KR20120006372A - Method and apparatus for operating high beam assist - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method and apparatus for driving high beam assist are provided to secure the optimum view by accumulating the illumination of a vehicle in consideration of the incline of the vehicle. CONSTITUTION: A front image of a vehicle is received(S101). Incline information is generated with regard to the surface of the vehicle(S107). Illumination is measured by controlling the image of the vehicle. It is determined whether the illumination is a preset critical value or more. If the illumination is the preset critical value or more, a high beam is off(S111).

Description

하이 빔 어시스트 구동 방법 및 장치 {METHOD AND APPARATUS FOR OPERATING HIGH BEAM ASSIST}High beam assist driving method and apparatus {METHOD AND APPARATUS FOR OPERATING HIGH BEAM ASSIST}

본 발명은 하이 빔 어시스트(High Beam Assist) 구동 방법 및 장치 에 관한 것으로서, 구체적으로, 빛의 밝기에 따라 차량의 상향등의 작동 여부를 판단하는 하이 빔 어시스트에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for driving a high beam assist, and more particularly, to a high beam assist for determining whether an uplight of a vehicle operates according to brightness of light.

하이 빔 어시스트는 차량에 장착된 카메라를 이용해 주위 조명 여부 또는 주위 조명의 조도에 따라 하이 빔 작동 여부를 판단한다. The high beam assist uses a camera mounted on a vehicle to determine whether the high beam is activated according to the ambient light or the illumination of the ambient light.

하지만, 종래의 기술은 하이 빔 어시스트의 조도 판단 영역이 차량의 지면과의 기울기에 상관없이 카메라에 따라 고정되어, 경사진 도로를 차량이 운행하는 경우에 있어서, 카메라가 촬영하는 영상의 영역이 변하게 된다. 따라서, 주위 조명 판단 영역이 적합하지 않게 되고, 하이 빔이 오작동될 가능성이 있다. However, in the related art, the illuminance determination area of the high beam assist is fixed according to the camera regardless of the inclination with the ground of the vehicle, so that the area of the image captured by the camera changes when the vehicle is traveling on a sloped road. do. Therefore, the ambient light judgment area becomes unsuitable, and there is a possibility that the high beam malfunctions.

본 발명의 목적은 차량의 기울기를 고려하여, 경사면에서도 오작동이 없는 하이 빔 어시스트 구동 방법 및 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a high beam assist driving method and apparatus which does not malfunction even on an inclined surface in consideration of the inclination of the vehicle.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood from the following description.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 하이 빔 어시스트 구동 방법은 차량 전방의 영상을 입력받는 단계와, 차량의 지면에 대한 기울기를 입력받고 기울기 정보를 생성하는 단계와, 차량의 기울기가 보상되도록 영상을 조정하여 조도를 측정하는 단계와, 조도가 기설정 임계값 이상인지 판단하는 단계 및 임계값 이상인 경우, 하이 빔을 꺼지도록 제어하는 단계를 포함한다.A high beam assist driving method according to an aspect of the present invention for achieving the above object is a step of receiving an image of the front of the vehicle, receiving the inclination of the ground of the vehicle and generating inclination information, Adjusting the image to be compensated to measure the illuminance, determining whether the illuminance is greater than or equal to the predetermined threshold value, and if the threshold value is greater than the threshold value, controlling to turn off the high beam.

본 발명의 다른 면에 따른 하이 빔 어시스트 구동 장치는 차량 전방의 영상을 입력 받는 영상 입력부와, 차량과 지면 사이의 기울기를 측정하여, 기울기 정보를 생성하는 기울기 센서부와, 기울기 정보를 고려하여, 조도를 측정하기 위한 조도 탐색 영역을 설정하는 조도 탐색 영역 설정부와, 조도 탐색 영역 내에서 조도를 측정하는 조도 측정부 및 조도가 기설정된 임계값 이상일 경우에는 하이 빔을 꺼지도록 제어하는 제어부를 포함한다.In accordance with another aspect of the present invention, a high beam assist driving apparatus includes an image input unit configured to receive an image in front of a vehicle, a tilt sensor unit generating tilt information by measuring an inclination between the vehicle and the ground, and inclination information, An illuminance search area setting unit for setting an illuminance search area for measuring illuminance, an illuminance measuring unit for measuring illuminance in the illuminance search area, and a controller for controlling to turn off the high beam when the illuminance is above a predetermined threshold value; do.

