전방이나 후방으로 이동할 때는 통과시키고 상기 파이프가 상기 클램프 부재에 의해 고정된 때는 상기 파이프의 외주면을 따라 회전하는 바이트를 이용하여 상기 파이프를 절단하는 절단 부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 파이프 절단장치.
In the pipe cutting device connected to the conveyor of the tube production line,
A roller conveyor of a predetermined length consisting of a plurality of conveying rollers for advancing and retracting a pipe of a predetermined length in a longitudinal direction;
A stopper member installed at a rear end of the roller conveyor and configured to ascend when the pipe moves forward to pass the pipe, and to descend and block when the pipe moves backward;
A clamp member installed at the tip of the roller conveyor, the clamp member rising when the pipe moves and passing through the pipe and fixing the pipe when the pipe is blocked by the stopper member;
A cutting member which is installed in front of the clamp member and passes through when the pipe moves forward or backward and cuts the pipe using a bite that rotates along the outer circumferential surface of the pipe when the pipe is fixed by the clamp member. Pipe cutting device, characterized in that configured to include.
제 1항에 있어서,
상기한 파이프 절단장치는 상기 절단 부재에 의해 절단된 파이프를 상기 롤러 컨베이어의 옆으로 배출시키는 파이프 배출 부재를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 파이프 절단장치.
The method of claim 1,
The pipe cutting device further comprises a pipe discharging member for discharging the pipe cut by the cutting member to the side of the roller conveyor.
제 2항에 있어서,
상기 롤러 컨베이어는 바닥으로부터 일정 높이에 설치된 다수 개의 이송 롤러와, 상기 이송 롤러에 동력을 전달하도록 설치된 동력전달수단과, 상기 동력전달수단과 연결된 구동모터를 포함하여 이루어지고;
상기 스토퍼 부재는 상기 파이프를 차단할 수 있도록 상기 롤러 컨베이어의 상부에 설치된 스토퍼와, 상기 스토퍼를 상하로 수직이동시키는 제1 유압실린더와, 상기 제1 유압실린더를 고정하는 제1 지지대를 포함하여 이루어지며;
상기 클램프 부재는 상기 파이프를 고정할 수 있도록 상기 롤러 컨베이어의 상부에 설치된 상부클램프와 상기 상부클램프에 대응하도록 상기 롤러 컨베이어의 하부에 설치된 하부클램프과, 상기 상부클램프를 상하로 수직이동시키는 제2 유압실린더와, 상기 제2 유압실린더를 지지하는 제2 지지대를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 파이프 절단장치.
The method of claim 2,
The roller conveyor includes a plurality of transfer rollers installed at a predetermined height from a bottom, power transmission means installed to transfer power to the transfer roller, and a drive motor connected to the power transmission means;
The stopper member includes a stopper installed on an upper portion of the roller conveyor to block the pipe, a first hydraulic cylinder for vertically moving the stopper up and down, and a first support for fixing the first hydraulic cylinder. ;
The clamp member includes an upper clamp installed at an upper portion of the roller conveyor to fix the pipe, a lower clamp installed at a lower portion of the roller conveyor so as to correspond to the upper clamp, and a second hydraulic cylinder for vertically moving the upper clamp up and down. And, Pipe cutting device comprising a second support for supporting the second hydraulic cylinder.
제 3항에 있어서,
상기 절단 부재는 상기 클램프 부재의 전방에 일정 거리 이격되게 설치되며, 상기 파이프의 선단이 삽입되는 중공의 스핀들과, 상기 스핀들에 일체로 형성된 풀리와, 벨트를 통해 상기 풀리와 연결되어 상기 스핀들을 회전시키는 제2 구동모터와, 상기 스핀들의 타 측에 설치된 플랜지와, 다수 개의 가이드 바를 통해 상기 플랜지와 연결되는 툴 플랜지와, 상기 툴 플랜지에 설치되어 파이프의 외주면을 따라 회전하도록 설치된 바이트와, 상기 툴 플랜지와 상기 플랜지 사이에 설치된 상기 가이드 바를 따라 좌우로 이동가능하게 설치된 휠 슬라이드와, 상기 휠 슬라이드의 외주 면에 형성된 가이드 홈을 따라 이동하면서 상기 바이트를 축 방향으로 가압하는 안내 봉과, 상기 휠 슬라이드를 좌우로 이동시킬 수 있도록 설치된 제3 유압실린더를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 파이프 절단장치.
