KR20120012388A - Booklet medium-handling device - Google Patents

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KR20120012388A
KR20120012388A KR1020110067527A KR20110067527A KR20120012388A KR 20120012388 A KR20120012388 A KR 20120012388A KR 1020110067527 A KR1020110067527 A KR 1020110067527A KR 20110067527 A KR20110067527 A KR 20110067527A KR 20120012388 A KR20120012388 A KR 20120012388A
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KR
South Korea
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conveying
state
booklet
movable guide
page turning
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Application number
KR1020110067527A
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Korean (ko)
Inventor
히로카츠 나카무라
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후지츠 프론테크 가부시키가이샤
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Abstract

PURPOSE: A booklet medium-handling device is provided to enable stable covering operation of a bankbook. CONSTITUTION: A booklet medium-handling device comprises: a return unit for returning a booklet medium; an operation guide(3) which converts first, second, and third states; a presser(200) for pushing up the booklet medium from the bottom of the return unit; and a controller which controls returning unit to return the booklet medium to a predetermined position.

Description

책자 매체 취급 장치{BOOKLET MEDIUM-HANDLING DEVICE}Booklet medium handling device {BOOKLET MEDIUM-HANDLING DEVICE}

본 발명은 책자 매체 취급 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a booklet media handling apparatus.

금융기관 등에 설치되는 ATM(Automated Teller Machine : 현금자동입출금기)이나 통장발행기는 통장의 소정 페이지에 인자(印字)하기 위해서, 혹은 접수한 통장을 덮어 되돌려주기 위해서 페이지 넘김 장치를 구비한다.ATM (Automated Teller Machine) or bankbook issuers installed in financial institutions are provided with a page turning device to print a predetermined page of the bankbook or to cover the received bankbook.

일반적으로, 통장은 표지(속표지를 포함함) 사이에 복수의 속지를 철한 책자형이며, 페이지 넘김 장치는, 비교적 유연한 속지의 페이지 넘김과, 비교적 뻣뻣한 표지의 페이지 넘김(표지 덮음)을 행할 필요가 있다. 이들 다른 성질의 페이지 넘김에 대응하기 위해서 속지의 페이지 넘김을 행하는 페이지 넘김 기구와, 표지의 페이지 넘김을 행하는 페이지 넘김 기구를 별개의 부재로 하면 페이지 넘김 장치가 대형화되어 버린다. 이 때문에, 요동하는 넘김 롤러를 이용하여 속지의 페이지 넘김과 표지의 페이지 넘김을 하나의 기구로 실현하는 페이지 넘김 장치가 제안되어 있다(예컨대, 특허문헌 1 참조).In general, a passbook is a booklet with a plurality of inlays between cover sheets (including inner cover sheets), and the page turning device needs to perform relatively flexible inlay page turning and relatively stiff cover page turning (cover covering). have. In order to cope with page turning of these different properties, the page turning mechanism for inlaying the page turning mechanism and the page turning mechanism for turning the cover page as separate members will increase in size. For this reason, the page turning apparatus which implements the page turning of an inlay and the page turning of a cover with one mechanism using the flipping roller which rockes is proposed (for example, refer patent document 1).

일본 특허 공개 2009-262368호 공보Japanese Patent Publication No. 2009-262368

그러나, 제안된 페이지 넘김 장치는, 넘김 롤러를 요동하는 기구가 복잡한데다, 통장의 지질(紙質)에 따라서는 넘김 롤러를 이용한 페이지 넘김 동작이 종이 걸림의 원인이 되는 경우가 있다.However, in the proposed page turning apparatus, the mechanism for swinging the turning roller is complicated, and the page turning operation using the turning roller may be the cause of the paper jam depending on the geology of the bankbook.

예를 들면, 표지의 페이지 넘김을 할 때, 넘김 롤러를 회전시키면서 표지를 넘김 롤러의 상부로 반송할 필요가 있어, 이때에 종이 걸림(잼)을 일으킬 가능성이 생긴다. 또한, 표지를 되넘길 때, 넘김 롤러를 요동시키고, 또 회전시키면서 아울러 통장을 반송하기 때문에, 이때에도 종이 걸림을 일으킬 가능성이 생긴다.For example, when page turning of the cover page, it is necessary to convey the cover page to the upper part of the page turning roller while rotating the page roller, which may cause a paper jam (jam) at this time. In addition, when the cover is turned over, the turnover roller is swung and rotated, and the passbook is conveyed, so that a paper jam may occur at this time.

그래서, 본 발명은, 간소한 구조로 통장의 안정된 덮음 동작을 실현할 수 있게 하는 책자 매체 취급 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Then, an object of this invention is to provide the booklet medium handling apparatus which can implement the stable covering operation of a bankbook with a simple structure.

상기 과제를 해결하기 위해서, 책자 매체 취급 장치는, 반송부와, 가동 가이드와, 프레셔부와, 제어부를 구비한다.In order to solve the said subject, the booklet medium handling apparatus is equipped with a conveyance part, a movable guide, a pressure part, and a control part.

반송부는 책자 매체를 반송한다. 가동 가이드는 반송로의 상면을 형성하여 책자 매체의 반송을 가이드하는 제1 상태와, 기립하여 반송로의 상면을 개방하여, 책자 매체의 일단을 지지할 수 있는 제2 상태와, 제1 상태와 제2 상태의 중간 상태이며 경도(傾倒)되어 책자 매체를 덮는 방향으로 내리누를 수 있는 제3 상태로 전환 가능하다. 프레셔부는 반송로의 하면 측으로부터 책자 매체를 밀어올린다.The conveying unit conveys the booklet medium. The movable guide forms a first surface of the conveying path to guide the conveyance of the booklet medium, and a second state in which the upper surface of the conveying path is standing up to support one end of the booklet medium. It is an intermediate state of the second state and can be switched to a third state that is hard and can be pushed down in the direction covering the booklet medium. The pressure unit pushes up the booklet medium from the lower surface side of the conveying path.

제어부는, 가동 가이드의 제1 상태에 있어서, 펼쳐진 책자 매체를 소정 위치까지 반송하도록 반송부를 제어한 후, 가동 가이드를 제1 상태로부터 제2 상태로 전환하는 제어를 한다. 또한, 제어부는, 가동 가이드의 제2 상태에 있어서, 책자 매체의 일단을 밀어올리도록 프레셔부를 제어하고, 제2 상태에 있는 가동 가이드에 책자 매체의 일단이 안내될 때까지 책자 매체를 반송하도록 반송부를 제어한 후, 프레셔부를 반송로로부터 후퇴시키며, 가동 가이드를 제2 상태로부터 제3 상태로 전환하는 제어를 한다. 또한 제어부는, 가동 가이드의 제3 상태에 있어서, 가동 가이드에 의해 내리눌려진 책자 매체를 소정 위치까지 반송하도록 반송부를 제어한다.In the first state of the movable guide, the control unit controls the conveying unit to convey the spread booklet medium to a predetermined position, and then controls to switch the movable guide from the first state to the second state. Further, the control unit controls the pressure unit to push up one end of the booklet medium in the second state of the movable guide, and conveys the booklet medium until one end of the booklet medium is guided to the movable guide in the second state. After controlling the unit, the pressure unit is retracted from the conveying path to control to switch the movable guide from the second state to the third state. Moreover, the control part controls the conveyance part so that in the 3rd state of a movable guide, the booklet medium pressed down by the movable guide is conveyed to a predetermined position.

상기한 책자 매체 취급 장치에 따르면, 간소한 구조로 통장의 안정된 덮음 동작할 수 있다.According to the above-described booklet medium handling device, it is possible to operate the stable covering of the passbook with a simple structure.

도 1은 실시형태의 페이지 넘김 장치의 반송 상태에 있어서의 사시도이다.
도 2는 실시형태의 페이지 넘김 장치의 프레셔가 상승하고 가동 가이드가 기립한 상태에 있어서의 사시도이다.
도 3은 실시형태의 페이지 넘김 장치의 프레셔가 상승하고 가동 가이드가 기립한 상태에 있어서의 평면도이다.
도 4는 실시형태의 페이지 넘김 기구 제어 장치의 하드웨어 구성예를 도시하는 도면이다.
도 5는 실시형태의 페이지 넘김 기구를 설명하기 위한 주요부 모식도이다.
도 6은 실시형태의 프레셔 기구의 사시도이다.
도 7은 실시형태의 프레셔 기구의 분해 사시도이다.
도 8은 실시형태의 페이지 넘김 기구의 책자 덮음 동작예를 설명하는 도면이다.
도 9는 실시형태의 페이지 넘김 기구의 책자 덮음 동작예를 설명하는 도면이다.
도 10은 실시형태의 페이지 넘김 기구의 책자 덮음 동작예를 설명하는 도면이다.
도 11은 실시형태의 페이지 넘김 기구의 책자 덮음 동작예를 설명하는 도면이다.
도 12는 실시형태의 페이지 넘김 기구의 책자 덮음 동작 타이밍을 설명하는 타이밍 차트이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a perspective view in the conveyance state of the page turning apparatus of embodiment.
It is a perspective view in the state where the pressure of the page turning apparatus of embodiment rises and a movable guide stands up.
3 is a plan view in a state where the pressure of the page turning apparatus of the embodiment rises and the movable guide stands up.
4 is a diagram illustrating a hardware configuration example of the page turning mechanism control device of the embodiment.
5 is a schematic view of main parts for explaining the page turning mechanism of the embodiment;
It is a perspective view of the pressure mechanism of embodiment.
7 is an exploded perspective view of the pressure mechanism of the embodiment.
It is a figure explaining the example of booklet cover operation | movement of the page turning mechanism of embodiment.
It is a figure explaining the example of booklet cover operation | movement of the page turning mechanism of embodiment.
It is a figure explaining the example of booklet cover operation | movement of the page turning mechanism of embodiment.
It is a figure explaining the example of booklet cover operation | movement of the page turning mechanism of embodiment.
It is a timing chart explaining the timing of booklet cover operation | movement of the page turning mechanism of embodiment.