본 발명에 따르면, 오르막길이나 내리막길에서의 차량의 기울기를 보상하여, 지면의 경사 및 빛의 반사등에 따른 하이 빔 어시스트의 오작동을 방지하고. 운전자에게 최적의 시야를 확보해주는 하이 빔 어시스트 구동 방법 및 장치를 제공한다.According to the present invention, the tilt of the vehicle on the uphill or the downhill is compensated to prevent the malfunction of the high beam assist due to the slope of the ground and the reflection of light. It provides a high beam assist drive method and apparatus that ensures the driver the optimal field of view.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 하이 빔 어시스트 구동 방법을 나타내는 순서도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하이 빔 어시스트 구동 장치를 나타내는 블록도이다.1 is a flowchart illustrating a high beam assist driving method according to an exemplary embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating a high beam assist driving apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것으로서, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various forms, and only the embodiments are to make the disclosure of the present invention complete, and those skilled in the art to which the present invention pertains. As the invention is provided to fully inform the scope of the invention, the invention is defined only by the description of the claims. Meanwhile, the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하, 도 1을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 하이 빔 어시스트 구동 방법를 설명한다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 하이 빔 어시스트 구동 방법을 나타내는 순서도이다.Hereinafter, a high beam assist driving method according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1. 1 is a flowchart illustrating a high beam assist driving method according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 하이 빔 어시스트 구동 방법은 차량 전방의 영상을 입력 받는다(S101). 입력받은 영상은 전처리 과정을 거쳐, 조도 측정이 쉬운 영상으로 변환될 수 있다(S103). 예를 들어, 입력받은 영상은 밝기값 처리가 용이한 HSI 컬러 모델에 기반한 영상으로 변환될 수 있다.Referring to FIG. 1, in the high beam assist driving method according to an exemplary embodiment of the present invention, an image of a front of a vehicle is input (S101). The input image may be converted into an image having an easy illuminance measurement through a preprocessing process (S103). For example, the received image may be converted into an image based on an HSI color model that is easy to process brightness values.

이 후, 영상에서 조도를 탐색하기 위한 조도 탐색 영역을 설정한다(S105).Thereafter, an illumination search area for searching for illumination in the image is set (S105).

조도 탐색 영역을 설정하여 조도 측정의 효율을 높이고, 불필요한 잡음을 제거할 수 있다.By setting the illumination search area, it is possible to increase the efficiency of illumination measurement and remove unnecessary noise.

이 후, 차량과 지면과의 기울기를 입력 받고 기울기 정보를 생성한다(S107). 이 때, 기울기는 기울기 센서 등을 통해 측정될 수 있다. Thereafter, the inclination between the vehicle and the ground is input and the inclination information is generated (S107). In this case, the inclination may be measured through a tilt sensor or the like.

이 후, 기울기 정보를 이용하여, 차량이 지면에 대하여 기울어졌는지를 판단한다(S109).Thereafter, the inclination information is used to determine whether the vehicle is inclined with respect to the ground (S109).

한편, 입력 받은 영상으로부터 도로의 방향 정보, 지평선 정보 및 차선 정보를 얻을 수 있고, 도로의 방향 정보, 차선 정보, 지평선 정보 및 기울기 정보를 고려하여, 차량이 지면에 대하여 기울어 졌는지 판단할 수 있다(S109). Meanwhile, road direction information, horizon information, and lane information may be obtained from the input image, and it may be determined whether the vehicle is inclined with respect to the ground in consideration of the road direction information, lane information, horizon information, and inclination information ( S109).

