KR20120005137A - Movable garbage can - Google Patents

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KR20120005137A
KR20120005137A KR1020100065730A KR20100065730A KR20120005137A KR 20120005137 A KR20120005137 A KR 20120005137A KR 1020100065730 A KR1020100065730 A KR 1020100065730A KR 20100065730 A KR20100065730 A KR 20100065730A KR 20120005137 A KR20120005137 A KR 20120005137A
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Abstract

PURPOSE: A movable trash can is provided to enable more convenient use since the trash can is remotely controlled using a driving unit. CONSTITUTION: A movable trash can comprises a case(100), a driving unit(200), and a control unit. The top of the case is open and holds waste. The upper part of the driving unit is coupled to the case and the driving unit moves it. The control unit remotely controls the movement of the driving unit.

Description

이동식 쓰레기통 { MOVABLE GARBAGE CAN }Removable Garbage Can {MOVABLE GARBAGE CAN}

본 발명은 이동식 쓰레기통으로써, 구동부를 구비하여 쓰레기통의 이동을 제어하는 이동식 쓰레기통에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile waste bin, which is provided with a driving unit to control the movement of the waste bin.

기술의 발달로 인해 사람들은 생활 속에서 많은 편리함을 누리고 있다.With the development of technology, people enjoy a lot of convenience in their lives.

그리고 발달된 전자 통신 기술은 주거환경에도 반영되어 주거생활에 있어서 많은 부분을 차지하고 있다.And the developed electronic communication technology is reflected in the living environment and takes up a large part of the living life.

작게는 수많은 전자기기에서부터 크게는 종합주거환경 관리시스템까지 그 적용 범위가 확장되고 있다.The applications range from small electronic devices to large residential environment management systems.

하지만 가정에서 사용되는 종래의 쓰레기통은 상기와 같은 기술의 적용이 배제되어 사용의 편이성이 고려되지 않고 위생과 개폐시스템만이 고려의 대상이 되었다.However, the conventional trash cans used in homes are excluded from the application of the above technology, so the ease of use is not considered, and only hygiene and opening / closing systems are considered.

이러한 종래의 쓰레기통은 사람이 직접 쓰레기통에 다가가서 쓰레기를 버려야하기 때문에 사용하기 불편한 문제점이 있다.Such a conventional trash bin is inconvenient to use because a person must approach the trash bin directly and discard the trash.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 구동부가 구비된 쓰레기통을 원격으로 제어하여 좀 더 편리하게 사용할 수 있는 이동식 쓰레기통을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide a mobile trash can which can be used more conveniently by remotely controlling a trash can provided with a driving unit.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 이동식 쓰레기통은, 내부에 쓰레기를 수용하는 수용함과; 상부에 상기 수용함이 결합되어 상기 수용함을 이동시키는 구동부와; 상기 구동부의 이동을 원격으로 제어하는 제어수단으로 이루어진다.In order to achieve the above object, the removable waste bin of the present invention includes a housing for accommodating garbage therein; A driving part coupled to the upper part to move the holding part; Control means for remotely controlling the movement of the drive unit.

상기 구동부는, 상부에 상기 수용함이 결합되는 하우징과; 상기 하우징의 하부에 회전가능하게 장착되어 상기 구동부의 이동 방향을 조절하는 조향휠과; 상기 조향휠의 회전 각도를 조절하는 조향모터와; 상기 하우징의 하부에 장착되어 상기 구동부를 이동시키는 구동휠과; 상기 구동휠을 회전시키는 구동모터와; 상기 조향모터와 구동모터에 전원을 공급하는 전원공급부와; 상기 제어수단의 신호를 수신하고 수신된 제어 신호에 따라 상기 전원공급부로부터 상기 조향모터 및 구동모터에 전류를 인가시키는 제어회로로 이루어진다.The drive unit, and the housing coupled to the upper portion; A steering wheel rotatably mounted at a lower portion of the housing to adjust a moving direction of the driving unit; A steering motor for adjusting a rotation angle of the steering wheel; A driving wheel mounted at a lower portion of the housing to move the driving part; A drive motor for rotating the drive wheel; A power supply unit supplying power to the steering motor and the driving motor; And a control circuit for receiving a signal from the control means and applying a current to the steering motor and the driving motor from the power supply according to the received control signal.

