KR20120011951A - Transfer Apparatus for Ladle - Google Patents

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KR20120011951A
KR20120011951A KR1020100073224A KR20100073224A KR20120011951A KR 20120011951 A KR20120011951 A KR 20120011951A KR 1020100073224 A KR1020100073224 A KR 1020100073224A KR 20100073224 A KR20100073224 A KR 20100073224A KR 20120011951 A KR20120011951 A KR 20120011951A
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태순재
이창오
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현대제철 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A transfer device for a ladle is provided to stably transfer a ladle having molten metal to a desired position by rapidly transferring a trolley unit. CONSTITUTION: A transfer device for a ladle comprises a trolley unit, a trolley guiderail unit(20), a wire unit(30), a winding unit(40), and a wire direction switching pulley unit(50). A ladle(1) is placed on the top of the trolley unit. Multiple wheels(11) are installed in the bottom of the trolley unit and are placed on the trolley guiderail unit. The trolley guiderail unit guides the movement of the trolley unit. The wire unit is connected to the trolley unit. The winding unit winds the wire unit. The wire direction switching pulley unit connects the wire unit to an overhead crane.

Description

레들 이송 장치{Transfer Apparatus for Ladle}Ladle transfer device {Transfer Apparatus for Ladle}

본 발명은 레들 이송 장치에 관한 것으로 더 상세하게는 용강을 수강한 레들을 이송하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a ladle conveying apparatus, and more particularly, to an apparatus for conveying a ladle received molten steel.

일반적으로 전로에서의 취련은 전로 내의 용선에 산소 가스를 투입하여 탄소(C)나 인(P) 등의 불순물을 제거하는 것이다.In general, the blowing in the converter is to inject oxygen gas into the molten iron in the converter to remove impurities such as carbon (C) and phosphorus (P).

상기 전로 취련은 반응용기인 전로에 용선을 장입한 후 상부로 산소 가스를 공급하고 하부로 질소 또는 아르곤 가스를 공급하여 용선 중에 함유된 불순물을 산화시켜 제거하는 것이다.The converter blows the molten iron into the reactor which is a reaction vessel and supplies oxygen gas to the upper part and nitrogen or argon gas to the lower part to oxidize and remove impurities contained in the molten iron.

본 발명의 목적은 레들을 안정적으로 이송할 수 있도록 한 레들 이송 장치에 관한 것이다. An object of the present invention relates to a ladle conveying apparatus which enables to convey a ladle stably.

이러한 본 발명의 목적은 상부로 레들이 안착되며, 하부에 지면을 따라 구르는 복수의 바퀴가 구비된 대차부와;The object of the present invention is a ladle is seated to the upper portion, and the lower portion provided with a plurality of wheels rolling along the ground;

상기 대차부의 바퀴가 올려지며 상기 대차부의 이동을 안내하는 대차 가이드 레일부와;A balance guide rail portion for raising the wheel of the balance portion and guiding the movement of the balance portion;

상기 대차부에 연결되는 와이어부와;A wire portion connected to the balance portion;

상기 와이어부가 감기는 권취부와;A winding unit to which the wire unit is wound;

상기 와이어부가 하부로 걸쳐져 상기 와이어부를 천장 기중기로 연결할 수 있도록 하는 와이어 방향 전환 도르래부를 포함한 레들 이송 장치를 제공함으로써 해결되는 것이다.It is solved by providing a ladle conveying device comprising a wire turning pulley for allowing the wire portion to extend down to connect the wire portion to an overhead crane.

상기 와이어 방향 전환 도르래부는, 상기 와이어부가 하부로 걸쳐지는 도르래부재와, 상기 도르래부재의 위치를 지지하는 도르래 지지바부재를 포함한 것을 특징으로 한다.The wire direction switching pulley part may include a pulley member on which the wire part extends downward, and a pulley support bar member supporting a position of the pulley member.