차량이 기울어졌다고 판단하는 경우, 기존의 조도 탐색 영역을 적용한다(S111). 그렇지 않은 경우, 기울기 정보를 이용하여 차량 기울기만큼 조도 탐색 영역이 보상되도록 조정하고(S113), 기울기만큼 조도 탐색 영역이 조정된 조도 탐색 영역을 적용한다(S115). 예를 들어, 오르막에서, 차량이 지면에 대하여 10도(Degree) 위로 기울어진 경우, 영상에서의 조도 탐색 영역을 차량이 기울어진 만큼 아래로 내리도록 조정할 수 있다. 이 때, 도로의 방향 정보, 차선 정보 및 지평선 정보를 고려하여 삼각 측량 등의 방법을 통해 조도 탐색 영역을 조정할 수 있다.If it is determined that the vehicle is inclined, the existing illumination search area is applied (S111). Otherwise, the illumination search area is adjusted to compensate for the vehicle tilt using the tilt information (S113), and the illumination search area in which the illumination search area is adjusted by the tilt is applied (S115). For example, when the vehicle is inclined 10 degrees above the ground with respect to the ground, the illumination search area in the image may be adjusted to be lowered by the amount of inclination of the vehicle. In this case, the illumination search area may be adjusted through triangulation or the like in consideration of road direction information, lane information, and horizon information.

한편, 내리막에서는 차량이 10도 아래로 기울어진 경우, 조도 탐색 영역을 10도 위로 올리도록 조정할 수 있다.On the other hand, in the downhill, when the vehicle is tilted below 10 degrees, the illumination search area may be adjusted to raise 10 degrees upward.

이 후, 조도 탐색 영역 내에서 조도를 측정하고(S117), 조도가 기설정된 임계값 이상인지 판단한다(S119).Thereafter, the illuminance is measured in the illuminance search area (S117), and it is determined whether the illuminance is equal to or greater than a preset threshold value (S119).

임계값 미만일 경우는, 하이 빔을 켜지도록 제어하고(S121), 임계값 이상일 경우는, 하이 빔을 꺼지도록 제어한다(S123). If it is less than the threshold value, it is controlled to turn on the high beam (S121), and if it is above the threshold value, it is controlled to turn off the high beam (S123).

즉, 야간의 경우에 주위 조명(예를 들어, 가로등)이 있는 경우는 조도 탐색 영역의 밝기값이 크고, 조명이 없거나 약한 경우에는 밝기값이 작게 된다. 밝기값이 임계값(Threshold) 이상인 경우에는 주위 조명이 있다고 판단하여 하이 빔을 꺼지도록 제어하고, 임계값 이하인 경우에는 하이 빔을 켜지도록 제어한다.That is, when there is an ambient light (for example, a street lamp) in the case of night, the brightness value of the illuminance search area is large, and when there is no or weak lighting, the brightness value is small. If the brightness value is greater than or equal to the threshold, it is determined that there is ambient lighting, and the high beam is turned off. If the brightness is less than or equal to the threshold, the high beam is turned on.

한편, 임계값은 영상 전체의 밝기값에 따라 다르게 설정될 수 있다.The threshold value may be set differently according to the brightness value of the entire image.

즉, 영상의 밝기값으로부터 주간/야간, 흐린날/맑은날을 구별하여 임계값을 설정하고, 조도가 설정된 임계값 이상일 경우에는 하이 빔을 꺼지도록 제어할 수 있다(S123). That is, the threshold value may be set by distinguishing day / night and cloudy / sunny days from the brightness value of the image, and may be controlled to turn off the high beam when illuminance is greater than or equal to the set threshold value (S123).

한편, 하이 빔을 꺼지도록 제어하는 대신, 하이 빔의 출력이 감소하도록 제어할 수 있다.On the other hand, instead of controlling to turn off the high beam, the output of the high beam may be controlled to decrease.

한편, 임계값은 영상의 평균 밝기값과 조도 탐색 영역의 평균 밝기값의 차이에 따라 설정될 수 있으며, 이용자의 입력에 의해 변경될 수 있다.The threshold value may be set according to a difference between the average brightness value of the image and the average brightness value of the illuminance search area, and may be changed by a user input.

본 발명의 실시예에 따른 하이 빔 어시스트 구동 방법은 오르막길이나 내리막길에서의 차량의 기울기가 보상된 하이 빔 어시스트를 구동할 수 있다.The high beam assist driving method according to an exemplary embodiment of the present invention may drive a high beam assist in which the tilt of the vehicle is compensated on an uphill road or a downhill road.

따라서, 경사진 도로를 차량이 운행하는 경우에 있어서, 하이 빔 어시스트의 지면의 경사 및 빛의 반사등에 따른 오작동을 방지할 수 있다.
Therefore, when the vehicle runs on the inclined road, malfunction due to the inclination of the ground of the high beam assist and the reflection of light can be prevented.