이하, 실시형태를 도면을 참조하여 설명한다. 우선, 페이지 넘김 장치(책자 매체 취급 장치)의 개관(槪觀)을 도 1 내지 도 3을 이용하여 설명한다. 도 1은 실시형태의 페이지 넘김 장치의 반송 상태에 있어서의 사시도이다. 도 2는 실시형태의 페이지 넘김 장치의 프레셔가 상승하고 가동 가이드가 기립한 상태에 있어서의 사시도이다. 도 3은 실시형태의 페이지 넘김 장치의 프레셔가 상승하고 가동 가이드가 기립한 상태에 있어서의 평면도이다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment is described with reference to drawings. First, an overview of a page turning device (booklet media handling device) will be described with reference to Figs. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a perspective view in the conveyance state of the page turning apparatus of embodiment. It is a perspective view in the state where the pressure of the page turning apparatus of embodiment rises and a movable guide stands up. 3 is a plan view in a state where the pressure of the page turning apparatus of the embodiment rises and the movable guide stands up.

페이지 넘김 장치(1)는, 페이지 넘김 기구를 갖고, 페이지 넘김 유닛으로서, 현금자동입출금기 또는 통장발행기에 탑재된다. 또한, 페이지 넘김 장치(1)는, 페이지 넘김 기구를 이용하여 펼쳐진 통장을 덮을 수도 있다. 따라서, 페이지 넘김 장치(1)는, 책자 덮음 기구를 갖는 책자 덮음 유닛인 것으로 할 수도 있다. 또한, 페이지 넘김 장치(1)는 인쇄 기구를 더 구비하여, 기장(記帳) 프린터 유닛으로서 현금자동입출금기 또는 통장발행기에 탑재된다. 페이지 넘김 장치(1)는, 반송로에 투입된 통장(책자 매체)의 페이지를 넘기고, 또한 펼쳐진 통장을 덮는 장치이다.The page turning device 1 has a page turning mechanism and is mounted on a cash dispenser or bank book issuer as a page turning unit. In addition, the page turning apparatus 1 can also cover the spread bank using the page turning mechanism. Therefore, the page turning apparatus 1 can also be made into the booklet covering unit which has a booklet covering mechanism. In addition, the page turning apparatus 1 further includes a printing mechanism, and is mounted on an automatic teller machine or bank account issuer as a badge printer unit. The page turning device 1 is a device for turning over pages of an account booklet (booklet medium) put into a conveyance path and covering the opened account book.

페이지 넘김 장치(1)는, 지지 케이싱(2), 가동 가이드(3, 4), 반송면(5), 샤프트(20), 넘김 롤러(21a, 21b, 21c), 반송 롤러(22a, 22b), 샤프트(30), 반송 롤러(31a, 31b), 프레셔(200a, 200b, 200c)를 구비한다. 또한, 페이지 넘김 장치(1)는, 반송 모터(111), 기계식 캠 모터(112), 넘김 모터(113)를 구비한다. 반송 모터(111)와 넘김 모터(113)는, 구동력을 전달하기 위한 기구 부품에 가려진 파선으로 나타내는 프레임선 안에 위치한다(도 3).The page turning apparatus 1 includes the support casing 2, the movable guides 3 and 4, the conveying surface 5, the shaft 20, the turning rollers 21a, 21b, and 21c, and the conveying rollers 22a and 22b. And the shaft 30, the conveying rollers 31a and 31b, and the pressures 200a, 200b and 200c. In addition, the page turning apparatus 1 includes a conveying motor 111, a mechanical cam motor 112, and a turning motor 113. The conveying motor 111 and the turning motor 113 are located in the frame line shown by the broken line hidden by the mechanism component for transmitting a driving force (FIG. 3).

지지 케이싱(2)은 반송 모터(111), 기계식 캠 모터(112), 넘김 모터(113)나 솔레노이드 등의 구동 기구, 샤프트(20, 30), 그 밖의 구동력 전달 기구, 반송면(5) 등을 지지한다. 가동 가이드(3, 4)는 각각 1장의 판형 부재이다. 가동 가이드(3, 4)는, 기계식 캠 모터(112)에 의해 닫힌 상태와 열린 상태로 전환 가능하며, 닫힌 상태에서 반송로의 상면을 형성하고, 열린 상태에서 되덮는 대상이 되는 페이지를 지지한다. 가동 가이드(3, 4)는 샤프트(20)를 사이에 두고 반송로에 배치된다. 반송면(5)은 가동 가이드(3)가 닫힌 상태에 있어서 반송로를 사이에 두고 가동 가이드(3)와 대향한다.The support casing 2 includes a conveying motor 111, a mechanical cam motor 112, a driving mechanism such as a turning motor 113 and a solenoid, shafts 20 and 30, other driving force transmission mechanisms, a conveying surface 5, and the like. Support. The movable guides 3 and 4 are one plate member, respectively. The movable guides 3 and 4 can be switched between the closed state and the open state by the mechanical cam motor 112, form the upper surface of the conveying path in the closed state, and support the page to be covered in the open state. . The movable guides 3 and 4 are arranged in the conveyance path with the shaft 20 interposed therebetween. The conveyance surface 5 opposes the movable guide 3 with the conveyance path in the state in which the movable guide 3 was closed.

샤프트(20)는, 넘김 롤러(21a, 21b, 21c), 반송 롤러(22a, 22b)를 피봇 지지한다. 넘김 롤러(21a, 21b, 21c)는 샤프트(20)에 고정되어, 넘김 모터(113)가 샤프트(20)를 회동시킴에 따라 회동한다. 반송 롤러(22a, 22b)는, 반송로를 사이에 두고 대향하는 반송 롤러(구동 롤러 : 도시하지 않음)의 구동에 의해 회동하는 종동 롤러이다. 반송 롤러(22a, 22b)와 반송로를 사이에 두고 대향하는 반송 롤러는, 반송 모터(111)에 의해 구동된다.The shaft 20 pivotally supports the turning rollers 21a, 21b, and 21c and the conveying rollers 22a and 22b. The turning rollers 21a, 21b, 21c are fixed to the shaft 20, and rotate as the turning motor 113 rotates the shaft 20. As shown in FIG. The conveyance rollers 22a and 22b are driven rollers which rotate by the drive of the conveyance roller (driving roller: not shown) which opposes a conveyance path between them. The conveying rollers which face the conveying rollers 22a and 22b and a conveyance path between them are driven by the conveying motor 111.

샤프트(30)는 반송 롤러(31a, 31b)를 피봇 지지한다. 반송 롤러(31a, 31b)는, 샤프트(30)에 고정되어, 반송 모터(111)가 샤프트(30)를 회동시킴에 따라 회동하는 구동 롤러이다. 반송 롤러(31a, 31b)는 반송로를 사이에 두고서 반송 롤러(41)(종동 롤러 : 도 5 참조)와 대향한다.The shaft 30 pivotally supports the conveying rollers 31a and 31b. The conveying rollers 31a and 31b are fixed to the shaft 30 and are drive rollers which rotate as the conveying motor 111 rotates the shaft 30. The conveyance rollers 31a and 31b oppose the conveyance roller 41 (following roller: see FIG. 5) with a conveyance path between them.

프레셔(200a, 200b, 200c)는 샤프트(290)(도 6 참조)에 피봇 지지되어, 기계식 캠 모터(112)가 샤프트를 회동시킴에 따라 회동한다. 프레셔(200a, 200b, 200c)는, 샤프트의 회동에 따라, 반송면(5)으로부터 진출(돌출) 혹은 후퇴한다. 프레셔(200a, 200b, 200c)는, 반송면(5)으로부터 진출했을 때에, 통장(90)을 하면으로부터 밀어올림으로써 통장(90)을 기립한 가동 가이드(3) 측으로 안내한다. 또한, 프레셔(200a, 200b, 200c)는, 반송면(5)으로부터 진출했을 때에, 통장(90)을 하면으로부터 밀어올림으로써 휘어, 넘김 롤러(21a, 21b, 21c)에 의한 통장(90)의 페이지 넘김을 용이하게 할 수도 있다. 프레셔(200a, 200b, 200c)는, 반송로에서 반송되는 통장(90)의 폭의 범위 내에 위치하도록 라인(L1, L2, L3) 상에 배치된다. 프레셔(200b)는 통장(90)의 폭방향 중앙부(라인 L2)에 위치하고, 프레셔(200a, 200c)는 통장(90)의 폭방향 단부(라인 L1, L3)에 위치한다. 프레셔(200c)는, 통장(90)의 자기 스트라이프(91) 상의 라인(L3)에 위치한다. 라인(L1, L2, L3)은, 라인(L1, L2) 사이에 비하여 라인(L2, L3) 사이를 좁게 한 부등(不等) 배치이다. 또한, 라인(L1, L2, L3) 상에는 각각 넘김 롤러(21a, 21b, 21c)가 배치된다.The pressures 200a, 200b, 200c are pivotally supported on the shaft 290 (see FIG. 6), and rotate as the mechanical cam motor 112 rotates the shaft. The pressure 200a, 200b, 200c advances (protrudes) or retracts from the conveyance surface 5 in accordance with the rotation of the shaft. When the pressure 200a, 200b, 200c advances from the conveying surface 5, the pressure bank 90 is pushed up from the lower surface to guide the bank 90 to the movable guide 3 side. In addition, when the pressure 200a, 200b, 200c advances from the conveying surface 5, it is bent by pushing up the bank 90 from the lower surface, and of the bank 90 by the flip rollers 21a, 21b, 21c. You can also facilitate page turning. The pressure 200a, 200b, 200c is arrange | positioned on the line L1, L2, L3 so that it may be located in the range of the width | variety of the bankbook 90 conveyed by a conveyance path. The pressure 200b is located at the widthwise center portion (line L2) of the bankbook 90, and the pressures 200a, 200c are located at the widthwise ends (lines L1, L3) of the bankbook 90. The pressure 200c is located at the line L3 on the magnetic stripe 91 of the passbook 90. The lines L1, L2, and L3 have an uneven arrangement in which the lines L2 and L3 are narrower than the lines L1 and L2. Moreover, the turning rollers 21a, 21b, 21c are arrange | positioned on the lines L1, L2, L3, respectively.

한편, 여기서 사용되는 통장(90)은, 비교적 강성이 높은(경질의) 표지에, 비교적 강성이 낮은(연질의) 복수의 속지가 철해진 책자형의 구성을 갖고 있는 것으로 한다. 통장(90)은, 철한 부위를 중심으로 하여 개방된 상태이며, 표지에는 소정의 두께를 갖는 띠 형상의 자기 스트라이프(91)가 마련된다. 자기 스트라이프(91)는, 필요한 정보를 기록할 수 있으며, 도시하지 않는 리더/라이터에 의해 정보의 독출과 기록이 가능하게 되어 있다.On the other hand, the passbook 90 used here is assumed to have a book-like structure in which a plurality of relatively rigid (soft) inlays are formed on a relatively rigid (hard) cover. The passbook 90 is in an open state centered on the constricted portion, and a strip-shaped magnetic stripe 91 having a predetermined thickness is provided on the cover. The magnetic stripe 91 can record necessary information and can read and write information by a reader / writer not shown.