상기 와이어 방향 전환 도르래부는, 상기 도르래 지지바부재가 회전 가능하게 연결되는 힌지부재와, 상기 힌지부재가 장착되는 베이스부재와, 상기 도르래 지지바부재를 힌지부재를 중심으로 회전시키는 회전 기기와, 상기 베이스부재를 상기 대차부의 이송 방향을 가로 지르는 방향으로 이동시켜 상기 도르래부재를 상기 와이어부의 상부 측에 위치시키는 이동 기기를 더 포함한 것을 특징으로 한다.The wire direction switching pulley part includes a hinge member to which the pulley support bar member is rotatably connected, a base member to which the hinge member is mounted, a rotating device to rotate the pulley support bar member about a hinge member, and the base. And a mobile device for moving the member in a direction transverse to the conveying direction of the cart portion to position the pulley member on the upper side of the wire portion.

상기 와이어 방향 전환 도르래부는, 이송 방향을 가로지르는 방향으로 배치되어 상기 베이스부재의 이동을 안내하는 베이스 이동 가이드 레일부재를 더 포함한 것을 특징으로 한다.The wire direction switching pulley part may further include a base movement guide rail member disposed in a direction crossing the conveying direction to guide the movement of the base member.

상기 권취부와 상기 와이어 방향 전환 도르래부 사이에 구비되며 상기 와이어부를 절단하는 와이어 절단부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it further comprises a wire cutting portion provided between the winding portion and the wire direction change pulley portion to cut the wire portion.

상기 권취부, 상기 회전 기기와 상기 이동 기기, 상기 천장 기중기에 연결되고, 상기 권취부의 고장 발생 시 상기 회전 기기, 상기 이동 기기, 상기 천장 기중기의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함한 것을 특징으로 한다.And a control unit connected to the winding unit, the rotary device, the mobile device, and the overhead crane, and controlling the operation of the rotary device, the mobile device, and the overhead crane when a failure of the winding unit occurs. .

본 발명은 와이어가 권취되지 않는 비상 상태에서 레들을 기중기를 이용하여 원하는 위치까지 이송할 수 있도록 함으로써 레들을 안정적으로 이송할 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention has the effect of allowing the ladle to be transported stably by using a crane in the emergency state that the wire is not wound to a desired position.

본 발명은 레들을 안정적으로 이송하여 생산성을 향상시키고, 생산 원가를 절감함은 물론 레들의 이송 중지에 따른 조업 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of stably transporting the ladle to improve the productivity, reduce the production cost, as well as to prevent the operation accident due to the stop of the transfer of the ladle.

도 1은 본 발명의 구조를 도시한 개략도
도 2는 본 발명인 와이어 방향 전환 도르래부를 도시한 사시도
도 3 내지 도 5는 본 발명의 작동 단계를 도시한 도면1 is a schematic diagram showing the structure of the present invention
Figure 2 is a perspective view showing the wire turning pulley of the present invention
3 to 5 show the operating steps of the invention

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention.

이하, 도 1에서 도시한 바와 같이 본 고안의 대차부(10)는 상부에 레들(1)이 안착되는 안착부재(13)가 구비된다.Hereinafter, as shown in FIG. 1, the trolley portion 10 of the present invention is provided with a seating member 13 on which a ladle 1 is mounted.

상기 레들(1)은 전로의 용강 또는 전기로에서 출강된 용강을 수강하는 것으로 상기 대차부(10)의 상부로 올려져 다음 공정으로 이송되는 것이다.The ladle 1 is to take the molten steel pulled out of the converter or the electric furnace to be raised to the upper portion of the trolley 10 to be transferred to the next process.

상기 안착부재(13)는 내부로 레들(1)이 삽입되는 공간이 형성되도록 대차부(10)의 상부로 돌설되는 것으로, 레들(1)의 외곽을 지지하여 이송 중 레들(1)의 유동을 방지하는 역할을 하는 것이다.The seating member 13 protrudes to the upper portion of the trolley 10 so that a space into which the ladle 1 is inserted is formed, and supports the outer portion of the ladle 1 to prevent the flow of the ladle 1 during transportation. It is to prevent.

또 상기 대차부(10)의 하부에는 복수의 바퀴(11)가 구비되며, 상기 대차부(10)의 일 측에는 후술될 와이어부(30)와 연결되는 와이어 연결 고리부재(12)가 구비된다.In addition, a plurality of wheels 11 are provided at a lower portion of the trolley portion 10, and a wire connection ring member 12 connected to the wire portion 30 to be described later is provided at one side of the trolley portion 10.