상기 조향휠은 상기 하우징에 수직으로 회전가능하게 장착된 조향축에 의해 상기 하우징에 연결되고, 상기 조향모터는 상기 조향축에 평행하게 배치되며 상기 조향축과 기어로 연결되어 상기 조향축을 회전시키고, 상기 구동휠은 2개가 상호 이격 배치되며 구동축에 의해 연결되고, 상기 구동모터는 상기 구동축에 평행하게 배치되며 상기 구동축과 기어로 연결되어 상기 구동축을 회전시킨다.The steering wheel is connected to the housing by a steering shaft rotatably mounted vertically to the housing, the steering motor is disposed parallel to the steering shaft and connected to the steering shaft and gears to rotate the steering shaft, The driving wheels are two spaced apart from each other and connected by a drive shaft, the drive motor is disposed parallel to the drive shaft and connected to the drive shaft and the gear to rotate the drive shaft.

상기 수용함의 하부에는 결합돌기가 형성되고, 상기 하우징의 상부에는 상기 결합돌기가 삽입되어 상기 수용함을 상기 하우징에 탈착가능하게 결합시키는 결합홈이 형성된다.A coupling protrusion is formed at a lower portion of the holder, and a coupling groove is formed at an upper portion of the housing to insert the coupling protrusion to detachably couple the housing to the housing.

본 발명에 따른 이동식 쓰레기통은 다음과 같은 효과가 있다.The mobile garbage can according to the present invention has the following effects.

구동부가 구비된 쓰레기통을 원격으로 제어하여 이동시킴으로써, 사용자가 이동하지 않고 편리하게 쓰레기통을 사용할 수 있다.By remotely controlling and moving the trash can provided with the drive unit, the user can conveniently use the trash can without moving.

또한, 간단한 구조로 쓰레기통의 이동을 쉽게 제어할 수 있다.In addition, the simple structure can easily control the movement of the trash can.

또한, 결합홈에 결합돌기를 삽입함으로써, 수용함과 구동부의 결합 및 분리가 용이하다.In addition, by inserting the engaging projection in the coupling groove, the coupling and separation of the housing and the drive is easy.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이동식 쓰레기통의 일방향 사시도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이동식 쓰레기통의 분해사시도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이동식 쓰레기통의 구동부의 내부구조도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 이동식 쓰레기통의 타방향 사시도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 이동식 쓰레기통의 내부 구조를 개략적으로 나타낸 개략도,1 is a one-way perspective view of a mobile garbage can according to an embodiment of the present invention,
2 is an exploded perspective view of a mobile garbage can according to an embodiment of the present invention;
3 is an internal structure diagram of a drive unit of a mobile trash can according to an embodiment of the present invention;
Figure 4 is a perspective view of the other direction of the removable trash can according to an embodiment of the present invention,
Figure 5 is a schematic diagram schematically showing the internal structure of a mobile garbage can according to an embodiment of the present invention,

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이동식 쓰레기통의 일방향 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이동식 쓰레기통의 분해사시도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이동식 쓰레기통의 구동부의 내부구조도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 이동식 쓰레기통의 타방향 사시도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 이동식 쓰레기통의 내부 구조를 개략적으로 나타낸 개략도이다.1 is a one-way perspective view of a mobile trash bin according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view of a mobile trash bin according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an interior of the drive unit of the mobile trash bin according to an embodiment of the present invention 4 is a schematic perspective view of another direction of a mobile trash can according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a schematic view showing an internal structure of the mobile trash can according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이동식 쓰레기통은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 수용함(100), 구동부(200) 및 제어수단(300)으로 이루어진다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the mobile waste bin of the present invention includes a storage box 100, a driving unit 200, and a control unit 300.

상기 수용함(100)은 원통 형상으로 형성되고 상부가 개방되어 내부에 쓰레기를 수용한다.The container 100 is formed in a cylindrical shape and the upper portion is opened to accommodate the garbage therein.

상기 수용함(100)의 상부에는 원형의 상부덮개(101)가 배치되어 상기 수용함의 상단을 개폐시킨다.A circular upper cover 101 is disposed on the upper portion of the holder 100 to open and close the upper end of the holder.

상기 수용함(100)의 하부에는 결합돌기(102)가 돌출 형성된다.A coupling protrusion 102 protrudes from a lower portion of the container 100.

상기 결합돌기(102)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 수용함(100)의 하부에서 하방향으로 돌출되고, 그 끝단에서 상기 수용함(100)의 원주 방향의 일방향으로 수평하게 절곡 형성된다.As shown in FIG. 2, the coupling protrusion 102 protrudes downward from the lower side of the container 100, and is bent horizontally in one direction of the circumferential direction of the container 100 at an end thereof. .

