KR20120008518U - The floor a cleaner - Google Patents

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Abstract

본 고안은 바닥 청소용 장치 및 그 방법에 관한 것에 관한 것으로, 본 고안의 바닥 청소용 장치는, 전동모터;
상기 전동모터의 회전운동을 직선왕복운동으로 변환시켜 동력을 전달하는 동력 전달부; 및 상기 동력 전달부로 부터 상기 동력을 전달받아 회전각운동을 하는 청소부를 포함하고, 상기 청소부는 제1 회전부재, 및 상기 제1 회전부재와 나란히 배열된 제2 회전부재를 포함하고, 상기 제1및 제2회전부재의 각각의 회전중심을 기준으로 회전각운동을 하며, 상기 제1 회전부재가 제1 방향으로 회전운동을 할 때 상기 제2 회전부재는 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 회전각운동을 한다. 본 고안에 의하면, 걸레 또는 브러쉬가 바닥을 자동으로 회전각운동 함으로써 별다른 사람의 노동력을 요구하지 않고 큰 청소 효과를 나타낼 수 있고, 걸레 또는 브러쉬가 바닥을 자동으로 회전각운동을 할 때 사용자가 진동 또는 요동을 느끼지 않고 용이하게 방향 전환과 전진과 후진을 하면서 손쉽게 바닥 청소를 수행할 수 있으며, 경우에 따라서 스팀청소효과를 손쉽게 적용하여 청소효과를 배가하여 용이하게 수행할 수 있다.The present invention relates to a floor cleaning apparatus and a method thereof, the floor cleaning apparatus of the present invention, an electric motor;
A power transmission unit for transmitting power by converting the rotational motion of the electric motor into a linear reciprocating motion; And a cleaning unit configured to receive the power from the power transmission unit and perform a rotation angle movement, wherein the cleaning unit includes a first rotating member and a second rotating member arranged in parallel with the first rotating member. And a rotation angle movement based on each rotation center of the second rotation member, and when the first rotation member rotates in the first direction, the second rotation member is opposite to the first direction. Rotate angle in the direction. According to the present invention, the mop or brush automatically rotates the floor, thereby exhibiting a large cleaning effect without requiring labor of another person, and the user vibrates when the mop or brush automatically rotates the floor. Alternatively, the floor can be easily cleaned while changing direction and moving forward and backward without feeling fluctuations. In some cases, the steam cleaning effect can be easily applied to double the cleaning effect.

Description

바닥 청소용 장치{The floor a cleaner}Floor cleaning device {The floor a cleaner}

본 고안은 바닥 청소용 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 자동으로 청소부재가 동작하여 적은힘으로 큰 청소효과를 거둘 수 있으며 물청소도 가능하면서 스팀청소기능을 손쉽게 추가할 수 있는 바닥 청소용 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a floor cleaning apparatus, and more specifically, the cleaning member is automatically operated to achieve a large cleaning effect with a small force, water cleaning is also possible, and the floor cleaning device that can easily add steam cleaning function and its It is about a method.

일반적으로 주택이나 사무실 바닥을 청소할 때 물걸레 청소를 하게 되는데, 종래의 물걸레 청소는 아직까지 사람의 노동에 상당 부분 의존하고 있다. 즉, 종래의 물걸레 기구를 이용할 때는 사용자가 힘을 가하면서 물걸레 기구를 왕복 운동시켜 청소 작업을 수행하여야 했기 때문에 장시간 청소 시에는 인체에 무리가 따를 뿐만 아니라 작업이 능률적이지 못하였다.In general, when cleaning the floor of a house or office, mop cleaning, the conventional mop cleaning still depends a lot on human labor. In other words, when using a conventional mop mechanism, the user has to perform a cleaning operation by reciprocating the mop mechanism while applying force, so when cleaning for a long time, the human body does not follow a lot of work and is not efficient.

특히, 화장실 또는 베란다의 타일 바닥에 대한 물청소를 할 경우에는 사용자가 인위적으로 걸레를 바닥에 가압한 상태에서 수 차례 반복하여 문질러 주어야만 찌든 때가 제거된다는 점에서 과중한 노동이 요구된다는 문제점이 있었다.In particular, when cleaning the tile floor of the bathroom or porch, there is a problem that heavy labor is required in that the user is rubbed several times repeatedly while the user presses the mop on the floor artificially.

한편, 최근 들어 바닥 청소 용도로 스팀 청소기가 개발되었으나, 이것 역시도 바닥을 청소기로 반복하여 문지르기 위한 인간의 노동력이 요구된다는 문제점을 여전히 내포하고 있다.Meanwhile, although a steam cleaner has been recently developed for floor cleaning, this also has a problem that a human labor force is required to rub the floor repeatedly with a cleaner.