상기 바퀴(11)는 상기 대차부(10)의 양 측에 각각 이격되게 배치되며 대차 가이드 레일부(20)에 이동 가능하게 연결된다.The wheels 11 are spaced apart from each other on both sides of the trolley portion 10 and movably connected to the trolley guide rail portion 20.

상기 대차 가이드 레일부(20)는 상기 레들(1)의 수강 위치에서 레들(1)의 이송 위치까지 배치되는 것을 일 예로 하여 상기 대차부(10)의 이송을 안내하는 것이다.The trolley guide rail unit 20 is to guide the transfer of the trolley 10 by taking an example of being disposed from the receiving position of the ladle 1 to the transfer position of the ladle 1.

상기 대차 가이드 레일부(20)는 이격되게 한 쌍의 가이드 레일(21)을 포함하며, 상기 가이드 레일(21)의 상부에는 상기 대차부(10)의 바퀴(11)가 각각 안착되고 이동 가능하게 결합된다.The trolley guide rail unit 20 includes a pair of guide rails 21 spaced apart from each other, and the wheels 11 of the trolley unit 10 are respectively seated and movable on an upper portion of the guide rail 21. Combined.

상기 대차부(10)는 상기 바퀴(11)가 구르면서 상기 대차 가이드 레일부(20)를 따라 일직선으로 이동하는 것이다. The trolley 10 moves in a straight line along the trolley guide rail unit 20 as the wheel 11 rolls.

상기 대차부(10)의 와이어 연결 고리부재(12)에는 와이어부(30)의 단부가 연결되며, 상기 와이어부(30)는 권취부(40)에 감기면 상기 대차부(10)를 당겨 이동시키는 것이다.An end of the wire part 30 is connected to the wire connecting ring member 12 of the balance part 10, and the wire part 30 is pulled by the balance part 10 when the wire part 30 is wound around the winding part 40. It is to let.

상기 권취부(40)는 상기 와이어부(30)가 감기며 회전 가능하게 지지된 권취 릴부재(41)와;The winding unit 40 includes a winding reel member 41 in which the wire unit 30 is wound and rotatably supported;

상기 권취 릴부재(41)를 회전시키는 릴 회전 모터(42)를 포함한다.And a reel rotating motor 42 for rotating the winding reel member 41.

상기 권취 릴부재(41)는 상기 릴 회전 모터(42)에 의해 회전되어 상기 와이어부(30)를 감아 당기게 되고, 상기 와이어부(30)가 감겨짐에 따라 상기 와이어부(30)에 연결된 상기 대차부(10)가 당겨지는 것이다.The reel reel member 41 is rotated by the reel rotating motor 42 to wind the wire part 30, and the wire part 30 is wound around the wire part 30 as the wire part 30 is wound. The cart 10 is pulled.

그리고 상기 대차부(10)는 상기 대차 가이드 레일부(20)를 따라 이동되어 레들(1)의 수강 위치에서 다음 공정을 위한 이송 위치까지 이송되는 것이다.The trolley 10 is moved along the trolley guide rail 20 to be transferred from the receiving position of the ladle 1 to a transfer position for the next process.

본 발명은 상기 권취부(40) 즉, 상기 릴 회전 모터(42)의 고장으로 상기 권취부(40)를 이용하여 상기 와어어부를 감아 당길 수 없을 때 상기 와이어부(30)를 천장 기중기(2)로 연결할 수 있도록 상기 와이어부(30)의 방향을 상부로 안내하는 와이어 방향 전환 도르래부(50)를 더 포함한 것이다.According to the present invention, when the wire unit 30 cannot be wound using the winding unit 40 due to a failure of the winding unit 40, that is, the reel rotating motor 42, the overhead crane 2 It further includes a wire direction pulley portion 50 for guiding the direction of the wire portion 30 to the upper side so as to be connected to).

상기 와이어 방향 전환 도르래부(50)는 상기 와이어부(30)가 하부로 걸쳐지는 도르래부재(51)를 포함하며, 상기 도르래부재(51)의 위치를 지지하는 도르래 지지바부재(52)를 더 포함한다.The wire diverting pulley part 50 includes a pulley member 51 on which the wire part 30 extends downward, and further includes a pulley support bar member 52 for supporting the position of the pulley member 51. Include.