이어서, 페이지 넘김 장치(1)의 하드웨어 구성에 관해서 도 4를 이용하여 설명한다. 도 4는 실시형태의 페이지 넘김 기구 제어 장치의 하드웨어 구성예를 도시하는 도면이다.Next, the hardware configuration of the page turning device 1 will be described with reference to FIG. 4. 4 is a diagram illustrating a hardware configuration example of the page turning mechanism control device of the embodiment.

페이지 넘김 기구 제어 장치(100)는 페이지 넘김 장치(1)에 구비된다. 또한, 페이지 넘김 기구 제어 장치(100)는, 예컨대 페이지 넘김 기구 외에 자기 스트라이프의 판독 기구나 인자 기구를 갖는 PPR(Passbook Printer) 유닛에 구비되도록 하더라도 좋다.The page turning mechanism control device 100 is provided in the page turning apparatus 1. The page turning mechanism control device 100 may be provided in a PPR (Passbook Printer) unit having, for example, a magnetic stripe reading mechanism or a printing mechanism in addition to the page turning mechanism.

페이지 넘김 기구 제어 장치(100)에서는, CPU(Central Processing Unit)(101)에 의해서 상기 각 기구가 제어되고 있다. CPU(101)에는, 버스(107)를 통해 RAM(Random Access Memory)(102), ROM(Read Only Memory)(103), 통신 인터페이스(104), 입력 인터페이스(105) 및 출력 인터페이스(106)가 접속되어 있다.In the page turning mechanism control device 100, the respective mechanisms are controlled by the CPU (Central Processing Unit) 101. The CPU 101 includes a random access memory (RAM) 102, a read only memory (ROM) 103, a communication interface 104, an input interface 105, and an output interface 106 via a bus 107. Connected.

RAM(102)에는, CPU(101)에 실행시키는 OS(Operating System) 프로그램이나 애플리케이션 프로그램의 적어도 일부가 일시적으로 저장된다. 또한, RAM(102)에는 CPU(101)에 의한 처리에 필요한 각종 데이터가 저장된다. ROM(103)에는, OS 프로그램이나 애플리케이션 프로그램이 저장된다. 통신 인터페이스(104)는 통신선을 통해 다른 제어부에 접속되고 있다. 예를 들면, 통신 인터페이스(104)는 현금자동입출금기 또는 통장발행기를 통괄 제어하는 메인 제어부에 접속되어 있다.At least part of an OS (Operating System) program or an application program to be executed by the CPU 101 is temporarily stored in the RAM 102. The RAM 102 also stores various data necessary for processing by the CPU 101. The ROM 103 stores an OS program and an application program. The communication interface 104 is connected to another control unit via a communication line. For example, the communication interface 104 is connected to a main control unit which collectively controls an automated teller machine or an account issuer.

입력 인터페이스(105)는, 넘김 롤러 위치 검출, 매체 반송 위치 검출 등을 하는 위치 검출 센서(108, 109, 110) 등, 복수의 센서를 구비하여, 이들 각종 센서로부터 검출 신호를 입력한다. 위치 검출 센서(108, 109, 110)는 예컨대 포토센서이며, 발광 소자와 수광 소자 사이에 있는 매체를 차광 상태와 통광 상태에 기초해 검출한다.The input interface 105 is provided with a plurality of sensors such as position detection sensors 108, 109, 110 for detecting the turning roller position, the media conveyance position, and the like, and inputs detection signals from these various sensors. The position detection sensors 108, 109, and 110 are, for example, photosensors, and detect a medium between the light emitting element and the light receiving element based on the light shielding state and the light transmitting state.

출력 인터페이스(106)는, 반송 모터(111), 기계식 캠 모터(112), 넘김 모터(113), 솔레노이드(114)의 제어 신호를 출력한다. 반송 모터(111), 기계식 캠 모터(112), 넘김 모터(113)는 스테핑 모터이며, 제어 신호에 의해 CW(ClockWise : 시계 방향) 회전, CCW(Counter ClockWise : 반시계 방향) 회전으로 구동 가능하다. 솔레노이드(114)는 ON, OFF의 제어 신호에 의해 스트로크 동작한다.The output interface 106 outputs control signals of the transfer motor 111, the mechanical cam motor 112, the turnover motor 113, and the solenoid 114. The conveying motor 111, the mechanical cam motor 112, and the turning motor 113 are stepping motors and can be driven by CW (ClockWise: clockwise) rotation and CCW (Counter ClockWise: counterclockwise) rotation by a control signal. . The solenoid 114 strokes by a control signal of ON and OFF.

이상과 같은 하드웨어 구성에 의해서, 본 실시형태의 처리 기능을 실현할 수 있다.By the hardware configuration as described above, the processing function of the present embodiment can be realized.

한편, 페이지 넘김 장치(1)는, 각각 FPGA(Field Programmable Gate Array)나 DSP(Digital Signal Processer) 등으로 이루어지는 모듈을 포함하여 구성할 수도 있고, CPU(101)를 갖지 않는 구성으로 할 수도 있다. 이 경우, 페이지 넘김 장치(1)는, 각각 비휘발성 메모리[예컨대, EEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory), 플래시 메모리, 플래시 메모리형 메모리 카드 등]를 구비하여, 모듈의 펌웨어를 기억한다. 비휘발성 메모리는 휴대형 기록 매체 혹은 통신 인터페이스(104)를 통해 펌웨어를 기록할 수 있다. 이와 같이 페이지 넘김 장치(1)는, 비휘발성 메모리에 기억되어 있는 펌웨어를 재기록함으로써, 펌웨어를 갱신할 수도 있다.On the other hand, the page turning device 1 may be configured to include modules each including a field programmable gate array (FPGA), a digital signal processor (DSP), or the like, or may be configured without a CPU 101. In this case, the page turning apparatus 1 is provided with nonvolatile memory (e.g., electrically erasable and programmable read only memory (EEPROM), flash memory, flash memory type memory card, etc.), respectively, and stores the firmware of the module. The nonvolatile memory can record firmware via a portable recording medium or communication interface 104. In this way, the page turning apparatus 1 can update the firmware by rewriting the firmware stored in the nonvolatile memory.

이어서, 페이지 넘김 장치(1)가 갖는 페이지 넘김 기구의 개략 구성에 관해서 도 5를 이용하여 설명한다. 도 5는 실시형태의 페이지 넘김 기구를 설명하기 위한 주요부 모식도이다.Next, the schematic structure of the page turning mechanism which the page turning apparatus 1 has is demonstrated using FIG. 5 is a schematic view of main parts for explaining the page turning mechanism of the embodiment;

페이지 넘김 기구(10)는, 통장(90)의 반송 기구로서, 반송면(5)과, 구동 롤러인 반송 롤러(31, 51, 61)와, 종동 롤러인 반송 롤러(41, 22, 71)를 구비한다. 반송 롤러(61)는, 반송 롤러(71)와 반송로를 사이에 두고 대향(제1 반송 롤러 쌍)하고, 반송 롤러(51)는, 반송 롤러(22)와 반송로를 사이에 두고 대향(제3 반송 롤러 쌍)하며, 반송 롤러(31)는, 반송 롤러(41)와 반송로를 사이에 두고 대향(제2 반송 롤러 쌍)한다.The page turning mechanism 10 is a conveying mechanism of the passbook 90, which includes a conveying surface 5, conveying rollers 31, 51, 61 serving as driving rollers, and conveying rollers 41, 22, 71 serving as driven rollers. It is provided. The conveyance roller 61 opposes (the 1st conveyance roller pair) between the conveyance roller 71 and the conveyance path, and the conveyance roller 51 opposes the conveyance roller 22 and the conveyance path between ( 3rd conveyance roller pair), and the conveyance roller 31 opposes the 2nd conveyance roller 41 and the conveyance path (2nd conveyance roller pair).

또한, 반송로는 반송로 상면과 반송로 하면에 의해 형성되고, 반송로 상면은 가동 가이드(3, 4) 및 가이드(6)에 의해 형성되며, 반송로 하면은 반송면(5) 및 프레셔(200, 300)에 의해 형성된다.The conveying path is formed by the upper surface of the conveying path and the lower surface of the conveying path, and the upper surface of the conveying path is formed by the movable guides 3 and 4 and the guide 6, and the lower surface of the conveying path is the conveying surface 5 and the pressure ( 200, 300).

페이지 넘김 기구(10)는, 가동 가이드(3), 반송면(5), 가이드(6), 넘김 롤러(21), 반송 롤러(22, 31, 41, 51), 프레셔(200)를 포함하여, 하나의 페이지 넘김 기구(제1 페이지 넘김 기구)를 구성한다. 그리고, 페이지 넘김 기구(10)는, 가동 가이드(4), 반송면(5), 가이드(6), 넘김 롤러(21)와, 반송 롤러(22, 51, 61, 71), 프레셔(300)를 포함하여, 또 하나의 페이지 넘김 기구(제2 페이지 넘김 기구)를 구성한다. 즉, 페이지 넘김 기구(10)는, 넘김 롤러(21), 반송 롤러(22, 51)를 공유하는 2개의 페이지 넘김 기구를 갖는다. 그리고, 페이지 넘김 기구(10)는, 넘김 롤러(21)와, 반송 롤러(22, 31, 41, 51, 61, 71)를 공유하는 2개의 책자 덮음 기구를 갖는다. 페이지 넘김 기구(10)는, 서로 마주 향하는(방향이 다른) 책자 덮음 기구를 가짐으로써, 철한 부분을 반송 방향의 어느 방향으로나 향하게 통장(90)을 덮을 수 있다.The page turning mechanism 10 includes the movable guide 3, the conveying surface 5, the guide 6, the turning roller 21, the conveying rollers 22, 31, 41, and 51, and the pressure 200. One page turning mechanism (first page turning mechanism) is configured. Then, the page turning mechanism 10 includes the movable guide 4, the conveying surface 5, the guide 6, the turning roller 21, the conveying rollers 22, 51, 61, and 71, and the pressure 300. In addition, a page turning mechanism (second page turning mechanism) is configured. That is, the page turning mechanism 10 has two page turning mechanisms that share the turning roller 21 and the conveying rollers 22 and 51. And the page turning mechanism 10 has two book | cover covering mechanisms which share the turning roller 21 and the conveying rollers 22, 31, 41, 51, 61, and 71. As shown in FIG. The page turning mechanism 10 can cover the passbook 90 so that the concave portion faces in any direction of the conveying direction by having a booklet covering mechanism facing each other (different directions).