따라서 본 고안은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 걸레 또는 브러쉬가 바닥을 자동으로 회전각운동 함으로써 별다른 사람의 노동력을 요구하지 않고 큰 청소 효과를 나타낼 수 있는 바닥 청소를 수행할 수 있는 바닥 청소용 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.Therefore, the present invention was devised to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to mop or brush the floor automatically by rotating the angle of the floor cleaning that can exhibit a great cleaning effect without requiring labor of others. The present invention provides a floor cleaning apparatus and a method thereof.

본 고안의 다른 목적은 걸레 또는 브러쉬가 바닥을 자동으로 회전각운동을 할 때 사용자가 불필요한 진동과 요동을 느끼지 않도록 하고, 사용자가 용이하게 방향 전환 및 전진과 후진을 하면서 바닥 청소를 수행할 수 있게 하는 바닥청소용 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to prevent the user from feeling unnecessary vibration and shaking when the mop or brush automatically rotates the floor, and allows the user to easily perform the direction cleaning and the floor cleaning while moving forward and backward. It is to provide a floor cleaning apparatus and a method thereof.

본 고안의 또 다른 목적은 최근에 개발되어 찌든 때의 청소에 효과를 거두고 있는 스팀청소 효과를 용이하게 결합하여 청소효과를 배가 할 수 있는 바닥 청소용 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a floor cleaning device that can double the cleaning effect by easily combining the steam cleaning effect that has been recently developed and effective in the cleaning of steaming.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 일 측면으로서, 본 고안의 바닥 청소용 장치는, 전동모터; 상기 전동모터의 회전운동을 직선왕복운동으로 변환시켜 동력을 전달하는 동력 전달 부; 및 상기 동력 전달 부로부터 상기 동력을 전달받아 회전각운동을 하는 청소부를 포함하고, 상기 청소부는 제1 회전부재, 및 상기 제1 회전부재와 나란히 배열된 제2 회전부재를 포함하고, 상기 제1 및 제2 회전부재는 회전각운동을 하되, 제1및 제2회전부재의 각각의 회전중심을 기준으로 회전각운동을 하며, 상기 제1 회전부재가 제1 방향으로 회전운동을 할 때 상기 제2 회전부재는 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 회전각운동 하는 것을 특징으로 한다.As one aspect of the present invention for achieving the above object, the floor cleaning apparatus of the present invention, an electric motor; A power transmission unit for transmitting power by converting the rotational motion of the electric motor into a linear reciprocating motion; And a cleaning unit configured to receive the power from the power transmission unit and perform a rotation angle movement, wherein the cleaning unit includes a first rotating member and a second rotating member arranged in parallel with the first rotating member. And the second rotating member makes a rotation angle movement, the rotation angle movement based on each of the rotation centers of the first and second rotating members, and the first rotation member rotating in the first direction. The second rotating member is characterized in that the rotation angle movement in the second direction opposite to the first direction.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 고안의 바닥 청소용 장치 및 그 방법에 따르면, 걸레 또는 브러쉬가 바닥을 자동으로 회전각운동을 함으로써 별다른 사람의 노동력을 요구하지 않고 큰 청소 효과를 나타낼 수 있고, 걸레 또는 브러쉬가 바닥을 자동으로 회전각운동을 할 때 사용자가 진동 또는 요동을 느끼지 않고 용이하게 방향 전환 및 전진과 후진을 하면서 손쉽게 바닥 청소를 수행할 수 있으며, 경우에 따라서 스팀청소효과를 손쉽게 적용하여 청소효과를 배가하여 용이하게 수행할 수 있다.As described above, according to the device for cleaning the floor of the present invention and the method, the mop or brush automatically rotates the floor, thereby exhibiting a great cleaning effect without requiring labor of another person, and mop or brush The user can easily perform floor cleaning by changing direction and moving forward and backward easily without feeling vibration or shaking when the rotational motion of the floor automatically. In some cases, the steam cleaning effect can be easily applied to clean the floor. It can be easily performed by doubling.