상기 와이어 방향 전환 도르래부(50)는 상기 와이어부(30)가 하부로 걸쳐져 상기 와이어부(30)를 천장 기중기(2)로 연결하여 잡아 당길 때 천장 기중기(2)가 잡아 당기는 수직 방향의 힘을 상기 대차부(10)를 이동시키는 수평 방향의 힘으로 변환시키는 것이다.The wire direction switching pulley part 50 is a vertical force that the overhead crane 2 pulls when the wire part 30 extends downward to connect the wire part 30 to the overhead crane 2 and pull it out. This is to convert the force to the horizontal direction to move the cart 10.

상기 천장 기중기(2)는 공장 내 천장에 설치되어 종, 횡 방향으로 이동 가능한 것이다.The overhead crane (2) is installed on the ceiling in the factory is movable in the longitudinal, transverse direction.

상기 와이어부(30)는 상기 천장 기중기(2)의 기중기 와이어(2a)에 연결되는 것이다.The wire portion 30 is connected to the crane wire (2a) of the overhead crane (2).

상기 와이어 방향 전환 도르래부(50)는 상기 도르래 지지바부재(52)가 회전 가능하게 연결되는 힌지부재(53)와;The wire direction switching pulley part 50 includes a hinge member 53 to which the pulley support bar member 52 is rotatably connected;

상기 힌지부재(53)가 장착되는 베이스부재(54)와;A base member 54 on which the hinge member 53 is mounted;

상기 도르래 지지바부재(52)를 힌지부재(53)를 중심으로 회전시키는 회전 기기(55)와;A rotary device (55) for rotating the pulley support bar member (52) about a hinge member (53);

상기 베이스부재(54)를 상기 대차부(10)의 이송 방향을 가로 지르는 방향으로 이동시켜 상기 도르래부재(51)를 상기 와이어부(30)의 상부 측에 위치시키는 이동 기기(56)를 포함한다.And a mobile device 56 for moving the base member 54 in a direction crossing the conveying direction of the cart portion 10 to position the pulley member 51 on the upper side of the wire portion 30. .

상기 회전 기기(55)는 상기 도르래 지지바부재(52)의 힌지에 연결되어 상기 도르래 지지바부재(52)를 회전시키는 작동 모터(55a)를 포함하며, 상기 작동 모터(55a)의 회전력을 전달하는 기어 박스(미도시)를 더 포함할 수도 있는 것이다.The rotary device 55 includes an operating motor 55a connected to the hinge of the pulley support bar member 52 to rotate the pulley support bar member 52, and transmits a rotational force of the operating motor 55a. It may further include a gear box (not shown).

상기 회전 기기(55)는 도 3에서 도시한 바와 같이 상기 도르래 지지바부재(52)를 회전시켜 상기 도르래부재(51)를 상기 와이어부(30)의 상부 측에 위치시키는 것이다.As shown in FIG. 3, the rotary device 55 rotates the pulley support bar member 52 to position the pulley member 51 on the upper side of the wire part 30.

그리고 상기 이동 기기(56)는 상기 대차부(10)의 이송 방향을 가로 지르는 방향으로배치되는 상기 유압 실린더(56a)를 포함한 것을 일 예로 한다.In addition, the mobile device 56 includes the hydraulic cylinder 56a disposed in a direction transverse to the conveying direction of the trolley portion 10 as an example.

상기 이동 기기(56)는 상기한 유압 실린더(56a) 이외에도 도시하지는 않았지만 모터에 의해 회전하며 상기 대차부(10)의 이송 방향을 가로 지르는 방향으로 배치되고 상기 베이스부재(54)에 나사 결합하는 스크류를 포함하여 상기 스크류의 회전 방향에 따라 상기 베이스부재(54)를 전, 후 이동시킬 수 있게 구성될 수도 있고, 이외에도 다양하게 변형 실시될 수 있음을 밝혀둔다.The mobile device 56 is not shown in addition to the hydraulic cylinder 56a, but a screw that rotates by a motor and is disposed in a direction crossing the conveying direction of the bogie 10 and is screwed to the base member 54. It may be configured to be able to move the base member 54 before and after the rotation direction of the screw, including, it should be noted that it can be variously modified in addition to.