그리고 상기 결합돌기(102)는 다수개가 상기 수용함(100)의 둘레를 따라 원형으로 이격 배치되며, 후술할 상기 결합홈(202)에 삽입된다.And the plurality of coupling protrusions 102 are spaced apart in a circular shape along the circumference of the receiving box 100, it is inserted into the coupling groove 202 to be described later.

상기 구동부(200)는 상부에 상기 수용함(100)이 결합되어 상기 수용함(100)을 이동시킨다. The drive unit 200 is coupled to the holder 100 at the top to move the holder (100).

좀 더 구체적으로 상기 구동부(200)는, 하우징(201), 조향휠(210), 조향축(220), 조향모터(230), 구동휠(240), 구동축(250), 구동모터(260), 전원공급부(270), 제어회로(280) 및 보조휠(290)로 이루어진다.More specifically, the drive unit 200, the housing 201, steering wheel 210, steering shaft 220, steering motor 230, drive wheel 240, drive shaft 250, drive motor 260 , The power supply unit 270, the control circuit 280 and the auxiliary wheel 290.

상기 하우징(201)은 도 2에 도시된 바와 같이, 원통 형상으로 형성되고 지름은 상기 수용함(100)의 지름과 같다.The housing 201 is formed in a cylindrical shape, as shown in Figure 2, the diameter is the same as the diameter of the housing (100).

그리고 상기 하우징(201)은 내부에 빈 공간이 형성되어 상기 조향모터(230), 구동모터(260), 전원공급부(270) 및 제어회로(280)가 장착된다.In addition, an empty space is formed in the housing 201, and the steering motor 230, the driving motor 260, the power supply unit 270, and the control circuit 280 are mounted.

상기 하우징(201)의 상부에는 상기 결합돌기(102)가 삽입되는 결합홈(202)이 형성된다.An upper portion of the housing 201 is formed with a coupling groove 202 into which the coupling protrusion 102 is inserted.

상기 결합홈(202)은 사각형 형상으로 형성되고 상부가 개방되며, 다수개가 상기 결합돌기(102)에 대응되게 배치된다.The coupling groove 202 is formed in a rectangular shape and the top is open, a plurality of the coupling groove 202 is disposed corresponding to the coupling protrusion 102.

즉, 상기 결합홈(202)은 상기 하우징(201)의 둘레를 따라 원형으로 이격 배치된다.That is, the coupling groove 202 is spaced apart in a circular shape along the circumference of the housing 201.

이러한 상기 결합홈(202)에는 상기 하우징(201)의 상부에 상기 수용함(100)을 결합시킬 때 상기 결합돌기(102)를 삽입 후, 상기 수용함(100)을 회전시켜 상기 수용함(100)을 상기 하우징(201)에 고정시킨다.When the coupling groove 202 is inserted into the coupling groove 202 at the upper portion of the housing 201, the coupling protrusion 102 is inserted, and the holder 100 is rotated to accommodate the housing 100. ) Is fixed to the housing 201.

상기 수용함(100)을 회전시키면 상기 결합돌기(102)가 상기 결합홈(202)의 내부에 걸리게 되어 상기 수용함(100)이 상기 하우징(201)에서 상방향으로 이탈하는 것을 방지한다.Rotating the holder 100 causes the coupling protrusion 102 to be caught inside the coupling groove 202 to prevent the holder 100 from moving upward from the housing 201.

이와 같이, 상기 결합홈(202)에 상기 결합돌기(102)를 삽입함으로써, 상기 수용함(100)과 구동부(200)의 결합 및 분리를 용이하게 할 수 있다.As such, by inserting the coupling protrusion 102 into the coupling groove 202, the coupling box 100 and the drive unit 200 can be easily coupled and separated.

상기 조향휠(210)은 도 1 또는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(201)의 하부 전방에 회전가능하게 장착되어 상기 구동부(200)의 이동 방향을 조절한다.As shown in FIG. 1 or FIG. 2, the steering wheel 210 is rotatably mounted in the lower front of the housing 201 to adjust the moving direction of the driving unit 200.

구체적으로 상기 조향휠(210)은 도 3에 도시된 바와 같이, 조향축(220)에 회전가능하게 장착된다.Specifically, the steering wheel 210 is rotatably mounted to the steering shaft 220, as shown in FIG.

상기 조향축(220)은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(201)의 하부에 회전가능하게 장착된다.As shown in FIGS. 3 and 4, the steering shaft 220 is rotatably mounted to the lower portion of the housing 201.

