KR20120007039U

KR20120007039U - robot cleaner

Info

Publication number: KR20120007039U
Application number: KR2020110002796U
Authority: KR
Inventors: 어수곤
Original assignee: 어수곤
Priority date: 2011-04-04
Filing date: 2011-04-04
Publication date: 2012-10-12

Abstract

본 고안은 물걸레 로봇청소기에 관한 것으로서, 구동모터에 의하여 구동되는 한쌍의 구동바퀴(11)(12)가 바닥에 설치되고, 이동방향 가이드를 위한 다수의 센서(13)가 설치되며, 내부를 관통하는 착탈홈(14)이 형성된 청소기본체(10); 착탈홈(14)에 착탈되는 것으로서, 방바닥을 청소하여 더러워진 걸레(20')를 깨끗한 걸레(20")로 연속적으로 교체하는 걸레카트리지(30); 걸레카트리지(30)가 더러워진 걸레(20')를 깨끗한 걸레(20")로 교체할 수 있도록 구동시키기 위한 카트리지구동부(40); 및 방바닥을 청소하는 걸레(20')(20")를 청소기본체(10)의 진행방향에 대하여 좌우 방향으로 소정간격 왕복이송시키기 위한 걸레왕복이송부(80);를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a mop robot cleaner, a pair of drive wheels (11, 12) driven by a drive motor is installed on the floor, a plurality of sensors 13 for the movement direction guide is installed, and penetrates the inside A cleaning base body 10 having a detachable groove 14 formed therein; Mop cartridge 30 that is detached to the removable groove 14, cleaning the floor to replace the dirty mop (20 ') with a clean mop (20 "); mop cartridge 30 is dirty mop (20') A cartridge drive unit 40 for driving the replacement to a clean mop 20 "; And a mop reciprocating transfer unit 80 for reciprocating the mop 20 'and 20 " for cleaning the floor in a left and right direction with respect to the traveling direction of the cleaning main body 10.

Description

Mop robot cleaner

본 고안은 로봇청소기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 더러워진 걸레를 깨끗한 걸레로 교체하면서 물걸레청소를 수행할 수 있는 물걸레 로봇청소기에 관한 것이다. The present invention relates to a robot cleaner, and more particularly, to a mop robot cleaner that can perform a mop cleaning while replacing the dirty mop with a clean mop.

로봇청소기란 주위 상황을 파악하며 돌아다니면서 청소를 하는 장치로서, 바닥에 쌓인 먼지나 작은 이물질을 흡입하여 제거한다. 이러한 로봇청소기는 편리함을 추구함과 동시에 바쁘게 생활하는 현대인에게 필요한 제품으로 각광받고 있다. A robot cleaner is a device that cleans around while grasping the surroundings and removes dust and small foreign matter accumulated on the floor. Such a robot cleaner has been in the spotlight as a product necessary for modern people who are busy at the same time pursuing convenience.

그런데 로봇청소기는 바닥에서 쉽게 분리되는 먼지나 이물질을 제거할 수는 있으나, 바닥에 달라붙은 먼지나 기름때, 음식물 찌꺼기등은 제거할 수 없었다. 따라서 신발을 벗고 생활하는 우리나라 주택문화에서 로봇청소기는 보조수단이 될 수 밖에 없었다.By the way, the robot cleaner can remove the dust or foreign substances that are easily separated from the floor, but the dust or oil stuck to the floor, food waste, etc. cannot be removed. Therefore, robot cleaners in Korea's housing culture, which took off their shoes, had no choice but to be an aid.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 바닥에 달라붙은 먼지나 기름때, 음식물 찌꺼기등을 제거하는 물걸레청소 및 진공청소를 겸용함으로써 청결한 환경을 구현할 수 있는 물걸레 로봇청소기를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been made to solve the above problems, to provide a mop robot cleaner that can realize a clean environment by using a mop cleaning and vacuum cleaning to remove dust, oil, food debris, etc. stuck to the floor. The purpose.

본 고안의 다른 목적은, 걸레가 좌우이동 하면서 물걸레 청소를 진행하는 물걸레 로봇청소기를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a mop robot cleaner for moving the mop while the mop is moving left and right.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 고안에 따른 물걸레 로봇청소기는, In order to achieve the above object, the mop robot cleaner according to the present invention,

구동모터에 의하여 구동되는 한쌍의 구동바퀴(11)(12)가 바닥에 설치되고, 이동방향 가이드를 위한 다수의 센서(13)가 설치되며, 내부를 관통하는 착탈홈(14)이 형성된 청소기본체(10); 상기 착탈홈(14)에 착탈되는 것으로서, 상기 방바닥을 청소하여 더러워진 걸레(20')를 깨끗한 걸레(20")로 연속적으로 교체하는 걸레카트리지(30); 상기 걸레카트리지(30)가 더러워진 걸레(20')를 깨끗한 걸레(20")로 교체할 수 있도록 구동시키기 위한 카트리지구동부(40); 및 방바닥을 청소하는 걸레(20')(20")를 청소기본체(10)의 진행방향에 대하여 좌우 방향으로 소정간격 왕복이송시키기 위한 걸레왕복이송부(80);를 포함하는 것을 특징으로 한다. A pair of driving wheels 11 and 12 driven by a driving motor are installed on the floor, a plurality of sensors 13 for moving direction guides are installed, and a cleaning main body having a removable groove 14 penetrating therein. 10; Mop cartridge 30 that is detached to the removable groove 14, the mop cartridge 30 to replace the dirty mop (20 ') by a clean mop (20 ") by cleaning the floor; mop (30) A cartridge driver 40 for driving 20 ') to be replaced with a clean mop 20 "; And a mop reciprocating transfer unit 80 for reciprocating the mop 20 'and 20 " for cleaning the floor in a left and right direction with respect to the traveling direction of the cleaning main body 10.