상기 이동 기기(56)는 도 4a 내지 도 4b에서 도시한 바와 같이 이송 방향을 가로지르는 횡방향으로 상기 베이스부재(54)를 이동시켜 상기 도르래부재(51)를 상기 와이어부(30)의 상부에 올려지게 위치시키는 것이다.The mobile device 56 moves the base member 54 in the transverse direction transverse to the conveying direction as shown in FIGS. 4A to 4B to move the pulley member 51 to the upper portion of the wire part 30. Place it up.

상기 도르래부재(51)는 상기 회전 기기(55) 및 상기 이동 기기(56)의 작동에 의해 상기 와이어부(30)가 하부로 걸쳐지는 위치로 이동되는 것이다.The pulley member 51 is moved to a position where the wire part 30 extends downward by the operation of the rotary device 55 and the mobile device 56.

상기 와이어 방향 전환 도르래부(50)는 이송 방향을 가로지르는 방향으로 배치되어 상기 베이스부재(54)의 이동을 안내하는 베이스 이동 가이드 레일부재(57)를 더 포함하는 것이 바람직하다.The wire direction pulley portion 50 may further include a base movement guide rail member 57 disposed in a direction crossing the conveying direction to guide the movement of the base member 54.

상기 베이스 이동 가이드 레일부재(57)는 상기 이동 기기(56)의 작동에 의한 상기 베이스부재(54)의 이동을 안내하여 상기 베이스부재(54)가 일정한 범위 내에서 전, 후로 원활하게 왕복 이동할 수 있도록 하며, 상기 도르래부재(51)를 일정한 위치로 정확하게 왕복 이동시키는 것이다. The base movement guide rail member 57 guides the movement of the base member 54 by the operation of the mobile device 56 so that the base member 54 can smoothly reciprocate back and forth within a predetermined range. And, it is to reciprocate accurately the pulley member 51 to a predetermined position.

본 발명은 상기 권취부(40)와 상기 와이어 방향 전환 도르래부(50) 사이에 구비되며 상기 와이어부(30)를 절단하는 와이어 절단부(60)를 더 포함하는 것이 바람직하다.The present invention preferably further includes a wire cut part 60 provided between the winding part 40 and the wire direction change pulley part 50 to cut the wire part 30.

상기 와이어 절단부(60)는 상기 권취부(40)의 고장으로 인한 비상 상황에서 상기 와이어부(30)를 절단하여 절단된 부분을 상기 천장 기중기(2)의 기중기 와이어(2a)에 연결하기 용이하도록 하는 것이다.The wire cut part 60 may be easily connected to the crane wire 2a of the overhead crane 2 by cutting the wire part 30 in an emergency situation due to a failure of the winding part 40. It is.

본 발명은 상기 권취부(40), 상기 회전 기기(55)와 상기 이동 기기(56), 상기 천장 기중기(2)에 연결되고, 상기 권취부(40)의 고장 발생 시 상기 회전 기기(55), 상기 이동 기기(56), 상기 천장 기중기(2)의 작동을 제어하는 제어부(70)를 더 포함한다.The present invention is connected to the winding unit 40, the rotary device 55 and the mobile device 56, the overhead crane 2, the failure of the winding unit 40, the rotary device 55 The control unit 70 further controls the operation of the mobile device 56 and the overhead crane 2.

상기 와이어 절단부(60)는 상기 제어부(70)에 연결되며 상기 권취부(40)의 고장 발생 시 상기 제어부(70)에 의해 작동 제어되는 것이다.The wire cutting unit 60 is connected to the control unit 70 and is operated and controlled by the control unit 70 when a failure of the winding unit 40 occurs.

상기 와이어 방향 전환 도르래부(50)는 상기 가이드 레일(21) 사이의 지면에 형성된 장착부(3)에 장착된다.The wire diverting pulley part 50 is mounted to a mounting part 3 formed on the ground between the guide rails 21.

