KR20120005169A - Ball joint torque test system - Google Patents

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김은석
김낙철
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삼영금속공업 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A ball-joint torque test apparatus is provided to enable quality control since automatic inspection is performed using a servo motor and data can be checked in real time. CONSTITUTION: A ball-joint torque test apparatus comprises a servo motor(100), a load sensor(200), a PC controller(300), and a clamp unit(400). The servo motor tests the torque of a ball joint and a stabilizer link. The load sensor is connected to the servo motor. The load sensor measures the real-time torque of the servo motor. The load sensor comprises a communications port transmitting measurement data. The PC controller controls the servo motor. The PC controller receives and processes data output from the load sensor. The clamp unit fixes the servo motor and the load sensor.

Description

볼조인트 토오크 테스트 장치{ball joint torque test system}Ball joint torque test system

본 발명은 볼조인트의 회전력을 테스트하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 회전기동 및 시험구동에 서보모터를 채택함으로써 정교한 회전값을 부여하여 검사기준에 맞도록 설정하고 이를 토대로 출력되는 토오크값을 측정하기 위한 토크센서와 이를 리얼타임으로 고속응답 할 수 있도록 한 데이터 송수신 프로그램을 내장한 볼조인트 토오크 테스트 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a device for testing the rotational force of the ball joint, and more particularly, by adopting a servo motor for the rotational start and the test drive to give a precise rotation value to meet the inspection criteria and to set the torque value output based on this The present invention relates to a ball joint torque tester incorporating a torque sensor for measurement and a data transmission / reception program for fast response in real time.

현재 볼 조인트 및 스테빌라이져 링크의 토오크 테스트 공정은 토오크 테스트 렌치를 이용한 수작업이 실시되고 있다. At present, the torque test process of the ball joint and stabilizer link is performed manually using a torque test wrench.

볼 조인트 및 스테빌라이져 부품 등의 생산라인에 있어서 상기와 같은 종래의 수동 토오크 테스트 렌치를 사용한 검사방법은 피 측정물의 구속 상태, 즉 안착상태가 불안정하여 매번 바뀔 수 있는 작업자 개개인의 숙련도에 따라 그 측정값이 달라질 수 있으며, 이러한 방법으로는 까다로운 검사기준을 만족시킬 수 없어 객관적인 신뢰도를 현저하게 상실시킬 수 있다. In the production line of ball joints and stabilizer parts, the inspection method using the conventional manual torque test wrench as described above is measured according to the individual's skill that can be changed every time due to the unstable restraint state of the workpiece. This can vary, and this method can not meet the rigorous inspection criteria and can significantly lose the objective reliability.

또한, 수동으로 검사를 함으로서 품질의 저하를 초래할 수 있으며, 수동 검사로 인한 생산성 저하의 문제점이 있다. In addition, by manually inspecting may result in deterioration of quality, and there is a problem of deterioration in productivity due to manual inspection.

또한, 자동차란 운행중에 어떠한 안전사고를 유발하는지는 전혀 예측이 불가능한데, 만일 이러한 예측 불가능한 사고발생시의 규명에 있어서 그 안전도를 정밀평가 및 유지관리 할 수 있는 객관적 데이터의 유지관리가 되지 않는 문제점이 있다.
In addition, it is unpredictable what kind of safety accidents cause a car while driving, but in the case of identifying such an unforeseen accident, there is a problem that the objective data for the precise evaluation and maintenance of the safety cannot be maintained. have.

본 발명은 이와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로 정밀한 회전력 제어가 가능한 서보모터를 사용하여 검사를 하고, 로드센서를 사용하여 검사시 토오크값을 읽어 전송할 수 있도록 함으로써 고품질 검사 및 생산성 향상을 가져올 수 있도록 하는 볼조인트 토오크 테스트 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made in order to solve such a conventional problem, the inspection using a servo motor capable of precise rotational force control, and by using a load sensor to read and transmit the torque value during inspection high quality inspection and productivity improvement The purpose is to provide a ball joint torque test device that can be obtained.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명 장치는, 볼 조인트 또는 스테빌라이져 링크와 같은 부품의 토오크를 검사하는 토오크 검사 장치에 있어서, 볼 조인트 및 스테빌라이져 링크의 부품의 토르크를 테스트하기 위한 서보모터; 상기 서보모터와 연결되어 서보모터의 실시간 토오크를 측정하고, 측정 데이터를 전송할 수 있도록 하는 통신포트를 구비한 로드센서; 상기 서보모터를 제어하고 로드센서로부터 출력되는 데이터를 전송받아 처리하는 PC 컨트롤부; 상기 서보모터와 로드센서를 흔들림이 없도록 고정시키도록 하는 클램프부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In accordance with an aspect of the present invention, there is provided a torque inspection apparatus for inspecting torque of a component such as a ball joint or stabilizer link, comprising: a servomotor for testing torque of a component of a ball joint and a stabilizer link; A load sensor connected to the servo motor and having a communication port for measuring real-time torque of the servo motor and transmitting measurement data; PC control unit for controlling the servo motor and receiving and processing the data output from the load sensor; And a clamp unit configured to fix the servomotor and the rod sensor without shaking.