본 고안에 있어서, 상기 걸레카트리지(30)는, 상기 착탈홈(14)에 끼어지는 카트리지몸체(31)와, 상기 카트리지몸체(31)의 후방측에 회전가능하게 설치되는 것으로서 다수의 돌기(32a)가 형성된 걸레이송롤러(32)와, 상기 카트리지몸체(31)의 바닥에 설치되어 상기 걸레(20')(20")를 방바닥에 밀착시키는 밀착판(33)을 포함하고; 상기 걸레(20')(20")의 양단에는 상호 탈부착되는 탈부착부(20a)(20b)가 형성되어, 상기 카트리지몸체(31)와 걸레이송롤러(32)와 밀착판(33)을 감싼 후 무한궤도를 이룬다. In the present invention, the mop cartridge 30, the cartridge body 31 to be inserted into the removable groove 14, and a plurality of protrusions 32a rotatably installed on the rear side of the cartridge body 31. And a contact plate 33 formed at the bottom of the cartridge body 31, the contact plate 33 which adheres the mop 20 'and 20 "to the floor; Removable parts 20a and 20b are formed at both ends of the '20' and are attached to each other, and the endless tracks are formed after wrapping the cartridge body 31, the trash roller 32, and the contact plate 33. .

본 고안에 있어서, 상기 카트리지구동부(40)는, 상기 걸레이송롤러(32)에 축결합된 제1기어(41)와, 상기 착탈홈(14)에 설치되는 것으로서 상기 걸레카트리지(30)가 상기 착탈홈(14)에 결합될 때 상기 제1기어(41)와 기어결합되는 제2기어(42)와, 상기 청소기본체(10) 본체에 설치되어 상기 제2기어(42)를 회전시키기는 구동모터(43)를 포함한다. In the present invention, the cartridge drive unit 40, the first gear 41 is axially coupled to the roller feed roller 32, and is installed in the removable groove 14, the mop cartridge 30 is the A second gear 42 geared to the first gear 41 when coupled to the detachable groove 14, and installed in the main body of the cleaning base 10 to drive the second gear 42 to rotate. And a motor 43.

본 고안에 있어서, 상기 걸레왕복이송부(80)는, 상기 카트리지몸체(31)에 설치되는 모터(81)와, 상기 걸레(20')(20")가 밀착된 상기 밀착판(33)을 상기 청소기본체(10)의 진행방향을 기준으로 좌우 방향으로 이송가능하게 지지하는 지지슬라이더(82)와, 상기 모터(81)의 회전운동을 왕복 직선운동으로 변환하여 상기 밀착판(33)을 좌우 방향으로 왕복이송시키는 동력변환부(83)를 포함한다. In the present invention, the mop reciprocating transfer unit 80, the motor 81 is installed in the cartridge body 31 and the close contact plate 33 in which the mop (20 ', 20 ") is in close contact with The support slider 82 which is movably supported in the left and right direction based on the traveling direction of the cleaning body 10 and the rotational motion of the motor 81 are converted into reciprocating linear motion to right and left the close contact plate 33. It includes a power converter 83 for reciprocating in the direction.

본 고안에 있어서, 상기 걸레(20')(20")를 적시기 위한 물이 저장된 물저장통(50); 및 상기 물저장통(50)의 물을 걸레(20)로 공급하기 위한 물공급부(60)를 더 포함하고; 상기 물저장통(50) 및 물공급부(60)는 상기 청소기본체(10)에 설치된다. In the present invention, a water reservoir 50 for storing the water for mopping the mop 20 ', 20 "; and a water supply unit 60 for supplying the water of the water reservoir 50 to the mop 20 Further comprising: the water reservoir 50 and the water supply unit 60 is installed in the cleaning base 10.

본 고안에 있어서, 상기 카트리지몸체(31)의 바닥에서 돌출되는 바닥돌부를 더 포함하고; 상기 바닥돌부의 바닥에 상기 물공급부(60)의 유로(62)와 연결되는 다수의 분사홀(61)이 형성된다. In the present invention, further comprises a bottom protrusion protruding from the bottom of the cartridge body (31); A plurality of injection holes 61 are formed at the bottom of the bottom protrusion to be connected to the flow path 62 of the water supply part 60.

본 고안에 있어서, 상기 걸레카트리지(30)가 착탈홈(14)에 결합될 때 결합된 상태를 유지하도록 하기 위한 카트리지고정부(70)를 더 포함한다. In the present invention, the mop cartridge 30 further includes a cartridge fixing portion 70 for maintaining the coupled state when coupled to the removable groove (14).

본 고안에 있어서, 상기 걸레(20')(20")가 방바닥에 밀착될 수 있도록, 상기 걸레카트리지(30)를 방바닥 방향으로 탄성 가압하는 카트리지탄성가압부(90);을 더 포함한다. In the present invention, the cartridge 20 ', 20', the cartridge elastic pressing unit 90 for elastically pressing the mop cartridge 30 in the direction of the floor so as to be in close contact with the floor.

본원에 따른 물걸레 로봇청소기에 따르면, 스스로 움직이면서 바닥에 달라붙은 먼지나 기름때, 음식물 찌꺼기들을 제거할 수 있고, 또한 진공을 이용하여 큰 이물질이나 머리카락등을 제거할 수 없어 청결한 환경을 구현할 수 있다. According to the mop robot cleaner according to the present application, it is possible to remove dust and grease, food debris stuck to the floor while moving by itself, and also to implement a clean environment can not remove large foreign objects or hair using a vacuum.

또한 청소도중에 더러운 걸레가 깨끗한 걸레로 교체되어, 더욱 깨끗한 물걸레청소를 가능하게 할 수 있다라는 작용,효과가 있다.Also, during the cleaning process, the dirty rag is replaced with a clean rag, which makes it possible to clean the mop.

또한 청소도중에 걸레가 수백회이상 좌우 왕복이송되므로, 효율적인 물걸레 청소가 가능하다. In addition, since the mop is reciprocated more than a few hundred times during cleaning, efficient mop cleaning is possible.