상기 장착부(3)는 지면에서 함몰된 형태로 형성되어 상기 도르래부재(51) 및 상기 도르래 지지바부재(52)가 상기 권취부(40)의 정상 작동 시에는 지면의 상부로 노출되지 않게 보관할 수 있게 하는 것이다.The mounting portion 3 is formed in a form recessed from the ground so that the pulley member 51 and the pulley support bar member 52 may be stored so as not to be exposed to the upper portion of the ground during the normal operation of the winding part 40. It is to be.

상기 와이어 방향 전환 도르래부(50)는 상기 권취부(40)의 정상 작동 시에 상기 장착부(3) 내에 보관되어 지면의 상부로 노출되지 않으므로 상기 대차부(10)의 이송 또는 기타 작업 시 방해물이 되지 않고 사용 시에만 상기 회전 기기(55) 및 상기 이동 기기(56)의 작동으로 지면 상으로 돌출되어 사용되는 것이다.Since the wire retracting pulley part 50 is stored in the mounting part 3 during the normal operation of the winding part 40 and is not exposed to the upper part of the ground, obstacles during the transfer or other operation of the cart part 10 are prevented. It is used to protrude onto the ground by the operation of the rotary device 55 and the mobile device 56 only in use.

따라서 본 발명은 일반적인 상황에서 다른 작업의 방해가 되지 않고 공장 내 작업 환경을 유지한 상태에서 사용이 가능한 것이다.Therefore, the present invention can be used in a state of maintaining the working environment in the factory without disturbing other operations in a general situation.

본 발명의 작동을 상세히 설명하면 하기와 같다.Referring to the operation of the present invention in detail as follows.

상기 대차부(10)는 레들(1)의 수강 위치에서 용강이 수강된 레들(1)을 적재한다.The trolley 10 loads the ladle 1 in which molten steel is received at the receiving position of the ladle 1.

상기 권취부(40)는 상기 릴 회전 모터(42)의 작동으로 상기 권취 릴부재(41)를 회전시켜 상기 대차부(10)에 연결된 상기 와이어부(30)를 감아 당긴다.The winding part 40 rotates the winding reel member 41 by the operation of the reel rotating motor 42 to wind the wire part 30 connected to the cart part 10.

상기 대차부(10)는 상기 대차 가이드 레일부(20)를 따라 상기 레들(1)의 수강 위치에서 다음 공정을 위한 이송 위치까지 이송되는 것이다.The trolley portion 10 is to be transferred along the trolley guide rail portion 20 to the transfer position for the next process from the receiving position of the ladle (1).

상기 제어부(70)는 상기 대차부(10)의 이송 시 상기 권취부(40)의 고장으로 상기 대차부(10)의 이동이 정지되면 상기 회전 기기(55), 상기 이동 기기(56), 상기 천장 기중기(2), 상기 와이어 절단부(60)를 작동시킨다.The controller 70 stops the movement of the trolley 10 due to a failure of the winding unit 40 when the trolley 10 is transported, and the rotary device 55, the mobile device 56, and the The overhead crane 2 and the wire cut part 60 are operated.

상기 회전 기기(55)는 상기 상기 제어부(70)에 연결되며 상기 권취부(40)의 고장 발생 시 상기 제어부(70)에 의해 작동 제어되는 것이다.The rotary device 55 is connected to the control unit 70 and is controlled by the control unit 70 when a failure of the winding unit 40 occurs.

상기 도르래 지지바부재(52)는 상기 지면의 상부로 노출되지 않게 상기 장착부(3) 내에 보관 중인 것을 기본으로 하며 이 상태에서 작동이 시작됨을 예시한다.The pulley support bar member 52 is based on being stored in the mounting portion 3 so as not to be exposed to the upper portion of the ground, and illustrates that operation starts in this state.

또 상기 도르래부재(51)는 하부로 상기 와이어부(30)가 걸쳐지게 위치되어야 하므로 상기 도르래 지지바부재(52)가 회전될 때 상기 와이어부(30)에 걸리지 않도록 상기 와이어부(30)에 횡방향, 즉, 상기 대차부(10)의 이송 방향에 가로 지르는 방향으로 이격되게 배치된다. In addition, since the pulley member 51 should be positioned so that the wire part 30 extends downward, the pulley member 51 may not be caught by the wire part 30 when the pulley support bar member 52 is rotated. It is arranged to be spaced apart in the transverse direction, that is, the direction transverse to the conveying direction of the cart portion (10).