도 1은 본 고안에 따른 물걸레청소기의 본체를 도시한 사시도.
도 2는 본 고안에 따른 물걸레청소기 내부의 구동을 설명하기 위한 절개된 상태의 내부구성을 도시한 분해 사시도.
도 3은 본 고안에 따른 물걸레청소기의 구동부를 도시한 절개사시도.
도 4는 본 고안에 따른 헬리컬기어를 도시한 사시도.
도 5는 본 고안에 따른 물걸레청소기의 저면부를 도시한 사시도.
도 6은 본 고안에 따른 물걸레청소기의 회전부재의 운동의 이해를 돕기 위한 참고도.
도 7은 본 고안에 따른 물걸레청소기의 회전부재를 스팀의 이동을 이해하기 쉽게 걸레를 장착한 상태에서 절개한 단면도.1 is a perspective view showing a main body of the mop cleaner according to the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view showing the internal configuration of the cut state for explaining the drive inside the mop cleaner according to the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing the drive of the mop cleaner according to the present invention.
Figure 4 is a perspective view of the helical gear according to the present invention.
5 is a perspective view showing a bottom portion of the mop cleaner according to the present invention.
Figure 6 is a reference for helping to understand the movement of the rotating member of the mop cleaner according to the present invention.
7 is a cross-sectional view of the rotating member of the mop cleaner according to the present invention in a state in which the mop is mounted to easily understand the movement of steam.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 따른 바닥 청소용 장치 및 바닥 청소 방법의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the floor cleaning apparatus and floor cleaning method according to the present invention.

도 1은 본 고안에 따른 물걸레청소기의 본체를 도시한 사시도 이고, 도 2는 본 고안에 따른 물걸레청소기 내부의 구동을 설명하기 위한 절개된 상태의 내부구성을 도시한 분해 사시도 이며, 도 3은 본 고안에 따른 물걸레청소기의 구동부를 도시한 절개사시도, 도 4는 본 고안에 따른 헬리컬기어를 도시한 사시도, 도 5는 본 고안에 따른 물걸레청소기의 저면부를 도시한 사시도, 도 6은 본 고안에 따른 물걸레청소기의 회전부재의 운동의 이해를 돕기 위한 참고도, 도 7은 본 고안에 따른 물걸레청소기의 회전부재를 스팀의 이동을 이해하기 쉽게 걸레를 장착한 상태에서 절개한 단면도이다.1 is a perspective view showing the main body of the mop cleaner according to the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view showing the internal configuration of the cut state for explaining the driving of the mop cleaner according to the present invention, Figure 3 4 is a perspective view illustrating a helical gear according to the present invention, FIG. 5 is a perspective view showing a bottom portion of the mop cleaner according to the present invention, and FIG. Reference figure for understanding the movement of the rotating member of the mop cleaner, Figure 7 is a cross-sectional view of the rotating member of the mop cleaner according to the present invention in a state in which the mop is mounted to easily understand the movement of steam.

본 고안의 일 실시 예에 따른 바닥 청소용 장치는 청소 장치의 작동을 위한 작동스위치(20)가 형성되어 있는 손잡이(10)와, 제1 및 제2 회전부재(600)가 결합되는 지지부재(100), 및 상기 손잡이(10)와 지지부재(100)를 연결하여 주는 연결관(30)으로 구성된다. 상기 제1 및 제2 회전부재(600)는 회전부재의 회전중심(610)과 지지부재(100)에 의해 상대회전운동이 가능하도록 지지부재의 회전부재조립부(110)와 회전중심 결합한다.Floor cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention is a support member 100 is coupled to the handle 10 and the first and second rotating member 600 is formed with the operation switch 20 for the operation of the cleaning device. ), And a connection pipe 30 for connecting the handle 10 and the support member 100. The first and second rotating members 600 are coupled to the rotating member assembly 110 of the supporting member by a rotating center 610 and the supporting member 100 so as to allow relative rotational movement.

상기 제1 및 제2 회전부재(600)는 그 자체만으로 바닥 청소가 가능하도록 바닥 청소에 적합한 재질로 만들어질 수 있다.The first and second rotating members 600 may be made of a material suitable for floor cleaning so that the floor may be cleaned by itself.

이와 달리, 용도에 맞는 별도의 청소부재(700)가 상기 제1 및 제2 회전부재(600) 각각에 착탈 가능하게 부착될 수도 있다. 이 경우 제1 및 제2 회전부재(600)와 청소부재(700)는 청소부를 구성하게 된다. 예를 들어 실내 바닥을 청소할 경우에는 물걸레와 같은 면 소재의 청소부재를 제1 및 제2 회전부재(600) 각각에 부착한 상태에서 바닥 청소를 수행할 수 있다.On the contrary, a separate cleaning member 700 suitable for the purpose may be detachably attached to each of the first and second rotating members 600. In this case, the first and second rotating members 600 and the cleaning member 700 constitute a cleaning part. For example, when the indoor floor is cleaned, the floor may be cleaned while a cleaning member of cotton material such as a mop is attached to each of the first and second rotating members 600.