도 1은 본 고안에 따른 물걸레 로봇청소기의 구성을 설명하기 위한 사시도,
도 2는 도 1의 물걸레 로봇청소기의 배면도,
도 3은 도 2의 물걸레 로봇청소기의 측면도,
도 4는 1의 걸레카트리지를 발췌하여 설명하기 위한 시시도,
도 5는 도 4의 걸레카트리지에 걸레가 무한궤도를 이루며 설치된 상태를 설명하기 위한 도면,
도 6은 도 5의 걸레카트리지의 밀착판에 형성된 밀착판돌기를 설명하기 위한 도면,
도 7은 도 1의 걸레카트리지를 착탈홈에 결합된 상태를 유지하는 카트리지고정부를 설명하기 위한 도면,
도 8은 도 1의 걸레카트리지에 설치되는 걸레왕복이송부의 구성을 설명하기 위한 도면,
도 9는 도 8의 걸레왕복이송부에 의하여 밀착판이 좌우 방향으로 왕복이송되는 것을 설명하기 위한 도면,
도 10은 도 1의 걸레카트리지에 설치되는 걸레왕복이송부와, 물을 분사하는 분사홀을 설명하기 위한 도면,
도 11은 도 10의 걸레카트리지 내부에 물저장통 및 물공급부가 설치된 것을 설명하기 위한 도면,
도 12는 도 11의 걸레카트리지에 의하여 밀착판이 좌우 방향으로 왕복이송되는 것을 설명하기 위한 도면, 1 is a perspective view for explaining the configuration of the mop robot cleaner according to the present invention,
Figure 2 is a rear view of the mop robot cleaner of Figure 1,
3 is a side view of the mop robot cleaner of FIG.
4 is a view for explaining and explaining the mop cartridge of 1,
FIG. 5 is a view for explaining a state in which a mop is installed in an orbit in the mop cartridge of FIG. 4; FIG.
6 is a view for explaining a close plate projection formed on the close plate of the mop cartridge of FIG.
Figure 7 is a view for explaining the cartridge fixing portion to maintain the state coupled to the removable cartridge of Figure 1,
8 is a view for explaining the configuration of the mop reciprocating transfer unit installed in the mop cartridge of FIG.
9 is a view for explaining that the contact plate reciprocating in the left and right directions by the mop reciprocating transfer part of FIG.
10 is a view for explaining a mop reciprocating transfer unit and a spray hole for spraying water installed in the mop cartridge of FIG.
11 is a view for explaining that the water reservoir and the water supply unit installed in the mop cartridge of FIG.
12 is a view for explaining that the contact plate is reciprocated in the left and right directions by the mop cartridge of FIG.

이하, 본 고안에 따른 물걸레 로봇청소기를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings mop robot cleaner according to the present invention will be described in detail.

도 1은 본 고안에 따른 물걸레 로봇청소기의 구성을 설명하기 위한 사시도이고, 도 2는 도 1의 물걸레 로봇청소기의 배면도이며, 도 3은 도 2의 물걸레 로봇청소기의 측면도이다. 또한 도 4는 1의 걸레카트리지를 발췌하여 설명하기 위한 시시도이고, 도 5는 도 4의 걸레카트리지에 걸레가 무한궤도를 이루며 설치된 상태를 설명하기 위한 도면이며, 도 6은 도 5의 걸레카트리지의 밀착판에 형성된 밀착판돌기를 설명하기 위한 도면이고, 도 7은 도 1의 걸레카트리지를 착탈홈에 결합된 상태를 유지하는 카트리지고정부를 설명하기 위한 도면이다.1 is a perspective view for explaining the configuration of the mop robot cleaner according to the present invention, Figure 2 is a rear view of the mop robot cleaner of Figure 1, Figure 3 is a side view of the mop robot cleaner of FIG. In addition, Figure 4 is an attempt to explain by extracting the mop cartridge of Figure 1, Figure 5 is a view for explaining a state in which the mop is installed in an orbit in the mop cartridge of Figure 4, Figure 6 is a view of the mop cartridge of Figure 5 FIG. 7 is a view for explaining a close plate protrusion formed on the close plate, and FIG. 7 is a view for explaining a cartridge fixing part for holding the mop cartridge of FIG.

도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 물걸레 로봇청소기는, 구동모터에 의하여 구동되는 한쌍의 구동바퀴(11)(12)가 바닥에 설치되고, 이동방향 가이드를 위한 다수의 센서(13)가 설치되며, 내부를 관통하는 착탈홈(14)이 형성된 청소기본체(10)와; 착탈홈(14)에 착탈되는 것으로서, 방바닥을 청소하여 더러워진 걸레(20')를 깨끗한 걸레(20")로 연속적으로 교체하는 걸레카트리지(30)와; 걸레카트리지(30)가 더러워진 걸레(20')를 깨끗한 걸레(20")로 교체할 수 있도록 구동시키기 위한 카트리지구동부(40)와; 걸레(20')(20")를 적시기 위한 물이 저장된 물저장통(50)과; 물저장통(50)의 물을 걸레(20)로 공급하기 위한 물공급부(60)와; 걸레카트리지(30)가 착탈홈(14)에 결합될 때 결합된 상태를 유지하도록 하기 위한 카트리지고정부(70)와; 방바닥을 청소하는 걸레(20')(20")를 청소기본체(10)의 진행방향에 대하여 좌우 방향으로 소정간격 왕복이송시키기 위한 걸레왕복이송부(80)와; 걸레카트리지(30)를 방바닥 방향으로 탄성 가압하는 카트리지탄성가압부(90);을 포함한다. As shown, the mop robot cleaner according to the present invention, a pair of drive wheels 11, 12 driven by a drive motor is installed on the floor, a plurality of sensors 13 for the movement direction guide is installed A cleaning main body 10 having a detachable groove 14 penetrating therein; A mop cartridge 30 which is detachably attached to the detachable groove 14 and cleans the floor and continuously replaces the dirty mop 20 'with a clean mop 20 "; Cartridge drive unit 40 for driving the replacement mop to a clean mop 20 "; A water reservoir 50 for storing water to wet the mop 20 'and 20 "; a water supply unit 60 for supplying water from the water reservoir 50 to the mop 20; and the mop cartridge 30 A cartridge fixing part 70 for maintaining the combined state when the plunger is coupled to the detachable groove 14; the mop 20 'and 20 " for cleaning the floor with respect to the moving direction of the cleaning body 10. Mop reciprocating transfer unit 80 for reciprocating the predetermined interval in the left and right directions; It includes; cartridge elastic pressing unit 90 for elastically pressing the mop cartridge 30 in the direction of the floor.