도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 하이 빔 어시스트 구동 장치를 설명한다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하이 빔 어시스트 구동 장치를 나타내는 블록도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 하이 빔 어시스트 구동 장치(10)는 영상 입력부(100), 기울기 센서부(200), 조도 탐색 영역 설정부(300), 조도 측정부(400) 및 제어부(500)를 포함한다.A high beam assist driving apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2. 2 is a block diagram illustrating a high beam assist driving apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, the high beam assist driving apparatus 10 according to another exemplary embodiment of the present invention may include an image input unit 100, a tilt sensor unit 200, an illuminance search area setting unit 300, and an illuminance measuring unit 400. ) And the control unit 500.

영상 입력부(100)는 차량 전방의 영상을 입력 받는다. 입력받은 영상은 전처리 과정을 거쳐, 조도 측정이 쉬운 영상으로 변환될 수 있다. 예를 들어, 입력받은 영상은 밝기값 처리가 용이한 HSI 컬러 모델에 기반한 영상으로 변환될 수 있다.The image input unit 100 receives an image of the front of the vehicle. The input image may be converted into an image having an easy illuminance measurement through a preprocessing process. For example, the received image may be converted into an image based on an HSI color model that is easy to process brightness values.

기울기 센서부(200)는 차량과 지면 사이의 기울기를 측정하여, 기울기 정보를 생성한다.The inclination sensor unit 200 measures the inclination between the vehicle and the ground to generate inclination information.

조도 탐색 영역 설정부(300)는 기울기 정보를 고려하여, 영상에서 조도를 탐색하기 위한 조도 탐색 영역을 설정한다.The illuminance search area setting unit 300 sets an illuminance search area for searching for illuminance in the image in consideration of the tilt information.

조도 측정부(400)는 조도 탐색 영역 내에서 조도를 측정한다.The illuminance measuring unit 400 measures illuminance in the illuminance search area.

제어부(500)는 조도가 기설정된 임계값 이상일 경우에는 하이 빔을 꺼지도록 제어한다.  The controller 500 controls to turn off the high beam when the illuminance is greater than or equal to a preset threshold.

한편, 제어부(500)는 하이 빔을 꺼지도록 제어하는 대신, 하이 빔의 출력이 감소하도록 제어할 수 있다.Meanwhile, instead of controlling the high beam to be turned off, the controller 500 may control the output of the high beam to decrease.

한편, 임계값은 영상 전체의 밝기값에 따라 다르게 설정될 수 있다.The threshold value may be set differently according to the brightness value of the entire image.

즉, 영상의 밝기값으로부터 주간/야간, 흐린날/맑은날을 구별하여 임계값을 설정하고, 조도가 설정된 임계값 이상일 경우에는 하이 빔을 꺼지도록 제어할 수 있다(S123). That is, the threshold value may be set by distinguishing day / night and cloudy / sunny days from the brightness value of the image, and may be controlled to turn off the high beam when illuminance is greater than or equal to the set threshold value (S123).

한편, 하이 빔을 꺼지도록 제어하는 대신, 하이 빔의 출력이 감소하도록 제어할 수 있다.On the other hand, instead of controlling to turn off the high beam, the output of the high beam may be controlled to decrease.

한편, 임계값은 영상의 평균 밝기값과 조도 탐색 영역의 평균 밝기값의 차이에 따라 설정될 수 있으며, 이용자의 입력에 의해 변경될 수 있다.The threshold value may be set according to a difference between the average brightness value of the image and the average brightness value of the illuminance search area, and may be changed by a user input.

본 발명의 실시예에 따른 하이 빔 어시스트 구동 장치(10)은 오르막길이나 내리막길에서의 차량의 기울기가 보상된 하이 빔 어시스트를 구동할 수 있다.The high beam assist driving apparatus 10 according to the exemplary embodiment of the present invention may drive the high beam assist in which the inclination of the vehicle on the uphill or the downhill is compensated.

따라서, 경사진 도로를 차량이 운행하는 경우에 있어서, 하이 빔 어시스트의 지면의 경사 및 빛의 반사등에 따른 오작동을 방지할 수 있다.
Therefore, when the vehicle runs on the inclined road, malfunction due to the inclination of the ground of the high beam assist and the reflection of light can be prevented.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those skilled in the art will appreciate that the present invention can be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention.