이후, 설명을 간결하게 하기 위해서, 같은 식의 동작을 하는 제2 페이지 넘김 기구에 대한 설명을 생략하고, 제1 페이지 넘김 기구에 관해서 설명한다. 한편, 제1 페이지 넘김 기구와 제2 페이지 넘김 기구는, 어느 한 편이 페이지 앞으로 넘기기가 되는 페이지 넘김을 분담하고, 다른 한 편이 페이지 뒤로 넘기기가 되는 페이지 넘김을 분담한다. 예컨대, 제1 페이지 넘김 기구는 페이지 앞으로 넘기기가 되는 페이지 넘김을 분담하고, 제2 페이지 넘김 기구는 페이지 뒤로 넘기기가 되는 페이지 넘김을 분담한다.In order to simplify the explanation, the description of the second page turning mechanism that performs the same operation will be omitted, and the first page turning mechanism will be described. On the other hand, the 1st page turning mechanism and the 2nd page turning mechanism share the page turning which one side turns to page forward, and share the page turning which the other side turns to page back. For example, the first page turning mechanism shares the page turning to be turned page forward, and the second page turning mechanism shares the page turning to be turned back.

또한, 제1 페이지 넘김 기구와 제2 페이지 넘김 기구는, 어느 한 편이 겉표지가 상면이 되는 덮음 동작을 분담하고, 다른 한 편이 속표지가 상면이 되는 덮음 동작을 분담한다. 예컨대, 제1 페이지 넘김 기구는 겉표지가 상면이 되는 덮음 동작을 분담하고, 제2 페이지 넘김 기구는 속표지가 상면이 되는 덮음 동작을 분담한다.In addition, the first page turning mechanism and the second page turning mechanism share a covering operation in which one of the cover pages becomes the top surface, and the other page share the covering operation of the top cover. For example, the first page turning mechanism shares a covering operation in which the top cover is the top surface, and the second page turning mechanism shares a covering operation in which the inner cover is the top surface.

반송 롤러(51)는, 반송 모터(111)로부터의 구동력을 전달하는 도시하지 않은 샤프트에 회동 가능하게 고정된다. 반송 롤러(51)는, 기계식 캠 모터(112)로부터의 구동력에 의해, 반송로에 대하여 승강 가능하게 되어 있다. 반송 롤러(51)는, 반송 시에 롤러면을 통장(90)에 접촉시켜 반송 롤러(22)와의 사이에서 압박하고, 회동함으로써 통장(90)을 반송로를 따라서 이동시킨다.The conveyance roller 51 is rotatably fixed to the shaft which is not shown in figure which transmits the driving force from the conveyance motor 111. FIG. The conveyance roller 51 can be raised and lowered with respect to the conveyance path by the drive force from the mechanical cam motor 112. The conveyance roller 51 contacts the bank surface 90 at the time of conveyance, presses with the conveyance roller 22, and rotates, and moves the bank account 90 along a conveyance path.

반송 롤러(22)는, 샤프트(20)에 회동 가능하게 피봇 지지되어, 반송 롤러(51)의 회동에 종동한다. 넘김 롤러(21)는, 넘김 모터(113)로부터의 구동력을 전달하는 샤프트(20)에 회동 가능하게 고정된다. 넘김 롤러(21)는, 반송 롤러(22)를 피봇 지지하는 샤프트(20)에 고정된다. 넘김 롤러(21)는, 비교적 마찰력이 높은 고무 등의 탄성 재료에 의해서 이루어지며, 그 주요 부분은 대략 부채형의 단면 형상을 갖고, 그 부채꼴 형상의 곡면 부분이 넘김 대상 페이지에 대한 마찰 접촉면으로 된다. 이 넘김 롤러(21)는, 샤프트(20)의 회동에 따라, 곡면형의 마찰 접촉면을 넘김 대상 페이지에 접촉시켜 마찰한다. 또한, 넘김 롤러(21)는, 샤프트에 동일한 부착 각도로 복수(예컨대, 3개) 구비되어, 통장(90)을 동시에 복수 부위(예컨대, 좌측, 우측, 가운데의 3곳)에서 내리누른다. 또한, 마찰 접촉면으로부터 샤프트의 중심까지의 거리는, 반송 롤러(22)의 반경보다 크게 되어 있다. 또한, 반송면(5)은, 넘김 롤러(21)와 간섭하지 않도록 넘김 롤러(21) 근방에서 오목부를 갖는다.The conveyance roller 22 is pivotally supported by the shaft 20 so that rotation is possible, and follows the rotation of the conveyance roller 51. As shown in FIG. The turning roller 21 is rotatably fixed to the shaft 20 which transmits the driving force from the turning motor 113. The turning roller 21 is fixed to the shaft 20 which pivotally supports the conveyance roller 22. The turning roller 21 is made of an elastic material such as rubber having a relatively high frictional force, and the main portion thereof has a substantially fan-shaped cross-sectional shape, and the fan-shaped curved portion is a friction contact surface for the page to be flipped. . The turning roller 21 rubs the curved frictional contact surface in contact with the page to be turned in accordance with the rotation of the shaft 20. In addition, the turning roller 21 is provided in plurality (for example, three) in the shaft at the same attachment angle, and presses down the passbook 90 simultaneously in several site | parts (for example, three places of a left side, a right side, and a center). In addition, the distance from the frictional contact surface to the center of the shaft is larger than the radius of the conveyance roller 22. In addition, the conveying surface 5 has a recessed part in the vicinity of the turning roller 21 so that it may not interfere with the turning roller 21.

반송 롤러(31)는, 반송 모터(111)로부터의 구동력을 전달하는 샤프트(30)에 회동 가능하게 고정된다. 반송 롤러(31)는, 반송 시에 롤러면을 통장(90)에 접촉시켜 반송 롤러(41)와의 사이에서 압박하고, 회동함으로써 통장(90)을 반송로를 따라서 이동시킨다. 반송 롤러(41)는, 샤프트에 회동 가능하게 피봇 지지되어, 반송로에 대하여 승강 가능하게 되어 있으며, 반송 롤러(31)의 회동에 종동한다.The conveyance roller 31 is rotatably fixed to the shaft 30 which transmits the driving force from the conveyance motor 111. The conveyance roller 31 contacts the bank surface 90 at the time of conveyance, presses with the conveyance roller 41, and rotates it, and moves the bankbook 90 along a conveyance path. The conveyance roller 41 is pivotally supported by the shaft so that rotation is possible, and it can be lifted and lowered with respect to a conveyance path, and follows the rotation of the conveyance roller 31. As shown in FIG.

프레셔(200)는, 기계식 캠 모터(112)로부터의 구동력을 전달하는 샤프트(290)에 회동 가능하게 고정되어, 반송로에 대하여 승강 가능하게 되어 있다. 프레셔(200)는, 샤프트의 회동에 따라, 프레셔 본체부를 넘김 대상 페이지의 이면측 표지에 접촉시켜 통장(90)을 밀어올린다. 이하에서 프레셔(200)를 상세히 설명한다.The pressure 200 is rotatably fixed to the shaft 290 which transmits the driving force from the mechanical cam motor 112, and is able to move up and down with respect to the conveyance path. The pressure 200 pushes the bankbook 90 by contacting the back surface side cover of the page to be turned over by the pressure main body as the shaft rotates. Hereinafter, the pressure 200 will be described in detail.

가동 가이드(3)는, 기계식 캠 모터(112)로부터의 구동력에 의해 닫힌 상태와 열린 상태로 전환 가능하며, 닫힌 상태에서 반송로의 상면을 형성한다. 가동 가이드(3)는, 열린 상태에서 프레셔(200)에 의해 밀어올려진 통장(90)과의 간섭을 피한다. 또한, 가동 가이드(3)는, 넘김 롤러(21)에 의해 넘겨 올려진 페이지를 지지한다. 반송면(5), 가이드(6)는, 고정된 통장 미끄럼 이동면이다. 한편, 고정된 통장 미끄럼 이동면은, 가동 부재와의 간섭 영역을 피하여 반송로 전후 방향으로 마련되어 반송로를 형성한다.The movable guide 3 can be switched to the closed state and the open state by the driving force from the mechanical cam motor 112, and forms the upper surface of the conveyance path in the closed state. The movable guide 3 avoids the interference with the bankbook 90 pushed up by the pressure 200 in the open state. In addition, the movable guide 3 supports the page flipped over by the flipping roller 21. The conveyance surface 5 and the guide 6 are fixed passbook sliding surfaces. On the other hand, the fixed bank sliding surface is provided in the conveyance path front-back direction avoiding the interference area with a movable member, and forms a conveyance path.

이어서, 프레셔 기구의 상세한 사항에 관해서 도 6, 도 7을 이용하여 설명한다. 도 6은 실시형태의 프레셔 기구의 사시도이다. 도 7은 실시형태의 프레셔 기구의 분해 사시도이다. 프레셔 기구는 프레셔(200)와 프레셔를 구동하는 구동부를 포함하여 구성된다. 구동부는 기계식 캠 모터(112)(구동 장치)와 기계식 캠 모터(112)의 구동력을 전달하는 샤프트(구동부)(290)를 포함하여 구성된다.Next, details of the pressure mechanism will be described with reference to FIGS. 6 and 7. It is a perspective view of the pressure mechanism of embodiment. 7 is an exploded perspective view of the pressure mechanism of the embodiment. The pressure mechanism includes a pressure 200 and a driver for driving the pressure. The drive unit is configured to include a mechanical cam motor 112 (drive unit) and a shaft (drive unit) 290 that transfers the driving force of the mechanical cam motor 112.