청소기본체(10)는 한쌍의 구동바퀴(11)(12)가 독립적으로 구동되어, 청소기 본체를 전방 또는 후방 또는 좌우측 방향으로 움직일 수 있다. 다수의 센서(13)는 청소기본체(10)가 이동중 장애물을 만나면 그 장애물을 피해서 이동할 수 있도록 신호를 발생한다. 이러한 구동바퀴(11)(12) 및 센서(13)는 일반적인 로봇청소기에서 사용되는 공지기술이기 때문에 더 이상의 상세한 설명은 생략한다. The cleaning main body 10 is a pair of driving wheels (11, 12) are driven independently, it is possible to move the cleaner body in the front or rear or left and right directions. The plurality of sensors 13 generates a signal so that the cleaning main body 10 may move to avoid the obstacle when it encounters an obstacle during the movement. Since the driving wheels 11 and 12 and the sensor 13 are well known in the art, they will not be described in detail.

또한 바퀴(11)(12)의 주에는 바닥과의 마찰력을 증대시키기 위한 마찰륜(11a)(12a)이 설치된다. 이러한 마찰륜(11a)(12a)은 마찰계수가 높은 재질을 사용하는 것이 바람직하며, 예를 들면 고무나 우레탄, 실리콘 고무 재질을 사용할 수 있다. In addition, the wheels 11 and 12 are provided with friction wheels 11a and 12a for increasing friction with the floor. The friction wheels 11a and 12a are preferably made of a material having a high coefficient of friction. For example, rubber, urethane, or silicone rubber may be used.

본원의 물걸레 로봇청소기는, 걸레(20')(20")가 물에 적셔진 상태로 이동하면서 물걸레청소를 하는 것이기 때문에 걸레의 표면과 방바닥 사이에는 큰 마찰력이 형성된다. 따라서 걸레와 방바닥 사이의 큰 마찰력을 극복하면서 청소기본체(10)를 이동시키기 위하여, 바퀴(11)(12)에 방바닥과 큰 마찰력을 발생시키는 마찰륜(11a)(12a)이 설치된 것이다.The mop robot cleaner of the present application cleans the mop while moving the mop 20 ', 20 "in a state of being moistened with water, and thus a large friction force is formed between the mop surface and the floor. In order to move the cleaning main body 10 while overcoming a large friction force, the wheels 11 and 12 are provided with friction wheels 11a and 12a for generating a large friction force with the floor.

착탈홈(14)은 걸레카트리지(30)가 착탈될 수 있는 공간을 제공한다. 이러한 착탈홈(14)의 바닥에는 걸레카트지리(30)에서 공급되는 걸레(20')(20")가 관통되는 개구(14a)가 형성되어 있다. The removable groove 14 provides a space in which the mop cartridge 30 can be detached. An opening 14a is formed at the bottom of the detachable groove 14 through which the mops 20 'and 20 "supplied from the mop cart geography 30 pass.

한편, 착탈홈(14)을 개방 또는 폐쇄하기 위한 덮개(15)가 설치될 수 있다. 이때 덮개(15)는 걸레카트리지(30)에 감싸여진 걸레 상태를 확인할 수 있도록 투명재질로 된 것이 바람직하다. On the other hand, the cover 15 for opening or closing the removable groove 14 may be installed. At this time, the cover 15 is preferably made of a transparent material so that the mop state wrapped in the mop cartridge 30 can be confirmed.

걸레(20')(20")는 양단에 상호 탈착되거나 부착되는 탈부착부(20a)(20b)가 형성되어 있으며, 이에 따라 후술할 걸레카트리지(30)의 카트리지몸체(31), 걸레이송롤러(32) 및 밀착판(33)을 감싸면서 무한궤도 형태로 연결된다. 이러한 걸레(20')(20")는 극세사나 면재질로 되는 것이 바람직하며, 충분한 물기를 함습할 수 있도록 적절한 두께로 구현된다. 이때 물걸레 청소에 의하여 더러워진 걸레를 20'란 도면부호로 표시하고, 깨끗한 걸레를 20" 란 도면부호로 표시한다. The mops 20 'and 20 "have detachable parts 20a and 20b which are attached to or detached from each other at both ends thereof, and thus, the cartridge body 31 of the mop cartridge 30 to be described later and the mop roller ( 32) and the close contact plate 33 is connected in the form of a caterpillar. Such mops 20 'and 20 "are preferably made of microfiber or a cotton material, and implemented in an appropriate thickness so that sufficient moisture can be impregnated. do. At this time, the mop that is dirty by cleaning the mop is indicated by the reference numeral 20 ', and the clean mop is indicated by the reference numeral 20 ".

걸레카트리지(30)는, 사용자에 의하여 청소기본체(10)의 착탈홈(14)에 착탈되는 것으로서, 방바닥을 청소하여 더러워진 걸레(20')를 깨끗한 걸레(20")로 연속적으로 교체한다. The mop cartridge 30 is attached to and detached from the detachable groove 14 of the cleaning main body 10 by the user, and cleans the floor to continuously replace the dirty mop 20 'with a clean mop 20 ".