The method of claim 3,
The cutting member is installed in front of the clamp member spaced apart a predetermined distance, the hollow spindle is inserted into the front end of the pipe, the pulley integrally formed on the spindle, connected to the pulley through a belt to rotate the spindle A second drive motor to be provided, a flange installed on the other side of the spindle, a tool flange connected to the flange through a plurality of guide bars, a bite installed on the tool flange to rotate along an outer circumferential surface of the pipe, and the tool A wheel slide movably left and right along a guide bar provided between the flange and the flange, a guide rod for pressing the bite in the axial direction while moving along a guide groove formed on an outer circumferential surface of the wheel slide, and the wheel slide Including a third hydraulic cylinder installed to move from side to side Pipe cutting apparatus according to claim generated.
제 3항에 있어서,
상기 파이프 배출 부재는, 다수 개의 이송 롤러 사이에 설치된 다수 개의 배출대와, 상기 배출대의 단부와 연결되고 회전축을 중심으로 회동하도록 설치된 다수 개의 회동대와, 상기 다수 개의 회동대의 단부에 연결된 가로대와, 상기 가로대에 연결되도록 설치된 제4 유압실린더를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 파이프 절단장치.
The method of claim 3,
The pipe discharge member may include a plurality of discharge tables provided between a plurality of transfer rollers, a plurality of pivot tables connected to an end of the discharge table and pivoted about a rotation axis, a crossbar connected to the ends of the plurality of pivot tables, And a fourth hydraulic cylinder installed to be connected to the crosspiece.
조관 생산 라인에서 생산되는 파이프를 일정 길이로 절단하는 파이프 절단 방법에 있어서,
상기 조관 생산 라인에서 생산되고 후단이 수직으로 가공된 소정 길이의 파이프를 롤러 컨베이어로 이송하는 로딩 단계와;
상기 롤러 컨베이어를 따라 상기 파이프를 전방으로 이송하여 상기 파이프의 후단이 스토퍼 부재를 통과하도록 하는 전방이송단계와;
상기 롤러 컨베이어를 반대방향으로 작동하여 상기 파이프의 후단이 상기 스토퍼 부재에 의해 차단될 때까지 상기 파이프를 후방으로 이송시키는 후방이송단계와;
상기 파이프의 후단이 상기 스토퍼 부재에 의해 차단된 상태에서 클램프 부재를 이용하여 상기 파이프를 고정하는 고정단계와;
상기 클램프 부재에 의해 고정된 파이프의 외주면을 따라 회전하는 바이트를 이용하여 파이프를 절단하는 절단단계와;
상기 파이프를 전방으로 이송하여 상기 절단단계에서 절단된 파이프의 잔재물을 제거하는 제2 전방이송단계와;
상기 파이프를 후방으로 이송하여 상기 파이프의 선단이 상기 클램프 부재를 통과하도록 하는 제2 후방이송단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 파이프 절단 방법.
In the pipe cutting method for cutting the pipe produced in the tube production line to a certain length,
A loading step of transferring a pipe of a predetermined length produced in the tube production line and vertically processed to a roller conveyor;
A forward conveyance step of conveying the pipe forward along the roller conveyor such that a rear end of the pipe passes through the stopper member;
A backward conveyance step of operating the roller conveyor in an opposite direction to convey the pipe backward until the rear end of the pipe is blocked by the stopper member;
A fixing step of fixing the pipe by using a clamp member while a rear end of the pipe is blocked by the stopper member;
Cutting the pipe by using a bite that rotates along an outer circumferential surface of the pipe fixed by the clamp member;
A second forward transfer step of removing the residue of the pipe cut in the cutting step by transferring the pipe to the front;
And a second backfeeding step of transferring the pipe backwards to allow the tip of the pipe to pass through the clamp member.
제 6항에 있어서,
상기 클램프 부재를 통과한 파이프를 상기 롤러 컨베이어의 옆으로 배출시키는 파이프 배출단계;를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 파이프 절단 방법.
The method of claim 6,
And a pipe discharging step of discharging the pipe passing through the clamp member to the side of the roller conveyor.
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