프레셔(200)는, 프레셔 본체(210), 프레셔 가이드(베이스부)(220), 스프링(230)을 포함하여 구성된다. 프레셔 본체(210)는, 샤프트 삽입 관통 구멍(218)에 샤프트(290)를 삽입 관통하여, 샤프트(290)에 의해서 회동 가능하게 피봇 지지된다. 프레셔 본체(210)는, 반송면(5)에 면하는 쪽의 면에, 접촉면(211), 접촉면(212), 반송면(213), 테이퍼면(214), 반송면(215), 테이퍼면(216)을 갖는다. 반송면(213), 테이퍼면(214), 반송면(215)은, 프레셔(200)가 반송면(5)으로부터 후퇴한 상태에서, 반송면(5)과 대략 동일면이 된다. 테이퍼면(214), 테이퍼면(216)은, 통장(90)의 반송 저항을 저감하기 위해서, 반송면(215)에 대하여 소정의 경사를 갖는다. 접촉면(212)은, 페이지 넘김 시에, 프레셔(200)가 반송면(5)으로부터 진출한 상태에서, 밀어올리는 대상이 되는 통장(90)과 접촉한다. 접촉면(211)은, 통장의 덮음 동작 시에, 프레셔(200)가 반송면(5)으로부터 진출한 상태에서, 덮음 대상이 되는 통장(90)의 표지와 접촉한다.The pressure 200 is configured to include a pressure body 210, a pressure guide (base portion) 220, and a spring 230. The pressure body 210 inserts the shaft 290 into the shaft insertion hole 218 and pivotally supports the shaft 290 by the shaft 290. The pressure body 210 has a contact surface 211, a contact surface 212, a conveying surface 213, a tapered surface 214, a conveying surface 215, and a tapered surface on a surface facing the conveying surface 5. Has 216. The conveying surface 213, the tapered surface 214, and the conveying surface 215 become substantially the same plane as the conveying surface 5 in a state where the pressure 200 retreats from the conveying surface 5. The tapered surface 214 and the tapered surface 216 have predetermined inclination with respect to the conveyance surface 215 in order to reduce the conveyance resistance of the bankbook 90. The contact surface 212 is in contact with the bankbook 90 to be pushed up in the state where the pressure 200 has advanced from the carrying surface 5 at the time of page turning. The contact surface 211 contacts the cover of the bankbook 90 to be covered in the state in which the pressure 200 has advanced from the conveying surface 5 at the time of covering the bankbook.

프레셔 가이드(220)는, 절곡 가공된 판형의 판금 부재이며, 중앙부에 コ자형의 제1 오목부(223)를 갖고, 제1 오목부(223)에 인접하는 일단에 コ자형의 제2 오목부(224)를 가지며, 타단에 혀 형상의 스프링 배치부(225)를 갖는다. 제1 오목부(223)는, 오목부 저면에 스토퍼부(221)를 양측에 구비한다. 제1 오목부(223)는, 프레셔(200)가 반송면(5)으로부터 돌출되어 있지 않은 상태에서 다른 가동 부재의 구동축(샤프트)과 간섭하는 것을 방지한다. 제2 오목부(224)는, 오목부 저면에 가이드 구멍(222)을 구비한다. 프레셔 가이드(220)는, 제2 오목부(224)에 샤프트(290)를 지나게 하고, 가이드 구멍(222)에 소나사(240)를 삽입 관통하여 나사 구멍(291)에 나사 결합함으로써 샤프트(290)에 고정된다. 스프링 배치부(225)에는 스프링(230)이 배치(지지)된다.The pressure guide 220 is a plate-shaped sheet metal member that is bent and has a U-shaped first recessed portion 223 in the center thereof, and has a U-shaped second recessed portion at one end adjacent to the first recessed portion 223. 224, and the other end has a tongue arrangement spring portion 225. The first recess 223 includes stoppers 221 on both sides of the bottom of the recess. The 1st recessed part 223 prevents the pressure 200 from interfering with the drive shaft (shaft) of another movable member in the state which does not protrude from the conveyance surface 5. The second recess 224 includes a guide hole 222 in the bottom of the recess. The pressure guide 220 passes the shaft 290 through the second concave portion 224, inserts the small screw 240 into the guide hole 222, and screwes the screw hole 291 to the shaft 290. It is fixed to). The spring 230 is disposed (supported) in the spring arrangement portion 225.

프레셔 본체(210)는 압축 코일 스프링으로 이루어지는 스프링(230)에 의해 지지된다. 샤프트(290)의 회동 동작은, 프레셔 가이드(220)와, 프레셔 가이드(220)와 프레셔 본체(210) 사이에 개재된 스프링(230)을 통해 프레셔 본체(210)에 전달된다. 이때, 프레셔 본체(210)에 소정 이상의 부하가 걸리고 있으면, 스프링(230)의 탄성 변형(압축)에 의해 프레셔 본체(210)의 회동량은, 샤프트(290), 프레셔 가이드(220)의 회동량보다도 제한된다. 따라서, 스프링(230)은, 프레셔 본체(210)의 회동량을 제한하는 회동량(변위량) 제한부로서 기능한다. 또한, 스프링(230)은, 토션 스프링이나 인장 코일 스프링 등, 그 밖의 용수철이라도 좋으며, 탄성 변형에 의해 변위량을 제한하는 것이라면, 용수철에 한하지 않고 고무나 우레탄 등의 탄성 부재라도 좋다.The pressure body 210 is supported by a spring 230 made of a compression coil spring. The rotation operation of the shaft 290 is transmitted to the pressure body 210 through the pressure guide 220 and the spring 230 interposed between the pressure guide 220 and the pressure body 210. At this time, if a predetermined load or more is applied to the pressure body 210, the amount of rotation of the pressure body 210 by the elastic deformation (compression) of the spring 230 is the amount of rotation of the shaft 290 and the pressure guide 220. More limited. Therefore, the spring 230 functions as a rotation amount (displacement amount) limiting section that limits the rotation amount of the pressure body 210. The spring 230 may be another spring such as a torsion spring, a tension coil spring, or the like, and may be an elastic member such as rubber or urethane.

제한량 규제부(217)는, 프레셔 본체(210)에 개구된 창 프레임이며, 창 프레임 안을 이동하는 스토퍼부(221)와 접촉함으로써, 프레셔 가이드(220)에 대한 프레셔 본체(210)의 상대적인 회동량을 규제한다. 제한량 규제부(217)는, 프레셔 본체(210)에 부하가 걸리지 않는 상태에 있어서 창 프레임 하단에서 스토퍼부(221)와 접촉하고, 프레셔 본체(210)에 소정 이상의 부하가 걸린 상태에 있어서 창 프레임 상단에서 스토퍼부(221)와 접촉한다.The limit amount regulating portion 217 is a window frame opened in the pressure main body 210, and is brought into contact with the stopper portion 221 moving in the window frame, whereby the pressure main body 210 is rotated relative to the pressure guide 220. Regulate the same amount. The limited amount regulating portion 217 is in contact with the stopper portion 221 at the lower end of the window frame in a state in which the pressure main body 210 is not loaded, and the window is in a state where a predetermined load or more is applied to the pressure main body 210. In contact with the stopper 221 at the top of the frame.

스프링(230)이 소정량 이상의 압축을 한 상태에서 제한량 규제부(217)와 창 프레임 상단에서 접촉한 스토퍼부(221)는, 프레셔 본체(210)를 스프링(230)과 함께 지지한다. 따라서, 스프링(230)은 소정량을 넘어 압축하는 일은 없다. 이와 같이, 제한량 규제부(217)는, 스프링(230)이 제한하는 프레셔 본체(210)의 회동 제한량을 소정 범위로 규제하는 기능을 갖는다.The stopper portion 221 in contact with the limit restriction portion 217 and the upper end of the window frame in a state where the spring 230 compresses a predetermined amount or more supports the pressure body 210 together with the spring 230. Therefore, the spring 230 does not compress beyond a predetermined amount. In this way, the limited amount regulating portion 217 has a function of regulating the limited amount of rotation of the pressure body 210 that the spring 230 restricts to a predetermined range.

이와 같이, 프레셔 본체(210)는, 접촉면(212)에 걸리는 부하에 따라서 프레셔 가이드(220)에 대한 상대적인 회동량이 커지기 때문에, 프레셔 본체(210)가 밀어올리는 통장(90)의 휘는 양을 소정 범위에 맞출 수 있다. 구체적으로는, 프레셔 본체(210)가 밀어올리는 통장(90)의 두께가 작을 때, 접촉면(212)에 걸리는 부하가 작기 때문에, 프레셔 본체(210)는 프레셔 가이드(220)와 같은 정도로 회동한다. 프레셔 본체(210)가 밀어올리는 통장(90)의 두께가 클 때, 접촉면(212)에 걸리는 부하가 크기 때문에, 프레셔 본체(210)는 프레셔 가이드(220)보다 회동량이 작아진다.In this manner, since the relative amount of rotation with respect to the pressure guide 220 increases depending on the load on the contact surface 212, the pressure main body 210 increases the amount of bending of the bankbook 90 pushed by the pressure main body 210. Can fit in. Specifically, since the load on the contact surface 212 is small when the thickness of the passbook 90 pushed up by the pressure body 210 is small, the pressure body 210 rotates to the same degree as the pressure guide 220. When the thickness of the passbook 90 pushed up by the pressure body 210 is large, since the load on the contact surface 212 is large, the pressure body 210 has a smaller amount of rotation than the pressure guide 220.

또한, 프레셔 본체(210)는, 통장(90)의 덮음 동작을 할 때에, 샤프트(290)의 회동량을 크게 하여 접촉면(211)에 의해서도 통장(90)과 접촉 가능하다. 이때, 프레셔 본체(210)는, 스프링(230)의 변형 방향과 거의 직교하는 부하를 받는다. 또한, 프레셔 본체(210)가 통장(90)과의 미끄럼 이동 저항에 의한 부하를 받은 경우에는, 제한량 규제부(217)가 프레셔 본체(210)의 회동 제한량을 소정 범위로 규제하기 때문에, 접촉면(211)은 통장(90)과 적합하게 접촉한다.In addition, the pressure main body 210 can make contact with the bank 90 by the contact surface 211 by making the rotation amount of the shaft 290 large, when the operation of covering the bank 90 is carried out. At this time, the pressure body 210 receives a load that is substantially orthogonal to the deformation direction of the spring 230. In addition, when the pressure main body 210 receives the load by the sliding resistance with the bankbook 90, since the limited amount regulation part 217 regulates the rotation limit amount of the pressure main body 210 to a predetermined range, The contact surface 211 suitably contacts the bankbook 90.