걸레카트리지(30)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 착탈홈(14)에 끼어지는 카트리지몸체(31)와, 카트리지몸체(31)의 후방측에 회전가능하게 설치되는 것으로서 다수의 돌기(32a)가 형성된 걸레이송롤러(32)와, 카트리지몸체(31)의 바닥에 설치되어 걸레(20')(20")를 방바닥에 밀착시키는 밀착판(33)을 포함한다. 이때 카트리지몸체(31)의 전방은 라운드된 것이 바람직하다. 이러한 구조에 의하여, 걸레(20')(20")는 카트리지몸체(31)와 걸레이송롤러(32)와 밀착판(33)을 감싼 후 양단의 탈부착부(20a)(20b)가 부착됨으로써 결국 걸레카트리지(30)상에서 무한궤도를 이루게 된다. As shown in FIG. 4, the mop cartridge 30 is rotatably installed at the rear side of the cartridge body 31 and the cartridge body 31 fitted into the detachable groove 14, and a plurality of protrusions 32a. ) Is formed on the bottom of the cartridge body 31 and the contact plate 33 which is installed on the bottom of the cartridge body 31 to adhere the mop 20 '(20 ") to the floor. The front of the is preferably rounded. By this structure, the mop 20 ', 20 "wraps the cartridge body 31, the mole feed roller 32, and the contact plate 33, and then attaches and detaches both ends ( 20a) and 20b are attached to form an endless track on the mop cartridge 30.

밀착판(33)의 바닥에는, 도 6에 도시된 바와 같이, 다수의 밀착판돌기(33a)가 설치되며, 밀착판돌기(33a)는 진행방향 측으로 납작한 형상을 가지는 것이 바람직하다. 이러한 밀착판돌기(33a)에 의하여, 청소기본체(10)가 방향을 바꾸기 위하여 회전하는 과정이나, 걸레가 좌우 방향으로 왕복 이송되는 과정에서 걸레(20')(20")가 밀착판(33)으로부터 분리되는 것을 방지한다. 또한 밀착판돌기(33a)는 걸레를 고정하기 때문에 청소기본체(10)가 전후방 방향으로 움직이는 동안에 걸레가 밀리는 것을 방지하고, 또한 진행방향 측으로 납작한 형상으로 되어 있어 깨끗한 걸레로 교체하고자 할 때 걸레(20')(20")가 원활이 이송될 수 있도록 한다. At the bottom of the contact plate 33, as shown in FIG. 6, a plurality of contact plate protrusions 33a are provided, and the contact plate protrusions 33a preferably have a flat shape toward the advancing direction. By such a close plate projection (33a), the mop 20 '(20 ") is in close contact with the close plate 33 in the process of rotating the cleaning main body 10 to change the direction, or during the reciprocating transfer of the mop in the left and right directions. In addition, since the close plate projection 33a fixes the mop, it prevents the mop from being pushed while the cleaning main body 10 moves in the front and rear directions, and also has a flat shape toward the traveling direction. Mop 20 '(20') to be smoothly transported when you want to replace.

카트리지몸체(31) 측부에는, 사용자가 걸레카트리지(30)를 손으로 들수 있도록 손잡이홈(35)이 형성되어 있다. 이에 따라 사용자는 걸레카트리지(30)를 청소기본체(10)로부터 용이하게 분리하거나 결합시킬 수 있다. The cartridge body 31 side portion, the handle groove 35 is formed so that the user can lift the mop cartridge 30 by hand. Accordingly, the user can easily separate or combine the mop cartridge 30 from the cleaning main body 10.

카트리지구동부(40)는, 밀착판(33)에 의하여 밀착되는 바닥면에 밀착되는 걸레(20')를 깨끗한 걸레(20")로 연속적으로 교체할 수 있도록 하기 위한 것이다. 이를 위하여 카트리지구동부(40)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 걸레이송롤러(32)에 축결합된 제1기어(41)와, 착탈홈(14)에 설치되는 것으로서 걸레카트리지(30)가 착탈홈(14)에 결합될 때 제1기어(41)와 기어결합되는 제2기어(42)와, 청소기본체(10) 본체에 설치되어 제2기어(42)를 회전시키기는 구동모터(43)를 포함한다. 이러한 구조에 의하여, 도 에 도시된 바와 같이, 물걸레청소가 진행되는 도중에 밀착판(33)에 의하여 방바닥에 밀착되는 걸레(20')가 더러워지면, 구동모터(43)가 작동되어 제2기어(42)를 회전시키고, 제2기어(42)는 제1기어(41)를 회전시켜 걸레이송롤러(32)가 깨끗한 걸레(20")를 이송시킬 수 있도록 하여, 결국 밀착판(33)에 의하여 밀착되는 더러운 걸레(20')를 깨끗한 걸레(20")로 교체할 수 있다. The cartridge driving unit 40 is to allow the mop 20 'which is in close contact with the bottom surface adhered by the contact plate 33 to be continuously replaced with a clean mop 20' '. To this end, the cartridge driving unit 40 1, as shown in FIG. 1, the first gear 41 axially coupled to the trash feed roller 32 and the detachable groove 14 are installed in the rag cartridge 30 to the detachable groove 14. And a second gear 42 geared to the first gear 41 when engaged, and a driving motor 43 installed on the cleaning main body 10 to rotate the second gear 42. By the structure, as shown in FIG. 10, when the mop 20 'adhered to the floor by the adhesion plate 33 is dirty while the mop cleaning is in progress, the driving motor 43 is operated to operate the second gear 42. ) And the second gear 42 rotates the first gear 41 so that the roller feed roller 32 can transport the clean mop 20 ". Thus, it is possible to replace the dirty rag 20 ′ that is in close contact with the contact plate 33 with a clean rag 20 ″.