상기 제어부(70)는 상기 회전 기기(55)의 작동으로 상기 도르래 지지바부재(52)를 회전시켜 상기 도르래부재(51)를 상기 와이어부(30)의 상부 측에 위치시킨다.The control unit 70 rotates the pulley support bar member 52 by the operation of the rotary device 55 to position the pulley member 51 on the upper side of the wire part 30.

그 다음 상기 제어부(70)는 상기 이동 기기(56)를 작동시켜 상기 도르래부재(51)가 상기 와이어부(30)재의 상부에 걸쳐지게 되는 위치로 상기 베이스부재(54)를 상기 대차부(10)의 이송 방향에 가로 지르는 방향으로 이동시킨다.The control unit 70 then operates the mobile device 56 to move the base member 54 to the position where the pulley member 51 spans the upper portion of the wire part 30 material. Move in the direction transverse to the conveying direction.

상기 제어부(70)는 상기 천장 기중기(2)를 작동시켜 상기 와이어 절단부(60)의 상부 측에 위치시킨다.The control unit 70 operates the overhead crane 2 to locate the upper side of the wire cutting unit 60.

상기 와이어 절단부(60)는 상기 와이어부(30)를 절단하여 상기 천장 기중기(2)의 기중기 와이어(2a)에 상기 와이어부(30)를 연결 가능하게 한다.The wire cut part 60 may cut the wire part 30 to connect the wire part 30 to the crane wire 2a of the overhead crane 2.

상기 대차부(10)에 연결된 상기 와어부의 절단된 단부는 상기 기중기 와이어(2a)에 연결된다.The cut end of the wire portion connected to the trolley portion 10 is connected to the crane wire 2a.

상기 제어부(70)는 상기 천장 기중기(2)를 작동시켜 상기 기중기 와이어(2a)를 감아 상기 대차부(10)에 연결된 상기 와이어부(30)를 당겨 상기 대차부(10)를 이동시키는 것이다. The controller 70 operates the overhead crane 2 to wind the crane wire 2a and pull the wire part 30 connected to the bogie 10 to move the bogie 10.

본 발명은 상기한 바와 같이 상기 권취부(40)가 고장난 비상 상황에서 상기 대차부(10)를 원하는 이송 위치 즉, 다음 공정을 위한 위치까지 원활히 이동시킬 수 있는 것이다.The present invention can smoothly move the trolley portion 10 to a desired transfer position, that is, a position for the next process, in an emergency situation in which the winding portion 40 is broken as described above.

상기한 바와 같이 상기 대차부(10)의 이동이 중지된 상태가 오래되면 상기 레들(1) 내의 용강의 온도가 낮아져 상기 레들(1) 내에 수강된 용강을 폐기해야하고, 철강 제품의 불량률이 증대되는 등 큰 손실이 발생하며, 이송이 중지된 상태에서 기타 구조물과의 충돌로 대형 사고가 발생될 위험이 있는 것이다.As described above, when the movement of the trolley 10 is stopped, the temperature of the molten steel in the ladle 1 is lowered to dispose the molten steel received in the ladle 1, and the defective rate of steel products increases. There is a risk that a large accident occurs, such as a collision with other structures while the transport is stopped.

본 발명은 이송이 중지된 상기 대차부(10)를 신속하게 이송시켜 용강이 수강된 레들(1)을 안정적으로 이송시켜 철강 제품의 생산성 및 품질을 균일하게 유지할 수 있음은 물론 대형 사고를 방지하는 것이다.The present invention is to quickly transfer the trolley portion (10) stopped the transfer to stably transfer the ladle (1) in which the molten steel has been received to maintain the productivity and quality of steel products uniformly, as well as to prevent large accidents will be.

본 발명은 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes can be made without departing from the gist of the present invention, which is understood to be included in the configuration of the present invention.