상기 조향축(220)은 하단이 2개로 분기되어 상기 조향휠(210)이 회전가능하게 장착되고, 상단이 상기 하우징(201)의 하부에 회전가능하게 장착된다.The steering shaft 220 is branched into two lower ends so that the steering wheel 210 is rotatably mounted and the upper end is rotatably mounted to the lower portion of the housing 201.

상기 조향축(220)의 외주면에는 상기 조향축(220)과 함께 회전하는 제1조향기어(221)가 장착된다.On the outer circumferential surface of the steering shaft 220, a first steering gear 221 rotating together with the steering shaft 220 is mounted.

상기 조향모터(230)는 상기 하우징(201)의 내부에 장착되어 정,역회전함으로써 상기 조향휠(210)의 회전 각도를 조절한다.The steering motor 230 is mounted inside the housing 201 to adjust the rotation angle of the steering wheel 210 by forward and reverse rotation.

구체적으로 상기 조향모터(230)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 조향축(220)과 평행하게 배치되고, 끝단에 제2조향기어(231)가 장착된다.Specifically, the steering motor 230 is disposed in parallel with the steering shaft 220, as shown in Figure 3, the second steering gear 231 is mounted at the end.

상기 제2조향기어(231)는 상기 조향모터(230)에 의해 회전하고 상기 제1조향기어(221)와 맞물려 상기 제1조향기어(221)를 회전시킨다.The second steering gear 231 rotates by the steering motor 230 and meshes with the first steering gear 221 to rotate the first steering gear 221.

상기 제2조향기어(231)에 의해 상기 제2조향기어(231)의 반대 방향으로 회전하는 상기 제1조향기어(221)는 상기 조향축(220)과 함께 회전하며 상기 조향휠(210)의 회전 각도를 조절한다.The first steering gear 221 which rotates in the opposite direction of the second steering gear 231 by the second steering gear 231 rotates together with the steering shaft 220 and the steering wheel 210 of the steering wheel 210. Adjust the angle of rotation.

상기 구동휠(240)은 도 1 또는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(210)의 하부에 회전가능하게 장착되어 상기 구동부(200)를 이동시킨다.As shown in FIG. 1 or 2, the driving wheel 240 is rotatably mounted on the lower portion of the housing 210 to move the driving unit 200.

상기 구동휠(240)은 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 조향휠(210)의 후방에 2개가 상호 이격되게 배치된다.As shown in FIG. 4, the driving wheels 240 are spaced apart from each other at the rear of the steering wheel 210.

상기 구동축(250)은 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(201)의 하부에 회전가능하게 장착되고, 양단에 상기 구동휠(240)이 장착된다.As shown in FIG. 4, the drive shaft 250 is rotatably mounted to the lower portion of the housing 201, and the drive wheel 240 is mounted at both ends thereof.

또한, 상기 구동축(250)의 외주면에는 제1구동기어(251)가 장착된다.In addition, a first driving gear 251 is mounted on an outer circumferential surface of the drive shaft 250.

상기 구동모터(260)는 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(201)의 내부에 장착되어 상기 구동휠(240)을 회전시킨다.As shown in FIG. 5, the driving motor 260 is mounted inside the housing 201 to rotate the driving wheel 240.

구체적으로 상기 구동모터(260)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 구동축(250)과 평행하게 배치되고, 끝단에 상기 제2구동기어(261)가 장착된다.Specifically, as shown in FIG. 3, the drive motor 260 is disposed in parallel with the drive shaft 250, and the second drive gear 261 is mounted at an end thereof.

상기 제2구동기어(261)는 상기 구동모터(260)에 의해 회전하고 상기 제1구동기어(251)와 맞물려 상기 제1구동기어(251)를 회전시킨다.The second driving gear 261 rotates by the driving motor 260 and meshes with the first driving gear 251 to rotate the first driving gear 251.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제1구동기어(251)와 제2구동기어(261)가 상하에 배치된 상기 하우징(201)의 하면은 상하 관통되게 형성되어 상기 제2구동기어(261)가 상기 제1구동기어를 회전시킬 수 있다.As shown in FIG. 4, a lower surface of the housing 201 in which the first driving gear 251 and the second driving gear 261 are disposed up and down is formed to penetrate up and down so that the second driving gear 261 is formed. The first driving gear may rotate.

상기 제2구동기어(261)에 의해 회전하는 상기 제1구동기어(251)는 상기 구동축(250)과 함께 회전하며 상기 구동휠(240)을 회전시킨다.The first driving gear 251 rotated by the second driving gear 261 rotates together with the driving shaft 250 and rotates the driving wheel 240.