카트리지고정부(70)는 걸레카트리지(30)가 착탈홈(14)에 결합될 때 결합된 상태를 유지하도록 하기 위한 것으로서 다양하게 구현할 수 있다. 본 실시예에서는, 도 7에 도시된 바와 같이, 카트리지몸체(31)의 측부에 형성되는 몸체돌기(71)와, 착탈홈(14) 내주면에서 출몰되어 몸체돌기(71)가 선택적으로 걸어지는 출몰돌기(72)와, 출몰돌기(72)가 몸체돌기(71)에 걸어지는 방향으로 탄성력을 인가하는 스프링(73)과, 청소기본체(10)의 상부에 설치되어 누룰 때 출몰돌기(72)가 몸체돌기(71)에서 분리되도록 하는 결합해제버튼(74)을 포함한다. 이때 출몰돌기(72)와 결합해제버튼(74)이 만나는 부분에는, 결합해제버튼(74)을 누를 때 착탈홈(14) 내측으로 몰입되는 방향으로 경사면(72a)(74a)이 형성되어 있다. 이러한 구조에 의하여, 걸레카트리지(30)를 착탈홈(14)에 끼우게 되면, 출몰돌기(72)가 착탈홈(14) 내벽측으로 몰입된 후 스프링(73)에 의하여 돌출되면서 몸체돌기(71)에 걸어지게 되고, 이에 따라 걸레카트리지(30)는 착탈홈(14)에 결합된 상태를 유지한다. 그리고 사용자가 결합해제버튼(74)을 누르면 출몰돌기(72)가 몰입되는 방향으로 밀리면서 몸체돌기(71)로부터 분리되고, 이에 따라 걸레카트리지(30)는 착탈홈(14)으로부터 분리될 수 있는 상태가 된다. The cartridge fixing part 70 may be implemented in various ways as to maintain the combined state when the mop cartridge 30 is coupled to the detachable groove 14. In the present embodiment, as shown in Figure 7, the body protrusion 71 formed on the side of the cartridge body 31, and detached from the inner circumferential surface of the detachable groove 14, the body protrusion 71 is haunting selectively The projection 72, the spring 73 for applying the elastic force in the direction in which the projection projection 72 is engaged with the body projection 71, and the projection projection 72 is installed on the upper portion of the cleaning main body 10 when pressed It includes a release button 74 to be separated from the body projection (71). At this time, the inclined surfaces 72a and 74a are formed at a portion where the projection protrusion 72 and the engagement release button 74 meet each other when the engagement release button 74 is pressed into the detachable groove 14. By this structure, when the mop cartridge 30 is inserted into the detachable groove 14, the projection protrusion 72 is immersed in the detachable groove 14 inner wall side and then protruded by the spring 73, the body projection 71 To be walked on, the mop cartridge 30 maintains the state coupled to the removable groove (14). And when the user presses the release button (74) is pushed in the direction in which the projection projection 72 is immersed and separated from the body projection (71), accordingly the mop cartridge 30 can be separated from the removable groove 14 It becomes a state.

카트리지탄성가압부(90)는, 물걸레 청소가 진행되는 동안에 걸레카트리지(30)에 탄성력을 인가하여 걸레(20')(20")가 방바닥에 밀착될 수 있도록 한다. 이러한 카트리지탄성가압부(90)는 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 본 실시예에서는 도 7에 도시된 바와 같이, 덮개(15)의 양측에 설치되는 가압부몸체(91)와, 가압부몸체(91)에서 돌출되는 것으로서 걸레카트리지의 몸체돌기(71)를 가압하기 위한 가압돌기(92)와, 가압부몸체(91)에 내장되어 가압돌기(92)가 몸체돌기(71)를 가압하는 방향으로 탄성력을 인가하는 스프링(93)을 포함한다. The cartridge elastic pressing unit 90 applies an elastic force to the mop cartridge 30 while the mop cleaning is in progress so that the mop 20 'and 20 " ) Can be implemented in various forms, in this embodiment, as shown in Figure 7, the pressing body 91 is installed on both sides of the cover 15, and the mop as protruding from the pressing body 91 A pressing protrusion 92 for pressing the body protrusion 71 of the cartridge, and a spring 93 built in the pressing body 91 to apply an elastic force in a direction in which the pressing protrusion 92 presses the body protrusion 71. ).

도 8은 도 1의 걸레카트리지에 설치되는 걸레왕복이송부의 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 9는 도 8의 걸레왕복이송부에 의하여 밀착판이 좌우 방향으로 왕복이송되는 것을 설명하기 위한 도면이다. 8 is a view for explaining the configuration of the mop reciprocating transfer unit installed in the mop cartridge of Figure 1, Figure 9 is a view for explaining that the contact plate is reciprocated in the left and right direction by the mop reciprocating transfer unit of FIG. .

걸레왕복이송부(80)는, 방바닥을 청소하는 걸레(20')(20")를 좌우 방향으로 소정간격 왕복이송시키기 위한 것이다. 이를 위하여, 걸레왕복이송부(80)는 카트리지몸체(31)에 설치되는 모터(81)와, 걸레(20')(20")가 밀착된 밀착판(33)을 청소기본체(10)의 진행방향을 기준으로 좌우 방향으로 이송가능하게 지지하는 지지슬라이더(82)와, 모터(81)의 회전운동을 왕복 직선운동으로 변환하여 밀착판(33)을 좌우 방향으로 왕복이송시키는 동력변환부(83)를 포함한다. The mop reciprocating transfer part 80 is for reciprocating the mop 20 'and 20 "for cleaning the floor in the left and right directions. For this purpose, the mop reciprocating transfer part 80 is a cartridge body 31. Support slide 82 for supporting the motor 81 to be installed on the contact plate 33 is in close contact with the mop (20 ', 20 ") to be transported in the left and right directions based on the traveling direction of the cleaning base (10). And a power converter 83 for converting the rotational motion of the motor 81 into a reciprocating linear motion to reciprocate the contact plate 33 in the left and right directions.

지지슬라이더(82)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 카트리지몸체(31) 바닥에 형성된 제1슬라이더(82a)와, 밀착판(33)에 형성되어 제1슬라이더(82a)와 슬라이딩결합되는 제2슬라이더(82b)로 구성된다. As shown in FIG. 8, the support slider 82 is formed by sliding the first slider 82a formed on the bottom of the cartridge body 31 and the contact plate 33 and slidingly engaged with the first slider 82a. It consists of two sliders 82b.