이어서, 펼쳐진 통장(90)을 덮을 때의, 페이지 넘김 기구(10)의 책자 덮음 동작예에 관해서 도 8 내지 도 12를 이용하여 설명한다. 도 8 내지 도 11은 실시형태의 페이지 넘김 기구의 책자 덮음 동작예를 설명하는 도면이다. 도 12는 실시형태의 페이지 넘김 기구의 책자 덮음 동작 타이밍을 설명하는 타이밍 차트이다.Next, an example of booklet covering operation of the page turning mechanism 10 when covering the opened bankbook 90 will be described with reference to FIGS. 8 to 12. 8-11 is a figure explaining the example of booklet cover operation | movement of the page turning mechanism of embodiment. It is a timing chart explaining the timing of booklet cover operation | movement of the page turning mechanism of embodiment.

페이지 넘김 기구 제어 장치(100)는, 메인 제어부로부터 통장 덮음 지령을 받아, 통장 덮음 동작을 시작한다. 페이지 넘김 기구 제어 장치(100)는, 타이밍 p1에 반송 모터(111)를 CCW 회전으로 구동하여, 페이지 넘김 기구(10)가 흡입한 통장(90)을 도면의 우측 방향으로 반송한다[도 8의 (a)]. 이때, 반송 롤러(61)와 반송 롤러(71)의 반송 롤러 쌍, 반송 롤러(22)와 반송 롤러(51)의 반송 롤러 쌍 각각이 통장(90)을 협지하여 반송한다. 통장(90)이 소정 위치까지 반송되면, 반송로에 마련된 위치 검출 센서(108)가 통장(90)을 검출하여 OFF에서 ON으로 된다(타이밍 p2).The page turning mechanism control device 100 receives a bankbook covering instruction from the main control unit and starts a bankbook covering operation. The page turning mechanism control apparatus 100 drives the conveying motor 111 at CCW rotation at timing p1, and conveys the bankbook 90 which the page turning mechanism 10 sucked in to the right direction of the figure (FIG. 8). (a)]. At this time, the conveying roller 61 and the conveying roller pair of the conveying roller 71, and the conveying roller pair of the conveying roller 22 and the conveying roller 51 respectively clamp the bankbook 90, and convey. When the bankbook 90 is conveyed to a predetermined position, the position detection sensor 108 provided in the conveyance path detects the bankbook 90 and turns from OFF to ON (timing p2).

페이지 넘김 기구 제어 장치(100)는, 위치 검출 센서(108)의 검출 신호(통장 검출 신호)를 입력하여, 기계식 캠 모터(112)를 CCW 회전으로 구동한다(타이밍 p3). 그리고, 페이지 넘김 기구 제어 장치(100)는, 기계식 캠 모터(112)를 CCW 회전으로 소정 스텝 구동하여 정지한다(타이밍 p4). 이에 따라, 가동 가이드(3)는, 반송로의 상면을 형성하는 닫힌 상태(제1 상태)로부터 기립하여 반송면의 상면을 개방하는 열린 상태(제2 상태)로 변위된다. 또한, 프레셔(200)가 접촉면(211)에 의해서 통장(90)과 접촉하여, 펼쳐진 통장(90)의 일단을 밀어올린다. 또한, 반송 롤러(51)는, 반송로로부터 후퇴한다[도 8의 (b)].The page turning mechanism control apparatus 100 inputs the detection signal (passbook detection signal) of the position detection sensor 108, and drives the mechanical cam motor 112 by CCW rotation (timing p3). Then, the page turning mechanism control device 100 stops by driving the mechanical cam motor 112 a predetermined step by CCW rotation (timing p4). Thereby, the movable guide 3 is displaced to the open state (second state) which stands up from the closed state (first state) which forms the upper surface of a conveyance path, and opens the upper surface of a conveyance surface. Moreover, the pressure 200 contacts the bank account 90 by the contact surface 211, and pushes the one end of the bank account 90 which spreads out. In addition, the conveyance roller 51 retreats from a conveyance path (FIG. 8 (b)).

페이지 넘김 기구 제어 장치(100)는, 타이밍 p5에 반송 모터(111)를 CCW 회전으로 구동하고, 또한 통장(90)을 도면의 우측 방향으로 반송한다. 통장(90)은, 일단이 프레셔(200)에 의해 밀어올려진 채로 반송되기 때문에, 통장(90)의 일단이 반송로보다 위쪽의 기립한 가동 가이드(3)를 향한다. 통장(90)의 일단은, 가동 가이드(3)에 접촉한 후, 위쪽으로 미끄럼 이동하면서 가동 가이드(3)의 꼭대기부에 올라탄다. 페이지 넘김 기구 제어 장치(100)는, 반송 모터(111)를 CCW 회전으로 소정 스텝 구동하여 정지한다(타이밍 p6). 이때, 통장(90)의 일단은 가동 가이드(3)의 꼭대기부에 지지된다. 반송 롤러(22)는, 통장(90)의 철한 부분을 사이에 두고서 그 앞뒤에서 통장(90)과 접촉한다[도 9의 (a)].The page turning mechanism control apparatus 100 drives the conveying motor 111 by CCW rotation at the timing p5, and conveys the bankbook 90 to the right direction of a figure. Since the passbook 90 is conveyed with one end being pushed up by the pressure 200, one end of the passbook 90 faces the movable guide 3 which stands up above the conveying path. After contacting the movable guide 3, one end of the bankbook 90 is mounted on the top of the movable guide 3 while sliding upward. The page turning mechanism control device 100 stops by driving the transfer motor 111 a predetermined step by CCW rotation (timing p6). At this time, one end of the passbook 90 is supported at the top of the movable guide (3). The conveyance roller 22 contacts the bank 90 at the back and front with the convex part of the bank 90 interposed (FIG. 9 (a)).

페이지 넘김 기구 제어 장치(100)는, 타이밍 p7에 기계식 캠 모터(112)를 CW 회전으로 구동한다. 페이지 넘김 기구 제어 장치(100)는, 기계식 캠 모터(112)를 CW 회전으로 소정 스텝 구동하여 정지한다(타이밍 p8). 이에 따라, 프레셔(200)가 반송로로부터 후퇴한다. 또한, 반송 롤러(51)는, 반송로에 진출하여, 반송 롤러(22)와 통장(90)을 사이에 두고 대향한다. 페이지 넘김 기구 제어 장치(100)는, 타이밍 p9에 반송 모터(111)를 CCW 회전으로 구동하여, 통장(90)을 도면의 우측 방향으로 반송한다. 페이지 넘김 기구 제어 장치(100)는 반송 모터(111)를 CCW 회전으로 소정 스텝 구동하여 정지한다(타이밍 p10). 이때, 통장(90)은, 반송 롤러(22)와 철한 부분과의 접촉 위치보다, 반송 롤러(22)의 반경 정도만큼만 통과한 위치에서 정지한다[도 9의 (b)].The page turning mechanism control device 100 drives the mechanical cam motor 112 at CW rotation at timing p7. The page turning mechanism control device 100 stops by driving the mechanical cam motor 112 a predetermined step by CW rotation (timing p8). Thereby, the pressure 200 retreats from a conveyance path. In addition, the conveyance roller 51 advances into a conveyance path and opposes the conveyance roller 22 and the passbook 90 in between. The page turning mechanism control apparatus 100 drives the conveyance motor 111 by CCW rotation at the timing p9, and conveys the passbook 90 to the right direction of a figure. The page turning mechanism control apparatus 100 stops by driving the conveying motor 111 a predetermined step by CCW rotation (timing p10). At this time, the bankbook 90 stops at the position which passed only about the radius of the conveyance roller 22 rather than the contact position of the conveyance roller 22 and the constricted part (FIG. 9 (b)).

페이지 넘김 기구 제어 장치(100)는, 타이밍 p11에 넘김 모터(113)를 CCW 회전으로 구동 개시한다. 페이지 넘김 기구 제어 장치(100)는, 넘김 모터(113)를 CCW 회전으로 소정 스텝 구동하여 정지한다(타이밍 p12). 이에 따라, 넘김 롤러(21)는, 초기 위치에서부터 덮음 동작 중에 통장(90)과 접촉하지 않는 위치(후퇴 위치)까지 후퇴한다.The page turning mechanism control device 100 starts driving the turning motor 113 at CCW rotation at timing p11. The page turning mechanism control device 100 stops by driving the page turning motor 113 a predetermined step by CCW rotation (timing p12). Thereby, the turning roller 21 retreats from an initial position to the position (retraction position) which does not contact the bankbook 90 during a covering operation.

페이지 넘김 기구 제어 장치(100)는, 타이밍 p13에 기계식 캠 모터(112)를 CW 회전으로 구동 개시한다. 그리고, 페이지 넘김 기구 제어 장치(100)는, 기계식 캠 모터(112)를 CW 회전으로 소정 스텝 구동하여 정지한다(타이밍 p14). 이에 따라, 가동 가이드(3)는, 기립하여 반송면의 상면을 개방하는 열린 상태(제2 상태)에서부터 열린 상태와 닫힌 상태의 중간이 되는 경도된 상태(제3 상태)로 변위한다[도 10의 (a)]. 가동 가이드(3)는, 통장(90)의 일단을 꼭대기부에서 지지한 기립 상태에서부터 쓰러짐으로써, 펼쳐진 통장(90)의 상기 일단측을 반송 롤러(22) 위로 덮어씌운다. 이때, 가동 가이드(3)는, 펼쳐진 통장(90)에 있어서 반송 롤러(22)가 접촉하는 부분보다도, 통장(90)의 상기 일단에 가까운 부분과 접촉한다.The page turning mechanism control device 100 starts driving the mechanical cam motor 112 at CW rotation at timing p13. Then, the page turning mechanism control device 100 stops by driving the mechanical cam motor 112 a predetermined step by CW rotation (timing p14). Thereby, the movable guide 3 stands up and shifts from the open state (second state) which opens the upper surface of a conveyance surface to the hardened state (third state) which becomes halfway between an open state and a closed state (FIG. 10). (A)]. The movable guide 3 falls down from the standing state which supported one end of the bankbook 90 at the top part, and covers the said one end side of the spread bankbook 90 on the conveyance roller 22. As shown in FIG. At this time, the movable guide 3 is in contact with a portion closer to the one end of the bankbook 90 than the portion in which the conveying roller 22 contacts in the opened bankbook 90.

이에 따라, 통장(90)은, 철한 부분이 반송 롤러(31)와 반송 롤러(41)의 반송 롤러 쌍에 협지되기 전에, 철한 부분을 중심으로 하여 예각으로 되덮이게 된다.Thereby, the passbook 90 is covered with an acute angle centering on the deformed portion before the deformed portion is sandwiched between the conveying roller 31 and the conveying roller pair of the conveying roller 41.