상기 작동스위치(20)와 전기적으로 연결되어 전원을 공급받아 회전하는 전동모터(200)의 회전축의 일단에 고정 조립되어 전동모터(200)가 회전할 때 연동하여 같이 회전하는 워엄기어(300)가 구비된다. 상기 워엄기어(300)의 타단은 상기 헬리컬기어(400) 2개와 연결된다. 즉, 지지부재(100) 내의 헬리컬기어(400)는 워엄기어(300)의 길이 방향과 직각으로 하여 회전하도록 되어 있다.The worm gear 300 is electrically connected to the operation switch 20 and is fixedly assembled to one end of the rotary shaft of the electric motor 200 that is rotated by receiving power. It is provided. The other end of the worm gear 300 is connected to the two helical gears 400. That is, the helical gear 400 in the support member 100 rotates at right angles to the longitudinal direction of the worm gear 300.

지지부재(100)에는 상기 워엄기어(300)의 일단에 연결되는 헬리컬기어(400) 및 상기 헬리컬기어(400)의 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 제1 및 제2 크랭크(500)의 일단부가 헬리컬기어의 회전중심(420)에서 벗어난 위치에 설치된 헬리컬기어의 크랭크연결돌기(410)와 상대회전이 가능하게 연결된다. 상기 제1 및 제2 크랭크(500)의 타단부는 회전부재(600)의 회전중심에서 벗어나 있는 곳에 설치되고 지지부재(100)에 형성된 구멍을 통하여 돌출된 회전부재의 크랭크연결돌기(620)와 연결하여 이루고자 하는 회전부재의 운동을 얻을 수 있다.The support member 100 has one end portion of the helical gear 400 connected to one end of the worm gear 300 and one end of the first and second cranks 500 for converting the rotational movement of the helical gear 400 into linear movement. Relative rotation is connected to the crank connecting projection 410 of the helical gear installed at a position away from the rotation center 420 of the helical gear. The other end of the first and second cranks 500 and the crank connecting projection 620 of the rotating member is installed outside the center of rotation of the rotating member 600 and protruded through the hole formed in the support member 100 and The movement of the rotating member to be achieved by connecting can be obtained.

상기 워엄기어(300), 헬리컬기어(400), 제1 및 제2 크랭크(500)는 상기 지지부재(100)에 설치된 전동모터(200)의 동력을 제1 및 제2 회전부재(600)에 전달하되, 회전운동을 회전각운동으로 변환시켜 전달하는 동력 전달부로서의 역할을 한다. 결국, 이 동력 전달부에 의해 제1 및 제2 회전부재(600)가 지지부재(100)에 의해 지지되고 상대 회전운동이 가능하게 조립된 상태에서 회전각운동을 할 수 있게 된다.The worm gear 300, the helical gear 400, and the first and second cranks 500 may transmit power of the electric motor 200 installed on the support member 100 to the first and second rotating members 600. It transmits, but serves as a power transmission unit for converting the rotational movement to a rotational angle transmission. As a result, the power transmission unit enables the rotation angle movement in a state in which the first and second rotation members 600 are supported by the support member 100 and the relative rotation movement is assembled.

제1 변환 수단은, 워엄기어(300)와 연동하여 회전하는 제1 헬리컬기어의 회전중심(420)에서 벗어난 위치에 설치된 제1 헬리컬기어의 크랭크연결돌기(410)와 회전 가능하게 일단이 연결된 제1 크랭크(500), 및 제1 크랭크(500)의 타단에 장착되어 제1 회전부재(600)에 동력을 전달하는 제1 회전부재(600)의 크랭크연결돌기(620)를 포함한다. 제2 변환 수단은, 워엄기어(300)와 연동하여 회전하는 제2 헬리컬기어의 회전중심(420)에서 벗어난 위치에 설치된 제2 헬리컬기어의 크랭크연결돌기(410)와 회전 가능하게 일단이 연결된 제2 크랭크(500), 및 제2 크랭크(500)의 타단에 장착되어 제2 회전부재(600)에 동력을 전달하는 제2 회전부재(600)의 크랭크연결돌기(620)를 포함한다.The first conversion means, the first end is rotatably connected to the crank connecting projection 410 of the first helical gear installed in a position deviating from the center of rotation 420 of the first helical gear rotates in conjunction with the worm gear 300 And a crank connecting protrusion 620 of the first crank 500 and the first rotating member 600 mounted on the other end of the first crank 500 to transmit power to the first rotating member 600. The second converting means may be rotatably connected to the crank connecting protrusion 410 of the second helical gear installed at a position deviating from the center of rotation 420 of the second helical gear that rotates in conjunction with the worm gear 300. And a crank connecting protrusion 620 of the second crank 500 and the second rotating member 600 mounted on the other end of the second crank 500 to transmit power to the second rotating member 600.