동력변환부(83)는 다양한 형태로 구현될 수 있는데, 예를 들면 모터(81)의 축(81a)과 축결합된 캠(83a)과, 밀착판(33)에 고정되는 고정부재(83c)와, 캠(83a)과 캠결합되며 고정부재(83c)와 연결되는 캠연결부(83b)를 포함한다. 이때 고정부재(83c)는 밀착판(33)에 형성된 끼움결합홈(83d)에 끼어져 결합되거나, 밀착판(33)의 소정부에 고정된다. The power converter 83 may be implemented in various forms, for example, a cam 83a axially coupled to the shaft 81a of the motor 81 and a fixing member 83c fixed to the contact plate 33. And a cam connecting portion 83b that is cam-coupled with the cam 83a and connected to the fixing member 83c. At this time, the fixing member 83c is fitted into the fitting coupling groove 83d formed in the contact plate 33, or fixed to a predetermined portion of the contact plate 33.

이러한 구조에 의하여 모터(81)에 의하여 캠(83a)이 회전되면 캠연결부(83b)는 모터축(81a)의 회전운동을 왕복직선운동으로 바꾸어 고정부재(83c)에 전달하고, 이에 따라 밀착판(33)은 좌우 방향으로 직선왕복운동하는 것이다. When the cam 83a is rotated by the motor 81 by this structure, the cam connecting portion 83b converts the rotational movement of the motor shaft 81a into a reciprocating linear motion and transmits it to the fixing member 83c. 33 is a linear reciprocating motion in the left and right directions.

도 10은 도 1의 걸레카트리지에 설치되는 걸레왕복이송부와, 물을 분사하는 분사홀을 설명하기 위한 도면이고, 도 11은 도 10의 걸레카트리지 내부에 물저장통 및 물공급부가 설치된 것을 설명하기 위한 도면이며, 도 12는 도 11의 걸레카트리지에 의하여 밀착판이 좌우 방향으로 왕복이송되는 것을 설명하기 위한 도면이다. 10 is a view for explaining the mop reciprocating transfer unit and the injection hole for spraying water installed in the mop cartridge of Figure 1, Figure 11 is to explain that the water reservoir and the water supply unit installed in the mop cartridge of Figure 10 12 is a view for explaining that the contact plate is reciprocated in the left and right directions by the mop cartridge of FIG.

본원의 걸레카트리지에는, 걸레왕복이송부(80)에 의하여 좌우 방향으로 왕복이송되는 걸레(20')(20")에 물을 공급하는 구조를 구현할 수 있으며, 이를 위하여 물저장통(50) 및 물공급부(60)를 채용한다. 이러한 물저장통(50) 및 물공급부(60)는 청소기본체(10)에 설치될 수도 있으나, 본 실시예에서는 걸레카트리지(30)에 내장된 것으로 설명한다.In the mop cartridge of the present application, it is possible to implement a structure for supplying water to the mop (20 ', 20 ") reciprocated in the left and right by the mop reciprocating transfer unit 80, for this purpose the water reservoir (50) and water Employing the supply unit 60. The water reservoir 50 and the water supply unit 60 may be installed in the cleaning main body 10, but in this embodiment will be described as being embedded in the mop cartridge (30).

물저장통(50)이 카트리지몸체(31)에 내장될 경우, 도 4에 도시된 바와 같이, 물저장통(50)으로 물을 주입하기 위한 주입구(51)가 카트리지몸체(31)의 상부측에 설치되고, 주입구(51)에는 뚜껑(52)이 설치된다. When the water reservoir 50 is embedded in the cartridge body 31, as shown in FIG. 4, an injection port 51 for injecting water into the water reservoir 50 is installed at the upper side of the cartridge body 31. The lid 52 is provided at the injection port 51.

밀착판(33)의 양측에 카트리지몸체(31)의 바닥에는 바닥돌부(31a)(31b)가 형성된다. 이때 바닥돌부(31a)(31b)는 밀착판(33)의 양측에 형성될 수도 있고, 밀착판(33)의 일부를 관통하여 형성될 수도 있다. 이러한 바닥돌부(31a)(31b)의 바닥에 다수의 분사홀(61)이 형성되며, 분사홀(61)은 물공급부(60)의 유로(62)와 연결된다. 이에 따라 물저장통(50)으로부터 공급되는 물을 분사홀(61)을 통하여 걸레(20')(20")로 공급되고, 이에 따라 걸레(20')(20")는 물걸레 청소를 진행하는 동안에도 항상 적셔진 상태가 된다. Bottom protrusions 31a and 31b are formed at the bottom of the cartridge body 31 on both sides of the contact plate 33. In this case, the bottom protrusions 31a and 31b may be formed at both sides of the contact plate 33, or may be formed through a portion of the contact plate 33. A plurality of injection holes 61 are formed at the bottoms of the bottom protrusions 31a and 31b, and the injection holes 61 are connected to the flow path 62 of the water supply part 60. Accordingly, the water supplied from the water reservoir 50 is supplied to the mops 20 'and 20 "through the injection hole 61, and thus the mops 20' and 20" are cleaned during the mop cleaning. Is always wet.

이때 물공급부(60)는, 물저장통(50)으로부터 공급되는 물을 증기화하여 분사홀(61)로 공급할 수 있도록 내부에 초음파소자가 내장된 구조로 구현되거나, 물저장통(50)에 저장된 물을 압송하는 압송펌프가 내장된 구조로 구현될 수 있다. 이러한 구조에 의하여, 물저장통(60)에 저장된 물은 물공급부(60)에 의하여 유로(62)를 통하여 분사홀(61)로 분사되고, 이에 따라 밀착판(33)에 의하여 밀착되는 걸레를 적셔지게 된다. In this case, the water supply unit 60 may be implemented in a structure in which an ultrasonic element is built therein so as to vaporize the water supplied from the water reservoir 50 and supply it to the injection hole 61, or the water stored in the water reservoir 50. It may be implemented in a built-in structure of a pumping pump for pumping the. By this structure, the water stored in the water reservoir 60 is injected into the injection hole 61 through the flow path 62 by the water supply unit 60, and thus wet the mop in close contact with the contact plate 33 You lose.