이와 같이, 가동 가이드(3)는, 펼쳐진 통장(90)에 있어서 보다 일단측으로 시프트한 부분을 회동 동작에 의해 내리누르기 때문에, 통장(90)의 철한 부분을 누르는 경우와 비교하여, 통장(90)에 걸리는 부하를 경감할 수 있다. 이에 따라, 페이지 넘김 기구(10)는, 통장(90)에 걸리는 부하가 과대해져 통장(90)이 빠져나가 버림으로써 통장 덮음 동작을 실패할 가능성이 저감된다.Thus, since the movable guide 3 pushes down the part which shifted to the one end side in the spread bankbook 90 by rotation operation, compared with the case where the rigid part of the bankbook 90 is pressed, the bankbook 90 is carried out. The load on the load can be reduced. As a result, the page turning mechanism 10 reduces the load placed on the bankbook 90 and causes the bankbook 90 to escape, thereby reducing the possibility of failing the bankbook covering operation.

이때 가동 가이드(3)는, 기계식 캠 모터(112)에 의해서 구동되기 때문에, 가동 가이드(3)의 자중(自重)에 의해서 통장(90)을 누르는 것보다도 큰 하중을 통장(90)에 걸 수 있다. 이에 따라, 통장(90)의 지질이 뻣뻣한 것이더라도, 가동 가이드(3)는, 통장(90)의 덮음 동작을 적합하게 행할 수 있다. 또한, 가동 가이드(3)는, 덮음 대상이 되는 페이지가 통장(90)에 다수 있더라도, 통장(90)의 덮음 동작을 적합하게 행할 수 있다.At this time, since the movable guide 3 is driven by the mechanical cam motor 112, the self-weight of the movable guide 3 can apply a greater load to the bank 90 than to press the bank 90. have. Thereby, even if the lipid of the bankbook 90 is stiff, the movable guide 3 can perform the covering operation of the bankbook 90 suitably. Moreover, even if there are many pages to be covered in the bankbook 90, the movable guide 3 can perform the covering operation of the bankbook 90 suitably.

또한, 이 경도된 상태의 가동 가이드(3)는, 반송 롤러(22)와의 사이에서 소정의 간극을 두고 있다. 예를 들면, 소정의 간극은, 통장(90)에 있어서 덮음 대상이 되는 한쪽의 열린 면 측의 두께보다도 큰 값으로 설정된다. 한편, 통장(90)의 종류나, 펼치는 페이지의 위치에 따라서 간극의 크기를 가변으로 하여도 좋다.Moreover, the movable guide 3 of this hardness state has the predetermined clearance gap with the conveyance roller 22. As shown in FIG. For example, the predetermined gap is set to a value larger than the thickness of one open face side to be covered in the passbook 90. On the other hand, the size of the gap may be varied depending on the kind of bankbook 90 and the position of the spreading page.

페이지 넘김 기구 제어 장치(100)는, 타이밍 p15에 반송 모터(111)를 CCW 회전으로 구동하여, 통장(90)을 도면의 우측 방향으로 더 반송한다. 이때, 반송 롤러(31)와 반송 롤러(41)의 반송 롤러 쌍, 반송 롤러(22)와 반송 롤러(51)의 반송 롤러 쌍 각각이 통장(90)을 협지하여 반송한다[도 10의 (b)]. 이때, 통장(90)은, 철한 부분을 중심으로 하여 예각으로 되덮이고 있기 때문에, 통장(90)을 반송할 때의 반송 롤러(31, 41)에 걸리는 부하는 과대해지지 않는다.The page turning mechanism control apparatus 100 drives the conveyance motor 111 by CCW rotation at timing p15, and further conveys the bankbook 90 to the right direction of a figure. At this time, each of the conveying roller pair of the conveying roller 31 and the conveying roller 41, and the conveying roller pair of the conveying roller 22 and the conveying roller 51 clamps the passbook 90, and conveys them (FIG. 10 (b) )]. At this time, since the bankbook 90 is covered with an acute angle centering on the rigid part, the load applied to the conveyance rollers 31 and 41 at the time of conveying the bankbook 90 does not become excessive.

페이지 넘김 기구 제어 장치(100)는, 반송 모터(111)를 CCW 회전으로 소정 스텝 구동하여 정지한다(타이밍 p16). 이때, 통장(90)은, 반송 롤러(31)와 반송 롤러(41)의 반송 롤러 쌍에 의해서 협지되고, 덮인 통장(90)의 펼쳐지는 측[통장(90)을 덮은 상태에서 철한 부분의 반대측] 단부는, 반송 롤러(31)와 반송 롤러(41)의 반송 롤러 쌍, 반송 롤러(22)와 반송 롤러(51)의 반송 롤러 쌍 사이에 위치한다.The page turning mechanism control device 100 stops by driving the transfer motor 111 a predetermined step by CCW rotation (timing p16). At this time, the passbook 90 is sandwiched by the conveying roller 31 and the conveying roller pair of the conveying roller 41, and the unfolded side of the covered passbook 90 (the side opposite to the portion bound in the state covering the passbook 90). ] An end part is located between the conveyance roller 31 of the conveyance roller 31 and the conveyance roller 41, and the conveyance roller pair of the conveyance roller 22 and the conveyance roller 51. As shown in FIG.

여기서 반송중인 통장(90)은, 되덮인 표지(속지가 있으면 속지를 포함함)가 반송 롤러(22)와 가동 가이드(3) 사이를 미끄럼 이동한다. 따라서, 통장(90)은, 반송 롤러(31)와 반송 롤러(41)의 반송 롤러 쌍에 당겨져 들어가는 식으로 반송될 뿐이며, 되덮인 표지에 과대한 부하가 걸리는 일은 없다. 이 때문에, 페이지 넘김 기구(10)는 통장(90)의 종이 걸림을 야기할 가능성을 줄이고 있다.In this case, the cover book 90 which is being conveyed slides between the conveyance roller 22 and the movable guide 3 when the cover sheet (including the inlay sheet) is covered. Therefore, the passbook 90 is only conveyed by being pulled into the conveying roller pair of the conveying roller 31 and the conveying roller 41, and it does not apply an excessive load to the covered cover. For this reason, the page turning mechanism 10 reduces the possibility of causing the paper jam of the bankbook 90.

페이지 넘김 기구 제어 장치(100)는, 타이밍 p17에 기계식 캠 모터(112)를 CW 회전으로 구동한다. 그리고, 페이지 넘김 기구 제어 장치(100)는, 기계식 캠 모터(112)를 CW 회전으로 소정 스텝 구동하여 정지한다(타이밍 p18). 이에 따라, 가동 가이드(3)는, 열린 상태와 닫힌 상태의 중간이 되는 경도된 상태(제3 상태)에서부터 반송로의 상면을 형성하는 닫힌 상태(제1 상태)로 변위한다.The page turning mechanism control device 100 drives the mechanical cam motor 112 at CW rotation at timing p17. Then, the page turning mechanism control device 100 stops by driving the mechanical cam motor 112 a predetermined step by CW rotation (timing p18). Thereby, the movable guide 3 shifts from the hardened state (third state) which is halfway between an open state and a closed state to the closed state (1st state) which forms the upper surface of a conveyance path.

페이지 넘김 기구 제어 장치(100)는, 타이밍 p19에 넘김 모터(113)를 CW 회전으로 구동한다. 페이지 넘김 기구 제어 장치(100)는, 넘김 모터(113)를 CW 회전으로 소정 스텝 구동하여 정지한다(타이밍 p20). 이에 따라, 넘김 롤러(21)는 후퇴 위치에서 초기 위치로 복귀한다(도 11).The page turning mechanism control device 100 drives the turning motor 113 at CW rotation at timing p19. The page turning mechanism control device 100 stops by driving the page turning motor 113 a predetermined step by CW rotation (timing p20). Thus, the turning roller 21 returns from the retracted position to the initial position (FIG. 11).

이 후, 페이지 넘김 기구 제어 장치(100)는, 타이밍 p21에 반송 모터(111)를 CW 회전으로 구동한다. 그리고, 페이지 넘김 기구 제어 장치(100)는, 반송 모터(111)를 CW 회전으로 소정 스텝 구동하여 정지한다(타이밍 p22). 이때, 반송 롤러(31)와 반송 롤러(41)의 반송 롤러 쌍, 반송 롤러(22)와 반송 롤러(51)의 반송 롤러 쌍, 반송 롤러(61)와 반송 롤러(71)의 반송 롤러 쌍 각각이 통장(90)을 협지하여 반송한다. 통장(90)은 페이지 넘김 기구(10)로부터 배출되는 위치까지 반송된다.Thereafter, the page turning mechanism control device 100 drives the transfer motor 111 in CW rotation at timing p21. Then, the page turning mechanism control device 100 stops by driving the transfer motor 111 a predetermined step by CW rotation (timing p22). At this time, the conveying roller pair of the conveying roller 31 and the conveying roller 41, the conveying roller pair of the conveying roller 22 and the conveying roller 51, and the conveying roller pair of the conveying roller 61 and the conveying roller 71, respectively The bankbook 90 is sandwiched and returned. The passbook 90 is conveyed to the position discharged from the page turning mechanism 10.

이와 같이, 페이지 넘김 기구(10)는, 간소한 구조로 통장(90)을 안정적으로 덮는 동작을 할 수 있다.In this manner, the page turning mechanism 10 can operate to stably cover the bankbook 90 with a simple structure.

또한, 페이지 넘김 기구(10)는, 표지 1장만을 덮어야 하는 상태에서 책자 덮음 동작을 할 수 있을 뿐만 아니라, 통장(90)의 어느 페이지에서부터라도 책자 덮음 동작을 할 수 있다. 따라서, 페이지 넘김 기구(10)는, 책자 덮음 동작을 할 때에, 페이지 넘김 동작을 필요로 하지 않기 때문에, 책자 덮음 동작의 처리 시간을 단축할 수 있다.In addition, the page turning mechanism 10 can not only perform a book cover operation in a state where only one cover sheet needs to be covered, but also perform a book cover operation from any page of the bankbook 90. Therefore, since the page turning mechanism 10 does not require the page turning operation when performing the book covering operation, the page turning mechanism 10 can shorten the processing time of the book covering operation.

또한, 이와 같은 페이지 넘김 기구(10)를 현금자동입출금기 또는 통장발행기에 탑재한 경우, 서비스 제공에 걸리는 시간을 단축할 수 있다.In addition, when such a page turning mechanism 10 is mounted in an automatic teller machine or a bankbook issuer, the time taken for providing a service can be shortened.