10 : 손잡이
20 : 작동스위치
30 : 연결관
100 : 지지부재
110 : 지지부재의 회전부재조립부
200 : 전동모터
300 : 워엄기어
400 : 헬리컬기어
410 : 헬리컬기어의 크랭크연결돌기
420 : 헬리컬기어의 회전중심
500 : 크랭크
600 : 회전부재
610 : 회전부재의 회전중심
620 : 회전부재의 크랭크연결돌기
700 : 청소부재10: Handle
20: operation switch
30: Connector
100: support member
110: rotating member assembly of the support member
200: electric motor
300: Worm Gear
400: Helical Gear
410: Crank linking projection of the helical gear
420: center of rotation of helical gear
500: crank
600: rotating member
610: center of rotation of the rotating member
620: crank connecting projection of the rotating member
700: cleaning member

Claims (5)

상기 전동모터의 회전운동을 회전각운동으로 변환시켜 동력을 전달하는 동력 전달부; 및 상기 동력 전달부로부터 상기 동력을 전달받아 회전각운동을 하는 청소부를 포함하고,
상기 청소부는 제1 회전부재, 및 상기 제1 회전부재와 나란히 배열된 제2 회전부재를 포함하고, 상기 제1 및 제2 회전부재는 회전각운동을 하되, 제1및 제2회전부재의 각각의 회전중심을 기준으로 회전각운동을 하며, 상기 제1 회전부재가 제1 방향(예를 들어 시계방향)으로 회전운동을 할 때 상기 제2 회전부재는 상기 제1 방향과 반대 방향(예를 들어 반 시계방향)인 제2 방향으로 회전각운동 하는 것을 특징으로 하는 바닥 청소용 장치.A power transmission unit transferring power by converting a rotational motion of the electric motor into a rotational angle motion; And a cleaning unit configured to receive the power from the power transmission unit and perform a rotation angle movement.
The cleaning unit includes a first rotating member and a second rotating member arranged in parallel with the first rotating member, wherein the first and second rotating members perform a rotation angle movement, respectively, of the first and second rotating members. The rotation angle movement is based on the center of rotation of the second rotation member, when the first rotation member is rotated in the first direction (for example clockwise), the second rotation member is opposite to the first direction (for example For example, the floor cleaning device characterized in that the rotation angle movement in the second direction (counterclockwise). 제 1 항에 있어서, 상기 동력 전달부는,
제 1 항에 있어서, 상기 동력 전달부는,
상기 전동모터에 의해 회전 운동하는 회전부; 및 상기 회전부의 회전운동을 회전각운동으로 변환시키는 변환 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 바닥 청소용 장치.The power transmission unit according to claim 1,
The power transmission unit according to claim 1,
A rotating part rotating by the electric motor; And converting means for converting the rotational motion of the rotating part into the rotational angle motion. 제 1 항에 있어서, 상기 제1 및 제2 회전부재에는,
본체에서 공급되는 스팀의 이동경로를 구성하여 청소부위에 스팀을 배출하면서 청소가 가능한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 바닥 청소용 장치.The method of claim 1, wherein the first and the second rotating member,
A device for cleaning floors, comprising means for cleaning by discharging steam to a cleaning part by configuring a movement path of steam supplied from the main body. 제 1 항에 있어서, 상기 청소부는 상기 제1 및 제2 회전부재에 착탈 가능하게 각각 부착되는 제1 및 제2 청소부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 바닥 청소용 장치.The floor cleaning apparatus of claim 1, wherein the cleaning unit further comprises first and second cleaning members detachably attached to the first and second rotating members, respectively. 제 1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 청소부재는 물걸레 또는 브러쉬인 것을 특징으로 하는 바닥 청소용 장치.The floor cleaning apparatus according to claim 1, wherein the first and second cleaning members are mops or brushes.
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CN108577696A (en) * 2018-07-18 2018-09-28 江苏美的清洁电器股份有限公司 The mopping device reciprocally to move along a straight line
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CN113729563A (en) * 2020-05-29 2021-12-03 云米互联科技(广东)有限公司 Floor sweeping robot

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