이와 같이, 걸레왕복이송부(80)에 의하여 청소기본체(10)가 진행하는 동안에 밀착판(33)에 밀착된 걸레(20')(20")는 1분에 수백회 좌우 방향으로 왕복운동되고, 이에 따라 깨끗한 물걸레 청소가 가능하게 된다. As such, the mop 20 'and 20 "adhered to the contact plate 33 by the mop reciprocating transfer part 80 are reciprocated in the left and right directions hundreds of times a minute. Therefore, it is possible to clean the mop.

본 고안은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

10 ... 청소기본체 11, 12 ... 구동바퀴
11a, 12a ... 마찰륜 13 ... 센서
14 ... 착탈홈 14a ... 개구
20 ... 걸레 20a, 20b ... 탈부착부
30 ... 걸레카트리지 31 ... 카트리지몸체
31a, 31b ... 바닥돌부 32 ... 걸레이송롤러
33 ... 밀착판 33a ... 밀착판돌기
35 ... 손잡이홈 40 ... 카트리지구동부
41 ... 제1기어 42 ... 제2기어
43 ... 구동모터 50 ... 물저장통
60 ... 물공급부 61 ... 분사홀
62 ... 유로 70 ... 카트리지고정부
71 ... 몸체돌기 72 ... 출몰돌기
73 ... 스프링 74 ... 결합해제버튼
80 ... 걸레왕복이송부 81 ... 모터
82 ... 지지슬라이더 82a ... 제1슬라이더
82a ... 제2슬라이더 83 ... 동력변환부
83a ... 캠 83b ... 캠연결부
83c ... 고정부재 83d ... 끼움결합홈
90 ... 카트리지탄성가압부 91 ... 가압부몸체
92 ... 가압돌기 93 ... 스프링10 ... cleaning body 11, 12 ... drive wheel
11a, 12a ... Friction wheel 13 ... Sensor
14 ... Detachable groove 14a ... Opening
20 ... mop 20a, 20b ... removable
30 ... mop cartridge 31 ... cartridge body
31a, 31b ... floor protrusion 32 ...
33 ... contact plate 33a ... contact plate projection
35 ... handle groove 40 ... cartridge drive section
41 ... first gear 42 ... second gear
43 ... drive motor 50 ... water reservoir
60 ... water supply 61 ... injection hole
62 ... Euro 70 ... cartridge
71 ... body protrusion 72 ...
73 ... spring 74 ... release button
80 ... mop reciprocating transfer unit 81 ... motor
82 ... support slider 82a ... first slider
82a ... the second slider 83 ... power converter
83a ... cam 83b ... cam connection
83c ... fixing member 83d ... fitting groove
90 ... cartridge elastic pressing part 91 ... pressing part body
92 ... pressing projection 93 ... spring

Claims

A pair of driving wheels 11 and 12 driven by a driving motor are installed on the floor, a plurality of sensors 13 for moving direction guides are installed, and a cleaning main body having a removable groove 14 penetrating therein. 10;
A mop cartridge 30 which is detachably attached to the detachable groove 14 and continuously replaces the dirty mop 20 'with a clean mop 20 "
A cartridge driver 40 for driving the mop cartridge 30 to replace the dirty mop 20 'with a clean mop 20 "; and
Mop robot, characterized in that it comprises a mop reciprocating transfer unit 80 for reciprocating the mop (20 ', 20 ") for cleaning the floor in the left and right direction with respect to the traveling direction of the cleaning main body 10; vacuum cleaner.

The method of claim 1,
The mop cartridge 30 is a cartridge body 31 which is inserted into the detachable groove 14, and is provided rotatably on the rear side of the cartridge body 31. A roller (32) and an adhesion plate (33) installed at the bottom of the cartridge body (31) to closely adhere the mop (20 ') to the floor;
Removable parts 20a and 20b are formed at both ends of the mop 20 'and 20 " to wrap the cartridge body 31, the mop roller 32, and the contact plate 33. Mop robot cleaner characterized in that it can achieve a caterpillar.

The method of claim 2, wherein the cartridge drive unit 40,
The first gear 41 is axially coupled to the trash feed roller 32 and the first gear when the rag cartridge 30 is coupled to the detachable groove 14 as installed in the detachable groove 14. Mop robot cleaner characterized in that it comprises a second gear 42 geared to the 41 and a drive motor 43 is installed on the cleaning base 10 to rotate the second gear 42. .

According to claim 2, The mop reciprocating transfer unit 80,
The motor 81 installed in the cartridge body 31 and the contact plate 33 in which the mop 20 'and 20 "are in close contact with each other in the left and right directions with respect to the advancing direction of the cleaning base body 10. It includes a support slider 82 for transportable support and a power conversion unit 83 for converting the rotational motion of the motor 81 into a reciprocating linear motion to reciprocate the contact plate 33 in the horizontal direction. Mop robot cleaner characterized in that.

The method of claim 1,
And a water reservoir (50) for storing water for wetting the mop (20 ', 20 "); and a water supply unit (60) for supplying water from the water reservoir (50) to the mop (20). ;
Mop robot cleaner, characterized in that the water reservoir (50) and the water supply unit (60) is installed on the cleaning base (10).

The method of claim 5,
Further comprising a bottom protrusion protruding from the bottom of the cartridge body (31);
Mop robot cleaner, characterized in that a plurality of injection holes 61 is formed on the bottom of the bottom protrusion is connected to the flow path 62 of the water supply unit (60).

The method of claim 1,
The mop robot cleaner further comprises a cartridge fixing part (70) for maintaining the coupled state when the mop cartridge (30) is coupled to the detachable groove (14).

The method of claim 1,
Mop robot cleaner further comprises a; cartridge elastic pressing unit 90 for elastically pressing the mop cartridge 30 in the direction of the floor so that the mop 20 '(20 ") is in close contact with the floor of the mop; .