상기 PC 컨트롤부는 측정되는 토르크 센서의 값을 실시간 전송받을 수 있는 통신포트; 상기 통신포트로부터 입력되는 토오크 센서의 측정 데이터를 저장, 관리할 수 있도록 하는 프로그램; 측정된 데이터를 보여주는 디스플레이부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. The PC control unit is a communication port that can receive the value of the torque sensor to be measured in real time; A program for storing and managing measurement data of the torque sensor input from the communication port; And a display unit for displaying the measured data.

상기 PC 컨트롤러는 데이터 값을 출력할 수 있는 프린트부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
The PC controller may further include a print unit capable of outputting a data value.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 기존의 수동렌티를 사용한 볼 조인트 토오크 테스트와는 달리 서보모터를 이용하여 자동으로 검사하고, 그 데이터를 실시간으로 확인할 수 있도록 함으로써 일정한 품질관리를 가능하도록 하고, 부품에 대한 신뢰도를 향상시킬 수 있는 매우 유용한 발명인 것이다.
As described above, according to the present invention, unlike the conventional ball joint torque test using a manual lentil, it automatically inspects using a servomotor, and enables to check the data in real time, thereby enabling constant quality control. It is a very useful invention that can improve the reliability of the parts.

도 1 은 본 발명인 볼조인트 토오크 테스트 장치의 측면부를 나타낸 구성도,
도 2 는 본 발명인 볼조인트 토오크 테스트 장치의 정면부를 나타낸 구성도,
도 3 은 본 발명인 볼조인트 토오크 테스트 장치의 일 실시예를 나타낸 사진,
도 4 는 본 발명인 볼조인트 토오크 테스트 장치의 일 실시예인 PC 컨트롤부의 디스플레이부를 나타낸 사진,
도 5 는 본 발명인 볼조인트 토오크 테스트 장치의 동작상태를 나타낸 사진,
도 6 은 토오크 테스터기의 PC 컨트롤러부의 구성 기본 모니터 화면.1 is a block diagram showing a side portion of the ball joint torque test apparatus of the present invention,
2 is a configuration diagram showing a front portion of the ball joint torque test apparatus of the present invention;
Figure 3 is a photograph showing an embodiment of the inventors ball joint torque test apparatus,
4 is a photograph showing a display unit of a PC control unit according to an embodiment of the present invention a ball joint torque test apparatus;
5 is a photograph showing an operating state of the inventors ball joint torque test apparatus,
6 is a basic monitor screen of the configuration of the PC controller of the torque tester.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명인 볼조인트 토오크 테스트 장치의 측면부를 나타낸 구성도, 도 2 는 본 발명인 볼조인트 토오크 테스트 장치의 정면부를 나타낸 구성도이다. 1 is a configuration diagram showing a side portion of the ball joint torque test apparatus of the present invention, Figure 2 is a configuration diagram showing a front portion of the ball joint torque test apparatus of the present invention.

도면에서 보는 바와 같이 본 발명은, 서보모터(100), 로드센서(200), PC 컨트롤부(300), 클램프부(400)를 포함되어 구성되어 있다. As shown in the figure, the present invention includes a servo motor 100, a load sensor 200, a PC control unit 300, the clamp unit 400 is configured.

서보모터(100)는 클램프부(400)의 업다운 유닛(410)과 결합하여 상하로 움직일 수 있도록 하며, 로드센서(200)에 장착되는 볼 조인트 및 스테빌라이져와 결합하여 토오크를 측정할 수 있도록 하여 안정적인 검사기준에 부합하는 정밀한 회전력 및 정격 RPM을 얻을 수 있도록 한다. The servo motor 100 is coupled with the up-down unit 410 of the clamp unit 400 to move up and down, and is coupled with the ball joint and stabilizer mounted on the load sensor 200 to measure the torque to be stable. Ensure accurate torque and rated RPM that meet the inspection criteria.

상기 서보모터(100)는 PC 컨틀롤부(300)에서 전송되는 제어명령에 따른 정밀한 회전력 및 정격 RPM으로 움직인다. The servo motor 100 moves at a precise rotational force and rated RPM according to a control command transmitted from the PC control unit 300.