상기 전원공급부(270)는 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(201)의 내부에 배치되고 상기 조향모터(230) 및 구동모터(260)와 전기적으로 연결되어 전류를 공급한다.3 and 5, the power supply unit 270 is disposed inside the housing 201 and electrically connected to the steering motor 230 and the driving motor 260 to supply a current.

상기 제어회로(280)는 상기 하우징(201)의 내부에 배치되고 상기 전원공급부(270)로부터 상기 조향모터(230) 및 구동모터(260)에 전류를 인가시킨다.The control circuit 280 is disposed inside the housing 201 and applies a current to the steering motor 230 and the driving motor 260 from the power supply 270.

구체적으로 상기 제어회로(280)는 후술할 상기 제어수단(300)으로부터 제어 신호를 수신하고, 수신된 제어 신호에 따라 상기 조향모터(230) 및 구동모터(260)에 전류를 인가시킨다.Specifically, the control circuit 280 receives a control signal from the control means 300 to be described later, and applies a current to the steering motor 230 and the driving motor 260 according to the received control signal.

상기 보조휠(290)은 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(201)의 하부 후방에 회전가능하게 장착된다.As shown in FIG. 4, the auxiliary wheel 290 is rotatably mounted to the lower rear side of the housing 201.

구체적으로 상기 보조휠(290)은 보조휠축(291)에 회전가능하게 장착된다.Specifically, the auxiliary wheel 290 is rotatably mounted to the auxiliary wheel shaft 291.

상기 보조휠축(291)은 하단이 2개로 분기되어 상기 보조휠(290)이 회전가능하게 장착되며, 상단이 상기 하우징(201)의 하부에 회전가능하게 장착된다.The auxiliary wheel shaft 291 is branched into two lower ends so that the auxiliary wheel 290 is rotatably mounted, and an upper end thereof is rotatably mounted to the lower portion of the housing 201.

이와 같이 후방에 상기 보조휠(290)을 장착함으로써, 상기 수용함(100)이 결합된 상기 구동부(200)의 이동 안정성을 향상시킬 수 있다.Thus, by mounting the auxiliary wheel 290 in the rear, it is possible to improve the stability of the movement of the drive unit 200 is coupled to the holder 100.

경우에 따라 이동수단은 상기 보조휠(290)을 제거하고 상기 조향휠(210)과 두개의 상기 구동휠(240)로만 구성할 수도 있다.In some cases, the movement means may remove the auxiliary wheel 290 and constitute only the steering wheel 210 and the two driving wheels 240.

상기 제어수단(300)은 상기 수용함(100) 및 구동부(200)와 별도로 구성되어 원거리에서 사용자의 입력에 따른 제어 신호 즉, 상기 구동부(200)의 이동 방향을 제어하는 신호를 상기 구동부(200)에 송출한다.The control means 300 is configured separately from the receiving box 100 and the driving unit 200, the control unit according to the user's input from a long distance, that is, a signal for controlling the movement direction of the driving unit 200 in the driving unit 200 To be sent).

상기 제어 신호는 전술한 바와 같이 상기 제어회로(280)에서 수신하여 상기 제어 신호에 따라 상기 조향모터(230) 및 구동모터(260)에 전류를 인가시킨다.The control signal is received by the control circuit 280 as described above to apply a current to the steering motor 230 and the driving motor 260 according to the control signal.

전술한 바와 같이 전류가 인가된 상기 조향모터(230) 및 구동모터(260)는 상기 조향휠(210) 및 구동휠(240)을 회전시켜 상기 구동부(200)의 이동을 제어한다.As described above, the steering motor 230 and the driving motor 260 to which the current is applied control the movement of the driving unit 200 by rotating the steering wheel 210 and the driving wheel 240.

이와 같이, 상기 구동부(200)가 결합된 쓰레기통을 원격으로 제어하여 이동시킴으로써, 사용자가 이동하지 않고 편리하게 쓰레기통을 사용할 수 있다.As such, by remotely controlling and moving the waste bin to which the driving unit 200 is coupled, the user can conveniently use the waste bin without moving.

또한, 상술한 바와 같이 간단한 구조로 쓰레기통의 이동을 쉽게 제어할 수 있다.In addition, as described above, it is possible to easily control the movement of the trash can with a simple structure.

본 발명인 이동식 쓰레기통은 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 기술 사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.The present invention is not limited to the above-described mobile trash can, and can be carried out in various modifications within the allowable technical spirit of the present invention.