Claims (7)

차량 전방의 영상을 입력받는 단계;
상기 차량의 지면에 대한 기울기를 입력받고 기울기 정보를 생성하는 단계;
상기 차량의 기울기가 보상되도록 상기 영상을 조정하여 조도를 측정하는 단계;
상기 조도가 기설정 임계값 이상인지 판단하는 단계; 및
상기 임계값 이상인 경우, 하이 빔(High Beam)을 꺼지도록 제어하는 단계
를 포함하는 하이 빔 어시스트 구동 방법.Receiving an image of the front of the vehicle;
Receiving an inclination of the ground of the vehicle and generating inclination information;
Measuring illuminance by adjusting the image to compensate the tilt of the vehicle;
Determining whether the illuminance is greater than or equal to a preset threshold; And
If the threshold value is greater than or equal to, controlling to turn off the high beam
High beam assist driving method comprising a. 제 1 항에 있어서, 상기 임계값은,
상기 영상의 밝기값에 따라 다르게 설정되는 것
인 하이빔 어시스트 구동 방법.The method of claim 1, wherein the threshold value,
Differently set according to the brightness value of the image
High beam assist driving method. 제 1 항에 있어서, 상기 임계값은,
이용자의 입력에 의해 변경될 수 있는 것
인 하이빔 어시스트 구동 방법.The method of claim 1, wherein the threshold value,
Changeable by user input
High beam assist driving method. 제 1 항에 있어서, 상기 측정하는 단계는
상기 영상에서 상기 조도를 측정하기 위한 조도 탐색 영역을 설정하는 단계와,
상기 기울기만큼 상기 조도 탐색 영역이 보상되도록 조정하고, 상기 조정된 조도 탐색 영역 내에서 상기 조도를 측정하는 단계를 포함하는 것
인 하이 빔 어시스트 구동 방법.The method of claim 1, wherein the measuring step
Setting an illumination search area for measuring the illumination in the image;
Adjusting the illuminance search area to be compensated by the slope, and measuring the illuminance within the adjusted illuminance search area;
High beam assist drive method. 제 4 항에 있어서, 상기 임계값은,
상기 영상의 평균 밝기값과 상기 조도 탐색 영역의 평균 밝기값의 차이에 따라 설정되는 것
인 하이빔 어시스트 구동 방법.The method of claim 4, wherein the threshold value,
Set according to the difference between the average brightness value of the image and the average brightness value of the illuminance search area
High beam assist driving method. 제 4 항에 있어서,
상기 영상으로부터 도로의 방향 정보, 차선 정보 및 지평선 정보 중 적어도 하나를 얻는 단계를 더 포함하고,
상기 측정하는 단계는, 상기 도로의 방향 정보, 상기 차선 정보, 상기 지평선 정보 및 기울기 정보에 따라 기울기 보상이 되도록 상기 조도 탐색 영역을 조정하여 상기 조도를 측정하는 단계
인 하이빔 어시스트 구동 방법.The method of claim 4, wherein
Obtaining at least one of road direction information, lane information, and horizon information from the image;
The measuring may include measuring the illuminance by adjusting the illuminance search area to compensate the tilt according to the direction information of the road, the lane information, the horizon information, and the slope information.
High beam assist driving method. 차량 전방의 영상을 입력 받는 영상 입력부;
상기 차량과 지면 사이의 기울기를 측정하여, 기울기 정보를 생성하는 기울기 센서부;
상기 기울기 정보를 고려하여, 조도를 측정하기 위한 조도 탐색 영역을 설정하는 조도 탐색 영역 설정부;
상기 조도 탐색 영역 내에서 상기 조도를 측정하는 조도 측정부; 및
상기 조도가 기설정된 임계값 이상일 경우에는 하이 빔을 꺼지도록 제어하는 제어부
를 포함하는 하이 빔 어시스트 구동 장치.An image input unit which receives an image in front of the vehicle;
A tilt sensor unit for measuring tilt between the vehicle and the ground to generate tilt information;
An illumination search area setting unit configured to set an illumination search area for measuring the illumination in consideration of the slope information;
An illuminance measuring unit measuring the illuminance in the illuminance search area; And
Control unit for controlling to turn off the high beam when the illuminance is more than a predetermined threshold value
High beam assist drive device comprising a.
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