로드센서(200)는 클램프부(300) 바닥면부에 고정설치되며 리얼타임 전송이 가능한 통신포트를 구비하고, 업다운 유닛(410)에 의해 이동되는 서보모터(100)와 결합될 수 있도록 한다. 즉, 로드센서에 토오크를 측정하고자 하는 볼 조인트 또는 스테빌라이져를 위치시키고, 업다운 유닛(410)을 사용하여 서보모터(100)를 볼 조인트 스테빌라이져와 결합하여 동작하게 되면, 로드센서(200)는 그 토오크 값을 측정하여 정보를 PC 컨트롤러(300)로 전송한다. The load sensor 200 is fixedly installed at the bottom surface of the clamp unit 300 and has a communication port capable of real-time transmission, so that the load sensor 200 can be coupled to the servo motor 100 moved by the up-down unit 410. That is, when the ball joint or stabilizer to measure the torque is placed on the load sensor, and the servomotor 100 is operated by combining the ball joint stabilizer using the up-down unit 410, the load sensor 200 operates the torque. The value is measured and the information is transmitted to the PC controller 300.

바람직하게는 상기 로드센서는 실질적인 부하 토오크의 셋팅과 최고 및 최저 토오크의 값이 미분 분석될 수 있는 토오크 감지 센서를 사용한다. Preferably, the load sensor uses a torque sensing sensor in which the actual load torque setting and the highest and lowest torque values can be differentially analyzed.

PC 컨트롤부는(300) 컴퓨터를 이용하여 PLC 응용 프로그램과 접목하여 실제 검사 실행되는 부품의 토오크 값을 실시간 전송을 받아 이 데이터를 디지털 출력화면에서 목측으로 확인되도록 하며, 출력되는 데이터를 저장하여 제품의 로트 별 자료가 유지관리 될 수 있도록 하는 프로그램이 설치되어 있다. The PC control unit (300) receives the torque value of the part that is actually executed by integrating with a PLC application program using a computer to receive this data in real time on the digital output screen, and stores the output data to store the product. A program is installed to allow lot-specific data to be maintained.

클램프부(400)는 로드센서(200)를 고정시키는 로드센서 고정부(420)와, 서보모터(100)가 설치되며 상하로 이동할 수 있도록 하는 업다운 유닛(410)을 포함한다. 상기 클램프부(400)는 서보모터(100)에 의한 정교한 회전력을 흔들림이나 주변의 진동 여건에도 충분히 감당할 수 있도록 고정되어 있다.
The clamp unit 400 includes a load sensor fixing unit 420 for fixing the load sensor 200 and an up-down unit 410 for installing the servo motor 100 and moving up and down. The clamp unit 400 is fixed to sufficiently handle the precise rotational force of the servomotor 100 even in shaking or vibration conditions of the surroundings.

이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 동작에 의한 작용 효과를 설명하면 다음과 같다. Referring to the effect by the operation of the present invention made of such a configuration as follows.

도 3 은 본 발명인 볼조인트 토오크 테스트 장치의 일 실시예를 나타낸 사진이고, 도 4 는 본 발명인 볼조인트 토오크 테스트 장치의 일 실시예인 PC 컨트롤부의 디스플레이부를 나타낸 사진, 도 5 는 본 발명인 볼조인트 토오크 테스트 장치의 동작상태를 나타낸 사진이다.Figure 3 is a picture showing an embodiment of the present invention ball joint torque test device, Figure 4 is a picture showing a display unit of the PC control unit of an embodiment of the present invention ball joint torque test device, Figure 5 is a ball joint torque test of the present invention. The picture shows the operation status of the device.

우선 측정하고자 하는 볼 조인트 또는 스테빌라이져를 로드센서와 결합시키고, 업다운 유닛(410)을 하단으로 이동시켜 서보모터(100)와 결합시킨다. First, the ball joint or stabilizer to be measured is combined with the load sensor, and the up-down unit 410 is moved to the lower side to be coupled with the servomotor 100.

이후 PC 컨트롤러(300)를 통하여 검사기준에 부합하는 서보모터(100)의 회전력 및 정격 RPM 신호를 입력하여 서보모터(100)로 전송한다. Thereafter, through the PC controller 300, the rotational force and the rated RPM signal of the servomotor 100 meeting the inspection criteria are input and transmitted to the servomotor 100.

상기 제어신호를 전송받은 서보모터(100)가 동작을 하게 되면, 로드센서(200)에 장착된 볼 조인트 또는 스테빌라이져의 회전정보는 로드센서에 의해 측정되고, 측정된 데이터는 로드센서(200)의 통신포트를 통하여 PC 컨트롤러로 전송되게 된다. When the servo motor 100 receiving the control signal operates, the rotation information of the ball joint or stabilizer mounted on the load sensor 200 is measured by the load sensor, and the measured data is measured by the load sensor 200. It is transmitted to PC controller through communication port.