10 : 대차부 20 : 대차 가이드 레일부
30 : 와이어부 40 : 권취부
50 : 와이어 방향 전환 도르래부 51 : 도르래부
52 : 도르래 지지바부재 53 : 힌지부재
54 : 베이스부재 55 : 회전 기기
56 : 이동 기기 10: balance 20: balance guide rail
30: wire part 40: winding part
50: wire direction change pulley part 51: pulley part
52: pulley support bar member 53: hinge member
54 base member 55 rotating machine
56: mobile device

Claims (6)

상부로 레들이 안착되며, 하부에 지면을 따라 구르는 복수의 바퀴가 구비된 대차부와;
상기 대차부의 바퀴가 올려지며 상기 대차부의 이동을 안내하는 대차 가이드 레일부와;
상기 대차부에 연결되는 와이어부와;
상기 와이어부가 감기는 권취부와;
상기 와이어부가 하부로 걸쳐져 상기 와이어부를 천장 기중기로 연결할 수 있도록 하는 와이어 방향 전환 도르래부를 포함한 것을 특징으로 하는 레들 이송 장치.A trolley having a plurality of wheels seated thereon and rolling along the ground at a lower portion thereof;
A balance guide rail portion for raising the wheel of the balance portion and guiding the movement of the balance portion;
A wire portion connected to the balance portion;
A winding unit to which the wire unit is wound;
Ladle conveying apparatus, characterized in that it comprises a wire direction change pulley for allowing the wire portion to be lowered to connect the wire portion to the overhead crane. 청구항 1에 있어서,
상기 와이어 방향 전환 도르래부는,
상기 와이어부가 하부로 걸쳐지는 도르래부재와;
상기 도르래부재의 위치를 지지하는 도르래 지지바부재를 포함한 것을 특징으로 하는 레들 이송 장치.The method according to claim 1,
The wire direction pulley,
A pulley member on which the wire portion extends downward;
Ladle transfer apparatus comprising a pulley support bar member for supporting the position of the pulley member. 청구항 2에 있어서,
상기 와이어 방향 전환 도르래부는,
상기 도르래 지지바부재가 회전 가능하게 연결되는 힌지부재와;
상기 힌지부재가 장착되는 베이스부재와;
상기 도르래 지지바부재를 힌지부재를 중심으로 회전시키는 회전 기기와;
상기 베이스부재를 상기 대차부의 이송 방향을 가로 지르는 방향으로 이동시켜 상기 도르래부재를 상기 와이어부의 상부 측에 위치시키는 이동 기기를 더 포함한 것을 특징으로 하는 레들 이송 장치.The method according to claim 2,
The wire direction pulley,
A hinge member to which the pulley support bar member is rotatably connected;
A base member on which the hinge member is mounted;
A rotary device for rotating the pulley support bar member about a hinge member;
And a moving device for moving the base member in a direction crossing the conveying direction of the cart portion to position the pulley member on the upper side of the wire portion. 청구항 3에 있어서,
상기 와이어 방향 전환 도르래부는,
이송 방향을 가로지르는 방향으로 배치되어 상기 베이스부재의 이동을 안내하는 베이스 이동 가이드 레일부재를 더 포함한 것을 특징으로 하는 레들 이송 장치.The method according to claim 3,
The wire direction pulley,
Ladle transfer apparatus characterized in that it further comprises a base movement guide rail member which is arranged in a direction crossing the conveying direction to guide the movement of the base member. 청구항 1에 있어서,
상기 권취부와 상기 와이어 방향 전환 도르래부 사이에 구비되며 상기 와이어부를 절단하는 와이어 절단부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레들 이송 장치.The method according to claim 1,
And a wire cutting portion provided between the winding portion and the wire turning pulley portion to cut the wire portion. 청구항 3에 있어서,
상기 권취부, 상기 회전 기기와 상기 이동 기기, 상기 천장 기중기에 연결되고, 상기 권취부의 고장 발생 시 상기 회전 기기, 상기 이동 기기, 상기 천장 기중기의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함한 것을 특징으로 하는 레들 이송 장치.

The method according to claim 3,
And a control unit connected to the winding unit, the rotary device, the mobile device, and the overhead crane, and controlling the operation of the rotary device, the mobile device, and the overhead crane when a failure of the winding unit occurs. Ladle conveying device.

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