100 : 수용함, 101 : 상부덮개, 102 : 결합돌기, 200 : 구동부, 201 : 하우징, 202 : 결합홈, 210 : 조향휠, 220 : 조향축 : 221 : 제1조향기어, 230 : 조향모터, 231 : 제2조향기어, 240 : 구동휠, 250 : 구동축, 251 : 제1구동기어, 260 : 구동모터, 261 : 제2구동기어, 270 : 전원공급부, 280 : 제어회로, 290 : 보조휠, 291 : 보조휠축, 300 : 제어수단,100: housing, 101: upper cover, 102: coupling protrusion, 200: drive unit, 201: housing, 202: coupling groove, 210: steering wheel, 220: steering shaft: 221: first steering gear, 230: steering motor, 231: second steering gear, 240: driving wheel, 250: driving shaft, 251: first driving gear, 260: driving motor, 261: second driving gear, 270: power supply, 280: control circuit, 290: auxiliary wheel, 291: auxiliary wheel axle, 300: control means,

Claims (4)

내부에 쓰레기를 수용하는 수용함과;
상부에 상기 수용함이 결합되어 상기 수용함을 이동시키는 구동부와;
상기 구동부의 이동을 원격으로 제어하는 제어수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 이동식 쓰레기통.A housing for storing garbage therein;
A driving part coupled to the upper part to move the holding part;
Removable waste bin, characterized in that consisting of a control means for remotely controlling the movement of the drive unit. 제 1항에 있어서,
상기 구동부는,
상부에 상기 수용함이 결합되는 하우징과;
상기 하우징의 하부에 회전가능하게 장착되어 상기 구동부의 이동 방향을 조절하는 조향휠과;
상기 조향휠의 회전 각도를 조절하는 조향모터와;
상기 하우징의 하부에 장착되어 상기 구동부를 이동시키는 구동휠과;
상기 구동휠을 회전시키는 구동모터와;
상기 조향모터와 구동모터에 전원을 공급하는 전원공급부와;
상기 제어수단의 신호를 수신하고 수신된 제어 신호에 따라 상기 전원공급부로부터 상기 조향모터 및 구동모터에 전류를 인가시키는 제어회로로 이루어진 것을 특징으로 하는 이동식 쓰레기통.The method of claim 1,
The driving unit,
A housing coupled to the housing at an upper portion thereof;
A steering wheel rotatably mounted at a lower portion of the housing to adjust a moving direction of the driving unit;
A steering motor for adjusting a rotation angle of the steering wheel;
A driving wheel mounted at a lower portion of the housing to move the driving part;
A drive motor for rotating the drive wheel;
A power supply unit supplying power to the steering motor and the driving motor;
And a control circuit for receiving a signal from the control means and applying a current to the steering motor and the driving motor from the power supply unit according to the received control signal. 제 2항에 있어서,
상기 조향휠은 상기 하우징에 수직으로 회전가능하게 장착된 조향축에 의해 상기 하우징에 연결되고,
상기 조향모터는 상기 조향축에 평행하게 배치되며 상기 조향축과 기어로 연결되어 상기 조향축을 회전시키고,
상기 구동휠은 2개가 상호 이격 배치되며 구동축에 의해 연결되고,
상기 구동모터는 상기 구동축에 평행하게 배치되며 상기 구동축과 기어로 연결되어 상기 구동축을 회전시키는 것을 특징으로 하는 이동식 쓰레기통.The method of claim 2,
The steering wheel is connected to the housing by a steering shaft rotatably mounted vertically to the housing,
The steering motor is disposed parallel to the steering shaft and connected to the steering shaft and the gear to rotate the steering shaft,
The two driving wheels are spaced apart from each other and connected by a drive shaft,
The drive motor is disposed parallel to the drive shaft and the mobile trash can, characterized in that connected to the drive shaft to rotate the drive shaft. 제 2항 또는 제 3항에 있어서,
상기 수용함의 하부에는 결합돌기가 형성되고,
상기 하우징의 상부에는 상기 결합돌기가 삽입되어 상기 수용함을 상기 하우징에 탈착가능하게 결합시키는 결합홈이 형성된 것을 특징으로 하는 이동식 쓰레기통.4. The method according to claim 2 or 3,
A coupling protrusion is formed at the bottom of the container,
The upper part of the housing is a removable garbage bin, characterized in that the coupling groove is inserted into the coupling groove for detachably coupling the housing to the housing.
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