상기 PC 컨트롤부(300)는 측정되는 토르크 센서의 값을 실시간 전송받을 수 있는 통신포트와, 상기 통신포트로부터 입력되는 토오크 센서의 측정 데이터를 저장, 관리할 수 있도록 하는 프로그램을 내장하고있으며, 측정된 데이터를 보여주는 디스플레이부(310)를 포함하여 구성된다. The PC control unit 300 has a built-in communication port that can receive the value of the torque sensor to be measured in real time, and a program for storing and managing the measurement data of the torque sensor input from the communication port, the measurement And a display unit 310 for displaying the data.

전송된 데이터를 PC 컨트롤러부(300)의 프로그램을 사용하여 각종 토오크에 관한 정보 및 그래프가 나타난다.
Information and graphs relating to various torques are displayed using the program of the PC controller unit 300 with the transmitted data.

도 6 은 토오크 테스터기의 PC 컨트롤러부(300)의 구성 기본 모니터 화면을 나타낸 것이다. 6 shows the basic monitor screen of the PC controller 300 of the torque tester.

상기 도면에서 보는 바와 같이 기본운전정보 및 공정의 부하값을 그래프로 만들어 출력할 수 있도록 한다. 또한, 측정값을 실시간으로 표시하면서 측정시간동안 최대 출력값 및 최소 출력값을 측정하여 이를 표시하고, 판정모드에 따른 결과값을 표시할 수 있다. 또한, 시험 대상물의 정보 및 예비/측정시간 및 속도표시를 통하여 시험정보를 나타낼 수 있다. As shown in the figure, the basic operation information and the load value of the process can be graphed and output. In addition, while displaying the measured value in real time, it is possible to measure and display the maximum output value and the minimum output value during the measurement time, and display the result value according to the determination mode. In addition, the test information can be displayed through the information of the test object and the preliminary / measurement time and speed display.

상기 PC 컨트롤러의 데이터 출력을 위하여 프린터부를 더 설치할 수 있다. The printer unit may be further installed to output data of the PC controller.

상술한 실시 예는 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만, 상기 실시 예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.
It should be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims.

100: 서보모터 200: 로드센서
300: PC 컨트롤부 310: 디스플레이부
400: 클램프부 410: 업다운 유닛100: servo motor 200: load sensor
300: PC control unit 310: Display unit
400: clamp portion 410: up-down unit

Claims (3)

볼 조인트 또는 스테빌라이져 링크와 같은 부품의 토오크를 검사하는 토오크 검사 장치에 있어서,
볼 조인트 및 스테빌라이져 링크의 부품의 토르크를 테스트하기 위한 서보모터; 상기 서보모터와 연결되어 서보모터의 실시간 토오크를 측정하고, 측정 데이터를 전송할 수 있도록 하는 통신포트를 구비한 로드센서; 상기 서보모터를 제어하고 로드센서로부터 출력되는 데이터를 전송받아 처리하는 PC 컨트롤부; 상기 서보모터와 로드센서를 흔들림이 없도록 고정시키도록 하는 클램프부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼조인트 토오크 테스트 장치.
In a torque inspection device for inspecting the torque of parts such as ball joints or stabilizer links,
A servomotor for testing the torque of the components of the ball joint and stabilizer link; A load sensor connected to the servo motor and having a communication port for measuring real-time torque of the servo motor and transmitting measurement data; PC control unit for controlling the servo motor and receiving and processing the data output from the load sensor; And a clamp unit configured to fix the servomotor and the load sensor without shaking.
청구항 1에 있어서,
상기 PC 컨트롤부는 측정되는 토르크 센서의 값을 실시간 전송받을 수 있는 통신포트; 상기 통신포트로부터 입력되는 토오크 센서의 측정 데이터를 저장, 관리할 수 있도록 하는 프로그램; 측정된 데이터를 보여주는 디스플레이부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼조인트 토오크 테스트 장치.
The method according to claim 1,
The PC control unit is a communication port that can receive the value of the torque sensor to be measured in real time; A program for storing and managing measurement data of the torque sensor input from the communication port; Ball joint torque test apparatus comprising a; display unit for showing the measured data.
청구항 2에 있어서,
상기 PC 컨트롤러는 데이터 값을 출력할 수 있는 프린트부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 볼조인트 토오크 테스트 장치.

















The method according to claim 2,
The PC controller further comprises a print unit for outputting a data value ball joint torque test apparatus.

















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