또한, 페이지 넘김 기구 제어 장치(100)는, 가동 가이드(3)를 제2 상태로부터 제3 상태로 하는 과정에서, 가동 가이드(3)를 개폐하는 반복 동작을 하도록 하더라도 좋다. 이러한 반복 동작을 함으로써, 통장(90)을 보다 유연하게 만들 수 있어, 통장(90)의 반송에 걸리는 부하를 보다 저감할 수 있다.In addition, the page turning mechanism control device 100 may perform a repetitive operation of opening and closing the movable guide 3 in the process of changing the movable guide 3 from the second state to the third state. By carrying out such a repeating operation, the bankbook 90 can be made more flexible, and the load on conveyance of the bankbook 90 can be further reduced.

한편, 프레셔(200)가 회동 동작에 의해 반송로에 돌출하도록 했지만, 상하 방향의 직선 운동에 의해 반송로에 돌출하도록 하더라도 좋다.On the other hand, although the pressure 200 protrudes to the conveyance path by a rotation operation, you may make it protrude to a conveyance path by the linear motion of an up-down direction.

한편, 가동 가이드(3)의 가동, 반송 롤러(51)의 진출, 후퇴, 프레셔(200)의 진출, 후퇴를 기계식 캠 모터(112)의 CCW 회전과 CW 회전에 의해 행하는 일례를 나타냈지만, 캠 등의 구동력 전달 기구에 따라서는, 기계식 캠 모터(112)를 CCW 회전 또는 CW 회전의 한 방향으로 제어할 수도 있다.On the other hand, an example in which the movable guide 3 is moved, the conveyance roller 51 is advanced, retracted, the pressure 200 is advanced and retracted by CCW rotation and CW rotation of the mechanical cam motor 112 is shown. Depending on the driving force transmission mechanism such as this, the mechanical cam motor 112 may be controlled in one direction of CCW rotation or CW rotation.

한편, 책자 매체의 일례로서 통장(90)을 이용하여 설명했지만, 예컨대 패스포트와 같이 책자형의 매체라면 취급하는 것이 가능하다.On the other hand, although the bankbook 90 was used as an example of a booklet medium, it can be handled if it is a booklet-type medium like a passport, for example.

또한, 페이지 넘김 장치(1)가 페이지 넘김 기구를 구비하고, 페이지 넘김 기구를 이용하여 펼쳐진 통장을 덮는 실시예를 설명했지만, 책자 덮음 기구를 페이지 넘김 기구와 별개로 마련하도록 하더라도 좋다.In addition, although the page turning apparatus 1 was equipped with the page turning mechanism, and demonstrated the Example which covers an open bankbook using a page turning mechanism, you may make it provide a book | cover covering mechanism separately from a page turning mechanism.

한편, 전술한 실시형태는 실시형태의 요지를 일탈하지 않는 범위 내에서 여러 가지의 변경을 가할 수 있다.In addition, the above-mentioned embodiment can add a various change within the range which does not deviate from the summary of embodiment.

게다가, 전술한 실시형태는 다수의 변형, 변경이 당업자에게 있어서 가능하며, 설명한 정확한 구성 및 응용예에 한정되는 것은 아니다.In addition, the above-described embodiments are capable of many variations and modifications by those skilled in the art, and are not limited to the precise configurations and applications described.

1 : 페이지 넘김 장치 2: 지지 케이싱
3, 4 : 가동 가이드 5 : 반송면
6 : 가이드 10 : 페이지 넘김 기구
20, 30 : 샤프트 21 : 넘김 롤러
22, 31, 41, 51, 61, 71 : 반송 롤러
100 : 페이지 넘김 기구 제어 장치 200, 300 : 프레셔
1: page turning device 2: support casing
3, 4: movable guide 5: conveying surface
6: guide 10: page turning mechanism
20, 30: shaft 21: turning roller
22, 31, 41, 51, 61, 71: conveying roller
100: page turning mechanism control device 200, 300: pressure

Claims (6)

책자 매체를 반송하는 반송부와,
반송로의 상면을 형성하여 상기 책자 매체의 반송을 가이드하는 제1 상태와, 기립하여 상기 반송로의 상면을 개방하여, 상기 책자 매체의 일단을 지지할 수 있는 제2 상태와, 상기 제1 상태와 상기 제2 상태의 중간 상태인, 경도(傾倒)하여 상기 책자 매체를 덮는 방향으로 내리누를 수 있는 제3 상태로 전환 가능한 가동 가이드와,
상기 반송로의 하면 측에서 상기 책자 매체를 밀어올리는 프레셔부와,
상기 가동 가이드의 상기 제1 상태에 있어서, 펼쳐진 상기 책자 매체를 정해진 위치까지 반송하도록 상기 반송부를 제어한 후, 상기 가동 가이드를 상기 제1 상태로부터 상기 제2 상태로 전환하는 제어를 하고, 상기 가동 가이드의 상기 제2 상태에 있어서, 상기 책자 매체의 일단을 밀어올리도록 상기 프레셔부를 제어하며, 상기 제2 상태에 있는 상기 가동 가이드에 상기 책자 매체의 일단이 안내될 때까지 상기 책자 매체를 반송하도록 반송부를 제어한 후, 상기 프레셔부를 상기 반송로로부터 후퇴시키고, 상기 가동 가이드를 상기 제2 상태로부터 상기 제3 상태로 전환하는 제어를 하며, 상기 가동 가이드의 상기 제3 상태에 있어서, 상기 가동 가이드에 의해 내리눌려진 상기 책자 매체를 정해진 위치까지 반송하도록 상기 반송부를 제어하는 제어부
를 구비하는 것을 특징으로 하는 책자 매체 취급 장치.
A conveying unit for conveying the booklet medium,
A first state in which an upper surface of the conveying path is formed to guide conveyance of the booklet medium, a second state in which the upper surface of the conveying path is standing up to support one end of the booklet medium, and the first state A movable guide switchable to a third state which is intermediate between said second state and which can be pushed down in a direction covering said booklet medium;
A pressure unit for pushing up the booklet medium on the lower surface side of the conveying path;
In the first state of the movable guide, after controlling the conveying unit to convey the opened booklet medium to a predetermined position, control is performed to switch the movable guide from the first state to the second state, and the movable In the second state of the guide, controlling the pressure unit to push up one end of the booklet medium, and to convey the booklet medium until one end of the booklet medium is guided to the movable guide in the second state. After controlling the conveying unit, the pressure unit is retracted from the conveying path to control the switching of the movable guide from the second state to the third state, and in the third state of the movable guide, the movable guide A control unit for controlling the conveying unit to convey the booklet medium pressed down by a predetermined position;
Booklet media handling apparatus comprising a.
제1항에 있어서, 상기 반송부는,
상기 반송로를 사이에 두고 위아래로 대향하는 제1 반송 롤러 쌍과,
상기 제1 반송 롤러 쌍과 반송 방향에서 정해진 거리만큼 떨어져서 상기 반송로를 사이에 두고 위아래로 대향하는 제2 반송 롤러 쌍과,
반송 방향으로 상기 제1 반송 롤러 쌍과 상기 제2 반송 롤러 쌍의 사이에서, 상기 반송로를 사이에 두고 위아래로 대향하는 제3 반송 롤러 쌍을 구비하는 것을 특징으로 하는 책자 매체 취급 장치.
The method of claim 1, wherein the conveying unit,
A first pair of conveying rollers facing up and down with the conveying path interposed therebetween,
A second conveying roller pair opposed to the first conveying roller pair up and down with the conveying path therebetween by a predetermined distance from the conveying direction;
And a third conveying roller pair facing up and down with the conveying path interposed between the first conveying roller pair and the second conveying roller pair in a conveying direction.
제2항에 있어서, 상기 제3 상태의 상기 가동 가이드는, 상기 제3 반송 롤러 쌍 중 상기 반송로의 상측에 위치하는 반송 롤러와의 사이에 정해진 간극을 갖고서 경도되는 것을 특징으로 하는 책자 매체 취급 장치.The booklet medium handling according to claim 2, wherein the movable guide in the third state is hardened with a predetermined gap between the conveying rollers located above the conveying path among the third conveying roller pairs. Device. 제3항에 있어서, 상기 제3 상태의 상기 가동 가이드는, 상기 제3 반송 롤러 쌍 중 상기 반송로의 상측에 위치하는 반송 롤러가 상기 책자 매체와 접촉하는 부분보다도, 펼쳐진 상기 책자 매체의 단부 측에서 상기 책자 매체와 접촉하는 것을 특징으로 하는 책자 매체 취급 장치.The said movable guide of a said 3rd state is an end side of the said booklet medium spread | folded rather than the part which the conveyance roller located in the upper side of the said conveyance path among the said 3rd conveyance roller pairs contacts with the said booklet medium. And the booklet medium is in contact with the booklet medium. 제4항에 있어서, 상기 제3 반송 롤러 쌍은, 상기 반송로의 하측에 위치하는 구동 롤러와, 상기 반송로의 상측에 위치하는 종동 롤러로 이루어지고,
상기 가동 가이드의 상기 제3 상태에 있어서, 상기 가동 가이드에 의해 내리눌러진 상기 책자 매체를 정해진 위치까지 반송할 때, 상기 종동 롤러는, 상기 구동 롤러가 상기 반송로로부터 후퇴한 상태에서, 상기 책자 매체와 접촉하는 것을 특징으로 하는 책자 매체 취급 장치.
The said 3rd conveyance roller pair consists of a drive roller located in the lower side of the said conveyance path, and the driven roller located in the upper side of the said conveyance path,
In the third state of the movable guide, when conveying the booklet medium pressed down by the movable guide to a predetermined position, the driven roller is the booklet in a state in which the drive roller has retracted from the conveying path. A booklet media handling device characterized in contact with a medium.
제1항 내지 제5항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 제2 상태와 상기 제3 상태 사이에서 상기 가동 가이드를 개폐하는 반복 동작을 거친 후, 상기 가동 가이드를 상기 제2 상태로부터 상기 제3 상태로 전환하는 것을 특징으로 하는 책자 매체 취급 장치.The said control part carries out the repeating operation which opens and closes the said movable guide between the said 2nd state and the said 3rd state, The said guide is moved from the said 2nd state in any one of Claims 1-5. Booklet media handling device, characterized in that switching to the third state.
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